TWI244431B - Drive assembly for rotating and translating a shaft - Google Patents

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TWI244431B TW093120668A TW93120668A TWI244431B TW I244431 B TWI244431 B TW I244431B TW 093120668 A TW093120668 A TW 093120668A TW 93120668 A TW93120668 A TW 93120668A TW I244431 B TWI244431 B TW I244431B
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Husky Injection Molding
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Description

1244431 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本♦明關於用以旋轉及移動一軸件之驅動裝置。本發明 特別適用於驅動一射出成型機之塑煉螺桿（plasticating ew)更特定言之，本發明關於一種用以旋轉及移動一射 出成型機之一塑化螺桿（Plasticizing screw)的驅動裝置，其 中"亥螺桿係被一空心電動馬達轉動且被一液壓活塞往復帶 動0 【先前技術】 利用空心馬達和液壓活塞來驅動及旋轉塑煉螺桿的方式 已為人所知。但未有習知系統提出將利用空心馬達旋轉塑 煉螺桿並同時利用一液壓活塞以長度向移動此螺桿的好處 予以結合。 杈證給Stubbe之美國專利第4105 147號提出一種螺旋擠 壓機’其被一來自一電動馬達之齒輪傳動系轉動且被一液 壓活基以長度向移動。螺桿有一栓槽軸末端以許可軸件滑 動穿過該齒輪傳動系。 授證給Fanuc Ltd.之美國專利第4895505號提出一種用以 線性地移動一注射螺桿的線性馬達。該線性馬達包含一系 列被附裝於馬達電樞的永磁性磁體，該等永磁性磁體對被 供予周遭定子繞組之交流電反應而導致該電樞及被附裝於 δ玄電樞之螺旋軸線性移動。該專利提到利用一空心馬達來 線性地移動一螺旋軸。 在7/30/96授證給Krauss-Maffei之美國專利第5540495號 94344.doc -6- 1244431 提出-種擠壓機螺桿驅動系，其包含—用以平移移動螺桿 之第-馬達及-用以旋轉螺桿之第二馬達。其所述實施例 示出二個空心馬達。用以移動螺桿之驅動構件及用以旋轉 螺桿之滑動構件以局部相互套接。 _授證給Remha狀美國專·⑹测號提出—種注射單 兀之驅動裝置’其包含一經由三個離合器接合於螺旋軸的 空心電動馬達。一離合器提供螺桿之旋轉運動，一第二離 =器促成螺桿之前向移動，且—第三離合器防止螺桿在前 行移動之同時旋轉。其未使用液壓單元。 授證給Jaroschek等人之美國專利第5747〇76號提出一種 射出成型機’其利用-液壓活塞協助—電動馬達驅動一齒 條·"小齒輪機構以推進螺桿。 在9/8/98授證給Fanuc Ltd.之美國專利第58〇4224號提出 一種排列，其中一球形螺桿被一體成型在轉子軸上。一被 定位為與其同軸之馬達旋轉該球形螺桿。 在4/6/99授證給Sumitomo之美國專利第5891485號提出 一種包含二個空心軸電動馬達的注射裝置。預期中一馬達 被用來旋轉螺旋軸且同時另—馬達以長度向移動該轴件。 該二馬達之轉子被耦接至該軸件。每一轉子被定位在一獨 立隔室内。 授證給Kestle等人之美國專利第6〇6881〇號提出一種注射 單元其在活基内側有一通心軸（quill)以能夠藉由液壓之 施加使螺桿縮回和伸長。一馬達旋轉該空心軸該空心軸經 由一栓槽連接至活塞藉以旋轉該螺桿。該馬達附裝於通心 94344.doc 1244431 車由之末端。 證給Shearer等人之美國專利第61〇8587號提出一種射 出成型機，其包含—用來驅動齒輪以旋轉螺桿之馬達及— 用來移動該螺桿之液壓活塞。 _授證給Sehad之美國專利第⑷㈣號提出—種注射單 Z ’其使用單個電動馬達旋轉—㈣機螺桿並對—液麼貯 =施予負荷。該貯蓄器内之負載被導引用以擊打擠^機丁 虫系才旱 ° 美國專利第6499989號接φ 括®、，… 。 琥知出一種用以從一模具移除盤的 牛。在所述實施财，-空心電動馬達制來旋轉送出 軸且-線性電動馬達被用來線性地移動該轴件。該空心焉 達經由一使軸速率能夠變化之齒輪箱驅動軸。另一選擇’、，’、 該專利提議可使用-氣力或液壓虹線性地移動軸件。 述貫施例中’線性致動器被定位在旋轉致動器外側。此提 供一較大且成本效益較差的總成。 授證給Emoto等人之美國#利第6517336號及授證认 E_t〇等人之歐洲專利第〇967〇64 M號提出一種射出成型 域’其有一空心電動馬達旋轉一螺旋軸且同時藉由—盘 -球形螺旋軸/栓槽軸單元之連接導致該軸件前進。—獨： =馬達旋轉螺桿使樹脂裝載於該螺桿。旋轉運動係經由 月匕夠無關於空心馬達上之鐘； 幹排列心…i 螺桿的皮帶與滑 祝排列提供。空心馬達上夕鲅 之轉子被附裝於螺旋軸之—栓 部分且被用來旋轉該栓槽部分，^後由該栓槽部分二 球形螺桿以驅動一球形螺母並藉此以長度向移動該轴件。 94344.doc 1244431 杈證給Emoto之美國專利第653〇774號提出一種射出成型 系統，其利用-電動馬達和齒輪系以旋轉螺桿且利用一空 ^軸电動馬達藉由經由一栓槽軸連接驅動一球形螺旋軸以 長度向移動螺桿。 才又也、、、口 Emoto等人之美國專利申請案第2〇〇2/〇i68445 aj 號提出-種注射系統，其亦包含一計量馬達和一空心轴馬 達分別用以旋轉螺桿和以長度向移動螺桿。 授證給Krauss-Maffei、在i 2/【2/〇!公告之歐洲專利申請案 P㈣⑽提出_種雙馬達系統，其中—馬達提供螺旋轴 之旋轉運動且另一馬達提供螺旋軸之平移運動。離合器排 列被用於促成該等馬達獨立運作或協同運作。 授證給Sumitomo、在11/25/86公告之日本專利第 61266218號提出-種雙馬達注射系統，其使用空心馬達、 一球形驅動機構以及检槽軸。 雖說上述參考案提到用於一射出成型機之一螺桿的多樣 電動和液壓驅動“組合，’然並未提到結合了螺桿盘 心電動馬達之較佳定位控制及由—液壓注射單元提供之= 注射功率的獨特好處的系統。本發明提出—種具有電動Z 液壓驅動系統二者之獨特好處的小型注射單元。 【發明内容】 本發明提出一種用以移動及旋轉—軸件之新穎驅動單 凡。該單元包含-空心電動馬達及至少—流體缸及用來 该轴件之至少-部分連接至該馬達之—轉子的構件 接構件包含許可該軸件以長度向移動的構件。該流體: 94344.doc -9- 1244431 連接至該軸件，藉此使該軸件能被該馬達轉動且被該流體 虹以長度向移動。 依據本發明之一總體態樣，該驅動單元是一用於一射出 成型機之注射單元的一部分，其中一空心電動馬達用於旋 轉注射螺桿且一液壓活塞用於往復運動該螺桿。 更锊定言之，本發明提出一種用於射出成型機之注射單 凡，該注射單元包含一空心電動馬達和一液壓缸，該液壓 缸之一第一缸壁被結合於該空心馬達之一轉子，該液壓缸 之一第二紅壁被連接於該空心馬達之一靜止部分，一活塞 可沿該第一和第二缸壁之内表面滑動，該活塞之一第一末 =部分接合該第一缸壁且該活塞之一第二末端部分接合該 第二缸壁，旋轉構件被附裝於該轉子以旋轉該活塞，該旋 轉構件許可該活塞沿該等缸壁滑動，第一渠道構件提供以 一則仃方向驅動該活塞之液力流體且第二渠道構件提供以 一反向方向驅動該活塞之液力流體，且一注射螺桿被附裝 於該活塞之一端。 佳實施例中’職壓I元被*置為i少局部在該 二馬達内藉以提供一較小且較密致的總成。 【實施方式】 圖1以一簡單形式繪出本發明。如圖1所示，一空心軸馬 達45有-殼體61、_定子46和—轉子47。目中顯示定子私 被安裝在殼體61之一壁上。轉子47被固定在缸“上。缸48 有一形成於其内表面上之栓槽部分49。一裝配於缸48上之 插入件可取代栓槽部分。栓槽部分的接合一活塞5〇上之 94344.doc -10- 1244431 栓槽62(圖中顯示一個）。一 )整合或附裝於活塞5〇之軸件（圖 中未不）被馬達45經由轉子47與活塞5〇間之互連而轉動。 Μ於活塞50之軸件藉由經由缸48之壁内的開 對活基5 0之頭的任一相,丨# 4 "、w壬·予流體麼力的方式使其以長度向 私動。當該驅動單元被用於一 々射出成型機内，該流體可為 ^ "水基石墨洛液。活塞50在栓槽部分49上滑動且 在由耐磨護環…和流體密封件53b提供之軸承内旋轉。轉 =47、紅48和活塞50之完整總成被可旋轉地支撐且轴向地 疋位在轴承6 3和6 4内。 i兄圖1、、，胃出本發明之—初步簡圖，熟習此技藝者會有能 力做出-依據本發明之可接受驅動單元之構造所必需的任 何小幅修改。舉例來說，可提供—不是栓槽軸的構件以在 保持軸件是可轉動的同時許可軸件滑動。 以下參照-射出成型機之—塑煉螺桿說明驅動單元。本 ，明特別適合用在—必須旋轉螺桿使注射材料炫化並以顯 者驅動力長度向地移動該螺桿使該材料注人—模具内的系 統中。 μ 多…、圖2和3，一螺桿丨居留在一料筒2内且能在該料筒内 旋㈣由向移自。注射材料(譬如塑膠粒)經由開口 4饋送至 累扣1料筒2被安裝在注射殼3内且由一料筒固持板$將其 保持在定位。槽孔6被設計用來接收一工具以在活塞23被轉 動2活塞23在螺紋連接部29旋離螺桿丨的同時將螺桿i保持 疋位活基止杯7被設計用來防止該工具在活塞23從螺桿 1、、、佰回之日徒轉且決定活塞23之完全伸長位置。此項功能係 94344.doc 1244431 為了讓螺桿1能在需要時移除和更換而提供。 活塞23之前段部分經由活塞環45與缸壁18接觸。活塞u 在螺桿1被推進和縮回時沿壁18軸向地移動。栓槽溝17在栓 槽插入件15内滑動使活塞23能以長度向移動。 空心馬達30旋轉活塞23且因而旋轉被附裝於活塞23的螺 杯1。連接器箱8經由電線通道9對馬達3〇供應電力。定子12 被供能使轉子16旋轉。馬達3〇較佳有一永磁性轉子，然可 用任何空心電動馬達使活塞23和螺桿丨旋轉。轉子丨6被收縮 配合於缸壁18。只要轉子16與壁18如同單一單元地移動， 轉子16得以任何其他方式附裝於壁18。栓槽插入件15經由 螺栓44連接於缸壁18。栓槽插入件15接合活塞23外壁上之 槽17(在圖4最清楚顯示）。因此，當轉子16旋轉，缸壁“及 活塞23亦旋轉使得缸壁1 8與活塞23之間沒有相對旋轉運 動。 冷卻渠道10被提供在馬達殼Η内以促使馬達3〇冷卻。 活塞頭24經由螺栓31附裝於活塞23之後端且在區域32和 33之間包含複數個渠道開口 37(參見圖2Α和4)。這使活塞23 得以具有極小厚度。活塞頭24藉由活塞環45a在缸壁22上旋 轉和滑動。液力流體譬如液壓油經由後部殼體26内之液力 流體渠道25供應至區域32和33將活塞23和螺桿1向前推進 以將材料注入一模具内。 活基2 3及所附叙螺桿1因材料在螺桿1頭部之累積而使其 以一在此技藝中為人所知的方式縮回。為防止熔融物内有 空洞，經由區域32對活塞23之鑽孔側施予一低壓。槽孔 94344.doc -12- 1244431 3 8 (參見圖2 C)被提供在栓槽插入件15内以確保區域3 4和3 5 間之流體連通狀態。 红壁18被支撐在滾動軸承滚圈13和14内以促成該總成以 極小摩擦損失旋轉。滾動軸承取圈13被支撐在端件41内且 球軸承滾圈14被環89支撐。 合釘27從馬達殼11伸入端件41和缸護環36内。合釘27防 止端件41和缸護環36因轉子16和活塞23之旋轉所造成的旋 轉壓力而相對於馬達定子12旋轉的任何傾向。 合釘28從後部殼體26伸入缸壁22内以防止缸壁22因活塞 頭24之旋轉而旋轉的任何傾向。 红壁22與缸護環36及後部殼體26處於密封接合狀態。由 於此等始、封件僅遭受徑向應力，其比起遭受徑向和軸向應 力之密封件較不可能漏洩或破裂。 繫桿19從後部殼體26延伸至料筒固持板5和殼體3以將整 個驅動總成夾在一起。 位私感測棒（temposonic r〇d)20被附裝於後部殼體26且延 伸牙過活基頭24之-開口。活塞頭24上一磁體總成21回應 ，活塞頭24之運動經由桿2〇以-熟習射出成型技術者所瞭 解之方式發运-指示活塞頭24及螺桿i之位置的信號。 ”桿之轉速和位置係藉由一確動皮帶外和送碼機以 m服馬達控制技術者所瞭解之方式決定。 士業中區域32經由埠口 25加壓。此迫使活塞23及所 ^裝注射螺桿1向前移動。在螺桿1前方之塑胸m模 、内在主射作業結束日夺，區域32被保持在一較低壓力持 94344.doc -13- 1244431 續一小段時間。妙& ^使區域32減Μ並使區域35加壓使得活 吞Z j細回一小段距雜 褒螺桿1使經由門〇4。工心馬達3G接通以旋轉活塞23和附 間，可能必須/1 至螺桿1之塑膝粒炼化。在此期 ,^ . b ’、區域32内保持一較低壓力以防熔融物内形 成空洞和氣治。民、去 :、達0在螺桿1縮回一預定位置時被停住。 二干 步鈿回可能導致熔融物壓力下降。在螺桿i已 =縮时’開始下—個注射循環且重複注射程序以對模 八提供熔融物。 、 圖5簡略緣出本發明之另一實施例。在本實施例中，轉子 54被㈣地附裝於_活塞55且具有一至少與活塞55行程長 子56見度之總和等寬的寬度。活塞頭57在缸58内往 圖中所不缸58具備單一流體入口 159。可提供一第二入 口’但在一些應用中可能不需要第二入口。舉例來說，在 射出成型機之塑煉螺桿的案例巾n主射材料在螺桿 末立而的累積可能對螺桿提供充分壓力$活塞移回其注射位 置。 _ 本貫施例具有使整個馬達保持在驅動系之液壓部分以外 且去除對一栓槽軸之需要的好處，因為活塞55在軸承”和 6 0上自由旋轉和移動。 圖5所示實施例可經進一步修改將定子％做成較長且轉 子54較短。此驅動單元會以相同方式運作，但轉子“的減 小尺寸會使活塞55上的重量減輕且降低馬達成本。 在圖6A和6B所示發明實施例中，驅動缸圍繞著空心馬 94344.doc -14- 1244431 達。靜止缸殼70將一不旋轉活塞71支撐在軸承72和乃上。 軸承72和73可活| 7 UX長度向移動。殼體7Q與活塞7工構 成-活塞室74。一環形活塞面75從活塞川申出以提供一讓 該總成以長度向移動的驅動表面。活塞面75被活塞護環88 圍繞。 一空心馬達之定子76被附裝於活塞71之_内表面與馬達 轉子77處於運作關係。轉子77被附裝於軸件78。 藉由此排列，空心電動馬達之轉子77被轉動藉以旋轉軸 件78。軸件78被軸承79支撐且在該軸承内旋轉。 在活塞面75任一側提供流體壓力會以長度向移動活塞 71、定子76、轉子77和軸件78之完整總成。 圖6A顯不軸件78處於一縮回位置。圖6β顯示軸件乃處於 一伸長位置。 圖6A和6B所示排列具有短長度但不要求總成之一較大 部分以長度向移動的好處。此實施例亦去除對一栓槽軸或 等效構件的需求。 圖7和7A繪出圖6A和6B所示實施例之一修改，其中不是 具有單個環形活塞而是提供二個獨立活塞。在本實施例 中’该寺活塞被固定著且紅移動。 如圖7所示，軸件80被軸承81和82支撐且在該等軸承上旋 轉。定子繞組83被固定於殼體84。殼體84也將活塞以和％ 分別關在缸187和188内。流體連接（圖中未示）被提供給缸 187和188以一在此技藝中為人所知之方式驅動活塞以和 86。空心電動馬達之轉子87被固定於軸件8〇。 94344.doc -15- 1244431 在作業中，定子83受到供能導致轉子87旋轉並藉此旋轉 軸件80。對活塞85和86提供流體壓力迫使殼體抖以長度向 移動。殼體84之長度向運動迫使定子83、轉子87和轴件8〇 也以一長度向方向移動。 圖:所示實施例小型且不需要—單—大環形缸或—心轴 驅動系。但其要求包含空心馬達及該等缸在内的整個殼體 總成以長度向移動。 週切貫施例的選擇會由待解決
決定。舉例來說’倘若只有有限的長度可用 祕和6Β或圖7所示實施例，但若以轴件上之重量為^ 重點則可能以其他實施難為合冑。 ’、’、— 熟習：技藝者應瞭解到本發明並不侷限於以上範㈣
’每二說明被視為舉例說明實施本發明 其易於就形式、大小、部件 果工J 明希望涵蓋在中請專利範圍項所j = 做修改。本潑 内的所有此等修改。 H精神和範圍以
【圖式簡單說明】 圖1疋一依據本發明之基本 圖2是-射出成型機之驅動單7之？面簡圖； 面圖，其中該驅動單元處於—伸長位置广圭貫施例的侧剖 圖2A是-圖2所示驅動單A ’ _是—緣出通往圖2所示驅料=面圖； 渠道的局部剖面圖； 平^之活塞的液壓供應 H C疋4和栓槽插人件之—部分的剖面圖； 94344.doc -16- 1244431 圖2D是-確動皮帶和送碼機的剖面圖， 圖3是一射出成型機之驅動單元 — 圖，其中該驅動單元處於一縮回位置Λ佳貫施例的側剖面 圖4是一較佳驅動單元之活塞和拾槽插入件的透視圖； 圖5是一本發明另-實施例之剖面簡圖； 圖6Α和6Β疋本發明另一實施例之剖面目，其具有圍繞空 心馬達之驅動紅； 圖7是一本發明另一實施例之側剖面圖； 圖7Α是一圖7所示實施例取自剖線7Α_7Α的剖面圖。 【主要元件符號說明】 1 螺桿 2 料筒 3 注射殼 4 開口 5 料筒固持板 6 槽孔 7 - 活塞止桿 8 連接器箱 9 電線通道 10 冷卻渠道 11 馬達殼 12 定子 13 滾動軸承滾圈 14 滾動軸承滾圈 94344.doc -17 栓槽插入件 轉子 栓槽溝 缸壁 繫桿 位移感測棒（temposonic rod) 磁體總成 缸壁 活塞 活塞頭 液力流體渠道、琿口 後部殼體 合釘 合釘 螺紋連接部 空心馬達 螺栓 區域 區域 區域 區域 缸護環 渠道開口 槽孔 -18- 確動皮帶 送碼機 端件 螺栓 空心軸馬達（圖1);活塞環（圖2) 活塞環 定子 轉子 缸 检槽部分 活塞 開口 開口 耐磨護環 流體密封件 轉子 活塞 定子 活塞頭 缸 軸承 軸承 殼體 栓槽 -19- 軸承 軸承 靜止缸殼 不旋轉活塞 轴承 轴承 活塞室 環形活塞面 定子 轉子 軸件 軸承 軸件 軸承 軸承 定子繞組 殼體 活塞 活塞 轉子 活塞護環 環 流體入口 缸 缸 -20-

Claims (1)

  1. % G毋I編嚴涵 申請案 #申誚f利範Ε] I甘I換本(94年8月） 十、申請專利範圍： 1· 一種射出成型機之注射單元，該注射單元包含一空心電動 馬達和一液壓叙，該液壓缸之一第一缸壁結合於該空心馬 達之一轉子’該液壓紅之一第二缸壁連接於該空心馬達之 一靜止部分’ 一活塞可沿該第一和第二缸壁之内表面滑 動’該活塞之一第一末端部分接合該第一缸壁且該活塞之 一第二末端部分接合該第二缸壁，複數個栓槽沿著該活塞 之一中央部分及一栓槽插入件，該插入件被牢固地連接於 忒轉子且接合該等栓槽，用於提供驅使該活塞以一前行方 向移動之液力流體的第一渠道構件及用於提供驅使該活 塞以一反向方向移動之液力流體的第二渠道構件及用於 將一注射螺桿附裝於該活塞之構件，藉此使該活塞在受液 壓驅動時沿該栓槽插入件以長度向滑動且在該馬達被起 動旋轉該轉子時被該栓槽連接轉動。 2· 一種射出成型機之注射單元，該注射單元包含一空心電動 馬達和一液壓缸，該液壓缸之一第一缸壁結合於該空心馬 達之一轉子，該液壓缸之一第二缸壁連接於該空心馬達之 一靜止部分，一活塞可沿該第一和第二缸壁之内表面滑 動，5亥活塞之一第一末端部分接合該第一紅壁且該活塞之 一第二末端部分接合該第二缸壁，被附裝於該轉子用以旋 轉該活塞之旋轉構件’该旋轉構件許可該活塞沿該等叙辟 滑動，用於提供驅使該活塞以一前行方向移動之液力流體 的第一渠道構件及用於提供驅使該活塞以一反向方向移 動之液力流體的第二渠道構件及用於將一注射螺桿附裳 1244431 於該活塞之構件，藉此使該活塞在受液壓驅動時沿該等缸 壁以長度向滑動且在該馬達被起動旋轉該轉子時被該旋 轉構件轉動。 3. 如請求項2之注射單元，其中該旋轉構件包含該第一缸。 4. 如請求項丨、2或3之注射單元，其中該第二缸壁之直徑大 於該第一缸壁。 5. 如請求項卜2或3之注射單元，其更包含用來感測該活塞 之旋轉位置和轉速的構件。 6. 如請求項卜2或3之注射單元，其更包含用來感測該活塞 之旋轉位置和轉速的構件，其中該感測構件包含一確動皮 帶和一送碼構件。 7·:請：項卜2或3之注射單元，其更包含一被附裝於該第 一末端部分或該第二末端部分用來感測該活塞在該缸内 之縱向位置的位移感測棒（temposonic rod)。 8. ^請求項丨、2或3之注射單元，其更在該第二缸壁與該液 壓缸之一後部殼體間包含合釘構件，該合釘構件防止該第 二紅壁相對於該後部殼體旋轉運動。 9. 如請求項卜2或3之注射單元，其更在該馬達之一殼體構 件與—支撐該殼體構件之缸護環間包含合釘構件以防止 該定子相對於該缸護環旋轉。 月长員1、2或3之注射單元，其中該轉子被裝配於該 —缸壁。 月求項1、2或3之注射單元，其中該第一缸壁在球軸承 滾圈上旋轉。 94344-940812.doc 1244431 12· -種射出成型機之注射單元’該注射單元包含—空心電動 馬達和-液壓紅’該液壓紅之—第一紅壁結合於該空心馬 達之-轉子，該液壓红之一第二缸壁連接於該空心馬達之 一靜止部分’ 一活塞可沿該第—和第二缸壁之内表面滑 動，δ亥活塞之-第-末端部分接合該第一紅壁且該活塞之 第一末端心接合该第二虹壁’被附裝於該轉子用以旋 轉該活塞之旋轉構件，該旋轉構件許可該活塞沿該等缸壁 滑動，用於提供驅使該活塞沿該等缸壁移動之液力流體的 構件及用於將一注射螺桿附褒於該活塞之構件，藉此使該 活塞在受液壓驅動時沿該等缸壁以長度向滑動且在該馬 達被起動旋轉該轉子時被該旋轉構件轉動。 13.如請求項12之注射單元，其中該旋轉構件包含一接合該活 塞上之栓槽的栓槽插入件。 14· 一種射出成型機之注射單元，該注射單元包含一空心電動 馬達和-液壓k，該液壓缸之一第一紅壁結合於該空心馬 達之一轉子，該液壓缸之一第二缸壁連接於該空心馬達之 一靜止部分，一活塞可沿該第一和第二缸壁之内表面滑 動，該活塞之一第一末端部分接合該第一缸壁之内表面且 該活塞之一第二末端部分接合該第二缸壁之内表面，被附 裝於該轉子用以旋轉該活塞之旋轉構件，該旋轉構件許可 該活塞沿該等缸壁滑動，用於提供驅使該活塞沿該等内壁 移動之液力流體的構件及用於將一注射螺桿附裝於該活 塞之構件，藉此使該活塞在受液壓驅動時沿該等缸壁以長 度向滑動且在該馬達被起動旋轉該轉子時被該旋轉構件 94344-940812.doc 1244431 轉動。 15.如請求们4之注射單元，其中該旋轉構件包含一接合該活 塞上之拴槽的栓槽插入件。 月农員12、13、14或15之注射單元，其中該旋轉構件包 含該第一缸 0 17.如叫求項12、13、之注射單元，其中該第二缸壁之 直徑大於該第一缸壁。 …月求貝12、13、14或15之注射單元，其更包含用來感测 該活塞之旋轉位置和轉速的構件。 :、月求項12、13、14或15之注射單元，其更包含用來感測 該活塞之旋轉位置和轉速的構件，其中該感測構件包含一 確動皮帶和一送碼構件。 20. 如請求項12、13、14或15之注射單元’其更包含一被附裝 於該第-末端部分或該第二末端部分用來感測該活塞在 該缸内之縱向位置的位移感測棒（temp〇_ic ^。句。 21. 如請求項12、13、14或15之注射單元，其更在該第二缸壁 與該液堡紅之一後部殼體間包含合釘構件，該合釘構件防 止該第二缸壁相對於該後部殼體旋轉運動。 22. 如請求項12、13、14或15之注射單元，其更在該馬達之— 殼體構件與-支樓該殼體構件之紅護環間包含合釘構件 以防止該定子相對於該缸護環旋轉。 23. 如請求項12、13、14或15之注射單元’其中該轉子被裝配 於该弟一缸壁。 24. 如請求項12、13、14或15之注射單元’其中該第一缸壁在 94344-940812.doc -4- 1244431 球軸承滾圈上旋轉。 25· 一種用以移動及旋轉一軸件之驅動單元，該單元包括一空 心電動馬達和至少一流體缸，用來將該軸件之至少一部分 連接至該馬達之一轉子的構件，許可該軸件以長度向移動 之構件及將該流體缸連接至該軸件之構件，藉此使該軸件 可被該馬達轉動且被該流體缸以長度向移動。 %, —種用以移動及旋轉一軸件之驅動單元，該單元包括一空 心電動馬達和至少一流體缸，用來將該軸件之至少一部分 連接至該馬達之一轉子的構件，該連接構件包含許可該軸 件以長度向移動之構件及將該流體缸連接至該軸件之構 件，藉此使該軸件可被該馬達轉動且被該流體缸以長度向 移動。 27. —種用以移動及旋轉一軸件之驅動單元，該單元包括一空 心電動馬達和圍繞該空心馬達之至少一流體缸，用來將： 軸件之至少-部分連接至該馬達之一轉子的構件，該連接 構件包含許可該軸件以長度向移動之構件及將該流體红 連接至該軸件之構件，藉此使該轴件可被該馬達轉動 該流體缸以長度向移動。 I 28· 一種用以移動及旋轉—轴件之驅動單元，該單4括一 心電動馬達和至少-流體缸，用來將該軸件之至少一部： 連接至4馬達之-轉子的構件，該轉子 連接構件包含許可該舳彳Α , ώ 机體缸，該 體缸連接至該軸件之播从— 將該& 件，猎此使該軸件可被該馬 且被該流體缸以長度向移動。 ^達轉動 94344-940812.doc 1244431 2'如請求項25之驅動單元，其中許可該軸件以長度向移動之 該構件在該缸之-壁上包含—栓槽插人件且在該 包含栓槽。 30.如凊求項26或28之驅動單元，其中該連接構件在該紅之— 壁上包含一栓槽插入件且在該轴件上包含栓槽。 •如請求項29之驅動單元，其中該缸包含一附裝於該轴件之 一端的活塞。 32·如請求項25、26、28或29之驅動單元，其中該馬達之該轉 子被牢固地附裝於該缸之一外壁。 33.如請求項29之驅動單元’其中該栓槽插入件位在該缸之一 内壁上。 34. 如請求項25或26之驅動單元，其中該馬達包含一定子且該 轉子之寬度大致大於該定子。 35. 如請求項34之驅動單开，7 ^ 勒早兀其中该轉子之寬度大致等於該定 子及一活塞在該缸内之一行程的總和寬度。 3 6 ·如睛求項3 4之驅動單元，並由兮絲v %, 切早凡其中该轉子被牢固地附裝於該活 塞且與該活塞以長度向移動。 37.如請求項25或26之驅動單元，其中該馬達包含―定子且該 疋子之寬度大致大於該轉子。 38_如請求項37之驅動單元，〜 干兀具中忒疋子之寬度大致等於該轉 子及-活塞在該缸内之一行程的總和寬度。 3 9·如請求項37之驅動單元，苴击分姑7 ^ 八中該轉子被牢固地附裝於該活 塞且與該活塞以長度向移動。 40.如睛求項 25、26、28、29、 31或33之驅動單元，其中該缸 94344-940812.doc 1244431 在一固定馬達殼上之軸承上旋轉。 41 ·如請求項40之驅動單元，其中該缸包含一活塞且該缸、活 塞及轉子如同單一單元地旋轉且該活塞在該缸内以長度 向移動。 42·如請求項25之驅動單元，其中該單元包含一馬達殼且該缸 被附裝於該殼體之一外壁。 43·如請求項42之驅動單元，其中該馬達包含一定子且該轉子 之寬度大致大於該定子。 44. 如請求項43之驅動單元，其中該轉子之寬度大致等於該定 子及一活塞在該缸内之一行程的總和寬度。 45. 如請求項44之驅動單元，其中該轉子被牢固地附裝於該活 塞且與該活塞以長度向移動。 46. 如請求項40之驅動單元，其中該馬達包含一定子且該定子 之寬度大致大於該轉子。 47·如請求項46之驅動單元，盆φ兮中 J平兀卉亥疋子之寬度大致等於該轉 子及一活塞在該缸内之一行程的總和寬度。 48·如請求項25之驅動單元 49·如請求項25之驅動單元 50·如請求項48或49之驅動 軸承上旋轉。 ，其中該至少一缸包括複數個缸。 ’其中遠至少一紅包括二個缸。 單元’其中該軸件在一馬達殼上之 包含一殼體且該 51.如請求項48或49之驅動單元，其中 紅被沿該殼體之-周壁定位。中 52·如請求項48或49之 該軸件且與該軸件 驅動單元，其中該轉子被牢 以長度向移動。 固地附裝於 94344-9408l2.doc 1244431 53. 如請求項1、2、3、12、13、14或15之注射單元，其中該 缸被至少局部地安置在該空心馬達之範圍内。 54. 如請求項 25、26、29 ' 42、43、44、45、48 或 49之驅動單 元，其中該缸被至少局部地安置在該空心馬達之範圍内。 94344-940812.doc
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