TWI224178B - Driving apparatus and self-brake mechanism thereof - Google Patents
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Description
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一、【發明所屬之技術領域】 ’關於一種應用 止功能之制動機 本發明係關於一種制動機構,特 於驅動元件以於無動力狀態下達到自動p 構0 月 一、【先别技術】 驅動裝置常用以將驅動源,如馬達, 傳遞至其他的介質以帶動負載的運動達f產生的動此, 位負載的目的。然而,隨著機 f到移動負載或定 對於負載移動的精確度的要求也;越以精m ’ 動源由動力狀態改變為無動力狀態時;負】m區 的不义要μ,就成為設計時必彡貞考量的w之一。 達)Λ考二:1 知的驅動裝置1 〇°包含驅動元件11 〇 (如馬 ί動時ΙΓΓΓ”轉輪124及傳動帶130。當驅動元件 動時),可帶動傳動軸122的轉動, 124運動 轉輪124的卡合機制,可帶動轉輪 124,運動 此,轉輪124可利用傳動帶13〇帶動負載運 以達到移動負載的目的。然而,當 —、 動力時(停電或閒置時),由於負載的;件广失去、 無去立刻達到靜止的情況,仍可持續—仵、载 動。如此-來,可能發生負載的實際位置;要運 ^法精密的控制負載定位,i重時,也有:’ 隹&的運動而使零部件受到損傷。 取不 1224178 五、發明說明(2) 因此,有必要發展出一種具有制動機構的驅動裝置, 使得驅動裝置轉變為無動力狀態時,可快速自動的達到靜 止狀態,而將不必要的負載運動效應降至最低。 三、【發明内容】. 本發明之一方面在於提供一種制 件由致動改變為閒置時,亦即由 =70 不因負載的慣性作用影塑,二動^轉議動力時’ 丨户用〜普j自動達到靜止狀態。 本發明之另一方面在於提供— 元件由致動改變為閒置時自;J機構,使得驅動 負載產生位移及零件受損…自動達到靜止狀態’以避免 於一實施例,本發明 動元件,其包含傳動軸、 動軸係由驅動元件驅動且 f構件係固定於驅動元件 提供一彈力使得轉輪盥捭 驅動元件致動時,經由: 用力使得轉輪與擋止構件 於一例示實施例,僂 轉輪包含具有對應此圖案 ,辱區 提供一種制動機構係應用於 轉輪、擋止構件及彈性 轉輪與傳動轴可移動地卡二: J:動元件間置時,彈性構件 接觸成為一抵止狀態 動兀件的驅動,篇& , 田 分齙& i 傳動軸提供一作 隹成為一轉動狀態。 動軸包含具有圖案 之内表面。制魚、卜表面,且 制動機構藉由外表面 1224178 ' Μ—"·"丨· 丨_ 五、發明說明(3) 及内表面的對應圖案 例如,傳動軸外表面之圖^包f ^傳動軸可移動地卡合。 驅動元件驅動傳動軸時,=3第一及第二斜向紋路,當 性地沿第-及第二斜向紋路離、:::::方向,轉輪選擇 向紋路的配置,例如可於一祜止構件。第一及第二斜 影之兩側,或沿軸向排列。面之投影係分別位於軸心投 於另一實施例,本發明 一驅動元件,且驅動元件包八二一種制動機構,係應用於 主動輪、從動輪、擔止構件動機構包含 軸卡合且由驅動元件驅動。件。主動輪係與傳動 合。而擋止構件係固定於驅:糸與主傳輪可移動地卡 彈性構件提供— =件。當驅動元件閒置時, ,當驅動元觸主抵止 ^供一作用力使得從動輪與擋止構件分離成為一轉=輪 呈古於一例不實施例,主動輪具有一凸面結構,且從說认 合。Λ而a m面之、、構以使得從動輪與主動輪同轴 口凸面結構可具有第一及第二斜向側邊,杏主私仏釉卡 動元件驅動時,p勒於撰m 田 動輪5:驅 丁 %助吋,攸動輪廷擇性地沿 開擋止椹桦。结 A彳日,丨、鱼 叮丨J彳則邊離 1構件。弟—斜向側邊及第二斜向側邊於 影’係分別位於轴心投影之兩側。 十面之投
第7頁 1224178 五、發明說明(4) =务明之再一方面在於提供—種驅動裝 一驅動70件且配合如上所述之制動 "& 係具有 下達到自動靜止功能。 歲構,以於無動力狀態 四、【實施方式】 本發明揭露一種驅動裝置及其 、 兀件由動力狀態轉變為無動力時,能快速達I : 2 f驅動 能’將負載運動的影響降至最低' 使“動靜止功 加詳盡與完備,可泉昭彳描 、、使本卷明之敘述更 /“、、下列描述亚配合圖2至圖6之圖式。 200及參及2B ’係為本發明於一實施例之驅動震置 2〇〇及其制動機構220之側視及 κ = ΐ _包含-驅動元件21。、一傳動二τ,、圖。此驅動裝置 止構件226及一彈性構件228味丨# 轉輪224、一擋 222、一鳇_, 制動機構220係由傳動軸 成。驅勒-二9 、一擋止/冓件226及一彈性構件228所構 即,僂動U°如馬達係用以驅動傳動軸222的轉動。亦 2 0致動I !與驅動元件210成連動關係、,當驅動元件 軸22=二T:動傳動軸222的動作。轉輪224係與傳動 π:夕動地卡合。擋止構件226係固定於驅動元件 歹/利用卡勾、螺絲或其他類似作用之固定機制, 以確保擔止構件226於驅動元件21〇的位置係為固定。 如圖2B所不,轉輪224係與傳動軸222同軸卡合, 性構件228具有-第-端2282及_第二端㈣係卡分別與广 1224178 五、發明說明(5) 動軸2 2 2及轉輪2 2 4抵接。且彈性構件2 2 8係設置於相對於 播止構件22 6的位置,位於傳動軸2 22之另一端。此例示 中’彈性構件228係為彈簧型式,但並不以此為限,其他 類似構件’如彈片等亦可為彈性構件228之另一種實施 例。此外,驅動裝置200更包含一傳動帶23〇(示於圖2A), 當驅動元件210致動時,傳動帶23〇供轉輪224帶動一負 載。 、 應用如上述之配置,當驅動元件2丨〇閒置時,彈性構 件228提供一彈力使得轉輪224與擋止構件226接觸成為一 抵止狀態。當驅動元件210致動時,經由驅動元件21〇的驅 動,傳動軸222提供一作用力使得轉輪224與擋止構件226 分離成為一轉動狀態。亦即,當驅動元件21〇致動時,係 連動傳動軸222以提供可克服彈性元件228彈力的作用力, 使得轉輪224藉由與傳動軸222可移動地卡合的關係與擋止 構件226分離’進而隨傳動軸222運動以帶動負載。再者, 當驅動元件210由致動狀態改為閒置狀態時,即停止驅動 :動軸222 b夺’傳動軸222失去連動作用無法提供足以克服 =生構件228彈力之㈣力’因而使得轉輪⑽受彈性構件 228彈力之作用朝擋止構件226移動,進而與其抵接,以快 f自動達到靜止狀態且避免因負载慣性作用而造成的位移 圖3A及3B係說明於本發明—實施例之傳動轴222及轉
1224178 五、發明說明(6) 輪2 24分別於第一方向R1及第二方向R2受力作用的平展示 意圖。如圖3A及3B所示,傳動軸222包含一具有一圖案之 外表面2222 ’且轉輪224包含一具有對應此圖案之^表面 2242。藉由外表面2222及内表面22 24的對應設計,使^寻轉 輪2 24與傳動軸222可移動地卡合。亦即,傳動軸222外表 面2222之圖案包含一第一斜向紋路2224及一第二斜向紋路 2226(或稱第一及第二齒),且轉輪224内表面2242之圖案 包含一第三斜向紋路2244及一第四斜向紋路2246(或稱第 三及第四齒)。第一斜向紋路2224及第二斜向紋路2226係 沿傳動軸2 2 2或轉輪2 2 4的軸向A排列,即第一及第二斜向 紋路2 2 2 4及2 2 2 6以前後關係排沿軸向a設置,即實際y為^ 軸旋轉,不限於何者在前何者在後。同理,第三斜向紋路 2244及弟四斜向紋路2246係以對應第一斜向紋路2224及第 '一斜向紋路2 2 2 6的關係设置。在此須注意,配合驅動元件 2 1 0的轉動方向不同,係使得斜向紋路的傾斜方向不同, 以達實施本發明之功效。 參考圖3 A - I ’當驅動元件2 1 0閒置時,傳動軸2 2 2提供 之作用力實質為零(F = 0),而彈性構件228提供的彈力大於 零(Fe>0),使得轉輪224受彈力作用與擋止構件226接觸成 為抵止狀態。此時,第一及第二斜向紋路2 2 2 4及2 2 2 6係分 別與弟二及第四斜向紋路2244及2246抵接。參考圖3A-I I ’當驅動元件2 1 〇朝一第一方向R 1驅動傳動軸2 2 2時,轉 輪2 2 4沿第一斜向紋路2 2 2 4朝軸向A離開擔止構件2 2 6。亦
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即,當驅動元件2 1 0朝第一方向R1驅動傳動軸2 2 2時,使得 傳動軸222提供一作用力F。作用力ρ可於彈力的反向以 及驅動方向(即第一方向)產生分力F丨2。分力F丨係用以 克服彈力F e的作用,使得轉輪2 2 4脫離擋止構件2 2 6,且因 為分力F2的作用形成轉動狀態。此時,第二斜向紋路222 6 及第四斜向紋路2246係成分離狀態,無力的作用。 同理’苓考圖3 B - I,當驅動元件2 1 〇閒置時,傳動軸 222、轉輪224及彈性構件228之受力作用及說明與圖m ,同,不再贅述。但如圖3B-n所示,當驅動元件21〇朝一❼ 第二方向R2(係相反於第一方向R1)驅動傳動軸222時,轉 輪224沿第二斜向紋路2226朝軸向八離開擋止構件226。亦 即’當驅動元件2 1 〇朝第二方向驅動傳動軸2 2 2時,使得傳 動軸222提供一作用力F。作用力F可於彈力。的反向以及 驅動方向(即第二方向)產生分力^及以。分力η係用以克 服彈力Fe的作用,使得轉輪224脫離擋止構件226,且因為 刀力F 2的作用形成轉動狀態。此時,第一斜向紋路2 2 2 4及 第二斜向紋路2244係成分離狀態,無力的作用。
圖4 A及4 B係說明於本發明於另一實施例之傳動軸2 2 2 及轉輪2 24分別於第一方向以及第二方向R2受力作用的平 展示意圖。於此實施例與圖3A及⑽之不同處在於,第一、 第二、第三及第四斜向紋路的設置方式不同。如圖^—[及 4B-I所示,傳動軸222之第一斜向紋路2224及第二斜向紋
第11頁 1224178 五、發明說明(8) 路2226係於一平面之投影係分別位於軸心投影之兩側。即 第一及第二斜向紋路2224及2226以左右關係排沿軸向a之 圓周設置於傳動軸222之外表面222 2。同理,第三斜向紋 路2244及第四斜向紋路2246係以對應第一斜向紋路2224及 弟一斜向紋路2 2 2 6的關係設置。 參考圖4A-I及4B-1,當驅動元件21〇閒置時,傳動軸 222、轉輪224及彈性構件228之受力作用及說明與圖^一工 及3B-I相同,不再贅述。參考圖乜―π及“—π,當驅動元 件210分別朝第一方向以及第二方向R2驅動傳動軸222時, 轉輪224係選擇性地延沿第一斜向紋路2224及第二斜向紋 路2226朝軸向A離開擋止構件226。亦即,當驅動元件2 1〇 驅動傳動軸222時,使得傳動軸222提供一作用力F。作用 力F可於彈力F e的反向以及驅動方向產生分力F丨及F 2。分 係用以克服彈力Fe的作用,使得轉輪脫離擋止構 26 ’且因為分力F2的作用形成轉動狀態。 你再者吾驅動元件2 1 0停止驅動時,傳動軸2 2 2亦停止 此枯轉輪224係與負載直接連結,因此如果負載產 八=,要的運動日夺’將帶動轉輪224產生相反於Fl的反向❶ 使彳于轉輪224與擋止構件226的配合更加緊密, 向運到制動的作用。 此外,擋止構件226與轉輪224接觸的表面係可為一粗
1224178 五、發明說明(9) 表面’當轉輪2 2 4與擔止構件2 2 6接觸時,粗链表面係用 以增加擋止構件2 2 6與轉輪2 2 4間之摩擦力,以助於轉輪 2 24的卡止。此外,除了粗糙表面的設計之外,擋止構件 226與轉輪224相互接觸的表面,可以設計成圖案化對應的 f面關係’使得轉輪224及擋止構件226,可因卡合機制的 設計更加限制轉輪224的不必要運動。例如,擋止構件226 包含一具有一圖案之表面,且轉輪224包含一具有對應此 =案之表面,如擋止構件22 6的表面具有溝槽且轉輪224的 、面具有突出部,使得轉輪224與擋止構件22 6卡合以 抵止狀態。 m 參考圖5A,於另一實施例,本發明提供一驅動裝置 及其制動機構320。此驅動裝置3〇〇包含一驅動元件 性構件32^動^322、一從動輪324、一擋止構件326及-彈 止:制動機構32〇係由主動輪322、從動輪324、擔 馬達的Ui元件310係具有-傳動軸312,如商用 動主動輪322 Λ驅帶動動元"件動3=4動;3寺,傳動軸31 2係用以驅 ΐ=:;Γ元件310之傳動轴312卡合,因而受驅動 合。合驅動_ π從動輪324與主動輪322係可移動地卡 件310致動時' :件Τ接觸成為-抵止狀態。當驅動元 、,二由驅動元件310的驅動,主動輪322提供 第13頁 1224178
五、發明說明(10) 一作用力使得從動輪324與擋止構件326分離成為一轉動、 態。 、、、 狀 如圖5A所示,擋止構件3 26係固定於驅動元件31〇。挣 止構件326的設置方式可如前述相同,因此不再資述。田 從動輪324係與主動輪322同軸卡合,且彈性構件328具有 一弟一端3282及一弟二端3284係分別與主動輪322及從動 輪324抵接。圖5B係就主動輪322及從動輪324的設計,所 繪示之立體圖,為說明方便其並未繪出彈性構件328與主 動輪322抵接之機制。如圖5B所示,主動輪322具有一凸面 結構3 2 2 2,且從動輪3 2 4具有一對應此凸面之結構,以使 得從動輪324與主動輪322同軸卡合。並且,凸面結構3222 具有一第一斜向側邊3224及一第二斜向側邊3226,當主動 輪322受驅動元件310於不同方向驅動時,從動輪324選擇 性地沿第一或第二斜向側邊3 2 2 4及3 2 2 6離開擋止構件 326。 圖6A及6B係說明於主動輪3 22及從動輪324分別於第一 方向(R1)及第二方向(R2)受力作用的平展示意圖。如圖6A 所示,第一斜向側邊3224及第二斜向側邊322 6於一平面之❹ 投影係分別位於軸心投影之兩側,且其傾斜方向不同。同 時,從動輪324的結構係以對應主動輪322之第一及第二斜 向側邊3224及3 226的關係所配置,於此不再贅述。
第14頁 1224178 五、發明說明(11) ί考圖6 A,當驅動元件3 1 0閒置時,主動輪3 2 2提供之 作用力實質為零(F = 0),而彈性構件328提供的彈力大於零 ^e>〇),使得從動輪324受彈力作用與擋止構件326接觸成 二抵止狀恶。當驅動元件31 〇朝第一方向R1驅動主動輪 I ’從動輪324沿第一斜向側邊322 4朝轴向A離開擋止構件 日士 ^即,當驅動元件31〇朝第一方向R1驅動主動輪似 I使仔主動輪322提供一作用力F。作用力f可於彈力!^ 二二向以及驅動方向(即第一方向)產生分力_2。分力 ^用以克服彈力Fe的㈣,使得從動輪⑽ 件326,且因為分力F2的作用形成轉動狀態。 主動=2,Λ考:當驅動元件310朝第二方㈣驅動 開擋止構‘6 :亦沿第二斜向側邊3226朝軸向Α離 Η田止構件以6。亦即,當驅 主動輪322時,使得主動輪32 —方向R2驅動 於彈力Fe的反向以及驅=“:作用力F。作用力F可 F2。分力F1係用以克服 ° (即弟一方向)產生分力F1及 離擔止構件326,且因為八^乍肖’使得從動輪324脫 者:當驅動元㈣停 亦停止動作,此時從動^ 及主動輪3 2 2 果負載產生不必要係與負載直接連結,因此如 於F1的反向分力F1, ”將帶動從動輪324產生相反 合更加緊密,而達到制動;;=輪3 24與播止構件326的配 第15頁 1224178 五、發明說明(12) 在此需注意,於第一實施例之傳動軸2 2 2可設計成具 有如主動輪322的凸面結構,而轉輪224可具有一對應凸面 之結構,以使得轉輪224與傳動軸2 22可以類似主動輪322 及彳文動輪3 2 4的可移動的同軸卡合機制,以實現本發明達 到失去動力的狀態下自動快速靜止的結果。此外,利用第 一及第二斜向紋路2224及2226以及第一及第二斜向側邊 3224及3226的設計,不論驅動元件21〇或31〇朝哪個方向 (正轉或反轉方向)驅動,都可以使得轉輪224或從動輪324 沿同一方向移動,並且脫離擋止構件226或326的干涉,確 保轉輪2 2 4或從動輪3 2 4的帶動機制。 以上所述僅為本發明之較佳實施例而已,並非用以限 定本發明之申請專利範圍;凡其它未脫離本發明所揭示之 精神下所完成之等效改變或修飾,均應包含在下述之申請 專利範圍内。
第16頁 1224178 圖式簡單說明 五、【圖式簡單說明】 圖1係習知驅動裝置之側視示意圖; 圖2A係本發明於一實施例之驅動裝置及其制動機構之 側視示意圖; 圖2B係為圖2A之剖面示意圖; 圖3 A係說明本發明一實施例之傳動轴及轉輪於第一方 向受力的作用; 圖3 B係說明本發明一實施例之傳動軸及轉輪於第二方 向受力的作用; 圖4 A係說明本發明另一實施例之傳動軸及轉輪於第一 方向受力的作用; 圖4B係說明本發明另一實施例之傳動軸及轉輪於第二 方向受力的作用; 圖5A係本發明於另一實施例之驅動裝置及其制動機構 之側視不意圖, 圖5B係為圖5A之主動輪及從動輪之立體示意圖; 圖6A係說明圖5A之主動輪及從動輪於第一方向受力的 作用;以及 圖6B係說明圖5B之主動輪及從動輪於第二方向受力的 作用。 圖式元件符號說明 100 驅動裝置 110 驅動元件 122 傳動軸 124 轉輪
第17頁 1224178 圖式簡單說明 130 傳動帶 200 驅動裝置 210 驅動元件 220 制動機構 222 傳動轴 2 2 22 傳動轴具圖案之外表面 22 24 第一斜向紋路 2 22 6 第二斜向紋路 224 轉輪 2242 轉輪之内表面 2244 第三斜向紋路 2246 第四斜向紋路 226 擋止構件 228 彈性構件 2 282 彈性構件之第 一端 2284 彈性構件之第二端 230 傳動帶 300 驅動裝置 310 驅動元件 312 傳動軸 320 制動裝置 322 主動輪 3222主動輪之凸面結構 3224 第一斜向側邊 3 226 第二斜向側邊 324 從動輪 326 擋止構件 328 彈性構件 3282 彈性構件之第一端 3284 彈性構件之第 二端
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Claims (1)
- /、、申清專利範圍 I-種制動機豸,係應用於一驅動元件,包含: 傳動軸,係由該驅動元件驅動,· 一轉輪,與該傳動軸可移動地卡合,· 擋止構件,固定於該驅動元件;以及 一彈性構件; 使得=赫私=垓驅動元件閒置時,該彈性構件提供一彈力 元件致動P : 觸成為—抵止狀態,當該驅動 用力使:二該驅動元件的驅動,該傳動軸提供-作 使侍该轉輪與該擋止構件分離成為一轉動狀態。 2包述之制動機構,其中該傳動軸 圖荦之而 ,.且該轉輪包含-具有對應該 該轉,Ii ΐ叙f制動機構藉由該外表面及該内表面使得 轉輪與該傳動軸可移動地卡合。 3之:π專利範圍第2項所述之制動機構,其中該傳動軸 :=之圖案包含一第一斜向紋路,當該驅動元件朝一 該擋止構動轉動軸時,該轉輪沿該第—斜向紋路離開 4之請專利範圍第3項所述之制動機構,其中該傳動軸 -相:::圖^更包含二第二斜向紋路,’該驅動元件朝 沪兮策二σΛ弟一方向之第二方向驅動該傳動軸時,該轉輪 °及弟二斜向紋路離開該擋止構件。 1224178 六、申請專利範圍 軸 5.如申請專利範圍第4項所述之制動機構,其中該第一斜 向紋路及該第二斜向紋路於一平面之投影係分別位於 心投影之雨側。 6 ·如申請專利範圍第4項所述之制動機構,其中該第一斜 向紋路及該第二斜向紋路係沿一轴向排列。〃 7.如申請專利範圍第i項所述之制動機構,其中該傳動軸 具有-凸面結才冓,且該轉輪具有—對應該四面之結構,以 使得該轉輪與該傳動軸同軸卡合。 8 ·如申請專利範圍第7頊所诫 構具有一斜向側邊,告: 1冑構’纟中該凸面結 輪沿該斜向側邊離開^止=件驅動該傳動軸時,該轉 9 ·如申請專利範圍第1 件具有一粗糙表面,♦嗲1動機構,其中該擋止構 糙表面係用以增加該5二:=該擋止構件接觸時,該粗 拾止構件與該轉輪間之摩擦力。 10·如申請專利範圍 件包含一具有—圖案之表面a ^制動機構,其令該擋止構 圖案…,該制動:ί;由轉輪包含-具有對應該 之表面使得該轉钤你 毒猎由4擒止構件之表面β吁絲认 ~輪與該擋止構件卡人以^ =表面及该轉輪 口 形成該抵止狀態。 1224178 六、申請專利範圍 11.如申請專利範圍第1項所述之制動機構,其中該轉輪係 s 與該傳動軸同軸卡合,且該彈性構件具有一第一端及一第 二端係分別與該傳動軸及該轉輪抵接。 1 2. —種制動機構,係應用於一驅動元件,該驅動元件包 含一傳動軸,該制動機構包含: 一主動輪,係與該傳動軸卡合且由該驅動元件驅動; 一從動輪,與該主動輪可移動地卡合; 一擋止構件,固定於該驅動元件;以及 ψ 一彈性構件; 其中,當該驅動元件閒置時,該彈性構件提供一彈力 使得該從動輪與該擋止構件接觸成為一抵止狀態,當該驅 動元件致動時,經由該驅動元件的驅動,該主動輪提供一 作用力使得該從動輪與該擋止構件分離成為一轉動狀態。 1 3.如申請專利範圍第1 2項所述之制動機構,其中該主動 輪具有一凸面結構,且該從動輪具有一對應該凸面之結 構,以使得該從動輪與該主動輪同軸卡合。 也 1 4.如申請專利範圍第1 3項所述之制動機構,其中該凸面 結構具有一斜向側邊,當該主動輪受該驅動元件驅動時, 該從動輪沿該斜向側邊離開該擋止構件。第21頁 1224178 六、申請專利範圍 1 5·如申請專利範圍第丨3項所述之制動機構,其中該凸面 結構具有一第一斜向側邊及^第二斜向側邊,當該主動輪 受該驅動元件驅動時,該從動輪選擇性地沿該第一及第二 斜向側邊離開該擋止構件。 1 6 ·如申請專利範圍第1 3項所述之制動機構,其中該第一 斜向側邊及該第二斜向側邊於一平面之投影係分別位於該 軸心投影之兩側。 1 7.如申請專利範圍第1 2項所述之制動機構,立中該授止 構件具有一粗糙表面,當該從動輪與該擋止構件接觸%, 該粗链表面係用以增加該擔止構件與該從動輪間之摩擦 1 8 ·如申請專利範圍第1 2項所述之制動 構件包含一具有一圖案之表面,且該從動輪 一 應該圖案之表面,該制動機構藉由該擋止構 3 具有對 從動輪之表面使得該從動輪與該擋止^ 之表面及該 止狀態。 —乂幵乂成该抵 19.如申請專利範圍第12項所述之制動機構,装 輪係與該主動輪同軸卡合,且該彈性構件具有该從動 一第二端係分別與該主動輪及該從動輪抵接。第一端及1224178 六、申請專利範圍 2 0 · —種驅動裝置,包含·· 一驅動元件; 一傳動軸,係由該驅動元件驅動,· 一轉輪,與該傳動軸可移動地卡合,· 擋止構件,固定於該驅動 一彈性構件,· 仟,以及 其中,當該驅動元件間置時, 使得該棘給Μ兮私L Μ η 生構件k供一彈力 优仟A轉輪與5亥擋止構件接觸成為一 ^ ^ ^ 元件致動時,經由該驅動元件-狀d,* a亥驅動 用力使得該轉輪與該擒軸提供-作 再1干刀離成為一轉動狀態。 21. 如申請專利範圍第2〇項所述之 軸包含一具有一圖案之外.而,B ^衣置其中s亥傳動 兮圖安之内夺面 又 〜轉輪包含一具有對應 邊圖木之円表面,该驅動裝詈获士 β4 衣置猎由该外表面及該内表面使 付该轉輪與该傳動軸可移動地卡合。 22. 如申請專利範圍第21項所述之驅動裳置,其中 軸外表面之圖案包含一第一斜向紋路,當該驅 第一方向驅動該傳動軸時,該轉輪二κ斜 朝一 該擔止構件。 轉輪4弟一斜向紋路離開 23. 如申請專利範圍第22項所述之驅動裝置,盆 軸之外表面之圖案更包含一第二斜向纹敗 /、兮/Λ傳動 朝一相反於該第一方向之第-方路,當该驅動元件 朝 门弟一方向驅動該傳動軸時,該轉第23頁 1224178 六、申請專利範圍 輪沿該第二斜向紋路離開該襠jh構件。 24·如申請專利範圍第23項所述之驅動裝置,其中該第一 斜向紋路及該第二斜向紋路於,平面之投影係分別位於一 軸心投影之兩側。 2 5 ·如申請專利範圍第2 3項所述之驅動裝置,其中該第一 斜向紋路及該第二斜向紋路沿一軸向排列。 2 6 ·如申請專利範圍第2 〇項戶斤述之驅動裝置,其中該傳動 + 軸具有一凸面結構,且該轉輪具有一對應該凸面之結構, 以使得該轉輪與該傳動軸同軸卡合。 2 7 ·如申請專利範圍第2 6項所述之驅動裝置,其中該凸面 結構具有一斜向側邊,當該驅動元件驅動該傳動轴時’該 轉輪沿該斜向側邊離開該擔土構件。 2 8 ·如申請專利範圍第2 〇項所述之驅動裝置,其中該擋止 構件具有一粗糙表面,當該轉輪與該擋止構件接觸時,該 粗糙表面係用以增加與該轉輪間之摩擦力。 仙 2 9 ·如申請專利範圍第2 0項所述之驅動裝置,其中該擋止 構件包含一具有一圖案之表面’且邊轉輪包含一具有對應 該圖案之表面,該驅動元件藉由該擋止構件之表面及該車1第24頁 1224178 六、申請專利範圍 輪之表面使得該轉輪與該擋止構件卡合以形成該抵止狀 態。 3 0.如申請專利範圍第2 0項所述之驅動裝置,其中該轉輪 係與該傳動轴同軸卡合,且該彈性構件具有一第一端及一 第二端係分別與該傳動軸及該轉輪抵接。 3 1.如申請專利範圍第2 0項所述之驅動裝置,更包含一傳 動帶,當該驅動元件致動時,該傳動帶供該轉輪帶動一負 載0第25頁
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