TW591855B - Linear motor - Google Patents

Description

591855 五、發明說明（1) 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種應用在工作母機的機台移送之線性 馬達。 【先前技術】 第2 0圖係表示例如專利文獻1所揭示之此種習知線性 馬達的構造剖視圖。 該圖中，定子1係由在定子輛2上隔著預定間隔配置具 有不同極性的複數永久磁鐵3 a、3 b所構成者。活動件4係 沿著該定子1且與該定子1相隔預定間隙而移動。 並且，該活動件4的構造係包括：活動件輛5 ;結合構 件7，在該活動件輛5與定子1相對側的面上藉由螺栓6相隔 預定間隔而保持，且剖面為梯形；複數個第1磁極齒構件 8，其剖面大致呈T字形並且藉由形成於一端中央部之鳩尾 溝8 a與結合構件7相結合，同時，在兩側具有凹部8 b、凸 部8 c ;複數個第2磁極齒構件9，其剖面大致呈I字狀，藉 由形成於兩側的凹部9 a、凸部9 b分別嵌合於第1磁極齒構 件8的各凸部8 c、凹部8 b，而嵌插於各第1磁極齒構件8 間；線圈1 0，捲繞於該等兩磁極齒構件8、9上；模塑樹脂 1 1，包圍該等個磁極齒構件8、9的周圍而將其固接成一 體。 習知的線性馬達係以上述方式構成，以活動件4的組 裝而言，首先，在第1及第2磁極齒構件8、9上分別捲繞線 圈1 0。繼之，令各第1磁區構件8的鳩尾溝8 a欲合於藉由螺 栓6而保持於活動件輛5上的結合構件7，且使之在與紙面

314494.ptd 第10頁 591855 五、發明說明（2) 垂直的方向進行滑動，並且在預定位置栓緊螺栓6，藉以 分別固定於活動件軛5上。接著，令第2磁極齒構件9的凹 部9 a、凸部9 b分別嵌合於第1磁極齒構件8的凸部8 c、凹部 8b並使之滑動，藉此將各第2磁極齒構件9分別嵌插於各第 1磁極齒構件8之間。最後，以模塑樹脂1 1包圍這兩個磁極 齒構件8、9與線圈1 0的周圍而固接成一體。 專利文獻 日本特開2 0 0 0— 2 1 7 3 3 4號（段落0 0 0 5，第1圖） [發明内容] 發明所欲解決之問題 如上所述，習知的線性馬達係藉由令第2磁極齒構件9 滑動地嵌插於第1磁極齒構件8之間所構成者，所以當第2 磁極齒構件9滑動時’分別捲繞在兩磁極齒構件8、9的線 圈1 0會相互接觸而產生摩擦，因此會有發生絕緣不良或斷 線之虞，而造成可靠性降低的問題。 令第1磁極齒構件8的鸿尾溝8 a滑動地欲合於結合構件 7，並藉由栓緊螺栓6而將該結合構件7固定於活動件軛5 上，繼之，必須藉由令第2磁極齒構件9的凹部9 a、凸部9 b 滑動地嵌插於第1磁極齒構件8的凸部8 c、凹部8 b，以將各 第2磁極齒構件9分別嵌插於各第1磁極齒構件8之間’因此 會有組裝作業性較差的問題。 又，磁極齒一般係層疊已沖切之電磁鋼板而製成者。 因此，當馬達能力變大，使磁極齒的寬度增大時，則必須 增加電磁鋼板的層疊厚度。一旦層疊厚度變大，則會因層

314494.ptd 第11頁 591855 五、發明說明（3) 疊而產生誤差，進而造成磁極齒傾斜，故組裝性會變差。 再者，隨著層疊厚度增大，必須增厚模具的壓模（下模 )，而增加模具費用，如此將造成磁極齒成本增加的主要 原因。 再者，當磁極齒非採用鋼板層疊構造者時，亦必須依 據馬達能力來改變磁極齒的寬度，如此將造成阻礙生產、 零件管理面之效率的主要原因。 本發明係為解決上述之問題點而開發者，其目的在於 提供一種將複數個磁極齒連結成一體的新穎構造，更具體 而言，在於提供一種於磁極齒連結成一體的構造中得以提 升可靠性及組裝作業性的線性馬達， 又，對於馬達能力的變化，藉由磁極齒的生產、零件 管理面的效率化，即可降低成本。 解決問題之手段 本發明之線性馬達係由定子與活動件所構成者，定子 係包括：延伸於馬達驅動方向的定子輛，與在該定子輛上 沿著上述馬達驅動方向且隔著預定間隔而配置之磁性相異 的複數個永久磁鐵；而活動件係包括：與上述定子的永久 磁鐵隔著預定間隙而配置且沿著上述馬達驅動方向依序配 置的複數個磁極齒，與捲繞於上述各磁極齒的線圈，其特 徵為· 上述各磁極齒的構造係包括：軛部，位於上述定子相 對面的背面側且與相鄰接的上述磁極齒相抵接；以及齒 部，由該軛部朝與上述定子的相對側突出而形成，且在其

314494.ptd 第12頁 591855 五、發明說明（4) 周圍捲繞有上述線圈， 藉由在上述各軛部的背面側形成缺口，而設置由上述 缺口越過上述複數輛部而相連構成的溝狀凹部， 藉由令連結構件扣合於上述凹部，而將上述複數磁極 齒連成一體。 【實施方式】 以下玆參照圖面詳細說明本發明各實施型態。 實施型態1 第1圖係表示本發明實施型態1之線性馬達的構造， (A)係俯視圖，（B)係側剖視圖；第2圖係表示第1圖之 線性馬達的構造之正視圖；第3圖係表示依序配置第1圖之 磁極齒的步驟之俯視圖；第4圖係表示利用連結構件將第3 圖之各磁極齒連成一體的步驟之俯視圖；第5圖係表示藉 由熔接來固接連結構件與磁極齒的步驟之正視圖；第6圖 係表示第5圖之步驟實施後的構造俯視圖；第7圖係更詳細 地說明連結構件與磁極齒之熔接的要領圖。 圖中，定子21係由：延伸於馬達驅動方向（圖中，雙 箭頭所示之方向）的板狀定子軛2 2 ;以及在該定子軛2 2上 沿著馬達的驅動方向隔著預定間隔而配置之具有不同磁性 的複數個永久磁鐵2 3、2 4所構成。活動件2 9係由：與定子 2 1的複數個永久磁鐵2 3、2 4相隔預定間隙而配置，且沿著 馬達的驅動方向依序配置之複數個磁極齒2 5 ;捲繞於各磁 極齒上的線圈2 8 ;以及將複數個磁極齒2 5連結成一體的連 結構件2 7所構成。

314494.ptd 第13頁 ^^1855 五、發明說明‘ 側）^ 1圖（β)中’磁極齒2 5的上部（定子相對向的背面 對側）、;魏部25c，並且由軛部25c朝下方（固定子21的相 圈2 8，大出而形成齒部2 5 d。在各齒部2 5 d的周圍捲繞有線 數’且麵部2 5 c的端部彼此相互抵接，並依序配置有複 调磁極齒2 5。 置 第2圖中，在各磁極齒25之軛部25c的背面，在預定位 紙 《此有兩個部位）沿者馬達驅動方向（第2圖中，與 :面垂直的方向）形成剖面為矩形（寬度Wl、高产H2)的

缺口 9 r J又 y J ba，且在兩端形成有寬度為Wl/2的缺口 25b。尤其， σ亥缺口 2 5 a越過複數個|厄部9 R 、*祕〇*、、社 (灸日刀 炎要视口 而相連構成溝狀凹部26〇 、> 弟]_ 圖） 磁極部：的ΐ長扣合連結構件27,以將複數個 成“ 結構件27的預定位置上，形 未圖不之被驅動部分之安裝用的螺 態丄的線性馬達之活動件、組这/步式驟構圖成之本發明實施型 3 圖 /^ « 28〇 . ^ f 抵接，以將各磁極齒2 5予以敕歲9别與輛°卩2 5 c的端面相互 排列使各缺口 25a相連而構成非列。於是，藉由該整齊 所示，令連結構件2 7扣合於 、凹"卩2 6。繼之，如第4圖 般實施熔接，且如第2 6圖所示妒凹°卩2 6後’如第5圖所示 極# 2 5的輛部2 5 c。藉由該固> '接°、構件2 7固接於各磁 構件27連結成一體，而完成 可令各磁極齒25透過連結 凡战居動件29的製造。

314494.ptd 第14頁 591855 '----— 五、發明說明（6) 領。f ί同參照第7圖更詳細地說明第6圖所示之熔接的要 口 圖所不，連結構件27的高度H1與溝狀凹部26 (缺 =a)的深度H2之關係报重*。若在該炫接部位p發生熱 由而導致連接構件27發生赵起時，則在藉 尤；ip連結成體的磁極齒25與定子21相對向的面 凡具會有形成歪斜的不良情形。 構件ί溝狀 '部26的深度H2設定為稍微小於連結 接構件27之高度方向的中心俾使㈣接部位P位於連 此外，設定H2< H1/2時，藉由 :有偏靠連結構件27之高度方向中心位置：下J = ::匕時，雖然連結構件27因熔接 有 ： 向翹起的傾向，然而因為盥連社 曰有朝上凸万 齒25係為端部相互抵接的播ί、“冓件27相連的複數個磁極 偏責Φ : 構造，&與相反地熔接部位Ρ會 偏罪中心的上方且連結構件2 设丨诅“ 較’得以將磁極齒25與定子2 的情形相比 值此具有實際上幾乎制在極小的 於各磁極u =連結構件2 7扣合 的溝狀凹部26，可將久磁^二形成的缺° 25_連構成 29的組装益須花it :”5連結成-體，…動件 外，由於相鄰接的味圈28亦^裝的作業性得以提昇。此 m要的線圈28亦不會相互接觸而摩捧 a有杳生絕緣不良或斷線之慮且得以提升可靠性。不 亚且，Μ用溶接將連結構件27固接於溝狀凹部Μ時，

314494.ptd 第15頁 591855 五、發明說明（7) 藉由使溝狀凹部26的深度H2小於連結構件27之高度们的 1/2( H2< H1/2) ’即可抑制連結構件27的翹起且降低 因勉起所造成的影響’因此不須進行矯正翹起的作業，同 時可實現組裝作業性的提昇。 μ 實施1態2_ ，8圖係本發明實施型態2之線性馬達的構造之俯視 圖’弟9圖係表示第8圖中之線性馬達的構造之正視圖，第 1 〇圖係表7F在第8圖中的磁極齒上捲繞線圈的步驟之斜視 圖 號並省 圖 鐵23、 馬達驅 者。如 3 2朝圖 wire) 本 端面彼 於是， 26，另 形成的 狀凹部 個溝狀 兴上现貫施型態

略其說明 中，定子31係在定子輛22上分別配置2行的永久磁 24而構成者。構成活動件37的各磁極齒以係由在； 動方向垂直的方向上配置兩個單位磁極齒32而構 =10圖所示，利用卷線工具34使各兩個單位磁極j 方向旋轉，藉此利用捲繞磁鐵線（叫。 3 5所形成的線圈3 3繫成一體。

貝1心2中與上述貫施型態1相同地，令幸厄部2 5 相互抵接而依序排列捲繞有線圈3 3之磁極齒U 2由此種排列使各缺口 25a相連而形成溝狀凹部 方面，於兩單位磁極齒3 2的行間，藉由於端部) 兩缺口 25b而分別形成越過兩單位磁極齒32間的溝 36。如第9圖所示，令連結構件”分別扣合於這兩 凹4 2 6、3 6，如第8圖所示，藉由在預定位置實施

第16頁 591855 五、發明說明（8) 熔接，各磁極齒2 5可藉由連結構件2 7連成一體而構成活動 件37。 如此，根據上述實施型態2，在與馬達驅動方向垂直 的方向上配置兩個單位磁極齒3 2，並在其周圍捲繞線圈3 3 以繫成一體而構成磁極齒2 5，因此藉由組合，得以對應於 線性馬達之所需推力（馬達能力）之變化，故在組裝作業 的提昇自屬當然，相同的零件亦可挪用，使得零件管理更 為容易，故使成本得以降低。 尤其，層疊屬於磁性板之電磁鋼板來製造磁極齒時， 即使馬達能力變大，生產亦可在各單位磁極齒進行，因此 鋼板的層疊厚度僅止於一定限度，而且沖壓模具較為廉 價，同時，可抑制因層疊而導致之傾倒，使生產性得以提 昇。並且，若使複數單位磁極齒反轉層疊，可使整體磁極 齒傾倒的情形更為減少。 此外，由於形成越過兩單位磁極齒3 2間的溝狀凹部 3 6，且令連結構件2 7扣合於該溝狀凹部3 6，所以更可加強 一體化、以提昇可靠性。 上述說明中，係在與馬達驅動方向垂直的方向上，排 列兩個單位磁極齒，並將這兩個集合在一起，並在其周圍 捲繞線圈而形成一體，然而該集合在一起之單位磁極齒的 數量當然不限兩個，亦可為三個以上。 此外，將各磁極齒排列在與馬達驅動方向垂直的方向 並集合在一起，並藉由線圈捲繞而形成一體之複數個單位 磁極齒的構成方式並不侷限應用在以上說明之線性馬達，

314494.ptd 第17頁 591855 五、發明說明（9) 亦即以連結構件將複數個磁極齒連結成一體的構造。該新 穎方式亦可應用在其他構造，例如習知技術所說明之軛部 與齒部分別為不同構件且這兩部分利用鸠尾溝構造等結合 之構造，故零件管理等更加容易且使成本得以削減，再 者，層疊電磁鋼板來製造磁極齒時，可抑制因層疊所造成 之傾倒，提昇生產性，同時獲得沖壓模具亦廉價之效果。 實施型態3 第1 1圖係表示本發明實施型態3之線性馬達的構造之 俯視圖，第1 2圖係表示第1 1圖之線性馬達的構造之側視 圖，第1 3圖係表示第1 1圖之線性馬達的構造之正視圖，第 1 4圖係表示藉由熔接來。固接第1 1圖之連結構件與磁極齒的 步驟之正視圖，第1 5圖係表示第1 4圖之步驟實施後的構造 之俯視圖。 圖中，與上述實施型態2相同的部分茲附上相同的符 號並省略其說明。 圖中，構成活動件4 2的各磁極齒4 1係由在與馬達驅動 方向垂直的方向上配置兩個單位磁極齒4 3而構成者。與上 述實施型態2的說明相同地，將兩個單位磁極齒4 3集合在 一起藉由捲繞線圈3 3以維繫成一體。並且，如第1 3圖所 示，在各單位磁極齒4 3之輛部4 1 a的背面形成一對突起部 4 1 b、4 1 c，而且這一對突起部4 1 b、4 1 c彼此係相隔的距離 W與連結構件2 7之寬度尺寸相同。再者，在兩單位磁極齒 4 3相對側的端部上分別形成突起部4 1 d，而該等突起部4 1 d 的一端在内側係與端面相隔W / 2的距離，另一端則與突起

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314494.ptd 第19頁 591855 五、發明說明（11) 此外，兩突起邡4 1 d係努行間相對向配置，所以連结 構件27可扣合於兩軍位磁極齒43之間，所以可加強一體”°化 以提昇可靠性。再者，連結構件27係與形成凹部“的各突 起部4 1 b、4 1 c、4 1 d相扣合，所以熔接可更容易地實施， 同時亦可提昇組裝作業性。此外，由於將連結構件貝27的 上、下兩側面予以煖换，所以施加於熔接部之力矩 (moment)的耐久力會增加’且使可靠性得以提昇。

並且，上述構造中，使連結構件27分別扣合於形成於 兩突起部4 1 b 、4 1 c間的兩個部位及兩突起部4 1 d間之總計 三個部位的凹部44,然而如第1 3圖之明示，由於在兩^起 部4 1 c、4 1 d間亦形成有W的間隙’故可依需要令連結構件 2 7扣合於由該間隙所形成的凹部，以進一步加強一體化構 造。 又，上述構造中，雖係以兩個的單位磁極齒43來構成 各磁極齒41的情形加以說明’然而在以1個或三個來構成 時，亦可根據相同的要領，藉由在由—對突起部的間隙所 形成的凹部扣合連結構件，以發揮相同的效。 實施型態4 ^ 。

俯視ΐ I6圖係表示本發明實施型態4之線性馬達的構造之 符號2:其U述實施型態3相同的部分兹附上相同的 w更大的尺。構件51具有比兩突起部41 b、41 c間的間隙 w更大的尺寸Wl，並且在兩側面分別形成有後合於兩突起

591855 五、發明說明（12) 部 4 1 b、4 1 c的凹部 5 1 a、5 1 b。 根據本發明實施型態4，由於令連結構件5 1的寬度尺 寸W 1大於兩突起部4 1 b、4 1 c間的間隙W，且於兩側面形成 嵌合於兩突起部41b、41 c的凹部51a、51b，所以藉由兩 突起部4 1 b、4 1 c與凹部5 1 a、5 1 b的嵌合，可限制連結構 件5 1在長度方向的移動，使連結構件5 1可更確實地扣合， 此外，亦可提昇可靠性。 實施型態5 該實施型態提供一種磁極齒係由在與馬達驅動方向垂 直的方向層疊磁性板製電磁鋼板所形成最合適的連結構件 構造。 亦即，上述各實施型態中，任一個連結構件的剖面形 狀皆為矩形，然而該實施型態5中，如第1 7圖所示，在下 面具有凸出的階梯部之剖面形狀。 此時，由設置於磁極齒2 5之軛部2 5 c的缺口 2 5 a所形成 的溝狀凹部2 6之寬度尺寸係形成於電磁鋼板的層疊厚度方 向’所以該尺寸會因各電磁鋼板之板厚的蒼差不均或捲繞 在周圍之線圈2 8的繫緊度而產生變動。因此，會有在溝狀 凹部與連結構件之間產生間隙而無法獲致穩定的熔接效果 之可能性。 在此，連結構件6 1係由：與溝狀凹部2 6隔著預定間隙 而扣合於該凹部2 6内的扣合部6 1 a ;以及與抵接於凹部2 6 之上面端的抵接部6 1 b所構成。 如第1 8圖所示，將連結構件之扣合部6 1 a的寬度W3設

314494.ptd 第21頁 591855 五、發明說明（13) 定為小於溝狀凹部26的寬度W2，即使寬度W2的尺寸產生些 微變動，W 2> W 3亦成立而在兩者的寬度方向具有間隙G。 此外，將扣合部6 1 a的高度Η 3設定為小於溝狀凹部2 6的深 度Η 2，且在兩者的高度方向具有間隙G。 其結果，即使溝狀凹部2 6的寬度尺寸產生些微變動， 連結構件6 1之抵接部6 1 a的下面亦可確實地與磁極齒2 5之 車厄部2 5 c的上面密切抵接，且如第1 9圖所示，藉由沿著該 抵接部份進行溶接以安定炼接作業’並且措由連結構件6 1 可確實地將複數個磁極齒2 5形成一體。 並且，本實施型態5中，雖係說明使連結構件扣合於 由設置於軛部之缺口所形成的溝狀凹部，然而同樣地亦可 應用於上述實施型態3中使連結構件扣合於由兩突起部間 的間隙所形成的凹部之情形，而且亦具有相同的效果。 此外，雖然上述各實施型態並沒有說明，然而藉由利 用磁性材料形成連結構件2 7、5 ：1、6 1，得以增大磁路並且 提昇性能。 【發明的效果】 如上所述，本發明之線性馬達，係由定子與活動件所 構成者，定子係包括：延伸於馬達驅動方向的定子軛，以 及在該定子軛上沿著上述馬達驅動方向且隔著預定間隔而 配置之磁性相異的複數個永久磁鐵；而活動件係包括：與 上述定子的永久磁鐵隔著預定間隙而配置，且沿著上述馬 達驅動方向依序配置的複數個磁極齒，以及捲繞於上述各 磁極齒的線圈；其特徵為：

314494.ptd 第22頁 591855 五、發明說明（14) 上述各磁極齒的構造係包括：軛部，位於與上述定子 相對面的背面側且與相鄰接的上述磁極齒相抵接；以及齒 部，由該軛部朝與上述定子的相對側突出而形成，且在其 周圍捲繞有上述線圈； 藉由在上述各軛部的背面側形成缺口，而設置由上述 缺口越過上述複數軛部而相連構成的溝狀凹部， 藉由令連結構件扣合於上述凹部，而將上述複數個磁 極齒連成一體，因此可提升可靠性及組裝作業性。

314494.ptd 第23頁 591855 圖式簡單說明 【圖式簡單說明】 第1圖係表示本發明實施型態1之線性馬達構造，（A )係俯視圖，（B)係側剖視圖。 第2圖係表示第1圖之線性馬達構造之正視圖。 第3圖係表示依序配置第1圖所示磁極齒的步驟之俯視 圖。 第4圖係表示利用連結構件將第3圖之各磁極齒連成一 體的步驟之俯視圖。 第5圖係表示藉由熔接來固接連結構件與磁極齒的步 驟之正視圖。 第6圖係表示第5圖之步驟實施後的構造之俯視圖。 第7圖係連結構件與磁極齒的熔接要領之說明圖。 第8圖係表示本發明實施型態2之線性馬達的構造之俯 視圖。 第9圖係表示第8圖之線性馬達的構造之正視圖。 第1 0圖係表示在第8圖中的磁極齒上捲繞線圈的步驟 之斜視圖。 第1 1圖係表示本發明實施型態3之線性馬達的構造之 俯視圖。 第1 2圖係表示第1 1圖中之線性馬達的構造之側視圖。 第1 3圖係表示第1 1圖中之線性馬達的構造之正視圖。 第14圖（A )及（B)係表示藉由熔接來固接第1 1圖中的連 結構件與磁極齒的步驟之俯視圖。 第1 5圖係表示第1 4圖之步驟實施後的構造之俯視圖。

314494.ptd 第24頁 591855 圖式簡單說明 第1 6圖係表示本發明實施型態4之線性馬達的構造之 俯視圖。 第1 7圖係表示本發明實施型態5之線性馬達的構造之 正視圖。 第1 8圖係表示連結構件與溝狀凹部的尺寸之關係圖。 第1 9圖係表示藉由熔接來固接連結構件與磁極齒的步 驟之正視圖。 第2 0圖係表示習知線性馬達的構造之剖視圖。 卜 2卜 31 定 子 2 ^ 22 定 子 軛 3a、 3b、 23、 24 永 久 磁 鐵 4、 29^ 37> 4 2活 動 件 5 活 動 件輛 6 螺 栓 7 結 合 構件 8 第 1磁極齒： 構件 8 a 鸠 尾 溝 9 第 2磁極齒構件 11 模 塑 樹 脂 25、41 磁 極 齒 25a 、25b 缺 U 25c 、41 a 輛 部 25d 齒 部 1(L· 28〜 33 線 圈 2Ί、 5卜 61 連 結 構 件 26> 36 溝 狀 凹 部 27a 螺 絲 子L 32 ^ 43 單 位 磁 極齒 34 卷 線 工 具

I

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Claims (1)

1. 591855 六、申請專利範圍 1. 一種線性馬達，係由定子與活動件所構成者，定子係 包括：延伸於馬達驅動方向的定子輛，以及在該定子 軛上沿著上述馬達驅動方向且隔著預定間隔而配置之 磁性相異的複數個永久磁鐵；而活動件係包括：與上 述定子的永久磁鐵隔著預定間隙而配置，且沿著上述 馬達驅動方向依序配置的複數個磁極齒，以及捲繞於 上述各磁極齒的線圈；其特徵為： 上述各磁極齒係包括：軛部，位於與上述定子相 對面的背面側，且與相鄰接的上述磁極齒相抵接；及 齒部，由該軛部朝與上述定子的相對側突出而形成， 且在其周圍捲繞有上述線圈； 藉由在上述各軛部的背面側形成缺口 ，而設置由 上述缺口越過上述複數軛部而相連構成的溝狀凹部， 藉由令連結構件扣合於上述凹部，而將上述複數 個磁極齒連結成一體。 2. —種線性馬達，係由定子與活動件所構成者，定子係 包括：延伸於馬達驅動方向的定子軛，以及在該定子 軛上沿著上述馬達驅動方向且隔著預定間隔而配置之 磁性相異的複數個永久磁鐵；而活動件係包括：與上 述定子的永久磁鐵隔著預定間隙而配置且沿著上述馬 達驅動方向依序配置的複數個磁極齒，以及捲繞於上 述各磁極齒的線圈；其特徵為： 上述各磁極齒係包括：軛部，位於與上述定子相 對面的背面側且與相鄰接的上述磁極齒相抵接；以及

   314494.ptd 第27頁 591855 六、申請專利範圍 齒部，由該軛部朝與上述定子的相對側突出而形成， 且在其周圍捲繞有上述線圈； 藉由在上述各軛部的背面側形成一對突起部，而 設置由上述兩突起間的間隙越過上述複數軛部而相連 構成的凹部， 藉由令連結構件扣合於上述凹部，而將上述複數 個磁極齒連成一體。 3. 如申請專利範圍第2項之線性馬達，其中，在上述連結 構件的側面形成有與上述各突起部嵌合的凹部。 4. 如申請專利範圍第1項之線性馬達，其中，上述連結構 件係藉由熔接而固接於上述凹部。 5. 如申請專利範圍第4項之線性馬達，其中，在與上述馬 達驅動方向垂直的方向層疊磁性板而形成上述磁極齒 時，上述連結構件係具備：與上述凹部隔著預定間隙 而扣合於上述凹部内的扣合部；以及抵接於上述凹部 之上端面的抵接部。 6. 如申請專利範圍第4項之線性馬達，其中，使上述連結 構件具有從上述凹部内突出的部分，且當將上述連結 構件的高度設定為Η 1時，令上述凹部的深度Η 2小於上 述高度 Η1 的 1/2 ( Η2< Η1/2)。 7. 如申請專利範圍第1或2項之線性馬達，其中，上述各 磁極齒係由與上述馬達驅動方向垂直的方向上所排列 之複數個單位磁極齒所構成者，上述排列之各複數個 單位磁極齒係併在一起且周圍捲繞有上述線圈而形成

   314494.ptd 第28頁 591855 六、申請專利範圍 一體。 8. 如申請專利範圍第7項之線性馬達，其中，上述凹部係 越過上述所排列之複數個單位磁極齒之間而形成者， 且令上述連結構件扣合於上述凹部。 9. 如申請專利範圍第1或2項之線性馬達，其中，上述連 結構件係由磁性材料所構成。 1 0. —種線性馬達，係由定子與活動件所構成者，定子係 包括：延伸於馬達驅動方向的定子輛，以及在該定子 軛上沿著上述馬達驅動方向，且隔著預定間隔而配置 之磁性相異的複數個永久磁鐵；而活動件係包括：與 上述定子的永久磁鐵隔著預定間隙而配置，且沿著上 述馬達驅動方向依序配置的複數個磁極齒，以及捲繞 於上述各磁極齒的線圈；其特徵為： 上述各磁極齒係由與上述馬達驅動方向垂直的方 向上所排列之複數個單位磁極齒所構成者，上述排列 之各複數個單位磁極齒係併在一起而在周圍捲繞有上 述線圈而形成一體。

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