TW557229B - Remotely-controlled toy skateboard device - Google Patents

Description

五、發明説明（1 ) 技術領域 本發明整體上涉及遙控玩具，具體而言，本發明涉及 遙控的玩具滑板震置。 背景技術 、滑板運動已經越來越流行，因為對於普通水平的人來 說，攻是-項消遣娛樂性的活動，而對於專業水平的人來 這又疋員肌技性的運動，而且還能夠給觀眾帶來娛 樂價值。這樣，就有人提出了許多種不同類型的玩具滑板。 這些滑板包括安裝有小型塑像的簡單的發條式滑板，例如 授權給Oishi等人的美國專利4836819，和安裳有小型塑像 的更高級的無線電遙控玩具滑板，在滑板操縱和表演過程 中可在-定程度上對這種造型的繪製主體進行控制，例如 才又權、、’a Derrah的美國專利6〇74271。^^^^的專利中公開的 這種滑板包括活動的電池單元、可變化的電機位置和可互 換的輪子重量，以形成不同的平衡中心，用於調整各種動 作的完成情況，這些部件的調整可能很費時，而且還可能 出現無法預料的動作。此外，儘管D_h的滑板包括一個 驅動機構，但其未設置轉向機構。這樣，滑板只能由小型 塑像的主體移動來操縱，就和真正的滑板一樣，因此滑板 的&制不疋很理想，尤其是對那些水平不是很高的人來說 更疋如此。儘管延種滑板能夠為那些具有高級操作技能的 入貝提供一個挑戰的環境，但仍然需要滿足各種不同水平 的人的要求’以使其立刻就會喜歡這種遙控的滑板裝置。 發明内容 五、發明說明（2 ) 根據本發明，-種遙控的玩具滑板裝置包括：一個滑 ，4滑板設置有一細長的面板及 :::r和後滾輪部件…個與前滾 個電動致動器，該致動器與面板和—個滾輪部件之一相連 接，而且第-轉動輸出與面板和滾輪部件中的另一個相連 個設置於滑板上的控制單元，該控制單元與轉向機 目、接並被構造成能夠接收和處理由—個與滑板裝置間 隔-定距離的發射源傳送過來的控制信號的結構形式，以 遙控該轉向裝置。該裝置的特徵在於：前滾輪部件和後滾 輪部件可轉動地與面板相連接，以相對面板左右傾斜，·轉 向機構可操作地連接在前、後滾輪部件之—和面板之間， 以相對至少-個滚輪部件使面板傾斜，從而使滑板轉向； 滑板上的控制單元可操作地與轉向機構相連接，以在不同 的傾斜位置上’控制面板和至少一個滾輪之間的傾斜程度。 另外，本發明的遙控玩具滑板裝置包括··一滑板，該 滑板具有一面板及與該面板相連接的前滾輪部件和後滾輪 口P 4牛’-玩具塑像’該玩具塑像包括至少一個與面板相連 接的下部主體部分和一個與下部主體部分相連接的上部主 體部分’· -個與塑像或至少一個滾輪部件相連接的第一驅 動機構；一個滑板上的控制單元，該單元與第一驅動機構 可操作地連接並設置有一個用於接收來自遠處的發射源的 控制信號的信號接收器和一個根據信號對第一驅動機構進 行遙控的控制器，其特徵在於··第一反饋機構可操作地與 五、發明説明（3 ) ^第—驅動機構或玩具塑像和滾輪部件之 確定上部主體邱八十 相連接，以 置；滑板上…個滾輪相對面板的多個不同位 板上的控制單元與第一反饋機 遙控第-驅動㈣^ “ ^料地連接，以 相對面板移動到多個不同位置上。 7本發明進行制，在附时示出了本發明的 歹^。。但應該理解：本發明並非僅限於圖示的結構和排 在附圖中·· 第1圖為一種遙控玩具滑板裝置的前視圖，該滑板裝 =置有-個安裝在滑板上的玩具塑像，而且該塑像相對 )月板在不同的位置上轉動； 第2圖為第1圖所示的玩具滑板裝置的側視圖； 第3圖為第181所示的玩具滑板裝置的俯視圖； 圖為根據本發明第二實施例的玩具滑板裝置的側 視圖； 第5圖為第4圖所示的玩具滑板的仰視圖； 第6圖為第4圖所示的玩具滑板的部件分解圖； 第7圖為根據本發明第三實施例的玩具滑板裝置的前 部立體圖； 第8圖為第7圖所示的玩具滑板裝置的後視圖； 第9圖為第7圖所示的玩具滑板裝置的前部立體圖，其 中玩具塑像的頭部、編幹和臂部被轉動到一個左側位置上； 本紙張尺度適公釐) 557229 A7 ^^^---B7_ 五、發明説明（4 ) 第10圖為設置有玩具塑像的玩具滑板裝置位於第9圖 所不位置上而且玩具塑像接觸支承表面的前視圖； 第11A圖示出了安裝在玩具塑像下部殼體内的電子元 件和機械部件； 第11B圖示出了安裝在滑板内的内部電子元件和機械 部件； 第12圖為根據本發明第三實施例的滑板裝置在拆掉 玩具塑像後的部件分解圖； 第13圖為滑板裝置的第三實施例的右視圖； 第14圖為滑板裝置的第三實施例的俯視圖； 第15圖為滑板裝置的第三實施例的仰視圖； 第16圖為滑板裝置的第三實施例的前視圖； 第17圖為滑板裝置的第三實施例的後視圖； 第18A圖示出了根據本發明用於確定轉向位置的電路 板； 第18B圖示出了與第18A圖所示的電路板一起使用的 弧刷臂（wiper arm); 第19圖為根據本發明的轉向控制部件的立體圖； 第20圖為根據本發明的後滾輪部件的部件分解圖； 第21圖為根據本發明的前滾輪部件的部件分解圖； 第22圖為第21圖所示的前滾輪部件的前視圖； 第23圖為前滾輪部件的後視圖； 第24圖為前滾輪部件的側視圖； 第25圖為前滾輪部件的俯視圖； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、訂| 557229 A7 B7 五、發明説明（ 第26圖為根據第三實施例用於相對滑板轉動玩具塑 像的上部的4區幹驅動部件的部件分解圖； 第27圖為第26圖所示的軀幹驅動部件的右視圖； 第2 8圖為軀幹驅動部件的前視圖； 第29圖為軀幹驅動部件沿第μ圖的剖面線29 一 29的 剖視圖； 第3 0圖為軀幹驅動部件的俯視圖； 第3 1圖為軀幹驅動部件被拆掉上蓋後的俯視圖，目的 是示出驅動部件的傳動機構； 第3 2圖為躯幹驅動部件的仰視圖； 第33圖為軀幹驅動部件在下部蓋體被拆掉後的仰視 圖’目的是示出傳動機構； 第34A圖示出了根據本發明用於確定玩具塑像的上部 相對滑板的轉動位置的電路板； 第34B圖示出了與第34A圖所示的電路板一起使用的 弧刷臂的結構； 第35圖示出了用於控制玩具滑板裝置的發射器的前 視圖； 第36圖為第35圖所示的發射器的後視圖。 盖-體實施方式 現參照附圖，具體參照第1至3圖，圖中示出了根據本 發明第一實施例的遙控玩具滑板裝置丨〇。如圖所示，玩具 滑板裝置10包括一個滑板12和一個安裝在滑板上的玩具塑 像14 〇 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

五、發明説明（6 —^、反括個平台或面板16，該平台的底側連接有 7滾輪部件18和一後滾輪部件2〇。每個部件18、20都包 &距雛的轉輪。—第-隔腔22在前後滾輪部 之間形成於平台16上，_第二隔㈣在後滚輪部件別的 成於平口 24上。第一隔腔22内容納有一個滑板上的 工制單元，該滑板上的控制單元包括集成的無線電接收器 矛控制态電路26 ’以控制板上的電機、伺服機構和其他電 動傳動裝置。以轉向機構28的形式存在的第一傳動單元包 ，個電動致動器（未不出），而另一個以軀幹驅動單元 的幵^式存在的傳動單凡在第一隔腔22的上方設置於平台Μ 上。第二隔腔24内容納有一個用於後滚輪部件汕上的各個 ㈣輪的驅動電機32和—個用於為集成的接收器和控制 器軀幹驅動單兀>30、轉向機構18及電機32提供霓力的電 池34 電池活門36被鉸接到鄰近第二隔腔24的平台16 用於在通g情況下封閉第二隔腔。一對滾輪3 8可轉動 地安裝到第二隔腔24的下後端上。當前後滾輪部件丨8、2〇 與支承表面接觸時，滾輪38通常相對地面或其他運動表面 有一定距離，而且當前滾輪部件18在，，前輪離地，，的特技表 决過程中離開支承表面40時，該滾輪38能夠與支承表面40 相接觸。玩具塑像14包括一個下部主體部分5〇和一上部主 體部分52，該上部主體部分52圍繞一軸線54可轉動地連接 到下部主體部分上。 下部主體部分50包括一對與臀部58相連接的大腿 5 6。大腿5 6最好形成於一個固定不變的彎曲位置上，以在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 9

................I V · (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) *、町· 參 五 、發明説明（ 仿t類的自然姿勢’·但其也可相對膝部和/或臀部 疋的程度f曲。在另—實施例中，玩 ::::無線控制電控制信號或類似物發一命令作:: W勺、、、。構形式，以改變大腿56和/或臀部58的位置。 上部主體部分50包括一對手臂6〇和 ::連接的頭部62。手㈣和頭部咖 口-不動的，以在滑板上模仿人類的自然姿勢，㈣也可 ㈣肘部和/或曲。上部主體部扣通過連接件 29(如虛線所*)與軀幹驅動單元3()可操作地連接，以根據 接收到的無線電控制信號相對軸線54轉動。可通過一伺服 二饋單元對實際的扭動量進行監視和控制，其具體内容可 參照對本發明另-實施例的詳細說明。 、、可用一個便攜的遙控單元（例々口第35和36圖）通過無線 傳送的控制信號及滑板上的控制單元通過使平台Μ相對滚 IM牛18 20中的至少一個以下述方式轉動來控制玩具滑 板#置1G的速度和方向：使滾輪部件在位於平台下方的地 面上輕微轉動，從而使裝置1G轉動。平台16可至少相對後 滾輪部件18轉動，而後滾輪部件可圍繞—個以—定角度在 水平和垂直方向之間延伸的軸線18，（第2圖）回轉。最好也 通過一伺服反饋單元來監控移動的方向，具體如下所述。 儘&無線電》皮疋用於傳遞控制信?虎的最佳媒介，但是其他 用於向玩具滑板裝置1()發射控制信號的無線裝置也可以使 用，例如紅外線、超聲波、可見光等等，另外，攜帶型控 制單元也可直接通過導線與玩具滑板裝置1〇相連接。 557229 A7 _______Β7 f五、發明説明（8 ) '~’ '~~ 現參照第4至6圖，圖中示出了本發明另一實施例的玩 ㈣«置80。滑板裝置8〇包括—個滑板82和_個安裝在 滑板上的玩具塑像84。 如第6圖所不，滑板82包括一個細長的滑板平台μ， 好台85包括一個滑板的上部殼體％和一個滑板的下部殼 細。上部和下部殼體最好由細塑㈣其他合適的材料 經注塑成形，而且通過緊固件9〇固定在一起。或者，這些 豸體可通過㈣劑的㈣、超聲波焊接或其他公知的緊固 技術固定在一起。 前滾輪部件91包括一個前滾輪的前部92，該前部％通 過一個位於後部94上並延伸到前部92上的孔98内的樞銷％ 可轉動地連接到前滾輪的後部94上。前滾輪的後部料包括 一個基本垂直延伸的孔102，緊固件1〇〇可穿過該孔延伸， 以將後部94安裝到下部殼體88上。前滾輪的前部和後部 92、94最好也由ABS塑膠或其他合適的材料注塑而成。最 好由鋼製成的輪軸1 〇4相對平台從前滾輪前部92的相對兩 側105橫向伸出。最好由ABS材料注塑製成的間隔分佈的前 輪轂106可轉動地安裝在軸1 〇4的兩端。最好由彈性體材料 製成的一個輪胎108安裝在各個輪轂1〇6上。一個緊固件no | 穿過輪子和輪轂的元件延伸並擰入軸i 〇4的外部自由端 上，用於將部件固定在一起。 一個後滾輪部件120包括一個後滾輪上部殼體部分 122’该部分通過緊固件125或其他合適的連接襄置與後滾 輪的下部殼體部分124相連接。後滾輪的上部和下部殼體部 ~ __丨- . 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格（210X297公釐) ~U~ "一~

.訂— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 557229 A7 |~五、發明説明（9 ) 分最好由ABS或其他合適的材料注塑製成。由聚甲酸樹脂 左塑製成的後部樞台128包括一個方形的突出部分13〇和一 個圓柱形的樞軸部分132,突出部分13〇安裝於後滾輪的上 4设體部分122上，而圓柱形的樞軸部分132固定在一個托 架134上，以與托架一起旋轉。一對電機136相對平台沿橫 向以相對的關係分別設置在後滾輪的上部和下部殼體部分 122、124上。每個電機136都設置有一沿側向延伸的軸138。· 一個最好由黃銅製成的小齒輪14〇和一個最好由黃銅和尼 龍製成的組合齒輪142在相對的位置上安裝於每個軸138 上。組合齒輪144、後輪齒輪輪轂146和後輪輪胎148通過一 擰入或卡入軸内的緊固件152被連接到後軸15〇的相對兩端 上。軸150相對細長的平台沿橫向延伸。組合齒輪144最好 由尼龍和黃銅製成，後輪的齒輪輪轂146最好由尼龍製成， | 後胎最好由彈性體模壓製成，後軸150最好由鋼製成。 设置有集成式無線電接收器和控制器的滑板控制單 元160 σ又置於π板下部设體8 g的隔腔62内。滑板上的控制單 元160能夠接收和處理來自攜帶型控制單元（第”和託圖） 發射的無線控制信號，以控制裝置8〇的轉向和推進及塑像 84的軀幹的運動（如虛線所示）。一個天線丨63穿過滑板的上 部殼體86延伸並與滑板上的控制單元16〇相連接。以轉向機 構163存在的第一傳動單元包括一個電動致動器164、托架 166和連彳干臂168。致動器164安裝在設置於滑板下部殼體88 上的凹槽166内並與滑板上的控制單元丨6〇可操作地連接， 以控制傾斜及後滾輪部件120和平台之間的轉向角。托架 ------ ——————— 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公楚）—" ~ "一'一-

、可| (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) W229 A7 ' ----- 五、發明説明（10 ) ' - 166與托架134_似，而且被固定到致動n164的軸164a 轉向連+干I 168设置有兩個球形的端部i7〇，這兩個球 形端部裝配在托架134、166 μ λα k 166上的插孔内。根據轉動輸出軸 α的方疋轉平口或面板85將相對後滾輪部件12〇至少圍繞 樞口 128的中心軸線大體沿縱向傾斜，以使玩具滑板裝置⑼ 轉向。 -對滾輪m通過緊固件176可轉動地連接到滑板下 部殼體88的下部後端上，而緊固件176穿過這對滚輪延伸並 最好擰入從殼體88側向伸出的凸μ勒。#前滾輪部件91 在”前輪離地”的表演過程中離開地面時，滾輪174能夠與地 面接觸。 以軀幹驅動單元180之形式存在的另一驅動單元安裝 在隔腔162内並包括-個帶有一蓋板186的伺服殼體182，該 蓋板186封閉著殼體182的内部184。另一電動致動器，例如 伺服電機188被安裝在殼體内部184並包括一個第一轉軸 190，該第一轉軸上安裝有一個小齒輪192。組合齒輪194、 196和198分別可轉動地安裝在形成於殼體内部184内的支 柱200、204和206上。該組合齒輪194與小齒輪192相嚙合， 而組合齒輪196與組合齒輪194和198相嚙合。小齒輪最好由 黃銅製成，而組合齒輪最好由黃銅和尼龍製成。一轉動輸 出包括一個通過螺紋緊固件208和墊圈210安裝在殼體丨82 上的柱體207。一離合器片212安裝在柱體207上，而且在通 常情況下被一彈箐214沿背離殼體182之底部的方向所偏 壓。一輸出離合器齒輪216在離合器片212和墊圈218之間被 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐）

、可I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 0: 五、發明説明（u ) 人 j支柱207上。该離合器齒輪216適合於與齒輪198相嚙 口 ’攸而根據伺服軸190的轉動而旋轉支柱2〇7。 、 鉍轉驅動軸220的一端通過一 ϋ形接頭與支柱207相 連接其另一端通過一個上部的u形接頭226與上部伺服轉 動板224相連接。上部和下部轉動板224、228最好由聚甲醛 树月曰或其他合適的材料製成。手臂的支承桿從上部轉動 板224的相對兩側伸出。一個接觸球232被安裝到每個支承 勺外邛自由知上。頭部支承桿234也從上部轉動板 向上延伸。支承桿230、234最好由玻璃纖維管制成，但也 可由固體材料和/或柔性材料製成。接觸球232可由尼龍或 -他材料製成。製成桿可支承由織物和填料製成的玩具塑 像。或者，也可用塑膠將玩具塑像製造成蛤殼式結構，例 如第7圖所示的結構。 一個電池包240，例如可折疊的電池包設置於隔腔242 内，用於為電動機、接收器和與其有關的電路提供動力。 >見美國專利第5853915號。一電池活門可拆卸地安裝 在用於覆蓋隔腔242的滑板上部殼體86上。一插銷246與活 門244及滑板的上部殼體86相配合，以使活門244保持在通 常的關閉狀態下。 與則一實施例相同，可通過無線電頻率或類似裝置對 伺服部分的移動方向、移動速度和轉動進行遙控。 參照第7至34圖，圖中示出了根據本發明第三實施例 的一個玩具滑板裝置3〇〇。具體參照第7至1〇圖，該玩具滑 板裝置300包括-個滑板3〇2。滑板3〇2包括一個細長的板或 本紙張尺度適财關家群（_ Α4祕（21GX297公釐） 557229 A7 B7 五、發明説明（l2 ) 平口 306 亥細長的平台設置有一個相對平台橫向延伸並與 平。306的底側相連接的前滾輪部件3〇8和後滾輪部件 310。一玩具塑像3〇4被安裝在滑板的平台3〇6上。 玩具塑像304包括一個下部主體部分3 12和一上部主 體邛为314，下部主體部分312最好固定（即不可活動地）安 裝在平台306上，而上部主體部分314最好可轉動地安裝在 下部主體部分312上。下部主體部分包括腿部316、鞋318 和臀部320(第8圖），這些部分被製造成殼狀的對分部分， 而且在對分部分之間還有一間距或大體沿滑板裝置3〇〇的 縱向中心線延伸的接縫線319(第1〇圖）。上部主體部分314 包括一帶手臂324和頭部的軀幹部分322。上部主體部分314 最好也被製造成殼狀的對分部分，而且在對開部分之間也 設置有一間距或大體沿滑板裝置3〇〇的縱向中心線延伸的 接縫線。如第10圖所示，手328適合在滑板的動作過程中接 觸支承表面40，因此其最好由比手臂相軀幹部分更耐用和 更耐磨的材料製成。象織物式的襯衫33〇和安全帽332可佩 戴在玩具塑像304上，以呈現出一種更真實的外觀。 9 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .、可| 如第7和8圖所示，上部主體部分314與下部主體部分 3 12面向同一方向，因此也就位於中心位置上。但是如第 和ίο圖所示，上部主體部分314可相對下部主體部分312轉 動到一個朝左的位置上。根據本發明的一個最佳實施例， 上部主體部分314可在朝左和朝右的位置上轉動，而且通過 使用者的輸入能夠停在左右位置之間的不同位置上，具體 如下所述。

557229 A7 五、發明説明（l3 ) 如第11A和11B圖所示，一個滑板上的控制單元包括一 個設置於滑板302上的主電路板34〇和一個遠離主電路板 340 δ又置於下部主體部分3 12上的無線電接收器電路板 342，目的是使由電機操作和/或其他干擾城市的噪音最 小，最好在電路板340和342之間連接多根電線（未示出）， 以使通過電路板342從遙控發射器（例如第35圖中的45〇)接 收到的信號能夠被傳送給主電路板34〇。主電路板34〇最好 包括電機控制電路344，一個微型控制器346和其他用於操 作後滚輪部件3 10的相關電路，以轉向機構362的形式設置 於滑板302上的第一驅動單元和以軀幹驅動機構348的形式 叹置於下部主體部分3 12上並能夠對電路板342接收到的信 號作出反應的另一驅動單元。 >第12至17圖，滑板平台3〇6包括一滑板上部殼體 350 ⑺板下部殼體352和一個設置於上部和下部殼體之 間的減震器354。減震器354最好圍繞滑板下部殼體352的上 凸緣356和滑板上部殼體35〇的周邊358延伸。上部和下部殼 體最好通過緊固件（未示出）或其他公知的緊固裝置例如枯 接、超聲波焊接等固定在一起。 前滾輪部件3 0 8通過一個前部鞍形支座3 6 〇可轉動地 連接到滑板下部殼體352的底側，以圍繞沿平台長度方向延 伸的軸線轉動，該軸線定位於垂直和水平方向之間，但比 垂直軸線更罪近真正的滑板。水平面由一個支承固定滑板 302的四個輪子的水平表面來表示。後滾輪部件也被可 轉動地連接到滑板下部殼體352的底側上，以圍繞沿平台長 &張尺度賴巾關家群-nr：-~

、一叮— (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 557229 五、發明説明（Μ ) 訂 度方向延伸並以一定角度定位於垂直和水平方向之間的軸 線310’（見第I3圖）轉動，平台3〇6在後滾輪部件训上的回 轉角度（即圍繞軸線31〇,的角度）影響滑板裝置綱的轉動 半徑，而且可通過設置於滑板下部殼體352的後隔腔364内 的轉向機構362改變該回轉角度。一樞銷鳩和一右側的調 整臂368分別通過形成於調整臂上的孔37〇和372可轉動地 連接到凸台374上。如第11B圖所示，調整臂366和通過 一個在調整臂之間延伸的拉伸彈簧376被偏壓向一中心位 置。一調整柱體378裝配在中空的凸台38〇内，該凸台38〇 形成於滑板下部殼體上並在調整臂366和368之間延伸。可 從滑板下部殼體的底側通過一調整旋鈕379可接近柱體 378，以在裝置3〇〇完成裝配後調節調整臂的中心位置。 一外部轉向齒輪382安裝於後滾輪部件31〇的傳動回 轉凸台384上。該外部轉向齒輪382與以外部轉向齒輪386 之形式存在的轉向機構362的轉動輸出相嚙合。一個對心臂 388包括一個安裝在傳動回轉凸台384上的凸緣部分39〇和 一個從凸緣部分大體向上延伸的臂部分392。臂部分392的 上端定位於調整臂366和368之間與調整柱體378相對的位 置上。外部轉向齒輪382和對心臂388通過一個與凸台384 鎖緊的定位環394固定在傳動回轉凸台384的合適位置上。 當轉向機構362被驅動時，輸出齒輪386通過調整臂 366或368克服偏壓彈簧376的偏壓力沿一個方向的轉動將 在後滾輪部件3 10和滑板下部殼體3 5 2之間產生相對轉動和 傾斜。當供給轉向齒輪系部件3 6 2的電力被切斷時，彈簧3 7 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) M規格（21〇χ297公釐） 557229 A7 ____ B7_ 五、發明説明（l5 ) 通過一個調整臂使後滾輪部件3 1〇返回到其正常（中心）位 置上。同樣，輸出齒輪386沿相反方向的轉動將克服另一調 整臂的偏壓在後滾輪部件3丨0和滑板下部主體3 12之間沿相 反的方向產生相對轉動。當供給轉向齒輪系部件的電力被 切斷時，另一調整臂再次使後部驅動部件3 1〇返回其正常位 置上。 參照第18A和18B圖，一轉向位置反饋板41〇最好安裝 在後隔腔364的前壁412(第12圖）上。該板410包括一個彎曲 部分414，該彎曲部分的半徑中心416與傳動回轉凸台384 的轉動軸線同軸。多個共面的導電墊418、42〇、422、424 和426形成於板410上。板41〇最好是一個印刷電路板，導電 墊最好通過蝕刻、遮罩或其他公知的技術形成於電路板 上。一弧刷428安裝在外部轉向齒輪382上，以與該轉向齒 輪382及後滾輪3 10—起相對驅動回轉凸台的轉動軸線 3 10’轉動。弧刷428最好由導電金屬經模壓或以其他方式製 成，並包括二個從安裝部分430伸出的接觸指432、434、 436。這些接觸指最好相對一個半徑中心438腎曲，該半徑 中心與驅動回轉凸台384的轉動軸線3 1〇，重合。接觸指杓6 沿導電墊418以一弧形路線滑動，而接觸指杓2和434沿導電 墊42〇、422、424和似沿一弧形路線滑動。塾418或者接地 或者與-個正電壓相連接，而塾42()、似、似和似與微 型控制器的一個獨立輸入口相連接，以輸送邏輯高信號或 低信號。或者，墊420至426可以多路或串聯形式通入一個 輸入口，以表示轉向反饋板410和弧刷似之間的相對角度 557229 A7 --!Ζ____ 五、發明説明（ΐ6 ) 位置’及後驅動部件31〇和滑板上部、下部鈒體35〇、352 之間的傾斜角度。 在操作過程中，接觸指432和434通常分別與墊424和 422相接觸’在該位置上’後部驅動部件31()大體平行滑板 上表面440(第12圖）定位。在該位置上，塾422和似的邏輯，， 高”信號被傳送給微型控制器的獨Α介面，表示後部驅動部 件310已經，，對心，，。當後部，驅動部件31〇和滑板上部殼體別 的上表面440之間存在相對角度或傾斜時，例如當從滑板裝 置300(第16圖）的前端觀看時，沿順時針方向的傾斜，接觸 指432和434將沿順時針方向移動。當接觸指432和均定 位於塾422上時，僅與塾422相關的邏輯，，高，，信號被傳送到 微型控制器的合適介面内，表示後部驅動部件3ι〇已，，傾斜” 到一個，，略微偏左，，的位置上。同樣，當接觸指432接觸塾 422,接觸指434接觸塾時，微型控制器確錢部驅動部 件被傾斜到一個，，中度偏左，，的位置上。最後，當接觸指 432、434接觸塾420時’微型控制器驅動：後部驅動部件被 傾斜到-個極左的位置上。這樣，相對中心位置就存在三 個不連續的傾斜位置。同樣，相對中心位置還存在三個不 連續的右傾位置，這樣，微型控制器能夠檢測到七個不連 續的位置。這些不連續的位置可與發射器彻的轉向控制桿 452接合使用（第34和35圖）。操縱桿452被連接到—個電弧 刷（未示出）上，該弧刷跨在㈣墊（未示出）上，以對應於七 個不連續的傾斜位置形成七㈣連續的操縱桿位置。例 如’當使用者向左移動操縱桿452—步時，如第35圖中的發 張家標準(⑽)戦格⑵。χ297公釐) ----— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

557229 A7 B7 五、發明説明（17 ) 射器450之底部454所示，將在後部驅動裝置和滑板殼體之 間產生一個相應的”略微偏左”的傾斜。操縱桿453朝下一左 側位置的移動將產生一個相應的”中度偏左”的傾斜，依此 類推，右側傾斜控制裝置在操作上十分相似，在這裹不再 贅述。當操作桿452被鬆開時，滑板裝置300在上述調整臂 的返回偏壓力作用下返回到中心位置或”直線移動”位置 上。當然，應該理解：可為操作桿：453和/或轉向反饋裝 置設置更多或更少的位置。另外，操作桿453和/或轉向反 饋裝置可使用仿真裝置。 如第11B圖所示，主電路板340被安裝在滑板下部殼體 352的前隔腔396内。如第12圖所示，一電池支承殼體398 在轉向齒輪系裝置362的上方設置於後隔腔364内。一個可 折疊的電池部件400設置於殼體398内。滑板上部殼體部分 350上的電池入口 402通常被一個卡扣在開口 402内的蓋子 404所封閉。一電池接點406設置於滑板的下部殼體352内， 用於將電池連接到電路上。滑舌408(第13圖）形成於滑板下 部殼體352的下後部，以支承前述的”前輪離地”動作。 參照第19圖，轉向機構362包括一個殼體470，該殼體 470設置有一和上部殼體部分474連接在一起的下部殼體部 分472—電動致動器，例如伺服電機476安裝在殼體470内並 包括一個與減速齒輪系480相嚙合的渦輪478，減速齒輪系 的一部分安裝在一根軸482上。齒輪系480包括外齒輪3 86， 該外齒輪通過一個設置於下部殼體部分472上的視窗484顯 露出來，其用於與外轉向齒輪382(第12圖）相嚙合。伺服電 20 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 557229 A7 五、發明説明（l8 ) 機476包括與電路板340相連接的電接點486、488，用來按 合上述的微型控制器和轉向位置反饋裝置根據使用者的輸 入來操縱伺服電機476，以使滑板裝置3〇〇轉向。 現參照第20圖，後滾輪部件31〇包活一個殼體5〇〇，該 殼體500設置有一上部殼體部分5〇2、一個與上部殼體部分 相連接的下部殼體部分和一個分別與上部和下部殼體部分 相連接的電機殼體部分506。一對相對而置的後輪驅動電機 508、510設置於殼體500内。後軸512相對面板橫向延伸並 在齒輪5143、516之間穿過殼體，擋圈518可被壓裝到後軸 512的端部上，以將齒輪514、516固定在軸上。齒輪514和 516可相對後軸512轉動並分別通過一個減速齒輪系與電機 508、510相連接，其中減速齒輪系包括一個形成於齒輪 514、516上的内齒輪522、減速齒輪528和電機齒輪530。軸 套524將後軸512支承在殼體5〇〇内，而軸承526支承著與電 機齒輪530和内齒輪522相嚙合的減速齒輪528。一後胎532 安裝在各個齒輪514和516上。後胎最好由高耐磨的材料製 成。由於具有這種結構，齒輪514、516能夠通過獨立的驅 動電機508、510被微型控制器所控制，從而使其以不同的 速度轉動，當滑板裝置300轉彎時，尤其有利，因為外輪移 動的距離大於内輪移動的距離。 | 如第35圖所示，後滾輪部件的齒輪514、516的轉動速 度和方向及滑板裝置300的方向和速度可通過—個設置於 發射器450上的操縱桿52〇被使用者所控制。操縱桿52〇的姓 構最好與操縱桿452相同，而且也設置有總共7個不連續的^ 本紙張尺度適财關家標準（CNS) A4規格⑵-------__

..........-:…：…费 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂— ·· 557229 五、發明説明（l9 ) 控制位置· 一個中間位置、三個向前的速度和三個反向速 度。當然，應該理解：可以使用更多或更少的位置。或者， 也可將仿真裝置用作連續的速度和/或反向控制器。 現參照第21至25圖，前滾輪部件3〇8包括一前軸殼體 550 ’該前軸殼體上安裝有一相對面板橫向延伸並穿過前軸 殼體的前軸552。軸套554在前軸552和殼體之間定位於殼體 550内。輪子556、55 8安裝在軸552的相對兩端，用於相對 殼體550轉動。輪子556、558最好能夠相互獨立地轉動，以 使滑板裝置300能夠更輕便地轉動。擋圈567〇以壓配合或其 他方式女裝在刖軸552的端部上，用於將輪子556、558固定 在前軸上。樞台562可轉動地安裝在殼體55〇的一個圓筒形 部分564上，最好由柔韌的彈性材料製成的軸套設置於 樞口 562上並通過一墊圈57〇和擰入樞台内的螺紋緊固 件568保持在減台562上。可分別通過摔緊或鬆開緊固件细 來增加或減小軸套的直徑。軸套566安裝於前部鞍形支座 360(第12圖)上。增加安裝在鞍形支座内的軸套將使滑板 3〇6和前滾輪部件之間的傾斜阻力更大，減小其直徑將 使傾斜阻力減小。 參照第26至33圖，㈣驅動部件州包括一個齒輪箱 _，該齒輪箱設置有-上部箱體部分術，該上部箱體部 分通過緊固件（未示出）或類似部件與_下部箱體部分6〇4 =連接。以軸606之形式存在的轉動輸出設置於箱體_ ^輪出轴_的上端穿過-個安裝在輪的出口點的上_ 承_延伸到上部箱體部分6Q2的外部。輸出軸的上端_ 本紙張尺度翻__鮮（cns) A视格Q敝撕公赞）

-、可| (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 557229 A7 、發明説明（20 ) " 通過個固疋螺母622固定連接到上部主體部分3 i4(第7圖） 上從而使輸出軸的轉動能夠令上部主體部分3 14相對下部 主體邛分312產生轉動。軸6〇6的下端614安裝在下部軸承 615上，而下部軸承又安裝在下部箱體部分6〇4内，一局部 正齒輪612在下部軸承615之上方的位置上安裝在軸6〇6的 下端614。一螺紋緊固件617或其他連接裝置將該正齒輪612 固定到軸606上。正齒輪612最好在一個約為18〇度的角度範 圍内延伸並被一個減速齒輪系6丨6所驅動，從而使輸出軸 606及上部主體部分314轉動180度。 減速齒輪系616包括一個用於在一第一齒輪軸621上 旋轉的第一複合齒輪62〇,而第一齒輪軸621又裝配在下部 箱體604的一個凸台623上。第一複合齒輪620包括一個與正 齒輪612相嚙合的上部齒輪部分622和一個下部齒輪部分 624。一第一複合齒輪626用於圍繞一第二齒輪軸627旋轉， 而第二齒輪軸627裝配在下部箱體部分内的一個凸台629 上。第二複合齒輪626包括一個下部齒輪部分628和一個與 第一複合齒輪620的下部齒輪部分624相嚙合的上部齒輪部 刀63〇。一第二複合齒輪632包括一個下部齒輪部分636和一 個用於在第三齒輪軸635上旋轉的上部齒輪部分634，而第 | 三齒輪軸635裝配在下部箱體部分的凸台631上。上部齒輪 邛；7 634與第一複合齒輪626的下部齒輪部分628相喃合。上 部齒輪部分634包括多個沿軸向延伸的下部齒638，而這些 下部齒又與下部齒輪部分636上沿軸向延伸的上部齒64〇相 嚙合。齒638、640形成了一個離合器機構，當作用於第三 本紙張尺^國家鮮（CNS) A4規格（210X297公釐)—'^

--------------------- (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 、一U& · 557229 A7 B7 _ 五、發明説明（21 ) 齒輪系632上的扭矩大於預定的極限值，例如正齒輪612在 其移動結束時與箱體600上的一個機械止動件（未示出）相 接觸日寸’该離合為機構將空轉。這樣，躺幹驅動機構3 4 $ 就不大可能出現故障。一第三複合齒輪641穿過下部箱體部 分604延伸並包括一個下齒輪部分624和一上齒輪部分 644。下部齒輪部分642的一個花鍵軸646安裝在上部齒輪部 分644的一個帶溝槽的管648内。上部齒輪部分644與第三複 合齒輪632的下部齒輪部分636相喃合。一電機，例如_個 伺服電機650設置於電機殼體652内，而電機殼體又包括— 個上部電機殼體部分654和一個下部電機殼體部分656。管 體648和軸646穿過上部電機殼體部分654内的孔658延伸。 一渦輪660安裝在電機650的軸662上並與下部齒輪部分642 相σ齒合。 參照第26、34Α和34Β圖，一軀幹位置反饋板68〇與上 部殼體部分602相連接，一導電弧刷682安裝在軸606上，以 與軸606—起旋轉。反饋板680最好包括四個弧形的導電接 觸墊684、686、688和690,其半徑中心與軸606的軸心重合。 反饋板680最好是一個印刷電路板，該電路板上通過餘刻 法、絲網印刷法或其他公知的技術形成有接觸墊。弧刷682 最好由金屬薄板衝壓而成或用其他方法製成，其包括三個 弧形的接觸指694、696、698 ’其半徑中心700與軸606的軸 心重合。在軸606的旋轉過程中，接觸指694沿一弧形路線 在導電墊684上滑動，而接觸指696和698沿一弧形路線在導 電勢686、688和690上滑動”塾684或者接地，或者與一個 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公爱） 24 ................. _ ·. (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} •、η— 五、發明説明（22 ) 正電壓相連接，而墊686、688和690與微型控制器的獨立輸 入埠相連接，用於傳送邏輯高信號或低信號。或者，墊 一 690也可以多路或串聯形式通4入一個輸入埠，用於表示 軸606和箱體6〇〇之間的相對角度位置及下部主體部分 312(第7圖）和上部主體部分314之間的相對角度位置。 在操作過私中，接觸指696和698將通常與墊688的中 心¥電接觸，上部軀幹部分314大體平行下軀幹部分312及 滑板306的一側定位，如第7和8圖所示。在該位置上，僅用 於墊688的邏輯’’高”信號被傳送給微型控制器的璋，表示上 4主體部分3 14已經”對心，，。當上部和下部主體部分之間的 相對角度變化時’例如當上部主體部分轉動到玩具塑像偏 左的位置上時，如第9圖所示，接觸指696和698將沿第34A 圖所示的順時針方向移動。當接觸指696和698均定位於墊 686上時，一個僅與墊686有關的邏輯，，高，，信號被發送給微 型控制器的合適埠，表明上部主體部分已轉動到偏左的位 置上，同樣，當接觸指僅與墊690接觸時，微型控制器確定： 上部主體部分相對下部主體部分位於偏右的位置上。這 樣，根據本發明的一個最佳實施例，通過微型控制器就可 以檢測到上部主體部分的三個不連續的轉動位置。應該理 解·可以設置更多或更少的不連續位置。 參照第36圖’不連續的位置用來接合設置於發射器 450之为面的控制按鈕71〇和712 一起使用。控制按鈕71〇和 712最好疋能夠通過使用者的按壓來控制上部主體部分相 對下部主體部分的移動的暫態開關。例如，當控制按鈕71〇 本紙張尺度適财關家鮮（⑽）A4規格⑽χ297公楚： 557229 五、發明説明（23 ) 被按壓並保持按壓狀態時，上部主體部分314將向偏右的位 置轉動約90度，直到鬆開按鈕川時，±部主體部分才會返 回到，，對心，，位置。同樣，按壓並保持控制按鈕712將使上部 主體部分314轉動90度到達偏左的位置上，直到鬆開按紐 時，上部主體部分才會返回到其對心位置上。由於設置有 反饋系統，因此微型控制器能夠控制電機的正確轉動方 向，從而將從對心位置轉動上部主體部分並使其再次返回。 操縱桿452和520接合控制按鈕71〇和712的操縱使滑 板裝置300能夠完成多種不同的動作和表演，從而模仿真實 的滑板運動員的動作。 應該理解：術語上部、下部、前方、後方、向前、向 後、水平及其派生詞和等同術語與其他方位和/或位置術語 在本說明書中是指相對的方位和/或位置關係，而不是絕對 的方位和/或位置關係。 圍 以 本領域的技術人員應該知道：在本發明的構思範 内可對上述貫施例作出修改和變形。例如滾輪部件可 間接與轉向機構相連接，即，前滾輪部件18、91和3〇8可轉 動地與平臺16、86/88相連接’以圍繞第2圖中的轴線18，， 第4圖中的軸線91’和第13圖中的軸線3〇8，回轉，上述轴線 也可以介於水平相垂直方向之間的某一角度定位，但我們 建議使每個後滾輪部件的回轉軸線的角度成鏡像，以使前 滚輪部件與後滾輪部件互為鏡像，從而與後滾輪部件一起 限定-轉動中心。因此，應該理解：本發明並非僅限於 上述的實紅例’而;^覆蓋所有落人所附中請專利範圍限定的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) M規格（21〇χ297公釐） 557229 A7 B7 五、發明説明（24 ) 保護範圍内的變化和修改。 元件標號對照 10,80,300…滑板裝置 54…相對軸線 12,82,302·.·滑板 56,316…大腿 14,84,304*"塑像 58,320…臀 16,85,306···平台 60,328…手 18,310…滚輪部件 62…頭部 18…轉向機構 80…滑板裝置 18 ’…轴線 82…滑板 20，120,310…後滾輪部件 86,474…上部殼體 22…第一隔腔 88,472…下部殼體 24…第二隔腔 90,100，110，152，176···緊固件 26…控制器電路 91，308…前滾輪部件 28…轉向機構 92…前滚輪前部 29…連接件 94…前滾輪後部 3 0…驅動單元 96…柩銷 32…電機 98，102···孔 34…電池 105…前滾輪兩側 36…電池活門 104，138，164a …軸 38…滾輪 106…前輪轂 40…支承表面 108…輪胎 50,312…下部主體部分 120…後滾輪部件 52,314…上部主體部分 122…後滚輪上部殼體部分 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 27 557229 A7 B7 五、發明説明（25 ) 124···後滚輪下部殼體部分 186…蓋板 125···緊固件 188…伺服電機 128···後部枢台 190···第一轉軸 130···突出部分 192…小齒輪 132···樞轴部分 194,196，198···組合齒輪 134,166···托架 200,204,206,207—支柱 136…電機 207,378…柱體 140···小齒輪 212…離合器片 142,144···組合齒輪 216…輸出離合器齒輪 146···後輪齒輪輪轂 218…塾圈 148···後輪輪胎 220…旋轉驅動軸 150…後轴 224…上部轉動板 160···控制單元 226…U形接頭 162…隔腔 228…下部轉動板 163···天線 230,234…支承桿 164…電動致動器 232…接觸球 166···凹槽 240…電池包 168···連桿臂 242···隔腔 170…端部 244···活門 174…滾輪 246…插銷 178···凸台 302…支承固定滑板 180···驅動單元 308…前滾輪部件 182···伺服殼體 310…後滾輪部件 184···殼體内部 310’…軸線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 28 557229 A7 B7 400···電池部件 408···滑舌 410…反鑛板 412…前壁 414…幫曲部分 416···半徑中心 418,420,422,424,426 · · ·導電塾 428···弧刷 432,434,436_"接觸指 450···發射器 452…控制桿 453,4542,4543 …操縱桿 454…底部 476···祠服電機 480···齒輪系 500…殼體 512…後軸 514,516···齒輪 518…檔圈 522···内齒輪 528···減速齒輪 530···電機齒輪 532…後胎 550…前軸殼體 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 五、發明説明（26 ) 318…鞋 322…軀幹部分 324…手臂 3 3 0…概衫 332···安全帽 340…主電路板 342…無線電接收電路板 344…電機控制電路 346…微型控制器 348…驅動部件 350…滑板上部殼體 352…滑板下部殼體 354…減震器 356···上凸緣 358…周邊 362…轉向機械 366,368···調整臂 376…彈簧 378…柱體 380,384,623,629,631-"凸台 386…輸出齒輪 388…對心臂 390…凸緣部分 398,470…殼體 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 29 557229 A7 B7 五、發明説明（27 ) 552…前轴 627…第二齒輪軸 5 5 4…轴套 632,641···第三複合齒輪 556,558···輪子 634…上部齒輪部分 5 62…極台 635…第三齒輪軸 564···圓筒形部分 638,640···齒 566…軸套 644…上齒輪部分 600···輸出軸 646…花鍵轴 602···上部箱體部份 648…管 604···下部箱體部分 650…電機 606,646,662."軸 654…上部電機殼體部分 608···上端 656…下部電機殼體部分 610…上部轴承 658…孔 612…齒輪 660…滿輪 616···減速齒輪系 680…軀輪位置反饋板 617···螺紋緊固件 682…導電弧刷 620···第一複合齒輪 684,686,688,690〜導電接觸塾 621···第一齒輪軸 686,688,690…導電墊 622···固定螺母 694,696,698"*接觸指 624,628,636,642…下部齒輪 700…半徑中心 部分 710,712…控制按鈕 626···第二複合齒輪 5670…捲圈 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 30

Claims (1)

1. 六、_請專利範園 種遙控的玩具滑板裝置（1〇,80,30〇)，其包括· 一個滑板（12,82,302)，該滑板設置有、一細長 (16,86/88,306)及相對兮面杯俨* 、，長$面板 相對5亥面板檢向延伸的前滾輪部件 ，91，308)和後滾輪部件（20，120,310); 一個與前滾輪部件和後滾輪部件中的至少—個操 作連接的轉向機構(28，163,362)，該轉向機構包括一個 電動致動器（164,386)，該致動器與面板和一個滾輪部 件之-相連接，而且第—轉動輸出與面板和滾輪部件中 的另一個相連接； ” 一個設置於滑板上的控制單元⑽，3彻42)，該控 制單元與轉向機構可操作地連接並被構造成能夠接收 和處理由-個與滑板裝置間隔—定距離的發射源傳送 過來的控制信號的結構形式，以遙控該轉向裝置，其特 徵在於： ' ’ 月，J滾輪部件（18,91，308)和後滾輪部件（2〇，12〇,31〇) 可轉動地與面板（16,86/88,306)相連接，以相對面板左 右傾斜；轉向機構（28，163,362)可操作地連接在前、後 滾輪部件之一和面板之間，以相對至少一個滾輪部件使 面板傾斜’從而使滑板轉向；滑板上的控制單元 (160,340/342)可操作地與轉向機構相連接，以在不同的 傾斜位置上，控制面板和至少一個滾輪之間的傾斜程 度。 2·如申請專利範圍第1項的遙控玩具滑板裝置，其特徵在 於： 557229 A8 B8 —__ C8 所述的-個滾輪部件包括一對間隔排列的驅動輪 (一46’514/516)和至少_個第_電機（136,5()8)，該所述第 電機可操作地連接到至少一個驅動輪（i46,5i4)上， 以用所述驅動輪沿一表面推動滑板。 3. 如申σ月專利靶圍第2項的遙控玩具滑板裝置，其特徵在 於： 所述一個滾輪部件還包括一個與另一驅動輪 (146,516)可操作連接的第二電機。 4. 如申凊專㈣圍第3項的遙控玩具滑板裝置，其特徵在 於： 所述第和第二電機能夠獨立工作，從而以不同的 速度轉動各個.驅動輪並在滑板的運動過程中通過曲線。 5·如申請專利範圍第丨項的遙控玩具滑板裝置，其特徵在 於； 還包括一個與轉向機構可操作連接的反饋機構 (41〇,428)，從而確定面板和至少所述的一個滾輪部件 之間的相對傾斜位置。 6.如申請專利範圍第5項的遙控玩具滑板裝置，其特徵在 於； 所述多個傾斜位置是多個不連續的位置. 7·如申請專利範圍第6項的遙控玩具滑板裝置，其特徵在 於：所述反饋機構包括： 多個獨立的導電共面墊（418,420,422); 至少個導電指（432,434)，設置在與導電塾中的 32 (請先閲讀背面之注意事項再攝寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（21〇χ297公爱） 557229

   令清專利範園 至少一些相接觸的位置上； 其中導電指和所述的墊之一相對面板固定，導電指 和墊中的另一個相對所述的一個滾輪部件固定設置，從 而面板和所述一個滾輪部件之間的相對傾斜使至少一 個導電指順序接觸導電墊，從而表明面板和所述一個滾 輪部件之間的相對傾斜位置。 如申請專利範圍第5項的遙控玩具滑板裝置，其特黴在 於： 還包括至少一個偏壓部件（376)，其用於朝向一個 非傾斜的中心位置偏壓面板和所述一個滾輪部件，這 樣，電致動器的驅動將克服偏壓部件的偏壓力使面板和 一個滾輪部件之間產生相對傾斜，而第一電機的斷開將 使面板和一個滾輪部件在偏壓力的作用下返回非傾斜 的中心位置。 9·如申請專利範圍第丨項的遙控玩具滑板装置，其特徵在 於： 所述面板相一個滾輪部件朝向一個非傾斜的中-位置受到偏Μ，從而，第-電機的啟動將使所述面板和 一個滾輪部件在偏壓力的作用下產生相對傾斜；第一電 機的斷開將使所述面板和一個滚輪部件在偏壓力的作 用下返回到非傾斜的中心位置， 10·如申請專利範圍第丨項的遙控玩具滑板裝置，其特徵在 於·還包括： ' 心 一個玩具塑像（14,84,304)，該玩具塑像設置有 個 本紙張尺度翻中國目(CNS) Α4Λί；χ29»θ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

   -33 557229 A8 B8 C8 --------------D8六、申請專利範圍 與面板相連接的下部主體部份⑼，228,312)和—個用於 相對下部线部分轉動的上部主體部分（SWA; 個β又置有—第二旋轉輪出部件（129,220,606)的 驅動機構⑼機⑽），該第二旋轉輸㈣件興玩具塑 像的上部主體部分可握彳七从、击^ 栎作地連接，以相對下部主體部分 轉動上部主體部分。 11·如申凊專利範圍第11項的遙控玩具滑板裝置.，其特徵 在於： 還包括-個反饋機構(680,682)，該反饋機構與驅 動機構和玩具塑像中的至少一個可操作地連接，以確定 上部主體部分相對下部主體部分的多個轉動位置。 12. 如申請專利範圍第山員的遙控玩具滑板裝置，其特徵 在於··所述多個轉動位置是不連續的。 13. 如申請專利範圍第12項的遙控玩具滑板裝置，其特徵 在於：所述反饋機構包括： 多個獨立的共面導電墊（684 686 688,69()，692); 一個設置有至少一個導電指（696,698)的弧刷臂 (682)，所述導電指定位在與導電墊相接觸的位置上； 其中·所述導電指和多個導電墊中的至少一個相對 面板和下部主體部分固定定位，而導電指和導電墊中的 另一個則相對上部主體部分固定定位，從而令上部和下 部主體部分之間的相對轉動能夠使至少一個導電指順 序接觸至少一些導電墊，從而表明上部和下部主體部分 之間的相對轉動位置。 本紙張尺度適财國國家標準（⑽Α4規格（21GX297公釐) 34 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁)

   557229 A8 B8 C8 __ _D8 /、、申清專利範園 14..—種遙控玩具滑板裝置（1〇,8〇,3〇〇)，其包括： 一滑板（12,82,302)，該滑板具有一面板（16, 86/88,306)及與該面板相連接的前滾輪部件（18,91，3〇8) 和後滾輪部件（20，120,310); —玩具塑像（14,84,304)， 該玩具塑像包括至少一個與面板相連接的下部主體部 分（50,228,312)和一個與下部主體部分相連接的上部主 體部分（52,224,314);—個與塑像或至少一個滾輪部件 可操作連接的第一驅動機構；一個滑板上的控制單元 (160,340/342)，該單元與第一驅動機構可操作地連接並 設置有一個用於接收來自遠處的發射源的控制信號的 化號接收器（342)和一個根據信號對第一驅動機構進行 遙控的控制器（340)，其特徵在於： 一第一反饋肩構（680,682,410,418)可操作地與至 少第一驅動機構（30，180,348,28，163,362)或玩具塑像和 滾輪部件之一相連接，以確定上部主體部分或至少一個 滾輪相對面板的多個不同位置； 滑板上的控制單元（160,340/342)與第一反饋機構 可操作地連接，以遙控第一驅動機構並將上部主體部分 或至少一個滾輪部件相對面板移動到多個不同的位置 上。 15.如申請專利範圍第14項的遙控玩具滑板裝置，其特徽 在於： 所述多個不同的位置是不連續的位置，而且所述反 饋機構包括： 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •訂丨 35 557229 A8 B8 C8 I------^____ 六、申請專利範圍 第一組多個獨立的共面導電墊（684,686, 688，69G，692,4185420,422,424,426); 至少一個第一導電指（696,698,432,434)，所述導 電私疋位在能夠與一些所述的導電塾相接觸的位置 上； 其中·所述第一組多個導電墊和第一導電指中的 至乂 個相對面板固定定位，而第一組多個導電塾和 第一導電指中的另一個則相對上部主體部分或所述一 個滾輪部件固定定位，從而令上部和下部主體部分之 間的相對轉動或面板和所述一個滾輪部件之間的傾斜 I 此夠使至^、第一導電指順序接觸第一組多個導電塾中 I 的些導電墊’從而表明相對轉動位置。 16.如申請專利範圍第14項的遙控玩具滑板裝置，其特微 在於·另一驅動機構與塑像的上部主體部分和滾輸部 件中的另一個可操作地連接。 17·如申請專利範圍第16項的遙控玩具滑板裝置，其特徵 在於： 〆、支 另一反饋機構與所述另一驅動機構或上部主體部 分和滾輪部件中的另一個可操作地連接，以確定上部1 體部分或至少-個滾輪部件相對面板的多個不同位置。 18.如申請專利範圍第14項的遙控玩具滑板裝置，其特徵 | 在於： | &置有-電動致動器（164,65G)的所述第—驅動機 構與上部主體部分和面板中的一個可操作地連接，一第 本紙張尺度適财關家標準（⑽A4規格（2歌297公^-----~_____

   訂丨 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 參 A8 B8 C8 --------- —__D8 申請專^ --〜 一輪出部件（29,22〇,6〇6)與上部主體部分和面板中的另 個可操作地連接；滑板上的控制單元與第一驅動機構 可操作地連接，以根據接收到的控制信號遙控第一輪出 部件的移動和第一反饋機構，從而控制上部主體部分相 對下部主體部分和面板的移動。 19·如申請專利範圍第14項的遙控玩具滑板裝置，其特徵 在於： 所述第一驅動機構包括一個電動致動器 (164,386)，該致動器與面板和所述一個滾輪部件之一 相連接’而輸出部件（166,386)與面板和所述一個滾輪 部件中的另一個相連接，以相對至少所述一個滾輪部件 傾斜面板，從而使滑板轉向；控制單元與第一驅動機構 可操作地連接並控制輸出部件的操作及面板和至少一 個滾輪部件之間的傾斜位置。 20.如申請專利範圍第14項的遙控玩具滑板裝置，其特徵 在於： 所述面板和所述一個滾輪部件朝向一個非傾斜的 中心位置受到偏壓，這樣，電機的啟動將克服偏壓力使 面板和所述一個滾輪部件之間產生相對傾斜，電機的斷 開將使面板和所述一個滾輪部件在偏壓力的作用下返 回到非傾斜的中心位置上。 37 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) M規格（210X297公釐）