TW553812B - Press apparatus, striker control modular tool apparatus and programmable method for punching apertures into a workpiece - Google Patents

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553812 -五、發明說明（1) [技術領域] - f ’:月：：：田：2或長形材# (諸如捲材）在縱向 ^ H ；工“ ▼材或長形材料的衝壓裝置及工具 裝置。 [發明背景] 如日本^利申明案公開昭57-10634號及昭60-20096號 所示之用於長形材料的習知衝壓 材或長形材料（諸如捲材）夕τ # π … ” τ $ 加工。該衝壓裝置通常具i::件係：縱向上輸送：進行 •衝頭及模具。當帶材^戍县=具f70 ’該工具單70包 選擇其-以進行加2。 個工具單元係同時作業，或者 另一種習知的衝壓裝 平9-2〇 1 632號，該衝壓裝j不於日本專利申請案公開 -許具有高效率與高精度的u去繁雜的資料設定，並允 W衝壓加工及彈性生產。 1品= 僅具有二個工具單元’所以例如 衝壓裝置無法提供；數^:狀；；選擇广’上述的 •的製品之尺寸。此外製品的尺寸，因而限制所生 置與非撞擊位置間的衝:=擇一個工具單元時，撞擊位 =擊表面使付衝程變得更大，而阻礙高速作業。大 與排列1 ί边：：=J = :具的優先順序選擇 F呆貝乂肩選擇所需的工具，並決定工具

553812 五、發明說明（2) ^ 的順序與位置，其將降低該衝壓裝置的作業速度與效率。 [發明概述] 本發明藉由提供具有至少三個工具單元的衝壓裝置及 > 工具裝置而解決以上的問題，將該等工具單元係於工件的 _ 縱長方向上適當地間隔，且其中該裝置得以任意間距（距 離）進料，可任意衝壓多數個不同形狀的孔洞，並可加工 相當長的製品。 為達成以上的目的，衝壓裝置包括具有可在向上及向 下的方向上移動之撞鎚的沖床，以及會將諸如捲材之胚料 (或長形材料）裝進該沖床中之裝料裝置。該衝壓裝置為 φ 可程式化，其包含用於輸入工件之製品圖案資料的輸入裝 囂；用於根據藉由該輸入裝置所輸入的製品圖案資料，而 顯示製品圖案（或工件之外觀）的顯示裝置；用於對應該 製品圖案資料，而由複數個工具中選擇工具的工具選擇裝 置；用於計算該工件之輸送間距的輸送間距計算裝置，其 -用於使待加工的工件的幾個部分依序處在進料方向上與該 工具選擇裝置所選擇之複數個工具相對的位置上，及用於 ‘ 決定與該輸送間距相關聯之將作業的工具的裝置；以及控 制部分，其控制藉由該輸送間距與作業工具計算裝置所計 算的輸送間距，並控制與該輸送間距相關聯而決定之工具 ® 的運動。 因此，加工所需的複數個工具係根據所輸入的製品圖 案資料，而由該工具選擇裝置進行選擇。該輸送間距與作 業工具計算裝置計算用於輸送該工件的間距，以便使待加

313480.ptd 第7頁 553812 ，-五、發明說明（3) - 工的工件的幾個部分依序處在該進料方向上與該工具位置 決定裝置所決定之工具相對的位置上，並進一步決定與該 '輸送間距相關聯之將使用的特定工具。該控制部分控制藉 ’由該輸送間距與作業工具計算裝置所計算的輸送間距，並 控制與該輸送間距相關聯之工具的運動，以進行該工件的 衝壓加工。 因此，帶材或捲材之工件係於其縱長方向上輸送，以 ί 對應於在該工件W之輸送方向上的工具，而處在撞鎚的下 方位置，而該撞鎚可在向上及向下的方向上移動。希冀使 ^ 的工具係由複數個工具中做選擇，而選擇性地（或同時 地）使用於各種的衝壓加工用之組合。應注意的是，在衝 壓加工中，該工件係於其縱長方向上以任意間距進料，且 工具係配置於相對於工件的對應位置上，並位於製品中的 不同孔洞位置；以及應注意的是因為個別切割工具的啟動 _係以撞擊器程式進行控制，該裝置得以加工較習知沖床為 長的製品。 ^ 根據本發明之一態樣，該沖床包括可在向上及向下之 方向上移動的撞鎚、以及將工件裝進該沖床中之裝料裝 „ 置。該沖床程式化系統包含用於輸入該工件之加工圖案資 W 籲的輸入裝置；用於根據所輸入的加工圖案資料，而顯示 „ 該工件之加工圖案的顯示裝置；用於根據該加工圖案資 料，而選擇複數個加工所需之工具的工具選擇裝置；用於 在撞擊器活動順序中以任意間距決定所選擇之複數個工具 的每一個位置的裝置；輸送間距與作業工具計算裝置，其

313480.ptd 第8頁 553812 五、發明說明（4) 用於計算工件輸送間距，以便使待加工的工件的幾個部分 依序處在進料方向上與藉由該工具位置決定裝置所決定的 工具相對之位置上，並用於決定與該輸送間距相關聯之將 作業的工具；以及控制部分，其控制所計算的輸送間距及 運動。 加工所需的複數個工具係根據所輸入的加工圖案資 料，而藉由該工具選擇裝置進行選擇。該工具位置決定裝 置以任意順序及任意間距決定（該複數個工具之）每一個 所需工具的位置。用於輸送該工件的間距係經計算，以便 使工件的幾個部分依序在該進料方向上與藉由該工具位置 決定裝置所決定之工具相對的位置上。將作業的工具係與 該輸送間距相關聯而決定。該控制部分控制該輸送間距， 而工具的運動係與該輸送間距相關聯而決定，以進行該工 件的衝壓加工。 因此，該工件係於其縱長方向上輸送，以便將該工具 於該工件的輸送方向上定位在該撞鎚的下方位置，並選擇 希冀的工具。該工件係於其縱長方向上以任意間距進料， 而位於對應該加工工件位置之位置上的工具係選擇性地作 業，而諸如在製品中的不同位置任意衝孔，其將允許在相 較於習知沖床為較長的製品上加工。 根據本發明，軟體可程式化沖床包含有工具佈置決定 裝置，該工具佈置決定裝置會將藉由該工具選擇裝置所選 擇之複數個加工工具當中具有最大衝孔噸重的工具配置於 該撞鎚下方的中間部分（中心位置），而將其餘的工具配

313480.ptd 第9頁 553812 …五、發明說明（5) 置於相對該中間部分的前面位置與後面位置。 因此，在藉由該工具選擇裝置所選擇之加工工具當 中，將具有最大衝孔噸重的工具配置於該撞鎚下方的中間 部分，而其餘的工具則配置於該中間部分的前面位置與後 面位置，藉以避免發生偏心負載，而提高衝孔作業的精 度。 根據本發明之一優點，倘若除了最終切割工具以外， 所有的衝孔工具皆需要小噸重（或幾乎相同的噸重），則 該工具位置決定裝置配置具有高衝孔頻率的工具於正中 #，以便獲得中心負載平衡。 根據本發明之另一優點，該工具位置決定裝置配置具 有加工圖案形狀的工具於較靠近該沖床之工件進料端的工 具端。 因此，具有加工圖案形狀的工具會定位於較靠近該工 _件進料端，以便提高該沖床的生產率。 又一優點為該裝置包含有附有對應於模具之衝頭的衝 β頭基座，其中該衝頭係在附有該模具的模具基座上方而上 下移動，且其中至少有二個為撞擊器所撞擊的衝擊頭部分 別設於該衝頭基座之上。為該撞擊器所撞擊的至少二個衝 _頭部分別設於該衝頭基座之上，以使得該撞擊器以預定 的負載面壓力同時且均勻地撞擊於該分開的衝擊頭部。此 外，將該衝擊頭部在該撞擊器的移動方向上分開，以便可 相較於習知裝置縮短退刀間距，其得以進行高速作業。 根據本發明之另一目的，所設置的軟體可程式化沖床

313480.ptd 第10頁 553812 五、發明說明（6) 係用於在工件上衝孔。該軟體可程式化沖床包含輸入 置、顯示裝置、工具選擇装置、計算器及控制器。該^入 裝置使該衝壓裝置的使用音得以輪入代表該工件的加工 案資料，該顯示裝置係根據所輸入的加工圖案資料，而 示該工件的加工圖案，該工具選擇裝置係根據該加工圖案 資料，而選擇用於加工該工件所需的複數個工且。該算 器會計算該工件之輸送間距，以使得工件的幾個部=依 處在該衝壓裝置的進料方向上與以該工具選擇裝置 之複數個工具相對的預定位置上。誃斗筲耍+ a — 心伴 送間距相關聯之將作業的工具，該^ ^ 疋與該輸 輪送間距。 ^控制益則控制所計算的 根據本發明之一態樣，該複數個工且 件上形成預定開孔的複數個衝頭。 八 ；在該工 根據本發明之另一態樣，兮 料’該長形材料可為諸如捲材Γ Μ括4或長形材 根據本發明之另一目的， - 包呈有在Α 所揭不的軟體可程式化沖床 工；匕上移動之撞鍵的沖•，以及將 包括可用於輸入該工件之加工可程式化沖床 該工件所需的複數個工具；工而選擇用於加工 定所選擇之複數個工具的佈置：：置（川 '定裝置決 之輪送間距，以使得工件的，，汁异裝置汁异該工件 4個邛分依序在該淨床的進料 31348〇.Ptd $ 11頁 553812 •-五、發明說明（7) '方向上與所選擇之複數個工具的佈置位置相對，並且用於 決定與該輸送間距相關聯之將作業的工具；控制部分控制 該輸送間距以及控制與所計算的輸送間距相關聯而決定之 工具的運動。 根據本發明之一態樣，該工件包括諸如捲材之帶材或 長形材料。 根據本發明之一態樣，該工具位置決定裝置在所選擇 ί 之複數個工具當中，將具有最大衝孔噸重的工具配置於該 撞鎚下方的申心位置，且該工具位置決定裝置將其餘的工 0*配置於該中心位置之前與之後。 根據本發明之另一態樣，該工具位置決定裝置配置具 有高衝孔頻率的工具於正中央，以便獲得中心負載平衡。 根據本發明之另一目的，所揭示之方法係用於控制衝 壓裝置的衝孔作業。輸入有關工件的加工圖案資料，並根 據所輸入的加工圖案資料而顯示該工件的加工圖案，然後 根據該加工圖案資料而選擇加工該工件所需的複數個工 _具，接著根據可程式化軟體之工具佈置功能中的優先順序 選擇，決定所選擇之複數個工具的佈置位置，之後再計算 該工件之輸送間距，以使得工件的幾個部分依序在預定方 ^ 擊上與所選擇之複數個工具的佈置位置相對，並用於決定 ^ 與該輸送間距相關聯之將作業的工具。在每一步驟上的輸 送間距與工具之運動係進行與所計算的輸送間距相關聯之 控制。 根據本發明之一態樣，在所選擇之複數個工具當中，

313480.ptd 第12頁 553812 五、發明說明（8) 具有最大衝孔噸重的工具係配置於該衝壓裝置的中心位 置，而其餘的工具則配置於該中心位置之前與該中心位置 之後。 根據本發明之另一態樣，在所選擇之複數個工具當 中，具有最高衝孔頻率的工具係配置在正中央，以便獲得 中心負載平衡。 根據另一態樣，具有對應於該加工圖案形狀的工具會 配置於靠近該衝壓裝置的工件進料端。 根據本發明之又一態樣，所提供為一種用於控制該衝 壓裝置之衝孔作業的方法，其步驟包括：輸入有關工件的 加工圖案資料；根據所輸入的加工圖案資料而顯示該工件 的加工圖案；根據所輸入的加工圖案資料而選擇加工該工 件所需的複數個工具；決定所選擇之複數個工具的佈置位 置；計算該工件之輸送間距，以使得工件的幾個部分在預 定方向上與該所選擇之複數個工具的佈置位置相對，並用 於決定與該輸送間距相關聯之將作業的工具；以及控制該 輸送間距’並控制與該所計鼻的輸送間距相關聯而決定之 工具的運動，其中，當所選擇之工具大到需要藉由二個或 更多個撞擊器所撞擊時，選擇二個或更多個撞擊器以用於 撞擊該所選擇之工具，其撞擊方式係將該二個或更多個撞 擊器同時撞擊於該所選擇之工具的複數個部位上。 根據以上態樣之方法，即使所選擇之工具大到需要藉 由二個或多個撞擊器所撞擊時，可同時撞擊該所選擇之工 具的多數個部位。因此，降低在該工具與該撞擊器上的補

313480.ptd 第13頁 553812 五、發明說明（ίο) 該可程式衝壓糸統包含有上撞擊板（工具單元）2g及 下撞擊板（工具單元）31。該複數個撞擊器25係牢固至該 上撞擊板29，模具（下工具）D係裝附至該下工呈單元31 的上表面。撞擊器25可在第2A與第2β圖中之箭號所示的方 向上選擇性地相對於該上工具單元29進行定位。將該衝頭 (上工具）P配置於該下模具D之上，則其將形成工具組。 然而，應瞭解的是，可在不影響本發明之範疇和/或精神 的情況下，對該特定的沖床元件配置進行改變。 為驅動該進料器13,諸如具有編碼器33的壓緊滚輪驅 動伺服控制馬達35 (見第3圖）係連接至壓緊滾輪。控制 器37 (示意地顯示於所揭示實施例中之衝壓裝置i的右側 )會控制該衝壓裝置丨（包含伺服控制馬達35)、該裝料 裝置3及該卸料裝置5的作業。或者，可使用控制器控制該 裝枓裝^ 3及該撞擊器的活動。關於此點，應瞭解的是， 可在不背離本發明之精神和/或範疇的情況下使用各種控 如第2A圖所示，該上工且话—ΠΑ > ^ ^ 具早兀29及該下工具單元31分 w曰曰付 、衡頭ρ的衝頭基座39及附有該 杈具D的权具基座41。該衝頭其& , ,^ ^ D , _ ]視暴座3 9 (具有對應於該模具d 的衝頭P)可於垂直方向上移動 < .^ ^ 勒 並故於該板具基座41之 上。在該衝頭基座39的頂部， 兩孩才里擊器25所撞擊的遂奴 個衝擊頭部3 9 A (諸如二個衝墼 複數 撞擊器25的移動方向上。或者，該開= 設置於各撞擊器25活動的圓弧形方向上。該撞擊器2:底也部

313480.ptd 553812 -五、發明說明（11) 設有撞擊構件2 5 A，該撞擊構件2 5A對應於各衝擊頭部 39A。在所揭示的實施例中，前端連接於氣缸“之、、舌° 45係用作為撞擊器移動裝置23,顯示於第以圖中的撞擊器 移動裝置23係裝附於該撞擊構件25A的右側。麸而，應瞭 更：在之料和/或精神的情況；對 其進盯更㉟，例如，可將該沖床設計成使該撞擊器位於預 定的位置，且使該活塞桿45固定於該上工具單元29，而使 得該i卫具單元29可在第2Α與第2Β®中所示之箭號的方向 上移動。 # 根據以上的結構，如第2Α圖所示，藉由該撞鎚2丨的垂 直移動將該撞擊器25向下移動而撞擊該衝擊頭部，以 使得該衝擊頭部39Α為該撞擊構件25Α所撞擊，因而由該衝 頭Ρ與模具D的合作而衝壓該工件w。如第2Β圖所示，當操 作該氣缸43以縮回（抽回）該活塞桿45時，該撞擊才冓^牛' • 25Α係從該衝擊頭部39Α的撞擊位置之上變換位置（移動） 至非撞擊位置。因此，當將該撞擊器25藉由該撞鎚21的垂 直移動而向下移動時，該撞擊構件25Α無法撞擊該衝擊頭 部3 9Α。因此，該工件W未為該衝頭ρ與該模具〇所衝壓加 工 。 籲因此，在該工具裝置中，為該撞擊器25所撞擊的二個 衝擊頭部39Α係分別設於該衝頭基座39之頂部上；其中該 工具裝置具有對應於該模具D之附有衝頭ρ的衝頭基座39， 該衝頭基座39可在附有該模具D的模具基座41之垂直方向 之上移動。因此，藉由該撞擊器25以增加的負載面壓力同

553812 五、發明說明（12) __________________ 時且均勻地撞擊於分開的衝擊 部3 9 A在該撞擊器2 5的移動方向上^ :此外，該衝擊頭 距離分隔的事實將允許相較於習知以箭號表示）以預定 該較短的退刀間距將導致較快 ^置為短的退刀間距， 與撞擊構件25A可具有任何希、背、从業速度。衝擊頭部39A 形等，但非僅限於此。 g㈣狀’諸如方塊狀、梯 該控制器3 7的方塊圖係顧 含有處理器（CPU) 47及匯流排47;第3μ圖中。控制器37包 輸出裝置51、壓緊滾輪驅動 &。此外，輸入裝置49、 裝置19、撞擊器移動裝置2動3馬f 35、編瑪器⑸、撞鎚移動 具管理檔案55、工具=置5加7===，、工 輸送間距與作業工且計瞀, ，、置決疋裝置59、 至該匯流排47a。庫注置以及控制部分63亦連接 痛- ΛΛ ^ 思的疋，控制器37不僅可Λ如筮1 m 所不的控制器，且亦可為配置於僅了為如第1圖 器，=與支援以上功能的母工作站或電；獨=控制 圖”：：”如使個人得以輸入工件W之加卫 於特定材料’、板厚2::此，該加工圖案資料包括關 料，但非僅限及：件w之尺寸的資 陰極射線管（CRT) &輸裝（顯不裝置）51包括諸如 管顯干哭示器，但非僅限於此，該陰極射線 &…貝不is用於根據藉由 町線 料而顯示該工件¥的& ^輸#裝置49所輸入的加工圖案資 或精神的情況下的加工圖案。、在不影響本發明之範脅和/ 理（PDA )、扭立辨用諸如滑鼠、數位板、個人數位助 日辨識裝置（硬體或軟體）等替代性輸入 313480.ptd 第17頁 553812 五、發明說明（13) 裝置，但非僅限於此。同樣地’可使用諸如投影機、印表 機、液晶顯示器、語音合成裝置、電漿顯示裝置（pj)p) 等替代性輸出裝置以取代該CRT顯示器5 1，但非僅限於 此0 加工圖案資料記憶體53用於儲存該工件w的加工圖案 資料，該加工圖案資料的實例係顯示於第4圖中，其係以 諸如輸入裝置49進行輸入。 該工具管理檔案55用於根據製品的形狀、尺寸、數 里、經歷及類似資料而管理複數個工具，該工具管理稽案 _5係根據如第4圖所示之儲存於該加工圖案資料記憶體53 中的加工圖案資料，而記載有加工所需的複數個工具κ之 資料，諸如五個工具（見第5圖）之資料。 該工具選擇裝置57用於從該工具管理檔案5 5所管理的 五個工具K中選擇特定工作所需的工具，諸如四個工具， •該四個工具之實例顯示於第6圖中。 /、 該工具位置決定裝置5 9係以任意順序及任意間距（距 離）決定該四個工具K (由該工具選擇裝置57所選擇）之 位置。 該輪送間距與作業工具計算裝置6 1計算間距，以使工 囑^在進料方向上依序排列於以該工具位置決定裝置59所 $定之位置上，並決定與該輸送間距相關聯之將作業的特 定工具K。 〃 十該控制部分6 3用於控制與由該輸送間距與作業工具計 算裝置6 1所計算的輸送間距相關聯之該工具的操作。/、

313480.ptd 第18頁 553812 五、發明說明-----~ 現在將說明藉由該工具選擇裝置57之（從第5圖所示 、工具K中選出的）第6圖所示的工具κ之選擇。待加工的 S 〇 ( -4·' 叩〔或諸製品）的資料包含有關於單種或複數種製品的 板^、材料性質（諸如拉應力）及加工件數（諸如1 〇〇片 :Ιΐασ Α及1〇〇片的製品Β)等資料，該資料會顯示於陰極 射線官顯示器51上。顯示於諸如該陰極射線管顯示器（螢 幕）5 1上的製品設有複數個不同形狀的孔洞，如第4圖所 不之諸如圓形孔洞及長方形孔洞。在該螢幕5 1上看見該等 孔洞（開孔）的作業員會選擇並拖曳顯示於同一螢幕上的 適當衝孔工具，以便將相同孔洞之相同或相似孔洞位置 (佈置）分組，而決定該衝孔工具。根據此決定，便顯示 出加工嘲重（加工拉伸長度X板厚X拉應力X 1_1 (諸如 安全係數值））。在用於所有待衝的孔的工具佈置決定後 (根據諸如最小公倍數計算），便產生一程式，以決定加 工所需的衝孔工具，所需之衝孔工具的決定將決定工作站 數目。 其次，在根據預定的佈置決定該工具的位置之前，該 工具位置決定裝置59會先決定該衝孔工具工作站（punch tool station)的佈置。在所揭示的實施例中，有三種佈 置類型：標準型佈置，其中該衝孔工具係根據現有的工具 安裝位置及設於該撞鎚21之下的撞擊器25之位置而以”等 間距配置；省空間型佈置，其中在工作站之間的空間係 顧及在該撞鎚2 1之下具有小的工具安裝尺寸之沖床而縮小 (例如該工具佈置尺寸係決定於既定沖床機之撞鎚2 1的底

313480.pid 第19頁 ^3812 、發明說明（15) ，，之範圍内），以及高生產率型佈置，其提供二個或 二固衝孔工具同時進行撞擊的衝孔工具工作站佈置，以 置，（減少）循環時間。關於標準型佈置或省空間型佈 應 >主意的是，本發明之通用與相容型的撞擊器系統允 ^工作站得以個別和/或同時使用多個並列的撞擊器， 空中各，擊器放置在一起以形成針對大尺寸工具的寬加工 =二淮當工具尺寸之一係較該標準型和/或省空間型佈置 定1工作站為寬時’依據一個工具的加工區域需求而 二〃、係選擇共用一個（或數個）撞擊器於一個工且组， 巧變該上撞擊器系統。應瞭解的是，在不背離本發 】：範：和/或精神的情況下，本發明可使用替 置型（或附加性的佈置型）。 仰 在高生產率型佈置中’其要求設置在衝孔工具 間的間距等於同時進行衝孔之製品的孔洞之間的尺 因：’當選擇此類型佈置時，在該標準型佈置中所決： :目係經配置，以使得所選擇的工具位可對 2於該製品衝孔圖案’以便藉由使用最少的撞擊 時進行衝孔’而增加生產速度。 '動同 該工具位置決定裝置59係根據下列狀況決 (blanktool)的位置： 〜衝切工 .狀況a:為避免偏心負载（諸如增進衝孔精声）^ *，將具有最大；====數個工具當 部分（諸如中心位置），而1 置該撞趟之下的中間 位置）而其餘的工具則配置於該中間部

553812 五、發明說明（16) 广之前或在該中間部分之後。 切斷哕τ从m 句不的實施例中，用於 篇工件w之端部的剪切工具K4 (見第 於 最大沾么 、尤禾8圖），雖妷且古 的衝孔噸重，但其係配置於離工件進料 &二/、有 置。铁品 ^ T适料端最遠的位 可改變該剪切工具K4的位置； 飞“的情況下， 需的ίίΤ為*藉由該工具選擇裝置”所選擇之加工所 可能緊ί 具有最大的機械加工空間，複數個工具係儘 緊遗地排列以達到最大的容積之利用； )儀2况^ I為進一步提高生產率，該工具Κ的挑選（位置 之順2選擇，以對應於在該工件W中所衝孔的孔洞（開孔） 。然而，倘若該配置會造成該工具1{的不平衡負 ΙοΑ則該工具1^會經補償而獲得置中負載（center 、 希皆 。或者，該工具Κ的順序可經重新配置直至獲得 ▽異的平衡為止。 以上二種狀況A、Β及C係依所需而擇其一。 悴、w Ϊ所揭示的實施例中，在工具κ定位成如第6圖所示的 工具，如糟由該工具選擇裝置57在狀況A下的選擇，該 ▲ 係如第7A或第7B圖所示而配置。在該工具κ於狀況B下 況C 况中，該配置係如第7B圖所示。在該工具κ於狀

蝽細下疋位的情況中’該配置亦如第7B圖所示。然而，應 嗓解的B 、疋’在不背離本發明之範疇和/或精神的情況下， 了進行其他配置。 該輪^輪送間距與作業工具計算裝置6 1係以下列方式計算 雨送間距與該工具之作業順序··如第8圖所示，工件W設

553812 …五、發明說明（17) -有圓形孔洞及長方形孔洞Η 1至Η 1 3。工件W的孔洞Η 1至Η 1 3 之相鄰孔洞之間的間距（距離）係分別以L 1至L 1 3表示。 加工圖案資料G之前端到該工具Κ1至Κ 4之中心之間的間距 分別以Ρ1至Ρ4表示。在此情況中，該工件w之前端已事先 切斷。 在該狀態中’以預定速度從孔洞Η 1到工具Κ 1、孔洞Η 2 到工具Κ 1、孔洞Η 3到工具Κ 2及孔洞Η 4到工具Κ 3的移動之距 離R 1、R 2、R 3及R 4係分別如下所示： 距離 R1 = LI + Ρ1 _ 距離 R2= L2+ LI + Ρ1 距離 R3 二 L3+L2+L1 + P1 + P2 距離 R4 = L4 + L3 + L2 + L1+ P1 + P2 + P3 〇 將該距離R1、R 2、R 3及R 4彼此進行比較以計算最小距 離。在所揭示的實施例中，距離R1係經決定而作為該最小 ，距離。其次，從該孔洞Η 1觸及該工具Κ 1的位置之該孔洞 Η2、Η3、Η4、Η5到該工具ΚΙ、Κ2、Κ3、Κ4的移動距離係經 計算並彼此比較，而決定該最小距離，因此，決定衝壓所 有孔洞Η 1至Η 1 3及該工件W之後端C的順序。 因此，所決定之用於製造孔洞Η 1至Η 1 3所需的工具係 _第9圖所示。用於衝壓孔洞Η1至Η13的順序為HI, Η2， Η3· Η4，Η5，Η6，Η8，Η9，Η7，Η10，Hll，Η12及 Η13。在 將該工件w之後端C藉由工具Κ4切斷之後，依序進行該工件 W的加工。 現將參考圖式說明以上的實例。當從該工件W之前端

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向該後端c衝壓孔洞H1至H13時，如第8圖所示，由 所示的狀態開始，孔洞们係以工具£1進行衝孔，如第圖 圖所不。然後，該工件w係移動至右邊且孔洞H2係以工i K1進行衝孔，如第10c圖所示。工件係移動至右邊且孔ς Η3係以工具Κ2進行衝孔，如第1〇D圖所示。工件再产= 至右邊且孔洞H4係以工具K3進行衝孔，如第1〇E圖^示動 工件再度移動至右邊且孔洞“係以工具^進 10F圖所示。 如第 接著，如第1 1 G圖所示，孔洞Η 6係以工具κ丨進行衝 孔’工件w移動至右邊，且孔洞Η8係以工具K1進行衝孔， 如第11H圖所示。工件再度移動至右邊，使得孔洞㈣係以 工具K1進行衝孔，如第1Π圖所示，移動該工件¥而將孔洞 Η7與工具Κ3對齊，對該孔洞^進行衝孔，如第i丨j圖所 示〇 ^在類似的方式中，該工件w係相對於該工具κι至K4進 行定位，以便將該孔洞H10以工具& 2進行衝孔（見第丄u圖 )。孔洞Η 1 1係以工具κ 1進行衝孔（見第工1 L圖）。孔洞 Η1 2係以工具Κ1進行衝孔（如第} 2Μ圖所示）。孔洞Η丨3係 以工具Κ1進行衝孔（如第12Ν圖所示）。工件w之後端C係 以工具Κ4切斷（如第120圖所示）。 之後，輸送該工件W，如第12Ρ與第12q圖所示，而完 成該工件的製作。倘若該工件？為連續的（諸如未為切割 工具K4所切斷的連續平板），則用於加工後續工件w的某 些步驟會加入第12N圖所示的狀態與第12p圖所示的狀態之

313480.ptd 第23頁 553812 -五、發明說明（19) 間。 在1 該工件W係於其縱長方向上進行輸送以對應於 之在輪，送二向上定位的工μ，而排列在該撞鍵的 動，希堂传Γ 中的撞鎚可在向上及向下的方向上移 同組合而作章的工具係在該工具做選擇，並以各種不 行衝孔（衝壓）（有選擇地個別或同時），以將該工件#進 進:二:；；庫：工件W係於其縱長方向上以任意間距 選擇地作業，、件#的位置之位置上的工具£係有 _孔洞、長方形=該製品中衝壓不同的開孔’諸如圓 此外，在兮τ μ m i 由該輸入裝置所势中衝孔所需的複數個工具1(係根據經 擇裝置57進行選^輸=的加工圖案資料，而藉由該工具選 及在任意間距決^=工具位置決定裝置59係以任意順序 工具Κ的位置。、該餘稭由„該工具選擇*置5了所選擇之每-個 於輸送該工件距與作業工具計算裝置61計算用 依序處在該進料方^ (距離）/以便使卫件W的幾個部分 所決定之工具相對二上與排列藉由該工具位置決定裝置59 之將作業的工具钤2置上，並決疋與該輸送間距相關聯 •具計算裝置6、丨所二Ϊ制部5控制藉由該輸送間距與作業 距所決定之工且的、° ^的輸达間距，並控制根據該輸送間 因此，dA’甘以進行該工件?的衝壓加工。 該工件W之輸送方向’、二/、縱長方向上輪送，以對應於在 方位置，（其中^^疋位的工具K，而排列在撞鎚21的下 該撞鍵可在向上及向下的方向上移動），

313480.ptd 第24頁 553812 五、發明說明（20) 且希冀使用的工具係從該工具K中做選擇，而有選擇地個 別（或同時地）作業於用於衝孔的特定組合中。當衝壓該 工件W時，該工件W係於其縱長方向上以任意間距進料，且 工具K係有選擇地作業以在該製品中衝壓希冀的孔洞形 狀，其得以加工較習知沖床為長的製品。

該工具位置決定裝置59將藉由該工具選擇裝置57所選 擇之具有最大衝孔噸重的工具配置於該撞鎚之下的中間部 分，而其餘的工具則配置於該中間部分的前面與後面（諸 如該中間部分卜之前端與後端），因而避免偏心負載，其 將提高衝孔精度。 再者，該工具位置決定裝置59將具有較高衝孔頻率的 工具（在藉由該工具選擇裝置57所選擇之加工所需的工具 當中）置中，因而提高生產率。 而且，該工具位置決定裝置59將具有最接近該加工圖 案之形狀的工具配置於較靠近該工件進料端，因而提高生 產率。 本發明希冀可同時進行工件W之多個衝孔（衝壓）。 如該加工圖案資料（製品）G之同時進行加工的實例，在 相鄰工具之間的間距（距離）係設定為p 1、 P 2、及P 3，

而在孔洞Η 1的中心與孔洞Η 3的中心之間的間距及在孔洞Η 4 的中心與孔洞Η 6的中心之間的間距分別設定為與該間距Ρ 1 及Ρ 2相同，如第1 3圖所示。在所揭示的實例中，孔洞Η 1與 孔洞Η 3係同時進行衝孔（衝壓），而且孔洞Η 4與孔洞Η 6係 同時進行衝孔。應注意的是，該工具位置的優先順序係依

313480.ptd 第25頁 553812 五、發明說明（21) 據上L的卜狀？"、6與。而決定。 此外，在該卜τ θ 應於該模且D夕， 具單元29及下工具單元31中，具有對 ΐ基座4 1之上在衝。頭Ρ的衝頭基座39可於具有該模具D的模 器所撞擊的衝擊向^與向下的方向上移動，而藉由該撞擊 得該撞擊器2 5 r ΐί邛3 9 A係分別設於該衝頭基座3 9上，使 衝擊頭部39A。从向負载面壓力同時且均勻地撞擊於分開的 本發明並非侷、 改的其他實施例。阪於以上的實施例，而可執行經適當修 喔^產方向上進^至例如’雖然該圖式顯示該工件W係在正 神和/或範嗓沾 g _床中’但疋可在不背離本發明之精 生產方向上進料'況下修改該沖床結構，而使其得以在反 以：：24圖說明本發明的另-實施例。 二個或更多個撞S 與模具D7的工具係大到需要為 251， 252以作為^躲52所撞擊時，選擇該撞擊器 的工具，其撞擊方式‘將擇之具有衝頭Ρ7與模具D7 枳协有衝頭Ρ7與模具D7的工1Γ拏於該 鼴根據以上態樣之方法，即：：： 個部位上。 1:個或更多個撞擊器所撞擊二所：：：之工具係大到需要 j個部位可同時撞擊所選=丄：由該所選擇之工具的 具與該#擊器上的補償負載=具。因此，可降低該工 該撞擊器的生命週期。、 便可延長並增加該工具與 另-方面’例#，當所選擇 u刀乃有衝頭P8與 咖 313480.ptd 553812

模具D8及衝頭p9與模具〇9之 所撞擊時，該戶斤選擇之二個τ #係為*：個㈣器2 53及254 器253及254所撞擊。 具可同吩且個別為二個撞擊 因此，可提高並增加生產率。 改的二於以上的實施例，而可執行經適當修 改ΐ其他A例。在以上的實施例中，具有該模且D的模 具基f41:為易於進行模組更換的夹钳裝置，並可以手動 的方式在橫向（垂直於該進料方向的方向）上移動。工件 '可以正向（―方向）及反向（+方向或迴行方向)進件

咔庆：：一以：所述的其他修改與改良可於根據本發明的 / 仃。亦即，上致動器可設於該撞鎚2 1與該撞擊器 25之間，以便在正向與反向上移動該撞擊器25，苴中該正 向與反向係平行於第2A與第2B圖所示的箭號方向。此外， 下致動器可設於該工具單元29，31與承板（b〇lster)27i 間’以便在正向與反向上移動該工具單元29， 31，其中該 正向與反向係平行於第2 A與第2B圖所示的箭號方向。

根據上述的結構，藉由該上致動器與下致動器，而在 平行於第2A與第2B圖所示的箭號方向之正向與反向上移動 工具單元29， 31及撞擊器25，便可用與衝壓出第13圖所示 之孔洞Hl， H2， H6， H8， H9， H11至H13的相同工具單元衝 壓出第1 3圖所示的孔洞H4， Η7。 因此’僅需一個工具單元便可在該正向與該反向上衝 壓出排列且分散於該工件W上的複數個孔洞，因而減少所

553812 …五、發明說明（23) β需的工具單元數目並降低製造成本。 由本發明以上之實施例的說明得知，衝孔（衝壓）所 需的複數個工具係根據藉由該輸入裝置所輸入的加工圖案 資料，而由該工具選擇裝置進行選擇。該輸送間距與作業 工具計算裝置計算用於輸送該工件的間距，以便使該工件 依序處在該進料方向上與排列（由該工具位置決定裝置所 決定之）工具相對的位置上，並決定與該輸送間距相關聯 之將使用的工具。該控制部分控制藉由該輸送間距與作業 工具計算裝置所計算的輸送間距。與該輸送間距相關聯而 定之工具的運動係進行該工件的衝壓加工。 因此，帶材（諸如環形捲筒式捲材，但並非侷限於此 )係於該撞鎚之下方位置，在該工件W的輸送方向上進行 輸送，且希冀使用的工具係從複數個工具中做選擇，以個 別地（或同時地）作業於該工件W的衝壓加工。在衝壓加 -工中，該工件係於其縱長方向上以預定的任意間距進料， 且位於該位置（對應加工工件之位置）上的工具係有選擇地 作業，以在該製品中衝壓諸如不同的孔洞形狀，其得以加 工較習知裝置為長的製品。藉由改變該沖床的程式，便可 在未改變工具的情形下，藉由該沖床處理不同長度的材料 •不同的衝孔圖案。 根據本發明，加工所需的複數個工具係根據藉由該輸 入裝置所輸入的加工圖案資料，而由該工具選擇裝置進行 選擇。該工具位置決定裝置以任意順序及任意間距決定 (藉由該工具選擇裝置所選擇之）加工所需之複數個工具

313480.ptd 第28頁 五、發明說明（24) 的位置。該輸送間距與作業工呈> μ 卫件的間距，以便使待力π 22 2二裝置計算用於輸送該 料方向上與藉由該工具值置決 =幾個部分依序處在進 位置上。該輸送間距與作業工呈^〜所決定之工具相對的 間距相關聯之將作業的工具。ς二，裝置更決定與該輸送 間距與作業工具計算袭置所=二=部分控制藉由該輪送 相關聯而決定之工具的運動係)輪送間距。與輸送間距 因此，該工件係於其县 订該工件的衝壓加工。 件w之輸送方向上定位的、工呈，方向上輪送以對應於在該工 置。希冀使用的工具係從/、，而處在該撞鎚的下方位 地（或同時地）作業於用 個工具中做選擇，而有選擇 衝壓加工中，$工㈣：：衝孔加工的各種不同組合。在 且位於對應…二上以任意間距進料， 較習知壓不同的孔洞形狀，其將允許加工 工且：：本發日月，（藉由該工具選擇裝置）所選擇之加工 的中；Γ，具有最大衝孔噸重的工具係配置於該撞鎚之下 中間;=分/而其餘的工具則配置於該中間部分之前與該 σ刀之後’因而避免偏心負載，其將提高衝孔精度。 率的本發明，在所選擇的工具當中，具有較高衝孔頻 A工具（諸如較藉由該工具選擇裝置所選擇之 更了衝孔的工具）係配置中心負載。 /、 57所ίί者在所選擇的工具當令（如藉由該工具選擇裝置 ^ )，具有加工圖案形狀的工具配置於較靠近該

第29頁 313480.ptd (25) 五、發明說明 工件進料 而且 基座上， 地撞擊於 此外 以預定距 沖床）， 在習 時，便需 春的工具 具。當模 該衝頭圖 受到衝孔 具，無需 •的全部改 地改變部 降低製造 再者 )相容， 大尺寸 置及該模 執道上滑 外，依據 該沖床之 端，因而提高 ’為撞擊器所 使得該撞擊器 分開的衝擊頭 ’因為該衝擊 離彼此分開， 因而得以進行 知技藝的沖床 要改變在該沖 工作站為模組 組化工具工作 形與圖案時， 改變而影響的 改變整個下衝 變。因此，該 分（或全部） 成本。 ’本發明係與 以本發明所生 ’倘若要生產 具D與衝頭p的 出到達定位裝 該材料的寬度 後端，或從該 該沖床 撞擊的 係以增 部。 頭部係 所以可 高速衝 中，當 床中的 化，所 站需要 使用該 特定工 頭與模 模組化 的衝頭 的作業生產 衝擊頭部係 力的負载面 相對於該撞 縮短退刀間 孔作業。 希冀改變該 所有模具與 以可簡單且 藉由另 模組化工具 具（或很少 具組或包含 工具工作站 P與模具D， 工 率。 分別設於該衡5員 壓力同時且均句 擊器的移動方向 距（相較於習知 工件W的衝孔 衝頭。因為本發 快速地改變丁 具組而完全改變 站僅需要改變會 的工具）與模 該上撞擊器平板 之使用得以輕易 而增加生產率並 各種不同尺寸的製品（帶材或捲材 ，之製品的尺寸並不侷限於預定的 見的製品尺寸，則該沖床的衝頭位 配置便需改變或在諸如模具平板的 置’以提供進料與衝廢空間。此 而定，該材料可由該沖床之前端向 冲床之後端向該沖床之前端，或從

553812 五、發明說明 該沖床之 係由諸如 尺寸所需 個進料路 雖然 明，惟熟 專利範圍 式與細節 所提 限制本發 是應瞭解 用語，而 神的態樣 圍的範疇 材料及實 的細節； 所有等效 不同的裝 但並不侷 適當的處 (或可不 方法所包 輯陣列及 並不侷限 (26) 一側向該 該正對側 的空間。 徑之切換 本發明已 習該項技 所定義的 進行各種 供的前揭 明。雖然 的是，在 非對於用 下，可在 中進行改 施例做說 反之，本 結構、方 置（諸如 限於此） 理器在硬 為）與該 括的硬體 其他製做 於此。然 沖床另一側進行進料。因此，該撞擊器 的一側或二側進行移動以調整不同工件 此外，易於進行從一個進料路徑至另一 。因此，可降低製造成本。 參考其較佳實施例而詳細地表示與說 藝者應瞭解的是，在不背離從下列申請 本發明之精神和/或範疇下，可對其形 改變。 說明係僅作為說明之用途，而絕非用以 本發明已參考示範的實施例做說明，但 此所使用的用語係為作為說明與舉例的 語的限制。在不背離本發明之範疇與精 如目前所示及修正後之所附申請專利範 變。雖然本發明在此已參考特定裝置、 明，但並非將本發明侷限於在此所揭示 發明延伸至所附申請專利範圍範疇中之 法及用途。例如，雖然本發明說明各種 工具選擇裝置、工具位置決定裝置等， ，但是應瞭解的是，該等裝置可以藉由 體和/或軟體中執行，該處理器可為 控制器3 7的處理器有關聯。在此所述之 裝置有特殊應用積體電路、可程式化邏 以執行在此所述之方法的硬體裝置，但 而，應瞭解的是，本發明可以電腦所執

313480.ptd 第31頁 553812 …五、發明說明（27) -行的軟體來進行。此外，替換性的軟體裝置包含有分布處 理或元件/物件分布處理，但並不侷限於此，平行處理或 虛擬主機處理亦可執行在此所述的方法。 本申請案係以2 0 0 1年3月2 9曰申請的美國專利臨時申 請案第6 0/2 7 9, 43 0.號為基礎，其内容特意併入本專利申請 案以為參考資料。

313480.ptd 第32頁 553812 圖式簡單說明 [圖式之簡單說明] 本發明的前述及其他目的、特徵與優點將由以下較佳 實施例（如附圖所示）的詳細說明而變得更清楚，其中， 在所有的圖式中，相同的元件符號意指相同的部分，其 中： 第1圖係顯示衝壓裝置、裝料裝置及卸料裝置的正視 圖； 第2A及第2B圖為具有撞擊器系統之工具裝置的示意 圖，其中具有對應於模具之衝頭的衝頭基座可相對於具有 模具的模具基座在向上與向下的方向上移動； 第3圖係顯示控制結構的方塊圖，該控制結構控制本 發明的衝壓裝置與裝料裝置； 第4圖係顯示加工圖案資料之實例的平面圖； 第5圖係顯示根據第4圖之加工圖案資料所選擇之複數 個工具的平面圖； 第6圖係顯示根據該加工圖案資料而選擇最少工具之 實例的平面圖； 第7A及第7B圖係顯示所選擇之工具進行工具定位之實 例的平面圖； 第8圖係顯示製品的圖案與工具的位置之示意圖； 第9圖為根據將生產的製品圖案而選擇工具之示範的 不意圖， 第10A至第1 OF圖為顯示根據本發明之沖床進行加工的 示意圖；

313480.ptd 第33頁 553812 -圖式簡單說明 第1 1 G至第1 1 L圖為根據本發明之沖床進行加工的示意 圖； 第12M至第12Q圖為根據本發明之沖床進行加工的示意 圖； 第13圖為顯示衝壓製品及用於同時衝壓該衝壓製品之 工具佈置實例的示意圖，該同時衝壓會產生高效率的製品 生產；以及 • 第1 4圖為本發明的另一個實施例，其係顯示衝壓裝 置、裝料及卸料裝置的正視圖。 :_元件符號之說明] 1 衝 壓 裝 置 3 裝 料裝 置 5 卸 料 裝 置 7 開 捲器 9 進 料 器 11 衝 床本 體 13 進 料 器 15 工 作區 (站） 、19 撞 鍵 移 動 裝 置 21 撞 鍵 23 撞 擊 器 移 動 裝置 25 撞 擊器 •25A 撞 擊 構 件 27 承 板 29 上 撞 擊 板 (上工具單元） 31 下 撞擊 板（下工具單元） 33 編 石馬 器 •5 壓 緊 滾 輪 驅 動伺服控制 馬達 37 控 制 器 39 衝 頭基 座 39A 衝 擊 頭 部 41 模 具基 座 43 氣 缸 45 活 塞桿 47 處 理 器 47a 匯 流排

313480.ptd 第34頁 553812 圖式簡單說明 49 輸 入 裝 置 51 輸 出 裝 置 53 加 工 圖 案 資 料 記憶 體 55 工 具 管 理 檔 案 57 工 具 選 擇 裝 置 59 工 具 位 置 決 定裝置 ^61 輸 送 間 距 與 作 業工 具計 算裝置 暴6 3 控 制 部 分 251 撞 擊 器 7丨'2 5 2 撞 擊 器 253 撞 擊 器 $2 5 4撞擊器 iA，B製品 j |- i) 模具（下工具） ·?- • 加工圖案資料 至Η 1 3 孔洞 |(，Κ1至Κ4 工具 至L3，P1至P4，R1至R4 間距（距離） 警 衝頭（上工具） W 工件

313480,ptd 第35頁

Claims (1)

1. 553812 — 則作二 案號91106270 /代二年5月Ά曰修正_ 六、申請專利範圍 —— -一 、.一種工具裝置，包括： .； 衝頭基座，其具有衝頭；以及 模具基座，其具有模具，該衝頭可於該模具之上 ^ 的第一方向移動，其中為撞擊器所撞擊的複數個衝擊 頭部係分開地設置於該衝頭基座之上，且該撞擊器可 於該第一方向移動以撞擊該複數個衝擊頭部及可於第 二方向移動而可選擇性地移動至無法撞擊該複數個衝 擊頭部之位置。 2. 如申請專利範圍第1項之工具裝置，其中，該複數個衝 φ擊頭部係在該第二方向上分開設置。 3. —種用於在工件上衝孔的衝壓裝置，包括： 輸入裝置，其使該衝壓裝置的使用者得以輸入該 工件之加工圖案資料； 顯示裝置，其根據該輸入的加工圖案資料而顯示 該工件之加工圖案； 工具選擇裝置，其根據該加工圖案資料而選擇加 _工該工件所需的複數個工具； 計算器，其計算該工件的輸送間距，以便使工件 的幾個部分依序處在該衝壓裝置的進料方向上與以該 p籲工具選擇裝置所選擇之複數個工具相對的預定位置上 』- ，該計算器決定與該輸送間距相關聯之將作業的工具 ；以及 \ 控制器，其控制以該計算器所計算的該輸送間距

   313480. ptc 第1頁 2003.05. 02. 036 553812 _案號91106270 />年？月 > 日 修正_ 六、申請專利範圍 4. 如申請專利範圍第3項之衝壓裝置，其中，該複數個工 具包括複數個衝頭，該複數個衝頭用於在該工件上形 成預定的開孔。 5. 如申請專利範圍第3項之衝壓裝置，其中，該工件包括 帶材與長形材料其中至少一種。 6. 如申請專利範圍第3項之衝壓裝置，其中，該工件包括 捲材。 7. —種衝壓裝置，包括： 沖床，該沖床具有可在第一方向與第二方向上移 動的撞鎚；以及 裝料裝置，該裝料裝置將工件裝進該衝壓裝置中 ，其中該衝壓裝置復包括： 輸入裝置，其可用於輸入該工件的加工圖案資料 顯示裝置，其根據該輸入的加工圖案資料而顯示 該工件的加工圖案； 工具選擇裝置，其根據該加工圖案資料而選擇加 工該工件所需的複數個工具； 工具位置決定裝置，其決定該所選擇之複數個工 具的佈置位置； 計算裝置，其計算該工件的輸送間距，以便使工 件的幾個部位依序在該衝壓裝置的進料方向上與該選 擇之複數個工具的該佈置位置相對上，並用於決定與 該輸送間距相關聯之將作業的工具；以及

   313480. ptc 第2頁 2003. 05.02.037 553812 _案號911Q6270_/>年S月2日 修正_ $、申請專利範圍 ^ 控制部分，其控制該輸送間距並控制與藉由該計 -； 算裝置所計算之輸送間距相關聯之工具的運動。8. 如申請專利範圍第7項之衝壓裝置，其中，該工件包括 帶材與長形材料其中至少一種。9. 如申請專利範圍第7項之衝壓裝置，其中，該工件包括 置 位 具 工 該 中 其 置 裝 壓 fc-p'N 之 7X1 第 圍 範 利 專 。請 材申 捲如 衝具與 大工前 最該之 有，置 具置位 將位心 ， 心中 中中該 當的於 具下置 工之配 個鎚具 數撞工 複該的 之於餘 擇置其 選配將 該具置 在工裝 置的定 裝重決 定噸置 決孔位 置 位 具 工 該 中 其 置 裝 壓 損 之 第 圍 範 利 專 。請 後申 之如 擇位 選載 該負 於心 對中 相的 C 置 具裝 工壓 的衝 率該 頻近 孔靠 衝於 高置 最配 有} 具具 將工 置個 裝數 定複 。 決之置 包 驟 步 其 法 方 的 業 作 孔 」^^ 之 置 裝 壓 」^Ν 制 控 於 用 vloul 種 括 工 加 的 件 工 該 示 •，顯 料而 資料 案資 圖案 工圖 加工 勺 ϋ 白 方 件的 工入 關輸 有該 入據 輸根 43· 1/彳 數 複 的 需 所 件 工 工 加 擇 選 而 料 資 案 圖 工 加 該 ·， •，根具 案 工 圖 個 分 RT 立口 個 幾 ;的 置件 位工 置得 佈使 的以 具’ 工距 個間 數送 複輸 之的 擇件 選工 亥亥 今口 古口 定算 決計

   313480. ptc 第3頁 2003. 05. 02. 038 553812 修正 案號 91106270 六、申請專利範圍 依序在預定方向上與該選擇之複數個工具的該佈置位 置相對，並用於決定與該輸送間距相關聯之將作業的 工具；以及 控制該輸送間距’並控制與該計鼻的輸送間距相 關聯之工具的運動。 1 3 .如申請專利範圍第1 2項之方法，其中，該決定選擇之 複數個工具的佈置位置之步驟包括在該選擇之複數個 工具當中將具有最大衝孔噸重的工具配置於該衝壓裝 置的中心位置，而其餘的工具則配置於該中心位置之 前與該中心位置之後。 1 4 .如申請專利範圍第1 2項之方法，其中，決定該選擇之 複數個工具的佈置位置之步驟包括在該所選擇之複數 個工具當中將具有最高衝孔頻率的工具配置於靠近該 衝壓裝置的中心位置。 1 5 ·如申請專利範圍第1 2項之方法，其中，決定該選擇之 複數個工具的佈置位置之步驟包括以在該工件上衝孔 的順序配置該選擇的工具。 1 6 .如申請專利範圍第1 2項之方法，復包括將衝壓工件以 由前向後的方向、由後向前的方向及第一側向第二側 的方向其中之一種方式進行進料之步驟。 1 7 .如申請專利範圍第1 2項之方法，復包括將該選擇之複 數個工具配置於模組化工作站中之步驟。 1 8. —種用於控制衝壓裝置之衝孔作業的方法，其步驟包 括：

   313480.ptc 第4頁 2003.05. 02.039 553812 _案號91106270 f>年f月2日 修正_ 六、申請專利範圍 ' 輸入有關工件的加工圖案資料； . 根據該輸入的加工圖案貢料而顯不該工件的加工 圖案； 根據該輸入的加工圖案資料而選擇加工工件所需 的複數個工具； 決定該選擇之複數個工具的佈置位置； 計算該工件的輸送間距，以使得工件的幾個部分 依序在預定方向上與該選擇之複數個工具的於佈置位 置相對，並用於決定與該輸送間距相關聯之將作業的 #工具；以及 控制該輸送間距，並控制與該計算的輸送間距相 關聯之工具的運動， 其中，當該所選擇之工具係大到需要為二個或更 多個撞擊器所撞擊時，選擇二個或更多個撞擊器以作 ，為用於撞擊該選擇之工具，其撞擊方式係將該二個或 更多個撞擊器同時撞擊於該選擇之工具的複數個部位 _上。

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