TW522738B - Adaptive early exit techniques in image correlation - Google Patents
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Description
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本發明背t 影像壓縮技術可以降低視訊應用中所要傳送的資料量。 通常可以藉由判斷該影像所保留的相同成分而達成。在各 種視訊編碼方法中都使用到了,,動作預估(m〇ti〇n estimation)’’ 技術。 動作預估係試著去找尋某個訊框N的來源區塊與尋找區 4間的最大相似(best match)。該尋找區可以在相同的訊框 N中,也可以在時間位移訊框N-k的尋找區中。 這些技術都需要精密的計算。 圖示簡要説明 現在將參考隨附的圖示對本發明的各種觀點作細部的説 明0 圖1所示的係相互比對的來源區塊與尋找區塊; 圖2所示的係用以計算失眞的基本累計(accumuiati〇n)單 元; ΐ ' 圖3a與3b所示的係各個SAD單元之間該計算的不同分 割; 圖4所不的係在早期轉出方式計算與實際整體計算之間 的取捨(tradeoff) ; # 圖5所示,的係早期轉出方式的流程圖; 圖6a所示的係利用早期轉出旗幟的早期轉出; 圖6b所示的係利用硬體狀態暫存器的早期轉出; 圖7所示的係該適應性早期轉出方式的操作流程圖。 -4-
522738 A7 B7 五、發明説明(2 細部^^ 動作預估通常都係藉由計算絕對差異和(sum 〇f abs〇lute differences,’’SAD”)來完成的。動作預估可以運用在多種 不同的應用中,包括利用視訊,視訊攝影機,視訊加速 為’以及其它類似裝置的細胞式電話,但並不受限於此。 這些裝置可以產生視訊信號輸出。該SAD係一種計算,通 常都用以辨識來源區塊與幾個在搜尋區搜尋區塊的區塊之 間的最小失眞。所以,會得到這些區塊之間的最佳配對。 其中一種表示法是 mix?丨㈣ 概念上係將第一訊框或是來源資料區塊(N)分割成mxn個 成分的來源區塊100。將其與第二訊框1〇2作比較。 當k * 0的情況下,該訊框可以暫時取代。每個訊框i 〇2 都係一 xN+2ni的區域。圖1的中央區所示的係該來 源區塊100。利用該失眞量測器將每個影像訊框的每一成 分與其它影像訊框作關聯可以偵測出配對的該影像成分。 该壓縮技術利用該偵測以壓縮該資料,並且傳送關於节景^ 像的較少資訊。 該裝置也可以是通用DSP的一部份。該種裝置可以運用 在視訊攝錄像機,通信會議,PC視訊卡,與HDTV。另 外,該通用DSP也可以與其它利用數位信號處理的技術一 起使用,例如使用在行動技術,語音辨識,及其它應用的 語音處理。 -5- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210 x 297公釐) 522738 A7 ______ B7 五、發明説明(3 ) 整個失具偵測處理可以加速。其中一種方式是利用硬體 讓每個SAD裝置在每個循環中可以執行更多的運算。不 過,這需要較昂貴的硬體。 另外一種方法是藉由增加額外的SAD裝置以提高有效的 畫素(pixel)處理能量(throughput)。不過,因爲需要更多的 SAD裝置,這樣做也會增加費用。 更快速的搜尋演算法可以更有效地利用現有的硬體。 該區塊SAD會將該來源組與該”搜尋組,,作比較。該來源 組與該搜尋組會在整個影像移動,因此該SAD運算會計算 兩個群組之間的重疊。在該來源組中的每個區塊會與每個 搜尋區中的多個區塊作比較。 典型的SAD單元會在兩個1 6x1 6元件上作運算,以便將 這些元件彼此重疊。此種重疊處理會計算1 6x1 6 = 25 6個 至異。接著便將其累計以表示出全部的失眞。 該SAD需,要特定的基本運算。在該來源Xij與該搜尋%必 須有差異.。會產生一絕對差異1 ΧγΥ^Ι。最後,將其累 Ν-\ η-\ 計,·=ΣΣ|Ί|。 /=0 7=0 圖2所示的係的一基本累計架構。算術邏輯單元2〇〇會從 相連接的資料匯流排198,199接收ΧγΥι」·並且累計XyYij。 反向器202會將該輸出201反向。該反向輸出,及原始輸出 都會傳送到多工器204,該多工器會根據信號位元205選取 其中一個數値。第二個算術邏輯單元206會將這些組合起 來以形成該絕對數値。最後的數値會儲存在累計暫存器 208。實際上,這是一個減法,絕對値,累計運算的系 -6- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 522738
統,如圖2所示。 圖2所示的係—個單一的SAD計算單元。如上所述,多個 計算單元可以用以提高該處理能量。如果計算單元數目增 加的話,理論上,會增加每個循環的畫素處理能量。
裝 不過,本發明人提到,晝素處理能量並非一定與單元數 目成線性增加。實際上,每個訊框都會與其鄰近的訊框有 些關聯性。另夕卜,任一影像的不同成分通常都會與該影像 的其它成分有關聯。該壓縮的效率與該影像的特性有關。 本應用可以在不同的模式中使用該多個SAD,視壓縮的效 能而定。 本應用所使用的架構如圖3A與3B所示。在圖3A與3B中 使用相同的連接,但是該計算則是以不同的方式來分割。
圖3A所示的SAD 300,302係裝配成整個sad。每個SAD 會接收不同的區塊,提供N個區塊SAD計算。實際上,單 元301會對每個畫素去計算一個丨6xl 6參考與一個丨6χ1 6 來源之間的關係。單元2,302對每個畫素計算^ 6 X 1 6來 源及1 6 X 1 6搜尋i結果及差異。另外一種方式如圖3 b所 示。在另一實例中,每個單一 SAD 300,302會對一單一區 塊SAD作部份計算。該N個計算單元會提供該輸出的丨/N。 該”部份SAD"運算的意義是該8位元減法絕對値累計單元 會去計算組成該單元的該全部SAD計算的1 /N。 如此處所述,整個系統會根據的前面的結果以決定必須 使用全部或是邵份。交替進行便可以降低所執行的計算數 目0 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公爱) 522738
五、發明説明(5 其中一種決定必須使用全部或是部份的方法是假設暫時 相鄰的影像具關聯性。第一個循環可以利用全部sad模式 來計算,而第二個循環則可以利用部份SAD模式來計算。 計算較快的循環便可以設定成該SAD模式。此種計算可以 每X個循環便重複一次,其中x是無法再假設區域暫時關 聯性之後的循環數目。這可以在_邏輯單元中完成,該邏 輯單元執行圖7中的流程圖,如此處所述。
裝 如此處所述,也可以利用”早期轉出"的技術提高處理能 -J· 0 對1 6 xl 6個元素的完整SAD計算可以
Pl=阶Ρ2δΐ+.··ΐρ^-Ρ254··⑴。如果實際執行所有^ 計算的話,該計算將會花費25 6/N個循環,其中N係SAD單 元的數目。有需要儘快地停止該計算。會對中間的結果進 行測試。這些中間結果係用以決定是否有足夠的資訊以找 出最小的失眞。不過,測試的動作必須花費一些循環。 ~本案所説明的係在户斤需的循環數與決定最小失眞之間取 蠓 得平衡。圖4所示的係利用4個SAD裝置之16以6計算的取 捨。圖4中的直線4⑻表示的係在沒有早期轉出時的循環計 數。该直線係水平的,表示的係在沒有早期轉出時該循環 計數會是256/4 = 64。 早期轉出的循環計數如該斜線4〇2,4〇4,4〇6與利8所 不斜、’泉404表不每16個晝素作一次測試,斜線_表示每 32個畫素(1/8)作一次測試,而斜線4〇8表示每“個畫素 (1/1 6)作-次測試。要注意的是,當該斜線術·彻在直線
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_上面的時候,早期轉出實際上已經增加整體失眞計算 的時間。斜線402表示的係當轉出測試沒有經常計算 (overhead)時所耗費的循環數。也就是,當進行測試時, 轉出-定會成功。斜線4G2是目帛。所揭露的適應性早期 轉出技術便是爲了達成此目標。 首先會利用該技藝中熟知的正常方式尋找一最小失眞來 處理區塊I。T以利用測試圖樣,該圖樣可以是該實際影 像的一㈣’ #找該失眞。該最小失眞係作爲該底線;並 且假設區塊I+n,其中n相當小,具有相同的最小失眞。使 用到兩個基本的參數。
KeXit(N)表示的係在達成早期轉出之前,先前針對某一 搜尋區所處理過的畫素。 ^ΧΗ(Ν)表示的係在針對某一搜尋區最後一次早期轉出 的時候該部份累計標記位元⑷卯Mt)的狀態。 對故些區塊I+n而言,當該失眞超過臨界値的時候,便會 停MSAD計算。這便形成_個利用與該搜尋區有關的前 面資訊的因果(causal)系統。 該基於搜尋區内影料徵的因㈣統賴著時間保持共 同特徵的機率。訊框之間的時間介於1/15與1/3〇秒,通常 對於與可量n㈣徵有關的雜訊之上的時間期間所發生 的最小改變來説都是夠快的。同樣地,通常某一影像中會 有很多區域隨著時間改變還是會保持相同的時間特徵。曰 根據本案,每個SAD的累計單元都會有一個數値(_最小 値/ η)’其中最小値•’表示的係針對該區的區塊動作搜尋中 -9- P2738 A7 ___B7__ 五、發明説明(7 ) 所量測的最小失眞。對每個搜尋區會計算許多個SAD。針 對該區的第一個SAD計算會將其指定成該"最小値’’。後面 的SAD會與此作比較,以觀察是否有新的”最小値”。當該 累計器改變標記時,便達到了最小失眞。另外,這僅僅利 用了現存的SAD架構,而沒有針對該測試的額外計算以及 額外的循環。 裝 該影像的特徵測試可以用以決定在建立該早期轉出之前 需要多少個累計器。舉例來説,如果來源與目標係完全同 質(homogeneous)的話,那麼在同一時間中,所有的累計器 都必須改變一些標記。當這種現象發生時,只要有任何一 個執行中的SAD計算超過之前的最小量測的話,便可以用 以指示某個早期轉出係按順序的。 不過,前提假設是整個影像的同質性。此種假設並非一 定成立。在許多情況中,不同的SAD單元的多個累計器並 不會以相同速率增加。另外,累計器之間的各種增加率會 與來源與目標區塊之間差異本身的空間頻率特徵直接相 關,並且也會與該資料的取樣方法有關。這可能需要更繁 雜的方式,根據該SAD單元所發生的狀況來決定如何早期 轉出。 其中一種運算係根據關於分離SAD狀態的機率;其中並 非所有的SAD單元都是在相同的狀態。累計器之間增加率 的差異會與來源與目標區塊之間差異的空間頻率特徵相 關。因爲這些空間頻率特徵在時間相似訊框之間也會相 關,所以某一訊框的資訊也可以用以作後面訊框的分析。 -10- i紙張尺度適财S S家標準(CNS) A4規格(21GX 297公€ ' - 522738 A7 -------- B7 五、發明説明(8 ) 此處參考變數作説明—其中Al,a2,A3··· An係定義成關 於分離SAD計算的事件。 该事件的定義如下: 事件八丨=SADj έ 〇,其中對於i叫時,SaD< 0 〇 概志上’係當SAD單元i爲正數,而其它的SAD單元Ai爲 負數。舉例來説’這可能會發生在該累計器以不同速率增 加的時候。也可以定義成組合事件,具體定義如下: 事件 Bi,广AiU Aj=SADi$ 〇,對SADjg 〇而言,且 其中對於k * i,j時,SADk<〇。這表示當八丨轉出而且Aj爲 具’其Έ:的Ak爲僞的時候,事件^丨,】定義爲,,眞,,。以事件 來定義該運算的概念可以延伸涵蓋所有i,j與k的可能組 合。對4個SAD單元而言,總共有丨6種組合。對於更多的 SAD單元而言,會有其它的組合種類,並且可能會利,用更 多的變數,例如i,j,k與m或是其它等。 以文字説明的話,每個事件” B”係定義成大於〇的特定累 計器的總和。每個這樣的組合都會定義成一個機率。對4 個SAD單元而言,總共有16種可能的累計狀態。可以根據 處理的方式將其群組化。 第一種一般機率是 p (βΙαι 〇 α2 η a3 o a4) = 〇. 其意思是假設沒有任何一個累計器超過〇的情況下,該 累計器總和大於0的機率等於〇。 其反向情況也會成立: p (bUx η Α2 η α3 η a4) = 1; -11- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 x 297公董)---- 522738 A7 B7 五、發明説明(9 ) 其意思是假設不做任何設定時,設定所有累計器總和的 機率也會等於1。 除了這些一般的特徵之外,還有14種非一般的組合。第 一個群組含有四種情況,只設定其中一個累計器,其它的 三個不設定: P (B | Ai u (α2 η α3 η a4), P (B I A2 u (Ai n A3 n a4), P(b|a3 ^ (Ai n A2 n a4), P (B I a4 u (Ai η a2 n a3). 另一個群組則是表示,只設定其中兩個累計器,其它 的兩個不設定。這些組合如下: P(b|a! n a2) u (a3 n a4) .P(b|Ai n a3) u (A2 n a4) P (B I (Αχ n a4) u (a2 n a3) P(b|a2 n a3) u (Ai n a4) P(b|a2 n a4) u (Ai n A3) * P(b|a3 n a4) ^(Ai n A2) 最後,下面的群組則是表示,設定三個累計器,另外 一個不設定: Ρ(βΓα! η α2 η α3) ^ α4) Ρ(β|α2 η α3 η α4) u Αχ) P(b|ax ο A3。Α4) υ Α2) ρ (Β I Αχ η α2 η α4) U α3). -12- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210 X 297公釐) 五、發明説明(1〇 ) 三而實際上,任何一種情況都表 每種群組或是每種情況都有不同 本實例會辨識每個群組 示該影像中的不同情況。 的處理。 本系統操作如上所述,參考圖5中的流程圖作説明。最 終目標是冗成該計算,並且從而迅速轉出。如圖5所示首 先會在55G決定兩個影像的匹配特徵;來源影像與搜尋影 像。不需要任何早期轉出便可以計算該匹配特徵。在555 會發現該最小失眞,並且當該最小失眞存在時,在% 發現該條件。 在560的條件包括存在於該最小失眞時的群組種類,或 是介於該14種可能情況中的特定條件。 在570會測試後面的影像成分。該後面成分可以是任何 與孩測試成分相關的成分。因爲假設時間關聯的影像都係 關聯的,所以可以延伸至任何時間關聯的成分。 會對該影像來源與搜尋作測試,並且在575中會在該最 小失眞的時候決定該特定群組。接著,在58〇备 期轉出。 -但決定之後,便可以以各種不同方式來執行該早期轉 出0 圖6a所示的係一種利用早期轉出或是” EE"旗標以執行該 早期轉出的系統。圖中有N個SAD單元,在此實例中,]^等 於4。每個SAD單元包括上述的架構,明確的是ALu,反向 器,及累計器。 每個累計器的輸出會連接到一組合邏輯單元6〇〇,該單 -1 3 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 522738 A7 B7 五、發明説明(12 ) 的轉出測試Texit= 1/16···,在725便會執行該轉出測試。如 果成功的話,便會還原轉出之前的畫素,區域變數 Kexit(N),以及轉出之前的累計器1至4的總和,Aexit(N)。 該區域變數η也會在步驟730遞增。這便可以建立該區域參 數,並且持續該程序。 在後面的循環中,不需要在步驟71〇中重新進行更新區 塊歷史資料,並且控制傳遞給步驟735。在此步驟中,會 讀取前面所儲存的Kexit與Aexit。在步驟740,這可以當成 新的計數使用以設定目標區塊旗幟。 在步驟745,會對區塊N作搜尋,在步驟75〇會更新Aexit 與Kexit。N會遞增。在步驟755,會決定否等於397。 因爲在一個352x28 8的影像中,共有396個16xl6的區塊, 因此3 9 7係作爲该缓衝咨中的訊框數目。不過,針對不同 的應用必須調整不同的大小。 再次’某個影像的大部份時間變數都可能保持不變。因 此,當該部份累計器具有一特定的標記位元時,它們的狀 態會產生很大的優點。另外,訊框之間的時間通常都是在 1 /1 5到1 /3 0秒之間。最後,在該影像内的區域會保持其區 域化的特徵,因此它們的空間頻率會相關聯。 雖然僅僅揭露部份實例,但是可以有其它的變化。 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐)
Claims (1)
- 522738 第090113826號專利申請案 中文申請專利範圍修正本(91年12月) 申請專利範圍 1 · 一種計算方法,包括: 決定兩個區域之間的最小失真; 將與孩最小失真相關的數值下載至一累計元件中; 在该累計單元中將後面的影像失真計算結果作累計;及 當孩累計元件達到一預設的數值時,便建立該後面計 算轉出的最小失真。 2·如申請專利範圍第1項之方法,其中共有多個累計元 件而為下載包括將該數值下載至每個該累計元件中。 3·如申請專利範圍第2項之方法,其中該建立係發生在當 該多個累計元件的特定累計元件達到該預設數值時。 4·如申請專利範圍第2項之方法,其中該建立係發生在當 所有的累計元件達到該預設數值時。 5. 如申請專利範圍第2項之方法,其中該建立係發生在當 單一個累計元件達到該預設數值時。 6. 如申請專利範圍第2項之方法,其中與該最小失真相關 的數值係失真除以該累計元件的數目。 7·如申請專利範圍第2項之方法,還包括決定該區域的特 欲,並且從該特徵決定累計元件的數量以便在該建立之 前要求達到該預設值。 8·如申請專利範圍第7項之方法,其中該影像的特徵所指 的係一同質影像,而該建立該最小失真係根據單一累計 杏的結果。 9·如申請專利範圍第7項之方法,其中該建立包括根據多 個累計器的結果建立該早期轉出。 522738 ABCDΈ - t’ 7 R 2 充 六、申請專利範圍 10·如申請專利範圍第9之方法,其中該早期轉出包括決定 每個累計器建立特定狀態的機率,而該建立係根據該累 計器建立特定狀態。 11·如申請專利範圍第6項之方法,其中該預設數值為零。 12· —種計算方法,包括: 決定兩個影像區域之間的失真;及 不需要針對該早期轉出技術的額外計算循環執行一種 早期轉出技術。 13 ·如申請專利範圍第12項之方法,其中該早期轉出係利用 將一數值載入一累計元件中所計算的,並且根據該決定 變更該數值。 14·如申請專利範圍第13項之方法,其中共有多個累計元 件’而該下載包括將該數值下載至每個該累計元件中。 15 ·如申請專利範圍第14項之方法,其中該建立係發生在當 該多個累計元件的特定累計元件達到該預設數值時。 16·如申請專利範圍第14項之方法,其中該建立係發生在當 所有的累計元件達到該預設數值時。 17. 如申請專利範圍第12項之方法,其中該數值係關於前面 計算的最小失真。 18. 如申請專利範圍第13項之方法,還包括決定該區域的特 徵,並且從該特徵決定累計元件的數量以便在該建立之 前要求達到該預設值。 19. 如申請專利範圍第18項之方法,其中該影像的特徵所指 的係 同貝於像’而该建立该取小失真係根據單一累計 -2- 本紙張尺度適用巾® a家標準(CNS) μ規格(21G x 297公董)" ------ 522738 ττ、申請專利範圍 A BCD 年 器的結果。 20·如申請專利範圍第15項之方法,其中該預設數值為零。 21. —種決定影像區塊之間失真的方法,包括: 7 在第一影像成分與第二影像成分之間決定一第一失 真,並且在該早期轉出時取得早期轉出計算的計數與特 定計算的狀態;及 ~ 在後面的計异中,根據該計數與該狀態終止計算。 22. 如申請專利範圍第21項之方法,其中該失真係利用將數 值載入累計元件中所計算的,並且當該累計器達到一特 數值時’建立一早期轉出。 23. 如申請專利範圍第22項之方法,其中該特定數值為零。 24. —種影像成分處理的方法,包括; ’ 取得與第一影像成分相關的影像失真資訊;及 利用茲影像失真資訊,藉由將與該影像失真資訊相關 的數值下載至一計算元件中以處理第二成分,並且當該 數值達到-預設量的時候藉由該計算元件終止計算。 25·如申請專利範圍第24項之方法,其中該影像失真資訊包 括在區塊動作搜尋中所量測到的失真最小值。 26·如申請專利範圍第則之方法,其中該影像失真係利用 一累计器計算絕對差和中的失真。 27.如申請專利範圍㈣項之方法,其中該數值係下載至該 累計器中。 28·如申請專利範圍第㈣之方法,其中該數值包括最小 值/η) ’其中最小值係前面循環中所發現的數值,而〇則 -3 - 522738 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 係累計器的數目。 Μ·如申請專利第28項之方法,其中該預設數值為零。 30.如申請專利範圍第18項之方法,其中會將該數值(_最小 值η)下載至该累计备中,其中最小值係期望的早期數 值,而η則係累計器的數目, 而且其中當某個累計器達 到零的時候便建立了早期轉出。 31·如申請專利範圍第π項之方 其中孩數值係表示該累 片器的標位元。 32·—種計算方法,包括; 取得多個影像操作裝置,這歧裝 策罝會根據兩個畢彡傻 間的關係達成特定的狀態; ” 根據該關係累計結果,及 根據該累計狀態決定計算是否完成。 33. 如申請專利範圍第32項之方 視訊相機的-部份。 其中心像操作裝置係 34. —種影像關聯裝置,包括: 一計算裝置,包括一累計元件,用以計 之間的最小失真相關的數值; Λ兩個區域 一緩衝器,用以儲存與該最小失真有關的、 將該失真下載至該累計器;及 並且 一邏輯單元,用以根據該數值在該累計 最小失真。 衮置中建立一 35·如申請專利範圍第34項之裝置,其中丑 j夕個計算裝 置,而該失真係下載至每個該累計元件中。 -4 - 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐) 522738 .丨r . A8 :丨、… B8 二 、 S8 -— ______08 - _ 六、申請專利範圍 36·—種影像關聯裝置,包括: 一種視訊取得裝置; 多個計算裝置,每個都包括一個累計元件,用以計算 與該視訊取得裝置所取得之兩個視訊部份之間的最小失 真相關的數值; 一緩衝器,用以儲存與該最小失真有關的數值,並且 將該失真下載至該累計器;及 一邏輯單元,用以根據該數值在該累計裝置中建立一 最小失真。 37·如申請專利範圍第36項之裝置,其中該邏輯單元會監控 該累計元件的標記位元。 38.如申請專利範圍第36項之裝置,其中該邏輯單元會監控 該累計元件的標記位元。 •如申w專利範圍第3 6項之裝置,其中該視訊取得裝置係 一種視訊相機。 4〇.如申請專利範圍第38項之裝置,其中該邏輯單元會監控 所有違累计元件中的數值以達到該預設值。 41.如申請專利㈣第36項之裝置’其中會將該數值(_最小 值⑻下載至該累計器中’其中最小值係期望的早期數 值,而η則係、累計器的數目,而且其中當某個累計器達 到零的時候便建立了早期轉出。 522738 第09013826號專利申請案 中文圖式修正頁(91年12月)資料匯流排3 資料匯流排A圖6B 610
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