TW509921B - Adaptive servo gap detection for timing based servo - Google Patents
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Description
509921 A7
參考文獻 美國專利案5,689,384號的内容，磁帶系統之時 追蹤飼服系統之顯示，在此供參考。 ，磁軌 技術範疇 本發明有關於時序為基礎之伺服系統用於縱向記綠， 且尤其有關於偵測時序為基礎的伺服轉移脈衝間之間隙而 發明背景 * 一種實施磁帶裝置以擴張容量到極大的方法是，使帶 上的平行磁軌數目極大，使磁軌數目極大的一般方法是使 用伺服系統以提供磁軌追蹤，及允許磁軌的間距很緊=使 即使所明低磁帶裝置現在也使用磁軌追縱以使磁軌數目 極大。 磁軌追蹤祠服的例子是提供一群預錄的平行縱向伺服磁 轨，位於縱向資料磁軌群之間，以便至少一伺服頭可讀取 飼服資訊，而附帶磁軌追蹤飼服會調整磁頭或是磁帶的侧 向位置，以維持伺服頭居中在對應伺服磁軌上，词服頭與 貧料頭相距有一預設距離，以便飼服頭的居中能導致資料 頭居中在資料磁軌上，在一特別族中維持所有磁帶機中都 維持讀預設距離’以便在相同或是相容族中的磁帶機之間 交換磁帶媒體。 極適用於磁帶的磁轨追縱伺服系統的例子包括上述供表 考的’ 384號專利案中所述者，伺服圖樣包括以非平行角度 記錄在連續長度中的磁通轉移，以便從圖樣的任何點的飼 服圖樣讀取的祠服轉移間之間距時序，會隨著磁頭在飼服 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂_| 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 線------------------- 509921 A7 B7 五、發明說明（2) 圖樣的寬度中移動而繼續變化。例如，圖樣包括斜或傾斜 的轉移（以磁軌長度爲準），與相對斜或傾斜的轉移交替， 各包括一對轉移。因此伺服讀取頭讀到轉移間的間距的相 對時序會依磁頭的侧向位置而線性改變。利用一群交替的 轉移對，配置在群的二個脈衝中，即可提供一致速度，及 判定二個時序間距之比率，二個類似轉移間之間距與二個 不同轉移間之間距相比。以具有轉移對的二個不同脈衝群 即可達成解碼器與伺服圖樣的同步，各群在脈衝中具有不 同數目的轉移對。因此知遒本群中轉移的對數即可決定群 組的位置。 轉移間之間距時序需要識別各群中不同的脈衝身分，脈 衝之間用一間隙分開，以便用間隙識別一脈衝的結束與次 一脈衝的開始，比較循序轉移與間隙偵測門檻之間的間距 即可決定間隙，若間距小於門檻，則假設轉移在脈衝之 中，而且若間距等於或大於門檻，則假設間隙在脈衝之間。 磁帶速度的變化很大，磁帶速度及資料傳輸率時常不 同，或者因爲主電腦系統的其他操作而使資料傳輸變成間 繼的，因而需要將磁帶的轉動停止然後接著再啓動。此外 磁帶機是以不同模式操作，其中部分磁帶要求立即加速或 A即減速’當磁帶移動緩慢時，轉移即變的分開很遠，因 此脈衝中的相鄰轉移之間的間距會具有大於門檻的時序， 因而在脈衝之間產生間隙，因此會容易的失去伺服間隙， 其又失去磁帶機的伺服追蹤功能。 一些南谷量及高速磁帶機配有漸增編碼器或轉速計，其 -5- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ----— — — — — —------ΙΓ!"Γ-------- 509921 A7 ___ B7 五、發明說明（3) 提供精確的位置信號給計數器以控制媒體位置，其可配合 磁帶控制器的適當微碼的使用，以決定磁帶媒體的即時速 度，及計算新的門檻及識別伺服間隙。 在現代的磁帶機及其他縱向媒體機器中減少成本是一大 重要因素，精確的漸增編碼器很昂貴，因此期望有替代 品，以免除該漸增編碼器。 理想上，在磁帶速度變化時或至少磁帶速度變化之後立 即更新伺服間隙偵測門襤，通常磁帶速度及伺服間隙偵 門檻是在磁帶傳輸計時器中斷時計算，而且必要時將門檻 設定爲暫存値。伺服間隙偵測門檻的計算及更新是微碼多 餘，此外控制處理器執行數個中斷驅動操作，而且不能執 行伺服間隙中斷，且接著計算每一磁帶傳輸計時器中斷時 的伺服間隙偵測門檻。此外若在伺服系統中出現不正常， 而且磁帶速度已穩定，則微碼不能控制及更新門檻及識別 間隙，即使仍有磁帶速度。結果，當磁帶速度改變時，先 則#又疋的間隙門檻即不正確，因此不能感測所有的伺服間 隙’或者與伺服間隙相同感測錯誤的脈衝的相鄰轉移之間 的間距。 簡單的解決方法是等待磁帶速度在新的額定値時完全穩 定’並使用固定的伺服間隙偵測門檻，這種方法限制磁帶 伺服系統的操作範圍，因而大幅降低磁帶機的資料處理準 備時間。 發明總結 本發明的目的是提供伺服間隙的迅速及精確識別，及更 -6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) # 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^• — 11----------------ΜΙΙΠ-------- 509921 Α7 Β7 五、發明說明（4 ) 新用於以時序爲基礎之伺服系統中之伺服間隙偵測門檻。 士本發明的另一目的是，在不必處理器之繼續介入下，連 續地繼續識別伺服間隙及更新伺服間隙偵測門檻。 揭示一種方法及偵測器用於以時序爲基礎之伺服圖樣中 調適性偵測伺服間隙，該圖樣預錄在媒體上。時序爲基礎 之伺服圖樣具有排列在二個脈衝之非平行轉移帶之重覆對 群各對之一在一脈衝之中，根據伺服圖樣之側向位置伺 服間隙分開之脈衝其長度在媒體之縱向是變數。因此一群 脈衝中在縱向之轉移帶間之間距大致係相等，且小於最小 値伺服間隙。媒體會產生大幅之速度變化，例如媒體從停 止加速到額定速度，期望儘早偵測到伺服以使資料速度增 加。因此一旦取得間隙，本發明即可於繼續加速時調適性 地維持間隙偵測。 一伺服系統感測器（如伺服讀取頭）在相對於媒體移動期 間在=體之縱向中感測到轉移帶，且在伺服磁執之其侧向 位置讀取伺服磁軌轉移。伺服系統使用轉移帶之 對間之間距以判定感測器之側向位置。 ^ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ---------!!# (請先閱讀背面之注杳？事項再填寫本頁) 與感測器連接之群間距偵測器偵測二個脈衝群之相同斜 度轉移帶間之時序間距。與群間距偵測器連接之除法器具 有”輸出，將偵測到之群時序間距除以一預設除數以提供 操作時之更新除後時序伺服間隙偵測門檻。 與感測器連接之循序帶間距偵測器測量循序感測轉移帶 間之時序間ί巨’及與循序帶間距偵測器及除法器輸出連接 之比較器，及具有一間隙偵測輸出，比較除後之時序間距 509921
與循序時序間距，於測量之循序時序間距至少等於除後時 序間距間隙偵測門檻時’在間隙债測輸出提供—飼服間隙 識別信號’因而制伺服間隙。依此可識別時序爲基礎之 伺服系統中之各伺服間隙。 土 發明說明（5
I Μ&ΒΒ I 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 繼續更新間隙偵測門檻，自動適應磁帶速度變化，伺服 系統又具有一有效輸出以指示偵測到之群時序間距有效 1。偵測ϋ又接到有效輸出，及在該有效輸出回應各有效 信號，重覆除法器之操作以更新除後時序間距偵測門檻， 及以更新之間隙偵測門檻重覆循序帶間距偵測器及比較器 之操作，以繼續識別伺服間隙。 配合附圖來説明以下的詳細説明即可更明了本發明。 附圖簡單説明 圖1疋根據本發明實施例的磁帶機資料儲存裝置及相關 磁帶匣的立體圖； 圖2是根據本發明實施例的磁帶機資料儲存裝置與伺服 系統，及相關磁帶匣以示意的顯示伺服磁軌； 圖3，4分別顯示時序爲基礎的伺服圖樣，一合併伺服與 編碼資料圖樣具有伺服間隙可根據本發明而偵測； ” 圖5顯示時序爲基礎的伺服圖樣，具有2個脈衝的交替 群，分別爲4，5個轉移帶以説明一轉移帶之間的間距； 圖6顯示含4，5個轉移帶的脈衝的交替群的時序爲基礎 的伺服圖樣，及顯示從感測轉移而偵測到的脈波信號； 圖7是伺服脈衝及間隙偵測的狀態圖； 圖8是根據本發明的伺服間隙偵測器實施例的方塊圖；及 -8 - $^張尺度適用中國I家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -0 訂-------！線乂 第089109151號專利申請案 中文說明書修正頁(91年7月） Α7 ;Ύ·
圖9的流程圖說明本發明方法的實施例。 發明詳細說明 以下參考圖形以說明本發明的較佳實施例，其中相同數 字表=目同或類似元件，雖然以實施本發明目標的最佳模 式說明本發明’但熟於此技術者可瞭解在不達反本發明的 精神或下可以由這些教示中作各種變化。 參考圖1，2，圖中的資料轉 貝种儲存系統包括：磁帶資料儲存 裝置12 (如磁帶機）及相關磁《敢 ;相關磁帶匣，而根據本發明的伺服系 統具有伺服間隙偵測器。炎去闽t 彳态參考圖1，磁帶機12收納磁帶匣 14，其以資料組的形式儲存資料以便由磁帶機12讀及/或 寫，且用電線職到主處理器16。磁帶gi4包括外殼㈣ 包含-段長度的帶子2G(如磁帶）。或者，磁帶如包括光 帶機，而磁帶El4包括光學媒體，磁帶㈣包括收納槽Μ 以插入磁帶El4,主處理器16能包括任何適#的處理器如 IBM "RS6000”工㈣，或是系统電腦如麵，，as4〇〇"，磁 帶機12最好與相關主處理器相容，而且能假設任—㈣或 卡式、.泉丨生札式。這些磁帶機的例子如”349〇，，磁帶機， 匪”3570”磁帶機，數位線性磁帶機，塔凡相容磁帶機， 其中部分使用雙執Sl4,而其他則使用單軌g。 參考圖2，這種磁帶機一般包括軸馬達（未示）以使磁帶 匣14的磁帶種其他，以使磁帶20前進到磁頭24 ,圖中以實 線表示磁頭、，纟包括較窄的伺服讀取頭26以偵測記錄在磁 帶的伺服磁軌27中的伺服圖樣。磁頭的資料頭28 一般‘大於 伺服頭，而且在磁帶的資料磁軌區域2 9上，包括多個資 _____ -9- $張尺度適财S驛標準(CNS) A4規格(摩挪公釐)----- 509921 卩一一,了.， 第089109151號專利申請案 Κ ' ι:… 中文說明書修正頁(91年7月） Α7 ; jgY ,.. v„ . ..,, ....... ^五、發明説明（1) ~~" 料磁軌以讀取記錄在資料磁軌中的資料，或是將資料寫入 資料磁軌。獨2顯示單一伺服讀取頭及單一資料頭以簡化 說明’熟於此技術者可瞭解多數的磁帶系統具有複數個平 行伺服磁軌，複數個伺服讀取頭，及複數個資料讀寫頭。 伺服磁軌中心線30沿著磁帶2〇的長度延伸，伺服頭或伺 服讀取頭26較窄，具有大致小於伺服磁軌27的寬度，根據 供參考的384號專利’磁帶是縱向在磁頭24移動，因此伺 服磁軌27相對於伺服頭26作線性移動。當發生這種移動 時，伺服讀取頭26即偵測磁通轉移的伺服圖樣，所以它產 生類比伺服讀取頭信號，且經由伺服信號線34而送入信號 解碼器3 6。#號解碼器處理伺服讀取頭信號且產生側向位 置仏號’其經由位置#號線3 8而送入伺服控制器4 〇。伺服 控制器產生伺服控制#號且將它經由控制線42而送入磁頭 24的伺服足位機構。定位機構相對於伺服磁軌中心線％而 側向移動包括伺服頭26的組件，以回應伺服控制器的控制 仏號，以到達期望的伺服磁軌或是維持伺服頭％居中在伺 服磁軌中心線30。伺服系統信號解碼器36及伺服控制器4〇 接到驅動控制微處理器45，其操作磁帶機12及控制對應的 伺服過程。 圖3是根據3 8 4號專利案的典型時序為基礎的伺服圖樣， 其使用根據本發明而偵測的伺服間隙。熟於此技術者可瞭 解斜線表示磁通轉移帶或是磁通區域，其延伸通過伺服磁 軌的寬度。以磁通區域為例，邊緣包括偵測到的磁通轉移 以產生伺服項取頭#號’轉移具有2個磁性，各在帶子的 一側。當伺服讀取頭26通過轉移時，即產生脈波，其極性 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) f 裝 訂
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五、發明說明（8) --------------- (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 可由轉移的極性加以判定。例如伺服頭在各帶的前緣產生 正脈波，及在後緣產生負脈波。飼服圖樣50包括且有2個 不同方向的重覆轉移。帶的第—脈衝或山形符號52延伸通 過伺服磁軌的寬度，且具有第一方向相對於磁軌縱向而傾 斜，帶的第二脈衝或山形符號54也延伸通過伺服磁軌的寬 度，但是具有的傾斜方向與山形符號52相反。 脈衝5 2中的各山形符號及脈衝5 4中的對應山形符號包括 一對轉移用預設距離、，八1，入2，、分開。在384號專利的 配置中，各預設距離是相同的。各山形符號的頂端在伺服 磁軌的中心線。或者脈衝52，54中的山形符號形成斜線以 鑽石形狀的山形符號圖樣的上方部分來表示。 --線· 因此當磁帶相對於伺服讀取頭而線性移動時，伺服讀取 頭即產生具有峰値的類比伺服讀取頭信號，其峰與峰之間 的時序於磁頭通過磁軌寬度時會改變。使用此時序變化以 判定伺服磁軌中磁伺服讀取頭的相對側向位置。通常只使 用轉移的前緣或後緣作伺服時序測量。 以下所謂的非平行轉移帶或轉移的傾斜對，或類似名詞 都是指一對轉移，至少其中之一是傾斜的，或是相對於成 對的轉移而在伺服磁軌寬度上繼續的縱向改變。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖3的伺服圖樣包括含2個脈衝的第一組，包括轉移山形 符號52，54的相對傾斜對，及第二組脈衝，具有類似的傾 斜轉移山形符號52，55。轉移52，55用預設距離B。，， B2，Bs分開，且使用A及B以產生位置信號（與磁帶速度無 關）。重要的是只有A間距（在鑽石形狀圖樣的相對側的相 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7
五、發明說明（9 ) 反傾斜山形符號之間）會因側向位置而改變。不， ::距都是一定，因此藉由定間距的時序及計算其比例即 可產生位置信號。 W丨 形符號群之間具有不同的伺服間隙即可判定是否能 項取鑽石或類似對。或者，用交替鑽石群中的數個不同山 ::號來爲伺服信號序列，在圖3，4中，山形符號52位於 罘一群，而在圖5中，山形符號55在第二群。
Albrecht等人的專利申請案，申請號〇8/859,83〇，揭示一 種，帶媒體具有資料資訊在預綠時序爲基礎的肩服資訊上 重疊，一群中的重覆對的至少2個轉移相對於另一轉移作 縱向位移，位移的轉移包括重疊的資料資訊。圖4顯示脈 衝圖樣60其中圖3的轉移相對於磁帶作縱向位移以編碼資 料到伺服磁軌中。資料可以用任一種方式編碼，只要伺服 時序正確。 例如山形符號在第一方向移動以編碼丨，及在相反方向 移動以編碼〇。 在伺服迴路中，由以下公式決定位置錯誤信號： PES-REFERENCE-(A0+A1+A2+A3)/(B0+B1+B2+B3)
f中A 0是向前群的第一山形符號與向後群的第一山形符 號之間的距離，A 1是向前群的第二山形符號與向後群的 第二山形符號之間的距離等。同理，B〇是向前群的第一 山开> 符號與次一向前群的第一山形符號之間的距離，而 B1是向前群的第二山形符號與次一向前群的第二山形符 就之間的距離等。或者可以在相反群的山形符號之間作B -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) # 訂---------線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 509921
第089109151號專利申請案 中文說明書修正頁(91年7月） ^、發明説明（1Q~) 測量’依伺服格式，測量與向前群相差一固定偏移。 在圖3的時序為基礎的伺服圖樣及圖4的時序為基礎的伺 服圖樣合併中’需要判定脈衝間或伺服，間隙的位置，以 識別圖樣的特定山形符號。 圖3的時序為基礎之伺服圖樣可擴展為圖5以說明4，5轉 移圖樣中額外脈衝上的連續A與B間距，以說明分開脈衝 的伺服間隙70到75，當伺服感測器向山形符號圖樣的頂緣 移動時，伺服間隙70，72，74的長度即減少，而伺服間隙 71，73，75的長度即增加。反之，當伺服感測器向山形符 號圖樣的中心移動時，伺服間隙71 , 73，75的長度即減 少，而伺服間隙70，72，74的長度即增加。 圖6顯示含4，5個轉移帶的脈衝的交替群的時序為基礎 的飼服圖樣’包括圖5山形符號的上半部，及顯示從^測 轉移而偵測到的脈波信號。在其極小長度82的伺服間隙8〇 的長度仍比脈衝的相鄰帶之間的間距83長，因此當磁帶媒 體定速移動時，即能將伺服間隙與帶間距區分，^法$在 大於帶間距的時序間距中設定伺服間隙的門摄。 如上所述，磁帶媒體的速度會變化，因此若磁帶變慢， 帶間距即變長，而大於伺服間隙偵測門檻。而且，若二帶 媒體的速度增加，伺服間隙的間距會落在門檻以下，"Γ 只會偵測到一部分的伺服間隙或是偵測 所以 ^ 4 因此，不能 偵測到脈衝位置而且不能追蹤伺服A間距，因而失、 追蹤功能，結果，直到磁帶媒體到達一額定逯度時去兹^ 再使用磁軌追蹤伺服。 &、’才可 -13-
509921 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（11) 惟多數的磁帶機使用搜尋功能，其可以在比讀寫操作更 鬲的磁帶媒體速度T操作，因此必須調整門檻。 一些南容量及高速磁帶機配有漸增編碼器或轉速計，其 可以與磁帶控制器的適當微碼一起使用以判定磁帶媒體的 即時速度，及計算門檻及識別伺服間隙。如上所述，在現 代的磁帶機中，減少成本是一大重要因素，因此期望提供 昂貴的精確漸增編碼的替代品。 理想上’在磁帶速度變化時或至少磁帶速度變化之後立 即更新伺服間隙偵測門檻，通常磁帶速度及何服間隙偵測 門摇是在磁帶傳輸計時器中斷時用微碼計算，而且必要時 將門檻設定爲暫存値。伺服間隙偵測門檻的計算及更新是 微碼多餘，此外控制處理器執行數個中斷驅動操作，而且 不能執行伺服間隙中斷，且接著計算每一磁帶傳輸計時器 中斷時的伺服間隙偵測門檻。此外如上所述在一些情況 下’若在伺服系統中出現不正常，即使仍有磁帶速度，微 碼也不能控制及更新門摇及識別間隙。 因此根據本發明及參考圖5，6，即使伺服感測器的軌跡 85朝著磁帶媒體側向移動，B間距的長度仍然相同，本發 明判定B間距與期望伺服間隙偵測門檻之間的關係，而且 根據B間距的測量時序而定時更新時序門檻，而且在不必 /則量磁帶媒體的準確速度下，即可執行以便更新。只使用 磁帶媒體速度的估計値以首先得到伺服間隙，而且在不必 中斷微處理器之下，即使磁帶媒體速度有大變化仍可繼續 更新。 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------· 11 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) . -丨線· 509921
獨I
第089109151號專利申請案 中文說明書修正頁(91年7月） 五、發明説明（ 因此，可以將磁帶從停止加速到額定速度，而且一旦得 到間隙，本發明即在加速繼續期間調適性的維持間隙偵 測。這提供伺服的早期偵測因而加快資料速度。 參考圖2，7，信號或伺服解碼器36處理圖5各脈衝中在 圖6的伺服碩取頭信號，而且計算B間距及a間距，且提供 有效旗號以指示計算出的A間距及B間距是否有效。伺服 解碼器36的圖7狀態機器等待狀態91到95中表示轉移的各 信號峰，及等待狀態96中的間隙。信號峰僅表示各轉移的 前緣（或後緣），當預測的脈衝是4帶脈衝時即可省去狀態 95，偵測轉移脈波的各峰的時序，而且偵測到各轉移時， 即將狀毖機器的峰計數器加一。因此在步騾98，伺服解碼 器36先與預測計數值比較以判定峰計數值。若計數值正 確’即更新狀態機器，狀態機器的更新又預測次一脈衝的 計數值。接著由先前偵測到的脈衝群中之一脈衝計算出A 間距及B間距，而且設定有效旗號，以指示計算出的a及 B間距是否有效或是無效。 參考圖5 ,伺服解碼器分別計算4轉移脈衝與5轉移脈衝 之間的B間距，展開4轉移脈衝（Βχ),及計算5轉移脈衝與 4轉移脈衝之間的β間距，及展開5轉移脈衝（Βγ)。β間距 展開的5轉移脈衝（BY)比展開4轉移脈衝（BX)的長，分別 計算B間距，所以若b間距之一變成無效，其他6間距仍有 效。B間距稱為群間距因為它包括相鄰群的脈衝之間的時 序間距，或者將B間距有效稱為成對有效或是成對無效 以指示包括偵測到B間距的轉移對之間間距偵測的有= -15- 本紙張尺度適财目S家標準(CNS) A4規格(210X297公爱) 509921 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（13 ) 性。 圖8 ’ 9分別説明根據本發明的伺服間隙偵測器實施例及 伺服間隙偵測方法實施例，使用B間距偵測及圖7的狀態 機器有效旗號，以提供狀態機器的狀態96的伺服間隙偵 測0 圖9本發明方法實施例的第一步驟100於開始時在圖8偵 測器的輸入101中下指令（稱爲G〇 IDENTIFY (識別））以建 立伺服間隙的開始識別。在步驟丨〇4，在間隙門摇暫存器 105中设足預設的間隙偵測門襤，將預設的間隙偵測門襤 設足爲與磁帶媒體速度有關的値，例如可監控軸馬達的電 流以預估磁帶媒體的速度，而控制微處理器45由預估速度 4算出預叹門榼而將它輸入暫存器105。在步驟1〇6，在輸 入107下達指令以操作選擇器1〇8，以便從間隙門檻暫存器 105選擇預設門檻，而且提供預設門檻値到比較器u〇。 由各偵測到轉移的前緣將間距計數器12〇重設如圖6所 示，該轉移由脈波偵測器122的伺服系統提供。因此間距 計數器執行步驟124，計算脈波偵測器122的感測轉移脈波 之間間距中的時脈輸出脈波計數，因而偵測出循序帶之間 的時序間距。當偵測到次一脈波時，即又將間距計數器 120重設爲〇，而又開始時脈125的輸出計數，以定義次— 偵測轉移的間距時序。 在步驟128，比較器110比較預設門檻與偵測到的循序時 序間距，預設門檻設定爲一時序間距大於脈衝的相鄰帶之 間的時序間距，而間距計數器的値不會在重設之前變成^ -16 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 丨丨—丨丨！ 1丨— · I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Η^τ 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 509921 A7 _ ______ B7 五、發明說明（14) 檻値。因此步驟130包括比較器ι10的比較結果，若間距計 數器120的値不等於預設門檻（否），則流程返回，脈波偵 測器122提供次一脈波，將間距計數器ι2〇重設爲〇，開始 次一間距計數。 若是在步驟130中的比較器110指示間距計數等於預設門 摇’而且已在步驟132偵測到伺服間隙，則在輸出I%提供 間隙偵測信號。伺服間隙的偵測導致圖7的狀態96跳到步 驟98而提供伺服資訊及有效旗號。在實際偵測到伺服間隙 之前需要作一些嘗試，而且伺服資訊是有效無錯誤，如圖 9的步驟134，135所示。步驟134在圖7步驟98的結果中偵 測到錯誤（是）。錯誤的一例是峰計數値不合格。若無錯誤 (否），則在步驟135偵測B間距，B X或B Y是否有效。若都 無效（否），或者若有錯誤，則流程返回以便再執行G〇 IDENTIFY流程。 若無錯誤而且B間距之一有效，已得到祠服間隙，則本 發明方法即調適性偵測時序爲基礎之伺服圖樣中的伺服間 隙’其預錄在媒體中如輸入141所示的MEASURE MODE (測量模式）140開始。
在選擇器15 5的輸入15 0，151分別提供B間距B X及Β γ， 而在輸入157，158提供各VALID (有效）或有效對信號給選 擇器。選擇器155具有開始預設値或是維持先前設定，以 選擇B間距BX或BY，根據該選擇，步驟16〇偵測輸入157 或158以判定目前選擇的B間距是否有效。若不（否），則選 擇器155在步驟161變成其他B間距，而且在步驟162偵測B -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂------丨線· 509921 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（15) 間距，儲存間距時序在暫存器165。 根據本發明，除法器170將偵測群B時序間距除以一預設 除數以得到除後的時序間距間隙偵測門檻。在輸入174於 步驟172中選擇除法器，除法器17〇的除數最好是以2爲底 的數目，因此除法包括選擇B時序間距的預設數目的高階 位元，若在已知格式中再使用單一除數，則可用實體線接位 元位移法達成以2爲底的數目除法，而不必任何額外硬體。 除法器170的預設除數包括一値，其產生的門檻大於脈 衝的循序轉移帶之間的時序間距，而其產生的·門檻小於伺 服圖樣邊緣處最小値間隔的間隙時序間距。 在步驟172輸入174選擇不同除數的功能使得伺服解碼器 3 6旎用在時序爲基礎之伺服磁軌的交替類型中，其在伺服 間隙之間’以及在脈衝的帶之間的間距具有不同的關係， 例如除數包括64或6位元。 在步驟180，群B間距的偵測時序的除法結果是，除後的 門檻時序準確的追蹤磁帶媒體的速度，由除法器17〇在輸 出181提供除後的時序間距偵測門檻，也由飼服解碼器在 偵測器輸出182提供輸出作其他用途。 在MEASURE MODE中，步驟106 (在門摇選擇輸入1〇7) 選擇除後的時序間距偵測門楹，由選擇器1 〇8作選擇，而 比較器110在步驟128比較除後的時序間距與間距計數器 120的循序時序間距（在步驟丨24由時脈125產生），比較器 110於測量的循序時序間距至少等於除後的時序間距間隙 4貞測門檻時’即在間隙偵測輸出13 3提供飼服間隙識別信 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 丨_! —丨丨丨丨丨—丨丨丨丨丨丨訂i丨丨丨ί丨·線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 509921 A7 _ 一_^ B7 五、發明說明（16) 號（步驟130)，以偵測步驟132中的伺服間隙。 右脈波偵測器122將間距計數器120的値重設之前，該値 未到達門襤値’則循序偵測的轉移帶即在一脈衝中，在步 驟130 (否），使流程回到步驟124而又開始計算時脈125的 輸出脈波。 在圖8的實施例中，比較器！ 1〇的伺服間隙偵測輸出又送 回間距計數器120，以維持該計數値且閂鎖住偵測，因此 ‘脈波偵測器122"[貞測到次一帶轉移時，間距計數器又重 設爲0 〇 根據本發明，即使磁帶媒體的速度改變，發量偵測測量 流程MEASURE MODE仍會繼續。 若是在步驟134偵測到伺服偵測流程中有錯誤（是），如 磁帶媒體停止因而不能偵測到轉移，或是群B間距無效 (在步驟135中偵測到）（否），則在步驟1〇〇重設流程。接著 由輸入107操作門檻選擇器1〇8以阻止次一除法器門檻輸出 181，及提供預設門檻設定1〇5作爲臨時門檻設定。因此或 者一旦磁帶又開始移動，或是B間距無效，則預設門檻 105 (也稱爲種籽門襤）會再度開始取得伺服間隙，其接著 根據本發明而繼續追蹤。 熟於此技術者可瞭解，可以對於圖8實施例的特定配 置，及圖9方法的特定步驟作變化。 雖然已詳細説明本發明的較佳實施例，熟於此技術者可 暸解在不達反後附本發明的申請專利範圍之下，可以對這 些實施例作改良及適應。 -19 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ---------------線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 509921 修尿 補充 象'夸月鼸 第089109151號專利申請案 中文說明書修正頁(91年7月） A7 五、發明説明（16a ) 元件符號說明 10 資料儲存系統 80 伺服間隙 12 磁帶機 82 極小長度 14 磁帶匣 83 軌跡 16 主處理器 85 軌跡 18 電線 9 1 - 9 6 狀態 19 外殼 101 輸入 20 帶子長度 105 間隙門檻暫存器 22 收納槽 107 輸入 24 磁頭 108 選擇器 26 伺服頭或伺服讀取頭 1 10 比較器 27 伺服磁軌 120 間距計數器 28 資料頭 122 脈波偵測器 29 資料磁軌區域 125 時脈 30 伺服磁軌中心線 133 輸出 34 伺服信號線 140 測量模式 36 信號解碼器或伺服解碼器 14 1 輸入 38 位置信號線 150 、151輸入 40 伺服控制器 155 選擇器 42 控制線 157 、158輸入 45 控制微處理器 165 暫存器 50 伺服圖樣 170 除法器 52、 54、55帶或山形符號 174 輸入 60 伺服圖樣 18 1 輸出 70- 7 5伺服間隙 182 偵測器輸出 _________- 19a - 本紙張尺度適财關家標準(CNS) A4規格(21GX297公釐）
Claims (1)
- 申睛專利範圍 申睛專利範圍 # 種偵測器，用於以時序為基礎之伺服圖樣中調適性 偵測飼服間隙，該圖樣預錄在一媒體上，該時序為基 礎〈飼服圖樣具有以二個脈衝排列之非平行轉移帶之 對群’各薇對之一在該脈衝之一中，根據該伺服 二：之侧向位置伺服間隙分開之該等脈衝其長度在該 toI縱向係變數’該群之脈衝中在該縱向之轉移帶 二：間：實質相等，且小於該伺服間隙之最小值，該 ，二速度會改變，在具有一感測器之飼服系統中， •目=媒體移動期間在該媒體之縱向感測到該轉移 二器連接之群間距編，用以偵測該等 括： 轉移V間 < 時序間距，該偵測器包 I 訂 與該群間距偵測器連接之除法器，且具有 除法器將該偵測到之群時序間距除以一預設除二 该輸出提供一除後之時序間距間隙偵測門檻； 、 線 與孩感測器連接之循序帶間距傾 測轉移帶間之時序間距；及 j重邊循序感 與：：序帶間距偵測器及該除法器輸出連接 。、有一間隙债測輸出，該比較器比較該除後之時 序間距與該循序時序間距，於該測量之時余^時 至少等於該除後時序間距間隙偵測門檻時，二:距 偵測輸出提供-飼服間隙識別信號。皿，'^隙 2.如申請專利範圚第,項之偵測器 有-有效輸出以指示該物時序又而具 I __ -20· 本紙張尺度適用中國國家標準（cns)a4規格 509921 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ‘申請專利範圍 其中該偵測器又包括接到該有效輸出之有效輸入，該 偵測器在該有.效輸出回應一有效信號以重覆該除法器 之操作以更新該除後時序間距偵測門檻，及重覆該循 序帶間距偵測器及該比較器之操作。 3·如申請專利範眉第2項之偵測器，其中該伺服系統又具 有一錯誤輸出以指示該偵測群時序間距之錯誤，而其 中该偵測器又包括接到該錯誤輸出之錯誤輸入，該偵 測器在該錯誤輸出回應一錯誤信號以中止該除法器操 作’因此不更新目前該除後時序間距間隙偵測門檻。 4·如申請專利範圍第3項之偵測器，更包括一門檻暫存器 以在一輸出提供與該媒體之估計速度相關之預設門檻 設定，而其中該偵測器又包括接到該錯誤輸出，該門 板暫存器輸出，及該除法器門摇輸出之選擇器，回應 該錯誤信號以阻止該除法器門檻輸出，及提供該預設 門檻設定作爲一臨時門糕設定。 5·如申請專利範圍第4項之偵測器，其中該除法器又包括 接到該偵測器錯誤輸出之重設輸入，該除法器回應該 錯誤信號，及在無該錯誤信號及該有效輸入指示該偵 測群時序間距可利用時，又將該偵測到之群時序間距 除以該預設除數俾在該除法器門檻輸出提供一除後之 時序間距間隙偵測門檻。 6·如申請專利範圍第1項之偵測器，其中該除法器之預設 除數包括一値其產生一門檻比該脈衝之循序轉移帶間 乏時序間距長，而且其產生一門檻比該伺服圖樣邊緣 -21 - t紙度家標準（CNS)A4規格⑽χ 297公爱） (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁> 0 Ί^τ· -線· A8 B8 C8 D8 、申請專利範圍 最小値間距之間隙時序間距短。 ---------------— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 7·如申請專利範.圍第6項之偵測器，其中該偵測器之預設 除數包括一以2爲底之數目。 8·如申叩專利範圍第6項之偵測器，其中該時序爲基礎之 饲服圖樣包括非平行轉移帶之4及5重覆對之交替群， 各該群包括該轉移帶之二個脈衝，其中該群時序間距 偵測器偵測二個該脈衝群之對應轉移帶間之時序間 距’該二個脈衝群具有相同數目之轉移帶，延伸通過 蔹父替群之完整組，而其中該除法器之預設除數係根 據該交替群之完整組之全長。 9·如申請專利範園第8項之偵測器，其中該媒體係一磁帶 而其中該祠服系統群時序間距偵測器具有接到該感測 器之第一及第二群間距偵測器，分別偵測二個該4對脈 衝與二個該5對脈衝之對應轉移帶間之時序間距，而該 伺服系統又包括一對有效輸出以指示該第一及該第二 •線· 群間距偵測器之一之目前有效性，而其中該除法器又 包括接到該對有效輸出之群間距選擇器，選擇該對有 效輸出指示爲有效之該第一及該第二群間距偵測器之 —— 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 10·如申請專利範圍第1項之偵測器，其中該循序帶間距偵 測器包括一計數器，藉由以一預設頻率計數以測量各 該時序間距。 11· 一種伺服系統，用以感測預錄在媒體上以時序爲基礎 之飼服圖樣’及用以調適性偵測該預綠時序爲基礎之 -22- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 509921 A8 B8 C8509921 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 ---------------- f請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁} 飼服系統更在該有效輸出回應一有效信號以重覆該除 法器之操作以·更新該除後時序間距偵測門檻，及重覆 μ循序帶間距偵測器及該比較器之操作。 13.如申請專利範圍第12項之伺服系統，其中該伺服系统 更包括一群間距錯誤偵測器，用以判定該偵測群時序 間距之錯誤，該群間距錯誤偵測器具有一錯誤輸出， 該伺服系統在該錯誤輸出回應一錯誤信號以中止該除 法器操作，因此不更新目前該除後時序間距間隙偵測 門檻。 ^ 14·如申请專利範圍第13項之伺服系統，更包括一門檻暫 存器在一輸出提供與該媒體之估計速度相關之預設門 檻設定，且更包括接到該錯誤輸出，該門檻暫存器輪 出，及該除法器門檻輸出之選擇器，回應該錯誤信號 以阻止該除法器門檻輸出，及提供該預設門檻設定作 爲一臨時門檻設定。 •線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 15·如申凊專利範圍第μ項之伺服系統，其中該除法器更 包括接到該偵測器錯誤輸出之重設輸入，該除法器回 應該錯誤信號，及在無該錯誤信號及該有效輸入指示 該偵測群時序間距可利用時，又將該偵測到之群時序 間距除以該預設除數俾在該除法器門檻輸出提供一除 後之時序間距間隙偵測門檻。 16.如申請專利範圍第11項之伺服系統，其中該除法器之 預設除數包括一値其產生一門檻比該脈衝之循序轉移 帶間之時序間距長，而且其產生一門檻比該伺服圖樣 -24- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公釐) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 509921 C8 二 "----------------------------- --— 六、申請專利範圍 邊緣最小値間距之間隙時序間距短。 Π.如申請專利範圍第! 6項之伺服系、统，其中該偵測器之 預設除數包括一以2爲底之數目。 18.如申請專利範圍第16項之词服系統，*中該時序爲基 礎之伺服圖樣包括非平行轉移帶之4及5重覆對之交替 群，各該群包括該轉移帶之二個脈衝，其中該群時序 間距偵測器偵測二個該脈衝群之對應轉移帶間之時序 間距，該二個脈衝群具有相同數目之轉移帶，延伸通 過該交替群之完整組，而其中該除法器之預設除數係 根據該交替群之完整組之全長。 19·如申請專利範圍第18項之伺服系統，其中該媒體係一 磁帶而其中該伺服系統群時序間距偵測器具有接到該 感測器之第一及第二群間距偵測器，分別偵測二個該4 對脈衝與二個該5對脈衝之對應轉移帶間之時序間距， 而該伺服系統更包括一對有效輸出以指示該第一及該 第二群間距偵測器之一之目前有效性，而其中該除法 器更包括接到該對有效偵測器之群間距選擇器，選擇 該對有效偵測器指示爲有效之該第一及該第二群間距 偵測器之一。 20·如申請專利範圍第11項之伺服系統，其中該循序帶間 距偵測器包括一計數器，藉由以一預設頻率計數以測 量各該時序間距。 21. —種用於以時序爲基礎之伺服圖樣中調適性偵測伺服 間隙之方法，該圖樣預綠在一媒體上，該以時序爲基 -25- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ---------------------訂·----I---線 (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁)六、申請專利範圍 服圖樣具有以二個脈衝排列之非平行轉移帶之 圖=、2各孩對之—在該脈衝之—中，根據該伺服 2:='置飼服間隙分開之該等脈衝其長度在該 时.η係變數’該群之脈衝中在該縱向之轉移帶 間〈間距實質相等，且小於該飼服間隙之最小值，該 媒體〈速度會改變，該方法在一飼服系統中，在相對 该媒體移動期間在該媒體之縱向感測到該轉移帶，該 方法包括以下步騾·· ^ 偵測琢兩個猶序脈衝群之轉移帶間之時序間距； 將該偵測到之群時序間距除以一預設除數，在該 時序間距設定一間隙偵測門檻； #測該循序感測轉移帶間之時序間距；及 在任何該循序時序間距至少等於該除後時序間距間隙 偵測門极時’識別為一伺服間隙。 22·如申請專利範園第21項之方法，更包括以下步驟 疋邊债測群時序間距之有效性，及回應判定該伯 時序間距係有效之該有效判定步驟，重覆該除法步 騾，因而更新該除後時序間距偵測門檻設定，及重 該循序帶間距偵測及該識別步驟。 ^ 23.如申請專利範圍第22項之方法，f包括以下步觸：判 定該偵測群時序間距之錯誤，及回應判定該偵剛群時 序間距係錯誤之該錯誤判定步騾，中止該除法步騾j 因而不更新目前該除後時序間距間隙偵測門檻。 24·如申請專利範圍第23項之方法，更包括以下步驟：提 -26 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱 --------# (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ϋ ϋ >1 ϋ 訂---------線· A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 ^ ^該媒體之估計速度相關之預設門檻設定’及回應 判疋茨偵測群.時序間距係錯誤之該錯誤判定步驟，以 阻止孩除法器門檻輸出，及提供該預設門檻設定作爲 一臨時門檻設定。 •如申明專利範園第24項之方法，更包括以下步驟：回 判疋該偵測群時序間距係錯誤之該錯誤判定步驟， ，接著回應指示無錯誤之該錯誤判定步驟，及回應判 ^該偵測群時序間距係有效之該有效判定步騍，又執 行該除法步驟，將該偵測到之群時序間距除以該預設 除數以提供_除後之時序間距間隙偵測門樵。 26·:申請專利範園第21項之方法，更包括選擇該預設除 數馬一値之初始步驟，其將產生一門檻比該脈衝之循 序轉移帶間之時序間距長，且其將產生一門摇比該饲 服圖樣邊緣最小値間距之間隙時序間距妒。 2=申請專利範圍第26項之方法，其中該選擇之預設除 數包括一以2爲底之數目。 28. 如中請專利範圍㈣項之方法，纟中該以時序爲基礎 <伺服圖樣包括非平行轉移帶之4及5重覆對之交替 各該群包括該轉移帶之二個脈衝，而其中該群時 序間距债測步驟包括偵測二個該循序脈衝群之 間之時序間距’該二個循序脈衝群具有相同數目之， ϋ移帶，延伸通過該交替群之完整组，而其中該料 為<預設除數係根據該交替群之完整組之全長 29. 如申請專利範圍第28項之方法，丨中該媒王^磁帶 -27 本紙張尺度賴巾關家鮮（CNS)A4祕（21G X—297 ^ ------------ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) · 丨線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 該群時序間距偵測步驟包括分別偵測二個該續 二-個孩.5對脈衝之對應轉移帶間之時序間距，及 判定該4對脈衝偵測與該5對脈衝偵測之一之對 5 驟’而其中該相除步驟更包括以下步驟：回 =有效性步驟’選擇該惰脈衝與該5對脈衝之 其在藏對有效性步驟中判定爲有致。 30·如申請專利範園第2 〇 率計數以測量各;距其中藉由以一預設頻 -28 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）
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| GD4A | Issue of patent certificate for granted invention patent | ||
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