KR20000077191A

KR20000077191A - 타이밍계 서보에 적합한 서보 갭 검출

Info

Publication number: KR20000077191A
Application number: KR1020000024579A
Authority: KR
Inventors: 부이나한수엔; 후꾸다준이찌; 자퀘트글렌알란; 코스키존알렉산더; 쯔루따가즈히로
Original assignee: 포만 제프리 엘; 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
Priority date: 1999-05-19
Filing date: 2000-05-09
Publication date: 2000-12-26
Also published as: HK1032657A1; MY117516A; CN1202515C; JP2001006140A; ATE516582T1; KR100362342B1; JP3504581B2; US6278571B1; EP1054402A3; EP1054402A2; TW509921B; SG91275A1; EP1054402B1; CN1274909A

Abstract

가변 속도 매체 상에 미리 기록된 타이밍계 서보 패턴의 서보 갭을 검출하기 위한 방법 및 검출기가 개시되어 있다. 타이밍계 서보 패턴은 버스트로 배열된 반복쌍의 비병렬 변환 스트라이프의 그룹을 가지며, 이 버스트들은 길이가 가변인 서보 갭만큼 분리되어 있다. 서보 시스템 센서는 매체의 길이 방향으로 변환 스트라이프를 감지한다. 센서에 결합된 그룹 간격 검출기는 두 개의 순차적 그룹의 버스트의 동일 경사 변환 스트라이프들 간의 타이밍 간격을 검출한다. 분할기는 미리 정해진 제수로 검출된 그룹 타이밍 간격을 분할하여, 분할된 타이밍 간격 갭 검출 임계치를 제공한다. 센서에 결합된 순차적 스트라이프 간격 검출기는 스트라이프 간의 타이밍 간격을 측정하고, 비교기는 분할된 타이밍 간격과 타이밍 간격을 비교하여, 측정된 타이밍 간격이 갭 임계치와 적어도 동일할 때 서보 갭을 식별한다. 검출기는 검출된 그룹 타이밍 간격의 유효성을 나타내는 "유효" 신호에 응답하여, 갭 임계치를 갱신하는 분할기의 동작을 반복하고, 이 갱신된 갭 임계치로의 비교기의 동작을 반복하여 서보 갭을 계속 식별한다.

Description

타이밍계 서보에 적합한 서보 갭 검출{ADAPTIVE SERVO GAP DETECTION FOR TIMING BASED SERVO}

자기 테이프 시스템용 타이밍계 트랙 폴로잉 서보 시스템 (track following servo system)의 개시를 위해 일반 양도된 미국 특허 번호 5,689,384가 참조된다.

본 발명은 길이 방향 기록을 위한 타이밍계 서보 시스템에 관한 것으로, 특히 타이밍계 서보 변환의 버스트 간의 갭을 검출하는 것에 관한 것이다.

용량을 최대화하는 자기 테이프 장치의 일 구현 방법으로는 테이프 상에 병렬 트랙의 개수를 최대화하는 것이 있다. 트랙의 개수를 최대화하는 통상의 방법으로는 트랙 폴로잉을 제공하여 이 트랙이 매우 근접하게 이격되어 있게 하는 서보 시스템을 이용하는 것이 있다. 소위 "로우 엔드(low end)"는 트랙의 개수를 최대화하기 위해 트랙 폴로잉을 이용하고 있다.

트랙 폴로잉 이용의 일 예로는 길이 방향 데이터 트랙의 그룹들 사이에 놓인 미리 기록된 병렬 길이 방향의 서보 트랙 그룹들을 제공하여, 첨부된 트랙 폴로잉 서보가 헤드나 테이프의 측면 위치를 조정하여 하나 이상의 서보 헤드가 서보 정보를 판독하고 서보 헤드가 대응하는 서보 트랙 위에서 중심에 유지되게 한다. 서보 헤드는 데이터 헤드로부터 미리 정해진 거리 이격되어 있으므로, 서보 헤드를 중심에 위치시키게 되면 데이터 헤드가 데이터 트랙 위에서 중심에 위치되게 한다. 특정 종류의 모든 테이프 드라이브에 대해 미리 정해진 간격이 유지되어 동일하거나 그에 준하는 종류의 테이프 드라이브 간의 테이프 매체의 교환을 가능하게 한다.

자기 테이프에 특히 적합한 트랙 폴로잉 서버 시스템의 예에는 '384의 시스템이 포함된다. 서보 패턴은 비병렬 각도로 연속적 길이로 기록된 자속 변환으로 이루어져, 패턴 상의 임의의 점에서 서보 패턴으로부터 판독된 서보 변환 간의 간격 타이밍은 헤드가 서보 패턴의 폭을 지나 이동됨에 따라 연속적으로 변한다. 예를 들어, 패턴은 경사진 변환을 반대로 경사진 변환으로 교대하는 트랙의 길이에 관련하여 포함하고 있으며, 이들 각각은 한 쌍의 변환을 포함한다. 따라서, 서보 판독 헤드에 의해 판독된 변환 간의 간격의 상대 타이밍은 헤드의 측면 위치에 따라서 선형으로 변한다. 속도 변수는 한 그룹의 두 버스트로 구성된 인터레이스된 변환쌍들의 그룹을 이용하여 제공되며, 두 개의 유사한 변환 간의 간격을 두 개의 비유사한 변환 사이의 간격과 비교하여 두 타이밍 간격의 비율을 결정한다. 디코더와 서보 패턴의 동기화는 변환 쌍의 버스트들의 두 개별의 그룹을 갖는 것으로 달성될 수 있으며, 각 그룹은 버스트 내에 여러 개수의 변환쌍을 갖고 있다. 따라서, 그룹 세트의 위치는 현재의 그룹 내의 변환쌍의 개수를 알게 되면 용이하게 결정되게 된다.

변환 간의 간격 타이밍은 각 그룹 내의 개별의 버스트의 식별을 필요로 한다. 각 버스트는 일 버스트의 종단부와 다음 버스트의 시작부를 식별하기 위해 이용되는 갭으로 분리된다. 이 갭은 순차적인 변환 간의 간격을 갭 검출 임계치와 비교하여 결정되게 된다. 이 간격이 임계치 보다 작으면, 변환은 버스트 내인 것으로 가정되고, 간격이 임계치와 동일하거나 더 크면, 버스트 간의 갭으로 가정된다.

테이프 속도는 상당한 변화를 거친다. 테이프 속도와 데이터 전달 속도는 다르거나, 데이터 전달이 호스트 컴퓨터 시스템의 다른 동작으로 인해 간헐적인데, 이는 테이프의 이동을 정지시키거나 뒤이어 재시동시킬 필요가 있게 한다. 또한, 테이프 드라이브는 여러 모드에서 동작하며, 이들 중 하나는 테이프 매체가 가속화되거나 상당히 저속화되는 것을 필요로 한다. 테이프가 저속으로 이동하고 있을 때, 변환은 멀리 떨어진 것으로 보이므로, 버스트 내의 인접한 변환 간의 간격은 임계치를 초과하는 타이밍을 가질 수 있으므로 버스트 간의 갭으로 보이게 된다. 따라서, 서보 갭 식별은 쉽게 손실되고, 다음에 테이프 드라이브의 서보 트래킹 능력을 손실시킨다.

특정의 고 용량 및 고속의 테이프 드라이브에는 인크리멘털 인코더(incremental encoder) 또는 타코미터(tachometer)가 장치되며, 이는 테이프 매체의 순간 속도를 결정하고 새로운 임계치를 연산하여 서보 갭을 식별하기 위해 매체 위치를 모니터하며 테이프 제어 유닛에서 적당한 마이크로코드로 이용될 수 있는 카운터에 정확한 위치 결정 신호를 제공한다.

현재의 테이프 드라이브와 그 외 길이 방향 매체 드라이브에 있어서 비용 절감은 중요 포인트이다. 정밀 인크리멘털 인코더는 값비싸므로 대체물을 제공하는 것이 바람직한데, 이는 인크리멘털 인코더의 제거를 가능하게 할 수 있다.

이상적으로, 서보 갭 검출 임계치는 테이프 속도 변화 동안이나, 적어도 테이프 속도가 변형된 후 가능한 한 빨리 갱신된다. 종래에는, 테이프 속도와 서보 갭 검출 임계치가 테이프 전달 타이머 중단시 마이크로코드에 의해 연산되며, 임계치는 필요하다면 레지스터 값으로 설정된다. 서보 갭 검출 임계치의 연산과 갱신은 마이크로코드 오버헤드이다. 또한, 제어 유닛 프로세서는 다수의 중단 유도 동작을 실행하며, 서보 갭 중단을 서비스한 다음에 매 테이프 전송 타이머 중단시 서보 갭 검출 임계치를 연산할 수 없을 수 있다. 또한, 서보 시스템에서 이상이 발생하고, 테이프 속도가 안정적이면, 마이크로코드는 임계치를 모니터하여 갱신할 수 없으며, 테이프 속도가 여전히 이용 가능한 경우에도 갭을 식별할 수가 없다. 그 결과, 이전에 설정된 갭 임계치는 테이프 속도가 변동됨에 따라 더 이상 정확하지가 않으므로, 모든 서보 갭이 감지되지 않으며 버스트 내의 인접한 변환 간의 간격이 서보 갭으로서 감지되는 이상이 발생하게 된다.

간단한 해결책으로는 테이프 속도가 새로운 공칭값에서 안정화되도록 대기하여 고정 서보 갭 검출 임계치를 이용하는 것이다. 이 방법은 테이프 서보 시스템의 동작 범위에 제한을 주어 테이프 드라이브에 대한 데이터 취급 준비 시간을 현저하게 열화시킬 수 있다.

본 발명의 목적은 타이밍계 서보 시스템에서 서보 갭 검출 임계치의 갱신과 서보 갭의 유효한 정밀 식별을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 일정한 프로세서의 중단 필요 없이 서보 갭을 연속적으로 식별하여 서보 갭 검출 임계치를 계속적으로 갱신하는 것이다.

매체 상에 미리 기록된 타이밍계 서보 패턴으로 서보 갭을 적당히 검출하기 위한 방법 및 검출기가 개시되어 있다. 타이밍계 서보 패턴은 두 버스트로 배열된 반복 쌍의 비병렬 변환 스트라이프의 그룹을 가지며, 이 쌍들 각각은 버스트들 중 하나 내에 있으며, 버스트는 서보 패턴 상의 측면 위치에 기초하여 매체의 길이 방향으로 길이가 가변되는 서보 갭으로 분리되어 있다. 따라서, 그룹의 버스트 내의 길이 방향에서의 변환 스트라이프 간의 간격은 최소의 서보 갭과 실질적으로 동일하거나 더 작다. 매체는 실질적인 속도 변동을 받을 수 있다. 예를 들어, 매체는 정지에서 공칭 속도로 가속될 수 있다. 속도를 데이터로 증가시키기 위해서는 가능한 한 빨리 서보를 검출하는 것이 바람직하다. 따라서 갭이 일단 얻어지면, 본 발명은 가속이 계속됨에 따라 갭 검출을 적당히 유지할 수 있다.

서보 판독 헤드 등의 서보 시스템 센서는 매체와 관련한 상대적 이동 동안에 매체의 길이 방향에서의 변환 스트라이프를 감지하며, 서보 트랙 상의 측면 위치에서 서보 트랙 변환을 판독한다. 서보 시스템은 센서의 측면 위치를 판단하기 위해서 반대로 경사진 변환 스트라이프 상들 간의 간격을 이용한다.

센서에 결합된 그룹 간격 검출기는 두 개의 순차적 그룹의 버스트의 동일 경사 변환 스트라이프 간의 타이밍 간격을 검출한다. 그룹 간격 검출기에 결합되며 출력을 갖는 분할기는 갱신된 분할 타이밍 간격 갭 검출 임계치를 출력에 제공하도록 검출된 그룹 타이밍 간격을 미리 정해진 제수로 분할한다.

센서에 결합된 순차적 스트라이프 간격 검출기는 순차적 감지된 스트라이프 간의 타이밍 간격을 측정하고, 순차적 스트라이프 간격 검출기와 분할기 출력에 결합되며, 갭 검출 출력을 갖는 비교기는 측정된 순차적 타이밍 간격이 분할된 타이밍 간격 갭 검출 임계치와 적어도 동일할 때, 서보 갭 식별 신호를 갭 검출 출력에 제공하여, 서보 갭을 식별한다. 이런 방법으로 타이밍계 서보 시스템에서의 각 서보 갭이 식별된다.

갭 검출 임계치가 연속적으로 갱신되어, 테이프 속도 변동을 자동으로 수용한다. 서보 시스템은 검출된 그룹 타이밍 간격의 유효성을 나타내는 "유효" 출력을 갖는다. 검출기는 또한 "유효" 출력에 결합되며 "유효" 출력에서의 "유효" 신호에 응답하여, 분할기의 동작을 반복하여 분할된 타이밍 간격 갭 검출 임계치를 갱신하고 갱신된 갭 검출 임계치로 순차적 스트라이프 간격 검출기와 비교기의 동작을 반복하여 서보 갭을 계속적으로 식별할 수 있게 한다.

본 발명을 더욱 상세하게 이해하기 위해서, 첨부한 도면과 관련하여 다음의 상세 설명을 참조하면 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 테이프 드라이브 데이터 저장 매체 및 관련 테이프 카트리지를 나타내는 사시도.

도 2는 서보 시스템을 갖는 테이프 드라이브 데이터 저장 장치 및 본 발명의 실시예에 따른 일 서보 트랙을 나타내는 관련 테이프 카트리지의 개략도.

도 3 및 도 4는 타이밍계 서보 패턴 및 본 발명에 따라서 검출될 수 있는 서보 갭으로 컴바인드 서보 및 엔코딩된 데이터 패턴을 각각 나타내는 도면.

도 5는 변환 스트라이프들 각각 사이의 간격을 나타내는 4 및 5개의 변환 스트라이프의 두 개의 버스트의 교대 그룹을 갖는 타이밍계 서보 패턴을 나타내는 도면.

도 6은 4 및 5개의 변환 스트라이프의 교대 그룹의 버스트의 타이밍계 서보 패턴 및 이 변환을 감지하여 검출된 펄스 신호를 나타내는 도면.

도 7은 서보 버스트 및 갭의 검출 상태도.

도 8은 본 발명에 따른 서보 갭 검출기의 실시예의 블럭도.

도 9는 본 발명의 방법의 실시예를 설명하는 플로우챠트.

〈도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명〉

12 : 테이프 드라이브 데이터 저장 장치

14 : 테이프 카트리지

16 : 호스트 프로세서

18 : 케이블

19 : 하우징

20 : 테이프

24 : 헤드 어셈블리

26 : 서보 판독 헤드

27 : 서보 트랙

28 : 헤드 어셈블리의 데이터 헤드

29 : 데이터 트랙 영역

30 : 서보 트랙 중심선

34 : 서보 신호선

36 : 신호 디코더

40 : 서보 컨트롤러

42 : 제어선

45 :드라이브 컨트롤러 마이크로프로세서

50 : 서보 패턴

52, 54 : 세브롱(chevron)

본 발명은 도면을 참조하여 다음의 설명에서 바람직한 실시예로 설명되며, 도면에서 유사한 번호는 동일하거나 유사한 소자를 나타낸다. 본 발명이 그 목적을 성취하기 위해서 최상의 모드로 설명되고 있지만, 당업자라면 본 발명의 영역이나 정신에서 벗어나지 않고 이들의 개시에 비추어 변형을 실행할 수 있다는 것이 이해될 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 데이터 저장 시스템은 자기 테이프 드라이브 등의 테이프 드라이브 데이터 저장 장치(12), 및 관련되는 테이프 카트리지(14)를 포함하며, 서보 시스템은 본 발명에 따라서 서보 갭 검출기를 갖는 것으로 도시되어 있다. 도 1에 따르면, 테이프 드라이브(12)는 테이프 드라이브(12)에 의해 판독되고/되거나 기록되는 데이터 세트의 형태인 데이터를 저장하는 테이프 카트리지(14)를 수용하며, 케이블(18)에 의해 호스트 프로세서(16)에 접속되어 있다. 테이프 카트리지(14)는 자기 테이프 등의 테이프(20)의 길이를 함유하는 하우징(19)를 포함한다. 대안적으로, 테이프 드라이브(12)는 광 테이프 드라이브를 포함하며, 테이프 카트리지(14)는 광 매체를 포함할 수 있다. 테이프 드라이브(12)는 카트리지(14)가 삽입되는 수용 슬롯(22)를 포함한다. 호스트 프로세서(16)는 적당한 프로세서, 예를 들어, IBM "RS6000" 등의 워크스테이션을 포함할 수 있거나, IBM "AS400"등의 시스템 컴퓨터일 수 있다. 테이프 드라이브(12)는 관련 호스트 프로세서와 호환 가능한 것이 바람직하며 카트리지나 카세트 리니어 포맷(cassette linear formats)의 변형물들 중 하나로 가정될 수 있다. 이런 테이프 드라이브의 예로는 IBM "3490" 테이프 드라이브 유닛, 또는 IBM "3570" 테이프 드라이브 유닛, 또는 "디지털 리니어 테이프", 또는 "트라반(Travan) 호환 테이프 드라이브"를 포함하며, 이들중에는 두 개의 릴(reel) 카트리지(14)를 이용하며 다른 것은 하나의 릴 카트리지를 이용한다.

도 2와 관련하여, 이런 테이프 드라이브는 통상 테이프(20)를 헤드 어셈블리(24)를 거쳐 이동시키기 위해서 카트리지(14)의 릴을 회전시키기 위한 스핀들 드라이브 모터(도시 생략)을 포함한다. 헤드 어셈블리는 점선으로 도시되어 있으며 테이프의 서보 트랙(27)에 기록된 서보 패턴을 검출하는 비교적 좁은 서보 판독 헤드(26)를 포함한다. 헤드 어셈블리의 데이터 헤드(28)는 통상 서보 헤드 보다 더 크며 데이터 트랙에 기록된 데이터를 판독하고 데이터 트랙에 데이터를 기록하기 위해서 다중 데이터 트랙을 함유하는 테이프의 데이터 트랙 영역(29) 위에 위치되어 있다. 당업자라면 대부분의 테이프 시스템이 복수의 병렬 서보 트랙, 복수의 서보 판독 헤드 및 복수의 데이터 판독 및 기록 헤드를 갖는다는 것을 이해할 것이다.

서보 트랙 중심선(30)은 테이프 길이(20)의 길이를 따라 연장된 것으로 도시되어 있다. 서보 판독 헤드(26)는 비교적 좁으며 서보 트랙(27)의 폭 보다 상당히 좁은 폭을 갖는다. '384 특허와 따르면, 테이프는 테이프 헤드 어셈블리(24)를 길이 방향으로 관통하여 이동되므로 서보 트랙(27)은 서보 헤드(26)와 관련하여 선형으로 이동되게 된다. 이러한 이동이 발생할 때, 자속 변환의 서보 패턴이 서보 판독 헤드(26)에 의해 검출되므로 서보 신호선(34)를 거쳐 신호 디코더(36)에 제공된 아날로그 서보 판독 헤드 신호를 생성하게 된다. 신호 디코더는 서보 판독 헤드 신호를 처리하여 위치 신호선(38)을 통해 서보 컨트롤러(40)에 전송되는 측면 위치 신호를 생성한다. 서보 컨트롤러는 서보 제어 신호를 생성하고 이를 제어선(42) 상에서 헤드 어셈블리(24)의 서보 위치 결정 기구에 공급한다. 서보 위치 결정 기구는 서보 헤드(26)를 포함하는 어셈블리를 서보 트랙 중심선(30)에 관련하여 측면으로 이동시시킴으로써 서보 컨트롤러로부터의 제어 신호에 응답하여 원하는 서보 트랙에 달하게 하거나 서보 헤드(26)가 서보 트랙 중심선(30)에 관련하여 중심에 유지되게 한다. 서보 시스템 신호 디코더(36) 및 서보 컨트롤러(40)는 드라이브(12)를 동작시키며 대응하는 서보 처리를 제어하는 드라이브 컨트롤러 마이크로프로세서(45)에 결합된다.

도 3은 '384 특허에 따른 예시적인 타이밍계 서보 패턴을 도시하며, 이 특허는 본 발명에 따라 검출된 서보 갭을 이용하고 있다. 당업자라면, 경사선이 자속 변환 스트라이프 또는 서보 트랙의 폭을 지나 연장되는 자속 영역을 나타낸다는 것을 이해할 것이다. 자속 영역인 경우, 모서리는 서보 판독 헤드 신호를 생성하도록 검출되는 자속 변환을 포함한다. 이 변환은 두 개의 자기 극성을 갖는데, 스트라이프의 각 모서리 상에 하나씩 있다. 서보 판독 헤드(26)가 변환을 거치면, 극성이 변환 극성에 의해 결정되는 펄스를 생성하게 된다. 예를 들어, 서보 헤드가 각 스트라이프의 선단 모서리 상에서 포지티브 펄스를 후단 모서리에서 네거티브 펄스를 생성할 수 있다. 서보 패턴(50)은 두 개의 다른 방향을 갖는 반복 변환을 포함한다. 제1 버스트의 스트라이프 또는 "세브롱(chevron)"(52)은 서보 트랙의 폭을 지나 연장되며 트랙의 길이 방향에 관련하여 경사진 제1 방향을 갖는다. 제2 버스트의 스트라이프나 세브롱(54)은 또한 서보 트랙의 폭을 지나 연장되지만, 세브롱(52)의 것과 반대의 경사 방향을 갖는다.

버스트(52)의 각 세브롱 및 버스트(54)의 대응 세브롱은 미리 정해진 간격 A₀, A₁, A₂및 A₃에 의해 분리된 변환쌍을 포함한다. '384 특허의 구성에서, 미리 정해진 간격 각각은 동일하다. 각 세브롱의 축은 서보 트랙 중심선에 위치되어 있다. 다르게, 버스트(52 및 54)의 세브롱은 다이아몬드형 세브롱 패턴의 상부로 나타낸 경사선을 형성한다.

따라서, 테이프가 서보 판독 헤드에 관련하여 선형으로 이동하기 때문에, 서보 판독 헤드는 헤드가 트랙의 폭을 지나 이동됨에 따라 피크-투-피크 타이밍이 변동되는 피크를 갖는 아날로그 서보 판독 헤드 신호를 생성한다. 이 타이밍 변동은 서보 트랙 내의 자기 서보 판독 헤드의 상대적 측면 또는 횡단 위치를 결정하는 데에 사용된다. 통상, 변환의 선단 또는 후단 모서리만이 서보 타이밍 측정에 사용된다.

이하, "비병렬 변환 스트라이프" 또는 "경사쌍의 변환" 또는 유사한 용어는 변환쌍을 나타내며, 이들 변환들 중 적어도 하나는 경사져 있거나 그렇지 않으면 변환쌍에 관련하여 서보 트랙의 폭을 지나 연속적으로 길이 방향이 가변이다.

도 3에서 나타낸 서보 패턴은 반대로 경사진 쌍의 변환 세브롱(52 및 54)을 포함하는 제1 세트의 두 버스트 및 유사하게 경사진 변환 세브롱(52 및 55)를 포함하는 제2 세트의 버스트를 포함한다. 변환(52 및 55)은 미리 정해진 간격 B₀, B₁, B₂, 및 B₃만큼 분리되어 있다. A 및 B는 테이프 속도와 관계 없는 위치 신호를 생성하는 데에 사용된다. 다이아몬드형 패턴의 반대측에서 반대로 경사진 세브롱 사이인 A 간격만이 횡단 위치에 따라 변한다는 것이 중요하다. B 간격은 위치에 관계 없이 일정한다. 따라서, 위치 신호는 간격을 타이밍화하여 이들의 비율을 연산하여 생성된다.

다이아몬드 또는 유사한 쌍이 판독되고 있는지를 확인하는 능력은 세브롱 그룹 사이에 여러 서보 갭을 가져 결정될 수 있다. 다르게는, 서보 신호의 순서는 교대 그룹의 다이아몬드의 여러 개수의 세브롱으로 구별된다. 도 3에서 나타낸 바와 같이, 세브롱(52)은 제1 그룹으로 제공되며 5개의 세브롱(55)이 제2 그룹으로 제공된다.

공동 양도된 알버쳇 등의 출원 번호 08/859,830은 미리 기록된 타이밍계 서보 정보에 중첩된 데이터 정보를 갖는 자기 테이프 매체를 개시한다. 그룹 내의 반복쌍들 중 적어도 두 개의 변환은 변환들 중 다른 것에 관련하여 길이 방향으로 시프트되고, 이 시프트된 변환은 중첩된 데이터 정보를 포함한다. 도 4는 도 3의 변환이 데이터를 서보 트랙으로 인코드하기 위해 테이프에 관련하여 길이 방향으로 시프트되는 버스트 패턴(60)을 설명한다. 데이터는 서보 타이밍이 정확하게 유지되는 한 어느 방법으로나 인코드될 수 있다.

예를 들어, 세브롱은 "1"을 인코드하도록 제1 방향으로 이동되며 "0"을 인코드하도록 반대 방향으로 이동된다.

서보 루프에 대해서, 위치 에러 신호는 다음의 수학식으로 결정된다:

PES = REFERENCE-(A0+A1+A2+A3)/(B0+B1+B2+B3)

여기에서 A0은 정방향 그룹의 제1 세브롱과 역방향 그룹의 제1 세브롱 사이의 간격을 나타내고, A1은 정방향 그룹의 제2 세브롱과 역방향 그룹의 제2 세브롱 간의 간격을 나타내는 등이다. 유사하게, B0은 정방향 그룹의 제1 세브롱과 다음 정방향 그룹의 제1 세브롱 간의 간격을 나타내고, B1은 정방향 그룹의 제2 세브롱과 다음 정방향 그룹의 제2 세브롱 간의 간격 등을 나타낸다. 다르게, 역방향 그룹의 세브롱 사이에서 "B" 측정이 이루어진다. 이 측정은 서보 형태에 따라서 정방향 그룹의 것과 고정된 오프세트 만큼 다르다.

도 3의 타이밍계 서보 패턴과 도 4의 컴바인드 데이터 및 타이밍계 서보 패턴에서, 버스트 간, 또는 서보 또는 갭의 위치 결정이 패턴의 특정 새브롱을 식별하는 데에 필요하다.

도 3의 타이밍계 서보 패턴은 4 및 5개의 변환 패턴으로 부가의 버스트 위에서 연속되는 A 및 B 간격을 도시하여 버스트를 분리하는 서보 갭(70-75)를 설명하는, 도 5에서 확장되어 있다. 서보 센서가 세브롱의 상부 모서리를 행해 이동함에 따라, 서보 갭(70, 72 및 74)은 길이가 감소하고, 서보 갭(71, 73, 75)은 길이가 증가하게 된다. 반대로, 서보 센서가 세브롱 패턴의 중심을 향해 이동함에 따라, 서보 갭(71, 73 및 75)은 길이가 감소하고, 서보 갭(70, 72, 및 74)은 길이가 증가하게 된다.

도 6은 도 5의 세브롱의 상반부를 포함하는, 4 및 5개의 변환 스트라이프의 교대 그룹의 버스트의 타이밍계 서보 패턴을 나타내며, 변환의 감지로 검출된 펄스 신호를 나타내는 도면이다. 이들의 최소 길이(82)의 서보 갭(80)은 인접한 버스트의 스트라이프 사이의 간격(83) 보다 길이가 더 길게 유지된다. 따라서, 테이프 매체가 일정 속도로 이동하고 있을 때, 서보 갭의 임계치를 스트라이프 간격의 것보다 더 큰 타이밍 간격으로 설정하여 서보 갭을 스트라이프 간격과 식별하는 것이 가능하다.

상술된 바와 같이, 테이프 매체는 속도의 변형을 받는다. 따라서, 테이프 속도가 저속화되면, 스트라이프 간격은 더 길어져, 서보 갭 검출 임계치를 초과할 수 있다. 또한, 테이프 매체의 속도가 증가하게 되면, 서보 갭의 시간격은 임계치 이하로 떨어져, 서보 갭 약간만이 검출되거나 전혀 검출되지 않게 된다. 따라서, 버스트의 위치가 검출될 수 없으며, 서보 A 간격이 트랙될 수 없어, 트랙 폴로잉 능력이 손실된다. 그 결과, 트랙 폴로잉 서보는 테이프 매체가 공칭의 속도에 이르를 때 까지 사용 불가능할 수 있다.

그러나, 대부분의 테이프 드라이브는 판독 및 기록 동작 보다 더 큰 테이프 매체 속도에서 동작하는 검색 능력을 이용한다. 따라서, 임계치는 조정의 수단을 가져야만 한다.

특정의 고능력 및 고속의 테이프 드라이브에는 인크리멘털 인코더 또는 타코미터가 설치되며, 이들은 테이프 제어유닛에서 적당한 마이크로코드로 사용되어 일정 속도의 테이프 매체를 결정하고 임계치를 연산하여 갭을 식별하도록 할 수 있다. 상술된 바와 같이, 현재의 테이프 드라이브에 있어서 비용 절감이 중요 포인트이므로, 값비싼 정밀 인크리멘털 인코더와 대체할 만한 것을 제공하는 것이 바람직하다.

이상적으로, 서보 갭 검출 임계치는 테이프 속도 변동 동안이나, 적어도 테이프 속도가 변동된 후 가능한 한 빨리 갱신된다. 종래, 테이프 속도와 서보 갭 검출 임계치는 테이프 전달 타이머 중단시 마이크로코드에 의해 연산되며, 임계치는 필요하다면 레지스터값으로 설정된다. 서보 갭 검출 임계치의 연산과 갱신은 마이크로코드 오버헤드이다. 또한, 제어 유닛 프로세서는 다수의 중단 유도 동작을 실행하며, 서보 갭 중단을 서비스할 수 없으며 이에 의해 매 테이프 전송 타이머 중단시 서보 갭 검출 임계치를 연산할 수가 없다. 또한, 특정 상황 하에서는, 상술된 바와 같이, 마이크로코드는 테이프 속도가 여전히 이용 가능한 경우에도 임계치를 모니터하고 갱신하여 갭을 식별할 수 없게 된다.

따라서, 본 발명에 따라서 도 5 및 도 6을 참조하면, 서보 센서의 트레일(85)이 테이프 매체의 측면으로 이동하는 경우에도, B 간격의 길이는 동일하게 유지된다. 본 발명은 B 간격과 원하는 서보 갭 검출 임계치 사이의 관계를 결정하여 측정된 B 간격의 타이밍에 따라서 타이밍 임계치를 일정하게 갱신하며 이 갱신을 행하도록 테이프 매체의 정밀 속도를 측정할 필요가 없다. 테이프 매체 속도의 예측치만이 서보 갭의 제1 인증을 행하도록 이용되며, 마이크로프로세서를 중단할 필요 없이 테이프 매체 속도의 실질적인 변동으로 갱신이 계속된다.

따라서, 테이프는 정지에서 공칭의 속도로 가속될 수 있으며, 일단 갭이 얻어지면, 본 발명은 가속이 계속되면서 갭 검출을 적당히 유지한다. 이것은 서보의 초기 검출을 제공하며 신속한 데이터 속도가 되게 한다.

도 2 및 도 7을 참조하면 신호 디코더(36)는 도 5의 각 버스트에 대해 도 6의 서보 판독 헤드 신호를 처리하며, B 간격과 A 간격을 연산하여, 연산된 A 간격과 B 간격이 유효한지를 나타내기 위해 유효 플랙을 제공한다. 서보 디코더(36)의 도 7의 상태 머신은 상태(91-95)의 변환을 나타내는 신호 피크 각각을 대기하며 상태(96)의 갭을 대기한다. 신호 피크는 각 변환의 선단 또는 대체적으로 후단 모서리만을 나타낸다. 상태(95)는 예측된 버스트가 4개의 스트라이프 버스트일 때 건너뛴다. 변환 펄스의 각 피크의 타이밍이 검출되고, 각 변환이 검출되면, 상태 머신의 피크 카운터가 인크리멘트된다. 따라서, 단계(98)에서, 서보 디코더(36)는 먼저 예측 카운트와의 비교에 의해 피크 카운터를 적합하게 한다. 카운트가 정확하면, 상태 머신이 갱신된다. 다음에 상태 머신의 갱신은 다음 버스트의 카운터를 예측한다. A 간격과 B 간격은 이미 검출된 그룹의 버스트들 중 한 버스트로부터 연산되고, 유효 플랙이 연산된 A 및 B 간격이 "유효" 또는 "무효"인지를 나타내도록 세트된다.

도 5를 참조하면, 서보 디코더는 개별적으로 4 변환 버스트 (BX)를 스패닝하는, 4 변환 버스트와 5 변환 버스트 사이의 B 간격을 연산하여, 5 변환 버스트(BY)를 스패닝하는, 5 변환 버스트와 4 변환 버스트 간의 B 간격을 연산한다. 5 변환 버스트(BY)를 스패닝하는 B 간격은 4 변환 버스트(BX)를 스패닝하는 것 보다 더 길다. B 간격은 개별적으로 연산되므로, B 간격들 중 하나가 무효가 되어도, B 간격들 중 다른 하나는 여전히 유효일 수 있다. B 간격은 인접한 그룹의 버스트 간의 타이밍 간격을 포함하고 있기 때문에 그룹 간격으로 불린다. 다르게, B 간격은 검출된 B 간격을 포함하는 변환 쌍 사이의 간격의 검출 유효도를 나타내기 위해서 "쌍 유효" 또는 "쌍 무효"로 불린다.

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 서보 갭 검출기의 실시예 및 서보 갭 검출 방법의 실시예를 각각 나타낸 것으로, B 간격의 검출 및 도 7의 상태 머신의 유효성 플랙을 이용하며, 상태 머신의 상태(96)의 서보 갭 검출을 제공한다.

도 9의 본 발명의 방법의 실시예에서 제1 단계(100)는 서보 갭의 초기 식별을 위해서, "식별 진행"으로 불리는, 도 8의 검출기의 입력(101)에서의 명령에 의해 초기화된다. 단계(104)에서, 미리 정해진 갭 검출 임계치가 갭 임계치 레지스터(105)에서 설정된다. 미리 정해진 갭 검출 임계치는 테이프 매체의 속도와 관련되는 값으로 세트된다. 일 예로서, 스핀들 드라이브 모터의 전류는 테이프 매체의 속도 및 예측된 속도로부터 컨트롤러 마이크로프로세서(45)에 의해 연산되어 레지스터(105) 내에 입력된 미리 정해진 임계치를 예측하도록 모니터될 수 있다. 단계(106)에서, 명령이 입력(107)에 입력되어 갭 임계치 레지스터(105)로부터 미리 정해진 임계치를 선택하여 이 미리 정해진 임계치 값을 비교기(110)에 공급하도록 선택기(108)를 동작시킨다.

간격 카운터(120)는 펄스 검출기(122)에 의해 서보 시스템으로부터 공급되는 도 6에서 도시된 바와 같은, 각 검출된 변환의 선단 모서리에 의해 리세트된다. 따라서, 간격 카운터는 단계(124)를 실행하여, 펄스 검출기(122)로부터 감지된 변환 펄스 간의 간격으로 클럭(125)의 출력 펄스를 카운트하여, 순차적 스트라이프 간의 타이밍 간격을 검출한다. 다음의 펄스가 검출될 때, 간격 카운터(120)가 다시 제로로 리세트되고 클럭(125)의 출력을 카운트하기 시작하여 간격 타이밍을 다음 검출된 변환으로 정의한다.

단계(128)에서, 비교기(110)는 미리 정해진 임계치를 검출된 순차적 타이밍 간격과 비교한다. 미리 정해진 임계치는 인접한 스트라이프의 버스트들 간 타이밍 간격 보다 더 큰 시간격으로 설정되어, 간격 카운터의 값이 리세트되기 전에 임계치 값에 이르지 않게 된다. 따라서, 단계(130)는 비교기(110)에 의한 비교 결과를 포함한다. 간격 카운터(120)의 값이 미리 정해진 임계치의 것과 동일하지 않으면, 즉 "아니오"이면, 처리는 다시 순환하게 되고, 펄스 검출기(122)는 다음 펄스를 공급하여, 간격 카운터(120)를 제로로 리세트하여, 다음 간격 카운트를 시작한다.

단계(130)에서 비교기(110)가 간격 카운트가 미리 정해진 임계치와 동일하다고 나타내면, 서보 갭이 검출되고, 단계(132)에서, 출력(133) 상에 갭 검출 신호를 제공한다. 서보 갭의 검출은 도 7의 상태(96)가 단계(98)로 시퀀스되어 서보 정보와 유효 플랙을 제공한다. 서보 갭이 실재로 검출되고 서보 정보가 에러 없이 유효이기 전에 몇개의 시도가 필요하다. 이것은 도 9에서 단계(134 및 135)로 도시한다. 단계(134)가 어느 에러라도 검출하면, 도 7에서의 단계(98)의 결과에서 "예"이다. 에러의 일 예로는 피크 카운트가 적합하지 않다는 것이다. 에러가 없으면, 즉 "아니오"이면, 단계 135는 B 간격 중 어느 하나, BX 또는 BY가 유효인지를 검출한다. 모두 유효가 아니면, 즉 "아니오"이거나 에러가 있으면, 처리는 "GO IDENTIFY" 처리를 반복하도록 되돌아간다.

에러가 없거나 B 간격들 중 하나가 유효이면, 서보 갭이 초기에 취득되고, 매체 상에 미리 기록된 타이밍계 서보 패턴의 서보 갭을 적합하게 검출하는 본 발명의 방법은 입력에서 나타낸 "측정 모드"(140)로서 시작한다.

B 간격 BX 및 BY는 각각 선택기(155)의 입력(150 및 151)에 제공되며, 각 "유효" 또는 "쌍 유효" 신호가 157 및 158에서 선택기에 제공된다. 선택기(155)는 초기 사전 설정치를 가지거나, 이전의 설정치를 유지하여, B 간격 BX 또는 BY 중 하나를 선택한다. 이 선택에 기초하여, 단계(160)는 현재 선택된 B 간격이 유효인지를 결정하기 위해서 입력(157 또는 158)를 검출한다. 아니면, 즉 "아니오"이면, 단계(161)에서, 선택기(155)는 다른 B 간격으로 전환되고, 단계(162)에서 B 간격을 검출하여, 간격 시간을 레지스터(165)에 저장한다.

본 발명에 따르면, 분할기(170)는 검출된 그룹 B 타이밍 간격을 미리 정해진 제수로 분할하여 분할된 타이밍 간격 갭 검출 임계치를 제공한다. 제수는 단계(172)에서 입력(174)에서 선택된다. 분할기(170)의 제수는 베이스-2 넘버(base-2 number)인 것이 바람직하다. 따라서, 분할은 B 타이밍 간격의 미리 정해진 고위 비트수를 선택하는 것을 포함한다. 단일의 제수가 임의의 포맷으로 이용 가능하다면, 베이스-2 넘버 분할이 부가의 하드웨어를 필요로 하지 않는 하드 와이어된 비트 시프트로 성취된다.

분할기(170)의 미리 정해진 제수는 버스트의 순차적 변환 스트라이프 간의 타이밍 간격 보다 더 긴 임계치를 생성하며 서보 패턴의 모서리에서 최소의 간격으로 갭의 타이밍 간격 보다 더 짧은 임계치를 생성하는 값을 포함한다.

단계(172)에서 입력(174)에서 여러 제수를 선택하는 능력은 서보 디코더(36)가 서보 갭과 버스트 스트라이프 간의 여러 관계를 갖는 타이밍계 서보 트랙의 다른 형태로 이용될 수 있게 한다. 제수의 일예로는 "64" 또는 6 비트를 포함한다.

단계(180)에서, 그룹 B 간격의 검출된 타이밍의 분할의 결과로서, 분할된 임계치 타이밍은 테이프 매체의 속도를 정밀하게 트랙한다. 분할된 타이밍 간격 갭 검출 임계치는 분할기(170)로부터 출력(181)에 제공된다. 출력은 또한 서보 디코더에 의한 다른 이용을 위해 검출기 출력(182)에 공급된다.

"측정 모드"에서, 단계(106)는 임계치 선택 입력(107)에서 분할된 타이밍 간격 갭 검출 임계치를 선택한다. 이 선택은 선택기(108)에 의해 행해지고 단계(128)에서 비교기(110)는 분할된 타이밍 간격 및 순차적 타이밍 간격을 단계(124)에서 클럭(125)으로부터 생성된 간격 카운터(120)와 비교한다. 비교기(110)는 단계(130)에서 측정된 순차적 타이밍 간격이 분할된 타이밍 간격 갭 검출 임계치와 적어도 동일한 경우 갭 검출 출력(133)에 서보 갭 식별 신호를 제공하여, 단계(132)에서 서보 갭을 검출하게 한다.

단계(130)에서 간격 카운터(120)의 값이 펄스 검출기(122)에 의해 리세트되기 전에 임계치값에 이르지 않았다면, 순차적으로 검출된 변환 스트라이프는 버스트 내에 있게 되고, "아니오"이면, 단계(124)로 다시 돌아가게 되어 클럭(125)으로부터의 출력 펄스를 다시 카운트하게 된다.

도 8의 실시예에서, 비교기(110)의 서보 갭 검출 출력은 카운트를 유지하여 검출을 래치하도록 간격 카운터(120)로 다시 공급된다. 뒤이어서, 다음의 스트라이프 변환이 펄스 검출기(122)에 의해 검출되면, 간격 카운터가 다시 제로로 리세트된다.

본 발명에 따르면, 갭 검출 측정 처리, 즉 "측정 모드"는 테이프 매체의 속도가 계속적으로 변경되게 유지한다.

테이프 매체의 정지로 어떤 변환도 검출되지 않는 등, 단계(134)에서 검출되는 서보 검출 처리에 에러가 발생하게 되면, 즉 "예"이거나, 두 그룹 B의 간격이 단계(135)에서 검출된 바와 같이 무효이면, 즉 "아니오"이면, 단계(100)가 처리를 리세트하게 된다. 임계치 선택기(108)가 다음에 입력(107)으로 동작되어 다음의 분할기 임계치 출력(181)를 차단하며 미리 정해진 임계치 설정치(105)를 인터림(interim) 임계치 설정치로 제공한다. 뒤이어서, 또는 일단 테이프가 다시 이동을 시작하게 되거나, B 간격이 유효가 되면, 소위 "시드 임계치(seed threshold)"로 불리는 미리 정해진 임계치(105)는 서보 갭을 초기에 취득하게 되고, 이는 다음에 본 발명에 따라서 연속적으로 트래킹된다.

당업자라면 도 8의 실시예의 특정 구성 및 도 9의 방법의 특정 단계의 대안을 제공할 수 있을 것이다.

본 발명의 바람직한 실시예가 상세하게 설명되고 있지만, 당업자에게는 다음의 청구범위에서 기재된 본 발명의 영역에서 벗어나지 않고 이들 실시예의 변형이 실시될 수 있다는 것은 명백하다.

갭 검출 임계치가 연속적으로 갱신되어, 테이프 속도 변동을 자동으로 수용할 수 있다. 서보 시스템은 검출된 그룹 타이밍 간격의 유효성을 나타내는 "유효" 출력을 갖는다. 검출기는 또한 "유효" 출력에 결합되며 "유효" 출력에서의 "유효" 신호에 응답하여, 분할기의 동작을 반복하여 분할된 타이밍 간격 갭 검출 임계치를 갱신하고 갱신된 갭 검출 임계치로 순차적 스트라이프 간격 검출기와 비교기의 동작을 반복하여 서보 갭을 계속적으로 식별할 수가 있다.

Claims

서보 시스템에서 매체 상에 미리 기록된 타이밍계 서보 패턴의 서보 갭을 적합하게 검출하기 위한 검출기 - 상기 타이밍계 서보 패턴은 두 개의 버스트에 배열된 반복 쌍의 비병렬 변환 스트라이프의 그룹을 가지며, 상기 쌍들 각각은 상기 버스트들 중 하나 내에 있으며, 상기 버스트는 상기 서보 패턴 상의 측면 위치에 기초하여 상기 매체의 길이 방향으로 길이가 가변인 서보 갭에 의해 분리되며, 상기 그룹의 버스트 내에서 상기 길이 방향으로 상기 변환 스트라이프 간의 간격은 최소한의 상기 서보 갭과 실질적으로 동일하거나 더 작으며, 상기 매체는 속도 변화를 거치고 상기 서보 시스템은 상기 매체와 관련한 상대적 이동 동안에 상기 매체의 상기 길이 방향으로 상기 변환 스트라이프를 감지하는 센서 및 상기 센서에 결합되어 두 개의 순차적인 상기 버스트 그룹의 상기 변환 스트라이프들 간의 타이밍 간격을 검출하는 그룹 간격 검출기를 구비함 -에 있어서, 상기 검출기는,

상기 그룹 간격 검출기에 결합되어 있고 출력을 갖고 있는 분할기 - 상기 분할기는 상기 검출된 그룹 타이밍 간격을 미리 정해진 제수로 분할하여 분할된 타이밍 간격 갭 검출 임계치를 상기 출력에서 제공함 -;

상기 센서에 결합되어 상기 순차적인 상기 감지된 변환 스트라이프 사이의 타이밍 간격을 검출하는 순차적 스트라이프 간격 검출기; 및

상기 순차적 스트라이프 간격 검출기 및 상기 분할기 출력에 결합되어 있고, 갭 검출 출력을 갖고 있는 비교기 - 상기 비교기는 상기 분할된 타이밍 간격 및 상기 순차적 타이밍 간격을 비교하고, 상기 측정된 순차적 타이밍 간격이 상기 분할된 타이밍 간격 갭 검출 임계치와 적어도 동일한 경우 상기 갭 검출 출력에 서보 갭 식별 신호를 제공함 -

를 포함하는 서보 갭 검출기.
제1항에 있어서, 상기 서보 시스템은 상기 검출된 그룹 타이밍 간격의 유효성을 나타내는 "유효" 출력을 더 가지며, 상기 검출기는 상기 "유효" 출력에 결합된 "유효" 입력을 더 가지며, 상기 검출기는 상기 분할기에서 "유효" 신호에 응답하여 상기 분할된 타이밍 간격 갭 검출 임계치를 갱신하고, 상기 순차적 스트라이프 간격 검출기 및 비교기의 동작을 반복하는 서보 갭 검출기.
제2항에 있어서, 상기 서보 시스템은 상기 검출된 그룹 타이밍 간격의 에러를 나타내는 "에러" 출력을 더 가지며, 상기 검출기는 상기 "에러" 출력에 입력된 "에러" 입력을 더 포함하고, 상기 검출기는 상기 "에러" 출력에서의 "에러" 신호에 응답하여 상기 분할기의 동작을 종료하고, 이에 의해 상기 분할된 타이밍 간격 갭 검출 임계치가 갱신되지 않는 서보 갭 검출기.
제3항에 있어서, 상기 예측된 매체의 속도에 관한 미리 정해진 임계치 설정치를 출력에 제공하는 임계치 레지스터를 더 포함하고, 상기 검출기는 상기 "에러" 출력, 상기 임계치 레지스터 출력 및 상기 분할기 임계치 출력에 결합되어 있으며, 상기 "에러" 신호에 응답하여 상기 분할기 임계치 출력을 차단하고 상기 미리 정해진 임계치 설정치를 인터림 임계치 설정치로 제공하는 선택기를 더 포함하는 서보 갭 검출기.
제4항에 있어서, 상기 분할기는 상기 검출기 "에러" 출력에 결합된 "리세트" 입력을 더 포함하고, 상기 분할기는 상기 "에러" 신호에 응답하고, 상기 "에러" 신호가 존재하지 않고 상기 검출된 그룹 타이밍 간격이 상기 "유효" 입력으로 표시된 바와 같이 유효하게 될 때 상기 미리 정해진 제수로 상기 검출된 그룹 타이밍 간격을 다시 나누어 상기 분할기 임계치 출력에 분할된 타이밍 간격 갭 검출 임계치를 제공하는 서보 갭 검출기.
제1항에 있어서, 상기 분할기의 상기 미리 정해진 제수는 상기 버스트의 순차적인 상기 변환 스트라이프들 간의 타이밍 간격 보다 더 긴 임계치를 생성하며, 상기 서보 패턴의 모서리에서 최소의 간격으로 상기 갭의 타이밍 간격 보다 더 짧은 임계치를 설정하는 값을 포함하는 서보 갭 검출기.
제6항에 있어서, 상기 분할기의 미리 정해진 제수는 베이스-2 넘버를 포함하는 서보 갭 검출기.
제6항에 있어서, 상기 타이밍계 서보 패턴은 4 및 5 반복쌍의 비병렬 변환 스트라이프의 교대 그룹을 포함하고, 상기 그룹 각각은 상기 변환 스트라이프의 두 버스트를 포함하고, 상기 그룹 타이밍 간격 검출기는 완전 세트의 상기 교대 그룹을 지나 연장된 동일 개수의 상기 변환 스트라이프를 갖는 상기 그룹의 상기 버스트의 대응하는 상기 변환 스트라이프들 간의 상기 타이밍 간격을 검출하고, 상기 분할기의 상기 미리 정해진 제수는 상기 완전 세트의 상기 교대 그룹의 전 길이에 근거하는 서보 갭 검출기.
제8항에 있어서, 상기 매체는 자기 테이프이며 상기 서보 그룹 타이밍 간격 검출기는 상기 4 반복쌍의 버스트들 중 두 쌍 및 상기 5 반복쌍의 버스트들 중 두 쌍의 상기 대응하는 변환 스트라이프들 간의 상기 타이밍 간격을 각각 검출하는 상기 센서에 결합된 제1 및 제2 그룹 간격 검출기를 가지며, 상기 서보 시스템은 상기 제1 및 제2 그룹 간격 검출기 중 하나의 현재 유효성을 나타내는 "쌍 유효" 출력을 더 포함하고, 상기 분할기는 상기 "쌍 유효" 검출기에 결합되어, 상기 "쌍 유효" 검출기에 의해 유효인 것으로 나타낸 상기 제1 및 제2 그룹 간격 검출기들 중 하나를 선택하는 그룹 간격 선택기를 더 포함하는 서보 갭 검출기.
제1항에 있어서, 상기 순차적 스트라이프 간격 검출기는 미리 정해진 빈도로 카운트하여 상기 타이밍 간격 각각을 측정하는 카운터를 포함하는 서보 갭 검출기.
매체 상에 미리 기록된 타이밍계 서보 패턴을 감지하고, 상기 미리 기록된 타이밍계 서보 패턴의 길이 방향 서보 갭을 검출하기 위한 서보 시스템 - 상기 타이밍계 서보 패턴은 두 개의 버스트로 배열된 반복쌍의 비병렬 변환 스트라이프의 그룹들을 가지며, 상기 쌍들 각각은 상기 버스트 중 하나에 있으며, 상기 버스트는 상기 서보 패턴 상의 측면 위치에 기초하여 상기 매체의 길이 방향으로 길이가 가변되는 서보 갭에 의해 분리되며, 상기 그룹의 버스트 내에서 상기 길이 방향의 상기 변환 스트라이프 간의 간격은 최소한의 상기 서보 갭과 실질적으로 동일하거나 더 작으며, 상기 매체는 속도 변화를 거침 -에 있어서,

상기 매체와 관련한 상대적 이동 동안 상기 매체의 상기 길이 방향으로 상기 변환 스트라이프를 감지하는 센서;

상기 센서에 결합되어 있으며 두 개의 순차적인 상기 버스트 그룹의 상기 변환 스트라이프들 간의 상기 타이밍 간격을 검출하기 위한 그룹 간격 검출기;

상기 그룹 간격 검출기에 결합되며 출력을 갖고, 분할된 타이밍 간격 갭 검출 임계치를 상기 출력에 제공하도록 상기 검출된 그룹 타이밍 간격을 미리 정해진 제수로 분할하는 분할기;

상기 센서에 결합되어 상기 순차적인 상기 감지된 변환 스트라이프들 간의 타이밍 간격을 측정하는 순차적 스트라이프 간격 검출기; 및

상기 순차적인 스트라이프 간격 검출기 및 상기 분할기 출력에 결합되며, 갭 검출 출력을 가지고, 상기 분할된 타이밍 간격과 상기 순차적 타이밍 간격을 비교하고, 상기 측정된 순차적 타이밍 간격이 상기 분할된 타이밍 간격 갭 검출 임계치와 적어도 동일할 때 상기 갭 검출 출력에 서보 갭 식별 신호를 제공하는 비교기

를 포함하는 서보 시스템.
서보 시스템에서 매체 상에 미리 기록된 타이밍계 서보 패턴의 서보 갭을 검출하는 방법 - 상기 타이밍계 서보 패턴은 두 개의 버스트로 배열된 반복쌍의 비병렬 변환 스트라이프의 그룹을 가지며, 상기 쌍들 각각은 상기 버스트들 중 하나에 있으며, 상기 버스트들은 상기 서보 패턴 상의 측면 위치에 기초하여 상기 매체의 길이 방향으로 길이가 가변되는 서보 갭에 의해 분리되며, 상기 그룹의 버스트 내에서 상기 길이 방향의 상기 변환 스트라이프 간의 간격이 최소한의 상기 서보 갭과 실질적으로 동일하거나 더 작으며, 상기 매체는 속도 변화를 거치고, 상기 서보 시스템은 상기 매체에 관련한 상대적 이동 동안 상기 매체의 상기 길이 방향으로 상기 변환 스트라이프를 감지함 -에 있어서,

두 개의 순차적인 버스트의 상기 그룹들의 상기 변환 스트라이프들 간의 상기 타이밍 간격을 검출하는 단계;

상기 검출된 그룹 타이밍 간격을 미리 정해진 제수로 분할하여, 상기 분할된 타이밍 간격으로 갭 검출 임계치를 설정하는 단계;

상기 순차적인 상기 감지된 변환 스트라이프 간의 상기 타이밍 간격을 검출하는 단계; 및

상기 분할된 타이밍 간격 갭 검출 임계치와 적어도 동일한 상기 순차적 타이밍 간격을 서보 갭으로 식별하는 단계

를 포함하는 서보 갭 검출 방법.