TW500875B - Method for moving the ram of a hydraulic device, apparatus for controlling the movement of the ram, method for preventing the axial plunger pump of such apparatus from locking, and such pump - Google Patents

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經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 川 〇875 尊 A7 ___ -------- 五、發明說明（1 ) [發明所屬之技術領域] 本發明有關係藉由使用雙向泵之復動缸使衝頭上下移 動以給予工件衝壓加脅液壓裝置中之衝頭移動方法， 及液壓裝置之衝頭移動g彳裝置，以及防止軸向柱塞泵之 閉鎖現象之方法，及其軸向柱塞泵，尤其有關，使具備於 軸向柱塞泵之閥板構成可稍為轉動之軸向柱塞泵。 _ [先行之技術] 由雙向泵使復動缸作動以使衝頭上下移動之液壓裝 置，於衝頭開始移動時之復動缸之壓力係在負壓狀態。因 而，使雙向泵作動以供給作動油於復動缸以使衝頭移動， 必發生時間之浪費。此浪費時間將導致衝頭之陡震之發 生’所以為避免陡震現象而施行預熱。 因而，先行之液壓裝置之衝頭移動方法，則於按照衝 頭移動模式開始衝頭之移動，則於到達最高速度之前箝制 %對於衝頭之速度分配指令，以規定速度施行一定計時時間 之預熱。 然而，在使用如此之雙向泵之液壓裝置，係於開車前 之動作狀態之不同，而有浪費時間並非為一定之問題。亦 即，採用一定計時時間之方法，有可能因計時時間太短以 致產生陡震，反之或因計時時間太長以致影響製程時間。 一方面，採用於上述雙向泵之軸向柱塞泵，係將可往 復動自如地内裝有複數柱塞（活塞）之缸體可旋轉自如地安 裝於外殼内，經將旋轉此缸體而各柱塞可依序往復動，於 上述各柱塞由上死點位置（對於缸體嵌入最深之扣合狀態 本紙張尺度適用中關家標準（CNS)A4規格（210 X 297公餐) ------- 1 312403 ---^-----^ -------1 » (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 500875 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（2 ) 之位置）逐漸往下死點位置（對於缸體嵌入最淺之扣合狀態 之位置）移動時吸入作動油，相反的，各柱塞由下死點位置 在上死點位置移動時吐出作動油。 而’與上述缸體相對應固定在外殼所設置之閥板，相 對應於上述柱塞之吸入行程、吐出行程之移動位置設置圓 弧狀之吸入通道及吐出通道。 上述吸入通道與吐出通道以離開僅小距離設置，而上 述及入通道與吐出通道之間之領域為相當於上述柱塞之上 死點位置及下死點位置之位置，以致在柱塞之上死點位置 及下死點位置，内裝有柱塞之柱塞插入孔所遮閉而發生閉 鎖現象。 上述閉鎖現象之中，柱塞位於下死點位置時，係即將 進入吐出行程時，所閉鎖之作動油處於低壓所以較人無多 大門題仁，由上死點位置移往吸入口側時，則有較大壓 力變動而成為震動或噪音之原因。 因而，為防止柱塞在上死點位置時之閉鎖現象，有在 閥板设置連通此閉鎖位置與吐出通道之缺口者。 在軸向柱塞泵，並非限定缸體僅正轉，亦有逆轉使用 情形。依此情形，吸入通道與吐出通道成為相反，所以為 方止閉鎖現象，亦可能在吸入通道與吐出通道分別設置上 述之缺口。 然而，閥板與缸體並非緊貼，按運轉狀態亦有所不同， 間板與虹體之間存在有約0 01mm左右之微小間隙，所以 上述缺口與作動油之茂漏相關連，太大則使果性能降低， -----------—裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂· 500875 A7 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 合 社 印 製 五、發明說明（ 太小則達不到震動、哮音之狀μ j-.^ 木曰之防止效果，而有難於形成適正 缺口之問題存在。 [發明所欲解決之課題] 本發明之目的，有鑑於如上所述之技術上問題點而 為。 因而，本發明之第1之目的在於提供，即使衝頭之浪 費時間有所變化，亦可無陡震而以最短時間使衝頭移動之 液壓裝置之衝頭移動方法及液壓裝置之衝頭控制裝置。 本發明之第2之目的在於提供，可有效防止震動及防 止聲音之軸向柱塞泵之閉鎖防止方法及該泵。 [用以解決課題之手段] 為連成上述目的，根據第i形態之發明之液壓裝置之 衝頭移動方法，係在該方法之中，採用由伺服馬達所驅動 之雙向泵以控制復動缸之液壓裝置之衝頭移動方法，包括 _以下之步驟··指令上述衝頭之移動；及下達上述指令之後， 在上述衝頭到達規定之預熱解除速度之前，將衝頭指令速 度抑壓在目標速度以下之預熱速度。 於疋’衝頭之移動指令發出，在衝頭之移動速度到達 規定之預熱解除速度之前，係將指令速度抑制於目標速度 以下之某一定的預熱速度發出指令，所以可防止衝頭移動 開始時之陡震。而且，超過規定之預熱解除速度則解除預 熱速度而加速到目標速度，所以可消除衝頭移動之浪費時 間而可以最短時間到達目標速度。 從屬於第1形態之第2形態之發明的液壓裝置之衝頭 請 先 閱 讀 背 之 注 意 事 項 再 填 · I裝 頁 本紙張尺度適用中國國家標準（cns)A4規格（210 X 297公釐） 3 312403 A7

五、發明說明（4 ) 移動方法，得、在該衝頭移動 速度，於衝頭之移動指令後中將上述衝頭之指令 下之一定的預熱速度。 又人 -----------IP!裝—— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於是，衝頭之移動指今接 ^ f 7後一疋時間内，係將衝頭指令 速度抑制於目標速度以下 ^ B 卜之某一疋之預熱速度給予指令， 所以即使衝頭移動開# 項矛夕動開始時之衝碩移動之浪費時間有所變 化，亦可防止衝頭移動開始時 于之陡辰。而且，經過一定時 ;衝頭之移動速度超過規定之預熱解除速度則解除預熱 速度而加速到目標速度，所以可消除衝頭移動之浪費時間 而能以最短時間到達目標速度。 ，從屬於第1或第2形態之第3形態的發明之液壓裝置 之衝頭移動方法’係在該衝頭移動方法之中，將上述衝頭 之移動速度，以用以檢測此衝頭之位置之衝頭位置檢測裝 置所發出之位置信號之變化檢測出。 於是，成為預熱速度之解除基準之衝頭之移動速度， 月匕以衝頭位置檢測裝置所檢測出之衝頭位置之變化而求 得’所以可判斷預熱速度之解除。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 從屬於第1至第3之中之任一形態之第4形態之發明 的液壓裝置之衝頭移動方法，係在該衝頭移動方法之中， 將上述衝頭之移動速度，由用以檢測此衝頭之位置之衝頭 位置檢測裝置所發出之位置信號與指令值之衝頭位置偏差 值或由此衝頭位置偏差值之變化檢測出。 於是，成為預熱速度之解除基準之衝頭之移動速度， 能以衝頭位置檢測裝置所檢測出之衝頭位置與指令值之衝 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 4 312403 500875 五、發明說明（5 頭位置偏差值或以此衝頭位置偏差值之變化而求出，所以 可判斷預熱速度之解除時刻。 從屬於第1至第4之中之任一形態之第5形態之發明 之液壓裝置之衝頭移動方法，係在該衝頭移動方法之中， 將上述衝頭之移動速度，由控制側缸内之壓力檢測出。 於是，成為預熱速度之解除基準之衝頭之移動速度， 能以所檢測出之控制侧缸内之變化而求出，所以可判斷預 熱速度之解除時刻。 從屬於第1至第5之中之任一形態之第6形態之發明 的液壓裝置之衝頭移動方法，係在該衝頭移動方法之中， 將上述衝頭之移動速度，由上述伺服馬達之旋轉數指令之 變化量檢測出。 於是’成為預熱速度之解除基準之衝頭之移動速度， 能以驅動雙向泵之伺服馬達之旋轉數指令之變化量求出， 所以可判斷預熱速度之解除。 第7形態之發明的液壓裝置之衝頭移動控制裝置，係 使用由飼服馬達所驅動雙向泵以控制復動汽缸之液壓裝置 之衝頭移動控制裝置，包括：使上述衝頭按衝頭移動模式 移動之控制上述伺服馬達之速度分配處理部；用以算出上 述衝頭之移動速度之衝頭移動速度計算部，·及用以判斷上 述衝頭之速度是否已超過預先設定之預熱解除速度之解除 速度判斷部，於上述構成之中，由上述速度分配處理部， 在上述解除速度判斷部判斷為衝頭移動速度已超過預熱解 除速度之前，將衝頭指令速度抑制於目標衝頭速度以下之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 請 先 閱 讀 背 Φ 之 注 意 事 項 再 填 本攻 頁 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 312403 500875 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（6 / 一定的預熱速度；及上述解除速度判斷部判斷為衝頭移動 速度已超過預熱解除速度即下達指令加速到目標衝頭速 度。 於是，速度分配處理部按衝頭移動模式發出衝頭之移 動指令時’則由解除速度判斷部判斷為由衝頭移動速度計 算部所算出之衝頭之移動速度已到達規定之預熱解除$度 之前，指令將衝頭指令速度抑制於目標速度以下之某一定 之預熱速度，所以可防止衝頭移動開始時之陡震。而且， 解除速度判斷部判斷為衝頭移動速度計算部所算出之衝頭 之移動速度已超過規定之預熱解除速度，即解除預熱速度 而加速到目標速度。 又 從屬於第7形態之第8形態之發明的液壓裝置之衝頭 移動控制裝置，更包括··用以計測上述衝頭由移動開始時 之時間之計時器；上述構成中，上述速度分配處理部，即 使無拘於上述解除速度判斷部之判斷，在上述計時器計時 完規定時間之前，指令將上述衝頭之指令速度抑制於目標 速度以下之某一定的預熱速度。 於是’衝頭之移動指令後計時器計完一定時間之前， 即使解除速度判斷部判斷為衝頭之移動速度已到達預熱解 除速度，仍指令將衝頭指令速度抑制於目標速度以下之某 一定的預熱速度，經過此一定時間且判斷為衝頭之移動速 度已超過規定之預熱解除速度，則解除預熱速度加速到目 標速度，所以可消除衝頭移動之浪費時間而以最短時間到 達目標速度。 tmmm IV I ( _1 _ϋ 1>1 1_1 n u ·ϋ m n n n In ·ϋ 訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 6 312403 500875 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（7 ) 從屬於第7或第8之任一形態之第9形態之發明的液 壓裝置之衝頭移動控制裝置，更包括··將上述衝頭之移動 速度，以用以檢測此衝頭之位置之衝頭位置檢測裝置所發 出之位置信號之變化檢測出之衝頭移動速度計算部。 於是，衝頭移動速度計算部，係把成為預熱速度之解 除基準之衝頭之移動速度，以衝頭位置檢測裝置所檢測出 #之衝頭位置之變化而求出，所以可判斷預熱速度之解除時 刻。 從屬於第7至第9之任一形態之第丨〇形態之發明的液 壓裝置之衝頭移動控制裝置，更包括：將上述衝頭之移動 速度’以用以檢測此衝頭之位置之衝頭位置檢測裝置所送 信之位置信號之指令值之衝頭位置偏差值或此衝頭位置偏 差值之變化檢測出之衝頭移動速度計算部。 於是’衝頭移動速度計算部，係將成為預熱速度之解 馨除之基準之移動速度，以用以檢測此衝頭之位置之衝頭位 置檢測裝置所送信之位置信號與指令值之衝頭位置偏差值 或由此衝頭位置偏差值之變化求出，所以可判斷預熱解除 之時刻。 從屬於第7至第1〇之任一形態之第丨丨形態之發明的 液壓裝置之衝頭移動控制裝置，更包括：將上述衝頭之移 動速度’由控制側汽缸内之壓力檢測出之衝頭移動速度計 算部。 於是’衝頭移動速度計算部，係將預熱速度之解除基 準之衝頭之移動速度，由控制側汽缸内之壓力求出，所以 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 7 312403 . --------^-------.— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

500875 五、發明說明（8 ) 可判斷預熱速度解除之時刻。 從屬於第7至第U之任一形態之第12形態之發明的 液壓裝置之衝頭移動控制裝置，更包括：將上述衝頭之移 動速度，以上述伺服馬達之旋轉數指令之變化量檢測出之 衝頭移動速度計算部。 於是，衝頭移動速度計算部，係將預熱速度之解除基 準之衝頭之移動速度，以伺服馬達之旋轉數指令之變化量 求出’所以可判斷預熱速度之解除。 有關第13形態之發明的軸向柱塞泵之閉鎖防止方 法’包括以下之步驟：將軸向柱塞泵之閥板往缸體旋轉方 向旋轉少許；以及使具備於上述閥板之吐出通道之1部分 /、柱塞之上死點位置相重豐’以防止上述柱塞在上死點位 置之閉鎖。 有關第14形態之發明的軸向柱塞泵，包括：將複數之 柱塞可往復動自如地裝置於其内部之缸體，該缸體為可旋 轉自如之裝設；形成有圓弧狀之吐出通道及吸入通道之闕 板，在上述構成中，上述缸體於往旋轉方向變換時，則上 述閥板形成可往該缸體之旋轉方向旋轉少許。 根據如上之本發明軸向柱塞之閉鎖防止方法及其軸向 柱塞泵，係提供因使閥板形成可往驅動軸、缸體之旋轉方 向旋轉少許，以使柱塞之上死點位置與吐出通道之一部分 重疊，所以可防止在上死點位置之閉鎖現象，而可有效防 止震動及防止嗓音之軸向柱塞閉鎖防止方法及其泵。 [圖面之簡單說明] (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

--------訂·------- IAWI 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 8 312403 圖 圖 500875 五、發明說明（9 第1圖顯示有關本發明之液壓裝置之衝頭移動控制裝 置之流程圖。 第2圖顯示液壓裝置之一例之彎板壓機之全貌之前視 第3圖係第2圖中，由III方向所觀看之側視圖。 第4圖顯示有關本發明之液壓裝置之衝頭移動方法中 之衝頭亦即上部桌台之移動狀態之時程圖。 第5圖顯示上部桌台之移動狀態之時程圖，係用以說 明本發明之内容。 第6圖顯示上部桌台之移動狀態之時程圖，係用以說 明本發明之内容。 第7圖係有關本發明之實施形態之柱塞泵之剖視說明 n .^1 ί / i n n n n n in ϋ I · I I I n n i n 一 0, n I I 1 n n .an f (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第8圖係閥板之說明圖。 第9圖係第7圖 中主要部分之放大說明圖 [元件符號說明] 1 彎板壓機 3L、 3R側板 5U 上部桌台 5R 下部桌台 7 中間板 9 模座 11 直線尺 13L 、13R油壓缸 15L 、15R活塞 17L 、17R活塞連桿 19 控制裝置 21 缸頭侧紅室 23、 27、34、49 配管 25 雙向泵 29、 51單向泵 31 油箱 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 9 312403 500875 A7 B7 五、發明說明（1G ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 33 伺服馬達 37 預充閥 39 連桿側缸室 41 缸側配管 43 配重閥 45 速度切換閥 47 雙向泵側配管 53 導引信號 55 目標位置等輸入裝置 57 速度分配處理部 59 指令位置計數器 61 實際位置計數器 63 加法器 65 乘法器 67 D/A轉換器 69 伺服放大器 71 旋轉編碼器 73 上部桌台移動速度計算部 75 解除速度判斷部 77 預熱計時器（WUP) 101 軸向柱塞 103 缸體外殼 105 斜板外殼 107 軸承外殼 109 筒狀構件 111 轴承 113 缸體 115 柱塞插入孔 117 柱塞 119 球形頭部 121 壓板 123 端板 125 斜板 127 軸承 129 驅動軸 131 彈簧 133 柱塞 135 球 137 闊板 137L 控制桿 139 銷扣合孔 141 銷 143 吸入通道 145 吐出通道 147 上死點位置 149 下死點位置 151 吸入口 153 吐出口 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 10 312403 155 159 球 彈簧 五、發明說明（u 154 摩擦扣合裝置 157 球柱塞 161 扣止部 [發明之最佳實施形態] 以下，根據圖面詳細說明本發明之實施形態。 第2圖及第3圖顯示液壓裝置之一例，例如油壓式之 彎板壓機1之全貌。此彎板壓機丨，於左右立設有側板3L、 3R ’此側板3L、3R之上部前端面可上下移動自如地設有 衝頭亦即上部桌台5U，且於側板3L、3R之下部前面則具 備固定之下部桌台5L。 上部桌台5U之下端部介由中間板7，可更換自如地設 有衝孔P。而’下部桌台5L之上端部介由模座9,可更換 自如地設有模具D。 並且，設有用以檢測上部桌台5U之高度位置之衝頭 _位置檢測裝置亦即直線尺丨丨，可以已知之中間板7及衝頭 P之高度求出與模具D之間隔。 左右側板3L、3R之上部前面，各設有油壓缸13]L、 13R，而此油壓缸13L、13R之活塞15L、15R所裝置之活 塞連桿17L、17R之下端安裝有上述之上部桌台5U。而且， 將詳細於後之用以控制上部桌台5U之移動等之衝頭移動 控制裝置，亦即控制裝置19係與彎板壓機〗相鄰接而設 置。 其次，參照第1圖，說明用以實施本發明有關衝頭移 動方法之油壓管路及控制裝置19。其中，對於左右之油 ---------------------訂-------；— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制π 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 11 312403 ο哪75 Α7 ____ Β7 五、發明說明（l2 汽缸UL、i3R設有完全相同之油壓管路，且均由控制裝 置19給予同樣之控制，因此以下僅說明左側 缸 13L 〇 使衝頭亦即上部桌台5U上下移動之油塵紅肌之缸 碩側缸室21，介由配管23連接於雙向泵乃之一方側。上 述雙向果25，以轴向叙窒；^么曰人 $ 枉墓泵為取合適，其構成將詳述於 於配管23中途連接有配管27，介由單向閥29連接於 油箱31。雙向泵25係、靠祠服馬達33而作^缸額缸室 21係以配管35介由預充閥37連接於油箱31。 法壓缸13L之連捍側知室39’連接有連桿側之缸側配 訂 官4卜且並列設有配重閥43與速度切換閥45。此等配重 閥43與速度切換閥45’由雙向泵側配管47連接於雙向果 2 5之另一方。 另，於雙向泵側配管47之中途連接有配管49，而此 配管49介由單向閥51連接於油箱31。 藉由上述構成，#由飼服馬達33之驅動，使雙向泵 25往正方向旋轉，將作動油由油箱31經單向閥51、配管 49並通過配管23而供給於紅頭側虹室21，則活塞说會 下降隨之上部桌台5U及衝孔p也會下降。 另一方面，藉由伺服馬達33而使雙向泵以往逆方向 旋轉’則作動油由油箱31經單向閥29、配管2/並通過雙 向泵側配管47、速度切換閥45之單向閥及虹側配管Μ而 供給於連桿側虹g 39,於是活塞連桿17L上昇，隨之使上 W細中國國家^S)娜⑽12 3124〇3 A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（I3 ) 部桌台5U及衝孔P上昇。 曰上部桌台5U之上下位置由直線尺^檢測出。且，連 杯侧缸至39之壓力高出所定值，則會由導引信號53使預 充閥37打開，作動油由缸頭側缸室21經預充閥ρ直接送 入油箱31。 在控制裝置1 9，設有用以輸入對於衝頭亦即上部桌台 5U之目標位置或移動速度等之移動指令有關之各種參數 之目標位i等輸入裝置55,而相對應於輸入在此目標位置 等輪入裝置55所輸入之參數，由衝頭速度分配處理部 將:多動模式指令給上部桌台5U。然後，此衝頭速度分配處 理邛57所送出之指令信號，由指令位置計數器59讀取上 部桌台5U之指令位置。 一方面，用以檢測上部桌台511之位置的直線尺u所 來之真實之位置信號，如圖中之線圖81所示，由真實位 置计具器6 1讀取並行回饋，然後由加法器63將此回饋信 號與上述之指令位置計數器59所讀取之指令位置給予相 加。如此在加法器63所加之信號，再在上部桌台位置環路 增益乘法部65將上部桌台位置環路增益給予相乘。 然後’將此信號D/A(digital-analogy)轉換器67做d/a 轉換後，介由伺服放大器69傳給伺服馬達33。伺服馬達 33裝有旋轉編碼器71，以將伺服馬達33之旋轉數回饋給 饲服放大器69，以確保規定之旋轉數。 上述真實位置計數器61連接有，用以計算上部桌台 5U之移動速度之上部桌台移動速度計算部73，而此上部 ---------------------訂·-------- I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 500875 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（l4 :移動速度叶算部7 3及速度分配處理部5 7則連接有用 5/斷由上部桌台移動速度計算部73所算出之上部桌台 之移動速度，疋否超過預先設定之預熱解除速度VFW 之解除速度判斷部75。而且，速度分配處理部”亦連接 有用以计測預熱時間WT之計時器亦即預熱計時器77(圖 中之“ WUP計時器，，）。 "人參照第4圖，說明在速度分配處理部5 7之處理内 容。圖中，縱軸為速度V，橫軸為時間τ。 、速度刀配處理部57，係按桌台移動模式使上部桌台5U :指令速度移動。㈣，如第4圖中之實線所示，根據指 々逮度之桌台移動模式οντ，上部桌台5U由停止狀態開 始移動（分配開始），則一直加速到預熱速度vw。 此處之預熱速度vw，係顯示施行預熱時之上部桌台 5U之扣令速度的參數，而以例如設目標最高速度為1〇〇 亚以％顯不。亚且以維持預熱速度vw於一定時間（WT)， 之後解除預熱速度，並加速到目標之最高速度vht來指 7F ° 然而，採用雙向i i^ 木扣又Π汞25之油壓迴路，由於移動開始時之 油壓虹肌之壓力係在負壓狀態，而為了使藉由伺服馬達 J使雙向泵25驅動，將作動油供給予油壓& m，並且 使上部桌台5U移動，則將產生浪費之時間。 此浪費時間，係因移動開始時之油壓汽飯说之壓力 狀態(因為不-定成為負壓)而異，所以，僅將一定時間之 預熱時間實施預熱時^如第5圖虛線之線圖肖 本紙張尺度適用中關家標準（CNS)A4規_& (210 X 297公髮「 14 312403 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

I— I 裝 訂-- 500875 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（l5 不，於浪費時間長時，則產生陡震，而上部桌台真實速度 AVT成波浪型變化。而如第6圖所示，於浪費時間短時， 則如圖中虛線所示，上部桌台5U之實際速度AVT到達最 速度VHT之時間將拉長Q因而，有關本發明之衝頭移動方 法，如第4圖中之二點鏈線所示，將預熱解除速度 设定為閾值。然後，如第4圖中以虛線所示之上部桌台5u 之實際速度AVT之變化模式可看出，由直線尺“所^測 出之上部桌台5U之位置之變化所獲得的實際之上部桌台 5U之移動速度AVT，係超越預熱解除速度vfw時，則解 除（在圖中FW所示位置解除）預熱。 此處之預熱時間，係由上述預熱計時器77來計時，表 示由分配開始使預熱繼續進行之時間之參數，以例如〇至 9.99秒之範圍予以設定。而，預熱解除速度，係解除預熱 之閾值亦即上部桌台5U之指令速度，以例如設預熱速度 為100並以％顯示。 但，上部桌台5U之實際速度AVT，係於切換速度切 換閥45後等之分配開始時，有可能產生不穩定之情形，所 以於分配開始後WUP計時器77所設定之一定時間，亦即 在經過預熱之前，即使上部桌台5U之實際速度超越閾值 亦即預熱速度，仍不解除預熱而繼續抑制在預熱速度。 然後’由預熱計時器7 7所設定之預熱時間計時完了， 且實際之上部桌台5U之移動度AVT超越預熱解除速度 VFW ,則解除預熱，而將上部桌台5U之指令速度d加 速到目標最高速度VHT。 請 先 閱 背 面 之 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 裝 I I 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 297公釐） 15 312403 500875 A7 B7 五、發明說明（I6 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 由以上之結果，即使分配即將開始前之動作狀態之差 異，以致分配開始時之上部桌台5U之移動的浪費時間變 化，亦可無陡震地以最短時間移動上部桌台5U。 本發明並非受限於上述本發明之實施形態，係經由適 宜之變更，即能以其他之形態實施。亦即，上述實施形態 中，係以直線尺11所檢測出之上部桌台5 u之位置判斷上 部桌台5U之速度，但其他之上部桌台511之位置相差量、 上部桌台5U之位置偏差量之變化量、及油壓汽缸13]L、 13R之缸頭側汽紅室21或設於連桿側缸室3 9之油壓感知 器所檢測出之控制側紅内之壓力，或亦可由伺服馬達3 3 之旋轉指令之變化量等從上部桌台517之位置信號以外判 斷。 其次，於上述第1實施形態所使用之上述雙向泵25， 係採用最合適之軸向柱塞泵之例，以下參照第7至第9圖 詳細說明軸向柱塞泵1 〇 1。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如第7圖所示，有關本實施形態之軸向柱塞泵ι〇1， 係在筒狀之缸體外殼103之一端側固定斜板外殼1〇5，而 另一端側則固定有軸承外殼1 〇7之形態。 上述缸體外殼103内嵌合固定有筒狀構件1〇9，而此 匈狀構件109内係介由軸承m可旋轉自如地嵌合支撐有 缸體113。於此缸體113之同一圓周上以等間隔設有複數 之柱塞插入孔115,而於各柱塞插入孔115各有柱塞（活塞） 117可往進出方向滑動自如地插進其中。 上述各柱塞117之前端形成球狀，而此柱塞117之球 本紙浪艾過用中國國家標準（CNS)a4規格（2]0 X 297公釐） 16 312403 500875 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（17 ) 形頭部119,可旋轉滑動自如地支樓於被圓板狀之壓板121 所支撐之端板123。上述壓板121，則可滑動自如地滑接在 固定於上述斜板外殼105内之斜板125之傾斜面。 為旋轉上述缸體113，有驅動軸129可旋轉自如地介 由轉承127支撐於軸承外殼1〇7，且此驅動軸ι29之前端 部係適宜地與上述缸體113連接。而且，於上述驅動軸之 _前端部設有，由彈簧131往突出方向彈壓之柱塞i 33，而 此柱塞133，介由其前端部之球丨35將上述壓板121壓在 上述斜板12 5之傾斜面。 於上述軸承外殼107與缸體113之間介有圓形之閥板 137。此閥板137,係經由將設於閥板137之銷ι41扣合於， 設在軸承外殼107之銷扣合孔139(參照第9圖），而其旋轉 受到牽制。而且，上述閥板丨37係如第8圖所示，設有圓 弧狀之吸入通道143與吐出通道145。 % 上述吸入通道143與吐出通道145，係藉由上述壓板 121沿上述斜板125之傾斜面旋轉，在柱塞117插進上述 缸體113之柱塞插入孔115内之最深入之扣合狀態的上死 點位置147(第7圖中最左端位置。在第7圖之下方側，以 虛線所示之柱塞117之位置），與柱塞117相對於柱塞插入 孔115插進最淺之扣合狀態之下死點位置149(第7圖中最 右端位置。在第7圖之上方側，以實線所示之柱塞117之 位置）之間，形成長圓弧狀。上述吸入通道143與吐出通道 145’係根據將缸體113往第8圖中之順時針方向旋轉時之 作用/功能而定義命名者，如上述缸體113往相反方向 -------------裝.-------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 17 312403 500875 A7 五、發明說明（l8 ) 轉’則吸入與吐出之功能亦將成為相反。 上述軸承外殼1〇7,相對應於上述吸入通道143、吐出 通道145 ’形成有吸入口 151、吐出口 153。此吸入口 15] 及吐出口 153,隨上述缸體113逆轉而其功能亦相反。 如上述構成令，驅動軸129正轉而缸體ιΐ3往第8圖 中（第8圖中未圖示缸體）之順時針方向旋轉，則柱塞η? 由上死點位置147(第8圖中之最下端）往下死點位置149 (第8圖中之最上端）旋轉，隨之柱塞117往第7圖中之右 方向移動。於是，將作動油由吸入通道143，吸入口 吸入缸體113之柱塞插入孔115内。接著，由下死點位置 149往上死點位置147旋轉，隨之柱塞117往第7圖中之 左方向移動，則將柱塞插入孔115内之作動油由吐出通道 145、吐出口 153吐出。 上述驅動軸129逆轉時，則缸體113逆轉，形成該缸 體113往第8圖中之逆時針方向旋轉，於是由吐出通道145 吸入作動油而由吸入通道143吐出作動油。亦即，由於驅 動軸129正轉或逆轉，藉此作動油之流向相反，而吸入通 道143、吐出通道145之吸入、吐出之功能亦成為相反。 以下’以順時針方向為基準加以說明。 即使’經旋轉及滑動而柱塞i丨7位於上死點位置丨47 時，則柱塞117位於第8圖中以虛線所示之位置（147)，所 以柱塞插入孔115與吐出通道145及吸入通道143均不連 通而形成封閉狀態。於是，把無法往吐出通道145完全吐 出而殘留於該柱塞117内之少量的作動油形成閉鎖狀態 :尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) --312403 ^—裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂-- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印^^ 500875 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（l9 ) (以下稱為“閉鎖現象”）。然後，雖維持上述狀態但更由 於上述柱塞117由於斜板125之傾斜而再往第7圖之左方 向移動少許到達最左端（上死點）之位置，所以在該柱塞117 内產生高壓。 接著，缸體113再旋轉少許而與吸入通道143連通之 瞬間’上述高壓急遽的被開放，所以導致於此開放時產生 _震動或脅音。 因而，本實施形態中係構成，使閥板1 37往與上述驅 動軸129之旋轉方向相同之方向旋轉少許，使上述上死點 位置147與吐出通道145(逆轉時則為吸入通道143)相連 通’形成可防止上死點位置147時之閉鎖現象。 亦即，如詳示於第9圖，使扣合於鎖141之扣合孔139 形成稍大或圓弧狀之長孔，以使閥板137構成可稍為旋 轉’而此閥板137之旋轉範圍以鎖141受到銷扣合孔139 馨所牽制之程度而決定。上述閥板137之旋轉範圍，於上述 驅動軸129正轉使缸體113正旋轉時上述吐出通道145之 端部與上死點位置147稍為重疊，而於逆轉時上述吸入通 道143之端部與上死點位置147稍為重疊，係可防止在上 死點位置147之閉鎖現象產生高壓之範圍。 為使驅動軸129與閥板137之間產生適宜之摩擦以使 閥板137往上述驅動軸129之旋轉方向旋轉，而設有摩擦 扣合裝置154。再詳細說明上述摩擦扣合裝置154之一例 如下。本例之中，在驅動軸129之數個適當處所設有，將 扣止構件亦即球155以彈簧159等往突出方向彈壓之球柱 --------------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 言 Γ 本紙張尺度適用中國國家標準（cns)a4規格（210 χ 297公釐） 312403 19 A7 五、發明說明（2〇 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 塞157’而上述之球155,可扣合離脫自如地扣合在，形成 於上述閥板137之内周面之適當範圍内之溝或孔狀之扣止 部161。扣止構件161與扣合構件155具有相對關係，即 使在閥板137之内周面側設置扣止構件155，在驅動轴側 形成扣止部161亦可。 藉由上述構成，驅動軸129正轉時，則上述摩擦扣合 裝置154之作用亦即做為扣止構件之球155扣合於扣止部 161所以閥板137往驅動軸129之旋轉方向旋轉。但閥板 137往相同方向僅旋轉少許，則具備於閥板137之銷ι4ΐ 抵接於銷扣合孔139使旋轉停止。因上述球155脫離上述 扣合部161，所以閥板137如上述僅旋轉少許之位置形成 停止之狀態。相反的，上述驅動軸129逆轉時，閥板137 即隨驅動軸129之旋轉往逆轉方向僅旋轉少許。 因而，驅動軸129及缸體113正轉時，閥板137在第 8圖中之順時針方向旋轉少許，吐出通道145在第8圖中 之下方側之端部少許與上死點位置147重疊，兩者相連 通而可避免上述之閉鎖現象。相反的，驅動軸129逆轉 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 時閥板I37彺第8圖中之逆時針方向旋轉少許，吸入通 道143之端部少許與上死點位置147重疊，而可避免因上 述驅動軸129逆轉而缸體113逆轉時，在上死點位置147 之閉鎖現象。隨之，可避免因上述閉鎖現象所產生之震動 及噪音。 本發明並非受限於上述之實施形態，係經由適宜之變 更即可能以其他之形態實施。亦即，如第8圖中之假想線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公t ) 20 312403

所不’在閥板137設置控制提了

^υυδ/D 五、發明說明（21 ) X錢㈣137L，從形成於外殼之 (未圖示）使上述控制桿137L突出於外部，以連動連接於此 控制桿⑽之例如小型之油壓缸或電磁線圈等適宜之致 動器AC形成將上述閥板137可往正反兩方向旋轉拉動少 許。 藉由如此之構成，即能以較大力量轉動闕板137，而 能使閥板137確實旋轉。 再舉另外之形態，則如亦可將上述斜板125形成非平 面，而形成如凸輪之曲面。亦即，當柱塞117位於上死點 附近之位置時，經由將該柱塞117所在位置之第7圖中之 傾斜面部分形成垂直面，以使得即使柱塞ιΐ7位於上死點 附近之位置時’該柱塞1”亦無法再往第7圖中之左側移 動所以即使產生上述閉鎖現象亦可使柱塞^ ^ 7内之壓力 停止上昇。 上述S兄明，係針對斜板式之軸向柱塞泵予以例示，但 亦可容易地實於斜軸式之軸向柱塞泵。 --------------裝--------訂----------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規_格（210 X 297公£7 21 312403

Claims (1)

1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 ____ D8六、申請專利範圍 I 種液壓裝置之衝頭移動方法，其中，採用由伺服馬達 所驅動之雙向泵以控制復動缸之液壓裝置之衝頭移動 方法，包括以下之步驟： 指令上述衝頭之移動；及 發出上述指令之後，於上述衝頭到達規定之預熱解 除速度之前，將衝頭指令速度抑制於目標速度以下之一 定之預熱速度。 2·如申請專利範圍第1項之液壓裝置之衝頭移動方法，其 中， 將上述衝頭之指令速度，在衝頭之移動指令後之一 定時間内，抑制於目標速度以下之一定的預熱速度。 3·如申請專利範圍第2項之液壓裝置之衝頭移動方法，其 中， 將上述衝頭之移動速度，以用以檢測此衝頭之位置 之衝頭位置檢測裝置所發信之位置信號之變化檢測 出。 4·如申請專利範圍第3項之液壓裝置之衝頭移動方法，其 中， 上述衝頭之移動速度，係以用以檢測此衝頭之位置 之衝頭位置檢測裝置所發出之位置信號與指令值之間 的衝頭位置偏差量或由此衝頭位置偏差量之變化檢測 出。 5·如申請專利範圍第4項之液壓裝置之衝頭移動方法，其 中， (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂- 鐮· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 22 312403 500875 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 CS D8 六、申請專利範圍 上述衝頭之移動速度，係由控制側汽缸内之壓力檢 測出。 6·如申請專利範圍第5項之液壓裝置之衝頭移動方法，其 中， 上述衝頭之移動速度，係由上述伺服馬達之旋轉數 指令之變化量檢測出。 >7. —種液壓裝置之衝頭移動控制裝置，其中，採用由伺服 馬達所驅動之雙向泵以控制復動缸之液壓裝置之衝頭 移動控制裝置，包括： 用以控制上述飼服馬達以使上述衝頭按照衝頭移 動模式移動之速度分配處理部； 用以計算上述衝頭之移動速度之衝頭移動速度計 算部；以及 用以判斷上述衝頭之速度是否已超越預設之預熱 | 解除速度之解除速度判斷部； 上述構成中，其令，上述速度分配處理部係於上述 解除速度判斷部判斷為衝頭移動速度已超越預熱解除 速度之前，將衝頭指令速度抑制於目標衝頭速度以下之 一定之預熱速度；以及 由上述解除速度判斷部判斷為衝頭移動速度已超 越預熱解除速度即指令應加速到目標衝頭速度。 8·如申請專利範圍第7項之液壓裝置之衝頭移動控制裝 置，其中，更包括，用以計測由上述衝頭移動開始之時 間之計時器， -----------— I— --------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 23 312403 500875 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 上述構成中，其中，上述速度分配處理部，係無拘 於上述解除速度判斷部之判斷，於上述計時器計時完規 定時間之前，指令將上述衝頭之指令速度抑制於目標衝 頭速度以下之一定之預熱速度。 9.如申請專利範圍第8項之液壓裝置之衝頭移動控制裝 置，其中，更包括： 以用以檢測上述衝頭之位置之衝頭位置檢測裝置 所發信之位置信號之變化檢測出上述衝頭之移動速度 之衝頭移動速度計算部。 10·如申請專利範圍第9項之液壓裝置之衝頭移動控制裝 置，其中，更包括： 以用以檢測上述衝頭之位置之衝頭位置檢測裝置 所發信之位置信號與指令值之間的衝頭位置偏差量或 由此衝頭位置偏差量之變化檢測出上述衝頭之移動速 度之衝頭移動速度計算部。 11·如申請專利範圍第1〇項之液壓裝置之衝頭移動控制裝 置’其中，更包括： 將上述衝頭之移動速度以控制側缸内之壓力檢測 出之衝頭移動速度計算部。 12·如申請專利範圍第u項之液壓裝置之衝頭移動控制裝 置’其中，更包括： 將上述衝頭之移動速度以上述伺服馬達之旋轉數 指令之變化量檢測出之衝頭移動速度計算部。 13·—種轴向柱塞泵之閉鎖防止方法，包括以之步驟： 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------111^-裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 24 312403 500875 A8 B8 C8 D8

   六、申請專利範圍 + 4於軸向柱塞泵之中，將閥板往缸體之旋轉方向旋轉 少許；及 使上述閥板所具備之吐出通道之一部分與柱塞之 上死點位置重疊，藉此防止上述柱塞在上死點位置之閉 鎖。 14· 一種軸向柱塞泵，包括·· 内裝有可往復動自如之複數柱塞之缸體，該缸體設 置成可旋轉自如；及 形成有圓弧狀之吐出通道及吸入通道之閥板； 上述構成中，上述閥板係設置成，當上述缸體變換 旋轉方向時，可往該缸體之旋轉方向旋轉少許。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 25 312403