RU2503858C1 - Способ регулирования скорости объемного гидропривода с комбинированной частотно-дроссельной системой управления при пуске под нагрузкой - Google Patents
Способ регулирования скорости объемного гидропривода с комбинированной частотно-дроссельной системой управления при пуске под нагрузкой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2503858C1 RU2503858C1 RU2012139000/06A RU2012139000A RU2503858C1 RU 2503858 C1 RU2503858 C1 RU 2503858C1 RU 2012139000/06 A RU2012139000/06 A RU 2012139000/06A RU 2012139000 A RU2012139000 A RU 2012139000A RU 2503858 C1 RU2503858 C1 RU 2503858C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- speed
- pump
- frequency
- proportional
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Способ может быть использован в объемном гидроприводе. Способ предусматривает установку при подготовке к пуску гидропривода под нагрузкой минимального гидравлического сопротивления пропорционального гидроагрегата с последующим его увеличением по программе от контроллера после завершения холостого хода до достижения заданной скорости и частоты питающего напряжения электродвигателя насоса, при которой подача нерегулируемого насоса обеспечивает скорость больше заданной при полностью закрытом пропорциональном гидроагрегате с последующей автоматической коррекцией от контроллера в зависимости от внешних нагрузок, затем производят пуск гидропривода на холостом ходу и последующий перевод с холостого хода на рабочий режим. Технический результат - повышение показателей надежности, снижение объема работ по техническому обслуживанию и ремонту, улучшение экологических показателей за счет сокращения интенсивности отказов подвижных и неподвижных уплотнений. 1 ил.
Description
Изобретение относится к технологии управления объемным гидроприводом, в частности к пуску гидропривода с частотно-дроссельной системой управления под значительной нагрузкой массовых сил и переменных сил трений.
Известен способ комбинированного частотно-дроссельного управления скоростью объемного гидропривода путем изменения оборотов насоса за счет изменения частоты питающего напряжения приводного электродвигателя и слива части рабочей жидкости за насосом через пропорциональный гидроагрегат, установленный параллельно гидроцилиндру, за счет изменения его гидравлического сопротивления, при котором пуск гидропривода осуществляется на холостом ходу с помощью открытия пилота предохранительного клапана с электроуправлением.
Закрытие пилота предохранительного клапана переводит гидропривод с режима холостого хода на рабочий режим. (Свешников В.К. Энергосбережение в современных гидроприводах // РИТМ, 2011, №6 (29), С.34-38).
Недостаток данного способа регулирования скорости гидропривода заключается в возникновении при значительных нагрузках больших скачков давления рабочей жидкости за насосом и скачков скоростей. Так, в объемных гидроприводах ворот и затворов шлюзов судоходных гидротехнических сооружений с нагрузкой в несколько меганьютонов, в том числе из-за сил трения и гидродинамических волновых и ветровых пульсационных воздействий, давление возрастает в полтора-два раза, скачок скоростей - 1,2÷1,4 номинальной скорости. Это приводит к ударным и пульсационным нагружениям конструкции и снижению показателей надежности за счет увеличения интенсивности отказов подвижных и неподвижных уплотнений гидросистемы, датчиков системы контроля параметров и других элементов, чувствительных к ударным и пульсационным нагрузкам.
В основу изобретения поставлена задача - повысить надежность гидропривода за счет снижения забросов давления рабочей жидкости за насосом и уменьшения скачков скорости при переходе гидропривода с частотно-дроссельной системой управления с холостого хода на рабочий режим.
Задача решается за счет того, что в способе регулирования скорости объемного гидропривода с комбинированной частотно-дроссельной системой управления при пуске под нагрузкой, включающем регулирование гидравлического сопротивления пропорционального гидроагрегата с электроуправлением и частоты питающего напряжения электродвигателя нерегулируемого объемного насоса, согласно изобретению, гидравлическое сопротивление пропорционального гидроагрегата устанавливают минимальным при подготовке к пуску с последующим его увеличением, а частоту питающего напряжения электродвигателя насоса устанавливают такой, при которой подача насоса обеспечивает заданную скорость движения штока гидроцилиндра при закрытом пропорциональном гидроагрегате, затем производят пуск насоса гидропривода при открытом предохранительном клапане, перевод предохранительного клапана в закрытое рабочее состояние, закрытие пропорционального гидроагрегата по заранее заданной программе и коррекцию частоты питающего напряжения в зависимости от внешних нагрузок.
Способ реализуется с помощью гидравлической схемы объемного гидропривода с частотно-дроссельным управлением, представленной на чертеже, где:
1 - бак с рабочей жидкостью, 2 - нерегулируемый насос, 3 - электродвигатель, 4 - пилотный предохранительный клапан, 5 - фильтр, 6 - обратный клапан, 7 - гидрораспределитель, 8 - подпорный клапан, 9 - гидроцилиндр, 10, 11, 12, 13, 15 - датчики, 14 - пропорциональный гидроагрегат, 16 - частотный преобразователь.
Способ осуществляется следующим образом.
Устанавливают минимальное гидравлическое сопротивление пропорционального гидроагрегата 14 при подготовке к пуску. Устанавливают частоту питающего напряжения электродвигателя 3 нерегулируемого насоса, при которой подача нерегулируемого насоса 2 обеспечивает заданную скорость движения штока гидроцилиндра 9 при закрытом пропорциональном гидроагрегате 14, затем производят пуск нерегулируемого насоса 2 гидропривода при открытом предохранительном клапане 4, перевод предохранительного клапана в закрытое рабочее состояние, закрытие пропорционального гидроагрегата 14 по заранее заданной программе и коррекцию частоты питающего напряжения в зависимости от внешних нагрузок.
Установка постоянной частоты питающего напряжения приводного двигателя насоса обеспечивает заданную скорость гидропривода при закрытых пропорциональном гидроагрегате и предохранительном клапане, включение электродвигателя и выход нерегулируемого насоса на рабочие обороты на холостом ходу при открытых пропорциональном гидроагрегате и предохранительном клапане, перевод предохранительного клапана в закрытое рабочее состояние, закрытие по программе от контроллера пропорционального гидроагрегата.
После выхода нерегулируемого насоса на рабочий режим по оборотам и перевода предохранительного клапана на рабочий режим слив рабочей жидкости через предохранительный клапан прекращается, а слив через пропорциональный гидроагрегат уменьшается по программе. Начинается плавная подача рабочей жидкости в полость гидроцилиндра, обеспечивающая низкий заброс давлений в полости и заданную скорость начала движения, уменьшаются ударные и пульсационные нагружения конструкции.
Предлагаемый способ регулирования скорости объемного гидропривода с комбинированной частотно-дроссельной системой управления при пуске под нагрузкой позволяет повысить показатели надежности гидропривода, что позволит сократить объем работ по техническому обслуживанию и ремонту и улучшить экологические показатели за счет сокращения интенсивности отказов подвижных и неподвижных уплотнений.
Claims (1)
- Способ регулирования скорости объемного гидропривода с комбинированной частотно-дроссельной системой управления при пуске под нагрузкой, включающий регулирование гидравлического сопротивления пропорционального гидроагрегата с электроуправлением и частоты питающего напряжения электродвигателя нерегулируемого объемного насоса, отличающийся тем, что гидравлическое сопротивление пропорционального гидроагрегата устанавливают минимальным при подготовке к пуску с последующим его увеличением, а частоту питающего напряжения электродвигателя нерегулируемого насоса устанавливают такой, при которой подача насоса обеспечивает заданную скорость движения штока гидроцилиндра при закрытом пропорциональном гидроагрегате, затем производят пуск нерегулируемого насоса гидропривода при открытом предохранительном клапане, перевод предохранительного клапана в закрытое рабочее состояние, закрытие пропорционального гидроагрегата по заранее заданной программе и коррекцию частоты питающего напряжения в зависимости от внешних нагрузок.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012139000/06A RU2503858C1 (ru) | 2012-09-11 | 2012-09-11 | Способ регулирования скорости объемного гидропривода с комбинированной частотно-дроссельной системой управления при пуске под нагрузкой |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012139000/06A RU2503858C1 (ru) | 2012-09-11 | 2012-09-11 | Способ регулирования скорости объемного гидропривода с комбинированной частотно-дроссельной системой управления при пуске под нагрузкой |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2503858C1 true RU2503858C1 (ru) | 2014-01-10 |
Family
ID=49884758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012139000/06A RU2503858C1 (ru) | 2012-09-11 | 2012-09-11 | Способ регулирования скорости объемного гидропривода с комбинированной частотно-дроссельной системой управления при пуске под нагрузкой |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2503858C1 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2014516C1 (ru) * | 1989-12-21 | 1994-06-15 | Щербаков Виталий Федорович | Способ регулирования объемного гидропривода поступательного движения |
| RU2206804C2 (ru) * | 2001-07-23 | 2003-06-20 | Бодров Валерий Владимирович | Способ регулирования контролируемого параметра выходного звена гидродвигателя электрогидравлического следящего привода |
| US6775974B2 (en) * | 2002-09-25 | 2004-08-17 | Husco International, Inc. | Velocity based method of controlling an electrohydraulic proportional control valve |
| US6945040B2 (en) * | 2000-03-07 | 2005-09-20 | Amada Co., Ltd. | Ram moving method for hydraulic machine, ram movement controller, method for preventing trapping of axial plunger pump used for the machine, and the pump |
| RU2378539C1 (ru) * | 2008-08-26 | 2010-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | Автономный электрогидравлический рулевой привод |
-
2012
- 2012-09-11 RU RU2012139000/06A patent/RU2503858C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2014516C1 (ru) * | 1989-12-21 | 1994-06-15 | Щербаков Виталий Федорович | Способ регулирования объемного гидропривода поступательного движения |
| US6945040B2 (en) * | 2000-03-07 | 2005-09-20 | Amada Co., Ltd. | Ram moving method for hydraulic machine, ram movement controller, method for preventing trapping of axial plunger pump used for the machine, and the pump |
| RU2206804C2 (ru) * | 2001-07-23 | 2003-06-20 | Бодров Валерий Владимирович | Способ регулирования контролируемого параметра выходного звена гидродвигателя электрогидравлического следящего привода |
| US6775974B2 (en) * | 2002-09-25 | 2004-08-17 | Husco International, Inc. | Velocity based method of controlling an electrohydraulic proportional control valve |
| RU2378539C1 (ru) * | 2008-08-26 | 2010-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | Автономный электрогидравлический рулевой привод |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5364842B1 (ja) | 再生エネルギー型発電装置およびその制御方法 | |
| CN102513413B (zh) | 伺服泵控折弯机液压控制系统 | |
| JP4826838B2 (ja) | ポンプジャックのポンプオフ制御方法及びポンプジャック制御装置 | |
| US20130251499A1 (en) | Energy extraction device and operating method | |
| EP3104005B1 (en) | Diagnosis system for a hydraulic machine, a hydraulic machine, a wind turbine power generating apparatus, and a method of diagnosing hydraulic machine | |
| JP2016160667A5 (ru) | ||
| CN102330715A (zh) | 混凝土泵送设备、串联油缸及其行程自适应末端补偿方法 | |
| KR101996628B1 (ko) | 타이밍 밸브를 갖는 왕복 압축기 및 관련 방법 | |
| Merrill et al. | Simulation based design and optimization of digital pump/motors | |
| CN103047123A (zh) | 一种往复压缩机无级气量调节方法 | |
| CN103334913B (zh) | 一种空压机控制系统 | |
| RU2288883C2 (ru) | Гидравлический лифт с гидроаккумулятором, а также способ управления и регулирования такого лифта | |
| CN204369363U (zh) | 一种双缸液压电梯系统 | |
| RU2503858C1 (ru) | Способ регулирования скорости объемного гидропривода с комбинированной частотно-дроссельной системой управления при пуске под нагрузкой | |
| EP2896830B1 (en) | Hydraulic machine and power generating apparatus | |
| CN101922443A (zh) | 基于液位调节的变频提升泵的控制方法 | |
| EP3362684B1 (en) | Pitch control system for pitching wind turbine blade | |
| CN209261938U (zh) | 液压启动系统及工程机械 | |
| CN107605873B (zh) | 一种用于污泥柱塞泵的误差修正控制系统及工作方法 | |
| CN203516041U (zh) | 空压机控制系统 | |
| EP2889514A1 (en) | Hydraulic transmission, power generating apparatus of renewable energy type and operation method thereof | |
| RU2499912C1 (ru) | Ветроэнергетическая установка с гидроприводом | |
| CN114396826A (zh) | 工业循环水节能用水轮机事故状态对系统影响的分析方法 | |
| CN1877086A (zh) | 汽轮机调节系统油动机油路调节阀组 | |
| CN115217637A (zh) | Vvt系统控制方法、vvt系统及汽车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140912 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20171013 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180912 |