經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 491005 A7 _ ____ B7 五、發明說明（/ ) 〈發明之背景〉 本發明係有關於一種用於在生產裝置之間輸送電子元 件的裝置；另外，本發明提供一種用來輸送電子元件之產 品運載件的方法。本發明亦有關於一種能夠適合與此類輸 送裝置共同作動之生產裝置。 在特別像是積體電路等電子元件的生產之中，在操作 上是由複雜和昂貴的設備組成的。這些設備舉例來說係包 括有：測試設備、封裝設備、鋸截設備、分離設備、目視 檢查設備、彎折設備、焊接設備、包裝設備等等。在此之 前，這些不同的製程設備是獨立而彼此不相關連地操作， 或是這些生產設備係被相互聯結排成一排。用來加工的產 品是被收納在一個所謂的引線框架裏。該引線框架係使得 產品能夠經由例如是本發明人之國際專利申請P c T/N L98/00396號中所描述的組合件來進行搬運。然 而，特別是由於在半導體生產領域裏的發展，現有的輸送 方法很少有能夠被有利地使用者。在沒有引線框架的半導 體產品生產作業（譬如是晶片封裝或C S P生產）裏，係 使用獨立分離的產品運載件，這些獨立分離的產品運載件 或是不能夠以現有的輸送系統來進行加工作業，或是雖然 可以進彳了但卻有明顯重大的缺點有待改進。 本發明之目的係在於提供一種如引言中所述之類型的 輸送裝置，經由此種輸送裝置，電子元件係能夠以一種有 效率並且有彈性的方式在各個生產裝置之間移動，並且經 由此種輸送裝置係能夠讓生產裝置的產能利用率達到最佳 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210>< 297公釐） ----------丨 --------訂---------線# (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 491005 A7 B7 五、發明說明（i ) 化。 爲了達到迫個目的’本發明提供一^種用於在生產裝置 之間輸送電子元件產品運載件的裝置，該裝置係包含有： 一個導引裝置，該導引裝置係能夠沿著這些生產裝置而被 擺設以進行作動；至少~個托架，該托架可以沿著該導引 裝置而移動，該托架係被設有用來將產品運載件放置在該 產品裝置上面以及自該產品裝置上移除這些產品運載件的 機構；至少一個用來驅動托架的馬達；以及至少—個獨立 於生產裝置之外來進行操作的控制裝置。此類的輸送裝置 能夠以相對低廉的成本製造出來。製造成本較低的原因係 在於，該輸送裝置不需要被整合至這些生產裝置之中，輸 送裝置的簡單控制不需要適用於這些生產裝置之控制。其 他原因則係在於，對於輸送作業無須很高的精確度，在輸 送過程裏的定位對準是不重要的。一個重要的優點是：這 些生產裝置的產能利用程度可以明顯地增加。那些相對較 昂貴的裝置可以不必因爲產品移置的關係而需要閒置或幾 近於閒置的狀態。譬如用於封裝積體電路的昂貴模具因而 Θ匕夠在母單位日寸間內處理更多的產品。根據本發明之裝置 的另一個優點係爲能夠對這些產品的路徑作自由的選擇， 這對於無論是否要同時在與本發明輸送裝置共同作動的一 組生產裝置產品上進行加工之產品而言是能夠有很大的彈 性選擇。藉由本發明，一部或多部生產裝置係可能將要閒 置（W如是爲了維修保養、輪班更換、或是停機待修）， 然而其它的生產裝置仍然在進行生產。本發明對於擺放這 5 本紙張尺度綱中國國家標準（CNS)A4規格（21G X 297公爱） -----------— (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 訂---------線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^1005 ^1005 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ^-------_BZ_ 五、發明說明（$ ) 些生產裝置並沒有嚴格的條件，這方面是與傳統的技術相 反’在這些傳統技術裏，生產裝置的定位和對準是一種需 要密集勞力並且複雜的程序。本說明將參照許多輸送裝置 之較佳實施例來說明本發明的其它優點。 在一個特別的較佳實施例裏，該托架係被提供有至少 兩個用於產品運載件的裝塡位置。甚至在更佳的情況下， 這些裝塡位置是呈上、下的關係，並且該托架係設有提升 裝置’以便將裝塡位置提升到一個所需要的高度。在移開 產品夾持器（帶有已加工後之產品）之後，能夠立即以新 的產品夾持器（帶有欲進行加工的產品）重新塡補入產品 裝置中’而無需移置該托架。這能夠更進一步地減少或許 會發生的相關生產裝置之閒置，並且增加該輸送裝置的產 能。也能夠利用該托架作爲一個（有限）的緩衝儲存器。 在本發明的另一個較佳實施例裏，托架係設有至少一 個定位感測器’以便使托架能夠相對於這些生產裝置來進 行對準。輸送裝置的控制因而能夠保持完全獨立於這些生 產裝置之外。它也是能夠使輸送裝置儲存先前所經過的位 置的記錄，並且在重新又移到該位置的時候，能夠對該位 置進行一個檢查的動作，以便確定是否所儲存的位置依然 是正確的或是該位置已經受到改變了。 托架是較佳地爲彈簧安裝於導引裝置上面。藉此，對 於該導引裝置之尺寸方面的已經很小的精度要求係得以更 進一步地減少。分離的導引裝置元件因而不需要精確地配 合在一起；在托架裏的彈簧安裝係防止了在產品運載件裏 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） ---------------------訂---------線. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 491005 A7 B7 五、發明說明（f) 的產品上存在有過大的機械負荷。 在依然爲本發明另一較佳實施例裏面，該裝置設有識 別機構，以便辨識個別的產品運載件。特別的是，當被執 行的輸送作業係被儲存於記憶體中，而與相關產品運載件 之辨識聯結在一起的時候，在很大的程度範圍內控制這些 加工作業程序是有可能的。因而，對於譬如是產品缺陷的 問題係可以進行追蹤。輸送裝置也能夠被設計成具有所謂 跟蹤和追蹤的功能。本發明另一個額外的優點是：跟據此 較佳實施例之輸送裝置係能夠在完全靜止之後，經由一種 非常簡單的方式來重新啓動。 較佳的情況室，該控制裝置係至少大致上與該托架組 合在一起。在托架和環境之間的聯接數係可因而被減少至 最基本的少數幾個；除了電源供應纜線以外，只要幾條訊 號線即已足夠。爲了防止在輸送期間漏失掉產品運載件相 對於托架的位置，托架係設有扣鎖機構，以便固定這些產 品運載件相對於托架的位置。 本發明也提供一種輸送電子元件之產品運載件的方法 ，該方法係包括有： (A )使一托架沿著一輸送路徑而移動至一個靠近產 品運載件之撿拾位置之處；（B)在輸送路徑外部使該產 品運載件與一個形成托架一部份的啣接機構相啣接；（C )移動該被啣接的產品運載件到輸送路徑上方的一個位置 處；（D)使帶有已被撿拾起來的產品運載件之托架沿著 該輸送路徑，而移動到達靠近一個產品運載件之放著位置 7 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ---------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 491005 A7 B7 五、發明說明（) (lay-off)之處；以及（E )使用形成托架一部份的啣接機構 ，以使已被啣接的產品運載件自輸送路徑上方移動該到一 個放著位置之處。之後，對於產品運載件在撿取位置上的 產品運載件和/或在卸下位置上的運送較佳地是利用一個 操縱器來進行的，該操縱器係形成一個同樣包含相關撿取 位置和/或放著位置之加工站的一部份。這種方法係使得 能夠在以模組形式存在的加工站之間的產品移置變得成本 低廉。對於模組化的加工站和輸送路徑之間的聯接而言， 只有在撿取位置和/或放著位置的地方才會有關連。這些 模組化加工站和輸送路徑與托架之間的相互作用係能夠維 持在非常有限的程度，這使得要建構一個可適應特殊目的 之模組化加工站和輸送路徑之特殊組合變得很簡單，譬如 是藉由利用放置一個額外的模組加工站來達成此一目的。 因此可以在功能（加工）上實現模組化。因爲額外的輸送 裝置或輸送站變得多餘，而使得模組化的加工站和輸送路 徑的特殊組合只需要包含非常少的（或無需包含）對電子 元件加工不具價値的元件。這在高密度之下和對於非常小 的產品的情況中對於引線框架之加工作業被證實爲特別有 利的。 本發明更進一步地提供一種甩於加工電子元件的生產 裝置，該生產裝置係設有至少一個用於產品運載件的裝塡 /卸載位置’該裝塡/卸載位置係包含有將這些產品運載 件作精確對準之機構。此類的生產裝置係能夠經由一輸送 裝置來進行裝塡和卸載動作，如同先前所描述般地而具有 8 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（21〇 0^.--------^---------^ ^9. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 491005 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明u ) 所有相關優點。這種由生產裝置所作的產品運載件的精確 定位係限制了輸送裝置所需要的精確度，並且限制了將該 輸送裝置對準生產裝置所需要的精確度。因此本發明實際 上只呈現製程所需要的精確度。 產品I運載件的定位可以藉由一種用於定位產品運載件 之機構而得以實現，其中該產品運載件定位機構包含有至 少一個定位緣’用以在產品運載件被放置在該裝塡/卸載 位置之時’能夠同時界定產品運載件之卸下位置。作爲一 種額外設備之此種用於精確定位產品運載件的機構係能夠 包括有至少一個定位銷，該定位銷係可以移動或不移動， 用以與一個爲此目的而被設置在該產品運載件裏面的凹陷 部共同作動。當產品運載件被放置到生產裝置裏面的時候 ，這兩種方式都能夠直接達成一個精確的定位而無需複雜 的控制。爲了對生產裝置裏的產品進行更進一步的加工， 輸送裝置較佳係包含有獨立的移置機構，以便移置輸送裝 置內部的產品。 <隨附圖式之簡單說明> 本發明將參照顯示於以下附圖中之非限制性實施例來 進行更詳盡的說明，其中； 圖1係顯不本發明之一個輸送裝置和四個生產裝置的 立體圖； 圖2係顯示圖1中所示輸送裝置其中一部份的立體圖 ’ s亥輸送裝置係處於未裝填生產裝置之位置中；以及 9 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） " " ' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ---------訂·--------* 線· 491005 A7 B7 五、發明說明（7 ) 圖3係顯示圖2中所示輸送裝置其中一部份的立體圖 ，該輸送裝置係處於正在裝塡生產裝置的位置中。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) <圖號說明> 1 .輸送裝置 2 .生產裝置 3 .進給/出料位置 4. 產品運載件 5. 導引裝置/槽鋼 6 .托架 7.帶有凸齒的輸送帶 8 .邊緣 9 .電子元件 1 0 .輪子 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 1 .框架 1 2 .控制裝置 1 3 .垂直立柱 14.提升裝置 1 5 .提升氣壓缸 1 6 .水平移動臂 1 7 .輔助輪子 1 8.直立牆壁 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格mo X 297公釐） 491005 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（g ) <發明之詳細說明> 圖1顯示一個輸送裝置i，該輸送裝置i係沿著四個 生產裝置2而移動。在隨附的圖式裏，只是以示意方式繪 出這些生產裝置2，實際上它們可以採用任意形式，並且 可以被設置於連接到輸送裝置、上之任何所希望要有的架 構裏。爲了要在這附圖中淸楚地顯示起見，生產裝置2只 被設置在輸送裝置1的一側，但是實際上它們也能夠被設 置在輸送裝置1的兩側邊。每一個生產裝置2係被設有一 個進給/出料位置3，在這些進給/出料位置3的地點上 係置有產品運載件4。 輸送裝置1係連接到生產裝置2上，該輸送裝置丄是 由一個採用一槽鋼形式之導引裝置5所組成，，而一個托 架6則能夠在該槽鋼上移動。槽鋼5係可以利用一個圖中 未顯示出來的個別框架作爲支撐，但它也能夠以懸吊的方 式掛在生產裝置2上面。本發明不需要使槽鋼5相對於生 產裝置2來進行精確地定位。可以進一步地參照圖2和圖 3來說明托架6。托架6係設有一個帶有凸齒狀輪子的馬 達，該馬達同樣未顯示在附圖中，凸齒狀輪子係啣合於〜 個帶有凸齒的輸送帶7，這個帶有凸齒的輸送帶7是被拉 張地置於槽鋼5裏面。托架6藉此可沿著該槽鋼5以高速 以及充分精確度來進行移動。 圖2更詳細地顯示托架6。在這個附圖裏，生產裝竃 2的進給/出料位置3並未被塡滿。該進給/出料位置3 的邊緣8係可以採甩導角的形狀，以便當產品運載件4被 11 —------訂----------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 491005 A7 B7 五、發明說明（γ) 置入的時候，它可以精確地到達所需要的位置。 適於帶有兩個產品運載件4的托架6於此圖示中僅帶 有一個單獨的產品運載件4 (也可參照圖3)。電子零件 9是放置在產品運載件4的上面。托架6較佳係經由彈箸 裝設式輪子1 0、1 7而沿者導引裝置5移動。~個框架 1 1在其下方攜帶有一個控制裝置1 2，該控制裝置丄2 係減少了托架6與外部環境之間資料傳輸的需要。垂吊在 框架11下方的控制裝置12另一個優點係爲使托架6的 重力中心相對變低，而具有所有因重心降低而帶來的相關 優點。啣接在框架1 1的垂直立柱上的是一個提升裝置1 4 ’該提升裝置1 4可藉由一個提升氣壓缸1 5而進行垂 直移動。利用提升氣壓缸1 5係能夠將所選定的產品運載 件4或一個撿取產品運載件4的淸空位置帶到正確的高度 ，以便與進給/出料位置3共同作動。 圖3所顯示的是一個水平移動臂16將一個產品運載 件4推頂出托架6之外而到達該進給/出料位置3處。可 以選擇一個可移動式機械聯結元件、一個電磁鐵或其它的 方法來將水平移動臂1 6啣接在產品運載件4上面。在實 務作法上較有利的是在產品運載件4上面設置一個凹陷部 (圖中未顯示出來），而一個機械聯結元件可以被放置到 該凹陷部裏面去。此類的凹陷部亦能夠被設置在產品運載 件4的兩個縱長部中，以使得托架6能夠在槽鋼5的任一 邊進給和排放這些產品運載件。 同樣未顯示於圖示中的是用於將產品運載件4和托架 12 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) ----------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 491005 A7 B7____ 五、發明說明（) 6固定在輸送位置上的固定機構。爲了這種用途，已經有 許多的解決方案被構想出來，但是特別有利的似乎是使用 一個永久磁鐵，水平移動臂1 6係可以克服這個永久磁鐵 的阻力而移動，但是永久磁鐵係能夠防止產品運載件在移 置托架6時產生移動的現象。爲了防止托架6相對於槽鋼 5的側向位移，框架1 1也設有水平擺置的輔助輪子1 7 ，這些輔助輪子係啣接在槽鋼5的直立牆壁1 8上面。托 架6是較佳地設有四個水平擺置的輔助輪子1 7，其中兩 個是以帶有彈簧的方式附著在托架6上。 雖然本發明只參照一個單一的具體實施例來加以說明 ，將能夠了解的是本發明並不限於以上的說明以及所顯示 的實施例。相反地，熟悉這個技術領域之人士係可以在不 偏離本發明之範圍內進行許多的修改和變化應用。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）