TW446682B - Method and apparatus for measuring the height of a substrate in a dispensing system - Google Patents

Description

446682 A7 ________ B7 五、發明説明（1 ) 發明領域 本發明是關於一般用來測量基體高度的方法及裝置， 更特別地是用來測量配送黏性材料至基體上的配送系統中 之基體的高度之方法及裝置。此高度測量是使用來以確定 此配送系統的配送噴口在配送材料前是位於基體上的一設 定距離。 相關技術討論 有數種型式的習知技術配送機器用來配送用於多種應 用之計量的液體或糊。一如此的應用是在印刷電路板或積 體電路晶片的組裝上，其中數個配送機器是使用來密封積 體電路及/或自下充塡倒裝積體電路晶片=習知技術配送 系統亦是用來配送液體環氧樹脂或焊錫的點或球至電路板 上。此液體環氧樹脂或焊錫是用來將組件連接至電路板。 此數T上述配送系統包含那些由卡美樂系統公司（Camelot Systems, Inc )，其爲本發明受讓人，在C AM/A L 0 T ®名下所製造及經銷的。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印^ (請先閱讀背而之注意事項再填寫本頁) 在一典型的配送系統中，一泵與配送器裝置是安裝在 一移動裝置上，此移動裝置是用來沿著三相互正交軸（X ，y，z )移動此泵與配送裝置，典型地使用數個由電腦 系統或控制器所控制的伺服馬達。爲了配送一液體點至電 路板上的所需位置，此泵與配送裝置是沿著水平X與y軸 移動直到定位在所需位置上爲止。然後此泵與配送裝置是 沿著垂直z軸降低直到噴口是定位在電路板上的適當高度 本紙弦尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210Χ 297公釐) ΤΣΖ—" 一 446682 A7 B7 五、發明説明（2 ) 爲止。此泵與配送裝置配送一液體點，然後沿著Z軸升高 ，沿著X與y軸移動至下一所需位置，而沿著垂直Z軸降 低以配送下一液體點。 在此數個配送系統中，備受爭議的是配送噴口與電路 板間的距離必須小心地保持以確定此材料點是適當地配送 至電路板上。雖然此噴口的絕對位置能夠精確地由伺服馬 達與控制器所控制，此噴口必須定位以獲得電路上的精確 距離之Z軸位置量可變化的，因爲在數個接收所配送材料 的電路板中高度的變化。因此，一電路板之噴口的適當Z 軸配送定位可能不等於下一個電路板之噴□的適當Z軸配 送定位。而且，除了在電路板中有高度的變化外，各電路 板的上表面可能具有不規則度如此使得一電路板的高度在 一電路板上的位置是不同於在此電路板上的另一位置。 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 在一習知技術配送系統中，一結合此泵與配送器裝置 的接觸探針是使用來將噴口定位在電路板上的所需距離。 現將參考圖1A，圖1B與圖1C來說明此接觸探針20 ’其配置在電路板1 〇之上。圖1 A，圖1 B與圖1 C各 顯示此接觸探針2 0在定位過程的不同階段中。 此接觸探針2 0包含一下殼2 2，一氣動起動器2 4 ，及一自氣動啓動器延伸至下殻的圓柱2 6。此氣動起動 器是連接至一空氣管1 8，而此空氣管是連接至一加壓空 氣源（未顯示）=下殼2 2是以部分分離圖顯示以說明下 殼內圓柱2 6的位置。此圓柱2 6具有一探針端2 8 |此 端在接觸探針的操作中延伸自下殼以接觸電路板1 0。一 -5- (請先閱讀背而之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4规格（210X297公釐） 經滴部中央標準局員工消費合作社印製 446682 A7 B7___五、發明説明（3 ) 安裝在此下殼的一側之接近感應器3 6是提供來運用電磁 場以檢測金屬目標。此接近感應器是電連接至配送系統的 控制器（未顯示）。此圓柱2 6具有一由不銹鋼的環30 能夠隨時由此接近感應器3 6所檢測出。 此接觸探針2 0在配送系統中操作如下。一在電路板 上表面上的數個配送位置接收所配送的材料之電路板是裝 入此配送系統。在各配送位置，此接觸探針是使用來決定 將導致一噴口與電路板間的所需距離之泵與配送器裝置的 z軸定_位。然而必須要知送.的是，此接觸探針可測量z軸 位置在少於總配送位置的一些配送位置上，其決定於此電 路板的限度。如圖1 A所示之接觸探針2 0是定位在電路 板1 0的第一配送位置上的距離d i。在圖1中，圓柱 2 6是顯示在一縮回位置如此使得整個圓柱是包含在下殼 2 2內。此圓柱2 6是藉由位於氣動起動器2 4中的彈簧 而支撑在縮回位置。當此接觸探針是位於圖1 A所示之位 置’控制器控制加壓空氣源以供應加壓空氣至氣動起動器 2 4而起動此接觸探針。此加壓空氣壓縮釋放藉由彈簧而 施加於圓柱2 6的力之彈簧，而容許此圓柱落至如圖1 b 所示之起動位置。 當接觸探針是在起動位置，控制器控制移動裝置的伺 服馬達以緩和降低泵與配送器裝置，因之將接觸探針2 〇 降低而附著在泵與配送器裝置。控制器繼續降低接觸探針 直到接收到來自接近感應器3 6的指示，即圓柱2 6上的 環3 0是與接近感應器成一直線（參考圖1 c )。在接收 (請先閱讀背面之注意事項4填寫本頁) 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4現格（210X297公楚） -6- 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 6 82 A7 B7 五、發明説明（4 ) 到來自接近感應器的指示後，控制器停止接觸探針的移動 ，而儲存泵與配送器裝置的Z軸定位。當控制器停止泵與 配送器裝置的移動時’下殼2 2是位於距離電路板的一距 離d 2。在泵與配送器裝置上的接觸探針位置是重新校準如 此使得當下殻是在距離電路板的一距離d 2時，泵與配送器 裝置的噴口是位於電路板上所需配送距離= 上述的校準程序是重覆在電路板上的各配送位置以獲 得各配送位置的適當Z軸配送定位。然後泵與配送器裝置 是移至各配送位置，定位在先前使用接觸探針而決定的適 當Z軸配送定位，以及將材料配送至電路板的上表面上。 在相關於如上所述之接觸探針與校準程序，存在有數 個缺點。首先，此程序是相當地消耗時間，因爲在各配送 位置’泵與配送器裝置是必須緩慢地朝著電路板降低。假 如泵與配送器裝置是移動太快，任何與檢測環3 0及停止 伺服馬達相關的時間延誤將導致在決定適當z軸配送定位 上的錯誤。即使當此探針是相對地緩慢移動，任何在停止 伺服馬達的延誤是可能仍舊導致不可接受的錯誤。 發明槪述 本發明的數個實施例將導引至一用來測量藉中配送系 統將材料配送至基體上的表面，高度之方法及裝置。 本發明的一實施例是導引至一材料配送至基體上表面 上的配送系統。此配送系統包含：一外殻；一配送裝置， 配送一計量的材料；以及一測量探針，可定位在基體上以 本紙承尺度制巾關CNS)扁伙（2|()>< 297公楚）_.7二 1 (請先閏讀背面之注意事項再填寫本頁) 丁 ·-* 經濟部中央標隼局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（5 ) 測量一自測量探針上的參考點至一基體上表面上的位置之 距離。 在此第一實施例的替代版本中*測量探針具有一輸出 以提供至少一自參考點至基體上表面的距離之測量信號指 示。此配送系統更包含一接收至少一測量信號的控制器。 在此第一實施例的另一替代版本中，測量探針具有一 縮回狀態與一起動狀態，而此測量探針包含一探針端，其 在縮回狀態時位於距參考圖的第一距離，而在起動狀態時 位於距參考點的第二距離。 在此第一實施例的另一替代版本中，測量探針具有一 輸入以接收一電壓信號，而此測量探針是適應以提供至少 一回應於此電壓信號之測量信號》 在此第一實施例的另一替代版本中，測量探針包含一 起動器’其爲回應一起動信號而控制處於起動狀態與縮回 狀態之一的測量探針。 在此第一實施例的另一替代版本中，此配送系統更包 含一沿著第一，第二與第三正交軸定位測量探針的移動裝 置。此第一與第二軸是平行於基體上的表面，而第三軸是 垂直於基體的上表面。 仍舊在此第一實施例的另一替代版本中，此配送系統 的控制器是程式化以根據至少一測量信號來^算自測量探 針的參考點至基體表面之距離。 在此第一實施例的另一替代版本中，控制器是程式化 以根據至少一測量信號來計算基體的高度。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公t ) Γ〇^ ' ~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -1Τ 446 6 8 2 A7 ___ 五 '發明説明（6 ) 在此第一實施例的另一替代版本中，配送裝置包含~ 具有用來配送材料的配送端之配送噴口，以及控制器是程 式化根據基體的高度以計算在第三軸上的配送定位，而噴 口端是位於第三軸上距基體上表面的一預定距離。 仍舊在此第一實施例的另一替代版本中，此配送系統 的控制器是連接至配送裝置以沿著第一，第二與第三軸而 將配送端移至一定位。在此替代版本中，此控制器是連接 至配送裝置，且是程式化以控制移動裝置在配送材料至基 體上之前，將配送端移至在第三軸上的配送定位。 本發明的第二實施例是導引至一使用具有一距基體上 表面一配送距離的配送裝置之配送系統將材料配送至基體 上表面上之方法。此方法包含下列步驟：將基體裝在配送 裝置的支撑板上，將測量探針定位在距支撑板一預定距離 的基體上，測量在測量探針與基體上表面間的距離；將配 送裝置；定位在基體上表面上的配送距離：以及將材料配 送至基體上。 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 - ϊ- τ· —ϋ. - ...... I 私 —^ϋ I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在此第二實施例的替代版本中，測量探針包含一探針 端’且具有一縮回狀態與一起動狀態。在此替代版本中， 此方法更包含下列步驟：將處於縮回狀態的測量探針定位 在基體之上，並將此探針自縮回狀態交換至起動狀態，如 此使得探針端是定位在基體上表面上。 在此第二實施例的另一替代版本中，測量步驟包含下 列步驟：將主要電壓信號應用至測量探針，以及接收至少 一來自測量探針的次要電壓信號，此探針具有在基體上表 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公楚) 7〇~. ' 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 446682 A7 _—______β7五、發明説明（7 ) 面與測量探針間的距離之信號特性指示。 仍舊在此第二實施例的另一替代版本中，測量探針是 連接至配送裝置，而將測量探針定位在一預定高度的步驟 包含將配送裝置定位在此預定高度的步驟，及測量的步驟 包含在正在測量的步驟時，將配送裝置保持在此預定高度 〇 本發明的第三實施例是導引至將材料配送至基體上表 面上的配送系統。此配送系統包含：一外殻；一配送裝置 ，一配送一材料量；及用來測量自一配送系統上的參考點 至一基體上表面上的位置之距離的裝置。 在此第三實施例的一替代版本中，此配送系統更包含 用來沿著第一，第二與第三正交軸以定位配送裝置之控制 裝置，其中此第一與第二軸是平行於基體的上表面，而第 三軸是垂直於基體的上表面。 在此第三實施例的另一替代版本中，配送噴口具有一 用來配送材料的配送端，及包含用來計算第三軸上的配位 定位的裝置之定位裝置，而此配送噴口是位於第三軸上距 基體上表面一預定距離。 仍舊在此第三實施例的另一替代版本中，控制裝置包 含在配送材料至基體上之前將配送端移至第三軸上配送定 位之裝置。 圖示簡要說明 爲了更瞭解本發明，參考是製作在附圖上*而附圖是 I 1— - - - - . - - - I II - i ^ - I I - - - II !--- HI- >^-5 (請先閲讀背面之注意事項再填s'"5本頁) 本紙張尺度適用中國國家椋隼（〇!^)/\4規格（210乂2们公麓） -10 - “6 6 82 A7 B7 五、發明说明（8 ) 藉由參考結合於此中，其中： 圖1 A顯示使用在根據習知技術的配送系統中，一 處於縮回定位之接觸探針的部分分解圖； 圖1 B顯示圖1 A的接觸探針在起動定位中； 圖1 C顯示圖1 A的接觸探針在測量定位中； 圖2 A顯示根據本發明的一實施例，測量探針在縮回 定位中； 圖2 B顯示圖2 A的測量探針在起動定位中； 圖3顯示根據本發明的一實施例，結合圖2 A的接觸 探針的配送系統： 圖4顯示一程序流程圖，而圖3的配送系統藉此程序 將材料配送至電路板的上表面上；及 圖5顯示圖4更詳細的測量步驟流程圖。 主要元件對照表 10 電路板 2 0 接觸探針 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 T— I -I I -I I - "-^^1 !- I I —^i -I- -TJ ."T0 (諳先閲讀背面之注f項再填寫本頁) 2 2 下殼 2 4 氣動起動器 2 6 圓柱 2 8 探針端 3 0 環 3 6 接近感應命 110 電路板 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210x297公犮） -11 - 446 6 82 A7 _____B7五、發明説明（9 ) 1 1 8 空 氣 管 1 2 0 測 量 探 針 1 2 2 機 電 傳 感 器 1 2 3 延 伸 圓 柱 1 2 4 氣 動 起 動 器 1 2 6 圓 柱 1 2 8 探 針 1 4 0 核 心 1 4 2 線 圈 組 1 4 4 線 圏 組 1 4 6 線 圈 組 1 4 8 控 制 線 2 0 0配送 系 統 2 1 0 外 殼 2 2 0 電 腦 控 制 系統 2 3 0 泵 與 配 送 器裝置 2 4 0 移 動 裝 置 2 5 0 支撑 板 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部中央標準局貝工消費合作社印^ 詳細說明 僅作解說目的而不在限制通用性，非將參考一使用來 將材料配送至印刷電路板的上表面上之配送系統來說明本 發明。然而熟習此技術者將認識到本發明的數個實施例將 不會限制在配送系統，亦不會限制在印刷電路板用的配送 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規辂（210Χ 297公f ) -12 - * 4466 82 經濟部中央標準局工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（1〇 ) 系統，而寧願是，根據本發明的數個實施例之測量裝置及 方法是可使用在需要精確距離或高度測量的其它應用上。 圖2 A與圖2 B顯示一根據本發明的一實施例用來在 配送系統中測量印刷電路板的上表面高度之測量探針。 1 2 0圖2A顯示處於縮回狀態的測量探針1 2 0，而圖 2 B顯示處於起動狀態的測量探針1 2 0。相似於上述習 知技術的接觸探針裝置，根據本發明的一實施例，測量探 針1 2 0是設計m安裝在配送系統的泵與配送器裝置。 測量探針1 2 0包含一連接至空氣管1 1 8此接收來 自加壓空氣源（未顯示）的空氣之氣動起動器1 2 4。在 本發明的一實施例中，氣動起動器是配置使用一單獨作用 的彈簧空氣圓柱，其件號爲N C J 1 2，由麻州塔普斯菲 爾的S M C氣動工具公司（SMC Pneumatics, Inc., Topsfield，ΜΑ)所提供。此氣動起動器是連接至一延伸圓 柱1 23，其連接至一機電傳感器1 22。在圖2Α與圖 2 Β中，顯示了此延伸圓柱與氣動起動器的部分分解圖。 圓柱1 2 6自氣動起動器1 2 4延伸通過延伸圓柱1 2 3 而在此探針（圖2 Β )的起動定位中進入機電傳感器。 此圓柱是連接至機電傳感器核心的一端一探針1 2 8是連 接至核心1 4 0的另一端。 機電傳感器包含三個圍繞著核心1 4 0的線圈組 142，144與146。線圈142與146是副線圖 ，而線圈1 4 4是主線圈。數個控制線1 4 8是連接至三 個線圈組，且連接至配送系統的控制器。在本發明的—實 (請先閱讀背面之注意事項再填窍本頁) *11 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) Α4規格（2Ι0Χ 297公t ) -13- 446682 A7 B7 五、發明説明（11 ) 施例中，機電傳感器是配置使用一 L V D T裝置’可取得 如件號Μ H R 1 0 0來自維州普頓的陸卡斯控制系統公 司（Lucas Control Systems, Hampton，VA)。 機電傳感器提供指示此傳感器內核心的定位之輸出信 號。此傳感器的核心是以一高導磁性材料製成’且是配置 在此傳感器內的一管道中以容許在傳感器內之此核心的無 摩擦移動。各線圈142，144與146是圓柱形’而 次線圈1 4 2與1 4 6是對稱地配置圍著主線圈1 4 4以 形成一包含核心的管道。當使用此傳感器施行一測量時， 主線圈1 4 4是由A C電源充電’此電源導致電壓感應至 各副線圈1 4 2與1 4 6。此感應在副線圏內電壓的大小 與相位是一在此傳感器內核心定位的函數。藉由測量此感 應電壓的大小與相位，此核心的定位能夠以無限解析精確 地決定。傳感器提供一定位測量的動態範圍，其等於核心 在管道內能夠移動的總距離。在本發明的一實施例中1此 動態範圍是等於0 · 200英吋。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 圖3顯示一根據本發明結合測量探針1 2 0的配送系 統2 0 0之實施例。此配送系統包含一外殼2 1 0，一電 腦控制系統220，及一泵與配送器裝置230。此泵與 配送器裝置是藉由一包含數個伺服馬達的移動裝置2 4 0 所支撑，此數個伺服馬達是由電腦控制系統所控制以沿著 水平X與y軸及垂直z軸移動泵與配送器裝置。測量探針 1 2 0是連接至泵與配送器裝置2 3 0，且能夠藉由使用 移動裝置2 4 0在電腦控制系統2 2 0的控制下而定位。 -14 - (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公芨） 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 4 466 8 2 A7 _______ B7五、發明説明（12 ) 此配送系統2 0 0具有一支撑板2 5 0用來支撑電路板 1 1 0以接收配送自配送系統的材料。 電腦控制系統2 2 0控制來自泵與配送器裝置2 3 0 的材料之配送，藉由控制移動裝置2 4 0而定位泵與配送 器裝置2 3 0及測量探針1 2 0，控制流至測量探針 1 2 0的加壓空氣，以及接收來自測量探針1 2 0的測量 資料以決定電路板1 1 0上表面的高度。在本發明的一實 施例中*電腦控制系統2 2 0是根據使用D 0 S操作系統 的Intel 4 8 6微處理器而配置使用一個人電腦系統。 現將參考圖4來說明根據本發明的實施例使用測量探 針1 2 0之配送系統2 0 0的操作，圖4顯示一關於將材 料配送至印刷電路板上表面上的步驟流程圖。在步驟 310中，將一電路板裝入此配送系統。在圖3所示之配 送系統的實施例中，手動地將電路板裝入此配送系統。在 本發明的替代實施例中，此配送系統可連接至一自動地將 電路板裝入或退離此配送系統之運輸系統。 在步驟3 2 0中，將電路板的數個配送管數輸入電腦 控制系統。此數個參數是可儲存在電腦控制系統內部或外 部的磁性介質上再使用一適當的磁性介質讀入裝置而輸入 電腦控制系統，或者此數個參數是可藉由此配送系統的操 作員而輸入電腦控制系統。 此數個配送參數包含：將配送材料之電路板上的數個 位置；在配送時於電路板上表面之上定位噴口的距離；裝 入配送系統的此型式電路板之平均高度；以及將配送的材 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) Λ4规格（210X297公漦） -15- 87102416 中文說明書修正頁 號專利申請案 民國S9 年8月呈

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五、發明說明（13 ) - - ________J 料量與種類。在步驟3 3 0中，此配送系統使用測量探針 1 2 0在各配送位置以測量電路板上表面的高度。 現參考圖5來說明在各配送位置測量電路板高度的過 程，圖5顯示了此過程的流程圖。在圖5的步驟4 1 0中 ，電腦控制系統控制移動裝置2 4 0以便將測量探針定位 在電路板上的第一配送位置之上。在測量過程中，測量探 針的z軸定位是根據此電路板的平均高度，且根據測量探 針的動態範圍，如此使得爲了平均高度的電路板，在機電 傳感器底面與電路板上表面間皂距離da (參考圖2 A)是 等於測量探針的動態範圍的一半。 當測量探針是適當地定位在配送位置之上1且如圖2 A所示處於縮回定位，電腦控制系統控制加壓空氣源以應 用加壓空氣壓氣動起動器1 2 4而起動測量探針（步驟 4 2 0 )。當起動測量探針時，釋放了圓柱126 ，而在 重力作用下，圓柱|核心1 4 0與探針1 2 8是容許落下 一直到它們接觸到電路板於配送位置，如圖2 B所示。 在步驟4 3 0中，一電壓信號是應用至主線圈1 4 4 ，而在步驟4 4 0中，電腦控制系統檢測到來自副線圈 1 4 2與1 4 6的耦合電壓信號，決定在機電傳感器 1 2 2內核心1 4 0的定位，以及決定距離d :3，其根據耦 合電壓信號的大小與相位及根據機電傳感器的預定校準因 素。距離d 3爲從電路板的上表面至一參考點的距離。 在步驟4 5 0中，根據電路板所位置的支撑板的已知 高度及所測量的距離d :3，而計算電路板的高度。然後根據 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐）-16 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 士Λ.. -線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部中央標隼局貝工消費合作杜印製 446 6 82 A7 ____ _B7五、發明説明（14 ) 電路板的高度及在噴口與電路板上表面間的所需之配送距 離（步驟4 6 0 )，而計算在第一配送位置之配送器的適 當z軸定位。在步驟4 7 0中，控制器控制加壓空氣源以 停止供應加壓空氣至氣動起動器而將測量探針送回至縮回 狀態。 圖5所示之過程是重複於電路板上的各配送位置。每 當在各配送位置測量到電路板的高度時，泵與配送器裝置 是由電腦系統所定位，如此使得噴口是位於第一個配送位 置之上所需的配送距離（步驟3 4 0 )，而材料是在第一 配送位置配送至電路板上（步驟350)。 在步騾3 6 0中，將作一是否還有任何配送位置在電 路板上之決定。假如步驟360的結果是，有"，然後移 動泵與配送器裝置，如此使得噴口是定位在下一配送位置 之上（步驟3 7 0 )，而材料是在下一配送位置配送至電 路板上（步驟350)。步驟350與370是重複一直 到材料是已經配送至電路板上之各配送位置，所以步驟 360的結果是a沒有〃。然後自配送裝置移開電路板（ 步驟380)，而圖4與圖5的過程能夠重複以便將材料 配送至另一電路板的上表面。 在上述的本發明實施例中，各電路板的高度是在各配 送位置測量。如熟習在此技術者所瞭解，爲了大量的電路 板，在數個電路板中有很小的變化性且在各電路板上不同 的配送位置有很小的高度差異，因之高度是可測量在少於 所有的電路板上及在少於所有的配送位置。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4堤格（210X 297公楚) -17 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 446682 A7 _____B7 五、發明説明（15 ) 在上述的本發明實施例中，一運用L V D T技術的機 電傳感器是使用來決定探針的定位，每當已經起動此測量 探針後。本發明是不限制在運用L V D T技術的測量探針 ，但是反而，其它用來決定絕對定位的技術是能夠使用於 本發明的實施例= 然而已經說明了至少一本發明的解說實施例，變更， 修正及改進將隨時地發生在熟習此技術者。如此的變更， 修正及改進是視爲在本發明的領域與精神之內。因之，先 前之說明僅是藉爲實例而已，而不是限制。本發明的限制 是僅界定在如後的申請專利範圍與相等物內。 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 用 適 度 尺 一張 -紙」本 I準 一標 一家 |國 -聰 ¥ 公

Claims (1)

1. 4 4 6 6 8 2 A8 BS C8 D8 六、申請專利範圍 1 . 一種將材料配送至基體上表面上的配送系統，此 配送系統包含： 一外殻： 一配送裝置，連接至此外殼，且配送一材料量；及. 一測量探針，連接至此外殻，且可定位在基體之上以 測量自一參考點至一在基體上表面上的位置之距離。 2 .如申請專利範圍第1之配送系統，其中此測量擇 針具有一輸出以提供至少一來自此參考點的測量信號指示 至基體上表面，且其中此配送系統更包含一連接至測量探 針的控制器以接收至少一測量信號。 3 .如申請專利範圍第1項之配送系統，其中此測量 探針具有一縮回狀態與一起動狀態，且其中此測量探針包 含一探針端，在此測量探針於於縮回狀態時此探針端是位 於距參考點的第一距離，而在此測量探針處於起動狀態時 此探針端是位於距參考點的第二距離。 4 ·如申請專利範圍第3項之配送系統，其中此測量 探針具有一輸入以接收一電壓信號，且其中此測量探針是 適應以提供至少一測量信號回應此電壓信號。 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 5 .如申請專利範圍第4之配送系統 > 其中此測量探 針包含一起動器，其回應一起動信號而控制處於縮回狀態 與起動狀態之一的測量探針。 6 .如申請專利範圍第5項之配送系統|更包含一沿 著第一，第二與第三正交軸電位此測量探針之移動裝置， 其中此第一與第二軸是平行於基體上表面，而第三軸是垂 本^張尺度適用中國國家標準（〇览>六4規格（210/297公釐） :19- 446682 8 888 ABCD 經濟部中央標隼局負工消费合作社印製 六、申請專利範圍 直於基體上表面。 7 .如申請專利範圍第6項之配送系統，其中此控制 器是程式化以根據此至少一測量信號而計算自參考點至基 體上表面上的位置之距離。 8 .如申請專利範圍第7項之配送系統，其中此基體 具有一底表面與高度，此高度是等於此底表面與此上表面 間的距離，而其中此控制器是程式化以根據至少一測量信 號而計算此基體的高度。 9 .如申請專利範圍第8項之配送系統，其中： 此配送裝置包含一具有用來配送材料的配送端之配送 噴口； 此控制器是程式化，根據此基體的高度以計算在第三 軸上的配送定位，噴口端是浸於此配送定位距基體上表面 一預定距離。 1 0 .如申請專利範圍第9項之配送系統，其中： 此移動裝置是連接至配送裝置以便沿著第一，第二與 第三軸將配送端移至一定位；及 此控制器是連接至此移動裝置|且是程式化在配送材 料至基體上之前以控制移動裝置將配送端移至第三軸上的 配送定位。 1 1 .如申請專利範圍第1項之配送系統，其中此測 量探針包含一起動器，其回應一起動位設而控制處於起動 狀態與縮回狀態之一的測量探針》 1 2 .如申請專利範圍第1項之配送系統’更包含一 本纸浪尺度適用中國國家搞準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -20 _ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 4^6 6 8 2 經濟部中央標準局貝工消費合作杜印策 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 沿著第一，第二與三正交軸定位此測量探針的移動裝置， 其中此第一與第二軸是平行於基體上表面，而第三軸是垂 直於基體上表面。 1 3 ·如申請專利範圍第2項之配送系統，其中此控 制器是程式化以根據至少一測量信號而計算自參考點至基 體上表面上的位置之距離。 1 4 .如申請專利範圍第2項之配送系統，其中此基 體具有一底表面與一高度，此高度是等於在此底表面與此 上表面間的距離，且其中此控制器是程式化以根據至少一 測量探針而計算此基體的高度。 1 5 .如申請專利範圍第1 4項之配送系統，其中： 此配送裝置包含一具有用來配送材料的配送端之配送 噴口；及 此控制器是程式化，根據此基體的高度以計算在第三 軸上的配送定値，噴口端是位於此配送定位距基體上表面 一預定距離。 1 6 .如申請專利範圍第1 3項之配送系統，其中： 此配送裝置包含一具有用來配送材料的配送端之配送 噴口；及 此控制器是程式化，根據此距離以計算一配送定値， ，噴口端是位於此配送定位距基體上表面一預定距離。 1 7 .如申請專利範圍第1 5項之配送系統，更包含 一沿著第一，第二與第三正交軸定値此測量探針之移動裝 置，其中此第一與第二軸是平行於基體上表面而第三軸是 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4说格（210X297公釐） -21 - 2 8 6 6 4 4 8 888 ABCD 六、申請專利範圍 垂直於基體上表面，其中此移動裝置是連接至此配送裝置 以沿著第一，第二與第三軸將配送端移至一定値，以及其 中此控制器是連接至此移動裝置且是程式化以控制此移動 裝置在配送材料至基體上之前將配送端移至第三軸上的配 送定位。 1 8 .如申請專利範圍第1 6項之配送系統，更包含 一沿著第一，第二與第三正交軸定位此測量探針之移動裝 置，其中此第一與第二軸是平行於基體上表面而第三軸是 垂直於基體上表面，其中此移動裝置是連接至此配送裝置 以沿著第一，第二與第三軸將配送端移至一定位，以及其 中此控制器是連接至此移動裝置且是程式化以控制此移動 裝置在配送材料至基體上之前將配送端移至第三軸上的配 送定値。 1 9 .—種將材料配送至基體上表面的方法，其使用 一具有在距基體上表面一配送距離配送材料的配送裝置之 配送系統，此方包含下列步驟： 將基體安裝至此.配送系統的支撑板上： 經濟部中央標準局身工消費合作社印装 {請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) I 在位於支撑扳之上的一預定距離，將測量探針定位於 基體之上； 測量在測量探針與基體上表面間的距離； 將配送裝置定位在基體上表面之上的配送距離：及 將材料配送至基體上。 2 0 .如申請專利範圍第1 9項之方法，其中此測量 探針具有一探針端，且此測量探針具有一縮回狀態與一起 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） -22 - 1 446682 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A8 B8 C8 ____ D8々、申請專利範圍 動狀態’以及其中此測量步驟更包含下列步驟： 將處於縮回狀態的測量探針定位在基體之上；及 將此探針自縮回狀態轉換至起動狀態，如此使得此探 針端是定位在基體上表面上。 2 1 ·如申請專利範圍第2 0項之方法，其中此轉換 探針的步驟包含一應用加壓空氣至測量探針的步驟。 2 2 .如申請專利範圍第2 1項之方法，其中此測量 的步驟包含下列步驟： 應用一主電壓信號至此測量探針；及 接收至少一來自此測量探針的副電壓信號，此測量探 針具有一在基體上表面與此測量探針間的距離之信號特性 指示。 2 3 ·如申請專利範圍第2 2項之方法，其中此測量 探針是連接至此配送裝置，其中此將此測量探針定位在一 預定高度的步驟包含將此配送裝置定位在此預定高度的步 驟’以及其中此測量的步驟包含在測量的步驟時將此配送 裝置維持在此預定高度的步驟。 2 4 .如申請專利範圍第1 9項之方法，其中此測量 的步驟包含下列步驟： 應用主電壓信號至此測量探針；及 接收至少一來自此測量探針的副電壓信號，此測量探 針具有一在基體上表面與此測量探針間的距離之信號特性 指示。 2 5 .如申請專利範圍第1 9項之方法，其中此測量 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS > A4規格（210X297公釐） -23 - 446 6 8 2 A8 B8 C8 D8 經濟部t央標準局貝工消費合作社印製 六、申請專利範圍 探針是連接至此配送裝置，其中此將此測量探針定値在一 預定高度的步驟包含將此配送裝置定位在此預高度的步驟 ，以及其中此測量的步驟包含正在測量的步驟時將此配送 裝置維持在預定高度的步驟。 2 6 . —種將材料配送至基體上表面上的配送系統， 此配送系統包含： 一外_殼； —配送裝置，連接至此外殼’且配送—材料量；及 用來測量在一參考點與一基體上表面上的位置間的距 離之裝置。 2 7 ·如申請專利範圍第2 6項之配送系統，更包含 用來沿著第一，第二與第三正交軸定位此配送裝置的裝置 ，其中此第一與第二軸是平行於基體上表面，而第三軸是 垂直於基體上表面。 2 8 .如申請專利範圍第2 7項之配送系統，其中： 此配送裝置包含一具有用來配送材料的配送端之配送 噴口；及 此定位裝置包含用來計算在第三軸上的配送定値之裝 置，此配送端是位於此配送定位距基體上表面一預定距離 〇 2 9 .如申請專利範圍第2 8項之配送系統，其中此 配送裝置包含在配送材料至基體上之前將此配送端移至第 三軸上的配送定位之裝置。 本紙張尺度逍用中國图家榡準（CNS > A4現格（210X297公釐） -24 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •1T