TW442658B - Method and equipment for optical testing an electrical element on a device-head - Google Patents

Description

〕3 d A7 B7 五、發明説明（ 方配 之狀 用頭 所之 時機 試動 測自 學用 光備 行配 進在 件持 組保 機是 電件 種組 一 機 關電 有此 是 ， 明置 發裝 本和 法 在 存 之 件 組 之 上 Ο 管 體吸 載試 件測 組來 些件 1 元 備敏 配光 可由 便II % 是 上常 管通 吸前 之目 0 強具 之可 衝管 脈吸 UU ϋ 另 艮 之 ， 收度 接厚 所和 測式 偵形 可之 件件 元組 射之 發備 學配 光可 „ 據 有依 中。 其化 ，變 性度 由所 須件 則組 -此 中求 件尋 姐易 之容 小不 較時 在件 是組 ay 、 s d 特較 。 種 度 此 厚知 和測 度地 長靠 之可 同器 不測 有感 式 方 算 計 使 且 性 靠 可 認 辨 之 述 上 高 提 是 的 。 之 匿明 位發 之本 在 成 d 解 達te了 來erl須 項Γ1。 1(0出 第向瞋 圍定地 範而確 利向準 專方可 謓軸度 申之長 明管之 發吸度 本於暗 由行明 藉平則 是種 ， 的一器 目用測 此使感 。 於形 化由線 簡 之 個於同 1 應不 置對備 配種配 上一或 面生管 側產吸 之上之 對器件 面測組 相感備 好在 正且 器器 測測 感感 與準影 之對陰 管源之 吸光件 在此組 : -與 是源管 的光吸 具 不 ο 度 長 值 測 感 之 致1 不 些 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 、y-e 經濟部中央標卑局月工消贽合作社印裴 姐吸 之之 誤轉 錯空 或止 差防 誤可 有就 在樣 一 a 這 生在 ， 產存程 可差過 都誤裝 管之組 吸應之 種對續 此相後 的種生 件 一 發 組有舍 之示不 式表中 型這件 除件 剔組 須備 件配 姐未 之種 差此 誤量 有測 。 須 染先 污首 到後 受之 }換 湖 接 焊 有 含 Θ在 端於 尖由 管 更 管 吸 個 每 存之 暫上 在寸 存尺 儲管 置吸 位慮 度考 高可卜 之中ce 確算an 正計er 之之01 端行U 尖進差 管所公 吸後之 將稍上 可在裝 則便組 ，以及 管 ，以 吸中同 之器不 是 值 0 感 ΛΖ ΐ 由 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > ΛΟ見格（2I0X297公# ) 經濟部中央標準局貝工消贽合作社印製 A7 五、發明説明（> ) (W於明暗度之長度而變化，因此可藉由吸管尖端來計算 绀件之高度，這樣就可推知所保持之組件之型式。 在本發明之方法中，就配備組件之吸管或不配備組件 之吸管而言，由此二種吸管所得之比較值之間是有很大 不同的。因此，Μ ”活動式”之方式來進行此種測試是可 gg的，其中吸管以及組件以較大之均勻速率移動而由感 測器前經過，使測量過程只需花費較少之時間。若測量 裝置位於吸管之移動路徑中.則更可大大地避免時間上之 損耗。 本發明有利之其它形式敘述在申請專利範圍各附屬項 中 〇 在申請專利範園第2項所述之形式中，控制程式呼叫 -些與所使用之吸管相對應之標稱值（nominal value) 且將這些棵稱值與各空轉之吸管之測量值相比較。若這 些測量值在可允許之公差範圍之外，則由此可推知其是 和另一吸管型式有Μ或此吸管在安裝上有錯誤。在此情 況下，此吸管須摒棄且由另一吸管所取代，這樣可提高 此種配備用自動機在功能上之可靠性。 藉由已安裝之吸管之測量值之儲存，朗在對稍後所處 理之資料進行計算時即可考應：吸管在高度上之差異。 申請專利範圍第3項所述之形式可依據組件之高度來 辨認各種不同之組件型式且可能時可禁止其使用在後縝 之處理過程中。 藉由申請專利範圍第4項之形式，則可依捸姐件之與 本紙張尺度適用中國國家橾车（CNS ) Λ4规格（210X297公焓） (請先閲讀背面之注意事項Α填寫本頁)

'II 線 五、發明説明（4 ) A7 B7 行 。 進 件來 組式 此方 認之 辨易 且簡 件較 姐以 此可 知置 測裝 來之 度項 長6 之第 應圍 對範 相利 向專 方請 動申 移 且 成 來 本 成 低 較 M 可 器 測 感 之 項 7 第 。 圍 法範 方利 之專 明請 發申 本 視且 之確 ΠΙΠΙ準 .1夠 >足 可 亦 件 組 之 寬 在 置 設 可 如 例 罩 遮3n 式ο· 缝是 狹使 〇 即 用此 使因 被 ， 地中 確度 準寬 能窗 管 吸 和 器 rtv 孭 感 中 備 配 吠 頭 之 項 8 第 圍 。 範 定利 測專 被請 地申 靠在 可 組對 在相 ，種 此一 因行 。 進 生式 產方 而之 轉間 旋時 之少 子較 轉 Μ 於能 由間 是期 動裝 移安 對和 相送 的輸 間之 之件 ta行 (S進 站件 持組 保對 個率 二速 在之 〇 同 程相 過 Μ 試能 測置 之配 應器 測 感 It 種 此 間 之 不 而 虽 測 式 動 活 種 路 電 於 定 設 件 組 在 接 直 可 狀 形 之 項 ο 9 耗第 損圔 之範 上利 間專 時謫 有申 試ty 測rap 之(e 後的 最著 行空 進未 件中 組耗 對損 前件 之組 上之 板生 發 已 在 止 防 可 樣 這 中 糊 接 焊 入 浸 管 吸 的 止有 為間 封之 密管 至吸 直和 染器 污測 到感 受使 會可 口置 吸配 之之 管項 吸10 ，第 下園 況範 情利 種專 此請 在申 (誚先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝' 訂 線 經濟部中央標準局只工消费合作社印絮 述 描 细 詳 作 例 。 施 性莨 確之 準中 之式 影圖 投在 高示 提顯 可據 樣依 逭將 ，下 距 Μ 間明 之發 小本 較 圖 視 側 之 備 : 配 下狀 如頭 明個 說數 單複 簡圖 式 1 2 3 圖第第第 圖 1 備 第配 示狀 顯頭 圖圖 另 之 備 配 狀 頭 之 器 測 感 學 光 有 具 其 中 圖 ο 2 圖第 視著 側沿 本紙張尺度適用中國國家棋準（〇奶>以规梢（2丨0><297公筇） A7 442658 B7 五、發明説明（* ) -m腺所顯示之部份切面圖。 第4圖依據第3圖之感測器所測得之測量值曲線。 依據第1圖反第2圖，旋轉式頭狀配備1是由定子2 和一個可K在定子2上旋轉之轉子3所構成。頭狀配備 在Μ雙箭頭所示之座標方向中可在一種Μ電路板4方式 所構成之組件載體上方運行。 轉子3具有許多星形配置之吸管5,這些吸管5可替換 地放置在頭狀配備1之以旋轉對稱方式配置之相同的支 件10上且電櫬組件保持在吸管5之末端上。依據圖彤箭 頭所示，這些組件可藉由轉子3所示之旋轉方向對應於 吸管節距而連缅地在其設定位置中於電路板4上方旋轉 。在二個運行於一設定站（station)之前的保持站之間 的某一個角度位置中配置一個光學感測器7,其具有一種 線形之感測面8,此感測面8平行於虛線所示之從旁邊旋 轉而過之吸管5之軸之方向而延伸。 依據第3 II,感測器7和光源9緊緊地與定子2相速 接，其中光源9配置在吸管5之正好面對感測器8之側 面上且是一種平行光源，其所發出之光線是垂直於吸管 5之旋轉面。光源9及感測器7須配置成使吸管之末端 和附著於吸管上之組件6完全伸入感測面之區域中。感 測面現在將對應於吸管5之長度加上组件6之高度所形 成之和（sum)而被遮蔽。 感測器8以平面感測器方式而構成，其設有一個狹窄 之視窗。由於感測器之測量值對懕於所遮蔽之長度而改 -6 - 本紙張尺度適用中國國家樓车（〔阳）八4規枋（210乂297公势） 裝-—| 訂 線 (請先閱讀背而之注意事項再填寫本哀) 經濟部中央標隼局另工消费合作社印袈 442658 A7 B7 五、發明説明（^ ) 變，則這些測量值可考應：用來在一個與感測器7相連之 電子計簞裝置1 1中作為決定姐件高度之用。 第4圃顯示第2圖中一種配有組件之吸管持續地經過 感測器8旁邊時感測值5對時間t之麥化圖，其中虛線 部份是一種未設有組件之空著的（empty)吸管之感測値。 相對於所接收之光強度而言，此曲線顯示一種很高之起 始值。只要此具有組件之吸管開始遮蔽此線形感測器， 則感測值即開始下降直至吸管和組件位於感測器平面區 域之整個長度中為止。感測值對應於此组件在移動方向 中所佔有之長度而在第4圖之區段1中保持不變且随著 逐漸變小之覆蓋區而又再上升。由此種測量曲線之保持 不變之區段1之長度即可推知此驵件之實際上之長度。 此外，由虛線和區段1之間的高度差h即可算出此種 配備有組件之吸管和未配備有組件之吸管之間的高度差 ,因此即可算出組件之高度。此種高度差不只可考慮作 為組件存在之控制用，亦可作為测試組件型式之用。 (#先M讀背面之注意事項再填{巧本頁) 裝 *-& 線 經滴部中央標準局見工消费合作社印^ 本紙張尺度適用中困國家梂準（CNS >以規枋（210X29·?公ft > 經濟部中央標琅扃负工消费合作社印^ r' r— 。3 A7 B7 五、發明説明（& ) 參考符號說明 1 .. …§頁 狀 配 備 2 .. …定 子 3 .. …轉 子 4 .. …電 路 板 5 .. ...m 管 6 . …Μ 件 7.8 ..,m 測 器 9 .. …光 源 10. 件 11. ,·.計 算 裝 置 -----^-----涔！^----1T------0 (請先閱讀背而之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度述用中國國家捸芈（CNS ) Λ4规枯（2丨OX297公坊）

Claims (1)

1. 經濟部智慧財產局MK工消費合作社印製 六、申請專利範圍 第871 19666號「頭狀配備上之電機組件進行光學測試時所 用之方法和裝置」專利案 (90年4月修正) 六申請專利範圔： 1. 一種電機組件（6)進行光學測試時所用之方法，電機 組件（6)是保持在配備用自動機之頭狀配備（1)之吸管 (5)上以便可配備一些組件載體（例如，4),在正好相 面對之光源（9)之發光方向中之光學感測器（7)上產生 此組件（6)之至少一部份之投影且此投影是在一與感 測器（7)相連接之電子計算裝置（11)中進行計算，其 特徵爲： 吸管（5)之自由端與保持在吸管上之組件（6)可在線 形感測器（7)之測定區域中移動， 此時吸管之軸方向至少幾乎平行於線形感測器之縱 向（longitudinal direction),吸管（5)因此被帶領 至一個相對於感測器（7)而界定之位置中， 感測器（7)測得此種由於吸管（5)和組件（6)所形成 之陰影長度》 先前以同樣方式所測得之空著的（empt y )吸管（5 )之 陰影値儲存在計算裝置之電子式暫存器中， 在計算裝置（11)中上述暫存器中之値須與實際上所 測得之吸管< 5 )(包括組件（6 ))之感測器値相比較， 由上述比較所得之相對應之差異即可測知組件（6) ---------裝"------訂·------線 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁} 本紙張凡度適用中··家橾率（CNS > A4A#· ( 210X297公釐） 442 65 8 A8 B8 C8 D8 經濟部智楚財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 之存在及/或高度。 2. 如申請專利範圍第1項之方法，其中 頭狀配備設有一個供各種不同型式之吸管<5)使用 之支件（10), 支件（10)設置在一個對感測器（7)而言是保持相同 之相對位置中， 空著的吸管（5)之各種不同型式之感測値須相對於 陰影來測得且仍須儲存在電子式暫存器中以作爲特定 型式之標稱値（nominal value), 在每個吸管更換之後須依據陰影來測定空著的吸管 尖端之正確的髙度値且儲存此種高度値於各別之暫存 器中， 這些暫存器中之値在計算裝置（11)中須與所屬之特 定型式之標稱値相比較。 3. 如申請專利範圍第1或第2項之方法> 其中 各別型式之組件（6)之特徵値相對於陰影而言同樣 須儲存在暫存器中，由吸管（5)之暫存器値與組件（6) 之特徵値來和所測得之感測値進行比較而測試此組件 < 6 )之身份。 4. 如申請專利範圍第1或第2項之方法，其中 吸管由感測器<7)旁邊經過， 所發射之光線是橫向於（trausversa丨）吸管（5)之移 動方向而定向， 本紙張尺度適用中«國家揉率（CNS ) A4规格（210X297公釐） 11 i _ —裝 1 — 1 I n n I i 11 u ^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 442658 Λ8 BS C8 D8 六、申請專利範圍 陰影値是在吸管之多個狹小之前後依序之移動相位 中測得， 計算裝置依據由感測器旁邊經過之組件（6)之路徑 改變而由感測値之時間上之變化來測得組件在移動方 向中延伸之長度。 5 .如申請專利範圍第3項之方法，其中 吸管由感測器<7)旁邊經過， 所發射之光線是橫向於（transversal)吸管（5)之移 動方向而定向， 陰影値是在吸管之多個狹小之前後依序之移動相位 中測得， 計算裝置依據由感測器旁邊經過之組件（6)之路徑 改變而由感測値之時間上之變化來測得組件在移動方 向中延伸之長度。 6. 如申誚專利範圔第4項之方法，其中 吸管（5)以保持不變之速率由感測器<7)旁邊經過， 組件之長度是依據感測値在時間上之變化而測得。 7. —種進行如申請專利範園第1至6項中任一項之方法 所用之裝置，電機組件<6)可固定在配備用自動機之 頭狀配備（1)之吸管<5)上以便可配備一些組件載體（ 例如，4)，在光學感測器（7)上可偵測組件（6)之至少 一部份之投影，此裝置之特徴爲： 在吸管<5)之面對感測器（7)之側面上配置一個光源 本紙浪尺度逍用中困國家揉準（CNS ) A4规格（21〇ΧΜ7公釐） I. ------訂------♦ (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ' Λ ο Α8 BS C8 D8 六、申請專利範圍 (9), 具有組件（6)之吸管<5)可在光源（9)和感測器（7)之 間移動。 8. 如申請專利範圍第7項之裝置，其中 感測器（7)是平面式感測器，其設有一種直線式之 狹縫遮罩，所偵測之感測値依據陰影之長度而變化。 9. 如申請專利範圍第7或第8項之裝置，其中 感測器（7)—起與光源（9)固定在以旋轉頭構成之頭 狀配備之定子上，頭狀配備之能以指標㈠ndex)方式 驅動之轉子載有許多分佈在圓周上之吸管（5), 感測器（7)配置在吸管（5)之二個保持站（station) 之間。 10. 如申請專利範圈第9項之裝置，其中 感測器<7)是配置在組件<6)用之頭狀配備之設定站 之前的附近中。 11. 如申請專利範圔第9項之裝置，其中 吸管（5)以星形方式配置在轉子上， 感測器（7)之線形感測面是定向在轉子之轉軸之徑 向中。 12. 如申請專利範圍第10項之裝置，其中 吸管（5)以星形方式配置在轉子上t 感測器<7)之線形感測面是定向在轉子之轉軸之徑 向中。 -4 - I.-------1^.------ΪΤ------^ (请先聞1*背面之注意事項再填寫本頁) 本紙乐尺度適用中國國家摞準（CNS 规格{ 210X297公釐）