TW425360B - Safety separation system - Google Patents
Safety separation system Download PDFInfo
- Publication number
- TW425360B TW425360B TW087116996A TW87116996A TW425360B TW 425360 B TW425360 B TW 425360B TW 087116996 A TW087116996 A TW 087116996A TW 87116996 A TW87116996 A TW 87116996A TW 425360 B TW425360 B TW 425360B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- body support
- scope
- assembly
- patent application
- vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
- A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
- B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
- A61G2203/72—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for collision prevention
- A61G2203/723—Impact absorbing means, e.g. bumpers or airbags
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
Description
經满部中央標準局R工消费合作社印¾ 425360 Α7 _______ Β7 五、發明説明(/ ) 相關美國專利申請案 本申請案先前於一九九七年十月十四日提出申請, 案號為美國專利臨時申請案序號N〇. 60/061 974,此案 在此併入以為參考。 5 技術領域 本發明關於一種載具安全系統及方法,且更明確地 說係關於一種藉由一身馥支撐件與載具接地總成之分離 以防止一機動載具之乘客受傷之載具安全系統及方法。 10 發明背景 無論是用於人類或其他類塑酬載運輪之载具均可能 缺乏穩定性,可能筆因於設計問題或其使用上之本質。 多此類载具特別容易傾倒,不論是因為碰撞,機械失效, 15急轉弯’急遽傾斜,或者是遭遇該機構無法克服之一不 規則表面。的確’任何人用载具在遭遇充分劇烈表面不 規則時可能會傾倒》在此情勢下,該載具之乘坐者或内 容物必須受到保護以免乘坐者因其朝向地面或其他固體 障礙物之推進力造成傷害。乘坐者除非受到保護,亦有 20 可能因該相對較重載具傾覆或載具因其慣性衝入一固體 障礙物或衝擊該乘坐者頂部而使該乘坐者遭受到外傷或 壓擊β 習知有許多方法用以吸收或轉移一載具運動内固有 動能,確保該動能不至轉換為使該載具乘坐者朝向—固 25 艎如地面'•常見實例為汽車上之保險槓,其在壓溃金屬 本紙張尺度適用中國國家標率(CNSM4規格(2丨0Χ297公棼) ---------辦衣— (誚先Μ讀背而之注意事項再填寫本頁) 11Τ i線 425360 經消部中央標準局貝工消费合作社印取 Λ7 B7 五、發明説明( 内吸收動能;及氣囊,其在足以使乘客身體撞擊汽車方 向盤或擋風玻璃而造成嚴重傷害之時間前將車内乘客之 機械能連入一氣囊内氣體之壓縮及再分配。 其他習知方法利用載具一大型次組件内呈現之動能 5 使一風箱或其他槻墊充氣以在發生一頭部碰撞時保護載 具乘坐者。 於一未揭示載具如一輪椅中,通常將乘客移離載具 質量中心路線較將乘客困在以附帶動量移動之該載具質 量及其最終停息位置如一撞擊後在一固體表面之間為 10 佳。 發明概述 依據本發明之一觀點,於其一實施例中提出一種安 全機構,該機構用以在一情況下保護一載具之一乘客, 15 該情況中該載具遭受到不當加速度。該載具係為具有一 接地總成及一身體支撐件與一重心(CG)之一種載具。 該安全機構具有一聯結器連接該身體支撐件及該接地總 成。其亦具有一釋放器用以將該身體支撐件重心之運動 沿至少一軸與該接地總成之運動去耦。其亦具有一引動 20 器用以反應載具之不當加速度而解放該釋放器。 依據本發明之一另一種實施例,聯結器容許身體支 撐件相對於接地總成之自由運動,且可能為一氣力式汽 缸或一滑動轨道。該安全機構可能亦具有一旋轉引動 器’包含一馬達,用以使身體支撐件相對於接地總成旋 25 轉,例如藉此抵銷接地總成對身體支撐件相對於一垂直 本紙張尺度適用中國國家摞準< CNS ) Λ4規枯{ 210Χ 297公穿) ---------落------'1T------0 ("先閱讀背而之注意事項再填寫本頁) Α7 Β7 4253 6 〇 五、發明説明(今) 方向之一滾動效應。 於本發明之其他實施例中,該安全機構具有一導向 輪與該身體支撐件耦合β釋放器可能包含一儲存機械能 裝置如一彈餐或螺旋彈簧與接地總成及身體支撐件中至 5 少一個耦合,使該機械能用以使該身體支撐件重心之運 動與該接地總成之運動去耦》 依據本發明進一步之實施例,安全機構可能具有一 機械能儲藏器與接地總成或身體支撐件中至少一個耦 合’使該機械能用以使該身體支撐件重心之運動與該接 10 地總成之運動去耦。 依據本發明之另一觀點,其提出一種在一情況下保 護具有一接地總成及一身體支撐件之一載具之一乘客之 方法’該情況中該载具遭受到不當加速度。該方法具有 以下步称:感知不當加速度’使身艘支樓件重心之運動 15 與接地總成之運動在至少一轴去耦。 圖式簡單說明 本發明在參照以下說明及附屬圈式後將會更加易於 了解,圈式中: 20 圈1為一習知技藝輪椅型載具之一側視圈,本發明 之一實施例可有利地施行於此類型。 圖2為圖1輪椅型載具之一側視圏,顯示一向前傾 倒之一前期階段》 圖3Α為利用本發明一實施例如圖2輪椅型載具傾 25倒之一側視圈’顯示身體支撐件超前於接地總成之局部 本紙張尺度適用中國國家標嗥(CNS ) Λ4規格(210 Χ29Ί公兑> {誚丸閱讀背而之注意事項再填寫本頁) ,-·° 經漓部中央標隼局貝工消费合作社印製 經潢部中决標準局月工消贽合作社印奴 425360 A7 B7 五、發明説明(公) ~一一 ' 分離。 圈3Β為利用本發明一另一種實施例之一輪椅型載 具铡面透視囷,顯示身體支撐件沿一滑動轨道自接地總 成局部分離。 5 π 圓4為利用本發明一實施例如圈2輪椅型載具傾倒 之一側視圖’顯示身體支撐件超前於接地總成之分離之 一進一步階段。 围5為利用本發明一實施例如圖2輪椅型載具倾倒 之一側視圖’顯示身體支撐件超前於接地總成之分離之 10 一最後階段。 圖δ為利用本發明一實施例如圈2輪椅型載具傾倒 之一透視圖’顯示身體支撐件超前於接地總成之分離之 一最後階段。 圓7為囷1輪椅型載具之一側視囷,顯示遭遇一地 15面障礙物之一瞬間。 圓8為利用本發明一實施例如圖7輪椅型載具傾倒 之一側視圖’顯示身體支撐件超前於接地總成之局部分 離。 圖9為利用本發明一實施例如囷7輪椅型載具傾倒 20之一側視圓,顯示身體支撐件超前於接地總成之分離之 一進一步階段。 圖10為利用本發明一實施例如圖7輪椅型載具傾 倒之一側視圖’顯示身體支撐件超前於接地總成之分離 之一最後階段。 25 圈11為® 1載具之一前視圖,顯示接近一階梯或 __ 6 本紙張尺度適-¾¾¾ (CNS) Λ4^7Τ^·^Π--- (請先閱讀背面之注意事項再填芦?本頁) •裝· 42536 0 A7 IS 7 五 5 10 15 經满部中央標挲局兵工消资合作社印聚 20 發明説明(j 緣石。 圖12為利用本發明一實施例如圖11輪椅型载具傾 J之前視圖,顯示身體支樓件側向於接地總成之局部 分離β 圖13為利用本發明一實施例如圈η輪椅型栽具傾 倒之前親<圓,_示身ϋ支榜件側向於接地總成之分離 之一進一步階段。 圖14為利用本發明一實施例之輪椅型載具在圖13 一側向傾倒令間階段之一透視圓。 圈15Α為利用本發明一實施例如圊丨丨輪椅型載具 傾倒之一前視闽,顯示一導向輪與地面接觸。 圓15Β為利用本發明一實施例在圖15—側向傾倒 階段之輪椅型載具之一透視圖。 圈16為圈1輪椅型載具之一側視圖,顯示自一段 階梯向前落下之一前期階段。 田17為利用本發明一實施例如圖16輪椅型栽具傾 倒之一側視圏,顯示身體支撐件超前於接地總成之局部 分離〇 圈18為利用本發明一實施例如圖16輪椅型載具傾 倒之一側視圖’顯示身體支撐件超前於接地總成之分離 之一進一步階段。 圖19為利用本發明一實施例如囷16輪椅型載具傾 倒之一側視圏’顯示身體支撐件超前於接地總成之分離 之最後階段。 ---------^------ΪΤ------^ (請先閱讀背而之注意事項再填寫本頁) 25 本紙掁尺度適用t國國家榡準(CNS) Λ4悦格(2i0x297^-y 4253 6 Ο 4253 6 Ο 經漓部中央標隼局貝工消费合作社印^ Α7 (______Β7 五、發明説明(έ ) ^ '~~~~· 較佳實施例詳細說明 本發明提出一種用以處理一人用載具如一輪椅型載 具在任何方向内之落差之機械式策略。 今參照囷1至圏19,其中相似元件以相同數字代 5表,所不為一人用載具,其均以數字1〇代表之,圖中 所示為不同傾倒運動之漸進性階段。此一载具之一實例 為一九九四年五月二十七日由KaiQen及其同伴提出之共 同待審美國專利申請案序號N〇 〇8/25〇693令所描述之 輪椅型載具,此案在此併入以為參考。本發明適用於機 10動化人用或其他载具,例如Kamen之申請案中所述之載 具’亦可適用於非機動化載具β今特別參照圈1,其以 實例方式顯示載具10,該載具支撐於—對橫向配置輪12 上(圈令顯示其一),該輪為載具提供對地接觸。儘 管本發明將參照囷1所示輪椅型載具加以說明,在此應 15瞭解具有其他型態,承載其他數量之輪,及應用於其他 用途之載具可能同樣自本發明主題之安全機構中獲利。 廣泛來說載具10具有兩個主要機能性部分:一身 艘支樓件14’其可能為一座椅形式或其他形式,用以 攜行一乘客16;以及一接地總成18,其包含輪12及承 20 載機構及馬達傳動組(圓中未示),若有呈現則與輪相 連。於在一般操作環境下之習知載具中,身體支撐件14 以一固定原則與接地總成18耦合,且乘客16經由接地 總成18越過地面之移動移轉。本發明假設發生災禍時 運用之策略係使乘客16連同身艎支撐件14自依猶由身 25 體支撐件14舆接地總成18耦合所定義之運動限制令去 本紙張尺度適用中國國家榇準< CNS ) Λ4規掊(2丨ΟΧ297公犛) 製 ~ ^ ------^ (誚先閱讀背而之注意事項再填寫本頁) 425360 Α7 1Ϊ7 經满部中央標挲局負工消费合作社印策 五、發明説明(j ) 耦。災禍可能包含遭遇一障礙物’急轉造成之不穩定, 機械或電子失效’或其他事件等;在發生災禍前,乘客 16以平行於地面之運動移動,且處於一所要姿態,一 般性地安坐著。為避免乘客受傷’有必要在可能的範圍 5 内維持此姿態,使其與接地總成18後續之傾復無關。 為引起身體支撐件14自接地總成之災禍後慣性運動所 要分離’身體支撐件自接地總成之一物理性去耦對某些 或全自由度產生作用。該分離就用以使去耦產生作用之 身體支撐件及乘客之動能而言為、被動性,,或另一種 10 選擇為該分離可能由機械式或其他裝置提供動力或協助 達成。一些去耦方法之實例在下文中加以說明。 今參照圖2’ 一側視圖顯示載具10處於一傾倒之 起始階段’在此實例中說明性地於圈中顯示為在一向前 方向。身體支撐件14說明性地顢示為坐有一乘坐者16 15 之一椅型型態’然而其他形式之支撐件亦屬可能,且乘 坐者16可為橫臥或處於其他姿勢。圖2至6呈現載具 10傾倒之一連串分時側視圖。此一傾倒可能肇因於一 般維持载具10處於一直立姿勢之一系統機械性失效, 或筆因於遭遇到載具及/或駕駛人無法克服之一不規則 20 表面或障礙物。本發明之一實施例顯示於圖3A中,其 中载具10顯示為處於一向前傾倒之一進一步階段。於 所述實施例中’身體支撐件14經由聯結器20與接地總 成耦合’該聯結器於圏中說明性地顯示為一框轴,其所 在使身體支撐件14在一向前方向之慣性運動導致該身 25 體支撐件及乘客16在一災禍後揉離接地總成18。對樞 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4ί)ί将(210x297^1 ---------策------iT------^ (諳先閱讀背而之注意事項再填寫本頁) 425360 經斌部中央標準局KEC工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(殳) 轴20設定之一彈簧如一螺旋彈簧可能用以協助身體支 樓件14自接地總成18之分離^釋放器,,此名詞 用於本說明書及附屬申請專利範圍項中,泛指能夠用以 使身體支撐件14自接地總成18分離之任何釋放機構。 5 許多此種機構例如一鎖栓利用一鎖塊在慣性加速後移離 一鎖定位置對習於機械技藝者而言係為已知β此外,可 能利用電子感應器在感知一起始傾倒後解放協助身體支 撐件14自接地總成18去耦之該釋放器,除協助身髏支 撑件14自接地總成18之分離外,耦合於身體支撐件14 10及接地總成18間之一彈簧一旦擴張即作為一阻尼器吸 收身體支撐件14之動能’藉此緩和災禍對乘客及載 具之作用》 棍轴20為身體支撐件14藉此可能與接地總成18 叙合之許多機構中之一實例,藉此許可災禍事件中之後 15 續去柄運動6於本發明其他實施例令,與囷3Α中所示 相同之身逋支撐件14相對於接地總成18之相對運動係 由身體支撐件14底部表面26上之一點24與一滑動機 構28 (見圈3Β )之耦合達成》此一實施例係參照圓3Β 加以說明,其中身體支撐件14藉由跨在限制身體支撐 20件14沿至少一轴運動之滑動機構28自接地總成18分 離。憑藉此配置’身體支撐件14可說是幾乎對身體支 撐件14及接地總成18兩者之個別質量中心上方之一點 樞接。滑動機構28限制身體支撐件14以關於駕駛人之 一前行方向移動,且可藉由一滑動或一無桿氣力式汽缸 25或習於機械技藝者巳知之其他方式加以瞭解❶ 尽紙依尺及通用中國國家標準(CNS ) Λ4規枋(2〗〇χ297^邾 (誚先阽讀背而之注意事項再填寫本I) 裝 '^1 經漪部中央標隼局员工消费合作社印策 4 2 5 3 6 Ο Λ7 ---一^——_._«1__ 五、發明説明(了) ~ 於一另一種實施例中’提供身體支撐件14與接地 總成18間耦合之該機構係一萬向節,藉此當接地總成 18之不當加速度係為一側向方向時亦能在一災禍後運 作身體支撐件14與接地總成18之去耦運動β此一配置 5防止力矩自週遭傳遞至替支撐件14» 再次參照圖3,很明顦在一炎禍後機構分離身體支 撑件14與接地總成18運動之運作許可乘客16大致維 持於一適當姿勢,頭上腳下,且避免乘客16陷於接地 總成18。於本發明一較佳實施例中,身體支撐件14具 10有一個或多個導向輪22以容許身體支撐件14之連續向 前運動且防止對一固定點傾倒而接觸地面。 闽4顯示載具處於身體支撐件14自接地總成18 分離之一後續階段,且圖5顯示載具1〇在接地總成18 6全然翻轉之同時乘客仍然受身體支撐件14保護並 15處於一大致直立姿勢。圖6為與圖5側視所示相同停息 狀態之載具10之一透視圖。 今參照圏7’載具1〇顯示為處於一直立姿態伴隨 一般移動’輪12遭遇一地面陳礙物3〇之一時間。值管 載具可設計為克服該障礙物,在載具無法克服該障礙物 20之情勢下’本發明一實施例之反應將參照闽8至加 以說明。今更明確地參照圖8 ’載具丨〇說明性地顯示 為身艘支撐件14自接地總成18藉由對樞軸20之開啟 而分離之一前期階段》導向輪22顯示為已然與地面陣 礙物30接觸以對身體支撐件14提供對抗傾倒之支撐。 25身體支撐件14自接地總成18分離之一後續階段顯示於
—-I ^ I —^^ I I - n ---^ (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁J 本紙張尺度適用中國因家樣举·( CNS ) Λ4#見·(¾ ( ) 經漪部中央標率局員工消費合作社印" 425360 A7 _____B7 五、發明説明((〇 ) ^〜 圖9’且圖10顯示接地總成18全然傾倒,同時經由本 發明將身體支撐件14運動與接地總成18運動分離之運 作使乘客16仍處於一大致直立且受保護姿勢β 今參照圖11至15’圖中顯示載具1〇依據本發明 5回應一側向傾倒。今更明確地參照圈11,载具10顯示 為接近一橫向表面不規則32,其舉例來說可能是一緣 石或一階梯。囷12顯示接地總成18因表面不規則32 產生之側向傾倒之一前期階段。用於本說明書附屬申請 專利範園項之該詞%滚動角度,定義為意指乘客16之 10垂直轴(亦即平行於該乘客脊椎之一直線)與平行於包 容接地總成18 —輪12之一轴44間之角度》依據本發 明一較佳實施例’滾動角度40可藉由容許身體支撐件 14對垂直於軸42和44之一轴之自由或機械驅動旋轉 加以矯正〇同樣地,亦可藉由習於機械技藝者所知之其 15 他運動組合,例如藉由身體支撐件14對平行於乘客16 脊椎之轴42之受驅動旋轉連同身體支撐件14與垂直於 軸44之接地總成18平面間之接觸點之移轉矯正滾動角 度40使乘客16維持於一大致直立姿勢。於本發明—較 佳實施例中,身餿支撐件14對軸42之旋轉係由一馬達 20或一引動器(圖t未示)驅動,此馬達或引動器係為一 控制迴路之一部份,在該迴路中對轴42施加之力矩係 由一控制器基於所感知轴42與真垂直轴間之偏差加以 掌控*> 圖13顯示載具1〇處於側向傾倒之一進一步階段, 25 輪48和50接觸處於不同垂直高度之下表面,且身體支 本紙乐尺度適用中國阄家標準(CNS ) Λ4規柊(2丨OX297^"7 ----------¾衣------、玎------球 25'1先閱讀背而之注意事項再填寫本頁〕 425360 Α7 137 經漪部中央橾準局貝工消費合作社印衆 五、發明説明(π ) 推件14及乘客16依據如前文所述之本發明一實施例加 以端正。圖14為載具10處於圖13所示接地總成18之 後續傾倒之一透視圏。 圖15A顯示載具10處於一側向傾倒之一後續階段 5 之一側視圖,其中導向輪22已然接觸地面以對身體支 撐件14提供對抗傾倒之之支撐。圖15Β顧示載具1〇處 於圖15Α側向傾倒後之一停息最終階段之一透視圖。儘 管接地總成18已然沿路線52旋轉,身體支推件14之 慣量已然使乘客16維持於一直立受保護姿勢且處於靜 10 止’且導向輪22在地面上支撐身體支撐件14。於一另 一種實施例中,身體支撐件14可能具有複數導向輪22 或脚輪,連同一機械式或油廢式或其他交互聯結連桿以 提供定力量水平或定自身水平,如此在一災禍後身體支 撐件14可能支撐於複數導向輪22上,即使地表面為不 15 平亦是如此。 圈16至19顯示載具10依據本發明一實施例藉由 身體支撐件14自接地總成18之分離對一向前跌落一段 階梯之回應。圖16顢示向前跌落之起始階段,發生於 身體支撐件14自接地總成18分離之前《圖17顯示身 20 體支撐件14對樞轴20自接地總成18分離,且圈18颞 示分離之一進一步階段,圈19顯示載具10停息之一最 後階段,此時乘客16顯示為由身體支撐件14支撐於一 大致直立受保護姿態,而接地總成18為全然翻轉。 前述本發明實施例僅屬說明性質,且對習於此技藝 25 者而言明顯有無數種變異型及修改型。所有此種變異型 13 本紙張尺度適用中國國家標隼(CNS ) Λ4· ( 210乂2们公"》) I I «^n 1^1 1^1 1 ϋ L^-z. Ji -- (計先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 4253 6 0 A7 B7五、發明説明((X)及修改型均包容於附屬申請專利範圍項所定義之本發明 範圍内。 —a^^i — - -I .—Br— 一 Ji Ei^—、-°\.. ("先閱讀背而之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標隼局只工消费合作社印軚 4 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規梠(210X 297公筇)
申請案第871 16996號 KOC Patent Appln. No.87 1 16996 Η 文;明書:修正頁—附件㈠ mended Pajes ui_Chinese Specification - Enel.(I) (民國_8飞罕'7— T 5—曰送I;) — (Submitted on July ^ , 2000) ·· U:吞>1牛代表符號之斟眧钕明: 經濟部智慧財產局貝Μ消費合作社印製 10 一人用載具 12 橫向配置輪 14 身體支撐件 16 乘客 18 接地總成 20 樞軸 22 導向輪 24 點 26 底部表面 28 滑動機構 30 地面障礙物 32 橫向表面不規則 40 滾動角度 42 轴 44 軸 48 輪 50 52 路線 56 階梯
本紙張尺度適用中國固家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ^i ---- - -訂---I-----線
Claims (1)
- 2 5 3 6 0 B8 C8 六、申請專利範圍 專利申請案第871 1 6996號 ROC Patent Appln. No.87116996 修正之申請專利範圍中文本—附件㈡ Amended Claims in Chinese - Επη! m λ (Submitted on July 5 , 2000) —種用以保護一載具之一乘客之安全機構,具有一 接地總成及一身體支標件,該身體支撐件具有—重 心,該载具處於遭受不當加速度之一情況下’該安 全機構包括: a,一聯結器,用以耦合該身體支撐件與該接地總 成; b. —釋放器,用以使該身體支撐件重心之運動沿 至少一軸自接地總成之運動去耦,藉生 意外時,身體支韓件係以—種不可自曰=的 方式與接地總成分離;及 引動器,用U目應該載具之不當加速度解放 C. f — I C請先閱讀背面之汪意事項再填寫本頁) 濟 部 智 慧 財 員 該釋放器 2. 如申請專利範圍第丨項之安全機構,其中該聯結 容許該身體支撐件在對應於該接地總成之一縱向 向内自由運動。 3. 如申請專利範圍第工項之安全機構,其中該聯社 容許該身體支撐件對垂直於一縱向方向之一平 旋轉。 4. 如申請專利範圍第2項之安全機 包含-氣力式汽缸。 、中。“結 5. 如申請專利範圍第2項之安全機構,其中該聯結 I___ 14 本紙張尺度適用_國國家標準(CNS)A4規格⑽X挪公龙) 氣-----r---訂---------線* 4253 6 u 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 申請專利範圍 包含一滑動機構。 6,如申請專利範圍第1項之安全機構,其進一步包括 一旋轉引動器’用以使該身體支撐件相對於該接地 總成旋轉,藉此抵銷該接地總成^該身體支撐件一 方位上相對於一垂直方向之之一滾動效應。 7. 如申請專利範圍第6項之安全機構,其中該旋轉引 動器為一馬達。 8. 如申請專利範圍第1項之安全機構 一導向輪總成與該身體支撐件耦合 9. 如申清專利範圍第8項之安全機構 總成包含至少一輪。 10‘如申請專利範圍第8項之安全機構 總成包含一自水平機構。 11 _如申請專利範圍第1項之安全機構 包含一機械能儲藏器與該接地總成及該身體支撐件 中至少一個耦合,使該機械能用於該身體支撐件重 心之運動自該接地總成運動之去耦。 12. 如申請專利範圍第η項之安全機構 儲藏器為一彈簧。 13. 如申請專利範圍第12項之安全機構 儲藏器為一螺旋彈簧。 14·如申請專利範圍第12項之安全機構 -滑動機構’用以容許該身體支撐件“:: 總成之移動,其中該彈簧以一原則耦合於該接地魄 成及該身體支樓件間以誘發該滑動機構之運動。 其進一步包括 其中該導向輪 其中該導向輪 I訂 其中該釋放器 其中該機械能 其中该機械能 其進一步包括 線 15 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(2〗0 X 297公$— 425360 - __S 六、申請專利範圍 15. 如申請專利範圍第1項之安全機構,其進一步包括 一阻尼器,用以吸收能量以將該不當加速度對該乘 客之影響最小化。 16. -種保護一載具之一乘客之方法 '該載具具有一接 地總成及一身體支撐件’且該載具處於遭受不當加 速度之一情況下,該方法包括: a. 感知該不當加速度,及 b. 使該身體支撐件重心之運動相對於至少一軸自 該接地總成運動去耦,藉此當發生意外時,身 體支撐件係以一種不可自動回位的方式與接地 總成分離。 -------- U--I I^*----^"ί — 訂 i ------- 線· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工湞費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US6197497P | 1997-10-14 | 1997-10-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW425360B true TW425360B (en) | 2001-03-11 |
Family
ID=22039410
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW087116996A TW425360B (en) | 1997-10-14 | 1998-10-14 | Safety separation system |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1023027B1 (zh) |
JP (2) | JP4142247B2 (zh) |
KR (1) | KR100485848B1 (zh) |
CN (1) | CN1154459C (zh) |
AT (1) | ATE336217T1 (zh) |
AU (1) | AU728114B2 (zh) |
BR (1) | BR9813862A (zh) |
CA (1) | CA2305591A1 (zh) |
DE (1) | DE69835606T2 (zh) |
ID (1) | ID24835A (zh) |
MY (1) | MY119809A (zh) |
NZ (1) | NZ503314A (zh) |
TW (1) | TW425360B (zh) |
WO (1) | WO1999018907A1 (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004074814A (ja) * | 2002-08-09 | 2004-03-11 | Matsushita Electric Works Ltd | 人用移動機器 |
JP4973303B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2012-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | 倒立型移動体および倒立型移動体の移動停止方法 |
KR101265745B1 (ko) | 2008-11-27 | 2013-05-20 | 도요타 지도샤(주) | 이동체 및 그 제어방법 |
JP5586196B2 (ja) * | 2009-09-18 | 2014-09-10 | 本田技研工業株式会社 | 倒立振子型車両 |
EP2956105A4 (en) * | 2013-02-15 | 2016-10-26 | Robert Sutton | WHEELED VEHICLE AND METHOD FOR OPERATION THEREOF |
FR3018748B1 (fr) * | 2014-03-24 | 2016-04-15 | Lyon Smart Design | Motocycle a un seul train de roues |
ES2627639T3 (es) * | 2014-09-15 | 2017-07-28 | Fabio MAGRI | Silla de ruedas para transportar personas con movilidad reducida y sistema de transporte correspondiente |
KR101698716B1 (ko) * | 2016-02-01 | 2017-01-20 | 홍승철 | 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트 |
US11399995B2 (en) | 2016-02-23 | 2022-08-02 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
JP7030188B2 (ja) * | 2018-06-20 | 2022-03-04 | 本田技研工業株式会社 | 移動体 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3710682A (en) * | 1969-07-24 | 1973-01-16 | Norton Co | Armored ejection seat |
US4359200A (en) * | 1980-10-31 | 1982-11-16 | Stencel Aero Engineering Corporation | Limb retention system for aircraft ejection seat |
US5248007A (en) * | 1989-11-21 | 1993-09-28 | Quest Technologies, Inc. | Electronic control system for stair climbing vehicle |
US5701965A (en) | 1993-02-24 | 1997-12-30 | Deka Products Limited Partnership | Human transporter |
US5730236A (en) * | 1994-02-04 | 1998-03-24 | Miller; Fritz Wendell | Adjustable powered wheelchair |
US6547026B2 (en) * | 1997-10-14 | 2003-04-15 | Deka Products Limited Partnership | Safety separation system |
-
1998
- 1998-10-08 WO PCT/US1998/021200 patent/WO1999018907A1/en active IP Right Grant
- 1998-10-08 DE DE69835606T patent/DE69835606T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-08 NZ NZ503314A patent/NZ503314A/en unknown
- 1998-10-08 JP JP2000515546A patent/JP4142247B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-08 CA CA002305591A patent/CA2305591A1/en not_active Abandoned
- 1998-10-08 KR KR10-2000-7003918A patent/KR100485848B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-10-08 ID IDW20000887A patent/ID24835A/id unknown
- 1998-10-08 CN CNB988097419A patent/CN1154459C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-08 AU AU10715/99A patent/AU728114B2/en not_active Ceased
- 1998-10-08 AT AT98953309T patent/ATE336217T1/de not_active IP Right Cessation
- 1998-10-08 BR BR9813862-6A patent/BR9813862A/pt not_active IP Right Cessation
- 1998-10-08 EP EP98953309A patent/EP1023027B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-13 MY MYPI98004669A patent/MY119809A/en unknown
- 1998-10-14 TW TW087116996A patent/TW425360B/zh not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-01-31 JP JP2008022123A patent/JP2008194466A/ja not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR9813862A (pt) | 2000-09-26 |
ID24835A (id) | 2000-08-24 |
ATE336217T1 (de) | 2006-09-15 |
KR100485848B1 (ko) | 2005-04-28 |
CN1272780A (zh) | 2000-11-08 |
JP2008194466A (ja) | 2008-08-28 |
MY119809A (en) | 2005-07-29 |
CN1154459C (zh) | 2004-06-23 |
NZ503314A (en) | 2001-06-29 |
DE69835606D1 (de) | 2006-09-28 |
CA2305591A1 (en) | 1999-04-22 |
AU1071599A (en) | 1999-05-03 |
JP2001519209A (ja) | 2001-10-23 |
DE69835606T2 (de) | 2006-12-07 |
AU728114B2 (en) | 2001-01-04 |
EP1023027A1 (en) | 2000-08-02 |
WO1999018907A1 (en) | 1999-04-22 |
JP4142247B2 (ja) | 2008-09-03 |
KR20010031073A (ko) | 2001-04-16 |
EP1023027B1 (en) | 2006-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6547026B2 (en) | Safety separation system | |
TW425360B (en) | Safety separation system | |
US6609754B2 (en) | Easy ejector seat with skeletal crash safety beam | |
JP4210430B2 (ja) | 可動体のためのクッションシステム | |
JP2000514680A (ja) | 転倒防止機構 | |
US8136835B2 (en) | Easy ejector seat with skeletal crash safety beam | |
US8138908B2 (en) | Easy ejector seat with skeletal crash safety beam | |
GB2200488A (en) | A steering column arrangement in a motor vehicle | |
CN105857474A (zh) | 滑板车 | |
EP1099607A1 (en) | Easy ejector with skeletal crash safety beam | |
JP6003661B2 (ja) | 車両の歩行者保護装置 | |
CN2436367Y (zh) | 汽车侧面碰撞乘员保护装置 | |
MXPA00003635A (en) | Safety separation system | |
JP7358779B2 (ja) | アームレスト | |
Ouellet | Appropriate and inappropriate strategies for injury reduction in motorcycle accidents | |
JP2004268826A (ja) | 車体前部の構造 | |
JP2003063412A (ja) | ステアリング用衝撃吸収装置 | |
WO2001087649A1 (en) | Rear end vehicle spring | |
JPH076040U (ja) | ハンドルの構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GD4A | Issue of patent certificate for granted invention patent | ||
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |