ES2627639T3 - Silla de ruedas para transportar personas con movilidad reducida y sistema de transporte correspondiente - Google Patents
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Abstract
Silla de ruedas (300) para transportar personas que presentan movilidad reducida, que comprende un armazón de soporte (301) que define un asiento (302), por lo menos un par de ruedas (306), ajustables en altura con respecto al asiento (302) y asociadas giratoriamente al armazón de soporte (301) por medio de por lo menos un pivote de rotación horizontal (309), caracterizada por que el armazón de soporte (301) comprende por lo menos un par de elementos estructurales (301C), conectados rígidamente al asiento (302) y situados debajo del asiento (302), estando cada elemento estructural provisto de por lo menos una ranura alargada (308) inclinada con respecto al plano definido por el asiento (302), en el que dicho por lo menos un pivote de rotación (309) es capaz de deslizarse para un ajuste en altura relativo de las ruedas (306) con respecto al asiento (302).
Description
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En la práctica, la segunda parte 234 de cada elemento de tope 230 puede ser sustentada por la propia balda 235 en una posición de reposo, en la que el eje longitudinal de la segunda parte 234 está inclinado con respecto a la horizontal, y en la que el segundo extremo del elemento de tope 230 está situado a una altura sustancialmente correspondiente con la del pivote de rotación 309 de la silla de ruedas 300 (bloqueado en la primera posición de final de carrera) que está apoyada en el suelo.
El (cada) elemento de tope 230 puede estar asociado de forma ventajosa giratoriamente a la cubierta 101 con respecto a un eje de revolución paralelo al y/o coincidente con el eje de rotación de la placa 103 en el árbol vertical 102 (por ejemplo, estando confinados sólidamente en cuanto a rotación la placa 103 y el elemento de tope 230), de manera que, de acuerdo con la orientación de la placa 103 (y, por lo tanto, la dirección de desplazamiento comunicada por los medios elevadores 200 a la silla de ruedas 300), el elemento de tope 230 puede en cualquier caso alinearse (según la dirección de desplazamiento) con una parte del pivote de rotación
309.
En la práctica, la primera parte 233 del elemento de tope 230 puede estar confinada con un casquillo asociado giratoriamente a un eje vertical (paralelo y coincidente con el eje de rotación de la placa 103) con respecto a la cubierta 101.
El dispositivo 10 comprende además medios de entrada para la silla de ruedas 300, que pueden comprender, por ejemplo, un par de bordes de guiado opuestos, representados únicamente con una línea de trazos en la figura 4 e indicados con el numeral de referencia 500 (separados y simétricos con respecto al plano de simetría de las cadenas 215), que están asociados a la cubierta 104 y están inclinados de tal manera que convergen hacia la cubierta 104.
Los medios de entrada, en la práctica, guían la silla de ruedas 300 a lo largo de la dirección de desplazamiento cerca de la cubierta 101, para alinear, según esa dirección, los pivotes de rotación 309 con los elementos de tope 230 y el primer pivote 210 con el elemento de enganche 220.
Los bordes de guiado 500 pueden estar asociados giratoriamente, de forma ventajosa, a la cubierta 101 con respecto a un eje de revolución que es paralelo al y/o coincidente con el eje de rotación de la placa 103 en el árbol vertical 102 (por ejemplo, estando confinados sólidamente, en cuanto a esta revolución, la placa 103 y los bordes de guiado 500), de manera que, según la orientación de la placa 103 (y, por lo tanto, la dirección de desplazamiento comunicada por los medios elevadores 200 sobre la silla de ruedas 300), los bordes de guiado 500 pueden, en cualquier caso, alinear (a lo largo de la dirección de desplazamiento) la silla de ruedas 300 con la cubierta 101.
En la práctica, los bordes de guiado 500 pueden estar confinados con un casquillo (por ejemplo, el mismo casquillo que se ha descrito anteriormente) asociado giratoriamente con respecto a un eje vertical (paralelo y coincidente con el eje de rotación de la placa 103) en relación con la cubierta 101.
Los bordes de guiado 500, de manera ventajosa, se pueden fijar al elemento de tope 230 (o materializar junto con el mismo), por ejemplo, por el segundo extremo 232.
En la práctica, tal como se muestra en la figura 4, los elementos de tope 230 definen, en vista en planta (línea de puntos de la figura), una configuración en V que se estrecha progresivamente hacia la cubierta 101.
En referencia a las figuras 7 a 11, se ofrece a continuación una descripción de las etapas operativas procedimentales de funcionamiento del sistema de transporte compuesto por la silla de ruedas 300 y el dispositivo salvaescaleras 10 (haciendo particular referencia a la carga y/o descarga de la silla de ruedas 300 en/desde el dispositivo salvaescaleras 10).
La silla de ruedas 300 es móvil alternativamente entre una primera posición, mostrada en la figura 7, en la que la silla de ruedas se apoya en el suelo sobre todas las ruedas, es decir, las ruedas delanteras 305 y las ruedas traseras 306, y una segunda posición, mostrada en la figura 11, en la que está posicionada a bordo del armazón de soporte 100 y completamente elevada desde el suelo, y, por ejemplo, alineada, en vista en planta, con la cubierta 101.
En el ejemplo, los medios elevadores 200 antes descritos pueden tomar la silla de ruedas 300 y transportarla alternativamente entre la primera posición y la segunda posición.
En la práctica, para elevar la silla de ruedas 300 desde la primera posición a la segunda posición, el procedimiento es el siguiente.
Con la silla de ruedas 300 en la primera posición (y con los pivotes de rotación 309 bloqueados a lo largo de la ranura alargada 308 por los elementos de bloqueo respectivos 314 en la primera posición de final de carrera), se produce un acercamiento de la misma, yendo hacia atrás, en dirección a la zona delantera del dispositivo 10, tal
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como se muestra en la figura 7, para aproximar lo máximo posible el primer pivote 310 al elemento de enganche
210.
Los bordes de guiado 500 facilitan esta alineación.
5 El elemento de enganche 220, que se encuentra en el final de carrera delantero, tiene su parte cóncava 221 situada sustancialmente debajo del primer pivote 310, y, de tal manera que aproxima los pivotes de rotación 309 a los elementos de tope 230, que se encuentran en la posición de reposo, de modo que los segundos extremos 232 de los elementos de tope pueden coger los pivotes de rotación 309 siguiendo una traslación de la silla de
10 ruedas 300 en la dirección de desplazamiento hacia la cubierta 101.
Desde esta posición, por ejemplo utilizando controles accionables por el usuario de la silla de ruedas 300, pudiendo estar dispuestos dichos controles cerca de los reposabrazos de la silla de ruedas 300, provistos de baterías y con capacidad de proporcionar una orden inalámbrica del motor 216, se activa la rotación de las
15 cadenas 215 de manera que la parte cóncava 221 acoge el primer pivote 310 y entra en contacto con el mismo; desde aquí, los elementos de enganche 220 elevan por ejemplo, unos pocos centímetros, el primer pivote 310.
En la práctica, el elemento de enganche 220, a medida que prosigue según la parte curvada 215b, sube de forma sustancialmente vertical la silla de ruedas 300, unos pocos centímetros, llevando dicha silla de ruedas 300
20 a una primera posición elevada, en la que por lo menos las ruedas traseras 306 están elevadas con respecto al suelo, tal como es visible en la figura 9.
En esta primera posición elevada puede fijarse un final de carrera temporal, en el cual se ordena al motor 216 que detenga la rotación de las cadenas 215, de tal manera que pare el recorrido de la silla de ruedas 300
25 enganchada a los elementos de enganche 220.
Por ejemplo, entre el final de carrera delantero y el final de carrera temporal, el elemento de enganche 220 se habrá desplazado en un ángulo sustancialmente comprendido entre 30º y 50º.
30 Con la silla de ruedas 300 en esta posición de final de carrera temporal, el usuario de la silla de ruedas 300 puede desbloquear cómodamente los elementos de bloqueo 314 que retienen los pivotes de rotación 309, y las respectivas ruedas traseras 306, en una posición fija a lo largo de las ranuras alargadas 308 respectivas.
Cuando los elementos de bloqueo 314 se desbloquean, por ejemplo los cilindros de bloqueo 314A se retiran de
35 los respectivos asientos de acoplamiento 314B, el usuario puede ordenar que se reanude la rotación de las cadenas 215 por medio del motor 216 el cual, a continuación, tira de la silla de ruedas 300 según la dirección de desplazamiento.
El elemento de enganche 220, que continúa moviéndose a lo largo de la parte curvada 215b, continúa subiendo
40 la silla de ruedas 300 hasta una segunda posición elevada, mostrada en la figura 10, en la que el primer pivote 210 está sustancialmente alineado, en vista en planta, con el pivote rotatorio 213 situado en la zona delantera del dispositivo 10.
Además, en esta posición, el extremo abierto de los elementos perfilados 320 está alineado (horizontalmente)
45 con la serie de ruedas 401a, 401b, que se pueden introducir en elementos perfilados. Durante la elevación de la silla de ruedas 300, los elementos de tope 230 del dispositivo 10 comienzan a activar (en la práctica situándolos en movimiento relativo con respecto al armazón de soporte 301) los pivotes de rotación 309 para su deslizamiento a lo largo de las ranuras alargadas 308, desde la primera posición de final de carrera hacia la segunda posición de final de carrera.
50 Además, durante la elevación de la silla de ruedas 300, la segunda parte 24 de cada elemento de tope 230 gira en torno a su eje de articulación con la primera parte 233 junto con el deslizamiento del pivote de rotación respectivo 309.
55 Al concluir el desplazamiento a lo largo de la parte curvada 215b, el elemento de enganche 220 sigue su trayectoria, moviéndose a lo largo de la parte superior 215a y tirando (horizontalmente) con ello de la silla de ruedas 300.
En la práctica, las ruedas 401a, 401b se introducen de manera gradual internamente en los elementos perfilados 60 320, manteniendo la silla de ruedas 300 en apoyo sobre ellas, guiándola y facilitando su traslado.
Mientras los elementos de enganche 220 se desplazan a lo largo de la parte superior 215a, los pivotes de rotación 309 empujados por los elementos de tope 314 se deslizan a lo largo de las ranuras alargadas 309 (hacia la segunda posición de final de carrera), llevando las ruedas traseras 306 para que se muevan a una posición
65 elevada con respecto al asiento 302 proximal a ellas.
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