TW411419B - Photo-grid system with positioning holes - Google Patents

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TW411419B
TW411419B TW086114883A TW86114883A TW411419B TW 411419 B TW411419 B TW 411419B TW 086114883 A TW086114883 A TW 086114883A TW 86114883 A TW86114883 A TW 86114883A TW 411419 B TW411419 B TW 411419B
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Shu-Ming Liou
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Primax Electronics Ltd
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    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
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Description

411419 _____H3_ 本發明係提供一種光栅系統，尤指一種設有定位孔之光柵系統。 請參考圖一及圖二》圖一爲習知光柵系統1〇之側視圖，圖二爲 圖一光栅I4之正視圖。光柵系統10包含有一基座12，一光柵14，以 5及一感測裝置16。光柵14是以可轉動的方式設於基座12之上，而感 測裝置1έ>亦是設於基座I2之上用來偵測光柵14的轉動。光柵14是一 圓形薄片，其包含有二側邊，以及複數個位置孔24設於二側邊之間。 複數個位置孔24是設於光柵14近於圓週邊的部位，並形成一圓圈形 排列的位置孔圈。感測裝置16是用來偵測光柵14相對於感測裝置16 10 的轉動，其包含有一基板22，一光源18設於基板22之上且位於光柵 14之第一側邊26，以及一光源感測器20設於基板22之上且位於光柵 14之第二側邊15，光源感測器20上設有三個感光器19a、19b、ISc 用來感測通過光源18的位置孔24。 15 請參考圖三。圖三爲圖一光源感測器20感測到位置孔25時所產 經濟部中央標準局只Η福則委Μ會印製 生之感測訊號27、28、29的時序圖》當位置孔25的前後邊緣通過光 源18的時候，由於光線的變化，光源感測器2〇上的二個感光器Mb 及19c所產生的感測訊號28及29很容易產生上下跳動（jitters)的 現象，就如同圖三之感測訊號28及29的前後兩端。這種跳動現象使 20 光柵系統10不易判斷光柵14的轉動位置，因此有可能會因爲感測訊 號28及29的各種不同變化而產生誤判。 因此，本發明之主要目的在於提供一種設有定位孔之光柵系統， 以解決上述之問題。 25 圖示之簡單說明。 _12____ 本紙張尺度適⑴屮阈阈家桴肀(CNS)A4规洛(210X297公;¢) H3 411419 圖一爲習知光柵系統之側視圖。 圖二爲圖一光柵之正視圖。 圖三爲圖一光源感測器所產生之感測訊號的時序圖。 圖四爲本發明光柵系統之側視圖° 5 圖五爲圖四光柵之正視圖。 圖六爲本發明光柵系統之功能方塊圖。 圖七爲圖四光源感測組所產生之感測訊號的時序圖。/ 經濟部中央標準局Η工福利委負會印$ 請參考圖四、圖五及圖六。圖四爲本發明光柵系統3〇之側視圖， 10 圖五爲圖四光柵34之正視圖，圖六爲本發明光柵系統3〇之功能方塊 圖。光柵系統30包含有一基座32 ’ 一光柵34，以及一感測裝置36。 光柵34是以可轉動的方式設於基座32之上’而感測裝置％亦是設於 基座32之上用來偵測光柵34的轉動。光柵34是一圓形薄片’其包含 有二側邊50及52，以及複數個位置孔46及定位孔48設於該二側邊之 15間》複數個定位孔48是以等距的方式設於光柵34之近於圓週邊的部 位，並形成一圓圈形排列的定位孔圏’而複數個位置孔46亦是設於 光柵34之近於圓週邊的部位，並彤成一位於定位孔圈內側的位置孔 圈，且每一位置孔46均有一相對應的定位孔48於其外側。每一相對 應的定位孔48及位置孔46的孔心是沿著光柵34的徑向排列’且定位 20孔48的孔徑比與其相對應的位置孔46的孔徑來得小。感測裝置36是 用來偵測光柵34相對於感測裝置36的轉動，其包含有一基板44，一 光源38設於基板44之上且位於光柵34之第一側邊50 ’以及一光源感 測組41設於基板44之上且位於光柵34之第二側邊52。光源感測組41 包含有一第一光源感測器，其上設有一個感光器37用來感測—通 25過光源38的定位孔48，以及一第二光源感測器42 ’其上設有三個感 光器35a、35b、35c，用來感測一通過光源38的位置孔4 6。第一光 __13__ 本紙张尺度適用屮阐阁束榫争（CNS)A4Alt格(2丨0X297公楚） 411419 H3 源感測器4〇及第二光源感測器42是沿著光柵34的徑向排列，當光柵 34轉動時，每一相互對應之定位孔48及位置孔46的孔心會同時通過 第一光源感測器4〇及第二光源感測器42，使得當第一光源感測器40 偵測到一定位孔48通過光源38時，第二光源感測器42會同時偵測到 5 相對應的位置孔46。 光柵系統30另包含有一控制電路56，電連接於感測裝置36，當 控制電路56經由第一光源感測器40的輸出偵測到一定位孔48時，控 制電路5 6g會將第二光源感測器42的輸出轉換成一位置訊號。 10 請參考圖七。圖七爲圖四光源感測組41於偵測到定位孔47及位 匱孔45時所產生之感測訊號的時序圖。當光源感測組G的第一光源 感測器4〇偵測到定位孔47時，第二光源感測器42會同時偵測到相對 應的位置孔45。第一光源感測器40的感光器37和第二光源感潮器42 15 的三個感光器35a、35b、35c會分別產生感測訊號Μ及58' 60、62 ° 當控制電路56經由第一光源感測器4 0產生的感測訊號64偵測到定位 孔47時，控制電路趙_會將第二光源感測器42產生的三個感測訊號 58、60、S2轉換成一位置訊號。由於控制電路不會在位置孔G 的孔緣通過第二光源感測器42時產生該位置訊號，因此該位置訊號 20 不會產生不斷變動的現象，而可得到準確的位置訊號。 經濟部中央標_局BC二福利委JC會印製 本紙張尺度適用中阐阐家螵·々-(CNS) 规恪(2 mX 2(:7公梵)

Claims (1)

  1. 411419 i.一種光柵系統，其包含有： 一光柵，其包含有二側邊，以及複數個位置孔及定位孔設於該二 側邊之間； 一感測裝置，用來偵測該光柵相對於該感測裝置之轉動，其包含 5 有一基板，一光源設於該基板之上且位於該光柵之側邊之第一側 邊，一第一光源感測器設於該基板之上且位於該光柵之二側邊之第 I 二側邊，用來感測一通過該光源之定位孔，以及一第二光源感測器 設於該基板之上且位於該光柵之第二側邊，用來感測一通過該光源 之位置孔：以及 10 —控制電路，電連接於該感測裝置，當該控制電路經由該第一先 4.
    源感測器之輸出偵測到一塞位孔時，該控制電路繪會將該第二光源 感測器之輸出轉換成一位置訊號，該位置訊號係用來顯示該第二光 源感測器是否偵測到一位置孔。/ 15 l.2_如申請專利範圍第1項所述之光栅系統，其另包含有—基座，該光 柵係以可轉動之方式設於該基座之上，而該感測裝置亦係設於該基 座之上用來偵測該光柵之轉動。 3 ·如申請專利範圍第2項所述之光柵系統，其中該光柵包含有一圓形 20 薄片，該光柵之複數個定位孔係以等距的方式設於該圓形薄片之近 經濟部中央標平局S工：描利委：ct印製 於圓週邊的部位述形成一圓圈形排列之定位孔圈。/ 4 ·如申請專利範圍第3項所述之光柵系統’其中該複數個位置孔亦係 設於該圓形薄片之近於圓週邊的部位並位於該定位孔圈之內側，旦 25 每一位置孔均有一相對應之定位孔於其外側。/ 15 411419 i.一種光柵系統，其包含有： 一光柵，其包含有二側邊，以及複數個位置孔及定位孔設於該二 側邊之間； 一感測裝置，用來偵測該光柵相對於該感測裝置之轉動，其包含 5 有一基板，一光源設於該基板之上且位於該光柵之側邊之第一側 邊，一第一光源感測器設於該基板之上且位於該光柵之二側邊之第 I 二側邊，用來感測一通過該光源之定位孔，以及一第二光源感測器 設於該基板之上且位於該光柵之第二側邊，用來感測一通過該光源 之位置孔：以及 10 —控制電路，電連接於該感測裝置，當該控制電路經由該第一先 4.
    源感測器之輸出偵測到一塞位孔時，該控制電路繪會將該第二光源 感測器之輸出轉換成一位置訊號，該位置訊號係用來顯示該第二光 源感測器是否偵測到一位置孔。/ 15 l.2_如申請專利範圍第1項所述之光栅系統，其另包含有—基座，該光 柵係以可轉動之方式設於該基座之上，而該感測裝置亦係設於該基 座之上用來偵測該光柵之轉動。 3 ·如申請專利範圍第2項所述之光柵系統，其中該光柵包含有一圓形 20 薄片，該光柵之複數個定位孔係以等距的方式設於該圓形薄片之近 經濟部中央標平局S工：描利委：ct印製 於圓週邊的部位述形成一圓圈形排列之定位孔圈。/ 4 ·如申請專利範圍第3項所述之光柵系統’其中該複數個位置孔亦係 設於該圓形薄片之近於圓週邊的部位並位於該定位孔圈之內側，旦 25 每一位置孔均有一相對應之定位孔於其外側。/ 15 411419 ____ _________H3 5·如申請專利範圍第4項所述之光柵系統，其中每一相對應之定位孔 及位置孔之孔心，係沿該圓形薄片之徑向排列，且声定位孔之孔徑 較其相對應之位置孔之孔徑爲小。 5 6.如申請專利範圔第5項所述之光柵系統，其中該第一及第二光源感 測器亦係沿該圓形薄片之徑向排列，當該圓形薄片轉動時，每一相 對應之定位孔及位置孔之孔心會同時通過該第一及第二光源感測 器，以使該第一光源感測器於偵測到一定位孔通過該光源時，該第 二光源感測器會同時偵測到與該定位孔相對應之位置孔。， 10 7.如申請專利範圍第1項所述之光柵系統，其中當該控制電路經由該 第一光源感測器偵測到一定位孔通過該光源時，該第二光源感測器 與該光源之間不會有一位置孔之孔緣存在於其間，以避免該控制電 路會於該孔緣通過時產生一位置訊號。/ 15 經濟部中央標难局員工福利委β會印製 適 度 尺 紙 本 if 格 A4 5 公 7 9 r*-
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