405008 A7 _ B7 五、發明說明（/) 本發明包括一用於聯接器在一加強桿作同軸連接的裝 置’這將明顯使用於混凝土結構建造之領域，如建築物或 底層結構。 在此應用領域中，用於連接加強桿之機械連接的使用 ’以便確定機械應力以連續方式傳送，這是熟知的。這些 加強桿在外部表面具有側肋(nervures)及凸肋。該側助及凸 肋具有相當不規則的尺寸，但是相對於該桿之直徑成正比 之尺寸。 目前所熟知的是藉由使用管狀接合套筒的定位連接， 這是使得該套筒藉由衝壓加以捲曲。因爲使用一爲外壓所 包圍之夾爪的系統必須強有力的，因此使用笨重外型的外 部夾爪是必需的。此干擾係缺點，當加強桿之集中應力增 加時’因爲假如兩加強桿係非常緊密結合，則不可能的立 即反應至建造工地上，這種延遲是一項缺點。 應該注意的是在該夾爪藉由外部壓力所致動以便頭尾 相接地連接兩個加強桿後，證明或驗證是否該運轉過程已 正確地實行是不可能的。必須信賴操作者的技術。 習知裝置如描述在歐洲專利第0.098.099號的技術， 其係垂直地連接，即藉由連續的通路徑向地連接至該加強 桿’以未預期的方式加以作用，因爲他們並不準確地瞭解 是否該加強桿將施加在十字軸或側肋上。使用相當長度之 套筒’在200至250釐米之等級係必需的而且無法確定所 有連接將在良好狀況下形成。 該連接之結果實際上依照藉由操作者所施加之該壓力 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） X (睛先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) Γ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7
Af\Q 五、發明說明（>) 及該工具之每個連續定位而定。並且，一太緊密的連接可 能破壞該加強桿之末端。總之，現今裝置並無法確定幾何 形狀之改良及藉由聯接器及該桿所承受的機械性質，在連 接期間係常數，不論加強桿-聯接器組合是否連接》 除此之外，至於加強桿的尺寸及凸肋形狀，考慮該加 強桿符合非常廣泛幾何形狀及尺寸的標準化公差是必需的 。加以觀察介於相同比率直徑之加強桿的大尺寸變化。這 些差異及尺寸及幾何形狀的缺陷，也包括對於在該加強桿 之每個聯接器連接的機械阻力特徵之變化。 該習知裝置也在許多實例中以手動致動，而且非常不 機械化。爲此，他們要求一或多個操作者參與作業。關於 現今裝置之效率及生產力，缺乏自動化之結果係有害的。 再者，習知裝置使用具有可移動夾爪及一固定模具的 垂直連接，這導致相互連接桿的準強制性不校準，因爲該 兩加強桿未加以校準而且考慮其形式與尺寸之不對稱性及 不規則性。藉由轉變牽引力成爲彎矩及成爲剪應力，此未 校準對於連接部分的機械性能是有害的。 該現今裝置及技術的另一個缺點，是他們在連接狀態 及所製造的連接部分的品質控制狀態係完全地分離。 很淸楚顯示在加強桿的聯接器的組件關於機械阻力， 及主要對於牽引的阻力必需符合非常嚴格的要求。 爲確定該連接部分的品質’許多測試是必需的，目前 只施行在專門的實驗室中加以實施。 因爲他們在聯接器連接至加強桿之製造地點外部加以 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4視格（210 X 297公釐） τ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 405008 A7 _ B7 五、發明說明（乃） 實行，而且因爲他們要求額外高品質人力的參與，所以目 前所施行的牽引測試是特別昂貴。 再者，目前施行的測試不允許不同的連接部分的週期 性或隨機檢查。假如測試的花費，實施在實驗室的必要性 及所花費的時間，則目前不可能的檢查每個連桿的機械特 性，該連桿由介於該聯接器及加強桿間之連接部分所產生 。假如該牽引測試以非系統方式加以實施，則因爲他們無 法確定出連接部分所產生的連桿的最佳安全狀態，所以這 方面構成現今裝置的基本缺點。 這缺點是更加有害的，因爲目前使用的裝置及連接技 術大部分係手動的。實際上，人員參與產生此種連接以至 於所產生的每個連接部分具有特殊及個別的特色。 曰前實施的牽引測試通常預先規劃。因此操作者瞭解 即將要產生的連接部分是否接受檢查。 這目的對於聯接器-加強桿的整體安全再度產生危害。 因此，該外部實驗室包括一些已準備的樣本，這類嚴格說 來並不一定確定安全。 再者，日前使用的聯接器在加強桿之連接裝置以品質 保證的政策而言，使得檢驗合格變得困難。實際上，該檢 驗合格必需應用在使用於連接部分之材料，而且應用至實 施該連接之參與人員的品質。 本發明另一缺點是他們使得適用於加強桿之尺寸及幾 何形狀的缺陷與偏差變得困難。施加在加強桿製造的公差 實際上是非常大，而且例如具有外部直徑30釐米之加強桿 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 請 先 閲 讀 背 意 事 項 再 填 寫 本 頁 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 405008 B7___
五、發明說明（l/O 可有效地測量1或2釐米並不罕見。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 在此案例中，該加強桿之外部直徑大於理論的直徑， 在捲邊期間（crimping)施加在聯接器材料的力量增加， 而且材料之塑性化更加重要。 在該加強桿之外部直徑小於理論直徑之案例中，捲邊 力將較不重要而且將導致完全不同於先前案例之聯接器的 機械性質改良。因此，在連接期間，不論該加強桿-聯接器 組件設定與否，目前裝置並不確定該聯接器之機械特性的 改良爲常數。 此缺點再度加強組成每個聯接器-加強桿連接部分之個 別特性，這明顯地瞭解特別爲此目的準備的樣本的實驗室 測試結果。 因此似乎允許該聯接器之連接部分在已移除加強元件 之加強桿的目前裝置，這無法提供完全令人滿意的結果。 本發明之目的係用來補償上述缺點而且允許連接一加 強桿，該加強桿的末端不具有任何如螺紋之連接機構。 經濟部智慧財產局員Η消f合作社印製 本發明之優點係包括特別方法一方面允許彎矩及該聯 接器的支撐，另一方面沿著該聯接器的中心軸藉由傳送模 具之位移加以連接，而沒有傳送力量至加強桿。 該裝置之另一顯著優點在於藉由偵測該聯接器變形製 造完全規則連接部分係以均勻方式在所有表面產生，不論 加強桿之尺寸公差及其側邊之形狀》 本發明在此提供自動檢查由擠壓力所產生的聯接器延 伸部分，以便適用於加強桿的偏差及尺寸與幾何形狀缺陷 7 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公爱） A7 B7 405008 五、發明說明（f) ，而且適用於達成一連接部分及給予該聯接器機械性質之 相同改良，不論該加強桿之最初缺陷爲何。 這優點也促成該聯接器-加強桿之連接部分的品質最佳 化。事實上包括該聯接器-加強桿之連接部分標準化的附加 步驟，而且允許每個連接機械性質的均質化。 根據本發明該裝置之另一個重要觀點係在於以保證該 聯接器·加強桿的機械性質及品質的方式’加以製造及偵測 該聯接器-加強桿之每個連接部分。 爲達成這目標，本發明顯著提供完全自動化機構之實 施過程以便執行連接及牽引測試。 根據本發明，構成裝配至裝置的加強桿的聯接器定位 及該擠壓運轉的連接部分的完整週期加以執行，嚴格說來 當該週期開始時，不需人員參與而且以完全自動化的方式 進行。 該自動化過程使得在連接運轉及牽引測試運轉兩者期 間避免所有使用者錯誤的危險成爲可能。根據本發明所使 用之自動化方法使得以聯接器-加強桿之所有連接部分的完 全相同方式執行該連接及牽引測試成爲可能。該聯接器連 接至具有互相不同特色的加強桿的產生，這在在手動裝置 中是無法避免的，可加以防止。 本發明也具有藉由限制手動運轉避免所有使用者錯誤 之優點。 再者，發生在連接及牽引測試之週期中所有參數係藉 由已定位的工具形式的選擇加以固定。當該操作者定位一 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2】0 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) r訂· 線· 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 405008 五、發明說明（) - - ......____ . __ ... _____ 對應於該加強桿之預定參數之工具，根據本發明之裝置處 理所有値當作該週期之參數。 因此，可避免在必需用於連接部分的負載水準的選擇 及將測試在該加強桿的聯接器連接部分兩者的任何操作者 錯誤之危險。結果，可確定該連接部分的品質及對於牽引 的機械阻力》 在相同裝置中，自動化連接裝置及牽引測試之組合係 特別令人感興趣的。該連接週期及牽引測試週期以自動化 方式在相同地點及相同裝置隨後產生。 再者，藉由使得檢查每個聯接器-加強桿連接部分成爲 可能，因爲再度增加該連接部分之機械安全及品質，本發 明係特別有效。 每個機械連接部分及隨後的使用，不良品質之聯接器-加強桿連接部分的檢查結果是不可能產生的。事實上’假 如在連接部分變得不利後，牽引測試有系統地跟進’該聯 接器-加強桿連接立即藉由聯接器-加強桿之自動切斷加以 排除。 以此方式，本發明使得以容易的方式獲得品質保證的 確認。 除此之外，藉由使得對於每個聯接器-加強桿執行牽引 測試成爲可能，而且使得紀錄或備份每個測試數據成爲可 能，本發明確定每個聯接器·加強桿連接部分的完全追蹤能 力。 本發明另一目的係使得產生破壞測試得以隨機、週期 9 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格<210 X 297公釐） -------------..Λ-------叫-訂-vll·------線 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 __405QQ8_si__ 五、發明說明（7) 的或手動地啓動方式成爲可能。 根據本發明該裝置之另一目標可明顯增加所產生的連 接部分數量，該連接部分的數量可達到每天400個而非每 天40個。該裝置可安裝在工作場所或製造地點之固定位置 ，以便將該加強桿的準備加以工業化。 該操作者在自動週期期間有時間抓住下一個加強桿， 並且將聯接器插入加強桿中。因此，因爲操作者所需要的 時間減少而且因爲該連接及牽引測試以較手動快速的自動 方式加以實行，所以該產量增加。 此外，本發明可由不具備特殊資格的操作者加以使用 〇 本發明其他目標及優點以描述的過程出現，然而這只 是當作一槪略的指導方針。 ’ 本發明包括用於將聯接器同軸地連接至一加強桿之裝 置。該聯接器在其末端之一係具有外部或內部螺紋部分及 一中空圓筒部分，其中將加強桿之末端插入該圓筒部分， 設計用來整合該聯接器及加強桿以便促進介於頭尾相接之 兩個加強桿之機械連接的建構，該裝置包括： 一具螺紋接合工具用來藉由外部或內部螺紋部分附接 該聯接器， 一中空雙動柱塞缸本體， 一擠壓工具， 沿著該聯接器之中心軸的該擠壓工具之移動機構，允 許該聯接器材料之規則變形以便在加強桿產生該連接部分 10 — II--I I I I I I '必--I!!*'1訂• — l·—!! -線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 狐刪一 B7 五、發明說明（/) > (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 及聯接器之反壓力機構以擠壓工具所施加的相反方向 施加力量在該聯接器’該反壓力裝置藉由自動化控制該幾 壓力所引導的聯接器的材料伸長量用來產生該聯接器的連 接，當作該加強桿尺寸及幾何形狀偏差與缺陷之函數。 此外’該裝置可包括一可在所產生的連接部分上實行 張力測試上的機構。 圖1顯示實行在兩加強桿的機械連接部分。 圖2根據本發明的第一實施例形式之裝置的視圖。 圖3顯示在另一自動化實施例形式之裝置。 圖4顯示在特殊實施例形式中該加強桿之支撐裝置。 圖5及6顯示在特殊實施例形式中用於控制該伸長量 之裝置。 · 圖7槪略顯示該擠壓工具之實施例。 元件符號說明 1 連接部分 2 加強桿 3 另一桿 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 水泥 5 中空圓柱部分 6 底部 7 末端 8 具螺紋部分 9 表面 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7405〇α8-si 五、發明說明（7) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 凸肋 聯接器 孔洞 削角部分 中心軸 中空雙動柱塞缸 管狀延伸件 套絲扣 末端 本體 空間 活塞 末端· 轉移模具或擠壓工具 桿 球窩元件 球窩平板 第二中空雙動柱塞缸 底部 反壓力裝置 末端 頸部 轉接器 實心軸 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -I ^ · 11 II ϋ ^OJ·ϋ n 1 I . 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 405008 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（/°) 35 36 40 44 45 48 49 50 51 52 61 62 63 64 65 66 67 68 69 71 72 73 74 75 外部殻體 上端 結構 定位裝置 定位凸塊 軸環 固定軸環 固定軸環 固定軸環 棒 裝置 具螺紋接合工具 反應機構 凹模 柱塞缸 推動柱塞缸 擠壓工具 模型固定器 轉動機構 鎖定機構 控制柱塞缸 移動機構 應力機構 偵測機構 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 B7 405008 五、發明說明（/，） 76 偵測機構 77 位置感測器 78 中間零件 79 導引機構 80 返回運動柱塞缸 81 夾爪 86 轉動機構 參考圖 1顯示一加強桿之機械連接部分 考指標（1)加以表示。爲專家所熟知之加強桿，現今廣泛 使用在施工現場以支撐結構體。嘗試連接該加強桿（2)與 另一桿（3)，此桿將與該加強桿（2)以同軸配置。這連 接部分（1)因此確定介於該桿（2)及另一桿(3)間以已知 方式傳送牽引力。 該裝置主要地包括具螺紋接合工具（62) 〇此工具藉 由具螺紋部分（8)允許聯接器（11)附接至裝置（61)上 。在該連接期間，該聯接器的支撐及可能的牽引測試加以 確定。 該裝置（61)也具有轉移模具（23)，這確定藉由與 該聯接器（11)接觸的必要變形加以確定。 爲沿著該桿（2)的中心軸（14)製造一規則的連接 部分，該裝置（61)包括該擠壓工具（23)的移動機構。 下文中所有機構更加詳細描述，而且使得任何藉由該 加強桿（2)的軸向力加以避免。 此處所描述該裝置之兩個變化係基於一設計裝置非常 --------------------^ ^ · ^·-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 405008 A7 _ _ —_ B7__ 五、發明說明（/l) 輕的事實如圖2所顯示者，或所預期的完全自動化裝置如 圖3所顯示者。這兩個較佳實施例形式連續地加以考慮。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 根據第一實施例形式，這是簡單的而且重量輕的，而 且因此容易在現場操作可參考圖2，這圖示該加強桿（2) 其末端未安裝任何連接元件及螺紋，而且因爲該桿已經插 入水泥（4)中，所以是靜止的。當他們承受機械應力時， 這加強桿已在外表面，凸肋（10)係用來使得在水泥中支 撐該桿較爲容易。根據該加強桿之直徑及起始點，這些凸 肋（10)具有不規則及可變化的尺寸及空間。 該加強桿之機械連接部分（1)包括一具有中空圓柱部 分（5)的聯接器（11)，其中該桿之末端（7)插入該孔 洞（12)。 在較佳實施例形式中，該聯接器（11)在大部分高度 中具有中空形式，而且顯示一該聯接器（11)末端具有的 削角部分（13)，一具螺紋部分（8)也顯示於圖1中。 該具螺紋部分（8)視要求可在內部或外部。注意的是 該加強桿（2)及螺紋（8)可同軸地沿著該軸（14)加以 配置以便使得該桿（2)及（3)頭尾可互相銜接。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 該機械連接部分（1)之不同元件，當然以金屬製造而 且是選擇對於該連接器（U)有效的材料，這係較組成該 加強桿（2)的材料具韌性，而且當壓力施加在該連接器（ 11 )之外表面時，藉由介於凸肋（1〇)間該聯接器材料（ 11)之塑性變形所產生壓痕的目的。 根據實施例形式，該裝置包括由中空雙動柱塞缸（15 15 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 40^008 A7 B7 五、發明說明（/〉） )所組成的擠壓工具之移動機構，該柱塞缸包括一本體（ 19)及一活塞（21)。爲達到此目的，在活塞（21)之末 端（22)與一擠壓工具（23)加以結合，該計壓工具可變 形，例如圓形、或具有偏位粒或也具有鋼球。根據所連接 的加強桿直徑，該擠壓工具（23)在許多實例中係可控制 的。該連接部分藉由調整鋼球數目及藉由可能地製造一圓 形移動，以便使得一連接部分成爲螺旋面形式連接部分。 該具螺紋接合工具（62)係在其末端（30)具有螺紋 之管狀延伸件（16)，該末端係插入該聯接器（11)末端 之外部或內部螺紋部分（8)。該管狀延伸件（16)在另一 末端具有套絲扣（17):該套絲扣（17)安裝在較佳地使 用在雙動之中空柱塞缸本體的末端（18)。藉由管狀延伸 件（16)，這柱塞缸之本體〇9)•限定一空間（2〇)，其 中一中空活塞（21)可加以移動。 該擠壓工具（23)首先使用在削角部分（13)，隨後 藉由該活塞（21)所傳送的相當壓力施加於聯接器（11) 之外部周緣（5)組件。這是該聯接器（11)周緣之壓力及 同時變形，這產生該聯接器（11)至加強桿（2)之末端（ 7)的連接。 在具有球體或顆粒的實例中，該擠壓工具（23)較佳 地在聯接器外部製造足夠數目的細槽，這分散在全部外部 周緣。細槽數目當然是連接該桿直徑之函數。 顯示於圖2中，在距離D的軸向及可能圓形位移間， 該擠壓工具（23)將塑性地扭曲該聯接器（11)之材料， 16 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ^-------” 訂·'-'卜 — ! !線· 405008 A7 _____'__B7_ 五、發明說明（/^) 而且藉由壓力也產生在末端（7)的高度介於該加強桿之凸 肋（10)的壓痕。這壓痕可能選擇較該桿（2)材料具韌性 的材料所組成該聯接器（11)加以產生。 根據本發明之裝置也包括該聯接器（11)之反壓力裝 置（24, 27, 29, 32)，其使得以相反施加擠壓工具（23 ) 之方向施加力在聯接器上，如圖2中字母F所顯示者。 在該連接期間爲達到此目的，第二中空雙動柱塞缸（ 27)相對於該柱塞缸（15)放置，而且藉由該桿（24)放 置在本體（19)後方，該柱塞缸直接地施加反壓力，此壓 力的方向與藉由該柱塞缸（15)施加至該聯接器（11)底 部（6)的力量之方向相反。藉由調整在腔室（31)之壓力 及藉由一閥調整該柱塞缸（27)之活塞位移，藉由該轉接 器（32)所施加在該聯接器（11)之底部（6)的反壓力加 以控制，而且底部材料之變形受到該擠壓工具（23)所施 力量的影響。可因此轉變這變形至該加強桿（2)及其凸肋 (1〇)之尺寸及幾何形狀的變化，以此方式確定介於該凸 肋（1〇)間該聯接器（11 )材料之壓痕，並且可獲得一致 的連接品質。 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在箭頭F方向之活塞（21)位移期間，該擠壓工具（ 23)之末端沿著距離D之中心軸（Μ)移動。該反壓力柱 塞缸（27)之底部（28)與球窩元件（25)相接觸。此元 件定位在球窩平板（26)上。 在該運轉結束時，該球窩部分（ 25, 26 )確定反壓力 柱塞缸（27)之底部（28)垂直地支撐加強桿之中心軸（ 17 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 405008 A7 > _____B7__ 五、發明說明（if) 14)不論該水泥（4)表面（9)之狀況，而且以一預設値 拖拉該柱塞缸（15)，如該加強桿之彈性限度的99%。假 如在牽引實施期間，相對於該桿（20)之聯接器（11)發 有發現滑動，則此測試將視爲良好。藉由壓力計上該油氣 壓讀數的降低來偵測及得知此滑動。 假如不在良好條件下實施連接，該連接部分（1)在測 試期間將變成卸載，而且在此期間最好是避免後來在施工 現場的不便利。因此重做或替換將是必須的。 觀察的是用於連接該聯接器（11)至一加強桿（2) 之裝置，這是非常精簡的而且沿著該桿之軸（14)加以作 用。因此，操作人員在施工現場可容易使用，該施工現場 已將該加強桿放入適當位置，沒有任何其他提供的連接機 構而且以降低該空間的區域，並且該區域有加強桿之明顯 應力集中現象v 應該注意的是由擠壓工具（23)所產生的力量係返回 .該聯接器（11)。由柱塞缸（15)產生之軸向力藉由該聯 接器（11)所吸收，而且未必具有相當大擠壓框架以吸收 該軸向力。聯接器整體接收該連接力，這與該習知裝置相 反，其中該聯接器在連接期間並不當作反作用力。這裡該 聯接器（11)在運轉期間作爲反作用力，而且工作可在空 間中加以完成而不需要相當大工具或支撐。 聯接器（Π)之長度及所產生該連接部分之距離D自 然地依照該凸肋（1〇)之密度、尺寸、該桿（2)之突出及 該桿直徑及運轉方式而定，或只有縱向面或螺旋面。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -------,L訂-------線· 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 405008 B7 五、發明說明（/6) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 根據第二實施例形式，該連接及牽引測試以完全自動 方式加以完成；參考圖3，這可用於顯示基於此可能性的 裝置（61 )。 根據本發明用於將聯接器（11)連接至加強桿（2) 之裝置（61)，包括自動連接機構。這些自動連接機構使 得當維持該連接之品質時，製造聯接器（11)在加強桿（2 )的連接成爲可能。 在特別實施例中，該自動連接機構包括用於定位該聯 接器（11 )的機構（33, 62, 63, 69, 75, 76, 79)。這些機構 使得自動定位在聯接器（11)的具螺紋接合工具（62)成 爲可能。該機構也在週期末端鬆開該聯接器。 基於該實施例，用於定位該聯接器（11)的機構（33 )係以該具螺紋接合工具（62)之實心軸（33)的形式出 現。此實心軸包括該具螺紋接合工具（62)的支撐及其取 代物，顯著的是假如該聯接器（11)的直徑已改變用來定 位在具螺紋接合工具（62)上。該實心軸（33)較佳地以 一方式製造，以便沿著其主要中心軸可轉動及移動。 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 該裝置（61)也具有擠壓工具（67)與聯接器接觸時 ，該工具藉由施加的塑性變形確定該連接部分。 在本發明之特別實施例，該實心軸（33)藉由該導引 機構（79)沿著該中心軸（14)可移動的。這些導引機構 (79)藉由具有本體的中空柱塞缸（79)所組成，該本體 藉由外部殼體（35)所組成。以此方式，該中空柱塞缸（ 79)沿著中心軸（I4)允許該實心軸（3：3)移動及轉動。 19 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 405008 五、發明說明（ 該外部殻體（35)允許中空柱塞缸（79)附接至該裝置（ 61)之結構（ 49, 50)上。 根據實施例中，該實心軸（33)的轉動機構（69, 86 )藉由馬達所組成，該馬達經由轉動一驅動傳動軸（86) 。該傳動軸（86)以驅動實心軸的方式連接該實心軸（33 )° 該馬達（69)可爲電力的或液壓的形式。其動力及轉 動速度以選擇的方式插入該具螺紋接合工具（62)之聯接 器（11)的螺紋部分。 爲控制該軸總成（33) ·具螺紋接合工具（62)之轉動 啓動，在特別實施例中，本發明經由一用來偵測該實心軸 (33)存在於前進或縮回位置之機構（ 75, 76)所組成。 如圖3所顯示，當該軸在凹入位置時，該位置感測器 (76)相對於該實心軸（33)的上端（36)加以安裝。該 實心軸位置（33)相對應於靜止狀態，即當該實心軸（33 )相較於中空柱塞缸（79)不移動。 當該實心軸係在前進位置時，第二電容感測器以該實 心軸（33)的上端相反的方式放置在該裝置（61)稍微上 方》該前進位置相對應該實心軸（33)相較於中空柱塞缸 (79)移動的狀態。 該實心軸（33)存在與否的偵測機構（ 75, 76 )使得 決定該軸（33)相較於靜止位置是否加以取代，該靜止位 置係重新進入中空柱塞缸（79)之遠端位置。 在另一實施例中，該發明包括該實心軸（33)之反應 20 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) i-------乂 訂.-.lJ-------線_ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 40500色 五、發明說明（//) .... 機構（63)。這些機構可藉由例如氣動的或油壓柱塞缸所 組成，這柱塞缸係安裝在傳動軸（86)的末端及適用於該 實心軸（33)的上端（36) ° 該反應機構（63)使得獲取一彈簧效果以便取代移動 中的實心軸（33)成爲可能。 自動連接裝置（61)由擠壓工具（23)所組成’如圖 3所顯示者。該擠壓工具（23)通常包括一模型（67)及 —模型固定器（68)，用來確定該模型（67)的支撐及將 許多模型（67)的種類及尺寸插入該機器（61)的可能性 〇 該模型（67)係現存設計’而且其直徑以一方式加以 選擇，以便插入已安裝的聯接器（11)之外部直徑中。該聯 接器（11)的具螺紋部分（8)可插入該模型（67)中’直 到該聯接器（11 )之頸部U3 )爲止。 根據本發明之裝置（61)也包括沿著該聯接器（11) 之中心軸的擠壓工具（23)之移動機構（73)。顯示於圖 3之特別實施例中，該移動機構（73)藉由至少一與該擠 壓工具（23)互相影響的擠壓柱塞缸（73)所組成。一或 多個該擠壓柱塞缸（73)具有平行於該聯接器的中心軸， 而且可加以使用。 該裝置（61)也包括反壓力機構（ 64, 65, 66)以允許 由該擠壓力所產生的加強桿材料伸長之自動控制，當作該 聯接器（11 )之缺陷因素及尺寸與幾何形狀變化。以此方 式，在擠壓過程中，確保該加強桿承受機械性質之穩定變 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------1!-訂--1·^-------線， 405008 五、發明說明) 化。 根據實施例，該反壓力機構（64, 65, 66)由兩個徑向 移動的柱塞缸（65)，至少一推動柱塞缸（66)及兩凹模 (64) 所組成，如圖5所顯示。 該兩個凹模（64)藉由在該聯接器（Π)底部之上側 邊（38)產生一支撐成爲可能。該凹模（64)的形狀及尺 寸可爲變數，但是較佳適用於該聯接器（11)及加強桿（2 )之尺寸，如圖6所顯示者。 爲支撐該凹模（64)的上側邊及該聯接器底部（11 ) ，沿著該聯接器（11)之中心軸向配置的兩個推動柱塞缸 (66)可加以使用，如圖3所顯示。 基於圖3之實施例，該凹模（64)及軸向移動之柱塞 缸（65)安裝在套環（39)上。基於該實施例，該套環（ 39)包括該凹模（64)之支撐底部及該徑向移動之柱塞缸 (65) ，而且藉由支撐在該套環（39)表面之推動柱塞缸 (66) ，允許該凹模（64)沿著裝置（61)之中心軸（Η )移動。 該推動套筒（66)較佳地安裝一感測器，以允許保持 擠壓力，此擠壓力以一定値實施。基於此裝置，該擠壓力 之控制係由該推動柱塞缸（66)之活塞前進或縮回位移所 達成。以此方式，藉由改變一或多個推動柱塞缸（66)之 位置，加以控制一適用於該聯接器（11)之反壓力及啓始 該聯接器（11)之金屬伸長量。 在自動模式中，根據本發明用於將聯接器（11)連接 22 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ^-------*!訂·~τ----1---線 — 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 405006 五、發明說明（/) 至加強桿（2)之裝置（61)可由牽引測試之自動機構所組 成，該牽引測試組成該自行檢査機構。 在較佳實施例中，該牽引測試週期在連接週期結束時 自動地連續執行。該測試的控制在連接啓始後係有系統的 ，這藉由操作者在加強桿（2)的手動壓力。 當連接作業將聯接器連接在加強桿（2)的作業完成時 ，該牽引測試的自動機構使得檢查牽引的機械阻力成爲可 能。 該牽引測試的自動機構大致上包括加強桿（2)之鎖定 機構（71)及牽引該聯接器（11)之應力機構（74) °該 應力機構使得測試牽引的機械阻力直到預設負載之水準’ 或不是形成介於該聯接器（11)與該加強桿（2)間連接斷 裂就是加強桿本身斷裂成爲可能。’ 根據本發明特別實施例，該加強桿（2)之鎖定機構包 括如圖4所顯示的虎鉗（71)。 圖4顯示一放置在裝置（61)末端之虎鉗（71) ’該 裝置相對於該聯接器（11)的定位機構（33, 62, 63, 69, 75, 76, 86)。其開啓及封閉係較佳藉由控制柱塞缸（72) 所控制。 在特別實施例中，該虎鉗（71)包括在傾斜軸承區域 的夾爪（81)，以允許在該牽引測試期間該加強桿（2)的 完全鎖定。圖3顯示該夾爪（81)在該裝置（61)的結構 (40)之傾斜實心軸承表面加以支撐。該夾爪（81)較佳 可在加強桿（2)外部直徑之側邊形成支撐結構。 23 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) I. 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 40500^ A7 B7 五、發明說明（vf) 此處所描述的虎鉗（71)經由夾爪（81)允許該加強 桿（2)的完全鎖定。此鎖定可藉由控制柱塞缸（72)以自 動方式加以控制。 爲實行該牽引測試，該應力機構（33, 34, 74)與牽引 該聯接器（11)的鎖定機構（71)加以結合。根據特殊實 施例，該應力機構（ 33, 34, 74)藉由中間零件（78)所製 造。如圖3所顯示，該中間零件（78)係介於該中空套筒 (79)之外部殻體（35)及該實心軸（33)間放置。該中 間零件（78)組成一用於移動該實心軸（33)之導件，以 便產生該實心軸（33)之導引機構。該中間零件（78)固 定在柱塞缸（79)之中空活塞，以允許在外部殻體（35) 的移動。 根據此裝置，該中空柱塞缸Π9)由外部殻體（35) ，活塞的實心中間零件（78)及該實心軸（33)所組成。 該應力機構（ 33, 34, 74)因此藉由在該中空柱塞缸（79) 的外部殻體（35)之中間零件（78)的移動所產生。此移 動係藉由阻擋相對於該中間零件（78)之實心軸(33)的可 動性，而且經由一形成在該實心軸（33)的軸環（48)係 設計停止在中間零件（78)之平坦側邊。 根據本發明之特別實施例’該馬達（69)及該傳動軸 (86)藉由該中間零件（78)之實心支架所支撐。以此方 式，在牽引測試期間’該組件藉由該具螺紋接合工具（62 )、該實心軸（33 )、該中間零件（78)、該傳動軸（86 )及沿著該聯接器的中心軸移動的馬達（69)所組成。 24 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ·.私--------1-.^--1-------線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 405006 ----------B7_ 五、發明說明（v^ 丰艮據本發明之另一實施例，至少一返回運動柱塞缸（ 80) ’其具有整合至該結構（4〇)之本體，這使得當該牽 引測試引起該加強桿（2)或聯接器（11)-加強桿（2)連 接之斷裂時’吸收該零件（78)之位移成爲可能。圖3槪 %顯示具有一活塞的中央返回移動柱塞缸（79)之實施例 ’其活塞具有一吸收支撐架在中間零件（78)上。 用於返回功能的返回運動柱塞缸（80)也具有在再進 入位置的實心軸（33)，這位置在該牽引測試結束時，在 該中空柱塞缸（79)之外部殼體（35)。這些尺寸及其特 性將適用於加上的力量以便吸收該軸（33)之位移。 組成該裝置（61)的不同元件可藉由組成該裝置（61 )的框架結構加以安裝及支撐。 根據圖3所顯示的另一實施例，該結構（40)包括以 整合方式經由該棒（52)加以架設的固定軸環（ 49, 50, 51 )0 該固定軸環使得明顯支撐該擠壓柱塞缸（73)、外部 殼體（35)、定位機構（ 33, 62, 63, 69, 75, 76, 79, 86)及 加強桿（2)的閉鎖機構（71)成爲可能。較佳地，這些形 成相似於該模型固定器（68)的尺寸。 根據本發明之較佳實施例，該自動連接機構及牽引測 試之自動機構以集中方式藉由可程式邏輯控制器（PLC) 所控制。可程式邏輯控制器可導引所有連接運轉的連續過 程、牽引測試、連接週期及測試之參數應用當作該聯接器 直徑的函數。 25 -------------^-------·'訂-------線- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 40500^_；_ 五、發明說明) 該可程式邏輯控制器使得控制該週期之參數，明顯地 當作該聯接器（11)直徑之函數成爲可能。該週期之參數 明顯地包括： -該馬達（69)之速度 -使用水壓加以調整的擠壓工具（23)的移動機構（73 )的移動速度， -藉由反壓力機構（64，65，66)施加在聯接器（11) 底部的反壓力，及 -在實施牽引測試的負載水準，即由該應力機構（74) 所產生的最大負載。 在手動模式中，這些不同參數可藉由操作者以手動方 式加以控制。然而，這些參數較佳地可自動地根據該模型 (67)之直徑加以調整。 以上所描述的週期參數不常預設用於該加強桿之外部 直徑β該模型（67)的直徑係配合該聯接器（11)之外部 直徑，由操作者選擇該模型（67)使得自動決定將插入的 加強桿的外部直徑成爲可能，而且使得調整該連接週期及 測試成爲可能。根據圖7之實施例，該擠壓工具（23)附 加地包括一模型（67)、模型固定器（68)及一連接至可 程式邏輯控制器的模型（67)的直徑的定位裝置。 根據本發明，該模型（67)的直徑之定位裝置包括固 定在該模型固定器（68)的位置感測器（77)，如圖7所 顯示者。該位置感測器（77)明顯是電感感測器。根據記 號的出現或消失，這些位置感測器傳送二進位資料。 26 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ------1--1訂-'-------線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 405008 A7 --- B7 五、發明說明（V^) 這些標記以預設方式加以散佈，但是在每個模型（67 )表面並不相同。其位置以一方式加以選擇以便相對於一 些位置感測器（77)加以放置。 本發明之定位裝置也包括一定位裝置（44)，這使得 以獨特方式安裝成爲可能，該模型（67)在模型固定器 (68)上。該定位裝置（44)包括，例如定位凸塊（45)與 形成在該模型（67)表面之空穴一致，及允許該模型（67 )安裝於模型固定器（68)的安裝螺絲（46)。一定位凸 塊（45)之存在使得只安裝該模型（67)在模型固定器（ 68)上成爲可能。以此方式，一特別模型相對於位置感測 器（77)的特別功能狀態。 因此，該位置感測器（77)的偵測狀態組合相對應於 —模型（67)，而且相對應於一聯接器（U)直徑。該位 置感測器（77)所發出由二進位資料所組成的訊息可傳送 至可程式邏輯控制器，以便適用該連接週期的參數及最後 測試。 該可程式邏輯控制器也使得紀錄在該牽引測試期間的 該牽引力的改變及應力機構（74)的位移改變成爲可能。 因此儲存每個牽引測試的數據是可能的。 該可程式邏輯控制器也使得以週期的或隨機的方式管 理該破壞試驗的性能成爲可能。也使得瞭解相對於該加強 桿（2)的斷裂或該聯接器（11 )連接至該加強桿（2)的 該牽引力量。 根據此製造機構，該聯接器（11 )至該加強桿（2) 27 (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) ···------1'·'<·-:--------線— 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 1本紙張又度適用+關家標準(CNS)A4規格（210 X 297公釐） 405008 五、發明說明（<) ----- __ . ........-.— - · 的連接裝置允許該聯接器（11)連接至加強桿（2)之自動 化製造，以確保該連接之品質，同時將人員參與降至最低 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 〇 根據本發明，週期意謂該以下運轉的順序。 首先，該模型（67)係放置在相對於插入的聯接器（ 11)直徑的裝置（61)。隨後，該加強桿（2)插入該聯接 器（11)的中空圓柱部分（5)。以此方式形成之組件在該 裝置（61)內加以導引，直到聯接器（11)的具螺紋部分 (8)接觸該具螺紋接合工具（62)爲止。聯接器（11)-加強桿（2)的組件以一方式推進，以便啓始該自動連接週 期及牽引測試。當該週期完成時，聯接器（Π)-加強桿（ 2)之組件從該裝置（61)加以移除。在破壞性或不適宜測 試之情形中，聯接器（11)-加強桿（2)之組件以手動地 加以分開。 -線. 根據本發明，藉由自動發生功能，連接裝置（61)允 許藉由將聯接器（U)連接至該加強桿（2)獲得完整確定 的連接部分。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 根據本發明，當裝配該加強桿（2)的聯接器（11) 插入該裝置（11)時，該聯接器（11)之具螺紋部分（8) 抵住該具螺紋接合工具（62)而停止。隨後，操作者施加 額外的推力至加強桿（2)上，其相對於該中間室（78)之 實心軸（33)產生彈性反彈。該實心軸（33)的位移藉由 氣動或水壓缸（63)加以吸收，該氣壓或水壓缸較佳放置 介於該軸（33)的上端（36)及該傳動軸（86)之末端間 28 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）
40500S 五、發明說明 當實心軸（33)的上端（36)已經移動時，定位機構 (% )進入該靜止位置。當該上端（36)已達到該位置感 測器（75)時，啓動該位置感測器而且啓動該馬達（69) 運轉。 該馬達（69)藉由傳動軸（86)、實心軸（33)及具 螺紋接合工具（62)加以驅動。聯接器（11)的具螺紋部 分（8)開始旋入該具螺紋接合工具（62)。 馬達（69)啓動後，在聯接器之具螺紋接合末端，該 徑向移動柱塞缸（65)確定該凹模（64)在加強桿（2)周 圍的密封狀態。隨後，該兩凹模（64)藉由推動該推動柱 塞缸（66)加以定位用來停止在聯接器（11)底部》 定位該凹模（64)以接觸該聯接器（11)的底部確定 在該聯接器（11)的中空圓柱部分（90)的底部的加強桿 (2)之裝配。該加強桿（2)藉由該凹模（64)輕微地擠 壓加以導引。 因此，聯接器（11)進入一位置，其中頸部（31)完 全與該模型（67)接合的位置。在該具螺紋部分（8)之具 螺紋接合末端完全地返回至反彈位置時，其再度致動該位 置感測器（76)。當停止在該肩部（48)之高度時，該實 心軸（33)引導馬達（69)的扭力增加。中斷該馬達轉動 ，例如經由一整合單一接頭。相對該中間零件（78)之實 心軸（33)的任何位移因此被阻擋。 爲支撐該加強桿（2)，該虎鉗（71)藉由控制柱塞 29 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 訂---1 --線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 405008 五、發明說明（j) 紅（72)加以控制。該控制柱塞缸（72)引導該夾爪（81 )之移動，該夾爪在該加強桿（2)直徑加以支撐。 隨後，該擠壓運作開始。爲達到此目的，該模型（67 )之位移藉由該擠壓柱塞缸（73)之移動所實施，這沿著 聯接器（11)的中心軸加以引導該模型（67)及模型固定 器（68)的位移。導件（82)使得在特別實施例中確定該 模型（67)的位移的正確方向成爲可能。 在擠壓期間，該推動柱塞缸（66)施加一力量在聯接 器（11)底部，這與該模型（67)所施加之擠壓力相反。 爲使得該反壓力保持一定，推動柱塞缸（66)以一方式移 動以送回或推進該凹模（64)。 該反壓力機構（ 64, 65, 66)具有控制該聯接器（11) 之金屬延伸部分及確保組成該聯接器（11)之鋼機械特色 改善一致之優點。因此，假如該加強桿（2)直徑大於理論 値，則該模型（67)之力量增加，這藉由該推動柱塞缸（ 66)製造該凹模（64)的立即向後運動。聯接器（11)之 金屬延伸部分係更大的。在另一方面，假如該加強桿（2) 直徑係少於理論値，則由該模型（67)所製造的力量係明 顯的小而且不產生該凹模的向後運動。組成該聯接器的金 屬延伸部分係較小的。 在該擠壓結束時，該模型（67)推壓該凹模，而且導 引該推動插口（66)的向後運動。當該推動插口（66)停 止時，由該擠壓柱塞缸（73)所施加之力以快速方式增加 。相對於擠壓柱塞缸（73)之壓力係開始重新設定該擠壓 30 中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) Γ <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ei 丁 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 405006 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B7 五、發明說明（>/) 柱塞缸（73)爲零。 擠壓柱塞缸（73)返回至該起始位置。該凹模（64) 係隨後或同時藉由控制該徑向移動插口（65)離開該加強 桿（2)之周圍。 隨後，致動該壓力機構（74)以便實施該牽引測試。 該中間零件（78)相對該外部殻體（35)藉由肩部（48) 驅動該實心軸（33)逐漸地移動。此位移繼續增加，直到 相對於在外部殼體（35)的該間零件（78)的位移之控制 壓力之預設負載水準爲止。 在本發明之一實施例，牽引力的數據及中間零件（78 )之位移係置入記憶體中，以這類方式以至於確定聯接器 (11)-加強桿（2)之每個連接的最佳牽引特性。 在該可程式邏輯控制器控制一 ·破壞測試性能的情形中 ，啓動此測試而且繼續測試直到該桿斷裂。 破壞測試後，由可程式邏輯控制器所導引之自動期 藉由解開該虎鉗（71)得以繼續。這解開過程由控制該控 制柱塞缸（72)來執行。以手動地達成將該聯接@ ( 11 > 解開，所有該裝置（61)先前地以自動方式胃胃° 非破壞牽引測試後，該裝置（61)執行解開該 (11)。 將該壓力機構（74)之控制壓力設定至零啓節1馬達（ 60)轉動，這與馬達的螺紋相反方向。在驅動該傳動系（ 86)之實心軸（33 )，該馬達（69 )允許該聯接器（11) 解開。當完成該解開動作，該虎鉗（71)的控制柱塞缸（ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------“---------訂.-7|------線- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 405008 A7 __B7_ 五、發明說明（4) 72)以一方式減壓以釋放該加強桿（2)離開該夾爪（81) 。該聯接器（11)已經插入之該加強桿（2)，而且已經連 接狀態，可藉由操作者以手動方式抽離該裝置（61)。 假如該非破壞測試是不受歡迎，即假如該牽引力沒有 達到其預定値，該應力機構（74)繼續作用直到該聯接器 (11)與加強桿（2)完全分離爲止。 本發明在使用該返回運動柱塞缸（80)之特別實施例 中，在完全手動運轉前致動該柱塞缸，而且允許返回以停 止該中間零件（78)及實心軸（33)。 所有設備包括用於連接該聯接器（11)至加強桿（2 )之裝置返回至最初位置，而且繼續連接及牽引作用之新 週期是可能的。 本發明可應用於其他產品及例如應用至平滑桿，該末 端先前地藉由機械機構或模型之壓力加以標示。 --------------►<.-------Τ'訂----------線- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 32 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）