TW369590B - Method of feeding continuous strip, method of controlling the feed, and method and apparatus for manufacturing tube or vessel having outer flange portion on tubular portion by using the feed and feed control method - Google Patents

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TW369590B TW087102842A TW87102842A TW369590B TW 369590 B TW369590 B TW 369590B TW 087102842 A TW087102842 A TW 087102842A TW 87102842 A TW87102842 A TW 87102842A TW 369590 B TW369590 B TW 369590B
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Yoshiaki Ise
Shoji Takahashi
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Description

經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 B7_ 五、發明説明(/ ) (發明之背ft ) (發明之領域) 本發明涉及一種允許將具有熔化纗的帶狀連鱭艚供給 至工件的焊接«的常狀達鑛《之供給方法•一種允許將帶 狀鳙鑛嫌MS定的扭矩推進並供給至工件的焊接處的送出 控制方法•一種使用此相同的供給及控制方法的在管狀部 分的外周具有凸緣部之管或容器之製造方法和装置。 (相騙技藝之說明) 在前技中•半導ttA片熱處理霱先將其放入氣密反應 容器中,再進行加热處理然後將其中反應容器中取出》 為此•反應容器應當製埴成其開口蟠可被氣密地和可 拆卸地安裝在一安装台上。一般•該反應容器具有一氣密 地並可拆卸地安装在該安装台上的外周凸嫌部》 為了提供帶有外周凸緣部之反應容器的Μ口皤部*藉 由製成一爾有與反應容器的閬口嬙部内徑相Κ合的孔的板 材並將該板材切«成給定尺寸的所需形狀·而製成一油炸 餅形的物件。 (請先閲讀背面之注意事項苒填寫本頁) -裝. 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS > Α4規格(210X297公釐) 經濟部中央橾準局月工消免合作社印製 A7 _B7_五、發明説明(二) 該油炸圈胼狀的凸緣部被焊在該反應容器的開口鳙》 該由焊接製成的结痛則被加工而除去不規則並獲得光潸的 内外周面接合狀態》 在上述前技中,從板材中形成的凸緣部周面在切削遘 程中畲導致大量材料的浪費。另外•在凸緣部焊到反應容 器之後,該合成鑌携應該進行供加工Μ獲得兩部分光漘的 連结》 因此,埴不僅霈要大量的材料•而且霈要大量的機加 工,從而導致工具的«早磨攢並壜加了生產邊程的步蹶。 從經濟角度來說,埴不是所希望的》 如日本専利公闢號第8_ 1 78 1 69所述之技朮是 已知的解決上述問题的方式。 如第十二_所示•上述技朮包括將一石英玻璿薄1 0 3環繞在一具有長度方向上的均勻辆面之透明的石英玻瑱 訾1 0 1的钃部上,然後用第一和第二燃裨器1 06和1 0 7 »該合成结携進行热焊。 在此項技朮中•石英玻_爾1 03被第一燃燒器1 0 (請先閲讀背面之注意事項兵填寫本頁) -裝· 訂 線 本纸張尺度適用t國國家橾準(CNS > Α4规格(210X297么釐) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(3 ) 6加热至其足夠软Μ便容鼉被彎曲。在此狀態中•該石英 甫1 03_著石英玻鵃管1 0 1鐃其輪旋轉會播鱗在該石 英玻礴管101上》同時•被播繞的石英箝103的内表 面被第二嫌堍器1 0 7所加热•從而使表面熔化而结合在 一起。在埴種方式中,該石英玻璃帶1 03被焊在石英玻 璃管1 0 1的外周》 在埴種方法中•焊接受到石英玻礴帚1 03厚度、燃 燒器瀣度、石英玻瓖管1 0 1旋轉速度以及其它因素的影 響。埴種由手工控制燃燒器溫度、旋轉«度等因素的焊接 操作需要离超的技巧。 (本發明的目的和《述) 從Κ上所述的背景來看·本發明的第一目的在於提供 一種允許將具有熔化鏽的傳狀雄續髓供給至工件的焊接處 而不需要高超的手工搡作技巧的帶狀建鱭臞之供給方法和 装置。 本發明的第二目的在於撝供一種允許_具有熔化蠼的 蒂狀連鑕供給至工件的焊接處而不霱要龕超的手工搡作 技巧的播狀纒續麵之送出控制方法和装置》 本紙張尺度適用中國國家標率(CNS ) Α4规格(2丨0X297公漦) —IJ—-----7丨裝------訂------Γ線 (請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 格' 格' 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 補充二 五、發明説明() 本發明的第三目的在於《供一種製«在管狀》分的外 周具有凸緣部之管或容器而不需饔高超的手工操作技巧的 方法和裝置。 本發明的第四目的在於提供一種製進在管狀部分的外 周具有凸緣部之管或容器而只霤較少的材料而比較»濟的 方法和裝置。 為實現K上的第一目的*本發明搛供了 : 第一種形式,其中搢狀鳙續體的Ift給是鞴由控觸道給 速度而被控Μ ; 第二種形式•其中帶狀建績麵的遑繪是蘭由允許欝糌 狀建鑛臞的遒給速度和帶狀建鑛讎熵化部的移動鼸度的控 Μ而被控Μ ;以及 第三種形式,其中•狀建續黼的龜給是麵由允酹爾《» 狀缠續鱷的道給蘸度或嬸化部的移動遽度的控Μ而被控Μ 在第二和第三種形式中•一旦瓊給鳙度或移動缠赓趨 出了控_範· ·其可Μ對另一僱嫌行調螯*所搛供的控制 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規枱(2丨ΟΧ297公势) (讀先閱讀背面之注意事項存填寫本頁)
經濟部中央棣準局貝工消费合作社印装 A7 £7____ 五、發明说明(S' ) 範麵比第一種形式更廣。 根據本發明,〃帶狀連續髓# 一詞不僅表示是帚形或 似平坦物,而且泛指一種具有可被連鑛進給的足夠長度和 截面形狀,諸如圖形,蛋形,角形等截面形狀的物品。 本發明第一種形式的特黏在於: 將該帶狀缠鑛Η設置成其纗面與工件的外周相接觸i 加热熔化包括該嬝面在内的帶狀缠鱭臞的一蠼部並將 已熔化的材料焊到工件上•同時使箝狀«鱭《進給至該工 伴; 朝該帚狀埋續體的進給方向移動其焊接部; 在該焊接部的移動通程中•檢澜帶狀連續體在垂直箝 狀埋鑛體的進給方向上的位移;以及 根據所檢拥到的位移控制帚狀連續艚0進給速度。 在本發明的第一種形式中•如第1和第2圈所示•例 如·《狀遽績艚(即石英玻期》)的一纗面3 a被保持與 -8 - 本纸張尺度遑用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 線 經濟部中央標率局WC工消費合作社印家 A7 _B7_五、發明説明(6 ) 石英玻鶄管1的管狀部的外屑相接觸,而且包N»·帚狀連鱭 鱷的孀面包含了該纗面在内。 在此狀態·帚狀建續體被進給至與管狀部相接觸的方 向•同時旋轉管狀部至其外周向。 當箝狀連續體該纗的加熱熔化速度和被熔化的材料被 石英玻璃管1的管狀部所接收的速度相等•即管狀部的轉 動速度與加熱熔化速度相配合*石英玻《帚3不會在垂直 於箝狀連續«進給的方向上位移。 當管狀部的轉動速度遇大時•石英玻瑱播3被推向管 狀部而超逢其蟠部的加热熔化速度。因此,石英玻璃辮3 由於熔化的石英玻璃黏度而上升*並且在箭頭40的方向 上彎曲和位移。 當管狀部的轉動速度不夠時•推動石英玻璃爾3的力 被減少*並且石英玻瓖帚3在箭顗4 1的方向上位移。 該位移被檢澜到•並且帶狀建鱭鼸3柙進給速度根據 所檢测到的位移被控制在預定的範園中》 根據本發明·藉由檢两帚狀連鯖鱺的預定進給範來 (請先閲讀背面之注意事項-S填寫本頁) .裝 訂 —線 本纸張尺度適用中國國家揉率(CNS > A4規格(210X297公釐) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明(^ ) 中蹶箝狀連鱭Η的進給是有效的》 以檢测得狀連續Η進給的預定範_來中斷帚狀埋續鱧 的進給*石英玻璃管1持纘旋轉但石英玻璃箱的進給被中 躕。於是熔化部從幣3的餘下部被切下》從而可僅Μ帶狀 連鑛體進給的中断來切斷,而不必提供特殊的切割工具。 本發明第二種形式的特征為: 將該播狀埋鱭Η設置成其纗面輿工件的外周相接觸; 加热熔化包括該皤面在内的帶狀連續黼的一靖部並將 巳熔化的材料焊到工件上•同時使帚狀連縝髓進給至該工 件: 朝該帶狀連饋體的進給方向移動其焊接部; 在該焊接部的移動過程中》檢涮帶狀達鑛鱷在垂直帶 狀連續钃的進給方向上的位移;以及 根據所檢测到的位移控制帶狀連鑕«I的進給速度和工 件的移動速度& _ 1 〇 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂 線 本紙尺度適用中國國家橾奉(CNS > A4規格'(210X297公釐」 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 ___B7 _ 五、發明説明(?) 本發明第三種形式的特征為根據上述的位移控制帶狀 連續艚的進給速度或工件焊接部的移動速度中的一個。 在本發明的第二種和第三種形式中,可Μ對供狀達鑛 臞的進給速度或工件焊接部的移動速度進行控制。埴意味 著一《不受控制·則另一β可受控制。控制範圃從而更贋 泛了 •讓控制更容易。 裉據本發明,藉由檢测傅狀連鱭騮進給的預定範_或 工件移動的預定範來中鼯蒂狀連鑛鱷的進給是有效的。 以此設置,在石英玻璃帚3進给中止時石英玻瑰管1 是持續地旋轉的,埴樣熔化部自帶3剩餘部切下。 根據本發明,在箝狀連鑛體停下時將其朗進給的反方 向推回是有效的。 以薄狀埋鱭臞在停下時朗進給的反方向推回的設置, 如第所示·與馬達6 2相轚合的齒輪5 9的扭矩傳遞 到帶狀連績_進給结搆64的歯條64 a 士,此時石英玻 璃箝3被一對在帶狀連鱭體進給结_6 4上設置於石英玻 璃箝3南供寬邊上的夾持结搆6 1從兩供的寬邊上夾持。 因此•帶狀連鳙《结携64在觭頭方向上移動。從而可以 -11- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4現括·( 210X297公釐) --i------------ir------ . f ^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ___:::4 充 B7________________________________________________________ 五、發明説明() 達到更容易地切割石英玻瀉螬3 Μ去除其多餘的第化。 為達到上述第二個目的,本《明第四種形式的铕黏為 加熱熔化包括該鵰繭在内的權狀建鑕鱺的一_籌皴踌 Β熔化的村料焊致工件上•网時Μ預定的扭矩耨情狀缠鱭 臞雄姶至該工件》 在本發明的第四僱形式中,如第一_和第二_所示· 檐狀建鑛鱷(如石英玻瀉褙> 3被謾置成其_面3 a興石 英玻«管1的外周相撗觸,Μ且钽括钃面在内的艙钃部被 加热熔化。 如果膊帶吠建鱭鱺推向工件的力不夠·糟狀瀛鑛讎的 熔化部的推勤不能完全緬住工件的燁接部。因此•第化部 «於不足的内雇之下而且所包含的軀抱被焊在其中》 如果另一方面上述力邊大*帚狀達績髓的《化鱺籌推 IS最而在帶狀壤纜黼的寬度方向上都分地流下。從鼸》Β 熔化的材料被焊在工件的外屑上超出了所霱饔的寬度》因 而使在焊接後II機加工去除的材料增加。另外•相臛於在 寬度方向上潦動的材料數量所焊接的帶狀躔«鼸更薄*两 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規枱(210X 297'〉>$ ) (請先閱讀背而之注意事項再填寫本頁) 、?τ ^ 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 A7 _B7___ 五、發明説明(β ) 根據本發明•帶狀連鑽膻以傅遞至其的預定扭矩進給 。工件的外周可Μ不為輿實的園•而可以有比Μ旋轉袖為 中心的參考直徑騸更大或更小的直徑部分。當工件的外周 比參考直徑圃更接近帮狀埋鑛Μ的熔化皤部時,箱狀連續 <1經熔化部被推回•從而增加了在帶狀連鱭Η上的進給負 載並降低了進給速度。 當工件外周比參考直徑圚離帚狀連續艚的熔化部更适 時•帶狀埋續《上的進給負載壜加而略微蝤加推力及帚狀 逋鱭體的進給速度。 藉由雎加一預定的推力至播狀連鑛臞·當工件外周不 是真實的圖而具有較大和較小直徑部畤•進給速度可Μ自 動控制。 Μ預定的扭矩將供狀缠躋艚進給至工件•可以將具有 預定厚度的一曆焊到工件上*從而使焊接後由«加工而去 除的焊接材料量為最小。 . 1 但是,如上所述,施加在帶狀連續Η上的推力逢分降 低會専致工件上的焊接部中含有氣泡。另一方面•推力Jft 分《加•不能再獲得具有所需厚度的焊接部。 -13- 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) A4規格(210X297公羞) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. *vs 線 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 ___B7__ 五、發明説明(II ) 根據本發明*藉由檢测所傅《扭矩的變化而將傅遞至 帶狀連鑛臞的扭矩控制於預定扭矩是有效的》 因此•薄由檢测傳遞至帶狀連續Μ的扭矩變化而控制在預 定扭矩是較佳的。 用Μ上方法•在由»動源所傅遘出的扭矩變化或由於 其它驅動櫬病的摩擦力而導致的傅遞至帶狀連鑛髓的扭矩 變化時•將扭矩控制在預定扭矩是可Μ獲得的。 根雄本發明· _由所提供的榇两傳遘至帶狀連續臞扭 矩的扭矩檢拥结溝•控制糴動源輪出扭矩的離合器结携· 以及控_離合器輪出的離合器控制结携•可有效地將所傅 遞的扭矩控制於預定扭矩。 如第一和第八所示*例如•一扭矩撿测结搆(扭 矩感應器)36 ·控制臞動源(馬達)1 4傅遞的扭矩的 離合器结搆(«磁離合器)35和一控制離合器结搆_出 的離合器控制结携(控制器)50,被供Μ將扭矩控制在 預定值。從而有可能去除將腌加在帶狀邃鱭鱷的推力的過 度降低•並且去除了工件的埤接部包含氣泡的可能性。另 外•所雎力沒有《分壜加•確保焊接是令人滿意的。 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4规格(210X297公羞) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 經濟部中央標隼局舅工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明(A ) 本發明的上述方法可以用來製造在管狀部分的外周具 有凸緣部之管或容器。 埴可以藉由Μ下步》實規: 將帶吠連續鼸设置成其皤面與最终的管或容器的管狀 部的外周相接觸; 將包括該鳙面在内的傅狀建鑕黼前糴部加热或熔化; 將管狀部轉動至其外周方向•同時雎加一預定的扭矩 至稱狀連鱭β而使辩吠連鱭II朝管狀部進給並與其接觸; 管狀部的__中在垂直帚狀連鑛艚的進給方向上檢测帚狀 埋續鱷的位移; 並根據所檢餺到的位移控制管狀部的旋轉範·» 在管狀部的外周上具有凸緣部的管或赛器的製造中· 藉由使管狀部轉動複数以叠鏞該帶狀連續鱷•並且謂帚 狀連續臞進給至管狀部的熔化位置為可根據管狀部的轉数 而調整和移勤,即使加热结携所加热目檷的熔化位置為可 -15- 本纸張尺度適用中國國家標率(€呢>戍4規<格'(210><297公釐> ---------,1^------、1Τ------J·^· , ί ί (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 A 7 B7 五、發明説明() 調整·埴樣更有效。 如第三画和第十一所示•比如•石英玻璃薄3可以 拜由Μ帶3與管1的外周保持接觸旋轉管1複歟圈而被叠 鐃在石英玻璃管1上。 當石英玻璃傅3被播鯆一圈,凸緣部的外徑嫌撙的厚 度相應增加。如帚3Μ相同的速度持鑕旋轉,它會在凸緣 部外周上聚集,同時其熔化因凸緣部的周向速度增加而不 足。該箝3從而被石英玻瑱管1的凸緣部推動*並在第1 鼷箭頭40的方向上有位移。 由於埴届位移,石英玻璃管1的旋轉速度被降低,並 且石英玻璃箝所播编的凸緣部的周向速度因而受到控制而 同捲鐃的前一圈相同。 另外•藉由使進給至石英玻璃管1管吠部的帶狀連續 tt的熔化部可受控制並且根據管狀部的轉數由加热结搆移 動熔化位置,由加热结搆所提供的帶狀«鑛端部的熔化 位置可被控制為固定的而不受凸緣部直徑增加的影響。 拜由使加热结病控制工件的熔化位置·而且可以將石 英玻璃帶3叠鯓在石英玻瑱管1上並形成具有所需寬度的 -1 6 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4规格(210Χ297公釐) ---J------I#------1T------ά * { - ί (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局負工消费合作社印製 A7 B7_ 五、發明説明(W) 凸緣部,從而藉由根據由工件安装/移励结搆所夾持的工 件轉敝來移動熔化部,可由加热结痛獲致傅狀連鑛艚纗部 的固定熔化位置•而不管凸錄部直徑增加·並形成令人滿 意的凸緣部。 (附之籣逑) 第一画為根據本發明用K進給帶狀連鑛Η之装置的一 實腌例示意; 第二為描述該實施例之初始動作之視_; 第三為描述藉由叠鏞形成一凸緣部之搡作的視·; 第四為顯示該進給裝置機械部件之基本部分的平面 ; 第五為沿第四中嬢Α—Α的剖視黼; 第六為根據本發明用以進給帶狀連之装置的另 一實雎例示意·; 第七_為顧示該進給控制装置另一實胞例的櫬械部件 -17- 本纸張尺度適用争國國家標準(CNS > A4規格(2丨Ο X 297公釐) --,------^-------IT------γ 典 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A 7 B7 五、發明説明(i?) 之基本部分的平視匾; 第八_為根據本發明用以帑狀埋鑛«8的進給控制之装 置的又一實施例; 第九鼸為顯示該又一實雎例之機械部件的基本部分的 平面·; 第十II為第九沿雄A — A的拥视·; 第十一匾為描述藉由叠饒而形成凸緣部之搡作的視鼷 ;Μ及 第十二為顯示相讕技藝之示意匾。 (較佳實雎例之洋细說明) 現將參考附匾詳细說明本發明之較佳實施例。應當知 道除非有特別的說明•在該實雎例中所描述的搆件尺寸、 材科、形狀、相對位置等並無限制的意義~僅為實例》 第一圓為根據本發明的用於進給帚狀達續_之装置的 實豳例示意靨。參看該_ •與糠存有控制程式的RAM5 -18- 本紙張尺度適用中國國家標隼(CNS ) A4規格(210X297公釐〉 --Λ------^丨裝------訂-----"線 , f f (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明(4 3和R0M54相«接的一CPU52經一接口51與控 制器5 0相馨接K控制不同的機携。 該控制器5 0在開始倍虢5 5出現後開始進行騸動控 制·並且可Μ接收來自Μ垂直於第一_之平面的方向檢测 石英玻_管1Μ口钃位置的感應器11之光接收蹶面11 Β上的信諕· Μ及來自檢测石英玻瀉帶3的供給速率的钃 礓器1 9的倍號。 一位移檢涵滾輪2 6被設置成興石英玻《箝3的頂部 相接觸。在觭頭40或4 1的方向上滾輪26的位移被傅 遞至包含一爾形纛輪2 0 a和一檢拥歯輪2 0 b的一钃磚 檐20 ·於是該纒礓襯20將一信虢傅送至控制器50 » 接收到信號*控制器50將該信»傅給CPU52, 並在接收到來自C P U 5 2的計算结果倍號後發送一_出 信號。 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 由控制器5 0的輸出信期所驅動的各價循械部件將會 被咩细說明。 ( 一石英玻璃管驅動控器(M下被稱為驅動控制器)9 包括: -19- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS > A4規格(210X297公釐) A7 B7 五、發明说明(β ) 一卡掣工件的石英玻璃管卡掣軍元1 0,即該石英玻 «管1具有一僱供有一卡《8的外凸緣部; 一具有控Μ结搆1 5M使石英玻瓖管1 K輪向前遒和 後退的馬達1 2 ; 一具有控制结搆1 6Μ控制朗外圓周方向的石英玻璃 管1的旖轉逋度的馬達1 3 ;以及 在其上道行記錄的具有用Μ在輪向檢测石英玻鶄管1 闋口皤位置的光接收和光射出截面1 1 b和1 1 a的感應 器1 1。 經濟部中央橾隼局負工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) ___________" 馬達1 2的控_结腾1 5控制了馬達1 2 ·從而其放 動馬達Μ響應來自控_器50的放動信號·並在接收到控 輔器50響應感應器11的光接收截面11b信虢的终止 倍號而使馬達停止〇 馬達1 3的技制结搆1 6敢動馬達使g英玻璃管1旋 轉以響應來自控Μ器5 0的放動倌鳙。 石英玻璃供3被投置成其截面可Μ貼著石英玻瀉管1 -2 0 - 本紙張尺度遑用中國國家橾率(CNS > Α4规格(2丨0X297公釐> F 力 0 埴 的 述 上 被 面 截 的 m 。 m 上 ο 周 3 外 X 的 ο 1 1 管 .m 中玻 作英 搡石 在在 抵 推 Α? _Β7___ 五、發明説明(Θ ) 的開口纗部的外周面被一*當的力所推動。 尤其是•該石英玻璃箝3最初具有一向下傾斜的楔形 前罎*並且具有一個大的為2 x30mm的截面區域的其 斓面3 a被一為300 g至400 g的力F推抵在石英玻 璃管1的外^上》 埴領力F最好為350s » 該石英玻璃帶3設置在輿進給滾翰22和纒碣器1 9 相结合用以檢澜石英玻璃箝3供給速度的供給範圃檢拥滾 輪2 1 〇 各滾輪以預定距離分開的位置調整滾輪對2 8和2 9 由氣缸3 2和3 3所搡作並夾持在石英玻瓖播3的兩儺用 於其位置調整。 在其位置調整狀戆中•該石英玻璃甫3保持被由氣缸 34所操作的推進滾輪2 3從上推動•因此由供給滾輪2 2供給帚3的狀態和由供給範函檢测滾輪2 1檢拥供給範 -2 Ι 本紙張尺度適用中國國家標率(CNS ) A4规格(210X297公釐) Ϊ n 裝 I訂 P線 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局貞工消費合作社印製 經濟部中央標準局男工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(c) 圏的狀態是有充分保証的。 該控制器50«傅送了 一僩信號至控制结携1 7以控 制進給馬達1 4的轉動速度。該馬達1 4»由上述力F的 提供而Μ恆定扭矩旋轉。 離合器3 5被設置在輸入和_出之間用以_向扭矩的 控制·並且可Μ選揮其卡爪的握持力Μ選揮經«磁力控制 的掣卡的連结狀戆•即,連结程度。 當石英玻璃箱3停止時*該進給滾輪2 2和進給馬達 1 4藉由離合器3 5而彼此脫Μ。 逭給範画檢瀰滾輪2 1上提供了一價制動器36。當 制動器3 6與麯合器3 5的脫開同步由來自控制器5 0的 信號而進行霣驅動時•石英玻璃帚3被停下。 燃燒器控制结病18被設置在位移檢拥滾輪26和驅 動控制器9之間。燃燒控制结携1 8具有第一和第二燃燒 器6和7·其可Μ在上下對包括前蠼在内辟石英玻_播3 的熔化部進行加热和熔化。 該第一和第二嫌嫌器6和7可Κ鯛它們的輔6 a和7 -22- 本紙張Λ度適用中國國家橾準(CNS } M*l格(2丨0X297公釐) --------------ίτ------^.41 < - f ί (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 A7 B7 ——-^-- 五、發明説明uo a旋縛而在石英玻璃箝3的伸展方向上移動熔化位置。 現將參看第四和第五_說明帶狀連續黼進給装置機械 部件的基本部分。第四為顯示該機械部件的基本部分的 平面·。第五為沿第四中埭A—A向的剖視麵。 參看逭些 *石英玻璃管卡掣軍元1 0被安裝在驅動 控_器9中。該石英玻瑱管1被卡掣在卡掣單元10的前 卡盤8中。設置有一感應器1 1以檢测管1在其_向中的 位置。 石英玻瑱帚3设置在滾輪24和2 5上*該進給滾輪 22和進給範園檢瀰滾輪2 1被安装在安装台4上,從而 將石英玻璃管3的厠面3 b對准石英玻瑱管1的纗面1 b 並使其蟠面3a輿管1的外周相接觸。 提供有一對保持滚輸28 a和28b ·其可Μ由一氣 缸3 2帶動而與石英玻瓖供3的俩面3 c和3 b相接觴和 脫開。另有一對保持滾輪28a和28b被提供•其可以 由一氣紅3 3箱動而與石英玻璃帚3的供c和3 b相 接觸和脫開。 支撐第一和第二燃《器6和7的嫌燒器支架5被支撐 -23- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS )八4規格(210X297公釐) --------1^------iT------ _ ' f ( (請先閱讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明(》丨) 在靠近驅動控制器9的安装台4上。燃燒控Μ结携18被 提供在燃燒器支架5中》 將參考第五·更詳细地說明Κ上结搆。該安装台4被 安装在由嫌6 8所支»的基座6 7上》該第一和第二《燒 器6和7被支*在燃嬈器支架5,從而其被設置在石英玻 璃帶3上下。 該第一和第二燃堍器6和7被定位成其可以對包括其 端面3 a的石英玻璃帚3的表面部分進行加熱和熔化*並 且兩嫌燒器可Μ縝其輸6 a或7 a旋轉而與随熔化位置可 Μ變化。 進給滾輪2 2為了旋轉理一皮帶3 8而與提供在安装 台4之下的霣磁鐵離合器35的一Μ相配合•並且逭給滾 輪2 2的其它旋轉部分羥雛合器部而與進給馬達1 4相结 合。 進給範函檢獼滾輪2 1經皮帝3 7輿提供在安装台4 之下的制動器3 6的旎轉_相结合。在來芦控制器5 0的 信號控制下•旋轉轤被制動而使滾輪21停止從而利用摩 擦將石英玻瓖帶3停止。 -2 4 · 表&尺度遑用中®國家標隼(CNS > Α4规格(210Χ297公瘦> ---;-----^ — ^------,訂------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明(A ) 與檐瀰滾輪2 1同軸的钃碼循1 9檄测其旖轉逋度。 安装在安装台頂部的安装件3 9支》了安装在其頂部 的一氣紅34 »在該氣紅34上安裝了一儸檢测臀支承4 2·當氣紅動作時其被一預定力向下推動》該檢澜W42 支承了一個推動滾輪23·其從上推動一僑位於進給滾輪 2 2和進給範檢测滾輪2 1之間的石英玻《爾3部分並 且從而使埴些滾輪輿石英玻瓖帚3保持種定的接觸狀態》 該檢》«支撐42«支》了一檢测》27·其在一蠼 装載了一β與石英玻璃帶3的頂部相接觸的撿測滾輪2 6 用以檢测其位移•和一檢拥該檢测臂2 7位移範_的編碥 檐2 0。 現將詳细說明具有Κ上结搆的本實施例的搡作。 各種用於搡作的參數從_入單元(未顯示)提供至控 制器5 0。 埴些參數是作為工件的石英玻鷀管1约直徑和鑒厚* 石英玻鶄播3的厚度和霣度,使管1旒轉的馬達1 3的初 始控刺脈沖周期,進給帚3的進給馬達1 4的初始控制脈 沖周期•設置在進給馬達1 4和遒給滾輪2 2之間並用Μ -25- 本紙張尺度適用中國國家梂牟(CNS ) Α4規格(210X297公釐) --------------,1T------7# - f ( (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 A7 __B7___ 五、發明説明(A ) 控制傅_扭矩的初始值等等。 根據埴些數據·CPU52計算出石英玻璃管1所必 需的轉數•石英玻璃帶3所必需的進給範園*並決定連續 帶安装/進給结溝64移動的範園和時閜•夾持结搆6 1 的驅動時問等等。 參看第二•當石英玻襄管1被卡擊在石英玻璃管卡 掣*其Μ 口鳙面處於位置1 b ' » 當逋蟻按下控制面板两醻(未覼示)而生成放動信號 5 5時·接受该信諕的控制器5 0發出一啟動信號至馬達 12的控制结携15 (第1_)。 響應該啟動倍號後•馬達1 2被啟動而Μ第二_中的 筋頭43的方向移動石英玻璃管卡掣單元1 0。 當石英玻瓖管1的纗面1b到達實鑲所示的位置時, 感應器11的光接收截面11b發出一信號至控制器使石 荚玻鶄管卡掣單元10停在該位置。 t 與上述故動信號同步•控制器5 0驅動氣紅3 2和3 3 ·使位置_整滾輪對28a、28b和29a、29b -2 6 - 本&張尺度適用中國國家標準(CNS > A4规格(210X 297公釐) --------1^.------.訂------^ - ' ί ί (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標牟局貝工消费合作社印裂 A7 _B7__ 五、發明説明(W) 輿石英玻瑱管3的侧面3c和3b相接觸而膊位置調整至 與石英玻瑱管1的纗面成一直»。 控制器5 0然後驅動該氣缸34而施加一獱定的力Μ 推動滾輪23以及支承安装在其上之钃钃欐19的檢澜货 支 » 4 2。 控制器然後將一信號提供至艫合器3 5而產生驛係* 而使控制结搆1 7故動該進給馬達1 4Μ便使進給滾輪2 2逭給石英玻璃帶3 ·並使鑷碥機1 9测量進給。 當石英玻瀉帚3被進給到從第二中預定位置3 a' 起的預定範園時•控_器5 0使雛合器3 5«於半掣緊狀 態中。因此•帶3被终止時其嬙面輿石英玻滴管1相接觸 與石英玻瓖傅3的停止同步•第一和第二燃嫌器6和 7闋始對包括靖面3 a在内的供3的靖部進行加熱和熔化 Ο 當石英玻鶄管1的外周Μ及包括該纗面3 a的石英玻 鵰帚3的纗部被熔化時•埴兩部分就被焊在一起了。與焊 接同步*馬達1 3被鹰_M使石英玻璃管1M第一_所示 -27- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4规格(2丨0><297公嫠) I I I I I ^—1 裝 I I I I I 訂— I I I —p 旅 - f < (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央標準局貞工消費合作社印製 五、發明説明(>1) 的逆時針方向旋轉》 當石英玻瓖管1完成一轉•在其外周上形成了一凸緣 部。在管1完成一轉之前·制動器36被驅勤,而且離合 器35被脫開。因此•石英玻璃箝3被停止*同時管1在 旋轉。帚3從而被自動地從其熔化部上切下。 然後·埴甬個燃嫌器的加热操作被终止。 石英玻璃管1最好是略滯後於兩燃燒器進行加热的時 間•以便旋轉可同充分熔化狀態同步。而且•石英玻鶄帶 3的進給最好略在管1 一轉完成之前停止,以便焊在管1 外周的石英玻瓖撙3的纗面與被切下的熔化部一致。 石英玻瑱管1的旋轉範由巳知數據計算,諸如管1 的外徑和轉《、石英玻璃箝3的厚度等。然而,也可由以 進給範匾撿拥滾輪21和鏞礪嫌19所檐拥的進給範圈而 獲得的數據來計算旋轉箱画。 石英玻瀉帚3的切割位置從而由石英$瑱箝3的範鼸 或石英玻璿管1的轉動範園或其它類似的來控制。 在上述的焊接搡作壜程中,石英玻瑱條3的進給速度 _ 2 8 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝· 訂 .- n J— . 本紙張尺度通用中a國家橾準(CNS ) A4規格(2丨OX297公釐) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 _ B7_ 五、發明説明(3 ) 是受控制结搆所控制的《具臞地說•鐮碥_2 0檢澜到與 石英玻礴帚3的頂部相接觸的位移檢拥滾輪2 6的位移( 在箭頭40或41的方向上)•並將所檢测到的位移數據 傅遞到控制糴携1 7中。控制结姆根據此败據來控制馬達 1 4的«度》 也鱿是•石英玻瑱條3被适給至石英玻璃管1的管狀 部*間時管狀部朝外周方向旎轉。當热熔化材料的數量輿 管狀部所熔化湃耗的材料彼此相等時,則石英玻璃黹3均 不在垂直於箝狀遵鑛»的進給的甬方向(筋頭40成41 )上位移。 當石英玻瀉管1的tt轉速度興焊到管1上的材料相比 «大時•石英玻_帶3由管1推動· Μ便其在箭頭40的 方向上彎曲和位移。 當石英玻瑱管1的tt轉速度不夠•熔化速度通大時· 推動石英玻瑱甫3的固β部的力被降低。因此•該帶3在 觭顗41的方向上位移。 ν 上述的位移被榇籣到•並且石英玻鶄得3的旋轉速度 按照所檢测到的位移被控制在預定的範園中。 -29- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4规格(210X29*7公釐} : --------1^------1Τ------,Λ. - f ί (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局負工消费合作社印製 A7 _B7_ 五、發明説明(巧) 如觭所述*石英玻瓖帶3在其停止時可以被自動地切 下。為tt ·兩燃堍器都可以被溝造以便工件的熔化位置在 此可以受到控制。 也即是,加热结携輿石英玻璃播被進給至預定範後 而停止同步地從該石英玻璃管1移去。經逢埴樣做•帶3 可以姍面同已生成的凸緣部外周充分離開的位置處切下》 以此設置·不可能發生由加热结携加热搡作停止的灞 後而導致的石英玻璃帶蟠面的熔化Μ及被熔化的材料黏連 並汙染凸緣部的外周。 現將»考第三_詳细描述经叠缡石英玻璃蒂3而形成 凸緣部的搡作》 將黹3的纗面3 a與石英玻礴管1的外周相接觸而旋 轉管若干圈*石英玻*帚3可Μ被叠鐃在管1上。 當將石英玻璃管1旎轉一周使石英玻璃帚3環嬈一圈 而形成凸緣部2 a時•凸緣部的整體外徑樺加了與帶3的 厚度2 a相對應的數量》 随著石英玻鶄管1周向速度的必然壜加•石英玻璃箝 -30- i紙張尺度適用中國國家標丰(CNS ) A4规格(210X297公釐) I I I 裝— — I I I I 訂I I n ^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貞工消費合作杜印製 A7 ____B7__ 五、發明説明(J ) 3被管1推動並向下《曲。鐳碣機20可以檐测此彎曲並 按照所檢籣到的彎曲滅少凸緣部2 a的周向速度,從而使 帶3的加热熔化材料的數量與管1上所熔化消耗的材料數 量彼此相等。 石英玻鶄帚3»了又一臞· «形成了凸緣部2b。現 在*另一備凸緣部2 c經降低凸錄部2 b的周向速度而與 先前環鏞中的周向速度相同而形成。 隨蕾形成在石英玻瑱管1上的整偏凸緣部的靥2 b、 2c ···的堆加•凸緣部的直徑被壜加。随著直徑的蝤 加•在石英玻_帶3被加热熔化«的位置被移動到第3· 的右《。加熱熔化位置從而釀著第一和第二燃堍器6和7 的嘖射角度變化到達70A、71A、· · ·和70B、 7 1 B、· · · 如上所示·石英玻《帶嫌在其上的石英玻瑱管1凸緣 部的周向速度由按照凸緣部的直徑蝤加控制管部的旋轉速 度而得以保持不變。因而不舍產生由於凸緣部周向速度的 壜加而使箝3蝤長或縵短地期在凸緣部外网上。 在以上的焊接操作逢程中*石英玻璃管1的旋轉速度 受到控制结構16的控制。 -31- 本纸張尺度適用中國國家樣準(CNS ) A4规格(2丨0X297公釐) --------,1^------tr------7# - f ί (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印裝 五、發明説明(θ) 具鼸地說·纒碣掮2 0檢籣到與石英玻璃傅3的頂部 相接觸的位移檢拥滾輪2 6的位移•並將檢测到的位移數 據傅«到控制结搆1 6。控制结姆1 6按照該數據控制馬 達1 3的逋度。 可K看到當箝狀連續tt的進給速度或者熔化部的移動 速度中一個不能受控制時,則另一《可以被控制。因而控 制的範_被擴大了,允許更靈活的控制。 尤其是*當進行石英玻璃帯3的叠饒時•石英玻璁管 1的旋轉速度應當在一段短時間内_第二圈Μ除梯形嫌在 第一圈的引導皤部的通程中-被埋鱭降低》本實雎例中, 在該短時間的遢程中•管1的速度被降低至一«遽合绱第 二圈的速度。另外•石英玻璃得3的進給速度可Μ由離合 器35、控制结搆1 7等等來降低》 如上所述,本實施例中,帶狀雄鱭鱷經其蟠面與工件 的外周保持接觸並加热熔化包括以上鵰面之前蟠部而焊在 工件上。 < 爾狀連鱭髓被逢給至工件Μ帯狀連鑛艚的進給方向移 動焊接部。 -32- 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4规格(210X297公釐) --------1^------tT.------^ - f f {請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 經滴部中央標準局員工消費合作社印策 ’ .‘:d; Μ - ---------'B7 五、發明説明() 動焊接部。 在焊接都相對工件的移鸚中•可以橡澜獼精吠鳙鱭髓 在垂亶於逢給方向上的任何位移•並根鐮所檐测到的位移 控制帶狀連績«的遑姶逋度° 因而可在恆定的嬸化狀軀中》即· K不變的形狀*在 工件的管狀部形成凸緣部而不管加熱结携中的嫌鴆器加熱 數ft或燃燒器的形狀為何。也«可K更少的材料和生瀛« 程在管狀部的外屑上形成凸緣部•從而更纒濟,也不鬌要 裹超的手工技藝。 另外*也可對徽狀鳙鑛鱺的進蛤建度和工件的移ft缠 度1ft行控Μ。雜由控Μ權狀遽鱅鱷的蟾給的《蠡控_的鯓 合,當道紛速度或移I»速度Κ離了控ΙΜ鏞圈畤*邃可Κ由 另一儸控Μ來彌補。因而有可能獲得有败的控Μ。 在本實崮例中•石英玻鶄管和石英玻«爾«I加热《化 而被焊接在一起。然而,雄並非隈_·可應用此方法於非 石英之材料*只霣該材料興被焊接的材科兩者具有相两的 熔化匾度。 第六為根鐮本轚明用Μ道給糟狀鳙讀讎之襞置的另 _ 3 3 ~ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規栳(210X29*7公^ ' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、π 經濟部中央檫準局貞工消費合作社印裝 A7 _B7_ 五、發明説明(引) 本實雎例與先前第一中的實施例不同之Λ在於:固 定在基座67上的安装台4 (第五驪)被替換成潸動安裝 在基座6 7上的箱狀連鱭Η安装/進給结携6 4 (第七· )•並且嫌燒器6和7的角度是固定的。 遢有•替代制動器36 (第五)的是從寬邊夾持石 英玻璃辨3的夾持结携61 (第七匾>»當#鯛該傅3時 ,轅由使安装/進給结搆64退後,熔化位置可Κ調整。 在叠编结束後,帶3可Μ被夾持结携6 1所夾持,並且安 装/進給结携64可再退後,從而切下播3。 控制器50計算石英玻璃管1旋_的範或石英玻璃 黹3進給的範麵•並將計算數據發送到夾持结搆61。 «狀理鑛《安装/進給结携64具有一個與包括馬達 的齒輪控制结携6 0的驅動齒輪5 9相轚合的齒條6 4 a 。控制器5 0也可Μ將石英玻璃管1旋轉範匾或石英玻璃 帶3的進給範鼷的計算數雄發送到齒輪控制结携60。 現將參考第七更詳细地描述本實施例的结搆》 參看第七· ·由鶊部固定在地面(未顯示)上的安装 -34- 本紙张·尺度遑用中國國家標準(CNS ) A4規格(21.0X297公釐) --------.1^------ΐτ------ - ( f (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明(p) 台2 7支撐了一固定輿其並延伸在帶狀連饋β進給方向上 的軌道(未顯示)。薄狀壤績ϋ安装/進給结搆6 4滑動 地安装在軌埴上。 安装台67具有一中心延伸開口 67a,馬達14和 難合器3 5經遢開口被安裝在幣狀連鑛麵安装/進給结搆 6 4上。 燃燒器支架5固定在帚狀連鑛《安装/進給结姆64 上,並且第一和第二嫌燒器6和7固定在嫌燒器保持架5 之上》 一組夾持结携6 1被設置在位於滾輪2 5後的兩姻上 •因而其可Μ從霣邊夾持住石英玻瓖帚3。夾持结_ 6 1 具有夾捋面由嫌膠或類似的高摩擦係數材料携成的摩擦件 6 1 a。摩擦件6 1可在被迫與石英玻_供3的反面接觴 的前進位置和根據控制器5 0的命令倍虢輿之脫開的後退 位置。 播狀達鱗臞安装/進給鱭病64在與周定在馬達6 2 的鼸動_的齒輪5 9相齧合下,可與設置在其一側的齒條 6 4 a —起滑動。 _ 3 5 _ 本紙張尺度適用中國國家樣準(CNS ) A4規格(2丨OX297公釐') (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝. 訂 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(ο) 現將說明該進給装置的操作。 控制器5 0掸供一信號給齒輪控制结携6 0而糴動馬 達62,以便使供狀連鑛艚安装/進給件64經歯輪59 和齒條64a而向前移動•即向左,從而將第一和第二燃 堍器6和7設定在預定位置。 贜後的焊揍操作闻先前所述與第一鼷中相醞的相同。 當石英玻滴帶3進姶的石英玻璃管1的旋轉達到預定的範 園時•馬逹6 2被反向_動Μ使箝狀邃鑛》安装/進給结 搆64向右後退,以便在石英玻瑱帚3的叠缡之前對加热 结搆進行焊接位置的調整。 當石英玻璃帶3被逭給到預定範時,使夾持结搆6 1的夾捋件6 1 a夾住帚3的反面,並且馬達62再向右 俩反向嫌回。該帶3從而被移至右側並將其切下。 與夾持结携6 1的操作同步•馬達1 4被停止,而掣 爪3 5被脫闋。除非馬逹的停止和離合器的脫閭被延雇· 石英玻瑱蒂3可以立刻並可靠地被切下•尸、要播狀纒續轚 安裝/進姶结搆6 4的後退速度被設置成离於箒3的通給 «度。 -3 6 - 本紙伕尺度適用中國國家標準(CNS > A4规格(210X297公釐) —丨^_1_「裝! (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局I工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(W) 石英玻璃帚3被切下後•第一和第二«燒器6和7的 搡作不再缅鱭。興此间時,铕狀達鑛tt安装/進給结携6 4向前移動至左使兩燃堍器回復到原位。 本實腌例中,石英玻璃帶3的進給經石英玻瑱管1的 旖轉範匾的計算而受到控制。另外•可K檢测輿石英玻褒 管1的旋轉範_相對應的石英玻璃爾3的進給範匾*並根 據檢測到的進給範圃停止管1的旋轉或帶3的進給。 如上所述·帚狀連續艨逋合K進姶方向的反向推回。 從而可以更容昜地切下石英玻璃帚並避免了邊多的熔化。 第八為椹據本發明逭給一黹狀連鱭臞装置的另一實 腌例的示意_。 本實嫌例興先前的實豳例不同之«在於: 纆離合器3 5和滾轅2 2傳邐至石英玻瑱薄3的扭矩 被扭矩感應器經一檢测滾輪2 1和一皮供3 7檢测到,並 且控制器5 0捿收了來自扭矩感應器3 6釣檢测信號; 替代固定在基座67上之安裝台4 (第五)的箝狀 連鱭黼安装/進給结搆64 (第十函)滑動地设置在基座 -37- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4规格(2丨0X297公釐)
In —* I 裝 訂—~'^· _ ί ί (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 ____B7_ 五、發明説明(U) 67上》並且燃燒器6和7的角度是固定的; 一組夾持结搆61 (第十鼷)被设置成從寬邊夾持石 英玻璃懵3 ·在叠_幣3時使箝狀建鑛《安装/進給结媾 64退後可Μ調整熔化的位童,並且該箝狀連績髓安裝/ 進給结搆64改装成Μ帶3經夾持结携6 1保持夾持而再 退後· Μ便在焊接完成後將帶3切下;並且 包括澹條64 a的箝狀埋鑛安装/進給件6 4被設 置在驅動控制器9的後側,即右侧,使其可Μ經包含馬達 的控制结携6 0所控制的齒輪5 9而滑動。 帶狀連續Η安装/進給结媾64被改装成經驅動氣紅 34 ·石英玻瑱帚3由推動滾輪從上壓住它*從而確保由 逭給滾輪2 2實腌的石英玻璃帚3的進給和由檢测滾輪2 1實腌的檢测令人滿意》 控制器5 0將一信號傅逋至控制结姆1 7以控制馬達 1 4的旖_速度 > 並且K下會講到將一倌號傅遞到離合器 S 5M提供一推力F並使馬達1 4以恆定租矩旋轉。 一電磁難合器3 5设置在進給馬達1 4和進給滾輪2 2之間用以進給石英玻璃帶3·並且傅遞到進給滾輪22 -3 8 _ 表紙張尺度通用中國國家標隼(CNS ) A4規格(210><29*7公釐) : --------1赛------1T------ ' ί ί (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印«. A7 ____B7_____ 五、發明説明(U ) 的扭矩狀態可受難合器结合狀態的控制。 «磁離合器3 5的設置是用於_入_出之間的輪向扭 矩控制,並且由霣磁力控制可Μ遘揮離合器件的保持力* 即埋擇離合器件结合範麵的结合狀戆。 當石英玻瓖蒂3的進給不再進行時·雕合器3 5與進 給滾輪22和進給馬達1 4彼此脫開。 本實腌例的操作將參考第九和第十匾進行說明》 第九為願示本實雎例機械部件基本部分的平面圓。 第十為沿第九中鑲Α—Α的剖視。第十同第七 相同*除了檢测滾輪2 1被顯示經皮帚3 7與扭矩感應器 3 6相结合。 現將說明具有以上结携的本實《Ε例的搡作》 由第一和第二燃燒器6和7進行的在石英玻璃帚3的 皤面3 ει周麵部分的加熱和熔化是Μ該蠼p3 a與石英玻 璃管1的外周相接觸而開始的。 興加热搡作同步·控制器5 0搛供了 一信號給離合器 -39- 表紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) ^ --------「餐------、訂------ - ' ί (. (請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貞工消費合作社印掣 Α7 Β7 五、發明説明() _ 3 5而以預定扭矩Μ结合之*間時使控制结搆1 7啟動馬 埯1 4並讓石英玻璃帚3由進給滾輪2 2進給•並使鑼碣 懺19测量重新拥量進給範圃。 石英玻璃箝1的外周和包含鵰面3 a的石英玻璃箝3 前嬙部相鼷聯的部分被熔化在一起時•逋兩部分就被焊在 一起了。與該焊接同步*馬達1 3被鼸動K使管1以逆時 針方向旛轉,如第八·所示。 以預定扭矩»著石英玻璃管1相U管部外周推動孅面 3 a >將包含纗面的石英玻璃帶3的前蠼部加热熔化。 石英玻《管1完成一轉•凸緣部就形成了。管1完成 一轉之前,饑合器35脫W,馬達1 4停止,並且夾持结 搆6 1動件而讓石英玻璃带3從寬邊被夾持。帚3的進給 從而被停止。 在此狀態,石英玻璃管1繼鑛旋_ •並且石英玻《薄 3從熔化部被自»切下。 然後兩燃燒器的加热搡作不再繼鑛。 在Μ上的焊接搡作中,傅麵到石英玻璃箱3的扭矩受 -4 0 - 本纸張尺度適用中國國家橾準(CNS') Α4规格(210X297公釐) I I 裝 —訂 ^-妹 .- ( f (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(# ) 到離合器3 5的控制。具«地講,與帚3底面相接觸的檢 测滾輪2 1檢测了由帶3所接受的來自進給滾輪22的扭 矩,並且將所掄涮到的扭矩數據傅遞到控制器50 ·從而 掣爪的结合狀態被控制興所傅遞的扭矩有闢。 而且石英玻璃帶3可經進給停止而被自動切下,使得 可Μ携建兩靨燃燒器Μ便可調整工件的熔化部位》 帚狀連鳙體安装/進給结携64可由馬達6 2的驅勤 使燃燒器支架5在第十麵中向右而與之移在一起》 石英玻璃帚3可以被切下•埴樣在傅3被進給至預定 範圃之後·藉由將加热结搆與帚3的停止間步地移開石英 玻璃管1而形成凸緣部外周*石英玻璃帶3的鏞面是在離 開該凸緣部外周足夠适的位置。 因此•不可能發生加热结搆的加熱停止滯後而使石英 玻璃帶3的皤面繼鑛熔化而產生凸蝝部的熔化材料的黏邃 及凸緣部外周的汙染〇 黷由將石英玻»箝3叠鐃在石英玻瑱管1的外周上而 形成凸錄部的操作將參考第十一進行說明。 -4 1 - 本紙張度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) ---------^丨^------ΐτ------ ' * f f <請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局負工消費合作杜印製 A7 ___B7 _五、發明説明(θ ) 鞴由使石英玻璨管1M其蟠面3 a保持與管1的外馬 相接觸而旖轉禊數圈,石英玻璁傅3可Μ叠饒在石英玻璃 管1 » 當藉由使石英玻瓖管1旖轉而使石英玻璃箝3叠鐃一 圈形成凸緣部2 a時,整儷凸緣部的外徑壜加到輿帶3的 厚度相因應的數量。 鼸著石英玻瓖管1外周向速度的必然螬加•石英玻鶄 帚3被管1推動並向上彎曲》钃碣嫌2 0可Μ檐厠此彎曲 並按照所檢拥到的彎曲滅少凸緣部2 a的周向速度•從而 使帚3的加热熔化材料的數量輿管1上所熔化消耗的材料 數量彼此相等。 石英玻璃》3鐃了又一釅·«形成了凸緣部2b。馬 上又》—騮形成了一凸緣部2 c。另一偭凸緣部2 c是經 降低凸緣部2 b的周向速度而與先前環鐃中的周向速度相 同而形成的。 随著形成在石英玻礴管1上的整價凸#部的靥2 b、 2c···的增加,凸緣部的直徑被增加。賭著直徑的壜 加·在石英玻親供3被加热熔化處的位置被移動到第3· 的右供。加热熔化位置從而随著第一和第二燃燒器6和7 -42- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝_
.1T 旅 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印«. Α7 Β7 五、發明説明(w) 的明射角度»化到達70A、71A、· ·.和70B、 7 1 B、· · · 如上所示,石英玻璃帶纗在其上的石英玻璃管1凸缘 部的周向速度由按照凸緣部的直徑埔加控制管部的旋轉速 度而得Μ保持不變。因而不會產生由於凸緣部周向速度的 埔加而使帚3遘長或過短地鏞在凸緣部外周上。 在Μ上的焊接搡作邊程中•石英玻璃管1的旋轉速度 受到控制结搆1 6的控Μ。 具《I地銳·钃碼機20撿测到輿石英玻瓖帶3的頂部 相接臁的位移檢测滾輪26的位移(箱顗40或4 1的方 向),並將檢测到的位移數據傅遞到控制结搆1 6。控制 结携1 6根鑪該數據控Μ馬達1 3的速度》 尤其是•當進行石英玻瀉帶3的叠期時•石英玻瑰管 1的旋轉速度應當在一段短時間內一第二·Μ陏梯形饒在 第一圈的引導蟠部的遘程中一被連鱭降低。本實施例中· 在該短時間的遘程中•管1的速度被降低 <至一個遽合繞第 二圈的速度。另外•每單元時間的石英玻璃供3的進給速 度可以由離合器3 5來控制和降低。 -4 3 - 本紙張尺度適用中國國家揉準(CNS ) Α4规格(210 X297公釐) —:~丨— rf— {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 涑 經濟部中央揉率局貝工消费合作社印裝 A 7 _B7__ 五、發明説明(叫) 如上所示*本實梅例中Μ帚吠*續艚的蠼面與工件的 外周保持接觸•包含鑭面的箝狀連鱭腰的前蟠部被加热熔 化將熔化部焊接在工件上•同時Μ預定的扭矩將错狀連續 體進給至工件。 根據本發明的該實廉例傅遞到箝狀建饋髖的扭矩是择 檢测所傳麵扭矩的變化而被控制在預定扭矩上。從而在自 糴動瀛所傅遞的扭矩變化或者由於其它驅動櫬構中摩擦力 蝤加而専致傳遞到帚吠達鑛Η的扭矩變化時•可以將所傅 遞的扭矩控制在預定的扭矩上。 從而可以使得熔化材料和進給材料的數量相等•並去 除焊接中形成材料氣泡的情況。從而獲得所必需的厚度· 並且可以減少在焊接後需要用機加工去除的材料。另外》 箱由Μ上述的預定扭矩進給箝狀連鑛β *可Μ使工件外周 和铕吠建鑛體熔化靖部之閜的距離離開參考距離的傾差消 滅,在工件上產生的凸緣部厚度可Κ自動地得以控制,即 使其外周不是真實的圃。 換句話說·凸緣部可以固定的熔化狀諱和固定的形狀 焊接在工件上*並且該焊接可以較少的材料及生產步朦一 即自動地進行•而不需要高超的手工技藝。 本ftt張尺度適用中國國家標準(CNS >八4洗格(2丨0·〆297公釐) ~: —-------裝------訂------Λ f f (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 A7 ____B7_ 五、發明説明(叭) 如前所述,根據本發明的基本结撬為· K帚狀連鑛艚 的纗面與工件的外周保持接觸·包含鳙面的帚狀達鱭《的 前蟠部被加热熔化Μ將熔化部焊接在工件上,同時將帚狀 連續體進給至工件並將工件的焊接部朗帶狀連鱭》的進給 方向移動。 (1 )尤其是,為控制箝狀缠鱭《的進姶,在工件的 焊接部移動邊程中,檢拥帶狀連鱭fl在垂直於其進給方向 上的位移•並且: (i )黹狀連鱭體的遒給速度受到控Μ ; (i i )檐狀連續體的逭給速度和格狀連續黼熔化部 的移動速度受到控制;Μ及 (i i i )帶狀遘鑕艚的進給速度或者播狀連鑛钃熔 化部的移動速度受到控制。 (2)此外•為控拥傅狀連續臞的進給•帶狀連續體 以預定扭矩進給至工件,並且傅邈到指畎纒鑛艚的扭矩纆 對所傅應扭矩的變化的檐测而被控制在預定扭矩上。 從而根據本發明·可獾得K下的效果》 -4 5 _ 本紙張尺度適用中國國家標率(CNS)A4規格Ϊ 2^X297公釐) : (請先閱讀背面之注意f項再填寫本頁) 裝· 訂 J- 經濟部中央棣準局MC工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明(β ) 以靖面保持與管狀部外周接牖·而由帶狀連續艚中形 成管或容器管狀部上凸缘之遘程中,不必考慮在加热结搆 中燃堍器加热ft或嫌燒器形狀的變化,該凸緣部可以固定 的熔化狀戆形成•即K固定的形吠。該凸緣部堪可Μ較少 的材料或生產通程一即自動地進行,而不需要高超的手工 技藝。 因為铕狀達續II的進給速度受到充分控制•凸緣部被 焊在工件上不會在材料中含有空洞並具有預定的厚度,而 且可Μ使焊接後绶機加工而去除的材料數量為最小》 根據本發明糴由使工件管狀部旋轉複數•箱狀連鑛 體可被叠缠,並可KS合凸緣部直徑增加霈求量,而不必 簠新设置箝狀連鳙鼸。 本發明中•進給至管狀部的帶狀連鑛鱷的熔化位置可 根據管狀部的旋轉圏數調整和移動。因此可在最遘合帶狀 遘績體叠缠的熔化位置上進行焊接,從而有可能產生令人 祐意的凸緣部。 、 帶狀缠鑛艚是以其鏞面保持與工件管狀部外周相接觸 並且Κ預定的扭矩傅遞至它而進給的,包括該钃面在内的 -46- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂 .旅 本紙張尺度'遑用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) A7 B7 五、發明説明(η) 薄吠連續Η的蟠部被加热结搆所加热和熔化•並且管吠部 的旋轉狀態被以垂直帶狀連績》進給方向檢澜帶狀連鑛艚 位移的位移檢测结搆所搛測。因此*在熔化狀態中的變化 可Μ»由加热结携對熔化位置的改變而精確地獲得*並有 可能形成令人滿意的凸緣部。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消费合作社印装 -47- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4规格(210X297公釐)

Claims (1)

  1. 3 3 Α8 Β8 ψτ·叫 ' 申請專利範圍 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 · 一種m給帚狀建鑛鱷之方法•其允許勝具有嬢化 前蠕的帚狀建鑛鱧遒給至一工件的焊接部,其包括从下步 驟: 吠達纘鱷设置成其罐面輿工件的外用相揍觸; 加热嬸化包括软皤面在内的供狀建鱭髓的一蝙部叠膊 已熔化的材料焊到工件上,网畤使懵狀*鱭鱺_給至該工 件; 期該帶狀建鱭钃的道給方_移動其揮接籌; 在該焊接部的移動邊種中•雄澜帶狀建鱭黼在鏖亶_ 狀建鱭釅的雄給方向上的位移;Μ及 根據所檐测到的位移控Μ帶狀達鑕靈的龜給達度》 2 *如申請專利範霣1項所逋之帶狀瀛讀钃道給方 法•其中帶狀建纘體的遒耠在檢灞菊帶狀《鑕矍遒給的預 定範後不再繼鑛。 經濟部中央標準局工消費合作社印裝 3 · —種進給帶狀建讀讎之方法•其允許膊具有《化 前靖的糟狀建鑛體迪給至一工件的焊接部•其包括Μ下步 朦: 將該帚狀建讀鼉投置成其钃面輿工件的外用相揍觸; 加热熔化包括该罎面在内的帶吠缠《鱷的一靖部盖赙 已《化的材料焊到工件上•两畤使供吠遽鱭髓遒鯖至該工 件; 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4规格(210X297公釐) 經濟部中央揉準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 躕該_狀缠饋鱷的遒給方向移動其嬋癢籌; 在該焊接部的移動蟻程中,檢测帚狀躔鱭讎在垂亶糟 狀建鑛黼的逭給方向上的位移:κ及 根鐮所檢测典的位移至少控_«»吠缠鑕讎的道給鳙度 或工件的移動癟度中的一儒。 4 *如申請專利範第3項所述之箒狀建鱭讎這給方 法•其中帶狀建續钃的進給在檢测到帶狀躔鑛讎進給的憤 定篛或工件移_的預定範圏後不再繼鱭。 5 ·如申謫専利範第3項所逋之.狀應鎮臛道給方 法•其中傅狀建躕鱺在檢灑颺帶狀建鱭讎的遑綸霸_成工 件移動的預定範後不再ft讀遑給畤·K輿道給的相反方 向被推囲。 6 · —種進姶傅狀籩鱭«|的裝置•其允許踌具有癟化 觭_的帚狀連鑛鱷進給至一工件的焊接籌*其包括: 夾持工件並能在播吠建鑛黼的遠給方_上移動的工件 夾持结携; 逭給該帶吠遽鑛髓使其钃而_工件癢觸的帶狀建鱭體 道給件; 加熱並《化包括钃面在内的犧狀隳鑛黼餹鳙部的加熱 结携; -2- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 飞 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 檢瀰犧狀逋鑛體在垂直於帶狀遽緬[黼的龜給方向上的 位移的位移tti测鑌姆;Μ及 控_糌狀建鑛黼遑給建度的達度控_錶_ ; 該箝狀建鱭臞的速度可Μ按照工件焊接籌的移動罎程 中瀛生的位移檐测鑌瘺的輪出遑行控Μ。 7 ·如申請専利鳙第6項所逋之籀狀《鱭讎道給裝 置•其邐包括: 計算帚狀建鱭鼸遑給鳙·的計算鰌携;以及 中爾帶狀達鑛髓遑給錶携之道給操作的中斷β病: 帶狀建鑛黼的道給在達劲帶狀建《(霾的雄綸籍_後裱 中蹰。 8 ♦ —種道給帶狀建鱭靨的裝置•其允許鼸具有鑄化 前蝙的糌狀缠鑛騮道給至一工件的择接都*其包括: 夾持工件並能在帶狀建鑛臁的道給方自上移動的工件 夾持结携; 進給該糟狀建續鱺使其钃面與工件癢_的雷狀建躕髓 道給结搆; 加熱Μ第化包括罐面在内的帶狀建鱭讎觭鷗籌的加熱 鑌携; 檢_帶狀建鱭钃在垂直於帶狀建鱭钃的龜給方自上的 位移的位移檐澜结病;Μ及 -3- 本^張尺度適用中國國家揉準(CNS ) Α4規格(210X297公釐) n ^^^1 nn tn In ^^^1 In m ml ml n^i、一 心 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 控Μ爾狀建鱭臞遒給速度和工件》化籌移動速度的建 度控Μ结痛; 一可Μ按照工件焊癢部的移動邊霣中瀣生的位移榇钃鰌搆 的输出遒行控Μ » 9 ·如申請専利籍第8項所述之爾狀瀛續澹給襞 置,其蠼包括: 計算帶狀連鑛體遒投逋度和工件嬸化籌移動籍的肝 算錶搆;Κ及 中跚帶吠癦讀體遒給鰌搆之燦給操作的中蹰鑲講t 辨狀連鱭讎的遒給在達獼爾狀建鱭鱷的道給箱成工 件熔化部的移動籍後被中醑。 1 0 ·如申睛専利轉第8項所述之懵IK連鱭Μ澹給 裝置•其遢包括: 經濟部中央標率局員工消費合作社印裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 回推结携,用以在達到供吠建續體雄給的預定_成 工件移励的鼸而中賺遑給励作畤· Η道給方向的反向將 帶狀建續黼推國。 1 1 ·—種爾狀連纊臞之道給控Μ方法•其允許踌具 有《化前钃的帶狀建鱗體遑給至一工件的焊捿部*其《I括 以下步驟: 將該帶狀竈鱭讎投置成其靖面興工件的外肩相攘_; 本紙張尺度適用中國國家揉準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) 經濟部中央揉準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 加熱蟢化包括該靖面在内的帶IK遽«I讎的一钃籌金勝 巳嬢化的材料焊到工件上•两時Μ蕷定的扭矩勝爾)K躔鱭 Μ道蛤至該工件。 1 2 ♦如申請專利籍第1 1項所述之帶齪建讀黼道 給控Μ方法*其中傅蠼至情狀建鑛上的扭矩藉由酎所傅 瓛扭矩變化的蟾簡而控Μ在預定扭矩》 1 3 ·如申請専利箱第1 1成1 2項所遽之情狀建 續轚遺給控Μ方法·其中供吠鳙鱭的道給在_漏嬲懵齪 建鱭鱷遒給的91定糖_或工件移動的預定驟後被中止》 1 4 ·如申講專利轆第1 1或1 2項所述之情狀遽 鱭髓道給控Μ方法•其中《狀建鱅臞在達两帶狀缠鑛靄遒 給的預定鬌·成工件移動的鼸_而中蹰遑給動作畤·Mtft 耠方向的反向將_吠竈續臞推園》 1 5 · —種供狀逋道給控Μ鶼置·其允許踌具有 熔化前钃的帶狀建鱭體遣給至一工件的焊镰部•其包括: 可夾持工件並_爾狀缠鑛讎的瓊給方向上移ft焊揍部 的工件夾持錶携; Μ預定的扭矩遒給該帶狀躔鱭麵使其_面麇工件接觴 的傅吠壤鱭髓逭給鱸携; -5 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 r 七、申請專利範圍 用Μ加热兹第化包括鳙菌在内的情狀建«鱺觭钃籌的 加热结携》 1 6 ·如申請專利範_第1 5項所逋之徵狄《鑛鱷遒 給控《裝置麵包括: 檢澜傅«至帶狀達纘鱺的扭矩變化的扭矩樵漏鏑搆; 控Μ驅動灘输出扭矩的離合器餹瘺;Μ及 控_離合器鰌搆輪出從而賻所傅遞的扭矩SM在隳定 扭矩上的雛合器控Μ鑌搆》 1 7 ·如申請專利輯(霣1 5項或第1 6項所)《帶狀 遽鱭鱷遣給控Μ裝置S包括: 計算帶狀應鑕讎雄給建度成工件嬸化籌移ft籍的針 算结鱗;K及 中騰供狀缠鱭鱺雄給鑪講之遒給操作的中麵鱭_; 帶狀達鑛體的遒给在達蒴帚狀壤鱭«的龜給籍成工 件熔化部的移動鼸後被中賺。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 9 · 一種在管狀部分的外周具有凸嫌籌之管成容器 的製适方法包括Μ下步驟: 將供狀遽钃設置成其蠼面典最终的管或容器的管狀 部的外周相接_ ; 將包括該靖面在内的爾狀繡續讎觭纗籌加熱成《化: 賻管狀部轉ft至其外周方向*两畤處加一預定的扭矩 至帶狀遽讀讎而使帶狀邃«鱺_管狀部道給Μ與其接觸; 管狀部的轉動中在垂亶帶狀建鑛钃的遒給方向上樵测 傅狀建鑛臞的位移; 並根摊所檢獬到的位移控Μ管狀部的廳_糴·。 20 ·如申睛專利鏞第1 9項所逋之管或容籌的製 缠方法•其中帶狀缠鑛讎的遣給在到達帶狀建鱭讎道給的 蕷定鳙_或工件管狀部旖_的預定籍後被中鼯》 2 1 ♦如申請專利篛_第19項所«之管成容霤的製 埴方法•其中使工件的管部ttl«複數两勝爾状鳙鑛體叠 _起。 22 *如申請専利籍第1 9項所述之管成容禱的_ 造方法,其中遺給至管部的槽狀建鑕鼸的烙化部是受嬲控 制的並且其是根據工件的管狀部的轉動數而移動》 -7- 本紙張尺度適用中國國家揉準(CNS ) A4規格(210X297公釐) --;---r-----f《-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T .飞 ABCD 六、申請專利範圍 2 3 · —種製造在管狀部分的外周具有凸緣部之管成 容器的裝置•包括: 安装/移励结姆•其夾持管成容瞿(印工件)被可使 工件朗其外屑嫌轉的工件: 帚狀建鑛钃道姶结携•其由搛供一預定扭矩至ff狀遵 鑛臞以蟈面輿管部的外周相接_而道始帶狀建鱭體; 加热並《化包括鑭面在内之爾狀竈續體觭钃部的鋤热 结媾; 在垂亶於帶狀建鱭讎道給的方_上植测_狀瀛績讎之 位移的位移檢澜鏟携;K及 控Μ工件安裝/移動鏑擁之轉動遽度的轉ft竈度控_ mm ; 工件安装/移動结携的鐮轉《度櫂鐮在工件罾籌臟轉 遘程中生成的位移植测结满的鑰出而受獼控μ。 24 ·如申請專利範_第2 3項所述之製遺管成容器 經濟部中央棟準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 的裝置•遢包括: 計算懵狀瀛讀臞遑給範成工件管畎籙縳動__的計 算结痛;以及 中隱耩狀遽鑛靄進給餹II之遒給操作的中斷鮪溝: 25 ·如申臃專利鼸_第24項所述之製進管成容雄 "8 - 本紙張尺度逍用中國國家標準(CNS ) Λ4規格(210X297公釐) 六、申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 的裝置· s包括:能讕竇被加热對象之溶化位置的加热结擁 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) i. 、1T ^ 經濟部中央標準局負工消費合作社印袋 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS > Α4規格(210X297公釐)
TW087102842A 1997-02-28 1998-02-27 Method of feeding continuous strip, method of controlling the feed, and method and apparatus for manufacturing tube or vessel having outer flange portion on tubular portion by using the feed and feed control method TW369590B (en)

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