TW311977B - - Google Patents

Description

SU977 Λ7 B7 五、 發明説明 本發明係概括關於改進用以操作控制元 之兩锊^ 仏市」兀件渚如閥及閥瓣 關閉之致動器。 運動以供驅動閱開啓及 關^閥開啓，關閉或節流之線性致動器爲已知者。線性 致動器之—種已知實施例包含下列主要組件：—馬達，減 迷齒輪系，—推動單元，扭矩感測器，位置指示開關及一 王控制元件例如閥之聯接器。推力單元包含—經由減速齒 輪:系聯接至馬達之驅動套管，及—將驅動㈣之旋轉轉變 馬珉珠螺桿之線性行進之滚珠螺桿。該滾珠螺桿包含一在 其^安裝驅動套管之螺帽，及一形成滾珠螺桿上部:螺桿 。滾珠螺桿之末端經由聯接器聯接至閥桿。一抗旋轉裝置 在驅動套管旋轉時防止滾珠螺桿之旋轉。其他線性致動器 有一有螺紋桿/桿螺帽配置代替滚珠螺桿。 根據此等先前技藝線性致動器之操作原理，閥有一完全 關閉狀態，一完全開啓狀態，以及在其之間與不同節流程 度對應之郅份開啓狀態。致動器有很多位置指示開關，其_ 在行進之滾珠螺桿到達與閥之完全開啓狀態及部份開啓狀 .4對應之個別線性位置時，被順序觸發。此等位置指示開 關輸出信號，其在達到除了完全關閉狀態外之希望閥狀態 時’可用以關掉驅動馬達，或提供閥位置指示。 要保證閥之完全關閉，必須以一定之最少力使閥碟移動 至與閥座接觸。閥一經確實關閉，便關掉驅動馬達。此爲 4- ^紙诛尺度適用中囡國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） { 爲 I I . . -.! 1 I [] n n 1 n n n i— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 311977 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 五、發明説明 使用一扭矩測量裝置，感測閥碟貼靠閥座時，滚珠螺桿停 止導致馬達驅動轴之預定扭矩增加所達成。扭矩測量裝置 者應預疋扭矩水準之信號輸出，然後用以關掉馬達。内建 I電機械制動器或鎖定齒輪組於電源切斷時將致動器位置 鎖定。 上述類別之線性致動器易有不可靠及不可預測之操作， 其產生無法重複之關閉力。因此，需要—種具有改進可靠 性之線性致動器。 發明概述 本發明爲-種線性致動器，有一壓力開關用以控制驅動 =達狀悲爲驅動套管抽向偏轉之函數。該致動 态（特徵爲包括有裝置’用以於閥關閉或開啓時，例如閥 關閉力增加時或閥碟位於後座時，測量施加於驅動套管之 縱向或軸向力。馬達響應檢測軸向力超 而斷路。 4 π f平 、根據本發明較佳實施例之線性致動器包含—有一中 I驅動套管；用以可旋轉式 、’ 得八叉承驅動套管，以便驅動套管 可％该中心線旋轉之軸承；一组供 擦彈篑’-支承軸錢結構- 動套管之齒輪系；一通 驅 私民.去 . 啤狗示彳'、驅動套官驅動旋轉之驅 2馬達，螺桿驅動機構有—螺帽聯接 有-浪珠螺捍，其響應滚珠螺帽之旋轉而沿中心動:並 -抗旋轉裝置，用以於滾珠螺桿平移時防止其旋^千移門 關連接爲控制馬達之⑽-㈣狀態；& —機械總成，用二 k紙狀度適财_家標準TBiS ) Λ4規格（210X297公慶 f - — Ϊ -—線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 311977 A7 67 五、發明説明 響應驅動套管之預定軸向偏轉量，而引動開關，將馬達關 掉。 ‘ * 根據上述較佳實施例，開關用作壓力開關，其測量閥碟 就座並且馬達仍然運轉時，亦即驅動套管相對於停止之滾 珠螺捍旋轉時，所施加之軸向力。該軸向力可確定爲彈簧 組t向偏轉之函數，該彈簧组具有已知之彈簧特徵。驅動 套管反抗彈簧之阻力軸向偏轉時，壓力開關單元之軸便行 旋轉。軸旋轉之角度與彈簧組偏轉成比例，其復與致動器 軸向力成比例。壓力開關軸上之可調整凸輪予以定位至希 望之壓力開關設定値。特別是，壓力開關之狀態改變處之 凸輪I角位置可予以調整，以便在驅動套管加至彈簧之軸 向力達到與希望關掉馬達之操作點對應之最大容許水準時 ，發生開關致動。 致動器操作期間滚珠螺桿被驅動抵靠其行程極限（閥座） 時，致動器之力増加至壓力開關斷開設定値。壓力開關斷 開時，至驅動馬達之電源切斷。由於摩擦彈箸及壓力開關 之、’且a故保漢致動器及閥，以防力之無意中增加。馬達 上之内建電機械致動器於電源切斷時，鎖定致動器位置。— 附圖之簡要説明 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 圖1爲根據本發明之一種線性致動器聯接至一閥之示意正 視圖。 圖2爲根據本發明之一種線性致動器聯接至一閥之示意剖 面圖。 圖3爲根據本發明較佳實施例之線性致動芎之剖面正視圖 ____ - 6 - 本紙張尺度制相^"家轉（(：剛/\4規格（21(^297公慶） 經濟'那中央標隼局員工消費合作社印裝 3ll977 π --- B7 五、發明説明（4 ) 〜--~~- ’圖中未示位置指示開關。 圖4 A爲結合於圖3中所示線性致動器較佳實施例之 開關單元之剖面平面圖。 圖4B及4C馬結合於圖4A中所示壓力開關單元之成相 方向之壓力開關之正視圖。 圖4D爲結合於圖4A中所示壓力開關單元之壓力凸輪 剖面正視圖。 圖5馬結合於本發明之線性致動器之位置指示開關，其驅 動總成之剖面平面圖。 圖6爲結合於本發明之線性致動器之位置指示開關單元之 部份剖面平面圖。 圖7爲功能圖，示本發明之線性致動器，其主要组件之操 作狀態。 圖8爲基本電路圖，示壓力開關單元，位置指示開關單元 及馬達單元至端子之電連接。 較佳實施例之詳細説明 請參照圖1，根據本發明之線性致動器由下列主要组件所 構成：馬達2 ’減速齒輪4，推力單元6，壓力開關單元8及· 位置指示開關單元10。壓力開關，位置指示開關及馬達連 接至電連接箱12内之匯接點。致動器經由一輛15安裝在其 關連之闊2 6上。 如圖2中所略示，推力單元6包含一可旋轉式安裝在一外 殼[6内之驅動套管1 4。驅動套管1 4受一彈簧組1 8所限制 ，以防在二方向之軸向偏轉。馬達2經由減速齒輪4驅動驅 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） f請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁〕 裝_ -訂 -ί線. —^1· flffn · 311977 A7 B7 五、發明説明 動套管14旋轉。 -滾珠螺桿驅動機構之滚珠螺桿22響應驅動套管 轉而軸向平移。如圖，二 疋 如圖1及2中所7F，珉珠螺桿22藉— 28如接主一閥26〈閥桿24。一機械式限制止擋3〇可限制 ^珠螺桿22之轴向移位。抗旋轉裝置咖止旋轉。滚珠螺 旱足夠伸長時，閥碟32被牢固壓抵闕座34,從而將間;6 =全關閉。可代之爲使滾珠螺桿22縮回，直到_完全開 訂 „，手輪20即使在電壓供给切斷時，也允許手動操作致動 咨。如果在手動操作期間發生非故意之馬達運動 動齒輪裝置而*會對操作者或人員產生不利之衝擊。要 :::桿移動’在操作前必須將手輪釋放捍(未示)壓下並 :下。&保證馬達不與齒輪系分開。轉動手輪20，導 使滚珠螺桿22在依手輪旋轉方向而 令 止 沿 線 經濟邱中央標準局員工消費合作社印裝 間完全關閉時，滾珠螺桿22之進一步;便停止 由^馬達2仍然運轉，故驅動套管_續相對於現㈣ 〈求珠螺杯旋轉。這導使驅動套管反抗彈簧組Η之阻力 2螺桿向上行進。壓力開關單元8包含—開關，直予以 ^整爲在驅動套管14之向上軸向偏轉達到預定値時關掉馬 ::本發明，在壓力開關校準前，必須確定彈簧組之彈 H㈣㈣已知’則驅動套管相對於外殼16之 ::轴向偏轉將會對應於驅動套管所施加之已知軸向力。 開關予以調整爲在驅動套管所施加之軸向力超過最大 本紙張尺度適用中國國家梯準(CNS) A4規格(2^^*7公釐- 五、發明説明（6 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 2Γ準時致動。至馬達2之電源響應壓力開關之致動而 根據本發明之較佳實施例更詳示於圖3。—齒輪％籍— 3二:接至驅動套管14。馬達2經由減速齒輪4驅動齒輪 疋4。此種齒輪系配置爲習知者，爲節省篇㈣，此 不予詳細説明。 知 浪珠螺帽40藉—襯套42保持在驅動套管14之圓柱形鏜 孔内。滾珠螺帽4 〇藉一鍵4 4聯接至驅動套管丨4，以便滾 珠螺帽随驅動套管旋轉。滚珠螺帽40有一内螺旋形座圈， /、與表珠螺桿2 2上之相反外螺旋形座圈合作，導引滾珠螺 捍驅動機構之滚珠。 、 滾珠螺桿之下郅無座圈，並由一位於在襯套（未示）所形 成之3衣形凹座之開環軸承（未示）予以可滑動式支承，其復 栓接至致動器外殼之凸緣50。滾珠螺样之上部也無座圈， 而有—抗旋轉裝置夹緊在其末端附近。夾緊裝置52裝有— /袞柱54’其在—形成於套殼58上之垂直切口 56内行進。 爽緊裝置5 2之向下行進被限制止擋6 〇所限制。向上行進被 限制止檔3 0所限制。 切口 5 ό之壁橫向限制滾柱5 4，致使滚珠螺桿2 2，及與其 聯接之閥桿24不能響應驅動套管14之旋轉而旋轉。因此， 驅動套管14之旋轉轉變爲滚珠螺桿22之平移。 驅動套管14藉一包含許多摩擦環彈簧62夹在一對圓盤 64a及64b間之彈黃組，抽向支承在推力單元内。驅動套管 藉一軸向滾珠軸承66a可旋轉式聯接至上圓盤64a。驅動套 9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· 訂 線· 311977 A7 B7 1、發明説明 7 經濟部中央標準局貞工消費合作社印製 管藉一軸向滾珠軸承66b及一附著至驅動套管下端之調敕 環68可旋轉式聯接至下圓盤64b。上圓盤64a在其向上行 程受致動器外殼之中間環7 2之環形凸肩7 〇所限制。下圓盤 64b在其向下行程受凸緣50之環形凸肩74所限制。圓盤 64a及64b各有一可相對於驅動套管14滑動之針形套管^ 。因此，對摩擦彈簧施加足夠之向上軸向力時，驅動套管 14可相對於圓盤64a向上滑動。同樣，對摩擦彈簧施加^ 夠之向下軸向力時，驅動套管14可相對於圓盤64b向下滑 動。在驅動套管14向上或向下偏轉期間，圓盤6〇及6补 間之距離減少，導致摩擦彈簧壓緊。所施加之軸向力與彈 簧偏轉成比例，並可自彈簧偏轉及彈簧特徵確定。 本發明之目的爲在達到最大允許軸向力水準時，將驅動 馬達2關掉。因此此最大允許轴向力對應於最大允許轴向 偏轉，故壓力帛關單元8用以檢測該最大允許轴向偏轉。 如在圖3中所見，壓力開關單元貼合驅動套管上形成於— 環80與-環編82間之環形切口 78。一扣環“使環 保持在定位，而有-軸承塾_配置在其間。壓力開關單 元包含-軸承88 ’其在驅動套管旋轉時跨在環形切口上。· 如果驅動套管14軸向偏轉’ _向受到環形切…限制之~ 軸承88也將在相同軸向偏轉。 圖4A-4D帽示壓力開關單元之結構細部。請參照圖h ，軸承88可旋轉式支承-附著至桿f92—端之樞銷9〇。 桿臂92之另—端附著至1輪轴94之端面1輪油之 -邵份藉-套管98，一襯套1〇〇及—轴密封環ι〇2，可旋轉 ^-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 張尺度適用中國國家標準（crs ) ί— I - 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 ----------- B7 五、發明説明（8 ) ~ 式安裝在致動器外殼之中間凸緣96上之鏜孔内。凸輪軸94 之另一邵份由一固定板1〇4經由一襯套環1〇6予以可旋轉式 支承。板104由四插銷105所支承（在圖4A中僅示其中之一 〇 —正齒輪108安裝在凸輪軸之與桿臂92相反之末端。正 齒輪108嚙合一聯接至安裝於固定板U4上之電位計U2之 正齒輪110。板114由二插銷115支承在板104上（圖4A中僅 示其中之一）。 二壓力凸輪116以中間隔片118所確定之相等間隔固著至 凸輪軸94。如在圖4B及4C中所見，每一壓力凸輪116在其 末翊有一凸輪作用面120。每一凸輪之凸輪作用面於凸輪 抽94旋轉時沿一弧形行進。桿臂92由於驅動套管14及與 其聯接之軸承88軸向偏轉而回轉時，復發生凸輪軸94之旋 轉。每一凸輪116位於嚙合一開關滾柱122，此滾柱樞接式 士裝在一對應微型開關126a-c之接觸臂124之末端。每—微 型開關有一接觸塊128 ’其在凸輪旋轉預定之旋轉角度時 ’自開關不關掉馬達之第一位置移動至開關將馬達關掉之 弟一位置。 _ 微型開關126a及126b朝向如圖4 B中所示，並用於”閥關 閉”方向（其中之一供重復）；第二微型開關126c朝向如圖 4C中所示，並用於開啓方向。比較圖4B及4C可看出，凸 輪抽在對應於驅動套管向上軸向偏轉之方向旋轉時，將會 引動微型開關126a及126b關掉馬達，而凸輪軸在對應於驅 動套f向下偏轉之相反方向旋轉時，將會引動微型開關 ______ -11 - 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) M規格（2丨以297公瘦） —-------1---裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 線 311977 A7 B7 五、發明説明（ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 126c關掉馬達。至馬達2之電源響應任一微型開關 之引動而切斷。 致動器已驅動闕碟32(請見圖1)至其最後位置時，摩擦 彈簧62被壓緊，並且驅動套管14在彈簧偏轉以内向上或^ 下略微偏移（依閥碟之最後位置爲向上或向下而定）。偏棘 距離依摩擦彈簧之特徵而定。該距離因此爲在滾珠螺桿Μ 抽向所傳之力之-項指示。彈簧偏轉經由上述样/轴 機械式轉變爲凸輪軸94之旋轉，並傳至可調整（可轉動）凸 輪。該等凸輪分別操作三獨立之微型㈤關，#即壓力開關 。。圖7中示閥，驅動套管，彈簧組，壓力開關，馬達:致 動器’及電位計之各別操作狀態。 位於凸輪軸94後端之正齒輪1〇8操作電位計ιΐ2。由於 擦彈簧之特徵係由彈簧製造廠家所確定，故電位計輸出電 壓（其依彈簧偏轉而定）用於壓力開關接觸之調整。 、在調整壓力開關接觸前，閥應予部份開啓。使閥碟32離 厘。然後取下壓力開關單元之罩蓋，並將電位計ιΐ2調整 至零。在調整時，應有-圖表，示彈簧组之壓力特徵。該 項調整實施如下：⑴將—電壓表連接至f位計之端子了― (2)手動旋轉致動器〈手輪，藉以將閥碟驅動至其閥座； ⑺閥碟已到達錢座時’繼續緩慢轉動手輪，直到電壓表 指不與所希望之力成比例之電譽；⑷鬆開壓力凸輪ιΐ6之 夾緊螺钉ι〇〇(凊見圖4D) ; (5)小心轉動壓力凸輪，直 到其引動開關觸點（觸點斷開或閉合）：以及（6)重新上緊失 緊螺針uo,將壓力凸輪夾緊至穿過緊固孔134之凸輪軸（ 請 閱 讀 背 意 3

If 玎 線 12- 本紙張尺度適用中^^票隼（CNS) A4規格 五、發明説明（ A7 B7 經濟部中央操準局負工消費合作社印製 在圖4D中未示）。螺釘132可用於微調。 本發明之線性致動器也包括圖6中所示之一陣列位置指示 開關136。開關136爲在結構上與用於上述壓力開關單‘： 相似之微型開關。微型開關136予以引動對應於滾珠螺桿 之不同#向位置。每-微型開由—安裝於可旋轉凸 輪軸144上之對應凸輪142予以引動。特別是，凸輪支承抵 靠-安裝於接觸臂（在圖6中不可見）末端之開關滚:⑷，- 並使其移位。如在圖6中所見，凸輪軸以習知方式予以 旋轉式安裝。 凸輪軸144之末端有一彈簧145附著於其端面。彈簧145 與一摩擦板148聯接（圖5中所示）。摩擦板148響應驅動套 管14之旋轉而旋轉。摩擦板148之旋轉角度與驅動套管之 旋轉角度成線性比例，而其復與滾珠螺桿22所行進之軸向 距離成線性比例。驅動套管有一有螺紋之外周面，其嚙^ 一安裝在軸152之末端之蜗輪150。軸152以習知方^可二 轉式支承在凸緣154上。轴152之另一端有—與其連接之小 齒輪156。小齒輪156嚙合一齒輪158。該齒輪安裝在—轴 160上，並將摩擦板148支承在其表面。 齒輪158，及其上之摩擦板148響應驅動套管之旋轉而被一 驅動旋轉。此復導使凸輪轴丨44(請見圖6)旋轉。凸輪M2 可予以調整以引動位置指示開關，對應於滾珠螺桿之β希望 軸向位置成預定之驅動套管旋轉角度。例如，根據本發明 之較佳實施例，宜略微在閥碟到達完全開啓或後座位置之 則關掉致動器馬達。因爲不宜並且不必要以大軸向力使閥 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .I m -:Ϊ 11«! · 裝--- 訂 線 ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210χ_297公瘦)' 3U977 Μ -----------B7 五、發明説明' ~ --- 私動至最後開啓位置，故可使用位置指示開關代替壓力開 關心示近乎冗全開啓閥位置。在閥碟到達近乎完全開啓位 時未關掉馬達，以及於閥碟在後座時以最小開啓力使驅動 套官軸向向下偏轉之情形，壓力開關126c(請見圖4A)可予 以調整將馬達關掉。 如圖8中所見，位置指示開關136，壓力開關I26a-c，電 位計112，電機械制動器138及馬達2連接至一端子條140。 本發明之較佳實施例業經爲供例證目的予以揭示。精於 致動器設計之工程人員將會很容易明白所揭示結構之各種 變化及修改’而不偏離本發明之概念。所有此等變化及修 改均意爲下文所闡示之申請專利範圍所包括。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- 訂 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (210X297公釐） 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格

Claims (1)

1. 第85101445號專利申請案 A8 中文申諸春利範圍修正本(85年11 ΗΛ B8 ' — C8 __ D8 六、申請專利範圍 1. 一種線性致動器，包含： 一具有一中心線之驅動套管； 軸承裝置’供可旋轉式支承該驅動套管，以便驅動套 管可繞該中心線旋轉； 彈黃裝置’供轴向支承該驅動套管； —固定支座結構，其支承該軸承裝置及彈簧裝置； 齒輪系聯接至該驅動套管； 一驅動馬達，供通過該齒輪系驅動該驅動套管旋轉； 一浪珠螺桿驅動機構，有一螺帽聯接至驅動套管並有 一滾珠螺桿，其響應滚珠螺帽之旋轉而沿中心線平移； 防止該滾珠螺桿在其平移時旋轉之裝置； 一第一開關，連接爲在該第一開關被引動時使馬達斷 電；以及 於該驅動套管之軸向偏轉達到預定量時，引動該第一 開關之裝置。 2. 根據申請專利範圍第1項之線性致動器，其中該第一開 關致動裝置包含裝置供貼合驅動套管上之環形切口，該 貼合裝置套入該切口内，以便該貼合裝置於驅動套管旋 轉時靜止，並於驅動套管軸向偏轉時軸向偏轉。 3. 根據申請專利範圍第2項之線性致動器，其中該貼合裝 置包含一聯接至貼、合於環形切口中之轴承裝置之插销。 4. 根據申請專利範圍第3項之線性致動器，其中該第一開 關致動裝置另包含一軸及一样臂，該桿臂之一端附著至 該軸’並且桿臂之另一端有該插銷與其附著，該軸可旋 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇><297公釐） --------------itI-^----.il (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 經濟部中央標準局貞工消费合作社印装 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 ~~---- 轉式支承爲響應驅動套管之軸向偏轉而旋轉。 5. 根據申請專利範圍第4項之線性致動器，其中該第一開 關致動裝置另包本_土妙+ ^ ^ ° 士裝在安亥抽上I凸輪’該凸輪設置 馬在驅動套管之轴向偏轉等於預定量#，引動該第一開 關。 6. 根據申請專利範園第4項之線性致動器，另包含—電位 計及供將該電位計聯接至該轴之齒輪系。 7. 根據申請專利範園第丨項之線性致動器，其中該第一開 關致動裝置包含一軸，供使該軸響應驅動套管之軸向偏 轉而旋轉之裝置，及—安裝在該軸上之凸輪，該凸輪設 置爲在驅動套管之軸向偏轉等於預定量時，引動該第一 開關。 8. 根據申請專利範圍第7項之線性致動器，另包含一電位 計及供將該電位計聯接至該軸之齒輪系。 9. 根據申請專利範圍第1項之線性致動器，另包含一第二 開關，連接爲於該第二開關被引動時使馬達斷電，以及 供於驅動套管旋轉至預定角位置時引動該第二開關之裝 置。 1〇_根據申請專利範圍第9項之線性致動器，其中該滚珠螺 桿聯接至一閥之閥桿’該閥於驅動套管之轴向偏轉達到 預定量時完全開啓，並於驅動套管旋轉至預定角位置時 近乎完全關閉β 11.根據申請專利範圍第1項之線性致動器，其中該彈簧裝 置包含一組摩擦環彈簧。 -2 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ---------^------ΐτ-----線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本寊) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 π、申請專利範圍 12·—種線性致動器，包含： 一螺桿驅動機構包含一螺帽及一螺捍聯接爲致使該螺 才于響應螺帽繞中心線旋轉而沿該中心線平移； 一由馬達所驅動之驅動齒輪； 一驅動套管，供將該驅動齒輪之旋轉轉變爲螺帽之旋 轉； 軸承裝置’供可旋轉式支承驅動套管，以便驅動套管 可繞該中心線旋轉； 彈簧裝置，設置爲反抗驅動套管之軸向偏轉； 一固定支座結構，其支承該轴承裝置及彈簧裝置； 防止該螺样於其平移時旋轉之裝置； 一第一開關，供控制馬達之ON-OFF狀態；以及 供引動Θ亥弟一開關，於驅動套管相對於支座結構之軸 向偏轉達到預定量時，將馬達關掉之裝置。 以根據申請專利範園第1 2項之線性致動器，另包含： 一第二開關，供控制馬達之ON - 0 F F狀態；以及 供引動该弟—開關，於驅動套管旋轉至預定角位置時 ，將馬達關掉之裝置。 14. 根據申請專利範圍第1 3項之線性致動器，其中該滾珠螺 桿聯接至一閥之閥桿，該閥於驅動套管之軸向偏轉達到 預定量時完全開啓，並於驅動套管旋轉至預定角位置時 近乎冗全關閉。 15. 根據申請專利範圍第1 2項之線性致動器，其中該第—開 關致動裝置包含裝置供貼合驅動套管上之環形切口，該 -3- 本紙張尺度逋用中國國家標率（CNS > A4規格（210X297公釐j ' ---— ί ------iT---------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) δ1ΐ977 A8 Βδ C8 D8 ‘、申請專利範圍 貼合裝置套入該切口内，以便該貼合裝置於驅動套管旋 轉時靜止，並於驅動套管軸向偏轉時軸向偏轉。 16. 根據申請專利範圍第1 5項之線性致動器，其中該貼合裝 置包含一聯接至貼合於環形切口中之軸承裝置之插銷。 17. 根據申請專利範圍第1 6項之線性致動器，其中該第一開 關致動裝置另包含： —軸有一凸輪安裝於其上； 供可旋轉式支承該軸之裝置； —捍臂，該桿臂之一端附著至該軸，並且桿臂之另— 端有該插銷與其附著； 其中該軸響應驅動套管之軸向偏轉而旋轉，並且凸輪 設置爲在驅動套管之軸向偏轉等於預定量時，引動該 —開關。 18. 根據申請專利範圍第1 7項之線性致動器 計及供將該電位計聯接至該軸之齒輪系， 19. 根據申請專利範園第1 2項之線性致動器 置包含一組摩擦環彈簧。 2〇·根據申請專利範圍第1 2項之線性致動器 第 另包含一電位 其中該彈簧裝 ---------¾------、玎-----.it (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 —滾珠螺桿，以及該螺帽爲—滚珠螺帽 其中該螺桿爲 -4 本紙張尺歧用5國家標準（CNS ) A4祕（2l〇x297^y