TW306978B - - Google Patents

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A7 B7 306978 五、發明説明（1 ) 〔產業上之利用領域〕 本發明係關於一種從設於車輛之右邊的右聲納，及設 於左邊的左聲納，及設於中間的中間聲納向車輛週邊發射 超音波，而從其反射波檢知車輛週邊之障礙物的車輛用障 礙物監視裝置。 〔以往之技術〕 以往，爲了檢測車輛週邊之‘障礙物，在車輛具備聲納 ，而從該聲納發射超音波。一般，這種車輛用障礙物監視 裝置，係以一定週期間歇地發射單一頻率之超音波，從該 發射定時在設定於所定時間後之抽樣定時中檢測反射波時 ，則作爲障礙物存在於車輛週邊而將障礙物之存在警報給 予乘坐人員。但是，在這種以往技術，來自遠方之障礙物 之反射波在下一週期之抽樣時間中被檢測時，則有資行恰 如障礙物存在於車輛之近‘旁的檢測。 如此，爲了對應於這種誤動作，作爲以往技術之一種 例示在日本專利公報實公昭5 2 — 2 5 6 4 1號係揭示由 發送器交互地發射頻率不相同之超音波脈衝，並設置接收 依該超音波脈衝之被檢測物體所產生之反射波的接收器， 而且有頻率不相同之超音波脈衝所產生之反射接收信號連 續地交互地得到時動作所成的關。 〔發明欲解決之課題〕 然而，上述之前者的以往技術，係爲了發射頻率不相 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' -----------^------,訂——------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局員工消费合作社印策 附件1ς 年丨龄修组？文說明畜申諳案Α7民國86年1月修正

技明（2 ) 煩典5委!0、明示^年丨月^~日所玆之 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 t正本有無變更實贺内容是否准予修正c 同之超音波脈衝’考量需設置複數振盪電路，或.黾以不相 同之複數頻率激勵〜種類之聲納時，則以共振點以外激勵 該聲納，而有降低超音波之發射效率之情事。 本發明係解決：上述課題而創作者，其目的係在於儘管 發射單一頻率之超音波之構成也不會將遠方之障礙物誤檢 測作爲車輛前後的障礙物，.又藉較簡單控制可避免誤檢測 者。 ' 〔解決課題所用之手段 爲'了達成上述課題 發明，提供一種車輛用 車輛5之右邊的右聲.納 中間的中間聲納：從該 而從該反射波檢測車輛 裝置，其特徵爲：具睛 具有不會重複地反 射超音波之第1發射模 射超音波之第2發射模 超音波第3發射摸態所 在所定之抽樣時間連櫝 檢測之判定的判定要素 又，申請專利範圍 障礙物監視裝置， 一個發射模態至下一發 ,首先申請專利範圍第1項所述之 障礙物監視裝® ’彳系.屬於具備設於^ 1 ，及設於左邊的左聲納，及設於 it數聲納向車輛週邊發射超音波， 週邊之障礙物的車用障礙物監視 i發生右聲納與中間聲納同步地發 ί!，t $聲納與中間聲納同步地發 態，R右聲納與.左聲$內同步地發躬* 皎的三種發射莫態的定時要素’及 #胃@ @數次反射波時確定障礙物 的控制電路e 係具備以 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 第項之1¾明，係提供—種車輛用 0〜3 Oms e C期間變動 本紙張尺度通用中國國家標隼（〔奶）六4規格（21〇>< 297公藿）-5 - A7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 B7 五、 發明説明 (3 ) 1 | 射 模 態 之 定 時 要 素 的 控 制 > 爲 其 特 徴 者 0 1 1 ( 貝 施 例 ) 1 I 圖 請 1 I 第 1 圚 係 表 示 本 發 明 之 合 適 實 施 例 的 路 圖 0 在 同 先 閱 1 I 1 I 中 9 1 係 右 聲 納 > 2 係 右 中 間 聲 納 > 3 係 左 中 間 聲 納 9 4 背 面 1 | 係 右 前 之 1 係 左 聲 納 裝 設 於 車 輛 5 之 後 緩 衝 器 6 0 又 ， 7 A 注 意 1 I 聲 納 5 7 B 係 在 前 聲 納 ， 裝 設 於 車 輛 5 之 m 緩 衝 器 7 Ο 事 項 再 1 1 I 又 ， 1 2 係 控 制 電 路 > 1 3' 係 直 流 電 源 1 4 係 點 火 填 窝 本 1 裝 開 關 1 5 係 定 電 壓 電 路 1 6 係 反 向 開 關 1 7 係 停 車 頁 1 1 開 關 9 1 8 係 聲 納 開 關 9 1 9 係 車 速 檢 測 電 路 2 0 係 報 1 1 知 電 路 2 1 2 2 係 蜂 鳴 器 2 3 係 顯 示 電 路 〇 以 下 說 1 1 明 各 構 成 Ο 訂 I 右 聲 ——- 1 係 由 輸 入 放 大 電 路 8 > 發 送 接 收 切 換 電 路 9 1 I 5 超 音 波 振 動 器 1 0 及 輸 出 放 大 電 路 1 1 所 構 成 0 右 中 間 1 1 f •Γ ' | 聲 納 2 ， 左 中 間 聲 納 3 左 聲 納 4 右 前 聲 納 7 A 及 左 | 成 省 略 說 明 泉 1 前 聲 納 7 B 也 與 右 聲 納 1 具 有 相 同 構 而 〇 - 該 右 聲 納 1 係 如 第 2 圖 所 示 設 於 車 輛 5 之 後 緩 衝 器 6 1 1 之 右 隅 角 9 具 有 檢 測 領 域 1 a 0 又 右 中 間 聲 納 2 係 設 於 1 I 後 緩 衝 器 6 之 中 間 靠 右 邊 具 有 檢 測 領 域 2 a Ο 左 中 間 聲 1 ί 1 納 3 係 設 於 後 緩 衝 器 6 之 中 間 靠 左 邊 ， 具 有 檢 測 領 域 3 a 1 0 左 聲 納 4 係 設 於 後 緩 衝 器 6 之 左 隅 角 y 具 有 檢 測 領 域 1 1 4 a 0 右 前 聲 納 7 A 係 設 於 前 衝 器 7 之 右 隅 角 $ 具 有檢 1 1 測 領 域 7 a 0 左 前 聲 納 7 B 係 設 於 前 緩 衝 器 7 之 左 隅 角 9 1 I 具 有 檢 測 領 域 7 b 0 1 1 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） '(β 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Α7 _Β7_五、發明説明（4 ) 輸入放大m路8係放大從下述之控制電路12所輸入 之電氣信號，經由發送接收切換m路9而輸出至超音波振 動器1 〇者。 超音波振動器1〇係具有機械性振動地變換氰氣信號 ，具有作爲超音波發射之揚聲器之功能，而且接收該超音 波振動器1 〇所發射的超音波之反射波，變換成m氣信號 微音器的功能。 輸出放大m路1 1係經由發送接收切換電路9输入超 音波振動器1 〇接收之檢測信號，而且放大輸出至控制電 路1 2者。 反向開關1 6及停車開關1 7係分別將移位變換桿（ 未予圖示）切換成反向位置及停車位置時導通作動之開關 〇 聲納開關1 8係駕駛以手動任意地切換上述各聲納1 〜7 B之作動者。 報知電路2 0係由第1、第2蜂鳴器2 1 ，2 2及顯 示電路2 3所構成。顯示電路2 3係由對應於上述各聲納 1〜7B的發光二極管2 3A〜2 3F及電阻2 3G〜 2 3 L所構成。 控制電路1 2係由微電腦所構成者，具有依據從輸入 端I 7〜I 1 〇所輸入反向開關1 6 ，停車開關1 7 ，聲 納開關18及車速檢測部19的各输入信號，而藉由所定 之控制模態作動各聲納1〜7 B的功能，及在各該聲納1 參 〜7 B接收反射波時，依據該接收信號作動報知髦路2 〇 本紙張尺度遑用中囷國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）n (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ▼裝· 訂 Β 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 五、發明说明（5 ) 的功能。 以下詳述上述控制電路1 2。 控制電路1 2係具有將定時要素與判定要素作爲程式 (未予圖示）° 判定要素係具有不會重複地反複發生右聲納1與左中 間聲納3同步地發射超音波之第1發射模態，及左聲納4 與右中間聲納2同步地發射超音波之第2發射模態，及右 聲納1與左聲納4同步地發射超音波之第3發射模態所成 的三種發射模態的要素。在該定時要素以2 0〜3 0 ms e c期間變動一個發射模態至下一發射模態爲止之所 定時間而發生各發射模態。 例如，第3圖之時序圖所示，在時間t 1 ，t 1 3發 生左聲納4與右中間聲納2同步地發射超音波的第2發射 模態：在時間t 5 ，t 1 7發生左聲納4與右聲納1同步 地發射超音波的第3發射模態，在時間t 9 ，t 2 1發生 右聲納1與左中間聲納3同步地發射超音波的第1發射模 態。 從時間t 1 ，t 1 3的第2發射模態至時間t 5， t 1 7的第3發射模態爲止的所需時間分別設定在3 0 msec0 又，從時間t 5的第3發射模態至時間t 9的第1發 射模態爲止的所需時間，及從時間t 2 1的第1發射模態 至時間t 2 5的下一週期的第2發射模態爲止的所需時間 分別設定在2 5ms e c。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ，ye ί 經濟部中央揉準局員工消费合作社印裝 A7 ___B7__ 五、發明説明（6 ) 又，從時間t的第1發射模態至時間t 1 3的第2發 射模態爲止的所需時間，及從時間t17的第3發射模態 至時間t 2 1的第1發射模態爲止的所需時間分別設定在 2 0 m s e c 0 如上所述，以2 0〜3 0 m s e c期間變動各發射模 態間的所需時間。 又，右前聲納7 A係與聲納4同步地發射超音波，而 左前聲納7 B係詉右聲納1同歩地發射超音波。 以下，判定要素係在所定之抽樣時間連續地接收複數 次發射波時確定障礙物檢測之判定的要素。 例如，如第3圖之時序圖所示，右聲納1發射超音波 後之時間t 6〜t 8期間，t 1 0〜t 1 2期間，t 18 〜t 2 0期間，t 2 2〜t 2 3期間作爲右聲納1.的抽樣 時間，即使在該抽樣時間檢測反射波，連續地接收三次以 上該發射波爲止也未確障礙物檢測之判定。因此，即使在 時間t 7，t 1 9，誤接收右中間聲納2所發射之超音波 的發射波，也因在右聲納1之抽樣時間中未連續接收三次 以上，因此未檢測障礙物。 同樣地，在右中間聲納2將時間t 2〜t 4期間， t14〜t15期間作爲抽樣時間，在左中間聲納3將時 間t 1 0〜t 1 2期間，t 2 2〜t 2 3期間作爲抽樣時 間，在左聲納4時時間t 2〜t 4期間，t 6〜t 8期間 ，t 1 4〜t 1 5期間，t 1 8〜t 2 0期間作爲抽樣時 間，只要在右中間聲納2 ，左中間聲納3 ，左聲納4之各 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I I I I I I 批衣 訂~； II 康 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局員工消費合作杜印製 A7 B7___ 五、發明説明（7 ) 抽樣時間中未連績接收三次以上發射波，並未檢測障礙物 〇 以下，使用第3圖之時序圖說明實施例之作動。又， 第3圖中之橫軸保表示時間，而縱軸係表示以各聲納1〜 4的超音波振動器10之端子所計測的信號波形。 控制電路1 2係在滿足來自反向開nil 6 ，停車開關 1 7 ，聲納開關1 8及車速檢測部1 9之輸入信號滿足所 定條件時控制各聲納1〜4。各‘聲納1〜4係藉每一次上 述之第1、第2及第3發射模態的三種模態，以1 5 0 ms e c之週期反複發射超音波。將此藉第3圖之時序圖 具體地說明。 在時間t1 ，藉由第2發射模態從左聲納4與右中間 聲納2發射超音波。然後在時間t 2〜t 3期間的抽樣時 間，將左聲納4與右中間聲納2之發送接收切換電路9切 換在接收側，則使左聲納4與右中間聲納2成爲可接收反 射波之狀態。 然後，在時間t 4 ，左聲納4與右中間聲納2係接收 右聲納1與左中間聲納上一次所發射的超音波之反射波， 惟該反射波係在上述抽樣時間之後才接收，此時左聲納4 與右中間聲納2之任何一聲納處理作爲未接收反射波。 之後，在時間t 5 ，藉由第3發射模態從右聲納1與 左聲納4發射超音波。然後在時間t 6〜t 8期間的抽樣 時間，與上述同樣地將右聲納1與左聲納4之發送接收切 換電路9切換在接收側而成爲可接收反射波之狀態。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I I I I I I I I 裝 I I n 訂—— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 10 經濟部中央揉準局w；工消费合作社印裂 A7 B7 五、發明説明（8 ) 此時，右聲納1係在抽樣時間中之時間t 7 ，接收右 右中間聲納2上一次發射的超音波之反射波，此時係僅右 聲納1作爲接收反射波加以處理。 然後，在時間t 9 ，藉由第1發射模態從右聲納1與_ 左中間聲納3發射超音波。然後在時間t 1 〇〜t 1 2期 間的抽樣時間，與上述同樣地將右聲納1與左中間聲納3 之發送接收切換電路9切換在接收側而成可爲接收反射波 之狀態。 ’ 此時，左中間聲納3係在抽樣時間中之時間t 1 1 ， 接收左聲納4上一次發射的超音波之反射波，此時係僅左 中間聲納3作爲接收反射波加以處理。 同樣地，在時間t13藉由第2發射模態從左聲納4 與右中間聲納2發射超音波：時間t17藉由第3發射模 態從右聲納1與左聲納4發射超音波；在時間t 2 1藉由 第1發射模態從右聲納1與左中間聲納3發射超音波。 如此，在時間t 1 4〜t 1 5期間，時間t 1 8〜 t 2 0期間，時間t 2 2〜t 2 3期間的各抽樣時間，將 各聲納1〜4之發送接收切換電路9切換在接收側而成爲 可接收反射波之狀態。 將從以上之時間t 1至時間t 2 5爲止作爲1週期， 俾控制各聲納1〜4。又，表示於第3圖之資施例時，右 聲納1係在時間t 7及時間t 1 9。而在左中間聲納3係 在時間t11分別接收反射波，惟因未連績接收三次以上 ，因此作爲未檢測障礙物者。亦即，表示於第3圖之實施 本紙張尺度遑用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐> ----------^-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 11 經濟部中央樣李局員工消費合作社印裝 A7 ___' __B7 五、發明i明1 _9 ) 例時，控制電路1 2係未作動報知電路2 Q。 ·、 如上所述，在本發明中，即使將從一個發射模態至下 一發射模態爲止之所需時間設定在2 0〜3 Oms e c之 短時間，控制電路1 2也不會誤作動報知電路2 0 ，可正 確且迅速地檢測對於車輛接近之障礙物。 〔發明之效果〕 因本發明係具有上述之構成及作用，因此儘管發射單 一頻超音波之構成也不會將遠方之障礙物誤檢測作爲 車 < 前·後^障礙物，又藉較簡單控制可避免誤檢測者。尤 其是'，本7發明係即使將從一個發射模態至下一發射模態爲 止之所需時間設定在2 0〜3 0 m s e c之短時間，控制 電路也不會誤作動報知電路，可正確且迅速地檢測對於車 輛接近之障礙物。 〔圖式之簡單說明〕 第1圖係表示本發明之適當實施例的電路圖。 第2圖係表示搭載表示於第1圖者之車輛的上面圖。 第3圖係表示於第1圖者加以表示的時序圖。 〔記號之說明〕 1 :右聲納， 2 :右中間聲納， 3 :左中間聲納， _ 本紙張尺度適用中國國家操隼（CNS ) A4規格（210X 297公釐）^ ，9 , .^ϋ —^ϋ i n nn m 1 - I .....n^i -- nn t^n、一51. i I I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（1D )4 :左聲納， 路路 電電 制知 控報 2 ο 1 2 -----.-----裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -泉 經濟部中央樣準局員工消費合作社印裝 本紙张尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3 11

Claims (1)

1. A8 B8 C8 D8 々、申請專利祀圍 1.一種車輛用障礙物監視裝置，係屬於具備設於車 輛5之右邊的右聲納1 ，及設於左邊的左聲納4 ，及設於 中間的中間聲納2 ，3 :從該複數聲納1〜4向車輛週邊 發射超音波，而從該反射波檢測車輛週邊之障礙物的車輛 用障礙物監視裝置，其特徵爲：具備 具有不會重複地反複發生右聲納1與中間聲納2，3 同步地發射超音波之第1發射模態，及左聲納4與中間聲 納2 ，3同步地發射超音波之第‘2發射楔態，及右聲納1 與左聲納4同步地發射超音波第3發射模態所成的三種發 射模態的定時要素，及在所定之抽樣時間連縯地接收複數 次反射波時確定障礙物檢測之判定的判定要素的控制電路 1 2 〇 2 _如申請專利範圍第1項所述之車輛用障礙物監視 裝置，其中，具備以2 0〜3 Oms e c期間變動一個發 射模態至下一發射模態爲止之所定時間而發生各發射模態 之定時要素的控制電路12者。 -----.-----裝-- (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) ·νβ 經濟部中央梂準局負工消費合作社印製 本紙張尺度逍用中國國家橾準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） 14