TW296429B - - Google Patents

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A7 296429 B7 五、發明説明（，） 〔技術領域] (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本耷明你有鬭於一種對含有零件安裝基板之銲接部位 等之具鏡面反射特性部份之物*進行觀澜，和觀澜以判 定檢査是否良好之物醱觀測裝置及其方法。 〔技術背景〕 Η舉日本待開平6-1173»公報所載為習知此種物釅 觀制装置之例子。該物臞觀測裝置由投光裝置和受光裝 置所構成，從不同佃角將红色，》色，藍色之3色投光 於包含具有鏡面反射待性之部位之物醱之被觀潮對象部 位，利用對其所攝得彩色彩像，進行觀拥對象部位之覼 投光裝置具有红色光源，綠色光源，籃色光源合計3 傾琛狀螢光燈光源，該3色光從不同仰角投光於覼测對 象部位。另外，該3色光源被預先諝整光度，侔在放置 物體之位置被混色時，具有可獲得完全白色光之對波長 發光能董分布。受光裝置偽CCD摄彩機等彩色電視*彩 機，對來自覼测對象部位之反射光像進行鑷彩以獲得彩 色影像倍號。 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 圔18傈投光装置之構造圈。同鼷中，投光部141之紅 色光源142,缘色光源143,藍色光源144之各籲琛狀光 源被配置在同心圖上，俥其中心與受光部145之受光中 心轅146—致，且令環之半徑1*1,1'2,1*3互不相同，由 於離開基準面147之离度hi ,h2 ,h3互不相同，被設置 成從受光中心_ 146和基準面147之交點A起之仰角形成 -3 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印装 五、 發明説明 (> ) 1 1 互 不 相 同 之 角 度 Θ 1 9 Θ 2 9 e 3 (其中6 1 > Θ 2 > 6 3 ) ( 1 • 而 且 黏 A 和 各 值 光 源 之 距 離 構 成 大 致 相 間 Ο 1 1 依 照 此 種 物 鼸 覼 澜 裝 置 • 構 成 各 傾 曲 面 元 件 對 基 準 面 V 請 1 1 147具有各種傾斜角， 在零件安裝基板之銲接部位等具 先 閲 1 I 讀 1 I 有 鏡 面 反 射 特 性 之 部 份 » 各 m 曲 面 元 件 將 傾 斜 方 向 所 射 背 Λ 1 入 的 各 镇 有 色 光 9 依 照 入 射 角 之 方 向 被 正 確 地 反 射 Ο 素 1 1 具 有 該 反 射 方 向 輿 受 光 部 之 受 光 中 心 輸 146之方向（對 事 項 1 | 再 1 基 準 面 之 垂 直 方 向 )- -致之曲面元件， 在彩色彩像中， f 坦 部 装 因 為 被 著 色 成 對 應 之 有 色 光 源 色 所 以 具 有 接 近 平 頁 1 之 傾 斜 之 曲 面 元 件 被 著 色 成 红 色 ， 急 剌 傾 斜 之 曲 面 元 件 1 被 m 色 成 藍 色 f 中 度 傾 斜 之 曲 面 元 件 被 著 色 成 m 色 • 亦 1 即 • 具 有 鏡 面 反 射 特 性 之 部 份 依 照 其 三 次 元 曲 面 形 狀 被 1 1 訂 1 分 離 笔 色 成 各 有 色 光 源 色 〇 另 外 • 3 色 光 混 色 時 费 即 具 有 獲 得 兀 全 白 色 光 之 低 波 1 I 長 發 光 能 » 分 布 * 所 以 在 彩 色 彩 像 中 » 具 有 亂 反 射 特 性 1 1 之 部 份 被 箸 色 成 各 種 色 Ο 另 外 * 具 爾 有 檢 査 實 行 裝 置 f 1 1 根 據 依 此 方 式 所 穫 得 之 彩 色 m 像 » 來 進 行 銲 接 部 位 等 之 乂 I 觀 m 對 象 部 位 是 否 良 好 之 判 定 檢 査 〇 1 1 在 上 述 習 知 物 醱 觀 拥 裝 置 中 1 m 得 3 色 可 視 光 t 需 1 1 要 有 3 梅 有 色 光 源 t 所 以 投 光 部 之 構 造 變 成 很 複 雜 〇 會 i I 有 保 餐 效 率 不 良 * 成 本 變 高 之 問 趙 〇 1 1 另 外 » 因 為 在 各 包 有 色 光 源 波 長 待 性 和 光 度 不 一 致 1 I 所 以 在 各 值 裝 置 混 色 時 須 進 行 各 艟 有 色 光 應 之 光 度 m 1 1 整 以 獾 得 白 色 光 » 此 種 光 4 度 調 整 作 業 非 常 困 難 而 且 麻 煩 _ __ 1 1 1 1 1 1 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

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7 B ^ /IV 明説 明發 离 提 於 在 的 百 其 者 供 提 而 題 两 述 上 決 解 為 00 題明 問發 其本 為 於 在 的 巨 1 另 低 降 本 成 使 〇 和査 率檢 效和 餐測 保觀 之行 業進 作度 整密 調精 含离 包以 定 指 由 經 置 裝 光 投 有 備 具 置 裝 潮 覼 3 體 示物 掲之 之明 明發 發本 將來和 路用； 光，射 之置反 裝被測 射向« 反方和 性入置 歸射裝 再依射 •反 位光性 部入歸 象射再 對之 _ 射 觀反 之位 醱部 物象 在對 射测 投覼 光使 被 受 接 來 用 置 裝 光 受 置 裝 光 投 用 利 為 。因 光， 之置 入裝 射测 路觀 光體 定物 指明 由發 經本 射照 反依 位， 部此 象因 對 部， 象射 對反 澍被 觀向 自方 來入 以射 所其 ，依 位置 部裝 象射 對反 測性 觀嫌 在再 射由 投經 光光 將射 方反 上之 從位 位成度 部低確 象降精 對以高 測可 覼以 自所 置， 裝源 射光 反一 性單 歸為 再成 由源 經光 受使 接以 置可 裝-光光 受射 用反 利之 本 可 並 窠 作 整 調 0 光 化 簡 率 效 餐 保 高 提 象 對 测 觀 對 面 其 使 狀 琛 成 置 配 置 装 射 反 性 嫌 ο P. 澜將 觀好 行最 進 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 -耒_ 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 象 對 测 觀 對 面 其 使 狀 拱 成 置 配 置 裝 射 反 性 。歸 央再 中將 之好 位最 部 對 .拥 覼 從 在 置 配 別 分 置 裝 射 反 性 歸 再 0 C 多 央置 中設 之好 位最 部 成 形 狀 環 成 置 。配 置 位傾 之多 角有 仰備 > 同具 5 不置一 有装 具射 看反 央性 中歸 之再 位好 部最 象 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 296429 at B7 經濟部中央梂準局貝工消费合作社印製 五、發明説明（ 4 ) 1 1 面 m 觀 m 對 象 部 位 之 中 央 » 分 別 配 置 在 白 覼 m 對 象 部 位 1 1 中 央 視 之 具 有 不 同 仰 角 之 位 置 〇 \ I 最 好 使 再 嫌 性 反 射 裝 置 用 來 反 射 來 白 覼 拥 對 象 部 位 反 請 1 1 射 光 之 特 定 波 長 〇 先 閲 1 I 讀 1 I 最 好 依 照 從 覼 拥 對 象 部 位 中 央 所 取 仰 角 使 被 再 嫌 性 反 背 1 射 装 置 * 反 射 之 特 定 波 長 連 绩 變 化 〇 之 1 1 另 外 • 最 好 使 多 m 再 嫌 性 反 射 裝 置 反 射 互 不 相 同 之 特 事 項 1 I 再 定 波 長 〇 填 装 1 9 外 * 最 好 使 投 光 裝 置 具 有 光 源 和 束 射 分 裂 器 該 束 寫 本 頁 射 分 裂 器 用 來 反 射 光 源 之 放 射 光 9 使 其 投 射 在 覼 m 對 象 1 部 位 來 白 覼 拥 對 象 部 位 之 反 射 光 透 過 • 射 入 到 受 光 裝 1 I 置 〇 1 1 訂 1 最 好 將 投 光 装 置 配 置 在 受 光 裝 置 之 受 光 軸 近 旁 • 具 有 光 葱 用 來 將 光 投 射 在 觀 m 對 象 部 位 〇 1 | % 外 » 最 好 使 投 光 装 置 之 光 源 成 為 m 狀 光 源 $ 以 受 光 1 1 裝 置 之 受 光 為 中 心 〇 1 1 依 照 本 發 明 % 一 態 樣 9 物 體 覼 m 裝 置 具 備 有 • 投 光 裝 I 置 » 經 由 指 定 之 光 路 將 來 白 白 色 光 源 之 白 色 光 投 射 在 物 1 1 齷 之 覼 拥 對 象 部 位 * 多 m 再 嫌 性 反 射 裝 置 9 配 置 成 琛 狀 1 • 分 別 位 於 白 觀 m 對 象 部 位 之 中 央 視 之 具 有 不 同 仰 角 之 1 1 位 置 » 被 覼 測 對 象 部 位 反 射 之 射 入 白 色 光 至 少 有 2 色 之 f 波 長 成 分 分 別 依 射 入 方 向 被 反 射 * 和 受 光 裝 S 9 用 來 戡 1 I 別 和 接 受 被 再 嫌 性 反 射 裝 置 和 覼 测 對 象 部 位 反 射 經 由 指 1 1 定 光 路 所 射 入 至 少 2 色 之 6 波 長 成 分 〇 1 1 1 1 1 1 張 紙 尽 CN 準 揉 家 國 國 中 用 通 釐 公 7 9 2 A7 B7 經濟部中央揉準局wc工消费合作社印製 五、發明説明（，） 依照本發明之B—態樣，物讎觀测裝置具備有：投光 裝置，經由指定之光路将來自白色光廉之白色光投射在 物嫌之觀测對象部位，多铕再歸性反射装置，配置成琢 狀，分別位於自覼拥對象部位之中央視之具有不闻佃角 之位置，被覼獮對象部位反射之射入白色光之红色波長 成分，雄色波長成分或藍色波長成分分別依射入方向被 反射；和受光装置，分別用來雄別和接受被再《性反射 裝置和觀测對象部位反射經由指定光路射入之红色光， 錄色光和藍色光。 依照本發明S—態樣，物體觀測裝置具備有：投光裝 置，經由指定之光路将來自白色光潁之白色光投射在物 醱之觀測對象部位；再歸性反射裝置，配置成拱狀，面 對觀瀏對象部位之中央，用來使覼测對象部位反射之射 入白色光之特定波長依射入方向被反射，依照從觀拥對 象部位之中央所取佃角，用來使特定波長*鑛變化••和 受光裝置，用來接受被再雄性反射装置和覲餺對象部位 反射經由指定光路所射入待定波長之光。 依照本發明之另一態樣，物驩觀拥裝置具備有：投光 装置，用來使至少為2色之波長成分之光，以指定之時 間間隔，經由指定之光輅，依序投射光在物鼸之覼澜對 象部位；至少為2鑛再縑性反射裝》· S置在自觀測對 象部位中央視之具有不同佃角之位置，被觀澍對象部位 反射之至少為2色之射入波長成分分別依射入方向方被 反射；和受光裝置，具有2次受光元件，用來依序接受 本紙張尺度適用中國®家棣率（CNS ) Α4%#· ( 210X297公慶） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 A7 __B7_ 五、發明説明（心） 被再雄性反射裝置和覼測對象部位反射經由指定光路射 入之至少為2色之波長成分。 依照本發明之另一態樣，物釀觀澜裝置具備有：投光 裝置，在白色光葱之投光軸上以指定之時間間隔變更红 色，》色和藍色各色之濾光器，用來使透過各色濾光器 之红色光•嫌色光和藍色光經由指定之光路，依序投射 在物饈之覼拥對象部位；多宿再歸性反射装置，配置在 自《測對象部位之中央視之具有不同仰角之位置，被觀 澜對象部位反射之射入各色光之红色波長成分，錄色波 長成分或藍色波長成分分別依射入方向被反射：和受光 裝置，具有單色霣視攝影機，用來依序接受被再賺性反 射裝置和觀測對象部位反射經由指定光路射入之各色波 長成分。 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印掣 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 依照本發明之另一態樣，物醱觀拥裝置具備有；投光 裝置，經由指定之光路將來自白色光源之白色光投射在 物醱之觀测對象部位；多镇再歸性反射裝置•配置在 覼测對象部位之中央視之具有不同仰角之位置，被觀測 對象部位反射之射入白色光之紅色波長成分·》色波長 成分或藍色波長成分分別依射人方向被反射；和受光裝 置，具有軍色《視鑷彩機，用來接受被再雄性反射裝置 和覼測對象部位反射經由指定光路之各波長成分，在該 單色霣視攝彩檐之受光軸上，以指定之時間間隔變更红 色，錄色，和藍色之各色濾光器，用來依序接受透《各 色濾光器之红色光，嫌色光或藍色光。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（r ) 依照本發明另一態樣，物醱觀测装置具供有；投光裝 置，以指定時間間隔變更红色，錄色光和藍色光，用來 使來自3色光源之各色光經由指定之光路依序投射在物 臞之觀澜對象部位；多镳再鼸性反射裝置•配置在自覼 测對象部位之中央視之具有不同仰角之位置•被觀澜對 象部位反射之射入白色光之红色波長成分•綠色波長成 分或藍色波長成分分別依射入方向被反射；和受光装置 .具有單色電視鑷彩機•用來依序接受被再嫌性反射装 置和觀測對象部位反射經由指定路徑射入之各色波長。 依照本發明另一態樣時，物體觀測裝置具備有：投光裝 置，用來使至少為2色之波長成分之光.同時或以指定 之時間間隔，經由指定光路投射到物醱之觀测對象部位 ;至少為2傾再歸性反射裝置，配置在自從覼澍對象部 位視之具有不同仰角之位置，被觀測對象部位反射之至 少為2悔之射入色波長成分分別依射入方向被反射；和 受光裝置，具有二次元受光元件·用來依序接受被再嫌 性反射裝置和觀拥對象部位反射經由指定光路射入之至 少為2傾之波長成分。 經濟部中央棣準局貝工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 最好是具備有檢査實行裝置，根據受光装置之受光資 料檢測覼測對象部位之鏡面反射部份，根據檢测结果判 定觀測對象部位是否良好。 依照本發明物醯觀拥（裝置，根镰受受裝置之受光資料 ，利用檢査實行裝置以檢則覼測對象部位之嫌面反射部 份，侔判定觀拥對象部位是杏良好，可以使檢査工程之 -9 - 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

A B7 / ^ /-V 明説 明發五 行 進 可 並 業 作 整 調 化 籣 $- 效 餐 保 高 提 C •査 本檢 成之 低度 降密 置精 裝髙 方 测 觀 醸 物 種 射對 投測 光觀 之使 置置 裝裝 一 光射 是投反 樣自性 態來嫌 一 将再 另路用 明光利 發之： 本定位 指部 由象光 經對之 :拥射 有觀反 含之所 包鼸位 ，物部 法在象 射 反 被 向 方 入 射 依 部« 象物 對明 拥發 觀本 和照 置依 裝 射 光 反 將 性 C 方 歸光上 再之從 被入置 受射裝 接路光 置光投 裝定用 光指利 受由 · 用經法 利射方 和反拥 :位觀 渕置 覼裝 自光 來受 使用 置利 裝， 射射 反反 性被 嫌向 再方 用射 利入 ，其 位依 部光 象射 對反 測之 觀位 在部 射象 投對 •提度 光，密 射本精 反成高 之低行 位降進 以可 可並 以， 所業 ，作 自源整 來光調 置一之 装單源 射為光 反成化 性源簡 歸光， 再使率 由以效 經可餐 受為保 接因高 部 象 對 Μ 觀 歸向 再方 之入 央射 中依 之光 位射 部反 象之 對位 拥部 覼象 0ii 面澜 狀覼 琛自 成來 置侔 配· 用置 C利裝 測好射 觀最反 之 性 部 象 對 测 觀 述 上 對 面 狀 拱 成 置 配 被 用 利 好 最 Ο P 射外 反另 被 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 装·

*1T 經濟部中央標率局貝工消费合作社印製 之 位 部 象 對 測 觀 自 來 使 來 用 * 0 置射 裝反 射被 反向 性方 歸入 写 ura Bi S 之依 央光 中射 位反 觀 之自 視來 央侔 中 丨 之置 位裝 部射 象反 對性 制歸 觀再 自傾 在多 置之 配置 用位 利之 好角 最仰 ，同 外不 另有 具 之 位 部 象 對 拥 〇覼 射對 反面 被狀 向琢 方成 入置 射配 依別 光分 射用 反利 之好 位最 部· 象外 對另 澜 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > 規格（210X297公釐） B7 五、發明説明（9 ) 中央，而且位於自觀澜對象部位之中央視之具有不同仰 角之位置之多鶴再《性反射裝置，侔使來自觀澜對象部 位之反射光依射入方向被反射。 另外，最好利用使來自觀拥對象部位之反射光之特定 波長反射之再歸性反射裝置.用來使來自觀测對象部位 之反射光之待定波長成分依射入方向被反射。 另外，最好利用依照自觀澜對象部位中央所取仰角使 所反射之待定波長連鑛變化之再嫌性反射装置，用來使 來自覼澜對象部位之反射光之依照仰角之波長成分依射 入方向被反射。 另外，最好利用以各值部份反射不同特定波長之再嫌 性反射裝置·倖來自觀測對象部位之反射光之待定波長 成分依射入方向被反射。 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印裂 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明s—態樣之物《觀拥方法包含有：經由指定之 光路將來自投光裝置之白色光投射在物《之觀澜對象部 位：利用配置成琛狀位於自覼測對象部位之中央視之具 有不同佃角之位置之多傾再歸性反射裝置，用來使黷測 對象部位所反射之射入白色光之红色波長成分，嫌色波 長成分或藍色波長成分依射入方向被反射；和利用受光 裝置接受被再歸性反射裝置和觀拥對象部位反射經由指 定光路射入之红色光，缘色光和鏟色光。 本發明另一態樣之物醱觀测方法包含有：經由指定之 光路将來自具有白色光源之投光裝置之白色光投射在物 騣之觀澜對象部位；利用被配置成拱狀位於觀脚對象部 -11- 本紙張尺度適用中國國家#準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經 濟 部 中 央 梂 準 % 貝 工 合 作 社 印 製 五、發明説明（1。 ) 1 I 位 之 中 央 之 再 歸 性 反 射 裝 置 » 使 觀 测 對 象 部 位 所 反 射 之 1 I 射 入 白 光 依 照 白 覼 m 對 象 部 位 之 中 央 所 取 仰 角 變 化 特 定 \ 波 長 使 其 依 射 入 方 向 被 反 射 • 和 利 用 受 光 裝 置 接 受 被 再 ----- 1 I 請 1 I 嫌 性 反 射 裝 置 和 觀 m 對 象 部 位 反 射 經 由 待 定 光 路 射入之特 先 閲 | 讀 1 定 波 長 之 光 〇 背 1 本 發 明 另 —· 態 樣 之 物 髖 觀 测 方 法 包 含 有 ： 使 來 白 投 光 之 注 1 I 意 1 | 裝 置 之 至 少 為 2 色 之 波 長 成 分 之 光 • 同 時 或 以 指 定 之 時 事 項 1 I 間 間 m « 經 由 指 定 之 光 路 • 投 射 在 物 膿 之 覼 m 對 象 部 位 再 填 9 利 用 配 置 在 白 觀 m 對 象 部 位 之 中 央 視 之 具 有 不 同 佃 角 寫 本 頁 装 1 之 位 董 之 至 少 為 2 m 之 再 嫌 性 反 射 裝 置 » 分 別 用 來 使 被 '— 1 觀 拥 對 象 部 位 反 射 之 至 少 2 色 之 波 長 成 分 依 射 入 方 向 被 1 1 I 射 和 利 用 受 光 装 置 所 具 有 之 二 次 元 受 光 元 件 • 依 序 接 1 受 被 再 鼸 性 反 射 裝 置 和 觀 測 對 象 部 位 反 射 經 由 指 定 光 路 訂 I 射 入 之 至 少 2 色 之 波 長 成 分 〇 1 1 1 本 發 明 另 一 態 樣 之 物 醱 觀 測 方 法 是 ： 使 來 i 投 光 裝 置 1 1 之 至 少 2 色 之 波 長 成 分 之 光 t 以 指 定 之 時 間 間 隔 » 經 由 1 I 指 定 之 光 路 1 依 序 投 光 在 物 龌 之 觀 澜 對 象 部 位 利 用 被 配 置 在 白 覲 m 對 象 部 位 中 央 視 之 具 有 不 同 仰 角 之 位 S 之 1 1 至 少 為 2 m 之 再 嫌 性 反 射 裝 置 9 用 來 使 覼 m 對 象 部 位 所 1 反 射 之 至 少 為 2 色之射 入 波 長 成 分 分 別 依 射 入 方 向 被 反 射 1 1 > 和 利 用 受 光 裝 置 所 具 有 之 二 次 元 受 光 元 件 依 序 接 受 ! | 被 再 嫌 性 反 射 裝 置 和 觀 潮 對 象 部 位 反 射 經 由 指 定 光 輅 射 1 I 入 之 至 少 為 2 色 之 波 長 成 分 〇 1 1 最 好 根 鐮 受 光 裝 置 之 受 光 資 料 利 用 檢 査 實 行 裝 置 檢 1 | -12- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家棣準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 五、發明説明（Μ ) 測觀澜對象部位之嫌面反射部份，根據該檢別结果判定 «测對象部位是否良好。 依照本發明之物腰觀測方法，因為根據受光装置之受 光資料，利用檢査實行裝置檢測觀测對象部位之鏡面反 射部份，判定觀測對象部位是否良好，因此可以使檢査 工程中之裝置降低成本，提离保餐效率，簡化籣整作業 ,並可進行髙精密度之檢査。 依照本發明之物麵觀測裝置和觀澜方法，因為不須要 進行習知用以獲得白色光之各種有色光源之讕整作楽， 所以可簡化光糠之鼷整作業。S外，各傾再嫌性反射醱 之反射波長可以任意龌擇，不痛要如同習知例之混色時 進行色之組合藉以獲得白色光。 另外，經由在投光裝置之光源背面設置反射器以反射 光源之放射光，可以使光源之利用效率提离大約2倍。 另外，在包含具有鏡面反射待性部位之覼測對象物釀 ,侮如瞭解鏡面反射部位之概略形狀和位置，於不霈要 周邊彩色膨像之情況，可以使用單色霣視鑷彩檐代替彩 色霉視鑷彩機，並可以使用未具有波長特性之再嫌性反 射龌代替具有波長特性者，經由使用能使射入光之金波 長成分依射入方向被反射之再歸性反射龌可以使成本降 低。 另外，將投光裝置之光源設在受光裝置之受光中心翰 近傍，因為不需要要束射分裂器，所以可以降低成木並 提离保養效率。 -13- 296429

A 明説 明發 再之 之取 狀所 拱位 用部 使象 ，對 射拥 反觀 被自 向照 方依 入長 射波 依定 長特 波述 定上 特使 使朦 ，射 外反 S性 嫌 對可 拥色 觀著 •被 中鑛 供連 彩由 色經 彩· 之彩 置色 裝化 光變 受狀 在形 ,元 化次 變 3 鑛其 連照 行依 進位 角部 仰象 平 成 形 内 面 平1 同 在 配 « 射 。反 測性 覼歸 之再 度將 確由 精經 离 ， 行外 進另 以 分可性 成，嫌 長射再 波反傾 色被各 紅向之 之方角 光入仰 入射同 射依不 值分有 各成具 使長置 來波 用色 上藍 圈或空 心分狀 同成形 於長元 位波次 和色 2 狀嫌在 板，以 設 内 間 果 效 之 樣 同 餹分 各成 使長 來波 用色 體 Μ 射或 反分 性成 歸長 得再波 W 之色 可角緣 亦仰， 式同分 方不成 種成長 這形波 用置色 利設红 ，，之 髏外光 射另入 反 射 上器 路光 光濾 之色 源緣 光 ， 色器 白光 之濾 中色 置紅 裝入 光插 投序 在依 ，隔 射間 反間 被時 向之 方定 入指 射以 依 ， 色機 綠彩 ，攝 光視 色電 红色 將單 序用 依利 隔， 間位 間部 時象 之對 定測 指觀 以在 ，射 器投 光光 濾色 色藍 _ 和 和光 ，以 中用 路 ， 霣成 成合 製行 號進 倍號 像信 影像 色彩 彩色 在單 • 0 像各 光之 射機 反影 值攝 各視 受電 接色 別單 分對 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標率局貝工消費合作社印製 可 亦。 機本 彩成 攝低 視降 電以 色可 彩以 用所 使， 不像 使彩 此色 即彩 ，之 號位 信部 像象 影對 色測 彩觀 成得 製獲 者籃 源和 光光 色色 白錄 之. 置光 裝色 光紅 投射 替放 代序 ，依 器麻 光間 濾間 色時 用之 使定 不指 ，以 外用 另使 是 之 色 光 發 之 源 光 色 3 該 制 C 控果 以效 用之 置樣 設同 和得 源獲 光可 色亦 3 . 之器 光制 色控 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐）

A B7 明説 明 發五 性0 再 之 獨 單 使鼸 射 反 性 嫌 再 之0 多 用 使 不 外 另 白樣 之同 源得 光獲 色可 白亦 自 » 來II 将射 ，反 動性 移歸 向再 方之 直置 垂位 之度 面高 準各 基在 依射 AK投 射光 反色 部 象 對 拥 觀 行 進 以 料 資 光 受 之 得 獲 所 用 使 由 經 0 > 果外 效另 之 低確 降精 置离 裝行 之進 中可 程並 Η , 査業 檢作 使整 以調 可化 .籣 査. 檢率 定效 判餐 之保 好高 良提 否， 是本 位成

明 説 單 0 簡 査之 檢式 之画 度 C 圏 明 說 之 醱 射 反 性 。嫌 圏再 造之 構性 之特 1 長 例波 施有 實具 明明 發發 本本 是是 1 2 圏画 是角 2直示 Η ^ 明(a 説是 之C) 射. 反 性 歸 再 之 角 稜 角 直 用 利 是 圏 明 説 之 鼸 射 反 性 瞄 再 之 眼 貓 用 利 部 象 對0 觀 1 例 施 實 明 發 本示 表 來 用 0 園明 面說 正是 之 3 鏡圈 程 裂 分 射 束 在 置 配 源 光 色 白 將 中 1 。例 例施 實實 像明 彩發 色本 彩是 1 4 之画 位 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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IJ 經濟部中央橾準局貝工消費合作杜印製 歸 再 之 性 特 長 波 有 具 器 光 濾 色 有 。用 圔使 造明 構發 之本 時是 方 5 上圈 器 之之 鏡眼 稜貓 角和 直器 和光 器濾 光色 濂用 色利 用是 利b) 是ί V). » (aB ，明 圈説 明之 轵醱 之射 釅反 射性 反歸 性再 構 置 裝 光 投 之 器 射 反 面 球 有 設 ο 1 圔例 明施 説實 之明 體發 射本 反是 性 6 〇 歸HH 再 造 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 經濟部中央橾準局負工消#合作社印«. A7 _B7 _ 五、發明説明（<4 ) 圓7是本發明實施例2之構造鼸。 _8是本發明之實施例2利用非環狀白色光源之投光 裝置構造鼷。 圏9是本發明實施例3之構造匾。 鼷10是說明圃，用來表示本發明實施例3之钃測對象 部位之一彩色彩像實例。 圈11是說明圈，用來表示本發明實施例3使用單色攝 膨機時覼测對象物鼸之一單色影像實例。 画12是本發明實施例4之構造匾。 _13是本發明實施例5之_造_。 圏14是本發明實施例5中在受光中心轅設有濾光器板時 之受光装置構造圈。 圖15是本發明實施例5中使用3色光源時之投光裝置 構造_。 圃16是本發明實施例6之構造鼷。 園17是本發明實施例7之構迪圈。 圈18是說明國，用來表示習知物翳觀潮裝置中投光裝 置之構造。 〔實施本發明之最佳實施例〕 (實施例1) 圏1是構造晒•用來表示本發明物體觀拥裝置之實施 例1 。在圔1中.符號1是白熱燈，氙氣燈等之白色光 源，2是透鏡，用來使放射自白色光源1之白色光成為 平行光。3是半透鏡等之束射分裂器，用來反射從透嫌 -16- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------、滅---^--------訂------A (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（π ) 2射入之平行白色光之部份，使其投射在覼測對象部位 12,和經由再歸性反射釅4 · 5或6,使在觀澜對象部位 被反射之光之一部份進行投射。利用該白色光源1,透鏡 2和束射分裂器3構成投光装置。 符號4是琢狀红色再歸性反射醱，用來使在觀測對象 部位12被反射之射入白色光之红色波長成分，依射入方 向被反射，5是綠色再歸性反射鼸•用來使在覼测對象 部位12被反射之射入白色光之》色波長成分，依射入方 向被反射，6是藍色再歸性反射匾，用來使在覼測對象 部位12被反射之射入白色光之藍色波長成分，依射入方 向被反射。 該等紅色再歸性反射體4,錄色再《性反射饅5和籃 色再歸性反射體6被設置成使其琿狀半徑或或從基準面 10起之高度，或是琛狀半徑和從起基準面1〇起之高度雙 方形成互不相同，形成以不同仰角覼看位於基準面1〇和 彩色霣視摄膨機8之受光中心軸11之交黏之觀拥對象部 位12〇 經濟部中央揉準局®C工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 再歸性反射鼸4~6之形成是將微小之直角稜鏡或形成 貓眼之玻璃珠設置成面狀，其原理與附加在道路之保護 軌者相同。 画2是再歸性反射匾之説明(a)是利用直角稜嫌 者，圈（b)是利用貓眼者。S外，圈（c)是依箭頭方向看 圖（a)之直角稜鏡正面圔。 鼷（a)中，於直角棱角21之内面塗布或蒸著有待定波 -17- 本紙張尺度適用中固國家棣準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 _B7 _ 五、發明説明（4 ) 長反射層22只使射入光之待定波長成分透》，直角稜鏡 21只反射射入光之特定波長成分。另外，圈（b)中，於 貓眼23之半球面塗布或蒸箸有特定波長反射層22。 該特定波長反射層22只使射入光之红色波成分透過， 但吸收其他波長成分。因此，如晒所示，直角稜嫌21和 貓眼23使射入光之特定波長成分依射入向被反射。 S外，圏2(a)所示直角稜鏡21之構成方式是利用特定 波長反射層22只使待定波長透過，和吸收其他之波長， 在直角稜角21之反射面（内面）使透過特定波長反射»22 之光被反射，但是也可以構建成由光學式多層膜和光吸 收醱構成直角稜角21,該光學式多層膜只使待定波長進 行正反射，和使其他波長透遇，該光吸收醱則用來吸收 透過該光學式多層膜之光。這種方式可以比前者更加提 高反射率。另外，在貓眼23中，經由對球著色，可以只 使待定波長成分透過。和吸收其他之波長。 回到圈1,符號7是拱狀之護軍，利用固定红色再歸性 反射醱4，綠色再鼸性反射臞5和籃色再歸性反射醱6。 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 ---------、 装-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在該護軍7和内面可以使用黑色塗裝等之光吸收構迪， 形成不會反射光線之方式。利用红色再歸性反射釀4, 缘色再縑性反射體5,籃色再歸性反射臞6和護軍7構成 再歸性反射裝置。 符號8是彩色霣視摄影機，用來對經由錄色再歸性反 射體5或藍色再歸性反射觸[6在觀測對象部位被反射和透 過束射分裂器3之反射光像進行摄彩，藉以輸出彩色影 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X 297公釐） 經濟部中央樣準局貞工消费合作社印袋 296429 A7 B7 ' 五、發明説明（，7 ) 像信號，符號9是監視器，用來放映該彩色影像。利用 該彩色霣視鑷彩機8和監視器9構成受光裝置。 下面將説明實施例1之動作。從白色光源1放射之白 色光經由透鏡2變成平行光，再經由束射分裂器3使其一 部份（例如有一半之光董被反射）經由指定之光路從上方 投射到觀測對象部位12。經由束射分裂器3投光之白色 光，在觀制對象部位12之各β曲面元件，依照各傾曲面 元件對基準面10之傾斜角之方向被反射。依仰角之 方向被反射之白色光到達红色再歸性反射體4·依仰角Θ2 之方向被反射之白色光到達錄色再歸性反射釀5,依仰角 β 3之方向被反射之白色光到逹藍色再歸性反射體6。 在各值再歸性反射睦4>6 ,如上所述，因為只使特定 波長成分依射入方向被反射，所以在红色再歸性反射體 4使红色光，在綠色再歸性反射《5使嫌色光，在藍色再 歸性反射體6使藍色光，分別依射入方向被反射，回到 原來之路徑，在覼測對象部位12則依受光中心軸11之方 向被反射。 反射之红色光，綠色光和藍色光經由舆投光時相同之 光路到連束射分裂器3,其一部份（例如一半之光量〉透 過束射分裂器3到逹霣視攝影機8。 然後，利用彩色《視攝彩機8對包含有該等紅色光， 嫌色光和藍色光之反射光像進行彩色攝影，將該彩色影 像信號發送到之監視器9,在監視器9放映出所鑷彩到之 彩色彩像。在監視器9放映出之反射光像之彩色影像中， -19- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -----------装--L------訂------- A (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（ 假如觀測對象部位12在鏡面反射部位時，因為對鼴到曲 面元件之仰角01 , Θ2 ， 03者被着色成红色，錄色 或藍色，所以覼測對象部位12依照該3次元之形狀，彩 色分離成紅色、錄色或藍色。 另一方面，假如觀測對象部位12位於亂反射部位時， ，利用彩色電視攝彩機對觀潮對象部位12之表面色進行 攝彩，可以觀测表面色。 釀3是説明画，用來表示觀澜對象部位12為鏡面反射 部位之情況時之一彩色影像實例，符號31是被着色成红 色之部份，32是被箸色成緣色之部份，33是被箸色成· 色之部份。另外，亂反射部位之各值部份在彩色彩像中 被箸色成具有各鏑部份之色。 因此，依照本實施例1 ,經由使用多侮再歸性反射醴 使各植不同待定波長依射入方向被反射，光源可以使用單一 光源，所以可以降低成本，提离保餐效率。另外，因為 不補要用以《得白色光之各俪有色光源之調整作業， 所以可以使光源之調整作業簡單化。 S外，如圓4所示，亦可以構成將白色光源1和透鏡2 配置在束射分裂器3上方，相反地，亦可以將彩色《視 鑷彩機8配置在束射分裂器3之水平方向。 另外，再》性反射醱之反射波長是红色，錄色和豔色 ，但是亦可以很容易將其變更成其他色，另外亦不痛要 如同習知實例在混色時利用色之組合侔獲得白色光。 另外，如圏5(a)所示•亦可以在直角稜鏡42(於其内 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -----.-----^-------IT------Λ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印裝 A7 — B7 ' 五、發明説明（，9 ) 面蒸箸或塗布有銀箔等全反射層41)之前面投置濾光器 43,用來只使入射光之特定波長成分透過，利用該直角 稜角42和濾色器43以反射待定波長，依此方式構成再歸 性反射體。S外，亦可以如_ 5(b)所示·在貓眼44(於 其半球面蒸箸或塗布有銀箔等全反射醑41)之前面設置 濾光器，利用該貓眼44和濾光器43用來構成再嫌性反射 醱。 另外，如矚6所示，假如在經由白色光源1形成舆透鏡 2互相面對之位置配置球面反射器51用來反射從白色光 源1放射之白色光時，則白色光源1之利用效率可以提离 大約2倍以上。 另外，在包含具有鏡面反射特性之部位之覼測對象物 體，假如瞭解鏡面反射部位之槪略形狀和位置，可以不 配置多傾不同仰角之再歸性反射醴，例如在覼測對象物 體沒有緣色之亂反射部位時•可以只作為錄色再歸性反 射醣5,假如採用此種物體觀測裝置畤，可以更進一步 降低成本。 另外，在包含具有練面反射待性之部位之觀測對象物 體，假如瞭解鏡面反射部之槪略形狀和位置，不痛要厢 邊之彩色影像，可以使用單色霣視攝彩機用來代替彩色 «視攝彩機8。B外，亦可以使用能使射人光之全波長 成分（不是待定波長）依射入方向被反射之再歸性反射醱 ，用來代替具有波長待性之再嫌性反射«4-6。在逭種 情況下，圓3所示之紅色部份31, »色部份32和藍色部 -21 - 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 ^^1 I - ^^1 ^^1 - I 士 之 ^^1 I - m ^^1 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 五、發明説明（^ ) 1 1 份 33可 以 被 觀 m 到 單 色 m 淡 圃 像 中之亮度 比周邊 部高之 1 1 部 份 〇 | 依 照 此 種 物 饈 觀 拥 裝 置 > 經 由 使用單色 霣視鑷 影機可 /-—ν 請 1 1 以 更 進 步 的 降 低 成 本 〇 先 閲 1 1 讀 1 I (實施例2 ) 背 面 1 之 1 圄 7是構造麵， 用來表示本發明物臞觀拥裝置之實施 注 意 1 I 例 2 • 其 與 匾 2所示構成元件相同之部份以相同符號表 事 項 1 I 再 示 * 而 其 詳 細 説 明 酣 加 以 省 輅 〇 7中，符》61是蝥光 填 寫 本 -4- 燈 • 光 繼 等 之 琛 狀 白 色 光 源 » 被 設在受光 中心軸 11之近 頁 1 I 傍 1 其 中 心 位 於 受 光 中 心 軸 11 上 〇 1 假 如 該 琛 狀 白 色 光 源 61 之 直 徑 7被設定 成比離 開基準 1 面 10 之 高 度 Ό 小 t 可 以 視 為 對 覼 制對象部 位12之 光_平 1 訂 1 行 於 受 光 中 心軸11。 此 種 近 似 方 式 具有一 β 範圍， 其再歸 性 反 射 醱 之 反 射 方 向 並 不 輿 光 之 射入方向 完全一 致，在 1 I 具 有 鏡 面 反 射 待 性 之 物 體 中 實 際 上會産生 部份擴 敗，所 1 1 以 反 射 方 向 被 視 為 具 有 一 定 範 靨 〇 1 1 下 面 將 説 明 實 施 例 2 之 動 作 〇 從琛狀白 色光源 61放射 乂 I 之 白 色 光 在 覼 測 對 象 部 位 12大 致是從上 方投射 ,假如 1 1 觀 測 對 象 部 位 12 具 有 銲 接 部 位 等 之鏡面反 射待定 .所投 1 j 射 之 白 色 光 在 觀 測 對 象 部 位 12之 各餹元件 ,砍照 各餹曲 1 | 面 元 件 對 基 準 面 之 傾 斜 角 之 方 向 被正反射 〇 另 外 9 依 各 但 再 嫌 性 反 射 醱 4^ >6之方向被反射之白色 1 I 光 1 到 速 各 傾 再 歸 性 反 射 醱 » 在 红色再歸 性反射 龌4為 1 红 色 光 • 在 綠 色 再 嫌 性 反 射 醱 5為》色光， 在藍色再嫌 1 1 -22- 1 1 1 1 準 標 家 國 國 中 用 適 度 尺 張 紙 本 釐 公 7 9 2 A7 B7 五、發明説明（>1 ) 性反射釀6為藍色光，分別依射入方向被反射·回到原 來之路徑，在覼拥對象部位12依受光中心雜11之方向被 反射，以彩色電視鑷影機8受光。 因此，依照實施例2 ·將具有中心位於受光中心轅11 上之琢狀白色光源61設在受光中心軸11之近傍，因為不 需要束射分裂器，所以酋舆實施例1比較時，作為受光 裝置之彩色電視攝影機8所接受之光量可以變大，可以 使成本降低並提离保蓍效率。 另外，在實施例2中，如圈8所示，亦可以將不是琿 狀之白色光源71設在受光中心軸11之近傍作為投光裝置。 (實施例3 > 匾9是構造匾，用來表示本發明物體觀測裝置之賁施 例3 ,其與圈1所示構成元件相同之部份以相同符號表 示，而其詳細説明則加以省略。在圔9中，符號81是拱 狀之再鑤性反射體，用來使具有鏡面反射特性之覼測對 象部位12所反射之射入白色光之特定波長成分，依射入 方向被反射，依照自觀测對象部位12所取仰角，使反射 之波長成分建鑛變化。 經濟部中央標準局—工消费合作社ίρ製 ---.--------装-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) J^ 例如在佃角01之匾域，使紅色波長成分依射人方向 被反射，隨著佃角之變小，所反射之波長成分連鑛的變 化成黃、錄、….在仰角θ2之匾域，反射紮色之波長 成分。 下面將説明實施例3之動作。經由束射分裂器3投射 到觀拥對象部位12之白色光.在覼拥對象部位12之各值 -23* 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印裂 A7 __B7_ 五、發明説明（》) 曲面元件，依照各值曲面元件對基準面之傾斜角之方向 被反射。 另外，依仰角02〜01之方向被反射之白色光到逹 再嫌性反射體81,在再嫌性反射體81之仰角互不相同之 各傾匾域，只使對應到該仰角之特定波長成分依射入方 向被反射。被反射之红色〜紫色之各值有色光回到原來 之路徑，在觀測對象部位12依受光中心軸11之方向被反 射。 因此，在被彩色霣視攝彩機8鑷彩，和被放映在監視 器9之反射光像之彩色影像中，觀澜對象部位12之各個 曲面元件，因為被著色成對應到對基準面之傾斜角之色 •所以在觀測對象部位12利用依照其三次元形狀變化之 色來進行達鑛著色。 圃10是説明_，用來表示此時彩色影像之一實例，符 號91是紅色彩色部份，92是黄色彩色部份· 93是錄色彩 色部份，94是藍緣色彩色部份，95是藍色彩色部份，96 是紫色彩色部份。因此•觀測對象部位12依照其三次元 形狀連鑛被著色成红色〜紫色。 因此，依照實施例3所示物鼸觀瀚裝置，使射入之白 色光之待定波長成分依射入方向被反射，使用拱狀之再 錨性反射體81作為再歸性反射装置，用來使依照自觀潮 對象部位12所取仰角反射之波長成分連鑛變化，在該彩 色彩像中，利用依照覼測對象部位12之三次元形狀之變 化色，可以對覼拥對象部位12達鑛箸色，藉以進行更精 -24- 本紙張尺度適用中固國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ----------^------1Τ------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局負工消费合作社印製 A7 ___B7_^_ 五、發明説明（4 ) 密之觀拥。 另外，在實施例3中，在包含具有鏡面反射持性之部· 位之觀測對象物體，假如瞭解鏞面反射部位之二次元形 狀和位置，於不痛要該鏡鏡面反射部位週邊之彩色彩像 時，例如當覼澜到在觀拥對象物醱附箸有水滴之情況時 ,可以使用單色霣視攝影機用以代替彩色霣視攝彩檐8 ,另外也可以使用未具有波長持性，能使射入光之全部 波長成分依射入方向被反射之再歸性反射醱用以代替具 有波長待性之再歸性反射體81。 圏11是說明圖，用來表示利用此種物膿覼測裝置之單 色影像之一實例，符號101是觀姻對象物體1〇2上之鏡面 反射部位，103是單色彩像中之亮度比周邊部离之部份· 對鼴到鏡面反射部位101。依照此種物體觀拥裝置畤· 經由使用單色霣視攥影機可以降低成本。 (實施例4 ) 圔12是構造圏，用來表示本發明物體覼測裝置之實施 例4 ,其與國1所示構成元件相同之部份以相同符號表 示，而其詳細說明則加以省略。在圔12中，符號4B是红 色再歸性反射髏，用來使被觀_對象部位12反射之射入 白色光之红色波長成分依射入方向被反射，5B是嫌色再 歸性反射體，用來使被觀潮對象部位12反射之射入白色 光之綠色波長成分依射入方向被反射，6B是藍色再嫌性 反射《，用來使被觀測對象部位12反射之射入白色光之 藍色波長成分依射入方向被反射。 *25- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------—装-----^—訂------'Λ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 296429 A7 B7 五、發明説明（κ) 該等红色再歸性反射體4B,缘色再歸性反射體5B和藍 色再鼸性反射鼸6B被設置成離開基準面10之高度相同， 半徑不同，從位於基準面10和彩色霣視攝彩機8之受光 中心軸11之交點之觀拥對象部位12看具有互不相同之仰 角、 02、 03 ,依此方式配置在圔板7B之下面形 成平板狀和位於同心圓上。 下面將說明實施例4之動作。從白·色光源1放射之白 色光經由透鏡2變成平行光，經由束射分裂器3使其一部 位被反射，從上方投射光到觀測對象部12。投射之白色 光在觀澜對象部位12之各傾曲面元件，依照各傾曲面元 件對基準面10之傾斜角之方向被正反射。 然後，依各®再歸性反射體4B〜6B之方向被反射之白 色光到達各傾再歸，反射醱4B〜6B,在红色再嫌性反射 體4B為紅色光，在緣色再歸性反射醱5B為錄色光，在藍 色再鼸性反射體6B為藍色光，分別依射入方向被反射. 回到原來之路徑，依觀測對象部位12中之受光中心軸11 之方向被反射，利用彩色《視鑷彩機8來受光。

依照此種實施例4 ,因為將各傾再歸性反射臛4B〜6B 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 設置在同一平面上可以構成2次元形狀，所以酋舆實施 例1比較時，可以構成較簡單之製造方法。 (實施5) 圓13是構造圖，用來表示本發明物靄覼拥装置之實施 例5,其與圏1所示構成元件相同之部份以相同符號表示 .而其詳細說明則加以省略。在圈13中，符號111是濾光 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 A7 B7 ' 五、發明説明（β ) 器板，具有紅色濾光器112,嫌色濾光器113和藍色濾光 器114,符號115是馬逹•用來驅動該濾光器板111使其 旋轉。 利用匾動馬逹115使濾光器板111旋轉指定之時間，以 指定之時間間隔將红色濾光器112,綠色濾光器113，和 藍色濾光器114顚序的插入到白色光源1和透鏡2之間 之光路116,用來使紅色光，綠色光和藍色光經由透鏡 2和束射分裂器3以指定之時間依序投射在觀測對象部 位120 符號117是單色轚視攝影機，用來對經由紅色再歸性 反射體4 ,緣色再歸性反射體5或藍色再瞄性反射體6 ，被靦拥對象部位12反射之透過束射分裂器3之反射光 像進行攝影，藉以输出單色彩像倍號。 符號118是彩色影像倍號裂成霄路，具有框架記億器 等，用來合成以單色®視鑷影機117對經由上述各色濾 光器112, 113, 114之光像進行攝影所獾得之單色影像 倍號，轉以製成彩色影像信號。 下面將説明實施例5之動作。當在光路116插入紅色 濾光器112時•經過红色濾光器U2之红色光經由透鏡2 變成平行光，利用束射分裂器3使其一部份，例如一半 之光量被反射.從上方投射到覼測對象部位12,在覼測 對象部位12之各傾曲面元件，依照各值曲面元件對基準 面之傾斜角之方向被反射。然後，依仰角0 1之方向被 反射之红色光到達红色再歸性反射體4,在該處依射入 -27- 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） n· I n n HI I I u n I In n n I T I I ___1 、又 ^ 、-°n —J (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（4) 方向被反射，回到原來之路徑，依觀測對象部位12之受 光中心鼬11之方向被反射。 S —方面，依仰角0 2之方向被反射之紅色光到建綠 色再瞄性反射龌5,依仰角Θ 3之方向被反射之紅色光 到逹鏟色再歸性反射醱6 .因為錄色再《性反射髏5， 藍色再歸性反射釅6之各值之波長特性不同•所以不會 被反射。 因此，只有被红色再雄性反射鼸4反射之红色光到逢 束射分裂器3,其一部份，例如一半之光量透遇束射分 裂器3 ,由單色II視《影機117受光。 、 同樣地，當在光路116插入缘色濾光器113時，只有被 嫌色再歸性反射黼5反射之綠色光到達束射分裂器3， 由單色霣視攝彩機117受光。0外，當在光路116插人籃 色濾光器114時，只有被_色再歸性反射臛6反射之藍 色光到達束射分裂器3,由單色《視鑷影機117受光。 在彩色彩像倍號製成霣路118中，於紅色光投射畤， 綠色光投射時，和藍色光投射時，單色霣視攝彩機117 之各傾單色彩像倍號之位準分別為R,G,B之信號位準· 用以製成彩色影像信號。假如將該彩色彩像倍號製成電 路118所製成之彩色影像信號輪入到監視器9 ,在監視 器9就放映出如圈3所示觀測對象部位12之彩色影像。 另外，來自白色光源1投射在觀潮對象部位12之頂黏 之光，因為依受光中心軸11之方向被反射，由單色霣視 鑷彩機117受光，所以各色光投光時，共闻受光之B域 本紙張尺度遑用中國國家橾準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ,ιτ 296429 A7 B7 五、發明説明（π ) 可以忽視。 依照此種實施例5 ,設置具有红色濾光器112·錄色 濾光器113和藍色濾光器114之框架板111，將红色濾光 器112,錄色濾光器113,和籃色濾光器114依序插入光 路116,以指定之時間間限將紅色光•緣色光和籃色光 依序投射在觀測對象部位12,以單色電視鑷彩機U7分 別接受各值反射光像，在彩色彩像信號製成S路118中 ,合成軍色霄視攝彩機117之各徧單色影像信K用以裂 成彩色影像信號，因為不使用彩色霣視鑷彩機亦可以獲 得觀測對象部位12之彩色影像，所以可以降低成本。 另外，在實施例5中.如画14所示，亦可以將濾光器 板111設在單色霄視攝影機117之受光中心_11上。另外 ,亦可以使用滑動機構，使红色濾光器，綠色濾光器和 藍色濾光器以滑動方式依序插入，用以代替濾光器板111 和馬達11 5 另外，##用濾光器板111，如豳15所示，亦可以設 置3色光源控制器 &用以代替投光裝置之白色光 源1·該3色光源121以指定之時間間隔依序放射紅色光 ， · ,· 經濟部中央梂準局貝工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ，緣色光和藍色光，該控制器1 22用來控制該3色光源 121之發光色。 (實施例6) 圈16是構造圓，用來表示本發明物脹觀測裝置之實施 例6,其與匾13所示構成元件相同之部份以相同符號表 示，而其詳細説明則加以省略。 -29- 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS > A4規格（210X297公釐〉 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印— A7 B7 五、發明説明（W ) 在圏16中，符號125是琛狀之再《性反射髓，用來使 覼測對象部位12所反射之射入光之全部波長成分依射入 方向被反射，符號126是支持棒·用來保持該再嫌性反 射《125使其與基準面1〇平行，符號127是移動捍，用來 使該支持棒126依上下方向移動。該移動桿127被驅動裝 置（園中未顳示）驅動成依基準面10之垂直方向移動，用 來使反射體125移動到上段，中斷和下段之各植位置。 下面将説明實施例6之動作。包含有放射自白色光源 1之全波長成分之白色光經由透鏡2變成白色光，利用 束射分裂器3使其一部份被反射，從上方投光到覼測對 象部位12, 在觀測對象部位12之各艏曲面元件，依 照各傾曲面元件對基準面之傾斜角之方向被反射。 酋再歸性反射體125位於如麵所示之仰角0 2之中斷 之位置，只有位仰角0 2之方向被反射之白色光到逢再 嫌性反射體125,在該處依射入方向被反射.回到原來 路徑，在觀澜對象部位12依受光中心軸11之方向被反射 。另外，其一部份，例如一半之光量透遇束射分裂器3 ，由單色霣視攝影機117受光。 同樣地，當再歸性反射體125移動到仰角0 i之上段 時，只有依仰角0 1之方向被反射之白色光到達再歸性 反射體125,在該處依射入方向被反射，回到原來路徑 ，在觀測對象部位12依受光中心麯11之方向被反射，透 過束射分裂器3,由單色®視攝彩櫬117受光。 另外，當再歸性反射醱125移動到仰角0 3之下段之 -30- 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） n· I «^1 n —1 - I I— - ' I « - - m In Hr. n Τ» 4*τ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 五、發明説明（>9 « ，射在 時反 ， 置性徑 位鏵路 A7 B7 光 色 白 之 射 反 被 向 方 之 3 Θ 角 佃 依 有 只 射 反 被 向 方 入 射 依 處 該 在 之 ix 1 軸 心 中 光 受 依 2 1 位 部 象 對 拥 觀 ^ I 達赛反 到5被回， 方 11機 路影 霣鑷 成視 3,製霣 器號色 裂信單 分像 ， 射影置 束色位 過彩傾 透在各 , 之 光 受 7 1 1 機 影 攝 視« 色 單 由 2 I 1" 釀信 射像 反影 性色 歸單 再個 於各 -之 中17 所 像彩 3 影之圖 色成如 彩製出 成所映 製18就 以S19 用1«器 ,¾視 *46361監 位Μ在 之%, ^ ^ [S 彩視 之 h色監 G.彩到 R,該人 為將輪 別如號 分梅信 準。像 位號影 之倍色 象 對 測 觀 在 射 投 1 源 C 光 像色 彩白 色自 彩來 之 ， 12下 位況 部情 象此 對於 測 ， 觀外 之另 示 為 因11 ，機 光影 之鑷 點視 頂霣 12色 位單 部由 射 反 被 向 方 之 1 軸 心 中 光 受 依 同 共 之 時 射 投 光 個 各 以 所 9 光 受 ----------「，衣— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 忽 以6, 可例 域施 匾實 之照 光依 受 視 將 位 部 象 對 0 觀 在 光 投 光 色 。白 由 像 接光 7ί9射 11反 機之 彩成 攝形 視所 霣置 色位 單度 高11 傾路 各霣 之成 25製 L號 倍 像 影 色 彩 在 醭 射 反 性 歸 再 照 依 受 J A _ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 使對 11不測 機為觀 影因得 攝，穫 視號以 s信可 色侏就 單影板 成色器 合彩光 .成嫌 中製用 用 號 倍 像 彩 色 單 個 各 之 使所 不 . 和像 機影 影色 攝彩 視之 S12 色位 彩部 用象 以可以降低成本。 另外，在實施例6,假如使再歸性反射龌125之高度位 置達鑛的變化，將與其對應之觀測對象部位12之各傾曲 面元件箸色成對鼴到對基準面之傾斜角之色，如圏1〇所-31 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 五、發明説明（p) 示，可以達績箸色成依照靦澍對象部位12之3次元形狀 變化之色。 (實施例7) 鼷17是構造釀.用來表示本發明物體覼測裝置之實施 例7 ,該圈所示實例是檢査零件安裝基板之零件安裝部 位之情況。本實施例之形態是利用實施例1至實施例6 所示物醴觀測裝置所獲得之受光資料，用來判定覼測對 象部位是否良好。 園17中，符號131是移動部，用來設定零件安裝基板 137.使其依XY方向移動，藉以使零件安裝部位138依序 被定位在受光中心軸11下。符號132是實施例1至實施 例6所示之物體觀制裝置，用來输出觀潮對象部位，亦 即零件安装部位138之彩色影像倍號。 符號133是影像處理部，用來對输出自物體觀測裝置 132之彩色影像倍號施加A/D變換，藉以對所獲得之數 位彩色彩像資料施加各種影像處理，符號134是判定部 ，利用影像處理部133所獲得之處理影像資料之圖型形 狀和圖型面積，長度，或RGB各色影像間之差影像等， 用來判定零件安裝部位137是否良好，符號135是記億部 ,用來記億彩像處理部133之數位彩色影像資料和處理 影像資料，和判定部13 4之零件安裝部位138之是否良好 之判定结果等。 符號136是控制部，用來統一的控制移動部131，物醱 觀潮裝置132，彩像處理部133,判定部134和記億部135 -32- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 衣· -訂· Λ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） A7 B7 、 五、發明説明（Ν ) 。由移動部131和控制部136構成移醣裝置•由影像處理 部133.判定部134,記億部135和控制部136構成檢査實 行裝置。 下面将説明實施例7之動作。控制部136使移動部131 進行動作·用來將零件安裝部位138定位在物髖觀拥裝 鷲132之受光中心軸11下，然後使物臁觀測裝置132進行 動作用來對零件安裝部位138進行摄影藉以獾得彩色影 像倍號。將該彩色影像倍號發送到影像處理部133。 然後，控制部136使影像處理部133進行動作，對物體 觀潮裝置132輪入之零件安裝部位138之彩色彩像信號進 行A/D變換使其成為數位彩色影像資料，對該數位影像 資料施加各種彩像處理以進行零件安裝部位138是否良好 之判定。將該處理影像資料發送到判定部134。 然後控制部136使判定部134進行動作，根據輸出自彩 像處理部133之處理影梦資料，用來判定零件安裝部位 138之銲接量和形狀，Vi裝位置等是否良好，將其判定 結果記憶在記億部135^»然後結束零件安裝部位138 之檢査。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 依照這種方式，控制部1 3 6使移動部131進行動作，將 零件安裝基板137之各®零件安裝部位138依序定位在受 光中心軸11下，對各傾零件安裝部138進行上述之檢査。 如上所述，依照實施例7,利用實施例1至實施例6所 示物體觀測裝置所播得之受光資料，進行觀測對象部位 是否良好之判定，可以使檢査工程中之裝置降低成本， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（β ) 提高保餐效率，簡化調整作業，並可進行高精密度之檢 査〇 〔産業上之利用可能性] 如上所述，本發明提供包含具有鏡面反射待性之部份 之物體覼潮裝置和方法，因為經由使用能夠使不同待定 波長依射入方向被反射之多傾再歸性反射體，可以使光 源變成單一光源，所以可以降低成本並提高保餐效率。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央揉準局貝工消费合作杜印裝 -34- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

Claims (1)

1. 296429 A8 Βδ C8 D8 經濟部中央梂準局貝工消費合作社印袋 六、申請專利範圍 1 1 1 , 一 m 物 體 觀 測 裝 置 » 其 待 撖 為 具 備 有 1 1 I 投 光 装 置 » 經 由 指 定 之 光 路 将 光 投 射 在 物 龌 之 觀 拥 1 對 象 部 位 請 1 I 先 1 再 歸 性 反 射 裝 置 1 用 來 使 被 上 述 觀 m 對 象 部 位 反 射 閱 A 1 背 1 之 上 述 射 入 光 * 依 射 入 方 向 被 反 射 ; 和 面 之 1 受 光 裝 置 • 用 來 接 受 被 上 述 再 歸 性 反 射 裝 置 和 上 述 注 意 1 事 1 觀 測 對 象 部 位 反 射 經 由 上 述 指 定 光 路 射 入 之 上 述 光 〇 項 再 1 I 2 .如 申 請 * 利 範 園 第 1 項 之 物 驩 覼 测 裝 置 » 其 中 將 上 述 寫 4 本 I 再 m 性 反 射 裝 置 配 置 成 環 狀 使 其 面 對 上 述 觀 m 對 象 部 頁 1 | 位 之 中 央 〇 1 I 3 .如 請 專 利 範 圍 第 1 項 之 物 鼸 觀 测 裝 置 其 中 將 上 述 1 1 之 再 歸 性 反 射 裝 置 配 置 成 拱 狀 使 其 面 對 上 述 觀 m 對 象 i 訂 部 位 之 中 央 〇 1 I 4 .如 申 請 專 利 範 園 第 1 項 之 物 龌 觀 m 裝 置 其 中 具 備 有 1 1 多 個 上 述 再 歸 性 反 射 裝 置 $ 分 別 配 置 在 白 上 述 觀 測 對 1 1 象 部 位 之 中 央 視 之 具 有 不 同 仰 角 之 位 置 〇 1 1 5 ·如 申 請 専 利 範 圔 第 1 項 之 物 體 觀 測 裝 置 1 其 中 使 上 述 \ 1 再 歸 性 反 射 装 置 具 備 有 多 m • 對 上 述 觀 拥 對 象 部 位 之 ! I 中 央 形 成 琛 狀 9 分 別 配 置 在 白 上 述 觀 m 對 象 部 位 之 中 1 1 央 視 之 具 有 不 同 仰 角 之 位 置 〇 1 6 .如 申 請 專 利 範 困 第 1 至 5 項 中 任 一 項 之 物 體 觀 m 裝 置 J I * 其 中 上 述 再 嫌 性 反 射 裝 置 用 來 反 射 來 白 上 述 覼 m 對 1 1 象 部 位 之 反 射 光 之 待 定 波 長 〇 1 | 7 .如 φ 讅 專 利 範 圍 第 1 至 3 項 中 任 一 項 之 物 饈 觀 澍 裝 置 1 | -35- 1 1 1 1 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐} A8 B8 C8 D8 經濟部中央樣率局貝工消費合作社印裝 六、申請專利範 圍 1 1 * 其 中 上 述 再 歸 性 反 射 裝 置 • 依 照 g 上 述 觀 測 對 象 部 1 1 位 之 中 央 所 取 仰 角 使 反 射 之 待 定 波 長 連 鑛 變 化 〇 1 1 8 .如 申 請 專 利 範 圍 第 4 或 5 項 之 物 鼸 觀 拥 裝 置 • 其 中 上 請 1 先 1 述 多 催 再 歸 性 反 射 裝 置 分 別 用 來 反 射 不 同 之 待 定 波 長。 閱 讀 1 9 ,如 申 誚 專 利 範 圃 第 1 至 5 項 中 任 項 之 物 醱 觀 m 裝 置 背 ft 1 I 之 1 » 其 中 上 述投 光 裝 置 具 有 光 源 和 束 射 分 裂 器 * 注 意 1 在 事 1 該 束 射 分 裂 器 用 來 反 射 上 述 光 源 之 放 射 光 使 其 投 光 項 再 1 上 述 之 觀 m 對 象 部 位 9 藉 以 使 來 白 上 述 觀 测 對 象 部 位 填 寫 1 本 • » ~- 之 反 射 光 透 過 9 射 入 到 上 述 之 受 光 裝 置 〇 頁 1 I 10.如申請專利範圔第1 至5 項中任- -項之物體觀測裝置 1 1 9 其 中 上 述 投 光 裝 置 具 有 光 源 • 被 配 置 在 上 述 受 光 裝 1 1 置 之 受 光 軸 之 近 傍 用 來 將 光 投 光 在 上 述 之 觀 測 對 象 1 訂 部 位 〇 1 11.如申謫專利範鼷第10項之物體觀拥裝置， 其中上述 1 1 投 光 裝 置 之 光 源 為 琛 狀 光 源 * 以 上 述 受 光 裝 置 之 受 光 1 I 軸 為 中 心 〇 1 1 12 .- -種物體觀拥裝置， 其待欺是為備有 f 投 光 裝 置 » 經 由 指 定 之 光 路 将 來 白 白 色 光 源 之 白 色 1 I 光 投 射 在 物 醱 之 觀 測 對 象 部 位 « 1 1 多 值 再 歸 性 反 射 裝 置 » 配 置 成 琛 狀 分 別 位 於 白 上 述 i 觀 測 對 象 部 位 之 中 央 視 之 具 有 不 同 仰 角 之 位 置 被 上 ί I 述 觀 m 對 象 部 位 反 射 之 上 述 射 入 白 色 光 至 少 有 2 色 之 1 1 波 長 成 分 分 別 依 射 入 方 向 被 反 射 • 和 1 Ι 受 光 裝 置 t 用 來 雜 別 和 接 受 被 上 述 再 瞄 性 反 射 装 置 1 1 -36- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨OX；297公釐） 々、申請專利範圍 和上述觀測對象部位反射經由上述指定光路射入之上 述至少2 β色之波長成分。 13. —種物體觀拥裝置，其特黴為具備有： 投光裝置，經由指定之光路将來自白色光源之白色 光投射在物體之觀測對象部位； 多傾再歸性反射裝置，配置成璨狀分別位於自上述 觀測對象部位之中央視之具有不同仰角之位置•被上 述觀_對象部位反射之上述射入白色光之红色波長成 分，綠色波長成分或藍色波長成分分別依射入方向被 反射；和 受光裝置·分別用來識別和接受被上述再歸性反射 裝置和上述觀測對象部位反射經由上述指定光路射人 之紅色光，緣色光和藍色光。 14. 一種物體觀測裝置，其待撤是為具備有： 投光裝置，經由指定之光路將來自白色光源之白色 光投射在物體之觀測對象部位； 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 再鼸性反射裝置，配置成拱狀面對上述覼測對象部 位之中央，用來使被上述觀測對象部位反射之上述射 入白色光之待定波長依射入方向被反射，依照自從上 述觀拥對象部位之中央所取之仰角，用來使上述之待 定波長連鑲的變化；和 受光装置，用來接受被上述再歸性反射裝S和上述 觀测對象部位反射之經由上述指定光路射入之上述待 定波長之光。 -37- 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） 申請專利範圍 15. —種物齷觀_裝置，其特激為具備有： 投光裝置，用來使至少為2色之波長成分之光，以 指定之時間間隔，經由指定之光路，依序投射在物匾 之覼拥[對象部位； 至少為2鹤再歸性反射裝置，配置在從上述自觀測 對象部位中央視之具有不同仰角之位置，被上述觀測 對象部位反射之上述至少為2色之射入波長成分分別 依射入方向被反射；和 受光裝置，具有2次元受光元件•用來依序接受被 上述再歸性反射裝置和上述觀潮對象部位反射之經由 上述指定光路射入之至少為2色之波長成分。 16. —種物體觀_裝置，其待戡為具備有： 投光裝置，在白色光源之投光軸上以指定之時間間 隔變更紅色，緣色和藍色之各色之濾光器，用來使透 過上述各俚色濾光器之紅色光，嫌色光和藍色光經由 指定之光路，依序投射在物體之觀拥對象部位； 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印装 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 多縝再歸性反射裝置，配置在自上述覼測對象部位 之中央視之具有不同仰角之位置，彼上述觀拥對象部 位反射之上述射入各色光之红色波長成分，錄色波長 成分或藍色波長成分分別依射入方向被反射：和 受光装置，具有單色霣視攝影機，用來依序接受被 上述再歸性反射裝置和上述觀拥I對象部位反射經由上 述指定光路射入之上述各色波長成分。 17. —種物髖觀測裝置，其待撖是為具備有： -38* 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS > A4規格（210X297公釐） 六、申請專利範圍 投光装置，經由指定之光路將來自白色光源之白色 光投射在物醱之觀測對象部位； 多钽再歸性反射裝置，配置在從上述覼澍對象部位 之中央視之具有不同佃角之位置，被上述戡澜對象部 位反射之上述射入白色光之紅色波長成分，錄色波長 成分或藍色波長成分分別依射入方向被反射；和 受光装置，具有單色《視攝彩檐，用來接受被上述 再歸性反射裝置和上述覼測對象部位反射經由上述指 定光路之上述各波長成分，在該單色霣視攝影機之受 光翰上，以指定之時間間隔變更红色，綠色，和藍色 之各色濾光器，用來順序的接受透過上述各色濾光器 之紅色光，緣色光或藍色光。 18. —種物臞觀澜裝置，其特撖為具備有： 投光裝置，以指定之時間間隔變更紅色光，缘色光 和藍色光，用來使來自3色光源之上述各色光經由指 定之光路依序投射在物釀之觀測對象部位； 經濟部中央標準局WC工消費合作社印裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 多儸再歸性反射裝置，配置在自上述覼澍對象部位 中央視之具有不同仰角之位置.被上述觀測對象部位 反射之上述射入白色光之红色波長成分，錄色波長成 分或藍色波長成分分別依射入方向被反射；和 受光裝置，具有單色電視鑷彩機，用來依序接受被 上述再歸性反射装置和上述觀測對象部位反射經由上 述指定路徑射入之上述各色波長。 19. 一種物體觀測裝置，其待撖為具備有： -39- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 申請專利範圍 投光装置·用來使至少為2色之波長成分之光•同 時或以指定之時間間隔，經由指定之光路投射到物醭 之觀测對象部位； 至少為2值再歸性反射裝置，配置在自上述觀測對 象部位視之具有不同仰角之位置，被上述觀測對象部 位反射之上述射入之至少為2傾之色波長成分分別依射 入方向被反射；和 受光装置.具有二次元受光,f件，用來依序接受被 上述再歸性反射裝置和上述覼_對象部位反射經由上 述指定光路射入之上述至少^2艇$之波長成分。 20. 如申誚專利範圍第1至5項測裝置，其中 具備有檢査實行裝置，根據上述受丨Ι裝置之受光資料 檢測上述觀測對象部位之鏡面反射部份，根據檢測结 果判定上述觀測對象部位是杏良好。 21. —種物體觀測方法，其待微為： 經由指定之光路將來自投光裝置之光投射在物釀之覼 拥封象部位； 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 利用再歸性反射装置使上述觀测對象部位所反射之 上述光依射入方向被反射；和 利用受光裝置接受被上述再》性反射裝置和上述覼 测對象部位反射經由指定光路射入之上述光。 22. 如申請専利範圍第21項之物臑戡測方法，其中利用 配置成琛狀面對上述觀測對象部位中央之上述再嫌性 反射裝置，使來自上述覼捆對象部位之反射光依射入 40 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉Α4Β ( 210X297公釐） 々、申請專利範圍 方向被反射。 23. 如申_専利範匾第21項之物體觀拥方法，其中利用 配置成拱狀面對上述觀測對象部位中央之上述再歸性 反射装置，使來自上述觀澜對象部位之反射光依射入 方向被反射。 24. 如申請專利範醣第21項之物鼹觀測方法，其中利用 配置在自上述觀拥對象部位之中央視之具有不同佃角 之位置之多傾再歸性反射裝置，使來自上述觀測對象 部位之反射光依射入方向被反射。 25. 如申請專利範圍第21項之物髏觀測方法，其中利用 分別配置成琛狀面對上述觀澍對象部位中央，而且位 於自上述觀测對象部位中央視之具有不同佃角之位置 之多傾再歸性反射裝置·使來自上述觀測對象部位之 反射光依射入方向被反射。 26. 如申請專利範圍第21至25項中任一項之物體觀測方 法，其中利用使來自上述觀測對象部位之反射光之持 定波長反射之上述再歸性反射裝置，使來自上述觀測 對象部位之反射光之待定波長成分依射入方向被反射。 經濟部中央揉率局貝工消费合作社印策 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 27. 如申誚專利範圍第21或23項之物體觀測方法，其中 利用依照自上述觀測對象部位中央所取仰角使所反射 之待定波長連鑛變化之上述再歸性反射裝置，使來自 上述覼測對象部位之反射光之依照上述仰角之波長成 分依射入方向被反射。 28. 如申請專利範圃第24或第25項之物饅觀拥方法，其 -41 - 本紙張尺度逍用中國國家梯率（CNS >八4規格（210 X 297公釐） 經濟部中央梂準局員工消費合作社印裝 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 中利用以各傾部份反射不同特定波長之上述再歸性反 射裝置，使來自上述《測對象部位之反射之待定波長 成分依射入方向被反射。 29. —種物髓觀測方法，其待欺是為： 經由指定之光路將來自投光装S之白色光投射在物 體之觀測對象部位； 利用配置成琛狀位於自上述觀測對象部位中央視之 具有不同仰角之位置之多值再歸性反射装置，使上述 觀测對象部位所反射之上述射入白色光之红色波長成 分，缠色波長成分或藍色波長成分依射入方向被反射 :和 利用受光裝置接受被上述再歸性反射裝置和上述觀 澍對象部位反射之經由指定光路射入之红色光，綠色 光和藍色光。 30. —種物體觀測方法，其待徽是為： 經由指定之光路將來自具有白色光源之投光裝置之 白色光投射在物髖之觀測對象部位： 利用配置成拱狀位於上述覼_對象部位中央之再歸 性反射裝置，使上述觀測對象部位所反射之上述射入 白色光依照自上述觀測對象部位中央所取仰角變化待 定波長使其依射入方向被反射；和 利用受光裝置接受被上述再嫌性反射装置和上述覼 測對象部位反射經由上述待定光路射入之上述待定波 長之光。 31. —種物鼸觀測方法，其特戡為： -42- 本紙張尺度速用中國國家梂牟（CNS ) Μ規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 AS B8 C8 D8 、 々、申請專利範圍 使來自投光装置之至少為2傾色之波長成分之光，同 時或以指定之時間間隔，經由指定之光路，投射在物 體之觀測對象部位； 利用被配置在自上述覼_對象部位中央視之具有不 同仰角之位置之至少為2値之再皤性反射裝置•分別 使被上述覼澜對象部位反射之上述至少2色之波長成 分依射入方向被反射；和 利用受光裝置所具有之二次元受光元件•依序接受 被上述再歸性反射裝置和上述觀测對象部位反射經由 上述指定光路射入之上述至少2色之波長成分。 32. —種物體戡測方法，其待擞為： 使來自投光裝置之至少2色之波長成分之光，以指 定之時間間隔，經由指定之光路，依序投射在物匾之 觀測對象部位； 利用配置在自上述覼測對象部位中央視之具有不同 仰角之位置之至少為2傾之再歸性反射裝置，使上述 觀測對象部位所反射之上述至少為2色之射入波長 成分分別依射入方向被反射；和 經濟部中央標準局工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 利用受光裝置所具有之二次元受光元件，依序接受 被上述再歸性反射裝置和上述觀测對象部位反射經由 上述指定光路射入之上述至少為2色之波長成分。 33. 如申諳專利範園第21至25項和如申謫専利範園第29 至32項中任一項之物體觀制方法•其中根據上述受光 装置之受光資料，利用檢査實行裝置檢測上述覼潮對 象部位之鏡面反射部份，根據該檢測结果判定上述覼 澜對象部位是否良好。 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS > A4規格4^0X297公釐）