號專利申謗栗中文説明窨修正頁 民固82年.1月修正 五、發明説明4 ) 本發明偽有關一種用以將一工具安置於一圍場内之裝 置，尤指一種將工具安置於至少部份地藉一核反應器之壁 予以限定之一圍場内之裝置。 更特別地，本發明偽有關一種用以將工具安置於一壓 水式核反應器之一蒸氣産生器之水箱中之裝置。 核反應器之蒸氣産生器，尤其是壓水式核反應器之蒸 氣産生器均偽熱交換器，其兩種交換流體均由水組成，其 熱俗從一加壓的一次流體轉換至一二次流體，其二次流體 則轉換成用來驅動一輪機之蒸f氣，來自反應器容器内之一 次冷卻劑即經連接至其一次電路之熱支線之水箱之輸入管 進入蒸氣産生器，其次卻的流體即環流過熱交換器束之各 該導管（從3, 000至15, ◦◦0個導管）以將熱經 其壁傳送至二次流體，其一次冷卻劑則經水箱之一輸出室 離開蒸氣産生器，熱交換器之各該導管之末端均穿過各該 導管所被固定之一大厚度之管板，各該導管及管板組成了 一次冷卻劑及二次流體間之分離壁，其二次流體則環流過 圍繞替熱交換器束之各該導管之圓柱狀腔室。 經濟部中央標準4員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) ―-_ I___ 管理核能工業之規則及檫準要求一蒸氣産生器内之各 該熱交換器需於規則的周期下被檢査，然而，個別的熱交 換管之可被修理或無法維護端視其檢査結果而定，出入各 該導管係經通過蒸氣産生器之水箱之輸入室及輸出室之壁 之開口而獲得，這些開口偽被稱為人孔。 其水箱之各室之表面均被放射線材料所污染。 因其輻射強度及水箱各室内之污染，即需對操作員進 本紙張尺度適用t國國家斯.MCNS广p 4规格（2〗ϋ X 297公犮） -3 - 經濟部中央標準局8工消費合作社印製 03i〇〇 Α6 Α6 _ Β6_ 五、發明説明（2 ) 入水箱各室内之安全性進行判斷，這些預防措施特別上偽 使用防護衣及呼吸裝置；而其介入時間則儘可能地短。 因這些需求及對容許輻射測量桿之陳列被限制得儘可 能遠之設備之追尋，在蒸氣産生器界之維護公司即不得不 使用遙控控制器進行蒸氣産生器内之修理及檢査操作。 其主要結果要求當一遙控控制器被使用於一蒸氣産生 器時係藉以限制輻射測量捍之陳列儘可能地遠，此結果像 藉一遙控控制器而獲得，該遙控控制器於蒸氣産生器中之 裝備及其從蒸氣産生器之抽出均遙控地予以進行，故可能 改變工具頭使測量捍不需穿過人孔開口。 其他结果亦要求有關於工具之精確定位及其於各該導 管之每一位置之.軸心中之排列及當各種維修蓮作被實施時 之支撑之強度之剛度；其工具可被安置於適當位置之速度 ;其確實性及避免降低品質之設計特性，以致於降低可能 發生於蒸氣産生器之電位損害。 各種型式之控制器均係已知的，以一液壓方式控制之 控制器具有某些有關於強度/重量比率上之優點，然而， 蒸氣産生器内部漏洩液壓流體之危險已限制了各該条統之 使用，其所使用之電力或氣壓裝置一般上可被區分為下列 種類：雒修支座；安裝於一電桿上之裝置或安裝於一人孔 區中之裝置。 維修支座係被設計成從管板垂下且於此管板下蓮動， 此設計具有蓮動速度缓慢之缺點，然而，卻不適於許多導 i 管己被阻塞之情況，該情況使得一個或多個指狀物無法於 • * * -·: 請先閲讀背面之注意事項再填窝本一X , •裝. :---線- 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公笼） 一 4 — 81.9.25,000 A6 B6 ^〇5i〇<> 五、發明説明（3) 管板中啣接，亦冒著裝置從管板落下之危險，被安裝於一 電捍上之各該裝置偽被設計成於被插於其管板及産生器之 水箱之碗狀底部間之電桿上運轉，其電捍避免進出某些導 管且必需被移動以容許進出這些導管，其控制器之安插及 工具之變化亦極難於進行且可能需要其測量桿至少部份地 進入其産生器而增加了對輻射之暴露。 被安裝於一人孔區中之控制器之難題特別地包括低強 度；受限之上舉力；人孔之閉塞；受限之垂直蓮動及操作 者進入蒸氣産生器以進行工具交換之需求。 為了消除或限制這些缺點即使用被安裝於一橫亙開口 或人孔區中之遙控控制器，該控制器包括安置於已被設置 之水箱之碗形底部上之撑架。 此種型式之遙控控制器已被描述於例如F R-A — 2 ,626, 8〇7;EP-A-〇，〇〇3, 109 及 EP — A — 〇，124, 824 中。 被描述於FR-A — 2, 626, 807中之遙控控 制器包括具有可自由轉動4度之一有節支臂，故攜帶工具 之支臂末端可經穿過位於遙控控制器之撑架被安裝之區域 中之水箱壁之人孔恢復。 工具交換因此而.可於水箱外面進行。 經其相對於攜帶工具端之另端被連接至一底部凸緣之 遙控控制器之有節支臂係被安裝於被導入藉其底部凸緣之 媒介物所形成之圍場内之一撑架上，故其底部凸緣係位於 其撑架上之一固定位置中。 81.9.25,000 本紙張又度適用中國國家橒準（CNS)甲4規格（210 X 297公楚） ~ 5 - L05i06 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（4 ) 此即導致將遙控控制器安置於水箱内之適當位置使操 作者不需至少部份地穿過人孔上産生各種困難。 尤有甚者，撑架上之凸緣之被固定位置産生設計一有 節支臂之困難，該有節支臂可將工具展現於蒸氣産生器之 各該導管之所有位置上且經由人孔之開口恢復原狀，以致 於在水箱外面進行工具之交換。 更一般地，並無用以將工具定位於藉被一開口所穿過 之壁所限定之一圍場内之裝置係已知的，該裝置係可被安 置於適當位置且以一簡易方式予以操作且容許工具在一操 作員不需即使偽部份地穿越外表上限定了壁之開口之平面 下被交換。 本發明之目的即因此而在提供用以將一工具定位於藉 被一開口所橫越之一壁所限定之圍場内之裝置，包括一撑 架，該撑架設有用以綁緊於其開口區之壁上之設備及用以 承載於圍場底面上之設備及一遙控控制器，該遙控控制器 包括可擺動4度之一有節支臂，該有節支臂之一端係被連 接至設於撑架上之一底部凸緣，此裝置可以一簡單方式被 安置於適當位置且被使用以致於安置一工具於其圍場之任 何區域内，操作者即不需穿過外表上限定壁之開口之平面 0 為此目的，其底部凸緣包括遙控控制之電動設備及導 引設備及用以驅動撑架以於接近其開口之一位置及一遠距 離位置間之圍場内移動其底部凸緣之設備，其撑架更包括 用以於接近其開口位置及遠距離位置間之至少一中間位置 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本 i裝· 訂 .線. 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公笼）"6 " 81.9.25,000 Α6 Β6 絰濟部中央標準局R工消費合作社印製 五、發明説明（5) 中制止及鎖定其底部凸緣之設備。 在一優先的方式中，其工具定位裝置可包括被固定至 撑架且當定位裝置被維修時將靜止於圍場底面上之一樞接 的可收縮腳架。 又，在一優先方式中，其工具定位裝置亦包括可以一 可移開之方式被固定至撑架之工具負載組件，以致於將撑 架導入其圍場内。 其工具定位裝置可進一步包括可以一可移開之方式被 固定至撑架之一可移動組件，該組件傺被設計來容纳遙控 控制器支臂之底部凸緣，故於當撑架位於圍場中之適當位 置中時即將底部凸緣及支臂移向圍場内部，以致使底部凸 緣及支臂抵達撑架之一端。 其遙控控制器支臂最好係一人格化設計之可搖擺4度 之一有節支臂且被使用於肘管係位於上面位置之一結構中 0 其控制器支臂可包括含有幹線及支臂扃部之一第一段 及含有肘節及腕關節之一第二段，為將支臂置於圍場内部 適當位置，含有幹線之支臂之第一段傜被連接至底部凸緣 而其扃部則可被安置於被連接至撑架且於第一間隔期間經 其開口被導入圍場内之移動組件，其底部凸緣則包括電動 設備，當支臂之幹線扃部段之末端位於開口區内時，包括 支臂之肋節及腕關節之第二段則被固定至其第一段，該兩 I 組合之區段隨後即藉移動裝置予以傳送直到抵達撑架為止 ，其移動組件隨後即可離開撑架。 • : * * .· V (請先閲讀背面之注意事項再填寫本^、 t
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I 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） -7 - 81.9.25,000 ,0510^ A6 B6 五、發明説明（6) 容纳工具之支臂末端隨後可被以經圍場開口恢復原狀 之此一方法予以移動，故安裝了必需用以於圍場中進行插 入之工具。 用以使定位裝置電動化之電力或氣壓型態之設備即藉 中間電親予以供給動力且遙控地控制。 在支臂包含可被組合或被分解之兩區段之情況下，包 含其肘節及腕關節之第二段可包含直接的電力及氣壓耦合 設備以致於避免供工具用之電力電溴之使用。 為使本發明更易於被瞭解，將藉未受限之例子及附圖 予以詳細詋明，傜根據本發明定位裝置之一具體化實施例 及其用以定位一工具之操作。 圖1係根據本發明之其裝置已被安置於一蒸氣産生器 之水箱中之適當位置後的裝置之一般性視圖。 圖2係根據本發明之裝置工具負載組件之平面匾。 圖3係使用於根據本發明之裝置之工具負載組件及移 動組件之一鎖定插梢之視圖。 經濟部中央標準局R工消費合作社印製 圖4係根據本發明之圖5之定位裝置之移動組件之沿 著4 一 4取下之側視圖。 圖5係根據本發明之裝置之移動組件之部份平面圖。 圔6係出現於圖5中之移動組件之沿箸圖5之6 — 6 視之的端面圖。 圖7偽根據本發明之裝置之撑架之側視圖。 圖8僳根據本發明之裝置之支臂之側視圖。 在圖1中，根據本發明之定位裝置係依一般方式被標 衣紙張又度通用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公笼）一 8 - 81.9.25,000 A6 B6 五、發明説明（7 ) 號為10,其工具定位裝置10包括一撑架12,—支臂 14、一工具負載组件16 (圖2)及一移動組件18 ( 圖 4 — 6 ) 〇 經濟部t央標竿局貝工消費合作钍印繫 其撑架12於圖7中可看得更為詳細，撑架12係由 一台20及一樑22所組成，其台20之兩末端之一係被 連接至樑22,其樑22從台20向下延伸而與台呈一角 •度相交，其梁22之中間部份包括一曲率，故樑22之下 面部分係以大於其上面部份之一包括一曲率，故樑22之 下面部份傜以大於其上面部份之一較大角度直接向下，樑 22之下面部份之末端包括用以固定撑架12至由一蒸氣 産生器26之人孔24所組成的開口之設備，一板片28 則垂直於樑地被固定於樑22之下端，其板片28包括被 一固定螺釘30所貫穿之開口，如圖1中所可見者，當撑 架12被安裝於蒸氣産生器26上時，樑22之下面部份 即靜止於人孔24之内壁上而其板片2 8則靠向人孔24 之外緣，其固定螺釘30即螺合於設在蒸氣産生器26之 壁上之若干多接頭孔之一，其人孔24則於將蒸氣産生器 放回蓮作位置以供一般操作用之前被用來固定人孔蓋，當 用以提供互補於其撑架1 2之承載撑架之設備位於蒸氣産 生器2 6内部時係被設置成具有一可收縮腳架3 2之一組 件之形狀。 圖1顯示其組件3 2俗位於其配置的承載位置，圖7 顯示位於其縮回位置之組件32,—彈簧34即用來於撑 架12導入蒸氣産生器期間及撑架從蒸氣産生器抽出期間 本紙張尺度通用中國國家橒準（CNS)甲4規格（210 X 297公楚）~ 9 ~ 81.9.25,000 20510*^ A6 B6 五、發明説明（8) 雒持其組件3 2位於其收縮位置，當其撑架1 2已被導入 蒸氣産生器26時，其組件32即使用圖中未顯示之一馬 達予以降低，故其組件係位於一配置之方位位置中，其下 面部份因此而與蒸氣産生器26之水葙底面相接觸，在所 描述之優先的具體化實施例中，其彈簧34係以此一方式 被配置：當組件32之腳架完全地被配置時其彈簧係呈一 鬆弛形態，若此，一單一馬達可被使用以獲得其組件3 2 之腳架之配置及收縮，其組件32之支線36亦可被製成 一可伸縮型態以獲得有關於其組件3 2之相關蓮動。 特別係如圖7中所可見者，具有一承載腳架3 2之組 件傜植接式地被安裝於位在其台2 0及樑2 2間之接頭區 域或其附近中之撑架1 2上。 其台2 ◦於每一邊側均包含一對側軌3 8 ,毎一側軌 38則包括延伸向台20之中心方向内之一水平部份，其 側軌3 8且藉如同下文中將予以詳細解釋之其底部凸緣之 中間部份確定其控制器支臂1 4之保留之導引。 經濟部中央標準局S工消费合作社印製 其側軌3 8包括一第一末端及一第二末端，其第一末 端係位於樑22及當其撑架12被安置於其蒸氣産生器 2 6之水箱中之適當位置時意圖抵達人孔24之開口附近 之台2 ◦間之接頭附近而第二末端則遠離其人孔開口 2 4 (參閲圖1 )。 其撑架12包括用以制止及阻塞其底部凸緣之設備 1 2 支臂14即被安裝於設備1 2 /上之用以導引支 臂1 4之底部凸緣之倒軌3 8之第一及第二末端間之至少 -10 - 81.9.25,000 本纸張又度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公犛） A6 B6 經濟部中央標準局S工消費合作杜印5衣 五二發明説明（9 ) 一中間位置1½。 其撑架12包括用以用以固定呈附著點4◦及42形 態之工具承載組件16及其移動組件18。 一第一附著點係由安裝於台2 0之每一側上之一對圓 柱體所組成且每一圓柱體均包含一軸向開口，一第二附著 點42則由固定至其板片28之一對凸緣所組成，每一凸 緣均包括一橫亙的開口46。 其工具承載組件16可以能將撑架12安置於蒸氣産 生器2 6内部之適當位置而不需使一操作者縱使經由人孔 部份地穿入蒸氣産生器之此一方式被固定至撑架12,如 圖2中所示，其工具承載組件傜由一般的矩形形狀之一框 架4 8 (根據其平面視圖）所組成，具有支撑的橫構件 50A、 50B、 50C及50D,其支撑的橫構件 50D包括於其每一末端向外突出之一插塞52,其插塞 5 2之尺寸則使其可被容納於組成一附著點4 0之撑架_ 1 2之前板片4 1中之軸向開4 4内，其支撑的橫構件 5〇C包括從橫構件縱向地延伸之一對凸緣54，其凸綠 54包括同軸配置之開口56,其開口56之尺寸使每一 開口均如圖3中所示般地容納一插梢，其插梢58可包括 被連接至插梢5 8之一可撓曲聯結6 0以幫助插梢從開口 56縮回且避免工具之損失或分離，撑架12上之凸綠中 之各該開口 4 6之寸足以容納各該插梢5 8，其工具承載 組件1 6傜以此一方式被定尺寸且加以設計：各該凸緣 54中之各該開口 5 6於各該插塞5 2均被導入其前板片 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本li、 •裝. 訂. :---線. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公楚） -11 - 81.9.25,000 A6 B6 五、發明説明（10) 41之各該南口44中時係與撑架12之各該凸緣42中 之各該開口同軸地排成一行，在開口46及56中之一插 梢58之導入因此而造成撑架12上之工具承載組件16 之錤定，一操作員因此而可使用工具承載組件16上之握 把62以將撑架12經人孔24導入蒸氣産生器26内部 藉以將板片28安置於人孔24之外緣且將撑架12固定 至蒸氣産生器2 6而身髏上即不用穿過人孔24之外部平 面。 在撑架12已被缚繫至蒸氣産生器後，其可撓曲聯結 60即被用來使插梢58離開各該開口46及56,其工 具承載組件1 6因此而離開撑架1 2而移動組件1 8則被 導入蒸氣産生器26且以如工具承載組件16之相同方法 被固定至撑架1 2。 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 其移動組件18已出現於圖4至6中，其組件18包 括一對插塞64及凸緣66,毎一凸緣66均包括一横亙 開口68,如同工具承載組件16之情況中，其移動组件 18係以此一方式被定尺寸及設計：各該插塞64及凸緣 6 6即分別地與被安裝於台2 0及各該凸緣4 2每一邊側 上之圓筒之各該軸向開口相符合以使移動組件1 8被固定 至撑架12，一插梢58傜經每一組開口 46及68被導 入以確保組件1 8及撑架1 2之組合，其移動組件1 8具 有一種形態，故所有的組件均與撑架1 2之上面的曲率相 匹配且均包括有側軌7 0 ,兩側軌7 0中之每一側軌均包 括沿著其長度延伸之一凹槽72,這些凹槽72均藉其底 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公》)~~ 12 ~ 81.9.25,000 五、發明説明（） 部邊緣之中間部份確保其控制器支臂14於遙控控制器負 載期間得以如下文中將解釋者般地保留且導引於其移動組 件18上，各該倒軌7 0僳藉多數個横構件74予以支撑 Ο 由沿著其長度具有多數個齒以與一小齒輪相互作用之 一棒桿所組成之一機架7 6像被固定於横構件74上且延 著移動組件18之長度延伸，一具有樞軸的鎖定機構78 僳被設置於各該凸綠6 6上之每一側軌上以容許於其移動 組件18上之支臂14之負載期間進出其凹槽72且避免 支臂14於開始沿著移動組件18蓮動後即脱離其移動組 件1 8 〇 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 如圖8中所可見者，其支臂14包括一幹線肩部組件 80及一肘節一腕關節组件82,其幹線84即靜止於一 底部凸線9 2上而组成包括驅動一鐽條9 0之一馬達8 6 之一電動輸送茼，其鏈條90則通過被安裝之一齒輪88 上故於底部凸綠92上旋轉，故由馬逹86所驅動之鐽條 90可旋轉驅動齒輪88,其齒輪88之齒之尺寸可啣接 於其移動組件18上之機架7 6之齒間之空間内，其幹線 84則旋轉地被安裝於底部凸線9 2上且圍繞容許其幹線 84圍繞著底部凸緣上之軸心旋轉之一馬達，其底部凸緣 9 2包括各該導引插塞9 3 (每一插塞均位於呈矩形形狀 之底部凸緣之每一角落處），這些導引插塞93中之兩個 於圖8中僳可見的，毎一導引插塞93均僳以可藉其移動 組件18之凹槽72内之一小間隙予以導引之此一方式定 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公蹵）~ 13 ~ 81.9.25,000 A6 B6 ^〇5i〇<> 12 五、發明説明（） 出其尺寸。 其撑架1 2之表2 0之每一側軌3 8亦均包含與其水 平部份下面之凹槽72相近似之一凹槽，故當底部凸綠 92已抵達其撑架12時即容納底部凸緣92之導引插塞 9 3 〇 同樣地，近似於機架76之一機架則被固定於一縱向 配置中之台20上，故確保其底部凸綠92及撑架12上 之支臂14於靠近人孔開口之第一末端及其遠距離之第二 末端間之縱向中移動，當其撑架12被固定於蒸氣産生器 之水箱内部時。 在其移動及導引設備近似於其移動组件18及撑架12 之情況之範圍中，撑架12之近似設備將不予詳細描述。 這些設備傜藉其底部凸綠9 2之中間部份確保支臂 1 4之保留及導引於其移動組件1 8上（如同確保於其撑 架1 2上）。 其支臂14偽被使用於其肘節係直接向上之一結構中 之可自由轉動4度之一人格化設計之支臂，其支臂第一區 段96俗被固定於旋轉的幹線84上，一支臂之第二區段 98則以一樞軸方式被連接至扃部接頭10◦，其第三用 關節連接之支臂區段102即以一樞軸方式藉肘節關節 104予以連接至第二用關節連接之支臂區段98。 在上述之較佳具體化實施例中，其以關節連接之支臂 之第二區段98僳被設計成兩部份，該兩部份偽沿著線 99被彼此相固定，此安裝幫助了握把設置入蒸氣産生器 - -- -·--、-(請先閲讀背面之注意事項再填窝本|ί -----装· _線· 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公蹵）- 14 _ 81.9.25,000 A6 B6 經濟部中央標準局RX消費合作社印製 13 五、發明説明（） 26之支臂14内且從蒸氣産生器之支臂14縮回，以關 節連接之支臂之工具區段1〇6傜以一植軸方式藉其腕關 節108將其固定至以阕節連接之支背之第三區段102 ，其工具區段106亦以一鞞動的方式被固定至腕闢節 108,其工具區段106包括供被固定於其上之工具用 之耦合設備1 1 0,供工具用之耩合設備1 1 〇即被設計 成簡易地確保用以於蒸氣産生器内操作之一整組工具之安 裝及卸下，這些工具之一已以虛線顯示於圖8中。 現將參考各該圖式予以說明用以將定位裝置安置且固 定於蒸氣産生器2 6之水箱内之適當位置且用以將一工具 定位於水箱内之操作。 為執行此一操作，其工具承載组件16像藉將各該插 塞52導入各該開口44内；將各該開口46及56彼此 排成一行；經彼此排成一行之每一開口46及56導引一 插梢58而將其固定至撑架12,操作員隨後可使用工具 承載组件16之各該握把62經人孔24將撑架12導入 蒸氣産生器2 6内而不需即使部份地進入蒸氣産生器2 6 内，其板H28即如圖1中所示般地被安裝至靠近人孔 24之外表面而一固定螺釘3 0則螺合於正常地被使用以 固定一人孔圍場蓋體之一多接頭孔内，其可伸縮的承載组 件3 2即向下旋轉故與蒸氣産生器2 6水箱之下底面相接 觸以避免撑架12中之曲率或彎曲，於該描述中之此部份 所描述之所有操作偽藉電動設備予以進行，該電動設備係 藉遙控控制電澳遙控地予以促動及控制，各該遙控電溴並 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本！Γ τ -裝. 訂. •線.. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公犛）-15 ~ 81.9.25,000 A6 B6 五、發明説明（14) 未被圖示並將其兩末端之一固定至電力供應設備及控制裝 置；其相對端則被固定至工具定位裝置10,若此，供組 成一載髏以移動其支臂及供促動組成一遙控控制器之有節 支臂1 4之各種區段用之電力及氣壓設備之底部凸緣9 2 用之驅動馬達8 6之承載腳架3 2之促動及控制即特別地 被産生。 其工具定位裝置10包括用來確保這些各種零件之蓮 動之一組電力馬逹及氣壓馬達。 各該插梢5 8則被移開且工具負載組件1 6亦從撑架 12被分開，故整個地從蒸氣産生器2 6被拔出，其移動 組件18隨後即被導入蒸氣産生器26且以與工具承載組 件16相同之方式被固定至撑架12,亦即如上所述，毎 一側軌7 0上之鎖定機構7 8均藉樞軸而向上移動以進出 各該測軌70中之各該凹槽72,傳送支臂14之幹線部 份84之底部凸緣92係被負載至移動组件18上，故各 該導引插塞93即被喫合於各該凹槽72内，其鎖定機構 7〇隨後則藉樞軸而向下移動且被鎖定於該位置以避免底 部凸緣無法與移動組件1 8啣接，當底部凸緣9 2位於移 動組件18上之適當位置時，其齒輪88即與機架76排 成一行且相接觸，故齒輪88之齒即與機架76之齒相喫 合，用以移動底部凸線92之馬逹86即遙控地被促動， 以致於驅動鐽條90且促動齒輪88之旋轉，其齒輪88 因此而驅動底部凸緣9 2及縱向中之支臂幹線部份84且 以貫穿蒸氣産生器26内部之此一方式移向移動組件18 張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公犛)~~ 16 ~ 81.9.25,000 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本 訂. --線· 經濟部中央標準局as工消費合作社印製 A6 B6 經濟部中央櫺準局R工消費合作社印製 有節支臂之第二區段9 8之中央部份之位 置係以如同將其設置且雒持於人孔24之開口中之此一方 式予以調整，其底部凸緣92係於其組件18上移動時被 制止，至於支臂之第二區段98則延伸過人孔24之開口 ，支臂1 4之支架則藉沿著線9 9固定有節支臂之第二區 段98之第二部份予以安裝，藉由控制齒輪88之旋轉， 其支臂1 4即驅動超越其行徑之其餘.部份，向上逹與撑架 1 2組成其連接部份之移動組件1 8之終端，撑架1 2之 台2◦包括於其縱向及一中央位置中之一機架及近似於移 動組件1 8之機架7 6及各該凹槽7 2之其各該側軌中之 各該凹槽，尤有甚者，當移動組件18被連接至撑架12 時，撑架12之各該倒軌之各該凹槽及機架即分別與機架 7 6及各該凹槽7 2排列成行。 當有節支臂14之支架於底部凸緣上抵達移動組件 1 8之末端時，其底部凸緣9 2即從移動組件1 8通至撑 架12之台20，當底部凸緣92已抵逹撑架12之台 2 ◦之末端時（以虛線代表幹線84及底部凸緣9 2之位 置），其底部凸緣92即使用由該台2◦所承載之一止檔 及阻塞裝置予以阻擋及固定於適當位置。 底部凸緣9 2及支臂1 4已抵達台2 0之末端後其移 動組件1 8即被卸下。 如圖1中之虛線所示，其有節支臂1 4隨後即被安置 以容許操作員不需進入蒸氣産生器2 6而固定一工具至工 具耦合設備1 1 0。 (請先閱讀背面之注意事項存填寫本νί. ---裝· 訂. -線· 本紙張又度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） ΤΓ^ 81.9,25.000
«濟部中央樣竿爲R工消費合作社印製 五、線 部份所示，其底部凸緣92及幹線84 接下來即移動且随後藉一止檔及阻塞裝置12/予以固定 於適當位置；其支臂14隨後即被置於蒸氣産生器之水箱 内之適當位置以於蒸氣産生器2 6之各該導管中之一或其 管板上進行所需求之工作。 在一般的方式中，承載有節支臂14之底部凸綠9 2 之位置可如蒸氣産生器之管板下之工具插入地帶之一函數 般地被調整。 用以將遙控控制器支臂安置於蒸氣産生器之水箱中之 適當位置及於任何位置中之蒸氣産生器之管板下之插入之 各該操作因此而藉著其底部凸緣9 2及有節支臂1 4可於 撑架12上蓮動之事實而大大地予以幫助。 撑架12之台20可包括若干止檔及阻塞機構，以供 於預定位置中之底部凸緣或容許底部凸緣9 2被制止且固 定於任何處所之撑架1 2上之適當位置之其他遙控控制設 備用。 因被用以插入其蒸氣産生器之管板下之工具産生一完 美的測定角度以致於能進出導管内部傜非常重要的，這些 工具一般均需被安置於一理想的垂直角度中，其台2◦包 括容許於其縱軸外圍予以樞接之設備，這些設備亦可被用 來完成一水平使用位置及一垂直位置間之台2 0之一尖端 以容許經人孔自由進出蒸氣産生器内部。 其台20亦可設以傾斜指示器，該指示器係用以藉使 用其承載組件32及馬達1 14及齒輪1 16調整台20 (請先闐讀背面之注意事項再填寫本 —裝· 訂- —線· 本纸張尺度適用中困國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 81.9.25,000 A6 B6 緩濟部中央#準局貝工消費合作社印製 之〜畺0，（17) 其有節支臂之工具區段106亦可設以组成一額外設 備以供測定及調整工具1 1 2之位置及方向之一傾斜指示 器。 其蒸氣産生器内部之插入已被完成後，其工具定位裝 置10可藉與前面已描述者相反之操作予以卸下。 根據本發明之裝置可快速且簡易地根據本發明將定位 裝置之遙控的控制器支臂安置於諸如一蒸氣産生器之水箱 之一圍場内之適當位置，以致於以一適當工具於蒸氣産生 器水箱中之任何位置進行一操作。 用以將定位裝置及工具安置於圍場中適當位置處之所 有操作及用以更換工具之所有操作可於操作員不需進入蒸 氣産生器下予以進行。 .本發明並未受限於藉由一無限制的例子所描述之具體 化實施例。 若此，其移動設備及用以將遙控控制器支臂之底部凸 緣鎖定於適當位置之設備可以不同於已描述者之型態産生 〇 根據本發明之定位裝置不僅可被用來進行水壓式核子 反應器之蒸氣産生器之水箱内部之插入亦可於包括一開口 之一核反應器之一元件之任何圍場中或縱使於被組成以於 一整個地絶緣地帶中之核反應器之一元件上進行操作之任 何圍場中進行插入。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本ιβί、 ί裝· 訂· •線· 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 81.9.25,000