TW202423821A - 送料裝置 - Google Patents

Abstract

本發明大體上係關於一種送料裝置及一種薄片送料處理機器。該送料裝置包含一旋轉機構、一位移機構及一送料轉板。該旋轉機構經建構以引起該送料轉板之一旋轉移動以用於將待送料至該薄片送料處理機器中之一薄片朝向該薄片送料處理機器之一接收裝置供應。該位移機構經建構以引起該送料轉板根據一位移方向之一位移移動。

Description

送料裝置

本發明大體上係關於一種送料裝置及一種薄片送料處理機器。

在薄片送料處理機器中，薄片自待送料的複數個薄片之堆疊藉助於送料轉板提供。送料轉板通常在支撐各別薄片時執行旋轉移動，且藉此將其提供至處理機器之處理裝置。然而，鑒於待送料之薄片的重量，送料轉板可至少部分地在衝壓或刮擦的意義上標記薄片，藉此造成薄片表面不規則性。由於在送料轉板向後移動期間，送料轉板至少部分地移動穿過待送料至薄片送料處理機器中的薄片之通道，因此不規則性以甚至更明顯的方式引起。因此，若時序未經適當地調適，則在薄片表面上造成不規則性。

若薄片並非理想地為平坦的而表示變形的波紋薄片，則待送料薄片之標記程度亦增強，此係因為與送料轉板接觸引起的力所作用的面積減小。因此，由薄片與送料轉板之接觸引起的標記深度擴大。

總體而言，用於提供待送料至薄片送料處理機器之薄片的已知送料轉板造成薄片品質之降低。

因此，需要提供一送料裝置及一薄片送料處理機器，基於該送料裝置及薄片送料處理機器可避免或至少減少已知送料轉板之缺點。

在美國專利第2,199,170號中，描述一送料裝置，其具有由偏心驅動機驅動以橢圓圖案移動的送料轉板。起初，送料轉板豎直向下移動以將最頂部薄片自堆疊中釋放，使其能夠被移除並運輸以供進一步處理。然而，在此運動之向後階段期間，送料轉板之邊緣比在向前移動期間升高得更高，此造成有可能損害薄片之下表面的風險。

獨立請求項之主題滿足各別需要。較佳具體實例在附屬請求項及以下描述內指定，其中之各者個別地或組合地可表示本發明之態樣。

在下文中闡述本文中所揭示之某些具體實例的概述。應瞭解，此等態樣僅提供此等某些具體實例的簡要概述而呈現，且此等態樣並不意欲限制本發明之範疇。本發明可涵蓋下文中可能並未闡述之多種態樣。

根據一態樣，提供一種用於薄片送料處理機器之送料裝置。該送料裝置包含至少旋轉機構、位移機構及送料轉板。該旋轉機構經建構以引起送料轉板之旋轉移動以用於將待送料至薄片送料處理機器中之薄片朝向薄片送料處理機器之接收裝置供應。該位移機構經建構以引起送料轉板根據一位移方向之位移移動。

換言之，根據本發明之送料裝置經建構以使得送料轉板不僅可旋轉且亦可位移。特定而言，位移移動可經定向以使得可避免送料轉板與待送料之薄片之間的接觸，此係因為送料轉板可自通道移除以用於送料薄片。因此，由送料轉板造成的待送料薄片中之不規則的風險降低，此係因為至少在送料期間之特定部分，送料轉板與待送料薄片之通道之間的距離得以保證。因此，待送料薄片的表面品質獨立於待送料薄片的潛在變形波紋而得到改良。

在本上下文內，薄片送料處理機器可被視為用於專業目的之機器，其用於諸如藉由切割、列印、衝壓或其類似者來操控薄片，尤其係紙或卡紙板薄片。舉例而言，薄片送料處理機器可表示熱箔沖壓機。原則上，薄片送料處理機器係由一堆疊（堆）薄片之個別薄片來送料。

在本上下文內，旋轉移動可被視為相對於旋轉軸線之旋轉。換言之，旋轉移動可遵循圍繞旋轉軸線之相當大的圓形路徑。

在本發明之上下文內，旋轉機構可被視為裝置，該裝置經建構以基於機械、氣動或電致動而引起送料轉板之旋轉移動。

在本上下文內，位移移動可被視為實質上遵循基本線性（直線）路徑之移動。然而，送料轉板遵循之所得路徑可未必為線性的，此係因為送料轉板之若干移動可彼此重疊使得所得軌跡不同於線性（直線）路徑。實情為，在此情況下可達成疊加軌跡。所得軌跡之曲率至少在一定程度上亦可藉由關於如何造成送料轉板之移動的機構引起。在本上下文內，位移機構可被視為裝置，該裝置經建構以基於機械、氣動或電致動而引起送料轉板之位移移動。

在本上下文內，薄片送料處理機器之接收裝置可被視為經建構以捕獲被送料至該薄片送料處理機器之薄片的裝置。特定而言，接收裝置經建構以按界定方式捕獲薄片以便隨後可根據標準程序處理薄片。界定方式可例如包括所捕獲薄片的特定定向。

在一些具體實例中，接收裝置可例如包含一對輥，該對輥經建構以在其之間捕獲薄片使得薄片之定向得以保證以供進一步處理。

旋轉機構經建構以至少部分地在送料轉板之向前移動及向後移動期間引起旋轉移動。位移機構經建構以至少部分地在送料轉板之向後移動期間執行位移移動。換言之，送料轉板執行向前移動以用於將薄片送料至薄片送料處理機器中或送向其接收裝置。在向前移動期間，不需要位移機構以引起送料轉板之位移移動。然而，在送料轉板之向後移動期間，當送料轉板移動回至其初始位置以用於後續送料循環時，旋轉機構及位移機構皆引起送料轉板之各別移動。因此，為了使得有可能在送料轉板之向前移動期間支撐待送料薄片，需要送料轉板到達或介入待送料薄片的通道，否則將不可能進行支撐接觸。因此，在送料轉板之向前移動期間，未必需要位移移動。然而，由於送料轉板在向後移動期間執行額外位移移動，因此有利地避免送料轉板與薄片之通道之間潛在的干預。

在向前運動中，位移機構可將送料轉板之前邊緣與薄片之前邊緣對準，從而在時間上略微領先於薄片之前邊緣。以此方式，薄片不必在此前邊緣上方運輸，因為該前邊緣以類似速度剛好在薄片前面移動。

另外，當送料轉板在向前運動與向後運動之間延伸時，其形成一斜坡以防止薄片之邊緣在進一步處理期間卡在接收裝置下方。此斜坡理想地設定成45度角（100%斜度），但不應超過150%斜度，以有效地作為斜坡而非障壁起作用。

視情況，在送料轉板之向後移動期間，旋轉機構及位移機構兩者可引起送料轉板之移動，其在時間上至少部分地彼此重疊。此意謂至少在送料轉板之向後移動期間，各別移動可至少部分地同時進行。

位移機構可經建構以在送料轉板之向前移動期間亦引起送料轉板之位移移動。在此狀況下，可保證送料轉板之向前移動，其與不進行位移移動相比宜更平緩。若送料轉板之向前移動僅基於旋轉機構，則送料轉板之前邊緣執行實質上遵循圓形路徑之軌跡。因此，在此軌跡期間，送料轉板之前邊緣包含由底層圓形路徑界定之不同高度位準。若在送料轉板之向前移動期間，亦另外進行送料轉板之位移移動，則軌跡可在與上述未進行位移移動的情況相比，送料轉板之前邊緣僅達到一減小之最大高度位準的意義上平坦化。因此，向前移動宜為更平坦的。因此，施加在薄片上的力更小，使得減少在薄片表面內造成的不規則性。當然，位移機構及旋轉機構可在送料轉板之向前移動期間使得送料轉板之各別移動在時間上至少部分地彼此重疊。

在一些具體實例中，無關於送料轉板的向前移動或向後移動，旋轉移動及位移移動亦可在彼此之後進行。

僅作為一選項，當送料轉板之向後移動開始時，不需要起始位移機構。實情為，位移機構亦可在送料轉板之向後移動開始時的時間點之前或之後起始。舉例而言，位移機構亦可在送料轉板之向後移動開始之前略微起始，亦即，在送料轉板之向前移動結束之前略微起始。

視情況，送料轉板包含前邊緣。送料轉板之前邊緣在送料轉板之向前移動期間包含第一最大高度位準。送料轉板之前邊緣在送料轉板之向後移動期間包含第二最大高度位準。該第二最大高度位準低於該第一最大高度位準。此條件得以保證，此係因為在送料轉板之向後移動期間，位移移動使得送料轉板之前邊緣的高度降低。

就此而言，送料轉板之前邊緣的高度位準係藉由待送料至薄片送料處理機器中的薄片之通道的支撐表面上方之高度來判定。在送料轉板之各各別移動期間的最大高度位準可接著被視為支撐表面上方的最高高度位準，送料轉板之前邊緣在各別移動期間與該支撐表面接合。由於位移移動可保證送料轉板在向後移動期間甚至不達到待送料薄片之通道，因此在向後移動期間最大高度水平亦可為零或甚至為負值。換言之，在送料轉板之前邊緣在其與正最大高度位準接合的向前移動期間經歷一軌跡時，在送料轉板之向後移動期間的最大高度位準可為零或甚至為負。因此，在送料轉板之向後移動期間，保證避免送料轉板與待送料薄片之通道之間的接觸。

視情況，送料轉板之位移方向垂直於由旋轉機構指定的送料轉板之旋轉軸線而定向。因此，位移移動可用以直接將送料轉板自鑒於旋轉機構所需的空間中回縮。換言之，位移機構鑒於送料轉板之移動而提供額外自由度。

較佳地，送料轉板之旋轉軸線定向於水平面中，且送料轉板之位移方向實質上垂直於水平面而定向。儘管待送料薄片通常沿水平路線輸送，但位移方向經特定組態以儘可能直接地移動送料轉板使其遠離與待送料薄片發生相互作用的水平面。因此，用以回縮進送料轉板之方向可尤其經調適與重力方向一致。

在一些具體實例中，旋轉機構及位移機構經由控制軸彼此耦接。此情形提供包括接合機械耦接之可能性，使得可諸如經由控制裝置聯合地控制不同的移動機構。

特定而言，控制軸可用以協調旋轉機構與位移機構相對於彼此的關係，使得達成送料轉板之總體界定的移動方案。

較佳地，旋轉機構及位移機構中之各者包含凸輪裝置、氣動驅動器及電驅動器中之至少一者。換言之，存在各種方式來確保不同機構的適當移動，諸如藉由凸輪裝置，該凸輪裝置允許取決於凸輪裝置的定向而調適不同移動機構相對於彼此的順序。

根據較佳具體實例，旋轉機構包含第一凸輪裝置且位移機構包含第二凸輪裝置。第一凸輪裝置及第二凸輪裝置經由各別的第一桿及第二桿耦接至送料轉板。因此，桿表示用以將凸輪裝置之移動直接傳輸至送料轉板的機械連接件。因此，確保了取決於凸輪裝置的適時變化之定向而進行的送料轉板之適當移動。

由於位移機構係由至少一個桿介導至送料轉板，因此所得位移移動未必為線性的，而是可替代地展示出小曲率。然而，位移移動可在其與直線移動僅稍微不同的意義上被視為實質上線性的。

視情況，第一凸輪裝置及第二凸輪裝置耦接至凸輪軸。該凸輪軸可接著經直接操作以控制所有凸輪裝置之移動。換言之，單一組件（亦即，凸輪軸）之致動保證送料轉板之適當移動，包括旋轉機構及位移機構之適當順序，其個別地取決於凸輪裝置相對於凸輪軸之定向。

在一較佳具體實例中，送料裝置亦包含控制裝置，該控制裝置經建構以至少取決於待送料至薄片送料處理機器中之薄片之位置而致動凸輪軸。就此而言，至少一個感測裝置可耦接至控制裝置且可提供量測值，基於該等量測值，待送料薄片之位置可由控制裝置判定。藉此，可保證送料轉板相對於薄片位置之適當移動。

視情況，控制裝置可耦接至馬達裝置或其類似者，該馬達裝置或其類似者經建構以基於由控制裝置接收到之至少一個控制信號而引起凸輪軸之移動，尤其係旋轉。

控制裝置可包含經建構以執行前述控制常式之電路系統。

較佳地，第一桿及第二桿以彈簧負載方式安裝至支撐結構。因此，可保證彈簧負載桿在某一移動順序之後（例如，在凸輪軸之一次轉動期間）返回至界定位置，在此期間，桿可最終與作用於其上之彈簧負載力相抵而移動。

視情況，第一桿及第二桿耦接至控制軸。此有可能由控制軸為各種桿提供同時錨點。因此，由於可避免單獨錨點而降低送料裝置之複雜度。

較佳地，第一桿及第二桿可至少部分地圍繞控制軸旋轉。此意謂不需要鑒於桿而提供圍繞控制軸之完全旋轉。然而，對於各種桿，在兩個旋轉方向上轉動一部分或許有可能。由於提供單一旋轉軸線，因此送料裝置之複雜度進一步降低。

在一些具體實例中，額外第三桿遠離且平行於第二桿而安裝。額外第三桿至少耦接控制軸及送料轉板。換言之，至少鑒於位移機構，可在控制軸與送料轉板之間提供若干機械連接件。此允許達成更均一的位移移動。尤其係鑒於送料轉板之橫向尺寸可實質上較大（基本上取決於待送料薄片之尺寸），因此相較於單一桿連接件之組態可避免或至少減少送料轉板之一部分的彎曲。

當然，亦可提供與第二桿或第一桿平行作用的額外桿。本質上，可保證送料轉板之更均一移動，但送料轉板可包含較大橫向尺寸（沿旋轉軸線）。

根據另一態樣，提供一種包含如上文所描述之送料裝置的薄片送料處理機器。

薄片送料處理機器可尤其包含用於對薄片進行切割、列印、衝壓或其類似者的至少一個處理裝置。此等處理裝置中之各者可包含用以根據所需定向來配置所捕獲薄片之接收裝置。可至少部分地使用上述送料裝置來提供薄片。尤其係，第一處理裝置（在處理機器之入口處的上游處理裝置）可使用送料裝置來送料，其中薄片通常係自定位於機器之引入站中的堆疊之堆中提供。

就此而言，送料裝置之送料轉板亦起作用以便在最頂部薄片被引入至機器中的情況下保證薄片堆之剩餘薄片的筆直（豎直）定向。

關於本發明之任何態樣所揭示之所有特徵及具體實例可單獨組合或與包括其較佳具體實例中之各者的本發明之剩餘態樣中之任一者（子）組合，其限制條件為所得特徵組合對所屬技術領域中具有通常知識者而言為合理的。

下文結合隨附圖式所闡述之詳細描述（其中相同編號參考相同元件）意欲作為對所揭示主題之各種具體實例的描述且並不意欲表示唯一具體實例。本發明中所描述之各具體實例僅作為實例或繪示提供且不應被認作較佳或優於其他具體實例。本文中所提供之繪示性實例並不意欲為窮盡性的或將所主張之主題限於所揭示之精確形式。所屬技術領域中具有通常知識者將易於瞭解對所描述具體實例之各種修改，且在不背離所描述具體實例之精神及範疇的情況下，本文所定義之一般原理可應用於其他具體實例及應用。因此，所描述之具體實例不限於所展示之具體實例，而應符合與本文中所揭示之原理及特徵一致的最廣範疇。

下文中關於範例性具體實例及/或隨附圖式所揭示之所有特徵可單獨或以任何子組合形式與本發明之態樣之特徵（包括其較佳具體實例之特徵）組合，其限制條件為所得特徵組合對於所屬技術領域中具有通常知識者而言為合理的。

出於本發明之目的，片語「A、B及C中之至少一者」，例如意謂（A）、（B）、（C）、（A及B）、（A及C）、（B及C）或（A、B及C）在列出大於三個元件時包括所有其他可能的排列。換言之，術語「A及B中之至少一者」一般意謂「A及/或B」，亦即單獨的「A」、單獨的「B」或「A及B」。

圖1為薄片送料處理機器10之示意圖。機器10包含引入站12、至少一個處理裝置14及輸出站16。

在引入站12處，提供待送料至薄片送料處理機器10中的薄片20之堆18。

在輸出站16處，累積經處理薄片20之堆18。

在機器10內部，夾持桿22沿鏈條驅動器24使用以提取單獨的薄片20且經由諸如處理裝置14之各種區段輸送彼等薄片。

在本具體實例內，處理裝置14表示平壓機，但亦可涵蓋其他類型之處理裝置14，諸如列印裝置、切割裝置或其類似者。

在處理裝置14的上游提供送料裝置26，該送料裝置經建構以保證薄片20橫越送料台28朝向處理裝置14之適當送料。

根據本具體實例，薄片送料處理機器10包含引起鏈條驅動器24之移動的馬達30。

送料裝置26用於兩種目的。第一，該送料裝置確保薄片20之堆18中的薄片20在引入站12處朝向送料台28之適當送料。第二，送料裝置26保證在進行送料程序時配置於引入站12內的薄片20之堆18中的薄片20保持適當地定向。換言之，穩定機構係由送料裝置26在執行送料程序期間保證。

圖2為薄片送料處理機器10之引入區段12的示意圖。

待送料至機器10中之薄片20之堆18配置於可使用馬達34抬升之平台32上。因此，確保最頂部薄片20始終定位在類似的高度位準處。藉此，送料裝置26可與堆18且尤其係最頂部薄片20以相同方式相互作用，而與堆18內留下的薄片20之數目無關。

抽吸裝置36通常用以抬升最頂部薄片20且沿由箭頭38指示之水平方向將所抽吸薄片20朝向送料台28輸送。

薄片20之此移動在接收裝置40被指派至機器10之最上游處理裝置14且經建構用於捕獲個別薄片20之前由送料裝置26輔助。

在本具體實例內，接收裝置40包含一對輥42，該對輥經配置且經建構以在其之間捕獲薄片20。由於一個輥42配置於薄片20上方且另一輥配置於其下方，因此輥42在相反的旋轉方向（旋轉指向）上之旋轉引起薄片20之移動（自右至左，如此處所展示）。

送料裝置26充當抽吸裝置36與接收裝置40之間的中間裝置，該中間裝置在彼等兩個裝置之間轉移薄片20。

為了避免不合需要之廢料且為了改良薄片20之表面品質及機器10之生產效率，本送料裝置26包含在不同方向上起作用之多個移動機構。

圖3為送料裝置26之示意圖。送料裝置26包含具有前邊緣45、控制軸46及凸輪軸48之送料轉板44。第一凸輪裝置50及第二凸輪裝置52耦接至凸輪軸48。第一凸輪裝置50經由第一桿54耦接至送料轉板44。第二凸輪裝置52經由第二桿56耦接至送料轉板44。

第一桿54及第二桿56亦耦接至控制軸46。第三桿58平行但遠離第二桿56安裝於控制軸46與送料轉板44之間。

第一至第三桿54、56、58可至少部分地圍繞控制軸46旋轉，該控制軸就此而言充當錨點。此外，至少第一桿54及第二桿56係由耦接於桿54、56與機器10之支撐結構之間的彈簧裝置60進行彈簧負載。

送料裝置26通常被安裝至薄片送料處理機器10之支撐板62。

馬達裝置64耦接至凸輪軸48以可能引起送料轉板44之移動。

根據本具體實例，第一凸輪裝置50及第一桿54被指派給送料裝置26之旋轉機構66。取決於第一凸輪裝置50相對於凸輪軸48及第一桿54之定向，凸輪軸48之旋轉引起第一桿54圍繞控制軸46之旋轉。因此，發生了送料轉板44圍繞旋轉軸線68之旋轉。就此而言，送料轉板之前邊緣45遵循具有圓形路徑之軌跡。

同樣地，第二凸輪裝置52、第二桿56及第三桿58被指派至送料裝置26之位移機構70。取決於第二凸輪裝置52相對於凸輪軸48及第二桿56之定向，凸輪軸48之旋轉引起第二桿56及第三桿58圍繞控制軸46之旋轉。因此，發生了送料轉板44沿位移方向72之位移。換言之，送料轉板44之位移移動表示線性移動。因此，送料轉板44之前邊緣45執行線性移動。

然而，旋轉機構66及位移機構70亦可在時間上至少部分彼此重疊地起始。換言之，可至少部分地同時引起送料轉板44及其前邊緣45之各別移動。因此，送料轉板44之前邊緣45執行的軌跡可包含圓形路徑與線性移動之疊加。舉例而言，前邊緣45可遵循具有橢圓形路徑之軌跡。

根據本具體實例，旋轉軸線68處於水平面內，且位移方向72大致垂直於該水平面而定向。位移經設計以接近於線性豎直位移，但由於該位移由三個桿驅動，因此其既非極佳為線性亦非極佳為豎直的。然而，送料轉板44之位移的主要組件經豎直地定向。換言之，位移方向72實質上沿豎直方向而定向。

當待送料薄片20通常平行於旋轉軸線68之水平面輸送時，位移機構70能夠立即使送料轉板44自此水平面位移，使得在位移機構70起始後即可直接停止與待送料薄片20的接觸。送料轉板44之位移移動可至少部分地在送料轉板44之向後移動期間由位移機構70引起，同時不支撐各別薄片，而是替代地送料轉板44返回至其初始位置以用於後續送料循環。

旋轉機構66及位移機構70之順序取決於第一凸輪裝置50及第二凸輪裝置52相對於凸輪軸48之定向。由於兩個凸輪裝置50、52耦接至單一凸輪軸，因此底部馬達裝置64可用以控制送料轉板44之移動。

根據本具體實例，送料轉板44之移動順序（移動方案）可描述為逆時針向後旋轉（輸送待送料薄片20）、向下位移（抵消與待送料薄片20的接觸）、順時針向前旋轉（用於朝向初始定向旋轉）及向上位移（用於移動朝向與後續待送料薄片20之下一預期接觸點）。隨後，針對後續薄片20重複送料轉板44之移動。

請注意，出於繪示之目的，送料轉板44之移動順序在此描述為關於旋轉移動及位移移動不重疊。然而，一般而言，旋轉移動及位移移動可至少部分地彼此重疊（亦即，同時）執行。

換言之，送料轉板44之逆時針向後旋轉亦可至少在一定程度上或完全與送料轉板44之向下位移同時執行。同樣地，順時針向前旋轉可至少在一定程度上或完全與送料轉板44之向下位移同時執行。因此，可縮短送料轉板44之移動順序的單一循環週期，使得可達成薄片20之更高輸送量。

然而，位移機構70能夠保證避免與薄片20之接觸，此係因為平板44之支腳已自薄片20之通道移除。因此，可避免關於薄片20之表面造成額外的表面不規則性。因此，經處理薄片20的品質得以改良且亦改良整個機器10的效率。廢料的量得以減少。

由於第二桿56及第三桿58彼此平行地作用，因此在送料轉板44之位移移動期間達成更均勻的力分佈。此外，送料轉板44沿其寬度74之彎曲更少發生。

圖4A及圖4B為送料轉板44之示意性側視圖。待送料薄片20已自薄片20之堆18抬升。然而，為更好地繪示送料轉板44之高度特性，薄片20仍不與送料轉板44接觸。

根據圖4A，在位移機構70被啟動之前送料轉板44根據抬升位置而定位。H1指定在旋轉機構66之旋轉移動期間送料轉板44之前邊緣45的最大高度位準。H2指定在旋轉機構66之向後旋轉移動結束時但在位移機構70起始之前送料轉板44之前邊緣45的高度位準。此外，在圖4A中，送料轉板44形成斜坡47以防止薄片20之邊緣在進一步處理期間卡在接收裝置40下方。此斜坡47經設定成45度角（100%斜度）。

根據圖4B，在位移機構70啟動且送料轉板44回縮至向下位置之後，送料轉板44根據回縮位置定位。H2再次指定在旋轉機構66之向後旋轉移動結束時但在位移機構70起始之前送料轉板44之前邊緣45的高度位準。相比之下，H3指定在位移機構70起始且送料轉板44遠離待送料薄片20向下位移至較低位置之後送料轉板44的高度位準。

此處，送料轉板44之運動同樣係在向後旋轉移動及位移機構一個接一個地被致動的意義上描述。然而，向後旋轉移動及位移機構70可大體上在時間上重疊。

H2與H3之間的高度差使得能夠抵消與待送料薄片20之接觸，使得可減小或甚至避免薄片20之表面內的表面不規則性。即使薄片20為波紋狀，H2與H3之間的高度差亦足以避免接觸。

圖5為送料轉板44之另一示意圖。送料轉板44同時以其所謂敞開位置（實線）及其所謂閉合位置（虛線）展示。在向前移動76期間，送料轉板44之前邊緣45由於旋轉機構66而遵循弧形。在向前移動76期間，前邊緣45接合第一最大高度位準HMAX1，該第一最大高度位準為正數且高於待送料薄片20之通道的標稱支撐表面78。

在向後移動80（虛線）期間，位移機構70經起始且引起送料轉板44之位移移動。因此，向後移動80之軌跡係使得送料轉板44之前邊緣45保持在待送料薄片20之通道的支撐表面78下方。此意謂送料轉板44之前邊緣45的最大高度位準HMAX2為零，即在向後移動80結束時為零。因此，相對於待送料薄片20之通道的支撐表面78，在向後移動80期間彼44之支腳之前邊緣45接合的最大高度位準HMAX2低於在向前移動76期間送料轉板44之前邊緣45的最大高度位準HMAX1。

因此，在向後移動80期間，保證避免送料轉板44與待送料薄片20之通道之間的接觸。此得以達成係因為至少在向後移動80期間，送料轉板44至少部分地由旋轉機構66及位移機構70移動，其可視情況至少部分地彼此同時進行。

圖6為薄片送料處理機器10之另一示意圖。根據此具體實例，機器10包含控制裝置82，該控制裝置為包含電路系統的送料裝置26之部分。控制裝置82耦接至馬達裝置64以用於控制凸輪軸48之移動。視情況，控制裝置82可耦接至至少一個感測裝置，使得凸輪軸48之移動經調適至待送料薄片20之位置。因此，可取決於薄片之位置而保證送料轉板44之適當移動。

本文中所揭示之某些具體實例（尤其係各別模組）利用電路系統（例如，一或多個電路）以便實施本文中所揭示之標準、協定、方法或技術，可操作地耦接兩個或更多個組件，產生資訊、處理資訊、分析資訊、產生信號、編碼/解碼信號、轉換信號、傳輸及/或接收信號、控制其他裝置等。可使用任何類型之電路系統。

在一具體實例中，電路系統尤其包括一或多個計算裝置，諸如處理器（例如，微處理器）、對圖形處理單元（graphics processing unit；GPGPU）之通用計算、數位信號處理器（digital signal processor；DSP）、特殊應用積體電路（application-specific integrated circuit；ASIC）、場可程式化閘陣列（field-programmable gate array；FPGA）、系統單晶片（system on a chip；SoC）或其類似者，或其任何組合，且可包括離散數位或類比電路元件或電子件，或其組合。在一具體實例中，電路系統包括硬體電路實施方案（例如，類比電路系統中之實施方案、數位電路系統中之實施方案及其類似者，及其組合）。

在一具體實例中，電路系統包括一起作用以使得裝置執行本文中所描述之一或多種協定、方法或技術的具有儲存於一或多個電腦可讀記憶體上之軟體或韌體指令的電路及電腦程式產品之組合。在一具體實例中，電路系統包括需要軟體、韌體及其類似者以供操作的電路，諸如微處理器或微處理器之部分。在一具體實例中，電路系統包括一或多個處理器或其部分及隨附軟體、韌體、硬體及其類似者。

本申請案可參考數量及數目。除非特定地陳述，否則此類數量及數目不應被視為限制性的，而是例示與本申請案相關聯的可能數量或數目。亦就此而言，本申請案可使用術語「複數個」來參考數量或數目。就此而言，術語「複數個」意謂為超過一個，例如兩個、三個、四個、五個等之任何數目。術語「約」、「大約」、「接近」等意謂所陳述值之±5%。

儘管已關於一或多個實施方案繪示且描述本發明，但所屬技術領域中具有通常知識者在閱讀並理解本說明書及隨附圖式之後將想到等效的更改及修改。另外，雖然可能已關於若干實施方案中之僅一者揭示本發明之特定特徵，但此類特徵可與其他實施方案之一或多個其他特徵組合，如對於任何給定或特定應用可為所要且有利的。

10:薄片送料處理機器 12:引入站/引入區段 14:處理裝置 18:堆 20:薄片 22:夾持桿 24:鏈條驅動器 26:送料裝置 28:送料台 30:馬達 32:平台 34:馬達 36:抽吸裝置 38:箭頭 40:接收裝置 42:輥 44:送料轉板 45:前邊緣 46:控制軸 47:斜坡 48:凸輪軸 50:第一凸輪裝置 52:第二凸輪裝置 54:第一桿 56:第二桿 58:第三桿 60:彈簧裝置 62:支撐板 64:馬達裝置 66:旋轉機構 68:旋轉軸線 70:位移機構 72:位移方向 74:寬度 76:向前移動 78:標稱支撐表面 80:向後移動 82:控制裝置 H1:最大高度位準 H2:高度位準 H3:高度位準 HMAX1:第一最大高度位準 HMAX2:第二最大高度位準

所主張主題之前述態樣及進一步優勢將變得更加易於瞭解，此係由於當結合隨附圖式時，參考以下詳細描述，該等態樣及進一步優勢變得更好理解。在圖式中， -    [圖1]為薄片送料處理機器之示意圖， -    [圖2]為薄片送料處理機器之引入區段的示意圖， -    [圖3]為送料裝置之示意圖， -    [圖4A]及[圖4B]為送料轉板之示意性側視圖， -    [圖5]為送料轉板之另一示意圖，且 -    [圖6]為薄片送料處理機器之另一示意圖。

44:送料轉板

45:前邊緣

76:向前移動

78:標稱支撐表面

80:向後移動

HMAX1:第一最大高度位準

HMAX2:第二最大高度位準

Claims (15)

1. 一種用於一薄片送料處理機器（10）之送料裝置（26），其包含一旋轉機構（66）、一位移機構（70）及一送料轉板（44），其中該旋轉機構（66）經建構以引起該送料轉板（44）之一旋轉移動以用於將待送料至該薄片送料處理機器（10）中之一薄片（20）朝向該薄片送料處理機器（10）之一接收裝置（40）供應，且其中該位移機構（70）經建構以引起該送料轉板（44）根據一位移方向（72）之一位移移動； 其中該旋轉機構（66）經建構以至少部分地在該送料轉板（44）之一向前移動（76）及一向後移動（80）期間引起該旋轉移動，且其中該位移機構（70）經建構以至少部分地在該送料轉板（44）之該向後移動（80）期間執行該位移移動； 其中該送料轉板（44）包含一前邊緣（45），其中該送料轉板（44）之該前邊緣（45）在該送料轉板（44）之該向前移動（76）期間包含一第一最大高度位準（HMAX1），其中該送料轉板（44）之該前邊緣（45）在送料轉板（44）之該向後移動（80）期間包含一第二最大高度位準（HMAX2），且其中該第二最大高度位準（HMAX2）低於該第一最大高度位準（HMAX1）。
2. 如請求項1之送料裝置（26），其中，當該送料轉板（44）在向前移動（76）與向後移動（80）之間延伸時，該送料轉板（44）形成一斜坡以防止該薄片（20）卡在該接收裝置（40）下方。
3. 如請求項2之送料裝置（26），其中該斜坡（47）具有小於或等於150%之一斜度，較佳為等於100%之一斜度。
4. 如請求項1至3中任一項之送料裝置（26），其中該送料轉板（44）之該位移方向（72）垂直於由該旋轉機構（66）引起的該送料轉板（44）之一旋轉軸線（68）而定向。
5. 如請求項4之送料裝置（26），其中該送料轉板（44）之該旋轉軸線（68）在一水平面中定向，且其中該送料轉板（44）之該位移方向（72）實質上垂直於該水平面而定向。
6. 如請求項1至5中任一項之送料裝置（26），其中該旋轉機構（66）及該位移機構（70）經由一控制軸（46）彼此耦接。
7. 如請求項1至6中任一項之送料裝置（26），其中該旋轉機構（66）及該位移機構（70）中之各者包含一凸輪裝置（50、52）、一氣動驅動器及一電驅動器中之至少一者。
8. 如請求項7之送料裝置（26），其中該旋轉機構（66）包含一第一凸輪裝置（50），其中該位移機構（70）包含一第二凸輪裝置（52），且其中該第一凸輪裝置及該第二凸輪裝置（50、52）經由各別的第一桿及第二桿（54、56）耦接至該送料轉板（44）。
9. 如請求項8之送料裝置（26），其中該第一凸輪裝置（50）及該第二凸輪裝置（52）耦接至一凸輪軸（48）。
10. 如請求項9之送料裝置（26），其包含一控制裝置（82），該控制裝置經建構以至少取決於待送料至該薄片送料處理機器（10）中之該薄片（20）之一位置而致動該凸輪軸（48）。
11. 如請求項8至10中任一項之送料裝置（26），其中該第一桿及該第二桿（54、56）以一彈簧負載方式安裝至一支撐結構。
12. 如請求項8至11中任一項之送料裝置（26），在依附於請求項6的範圍內，其中該第一桿及該第二桿（54、56）耦接至該控制軸（46）。
13. 如請求項12之送料裝置（26），其中該第一桿及該第二桿（54、56）可圍繞該控制軸（46）旋轉。
14. 如請求項12或13之送料裝置（26），其中一額外第三桿（58）遠離且平行於該第二桿（56）而安裝，其中該額外第三桿（58）至少耦接該控制軸（46）及該送料轉板（44）。
15. 一種薄片送料處理機器（10），其包含如請求項1至14中任一項之送料裝置（26）。