TW202414988A - 在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器 - Google Patents

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Abstract

本發明公開一種在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器。換相控制電路依據馬達的換相訊號以及預設相位角，以輸出相位控制訊號以及換相起始訊號。脈寬調變運算電路依據換相起始訊號以決定脈波寬度調變訊號的每一循環週期的起始時間點。脈寬調變運算電路依據相位控制訊號以決定脈波寬度調變訊號的每一循環週期的時間。脈寬調變運算電路依據馬達的目標轉速以決定脈波寬度調變訊號的多個脈波的寬度。馬達驅動電路依據脈波寬度調變訊號，以驅動馬達。

Description

在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器
本發明涉及馬達，特別是涉及一種在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器。
在電子設備中，風扇常用於冷卻處理器等發熱元件。在風扇的冷卻發熱元件的過程中，需正確感測風扇的數據，才能依據感測數據適當地驅動風扇馬達運轉，使風扇表現出最適當的冷卻性能，適當地冷卻發熱元件。
傳統馬達驅動器時常使用霍爾感測器，來感測馬達例如單相馬達的換相訊息，據以設定脈寬調變(Pulse Wide Modulation, PWM)訊號。然而，傳統馬達驅動器產生的PWM訊號的部分波形有時會有變頻現象發生，導致用於驅動馬達時，造成馬達產生噪音。
本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，包含馬達位置偵測電路、換相控制電路、脈寬調變運算電路以及馬達驅動電路。馬達位置偵測電路設於馬達。馬達位置偵測電路配置以偵測馬達的轉子的位置，以輸出換相訊號。換相控制電路連接馬達位置偵測電路。換相控制電路配置以依據換相訊號以及一預設相位角以輸出一相位控制訊號以及一換相起始訊號。相位控制訊號領先換相訊號的相位角度為預設相位角。脈寬調變運算電路連接換相控制電路。脈寬調變運算電路配置以依據換相起始訊號，以決定脈波寬度調變訊號的多個循環週期中的每一循環週期的一起始時間點。脈寬調變運算電路依據相位控制訊號，以決定脈波寬度調變訊號的每一循環週期的一時間區間的時間。脈寬調變運算電路依據馬達的一目標轉速，以決定在每一循環週期內的脈波寬度調變訊號的多個脈波的寬度。脈寬調變運算電路在時間區間內從起始時間點開始依序產生脈波寬度調變訊號的多個脈波。脈寬調變運算電路輸出脈波寬度調變訊號。馬達驅動電路連接脈寬調變運算電路以及馬達。馬達驅動電路配置以依據脈波寬度調變訊號，以驅動馬達。
實施例中，馬達驅動電路還連接馬達位置偵測電路以及換相控制電路。馬達驅動電路配置以依據換相訊號以及相位控制訊號，以驅動馬達。
在實施例中，脈寬調變運算電路依據一緩切換預設訊號，以在每一循環週期的一緩切換時間區間內依序產生脈波寬度調變訊號的多個脈波中的數者。在緩切換時間區間內，越早產生的脈波的寬度越小，越晚產生的脈波的寬度越大。
在實施例中，脈寬調變運算電路依據一關閉時間預設訊號，以設定脈波寬度調變訊號的每一循環週期的一關閉時間區間內保持在低準位。
在實施例中，脈寬調變運算電路將任一循環週期的緩切換時間區間的上限時間點對準相位控制訊號的一波形的上升緣的時間點，並將此循環週期的關閉時間區間的下限時間點對準相位控制訊號的此波形的下降緣的時間點。
在實施例中，脈寬調變運算電路將下一循環週期的緩切換時間區間的上限時間點對準相位控制訊號的一波形的下降緣的時間點，並將此下一循環週期的關閉時間區間的下限時間點對準相位控制訊號的下一波形的上升緣的時間點。
在實施例中，脈寬調變運算電路依據馬達驅動電路的死區時間，以決定關閉時間區間的時間。
在實施例中，關閉時間區間的時間等於死區時間。
在實施例中，換相起始訊號的多個脈波的任一脈波的上升緣對準相位控制訊號的一波形的上升緣。
在實施例中，換相起始訊號的多個脈波的下一脈波的上升緣對準相位控制訊號的一波形的下降緣。
在實施例中，換相控制電路包含脈波訊號產生電路以及計數器。脈波訊號產生電路連接馬達位置偵測電路以及脈寬調變運算電路。脈波訊號產生電路配置以依據換相訊號，以輸出第一脈波訊號。計數器連接脈波訊號產生電路。計數器配置以對第一脈波訊號執行計數作業，以輸出一計數訊號。脈波訊號產生電路依據計數訊號以及預設相位角，以輸出相位控制訊號以及換相起始訊號。
在實施例中，脈波訊號產生電路包含第一脈波訊號產生器以及第二脈波訊號產生器。第一脈波訊號產生器連接馬達位置偵測電路以及計數器第一脈波訊號產生器配置以依據換相訊號，以輸出第一脈波訊號至計數器。第二脈波訊號產生器連接計數器以及脈寬調變運算電路。第二脈波訊號產生器配置以依據計數訊號以及預設相位角，以輸出相位控制訊號以及換相起始訊號。
在實施例中，計數器配置以依據時脈訊號，以對第一脈波訊號執行計數作業，以輸出計數訊號。
在實施例中，換相控制電路更包含脈波訊號產生電路、計數器以及邏輯電。脈波訊號產生電路連接馬達位置偵測電路以及脈寬調變運算電路。脈波訊號產生電路配置以依據換相訊號，以輸出第一脈波訊號。計數器連接脈波訊號產生電路。計數器配置以對第一脈波訊號執行計數作業，以輸出計數訊號。邏輯電路連接計數器以及脈波訊號產生電路。邏輯電路配置以依據計數訊號以及預設相位角，以輸出相位控制訊號以及邏輯訊號。脈波訊號產生電路依據邏輯訊號，以輸出換相起始訊號。
在實施例中，脈波訊號產生電路包含第一脈波訊號產生器以及第二脈波訊號產生器。第一脈波訊號產生器連接馬達位置偵測電路以及計數器。第一脈波訊號產生器配置以依據換相訊號，以輸出第一脈波訊號至計數器。第二脈波訊號產生器連接邏輯電路以及脈寬調變運算電路。第二脈波訊號產生器配置以依據邏輯訊號，以輸出換相起始訊號。
如上所述，本發明提供一種在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，其在馬達換相時，控制脈寬調變運算電路輸出具有完整週期的脈波寬度調變訊號，以防止馬達驅動電路依據脈波寬度調變訊號來驅動風扇的馬達運作，造成風扇產生噪音與抖動。脈波寬度調變訊號在換相前的死區時間內保持為低準位，使馬達的電流降至零值，以使馬達換相時的電流正常。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包含相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。
請參閱圖1、圖4至圖7，其中圖1為本發明第一實施例的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器的方塊圖；圖4至圖7為本發明第一至第三實施例的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器的訊號的波形圖。
如圖1所示，本發明的馬達驅動器包含馬達位置偵測電路10、換相控制電路20、脈寬調變運算電路30以及馬達驅動電路40。馬達驅動電路40可包含控制電路41、驅動電路42以及輸出級電路43。
馬達位置偵測電路10連接換相控制電路20以及馬達驅動電路40的控制電路41。換相控制電路20連接脈寬調變運算電路30(以及馬達驅動電路40的控制電路41)。脈寬調變運算電路30連接馬達驅動電路40的控制電路41。在馬達驅動電路40內，驅動電路42連接控制電路41以及輸出級電路43。馬達驅動電路40的輸出級電路43連接馬達MT例如單相馬達或三相馬達。
馬達位置偵測電路10可包含一或多個霍爾感測器，可設於馬達MT上。馬達位置偵測電路10可偵測馬達MT的轉子的位置，以輸出一或多個換相訊號，例如圖1至圖5所示的換相訊號PD，或如圖7所示的馬達MT的U、V、W三相分別的換相訊號HU、HV、HW。為方便說明，在下文中僅描述換相訊號PD，實務上可替換為換相訊號HU、HV、HW中的每一者或任一者。
換相控制電路20可依據從馬達位置偵測電路10接收到的換相訊號PD以及(從一外部相位決定電路接收到的)預設相位角PA，以如圖4和圖5所示設定一相位控制訊號PHS領先換相訊號PD的相位角為預設相位角PA，並可設定此換相起始訊號STR中的每一脈波產生的時間。
如圖5和圖6所示，換相起始訊號STR的一脈波的上升緣對準相位控制訊號PHS的一波形的上升緣，換相起始訊號STR的下一脈波對準相位控制訊號PHS的此波形的下降緣，以此類推。
值得注意的是，脈寬調變運算電路30可依據從換相控制電路20接收到的換相起始訊號STR，以決定脈波寬度調變訊號PWMS的每一循環週期的一起始時間點。
所述的換相起始訊號STR的每一脈波的上升緣可對準脈波寬度調變訊號PWMS的每一循環週期的一起始時間點。如圖6所示，換相起始訊號STR的第一個脈波的上升緣對準脈波寬度調變訊號PWMS的第一循環週期cycle1的一起始時間點。換相起始訊號STR的第二個脈波的上升緣對準脈波寬度調變訊號PWMS的第二循環週期cycle2的一起始時間點。
脈寬調變運算電路30可依據從換相控制電路20接收到的換相起始訊號STR，以決定脈波寬度調變訊號PWMS的每一循環週期的一時間區間的時間和一結束時間點。
如圖6所示，脈波寬度調變訊號PWMS的第一循環週期cylce1的時間長度為相位控制訊號PHS的工作週期，脈波寬度調變訊號PWMS的第二循環週期cylce2的時間長度為相位控制訊號PHS的非工作週期，以此類推。
如圖6所示，脈波寬度調變訊號PWMS的第一循環週期cylce1的上限時間點對準相位控制訊號PHS的第一波形的上升緣。脈波寬度調變訊號PWMS的第一循環週期cylce1的下限時間點對準相位控制訊號PHS的第一波形的下降緣。
如圖6所示，脈波寬度調變訊號PWMS的第二循環週期cylce2的上限時間點對準相位控制訊號PHS的第一波形的下降緣。脈波寬度調變訊號PWMS的第二循環週期cylce2的下限時間點對準相位控制訊號PHS的第二波形的上升緣。
脈寬調變運算電路30可依據(從一外部轉速控制電路接收到的一馬達轉速指示訊號SPD所指示的)馬達MT的目標轉速，以決定在每一循環週期內的脈波寬度調變訊號PWMS的多個脈波的寬度和頻率。
脈寬調變運算電路30，在一時間區間內，從起始時間點開始，依序產生脈波寬度調變訊號PWMS的多個脈波。
若有需要，脈寬調變運算電路30可依據(從一外部轉速控制電路接收到的)一緩切換預設訊號SOFS，以決定脈波寬度調變訊號PWMS的每一循環週期的一緩切換時間區間例如圖6所示的緩切換時間區間tsof的時間，並決定每一循環週期的一緩切換時間區間的時間內的多個脈波的數量和寬度。如圖6所示，在緩切換時間區間tsof內，越早產生的脈波的寬度越小，越晚產生的脈波的寬度越大。
舉例而言，脈寬調變運算電路30可依據緩切換預設訊號SOFS的如圖6所示的一緩切換工作週期計數值DSW以及一輸入工作週期計數值DIN，產生一最終週期計數值DFIN。脈寬調變運算電路30可依據最終週期計數值DFIN，以設定脈波寬度調變訊號PWMS的每一循環週期(例如圖6所示的第一循環週期cycle1)的整個時間以及設定每一循環週期內的緩切換時間區間(例如圖6所示的第一循環週期cycle1的緩切換時間區間tsof)的時間。如圖6的振盪訊號OSC所示，每當計數器22從0計數到255，接著從255倒數回0時，完成脈波寬度調變訊號PWMS的一個循環週期。
另外，脈寬調變運算電路30可依據(從一外部轉速控制電路接收到的)一關閉時間預設訊號OFFS(所指出的馬達驅動電路40的一死區時間)，以設定如圖6所示的脈波寬度調變訊號PWMS的每一循環週期的一關閉時間區間toff的時間，並將脈波寬度調變訊號PWMS在關閉時間區間toff內保持在低準位。脈波寬度調變訊號PWMS的關閉時間區間toff的時間可等於死區時間，此死區時間例如為如圖6所示的死區時間訊號DZS的波形的工作週期。
舉例而言，脈寬調變運算電路30可如圖6所示依據相位控制訊號PHS，以將脈波寬度調變訊號PWMS的多個循環週期中的第一循環週期cycle1的緩切換時間區間tsof的上限時間點對準相位控制訊號PHS的第一個波形的上升緣的時間點，並將第一循環週期cycle1的關閉時間區間toff的下限時間點對準相位控制訊號PHS的第一個波形的下降緣的時間點。
舉例而言，脈寬調變運算電路30可如圖6所示依據相位控制訊號PHS，以將脈波寬度調變訊號PWMS的多個循環週期中的第二循環週期cycle2的緩切換時間區間tsof的上限時間點對準相位控制訊號PHS的第一個波形的下降緣的時間點，並將第二循環週期cycle2的關閉時間區間toff的下限時間點對準相位控制訊號PHS的第二個波形的上升緣的時間點。
馬達驅動電路40的控制電路41可依據如圖1和圖6所示的脈波寬度調變訊號PWMS(、如圖1至圖6所示的相位控制訊號PHS、如圖1至圖5所示的換相訊號PD以及如圖7所示的三次諧波訊號Su、Sv、Sw中的任一或多者等)，以輸出一或多個控制訊號。
馬達驅動電路40的驅動電路42可依據從控制電路41接收到的一或多個控制訊號，以輸出一或多個驅動訊號。
馬達驅動電路40的輸出級電路43可依據從驅動電路42接收到的一或多個驅動訊號運作，進而輸出一或多個輸出級訊號至馬達MT，以驅動馬達MT。
其結果為，若馬達MT為單相馬達，馬達MT的電流訊號可例如為如圖4所示的電流訊號IM、馬達MT的第一輸出端的輸出電壓訊號例如為圖4所示的第一輸出電壓訊號VOUT1、馬達MT的第二輸出端的輸出電壓訊號例如為圖4所示的第二輸出電壓訊號VOUT2。若馬達MT為三相馬達，則馬達MT的U、V、W三相的輸出電壓訊號可分別產生如圖7所示的輸出電壓訊號UO、VO、WO。
請參閱圖2，其為本發明第二實施例的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器的換相控制電路的方塊圖。
本發明實施例的馬達驅動器可包含如圖2所示的換相控制電路201。如圖1所示的換相控制電路20可替換為圖2所示的換相控制電路201。
如圖2所示，換相控制電路201可包含計數器22以及脈波訊號產生電路，其中脈波訊號產生電路可包含第一脈波訊號產生器211以及第二脈波訊號產生器212。
如圖2所示的換相控制電路201的第一脈波訊號產生器211可連接至如圖1所示的馬達位置偵測電路10。
如圖2所示，在換相控制電路201中，計數器22可連接第一脈波訊號產生器211以及第二脈波訊號產生器212。
如圖2所示的換相控制電路201的第二脈波訊號產生器212可連接至如圖1所示的脈寬調變運算電路30以及馬達驅動電路40的控制電路41。
首先，換相控制電路201的第一脈波訊號產生器211可依據從馬達位置偵測電路10接收到的換相訊號PD，以輸出第一脈波訊號FPS。
換相控制電路201的計數器22可(依據從一外部時脈電路接收到的一時脈訊號CK以)對從第一脈波訊號產生器211接收到的第一脈波訊號FPS執行計數作業，以輸出計數訊號CTS。
換相控制電路201的第二脈波訊號產生器212可依據從計數器22接收到的計數訊號CTS以及(從一外部相位決定電路接收到的)預設相位角PA，以輸出相位控制訊號PHS至脈寬調變運算電路30(以及馬達驅動電路40的控制電路41)，以及輸出換相起始訊號STR至脈寬調變運算電路30。
請參閱圖3和圖5，其中圖3為本發明第三實施例的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器的換相控制電路的方塊圖，圖5為本發明第一至第三實施例的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器的訊號的波形圖。
本發明實施例的馬達驅動器可包含如圖3所示的換相控制電路202。如圖1所示的換相控制電路20可替換為圖3所示的換相控制電路202。
如圖3所示，換相控制電路202可包含計數器22、邏輯電路23以及脈波訊號產生電路，其中脈波訊號產生電路可包含第一脈波訊號產生器211以及第二脈波訊號產生器212。
如圖3所示的換相控制電路202的第一脈波訊號產生器211可連接至如圖1所示的馬達位置偵測電路10。
如圖3所示，在換相控制電路202中，計數器22可連接第一脈波訊號產生器211以及邏輯電路23，邏輯電路23可連接第二脈波訊號產生器212。
如圖3所示的換相控制電路202的邏輯電路23可連接如圖1所示的脈寬調變運算電路30(以及馬達驅動電路40的控制電路41)，並可連接如圖3所示的換相控制電路202的第二脈波訊號產生器212。
如圖3所示的換相控制電路202的第二脈波訊號產生器212可連接至如圖1所示的脈寬調變運算電路30。
首先，換相控制電路202的第一脈波訊號產生器211可依據從馬達位置偵測電路10接收到的換相訊號PD，以輸出第一脈波訊號FPS。
換相控制電路202的計數器22可(依據從一外部時脈電路接收到的一時脈訊號CK以)對從第一脈波訊號產生器211接收到的第一脈波訊號FPS執行計數作業，以輸出計數訊號CTS。
換相控制電路202的邏輯電路23可依據從計數器22接收到的計數訊號CTS以及(從一外部相位決定電路接收到的)預設相位角PA，以輸出相位控制訊號PHS至如圖1所示的脈寬調變運算電路30(以及馬達驅動電路40的控制電路41)，並可輸出邏輯訊號LGS至如圖3所示的換相控制電路202的第二脈波訊號產生器212。
如圖3所示的換相控制電路202的第二脈波訊號產生器212可依據從邏輯電路23接收到的邏輯訊號LGS，以輸出一換相起始訊號STR至如圖1所示的脈寬調變運算電路30。
舉例而言，如圖5所示，從換相起始訊號STR的第一個脈波的上升緣的時間點(即如圖6所示的脈波寬度調變訊號PWMS的第一循環週期cycle1的起始時間點)開始計數。當計數到計數值M時，目前時間到達換相訊號PD的轉態時間點(即馬達MT的換相時間點)。此計數值M為代表相位控制訊號PHS領先換相訊號PD一預設相位角PA的計數值。
接著，如圖5所示的相位計數訊號CTPA，在換相訊號PD的轉態時間點(即馬達MT的換相時間點)，從計數值M繼續計數。當計數到計數訊號CTS的計數值N時，即完成如圖6所示的脈波寬度調變訊號PWMS的第一循環週期cycle1。此時，目前時間到達換相起始訊號STR的第二個脈波的上升緣的時間點(即如圖6所示的脈波寬度調變訊號PWMS的第二循環週期cycle2的起始時間點)。
綜上所述，本發明提供一種在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，其在馬達換相時，控制脈寬調變運算電路輸出具有完整週期的脈波寬度調變訊號，以防止馬達驅動電路依據脈波寬度調變訊號來驅動風扇的馬達運作，造成風扇產生噪音與抖動。脈波寬度調變訊號在換相前的死區時間內保持為低準位，使馬達的電流降至零值，以使馬達換相時的電流正常。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。
10:馬達位置偵測電路 20、201、202:換相控制電路 30:脈寬調變運算電路 40:馬達驅動電路 41:控制電路 42:驅動電路 43:輸出級電路 MT:馬達 PD、HU、HV、HW:換相訊號 PA:預設相位角 PHS:相位控制訊號 STR:換相起始訊號 SOFS:緩切換預設訊號 OFFS:關閉時間預設訊號 SPD:馬達轉速指示訊號 PWMS:脈波寬度調變訊號 211:第一脈波訊號產生器 212:第二脈波訊號產生器 22:計數器 FPS:第一脈波訊號 CTS:計數訊號 CK:時脈訊號 23:邏輯電路 LGS:邏輯訊號 VOUT1:第一輸出電壓訊號 VOUT2:第二輸出電壓訊號 IM:電流訊號 toff:關閉時間區間 CTPA:相位計數訊號 M、N:計數值 DSW:緩切換工作週期計數值 DIN:輸入工作週期計數值 DZS:死區時間訊號 DFIN:最終週期計數值 OSC:振盪訊號 tsof:緩切換時間區間 cycle1:第一循環週期 cycle2:第二循環週期 Su、Sv、Sw:三次諧波訊號 UO、VO、WO:輸出電壓訊號
圖1為本發明第一實施例的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器的方塊圖。
圖2為本發明第二實施例的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器的換相控制電路的方塊圖。
圖3為本發明第三實施例的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器的換相控制電路的方塊圖。
圖4為本發明第一至第三實施例的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器的訊號的波形圖。
圖5為本發明第一至第三實施例的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器的訊號的波形圖。
圖6為本發明第一至第三實施例的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器的訊號的波形圖。
圖7為本發明第一至第三實施例的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器的訊號的波形圖。
10:馬達位置偵測電路
20:換相控制電路
30:脈寬調變運算電路
40:馬達驅動電路
41:控制電路
42:驅動電路
43:輸出級電路
MT:馬達
PD:換相訊號
PA:預設相位角
PHS:相位控制訊號
STR:換相起始訊號
SOFS:緩切換預設訊號
OFFS:關閉時間預設訊號
SPD:馬達轉速指示訊號
PWMS:脈波寬度調變訊號

Claims (16)

  1. 一種在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，包含： 一馬達位置偵測電路，設於一馬達，配置以偵測該馬達的轉子的位置，以輸出一換相訊號； 一換相控制電路，連接該馬達位置偵測電路，配置以依據該換相訊號以及一預設相位角以輸出一相位控制訊號以及一換相起始訊號，其中該相位控制訊號領先該換相訊號的相位角度為該預設相位角； 一脈寬調變運算電路，連接該換相控制電路，配置以依據該換相起始訊號以決定該脈波寬度調變訊號的多個循環週期中的每一該循環週期的一起始時間點，依據該相位控制訊號以決定該脈波寬度調變訊號的每一該循環週期的一時間區間的時間，依據該馬達的一目標轉速以決定在每一該循環週期內的該脈波寬度調變訊號的多個脈波的寬度，在該時間區間內從該起始時間點開始依序產生該脈波寬度調變訊號的該多個脈波，輸出該脈波寬度調變訊號；以及 一馬達驅動電路，連接該脈寬調變運算電路以及該馬達，配置以依據該脈波寬度調變訊號，以驅動該馬達。
  2. 如請求項1所述的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，其中該馬達驅動電路還連接該馬達位置偵測電路以及該換相控制電路，配置以依據該換相訊號以及該相位控制訊號，以驅動該馬達。
  3. 如請求項1所述的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，其中該脈寬調變運算電路依據一緩切換預設訊號，以在每一該循環週期的一緩切換時間區間內依序產生該脈波寬度調變訊號的該多個脈波中的數者，在該緩切換時間區間內，越早產生的該脈波的寬度越小，越晚產生的該脈波的寬度越大。
  4. 如請求項3所述的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，其中該脈寬調變運算電路依據一關閉時間預設訊號，以設定該脈波寬度調變訊號的每一該循環週期的一關閉時間區間內保持在低準位。
  5. 如請求項4所述的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，其中該脈寬調變運算電路將任一該循環週期的該緩切換時間區間的上限時間點對準該相位控制訊號的一波形的上升緣的時間點，並將此該循環週期的該關閉時間區間的下限時間點對準該相位控制訊號的該波形的下降緣的時間點。
  6. 如請求項5所述的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，其中該脈寬調變運算電路將下一該循環週期的該緩切換時間區間的上限時間點對準該相位控制訊號的該波形的下降緣的時間點，並將此下一該循環週期的該關閉時間區間的下限時間點對準該相位控制訊號的下一波形的上升緣的時間點。
  7. 如請求項4所述的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，其中該脈寬調變運算電路依據該馬達驅動電路的一死區時間，以決定該關閉時間區間的時間。
  8. 如請求項7所述的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，其中該關閉時間區間的時間等於該死區時間。
  9. 如請求項1所述的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，其中該換相起始訊號的多個脈波的任一該脈波的上升緣對準該相位控制訊號的一波形的上升緣。
  10. 如請求項9所述的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，其中該換相起始訊號的多個脈波的下一該脈波的上升緣對準該相位控制訊號的該波形的下降緣。
  11. 如請求項1所述的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，其中該換相控制電路包含： 一脈波訊號產生電路，連接該馬達位置偵測電路以及該脈寬調變運算電路，配置以依據該換相訊號，以輸出一第一脈波訊號；以及 一計數器，連接該脈波訊號產生電路，配置以對該第一脈波訊號執行計數作業，以輸出一計數訊號； 其中，該脈波訊號產生電路依據該計數訊號以及該預設相位角，以輸出該相位控制訊號以及該換相起始訊號。
  12. 如請求項11所述的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，其中該脈波訊號產生電路包含： 一第一脈波訊號產生器，連接該馬達位置偵測電路以及該計數器，配置以依據該換相訊號，以輸出該第一脈波訊號至該計數器；以及 一第二脈波訊號產生器，連接該計數器以及該脈寬調變運算電路，配置以依據該計數訊號以及該預設相位角，以輸出該相位控制訊號以及該換相起始訊號。
  13. 如請求項11所述的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，其中該計數器配置以依據一時脈訊號以對該第一脈波訊號執行計數作業，以輸出該計數訊號。
  14. 如請求項1所述的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，其中該換相控制電路更包含： 一脈波訊號產生電路，連接該馬達位置偵測電路以及該脈寬調變運算電路，配置以依據該換相訊號，以輸出一第一脈波訊號； 一計數器，連接該脈波訊號產生電路，配置以對該第一脈波訊號執行計數作業，以輸出一計數訊號；以及 一邏輯電路，連接該計數器以及該脈波訊號產生電路，配置以依據該計數訊號以及該預設相位角，以輸出該相位控制訊號以及一邏輯訊號； 其中，該脈波訊號產生電路依據該邏輯訊號，以輸出該換相起始訊號。
  15. 如請求項14所述的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，其中該脈波訊號產生電路包含： 一第一脈波訊號產生器，連接該馬達位置偵測電路以及該計數器，配置以依據該換相訊號，以輸出該第一脈波訊號至該計數器；以及 一第二脈波訊號產生器，連接該邏輯電路以及該脈寬調變運算電路，配置以依據該邏輯訊號，以輸出該換相起始訊號。
  16. 如請求項14所述的在換相時設定脈寬調變的馬達驅動器，其中該計數器依據一時脈訊號以對該第一脈波訊號執行計數作業，以輸出該計數訊號。
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