TW202412481A

TW202412481A - 一種通信方法及裝置

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Publication number: TW202412481A
Application number: TW112133655A
Authority: TW
Inventors: 吳寬; 李云波; 錢彬; 楊訊
Original assignee: 大陸商華為技術有限公司
Priority date: 2022-09-09
Filing date: 2023-09-05
Publication date: 2024-03-16
Also published as: CN117729506A; WO2024051515A1

Abstract

本申請提供一種通信方法及裝置，用於降低UWB系統對窄帶通道的依賴，提升UWB測距系統的可靠性和魯棒性。方法包括：第一設備向第二設備發送第一UWB信號的第一分段之後，向第二設備發送第一UWB信號的第二分段，其中，第一分段攜帶第一前導碼，第二分段攜帶第二前導碼，第一前導碼和第二前導碼用於觸發第一操作，第一前導碼和第二前導碼不同。通過前導碼變更指示資訊，可以提升第二設備接收到該資訊的概率，進而可以提升UWB系統的可靠性和魯棒性。

Description

一種通信方法及裝置

本申請涉及通信技術領域，尤其涉及一種通信方法及裝置。

超寬頻（ultra wideband，UWB）技術是一種無線通訊（或測距、感知等）技術，利用納秒級的非正弦波窄脈衝信號。由於其脈衝很窄，且輻射譜密度極低，UWB系統具有多徑分辨能力強、功耗低、保密性強等優點。

對於測距或感知場景，測量或感知的結果的精度跟信號頻寬有很大關係，信號頻寬越大，感知或測距得到的結果的精度越高，可以考慮將用於測距或感知的參考信號通過UWB系統收發，而把其他參考信號和/或資料的傳輸通過窄帶通道傳輸，該處理方式可以理解為窄帶通道輔助下的UWB測距或感知。若使用窄帶通道進行通信，在進行通信之前，需要進行發送之前先監聽（listen before talk，LBT）。若發送端設備監聽到所需使用的窄帶通道被其他設備佔用，則無法使用該窄帶通道，且進行退避等待，直到窄帶通道空閒後才能繼續競爭使用該窄帶通道。

可見，UWB系統的運行依賴於是否可以競爭到窄帶通道，導致UWB測距系統的可靠性和魯棒性較低。

本申請提供一種通信方法及裝置，用於降低UWB系統對窄帶通道的依賴，提升UWB測距系統的可靠性和魯棒性。

第一方面，本申請提供一種通信方法，該方法的執行主體可以是第一設備，該第一設備可以是測距發起設備也可以是測距響應設備，也可以是晶片或電路。方法包括：第一設備向第二設備發送第一UWB信號的第一分段，其中，第一分段攜帶第一前導碼；第一設備向第二設備發送第一UWB信號的第二分段，其中，第二分段攜帶第二前導碼，第一前導碼和第二前導碼用於觸發第一操作，第一前導碼和第二前導碼不同。

本申請實施例中通過前導碼變更指示資訊，相比於通過NB通道發送該資訊，無需進行LBT，從而可以提升第二設備接收到該資訊的概率，進而可以提升UWB系統的可靠性和魯棒性。例如，通過NB通道指示第二設備停止發送UWB信號的分段，若LBT未競爭到該NB通道，導致第二設備無法及時接收到停止發送的指示，從而導致第二設備繼續發送UWB信號的分段，一方面導致UWB資源被佔用，比較浪費，另一方面導致設備的功耗較大。而本申請實施例中通過前導碼變更觸發第二設備停止發送UWB信號的分段，使得第二設備可以及時接收到停止發送的指示，從而可以及時停止發送UWB信號的分段。通過該方式，一方面可以及時釋放UWB資源，提升UWB資源的利用率，另一方面可以降低設備的功耗。

並且，通過前導碼變更的方式指示資訊，可以避免UWB信號攜帶資料，從而可以避免UWB信號功率降低，避免降低第二設備的信號接收品質。

一種可能的設計中，第一操作包括以下一種或多種：

停止發送第二UWB信號的分段；

或者，增加第二UWB信號的分段數量；

或者，向第一設備發送第一指示，第一指示用於啟動測距輪；

或者，對測量結果進行上報；

或者，對來自第一設備的第二指示進行應答，第二指示用於啟動測距輪。

一種可能的設計中，第一設備可以在確定第二設備執行第一操作時，發送第二分段，也就是將第一UWB信號的分段攜帶的前導碼變更為第二前導碼。通過該方式，使得第二設備在檢測到前導碼發生變更時執行第一操作。

一種可能的設計中，第一設備確定第二設備檢測到第二前導碼。通過上述可以保證第二設備可以檢測到第二前導碼，使得第二設備和第一設備所指示的資訊保持一致。

一種可能的設計中，在第一設備確定第二設備檢測到第二前導碼之前，方法還包括：第一設備發送至少一個分段，至少一個分段攜帶第二前導碼。通過上述可以保證第二設備成功檢測到第二前導碼，從而提升UWB系統的可靠性和魯棒性。

一種可能的設計中，在第一設備確定第二設備檢測到第二前導碼之後，方法還包括：第一設備停止發送第二前導碼。

一種可能的設計中，第一設備通過如下方式確定第二設備檢測到第二分段攜帶的第二前導碼：第一設備接收第二UWB信號中的第三分段，第三分段攜帶第三前導碼，第三前導碼用於指示檢測到第二前導碼。該方式通過雙向握手的方式可以使得第一設備確認資訊的傳遞成功，進而提高系統的魯棒性。

一種可能的設計中，第一設備通過如下方式確定第二設備檢測到第二分段攜帶的第二前導碼：第一設備未接收到第二UWB信號中的第四分段，第四分段與第二分段位於同一個時間單元。通過上述可以使得第一設備確認資訊的傳遞成功，進而提高系統的魯棒性。

一種可能的設計中，第一設備通過如下方式確定第二設備檢測到第二分段攜帶的第二前導碼：第一設備未接收到第二UWB信號的第五分段，第五分段所在的時間單元晚於第二分段所在的時間單元。通過上述可以使得第一設備確認資訊的傳遞成功，進而提高系統的魯棒性。

一種可能的設計中，在第一設備確定第二設備檢測到第二前導碼之後，方法還包括：第一設備執行第一操作。通過上述可以維持第一設備和第二設備的測距行為的一致性。

一種可能的設計中，方法還包括：第一設備接收來自第二設備的第二UWB信號的第六分段，第六分段攜帶第一前導碼；第一設備接收來自第二設備的第二UWB信號的第七分段，第七分段攜帶第四前導碼，第四前導碼與第一前導碼不同；第一設備根據第一前導碼和第四前導碼執行第二操作。通過上述可以使得第一設備的行為更符合通信需求，從而可以提升測距的準確性。

一種可能的設計中，第二操作包括以下一種或多種：

停止發送第一UWB信號的分段；

或者，增加第一UWB信號的分段數量；

或者，向第二設備發送第三指示，第三指示用於啟動測距輪；

或者，對測量結果進行上報；

或者，對來自第二設備的第四指示進行應答，第四指示用於啟動測距輪。

一種可能的設計中，方法還包括：第一設備通過第二分段所在的時間單元指示第一操作。

上述方式中通過在不同的時間單元進行前導碼變更可以實現對不同資訊的指示，該方式可以通過隱式指示的方式，可以降低信令開銷。

一種可能的設計中，方法還包括：第一設備根據第一資訊確定第二分段所在的時間單元對應的第一操作；其中，第一資訊指示至少一個時間單元對應的操作，至少一個時間單元包括第二分段所在的時間單元；第一資訊為第一設備確定的，或者，第一資訊來自第二設備，或者，第一資訊來自第三設備。

上述通過第一設備和第二設備通過第一資訊預先約定至少一個時間單元對應的操作，可以提升指示的靈活性。

一種可能的設計中，方法還包括：若第一資訊為第一設備確定的，或者，第一資訊來自第三設備，方法還包括：第一設備向第二設備發送第一資訊。

一種可能的設計中，方法還包括：第一設備根據第二資訊確定第一操作；其中，第二資訊指示：若UWB信號的分段攜帶的前導碼變更，則指示第二設備執行第一操作；第二資訊為第一設備確定的，或者，第二資訊來自第二設備，或者，第二資訊來自第三設備。

上述通過第一設備和第二設備通過第二資訊預先約定前導碼變更所表示的含義，可以降低系統的複雜度。

一種可能的設計中，若第二資訊為第一設備確定的，或者，第二資訊來自第三設備，方法還包括：第一設備向第二設備發送第二資訊。

一種可能的設計中，方法還包括：第一設備根據第三資訊確定第一操作；其中，第三資訊指示至少一個前導碼對應的操作，至少一個前導碼包括第二前導碼；第三資訊為第一設備確定的，或者，第三資訊來自第二設備，或者，第三資訊來自第三設備。

上述通過第一設備和第二設備通過第三資訊預先約定至少一個前導碼對應的操作，可以提升指示的靈活性。

一種可能的設計中，若第三資訊為第一設備確定的，或者，第三資訊來自第三設備，方法還包括：第一設備向第二設備發送第三資訊。

一種可能的設計中，第三資訊指示至少一個前導碼分別對應的操作，包括：第三資訊指示至少一個迴圈移位長度對應的操作，其中，第二前導碼為根據第一前導碼與至少一個迴圈移位長度中的一個迴圈移位長度確定的。上述方式可以降低信令開銷。

一種可能的設計中，方法還包括：第一設備根據第四資訊確定第一操作；其中，第四資訊指示至少一種前導碼變更對應的操作，前導碼變更包括變更前的前導碼和變更後的前導碼，變更前的前導碼為第一前代碼，變更後的前導碼為第二前代碼，或者，變更前的前導碼為第二前代碼，變更後的前導碼為第一前代碼；第四資訊為第一設備確定的，或者，第四資訊來自第二設備，或者，第四資訊來自第三設備。

上述通過第一設備和第二設備通過第四資訊預先約定至少一種前導碼變更對應的操作，可以提升指示的靈活性。

一種可能的設計中，變更前的前導碼為根據第一前導碼和第一迴圈移位長度確定的，變更後的前導碼為根據第一前導碼和第二迴圈移位長度確定的。上述方式可以降低信令開銷。

一種可能的設計中，第二分段所在的時間單元屬於至少一個檢測點，至少一個檢測點用於進行前導碼變更。

通過上述方式，第二設備可以僅在部分時間單元（即該至少一個檢測點）檢測前導碼是否發生變更，相比於在所有時間單元上檢測前導碼變更，該方式可以降低第二設備的功耗。

一種可能的設計中，方法還包括：第一設備根據第五資訊確定至少一個檢測點，第五資訊用於配置至少一個檢測點；第五資訊為第一設備確定的，或者，第五資訊來自第二設備，或者，第五資訊來自第三設備。

上述通過第一設備和第二設備通過第五資訊預先約定至少一個檢測點，可以進一步降低UWB系統的功耗。

一種可能的設計中，若第五資訊為第一設備確定的，或者，第五資訊來自第三設備，方法還包括：第一設備向第二設備發送第五資訊。

第二方面，本申請提供一種通信方法，該方法的執行主體可以是第二設備，該第二設備可以是測距發起設備也可以是測距響應設備，也可以是晶片或電路。方法包括：第二設備接收來自第一設備的第一UWB信號的第一分段，其中，第一分段攜帶第一前導碼；第二設備接收來自第一設備的第一UWB信號的第二分段，其中，第二分段攜帶第二前導碼，第一前導碼和第二前導碼不同；第二設備根據第一前導碼和第二前導碼執行第一操作。

一種可能的設計中，第一操作包括以下一種或多種：

停止發送第二UWB信號的分段；

或者，增加第二UWB信號的分段數量；

或者，對測量結果進行上報；

一種可能的設計中，方法還包括：第二設備向第一設備發送第二UWB信號中的第三分段，第三分段攜帶第三前導碼，第三前導碼用於指示檢測到第二前導碼。該方式通過雙向握手的方式可以使得第一設備確認資訊的傳遞成功，進而提高系統的魯棒性。

一種可能的設計中，方法還包括：從第二UWB信號中的第四分段開始，第二設備停止發送第二UWB信號的分段，第四分段與第二分段位於同一個時間單元。通過上述可以使得第一設備確認資訊的傳遞成功，進而提高系統的魯棒性。

一種可能的設計中，方法還包括：從第二UWB信號中的第五分段開始，第二設備停止發送第二UWB信號的分段，第五分段所在的時間單元晚於第二分段所在的時間單元。通過上述可以使得第一設備確認資訊的傳遞成功，進而提高系統的魯棒性。

一種可能的設計中，方法還包括：第二設備向第一設備發送第二UWB信號的第六分段，第六分段攜帶第一前導碼；第二設備向第一設備發送第二UWB信號的第七分段，第七分段攜帶第四前導碼，第四前導碼和第一前導碼用於觸發第一操作，第四前導碼與第一前導碼不同。通過上述可以使得第一設備的行為更符合通信需求，從而可以提升測距的準確性。

一種可能的設計中，第二設備可以在確定第一設備執行第二操作時，發送第七分段，也就是將第二UWB信號的分段攜帶的前導碼變更為第四前導碼。通過該方式，使得第一設備在檢測到前導碼發生變更時執行第二操作。

一種可能的設計中，第二操作包括以下一種或多種：

停止發送第一UWB信號的分段；

或者，增加第一UWB信號的分段數量；

或者，對測量結果進行上報；

一種可能的設計中，方法還包括：第二設備根據第二分段所在的時間單元確定第一操作。上述方式中通過在不同的時間單元進行前導碼變更可以實現對不同資訊的指示，該方式可以通過隱式指示的方式，可以降低信令開銷。

一種可能的設計中，方法還包括：第二設備根據第一資訊確定第二分段所在的時間單元對應的第一操作；其中，第一資訊指示至少一個時間單元對應的操作，至少一個時間單元包括第二分段所在的時間單元；第一資訊為第二設備確定的，或者，第一資訊來自第一設備，或者，第一資訊來自第三設備。

一種可能的設計中，若第一資訊為第二設備確定的，或者，第一資訊來自第三設備，方法還包括：第二設備向第一設備發送第一資訊。

一種可能的設計中，方法還包括：第二設備根據第二資訊確定第一操作；其中，第二資訊指示：若UWB信號的分段攜帶的前導碼變更，則指示第二設備執行第一操作；第二資訊為第二設備確定的，或者，第二資訊來自第一設備，或者，第二資訊來自第三設備。

一種可能的設計中，若第二資訊為第二設備確定的，或者，第二資訊來自第三設備，方法還包括：第二設備向第一設備發送第二資訊。

一種可能的設計中，方法還包括：第一設備根據第三資訊確定第一操作；其中，第三資訊指示至少一個前導碼對應的操作，至少一個前導碼包括第二前導碼；第三資訊為第二設備確定的，或者，第三資訊來自第一設備，或者，第三資訊來自第三設備。

一種可能的設計中，若第三資訊為第二設備確定的，或者，第三資訊來自第三設備，方法還包括：第二設備向第一設備發送第三資訊。

一種可能的設計中，方法還包括：第二設備根據第四資訊確定第一操作；其中，第四資訊指示至少一種前導碼變更對應的操作，前導碼變更包括變更前的前導碼和變更後的前導碼，變更前的前導碼為第一前代碼，變更後的前導碼為第二前代碼，或者，變更前的前導碼為第二前代碼，變更後的前導碼為第一前代碼；第四資訊為第二設備確定的，或者，第四資訊來自第一設備，或者，第四資訊來自第三設備。

一種可能的設計中，第二分段所在的時間單元屬於至少一個檢測點，至少一個檢測點用於檢測前導碼是否變更。

一種可能的設計中，方法還包括：第二設備根據第五資訊確定至少一個檢測點，第五資訊用於配置至少一個檢測點；第五資訊為第二設備確定的，或者，第五資訊來自第一設備，或者，第五資訊來自第三設備。

一種可能的設計中，若第五資訊為第二設備確定的，或者，第五資訊來自第三設備，方法還包括：第二設備向第一設備發送第五資訊。

第三方面，本申請提供一種通信方法，該方法的執行主體可以是第一設備，該第一設備可以是測距發起設備也可以是測距響應設備，也可以是晶片或電路。方法包括：第一設備向第二設備發送第一UWB信號的第一分段，其中，第一分段攜帶第一前導碼，第一前導碼用於觸發第一操作。第一操作包括以下一種或多種：停止發送第二UWB信號的分段；或者，增加第二UWB信號的分段數量；或者，向第一設備發送第一指示，第一指示用於啟動測距輪；或者，對測量結果進行上報；或者，對來自第一設備的第二指示進行應答，第二指示用於啟動測距輪。

本申請實施例中通過前導碼指示資訊，相比於通過NB通道發送該資訊，無需進行LBT，從而可以提升第二設備接收到該資訊的概率，進而可以提升UWB系統的可靠性和魯棒性。例如，通過NB通道指示第二設備停止發送UWB信號的分段，若LBT未競爭到該NB通道，導致第二設備無法及時接收到停止發送的指示，從而導致第二設備繼續發送UWB信號的分段，一方面導致UWB資源被佔用，比較浪費，另一方面導致設備的功耗較大。而本申請實施例中通過前導碼觸發第二設備停止發送UWB信號的分段，使得第二設備可以及時接收到停止發送的指示，從而可以及時停止發送UWB信號的分段。通過該方式，一方面可以及時釋放UWB資源，提升UWB資源的利用率，另一方面可以降低設備的功耗。

並且，通過前導碼指示資訊，可以避免UWB信號攜帶資料，從而可以避免UWB信號功率降低，避免降低第二設備發起端信號接收品質。

一種可能的設計中，第一設備可以在確定第二設備執行第一操作時，發送第一分段，也就是在第一UWB信號的分段中攜帶第一前導碼。通過該方式，使得第二設備在檢測到第一前導碼時執行第一操作。

一種可能的設計中，方法還包括：第一設備確定第二設備檢測到第一前導碼。通過上述可以保證第二設備可以檢測到第一前導碼，使得第二設備和第一設備所指示的資訊保持一致。

一種可能的設計中，在第一設備確定第二設備檢測到第一前導碼之前，方法還包括：第一設備發送至少一個分段，至少一個分段攜帶第一前導碼。通過上述可以保證第二設備成功檢測到第一前導碼，從而提升UWB系統的可靠性和魯棒性。

一種可能的設計中，在第一設備確定第二設備檢測到第一前導碼之後，方法還包括：第一設備停止發送第一前導碼。

一種可能的設計中，第一設備通過如下方式確定第二設備檢測到第一分段攜帶的第一前導碼：第一設備接收第二UWB信號中的第二分段，第二分段攜帶第二前導碼，第二前導碼用於指示檢測到第一前導碼。該方式通過雙向握手的方式可以使得第一設備確認資訊的傳遞成功，進而提高系統的魯棒性。

一種可能的設計中，第一設備通過如下方式確定第二設備檢測到第一分段攜帶的第一前導碼：第一設備未接收到第二UWB信號中的第三分段，第三分段與第一分段位於同一個時間單元。通過上述可以使得第一設備確認資訊的傳遞成功，進而提高系統的魯棒性。

一種可能的設計中，第一設備通過如下方式確定第二設備檢測到第一分段攜帶的第一前導碼：第一設備未接收到第二UWB信號的第四分段，第四分段所在的時間單元晚於第一分段所在的時間單元。通過上述可以使得第一設備確認資訊的傳遞成功，進而提高系統的魯棒性。

一種可能的設計中，方法還包括：第一設備接收來自第二設備的第二UWB信號的第五分段，第五分段攜帶第三前導碼；第一設備根據第三前導碼執行第二操作。通過上述可以使得第一設備的行為更符合通信需求，從而可以提升測距的準確性。

一種可能的設計中，第二操作包括以下一種或多種：

停止發送第一UWB信號的分段；

或者，增加第一UWB信號的分段數量；

或者，對測量結果進行上報；

一種可能的設計中，方法還包括：第一設備根據第一資訊確定第一操作；其中，第一資訊指示至少一個前導碼對應的操作，至少一個前導碼包括第一前導碼；第一資訊為第一設備確定的，或者，第一資訊來自第二設備，或者，第一資訊來自第三設備。

上述通過第一設備和第二設備通過第一資訊預先約定至少一個前導碼對應的操作，可以提升指示的靈活性。

一種可能的設計中，若第一資訊為第一設備確定的，或者，第一資訊來自第三設備，方法還包括：第一設備向第二設備發送第一資訊。

一種可能的設計中，第一資訊指示至少一個前導碼分別對應的操作，包括：第一資訊指示至少一個迴圈移位長度對應的操作，其中，第一前導碼為根據預設的前導碼與至少一個迴圈移位長度中的一個迴圈移位長度確定的。上述方式可以降低信令開銷。

一種可能的設計中，第一分段所在的時間單元屬於至少一個檢測點，至少一個檢測點用於進行前導碼變更。

通過上述方式，第二設備可以僅在部分時間單元（即該至少一個檢測點）檢測特定前導碼（例如第一前導碼、第二前導碼等），相比於在所有時間單元上檢測特定前導碼，該方式可以降低第二設備的功耗。

一種可能的設計中，方法還包括：第一設備根據第二資訊確定至少一個檢測點，第二資訊用於配置至少一個檢測點；第二資訊為第一設備確定的，或者，第二資訊來自第二設備，或者，第二資訊來自第三設備。

上述通過第一設備和第二設備通過第二資訊預先約定至少一個檢測點，可以進一步降低UWB系統的功耗。

第四方面，本申請提供一種通信方法，該方法的執行主體可以是第二設備，該第二設備可以是測距發起設備也可以是測距響應設備，也可以是晶片或電路。方法包括：第二設備接收來自第一設備的第一UWB信號的第一分段，其中，第一分段攜帶第一前導碼；第二設備根據第一前導碼執行第一操作。第一操作包括以下一種或多種：停止發送第二UWB信號的分段；或者，增加第二UWB信號的分段數量；或者，向第一設備發送第一指示，第一指示用於啟動測距輪；或者，對測量結果進行上報；或者，對來自第一設備的第二指示進行應答，第二指示用於啟動測距輪。

一種可能的設計中，方法還包括：第二設備向第一設備發送第二UWB信號中的第二分段，第二分段攜帶第二前導碼，第二前導碼用於指示檢測到第一前導碼。該方式通過雙向握手的方式可以使得第一設備確認資訊的傳遞成功，進而提高系統的魯棒性。

一種可能的設計中，方法還包括：從第二UWB信號中的第三分段開始，第二設備停止發送第二UWB信號的分段，第三分段與第一分段位於同一個時間單元。通過上述可以使得第一設備確認資訊的傳遞成功，進而提高系統的魯棒性。

一種可能的設計中，方法還包括：從第二UWB信號中的第四分段開始，第二設備停止發送第二UWB信號的分段，第四分段所在的時間單元晚於第一分段所在的時間單元。通過上述可以使得第一設備確認資訊的傳遞成功，進而提高系統的魯棒性。

一種可能的設計中，方法還包括：第二設備向第一設備發送第二UWB信號的第五分段，第五分段攜帶第三前導碼，第三前導碼用於觸發第二操作。通過上述可以使得第一設備的行為更符合通信需求，從而可以提升測距的準確性。

一種可能的設計中，第二操作包括以下一種或多種：

停止發送第一UWB信號的分段；

或者，增加第一UWB信號的分段數量；

或者，對測量結果進行上報；

一種可能的設計中，方法還包括：第二設備根據第一資訊確定第一操作；其中，第一資訊指示至少一個前導碼對應的操作，至少一個前導碼包括第一前導碼；第一資訊為第二設備確定的，或者，第一資訊來自第一設備，或者，第一資訊來自第三設備。

一種可能的設計中，第一資訊指示至少一個前導碼分別對應的操作，包括：第一資訊指示至少一個迴圈移位長度對應的操作，其中，第一前導碼為根據預設前導碼與至少一個迴圈移位長度中的一個迴圈移位長度確定的。上述方式可以降低信令開銷。

一種可能的設計中，第一分段所在的時間單元屬於至少一個檢測點，至少一個檢測點用於檢測前導碼是否變更。

一種可能的設計中，方法還包括：第二設備根據第二資訊確定至少一個檢測點，第二資訊用於配置至少一個檢測點；第二資訊為第二設備確定的，或者，第二資訊來自第一設備，或者，第二資訊來自第三設備。

第五方面，提供了一種通信裝置，包括處理器和介面電路，介面電路用於接收來自該通信裝置之外的其它通信裝置的信號並傳輸至該處理器或將來自該處理器的信號發送給該通信裝置之外的其它通信裝置，該處理器通過邏輯電路或執行代碼指令用於實現前述第一方面或第三方面以及任意可能的設計中的方法。

第六方面，提供了一種通信裝置，包括處理器和介面電路，介面電路用於接收來自該通信裝置之外的其它通信裝置的信號並傳輸至該處理器或將來自該處理器的信號發送給該通信裝置之外的其它通信裝置，該處理器通過邏輯電路或執行代碼指令用於實現前述第二方面或第四方面以及任意可能的設計中的方法。

第七方面，提供了一種電腦可讀儲存介質，該電腦可讀儲存介質中儲存有電腦程式或指令，當該電腦程式或指令被處理器執行時，實現前述第一方面至第四方面中任一方面以及任意可能的設計中的方法。

第八方面，提供了一種儲存有指令的電腦程式產品，當該指令被處理器運行時，實現前述第一方面至第四方面中任一方面以及任意可能的設計中的方法。

第九方面，提供一種晶片系統，該晶片系統包括處理器，還可以包括記憶體，用於實現前述第一方面或第三方面以及任意可能的設計中的方法。該晶片系統可以由晶片構成，也可以包含晶片和其他分立器件。

第十方面，提供一種晶片系統，該晶片系統包括處理器，還可以包括記憶體，用於實現前述第二方面或第四方面以及任意可能的設計中的方法。該晶片系統可以由晶片構成，也可以包含晶片和其他分立器件。

第十一方面，提供一種通信系統，該通信系統包括第一方面所述的裝置（如第一設備），和/或，第二方面所述的裝置（如第二設備）。

第十二方面，提供一種通信系統，該通信系統包括第三方面所述的裝置（如第一設備），和/或，第四方面所述的裝置（如第二設備）。

為了使本申請實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本申請實施例作進一步地詳細描述。

本申請實施例可以適用於基於超頻寬（Ultra-Wide Band，UWB）技術的無線個人局域網（wireless personal area network，WPAN），目前WPAN採用的標準為電氣和電子工程協會（institute of electrical and electronics engineer，IEEE）802.15系列。WPAN可以用於電話、電腦、附屬設備等小範圍內的數位輔助設備之間的通信，其工作範圍一般是在l0m以內。支援無線個人局域網的技術包括藍牙（Bluetooth）、紫蜂（ZigBee）、超寬頻、紅外線資料標準協會（infrared data association，IrDA）紅外連接技術（紅外）、家庭射頻技術（home radio frequency，HomeRF）等。本領域技術人員容易理解，本申請涉及的各個方面可以擴展到採用各種標準或協定的其它網路。例如，無線局域網（Wireless Local Area Networks，WLAN）, 高性能無線LAN （High Performance Radio LAN，HIPERLAN) （一種與IEEE 802.11標準類似的無線標準，主要在歐洲使用）以及廣域網路（WAN）或其它現在已知或以後發展起來的網路。從網路構成上來看，WPAN位於整個網路架構的底層，用於小範圍內的設備之間的無線連接，即點到點的短距離連接，可以視為短距離無線通訊網路。根據不同的應用場景，WPAN又分為高速率（high rate，HR）-WPAN和低速率（low rate）-WPAN，其中，HR-WPAN可用于支援各種高速率的多媒體應用，包括高品質聲像配送、多百萬位元組音樂和圖像文檔傳送等。LR-WPAN可用於日常生活的一般業務。

在WPAN中，根據設備所具有的通信能力，可以分為全功能設備（full-function device，FFD）和精簡功能設備（reduced-function device，RFD）。FFD設備之間以及FFD設備與RFD設備之間都可以通信。RFD設備之間不能直接通信，只能與FFD設備通信，或者通過一個FFD設備向外轉發資料。這個與RFD相關聯的FFD設備稱為該RFD的協調器（coordinator）。協調器也可以控制關聯多個FFD。協調器也被稱為控制節點。每個自組網中可以有多個協調器。RFD設備主要用於簡單的控制應用，如燈的開關、被動式紅外線感測器等，傳輸的資料量較少，對傳輸資源和通信資源佔用不多，RFD設備的成本較低。其中，協調器也可以稱為個人局域網（personal area network，PAN）協調器。PAN協調器可以理解為協調器的一種，PAN協調器也被稱為PAN的中心控制節點等。FFD可作為PAN協調器或協調器，而RFD則不能作為PAN協調器或協調器。PAN協調器為整個網路的主控節點，並且每個自組網中只能有一個PAN協調器，具有成員身份管理、鏈路資訊管理、分組轉發功能。可選地，本申請實施例中的設備可以為支援802.15.4a和802.15.4z、以及802.15.4ab或後續版本等多種WPAN制式的設備。

本申請實施例中，上述設備可以是通信伺服器、路由器、交換機、橋接器、電腦或者手機，家居智慧設備，車載通信設備等。

在本申請實施例中，上述設備包括硬體層、運行在硬體層之上的作業系統層，以及運行在作業系統層上的應用層。該硬體層包括中央處理器（central processing unit，CPU）、記憶體管理單元（memory management unit，MMU）和記憶體（也稱為主存）等硬體。該作業系統可以是任意一種或多種通過進程（process）實現業務處理的電腦作業系統，例如，Linux作業系統、Unix作業系統、Android作業系統、iOS作業系統或windows作業系統等。該應用層包含流覽器、通訊錄、文書處理軟體、即時通信軟體等應用。並且，本申請實施例並未對本申請實施例提供的方法的執行主體的具體結構特別限定，只要能夠通過運行記錄有本申請實施例的提供的方法的代碼的程式，以根據本申請實施例提供的方法進行通信即可，例如，本申請實施例提供的方法的執行主體可以是FFD或RFD，或者，是FFD或RFD中能夠調用程式並執行程式的功能模組。

另外，本申請的各個方面或特徵可以實現成方法、裝置或使用標準程式設計和/或工程技術的製品。本申請中使用的術語“製品”涵蓋可從任何電腦可讀器件、載體或介質訪問的電腦程式。例如，電腦可讀介質可以包括，但不限於：磁記憶體件（例如，硬碟、軟碟或磁帶等），光碟（例如，壓縮磁碟（compact disc，CD）、數位通用盤（digital versatile disc，DVD）等），智慧卡和快閃記憶體器件（例如，可讀寫可程式設計唯讀記憶體（erasable programmable read-only memory，EPROM）、卡、棒或鑰匙驅動器等）。另外，本文描述的各種儲存介質可代表用於儲存資訊的一個或多個設備和/或其它機器可讀介質。術語“機器可讀介質”可包括但不限於，無線通道和能夠儲存、包含和/或承載指令和/或資料的各種其它介質。

本申請實施例還可以適用於物聯網（internet of things，IoT）網路或車聯網（Vehicle to X，V2X）等無線局域網系統中。當然，本申請實施例還可以適用於其他可能的通信系統，例如，長期演進（long term evolution，LTE）系統、LTE頻分雙工（frequency division duplex，FDD）系統、LTE時分雙工（time division duplex，TDD）、通用移動通信系統（universal mobile telecommunication system，UMTS）、全球互聯微波接入（worldwide interoperability for microwave access，WiMAX）通信系統、第五代（5th generation，5G）通信系統, 以及未來的第六代（6th generation，6G）通信系統或者未來通信發展中出現的新的通信系統等。上述適用本申請的通信系統僅是舉例說明，適用本申請的通信系統不限於此，在此統一說明，以下不再贅述。

上述適用本申請的通信系統僅是舉例說明，適用本申請的通信系統不限於此，在此統一說明，以下不再贅述。

另外，本申請中“分段信號（fragment或segment）”也可以稱為“分塊信號”、“短信號”、 “部分信號” 、“分段”、“分塊”、“分片”或“分片信號”等，對於分段信號的名稱不做限定，能夠用於標識某個UWB信號被拆分為多個UWB信號，拆分後的多個UWB信號中每個UWB信號在時間長度上小於1毫秒，且在每個毫秒內發送一個拆分後的UWB信號即可，如圖2所示。可選的，UWB信號拆分得到的多個分段信號可以相同，比如，UWB信號拆分得到的多個分段信號為相同配置的前導碼（preamble），其中，相同配置的前導碼包括但不限於：前導碼的長度、前導碼所用的序列等等。前導碼是一組序列，可用於設備跟其它設備交互或接入網路時，用於識別設備身份。

由上述可知，將要發射的UWB信號拆分為多個分段信號進行分段傳輸，可以增加UWB信號的暫態功率，但是也不能無限增大。規則二實際上限定了UWB分段傳輸的功率增大倍數。

示例性地，本申請中UWB分段傳輸也可以稱為多毫秒傳輸(multi-millesecond，MMS)。

1、衝激無線電超寬頻（Impulse Radio Ultra Wideband，IR-UWB）系統：由於超寬頻系統的頻寬很大，其設備需要有超高速的資料收發能力，而基於脈衝傳輸的IR-UWB系統的頻譜效率較低，在傳輸相同資訊的時，IR-UWB方案需要的功耗開銷相比其他窄帶短距協議(例如，藍牙或ZigBee)要高得多。

2、測距或感知：對於測距或感知場景，其測量或感知的結果的精度跟信號頻寬相關，信號頻寬越大，其感知或測距得到的結果的精度越高。因此，可以考慮將用於測距或感知的參考信號通過UWB系統收發，而把其他參考信號和/或資料的傳輸通過窄帶協議傳輸，從而既能保證測距和感知的精度，又可以節約功耗。其中，本申請涉及的感知可以理解為物聯網技術架構的底層感知技術，是物聯網獲取資訊和實現物體控制的首要環節；測距可以理解為設備之間距離的測量，包括但不限於物聯網中兩個物體之間的距離測量。

示例性地，本申請中將窄帶輔助UWB和多毫秒傳輸相結合的UWB技術方案，也可以稱為窄帶輔助多毫秒超寬頻 (Narrow-band assisted multi millisecond Ultra-wideband ，NBA-MMS UWB)。

為了便於理解，結合圖3簡單介紹一下上述的測距技術所應用的測距定位系統。圖3是本申請實施例提供的測距定位系統的架構示意圖。如圖3所示，該測距定位系統包括多個設備（如圖3中所示的設備1和設備2），可以為本申請實施例中涉及的裝置，每個設備中至少包括UWB模組。測距定位系統包括的設備可以是WPAN中具有通信能力的設備，（如圖1中所示的FFD或RFD）。

可選的，該設備中還可以包括窄帶通信模組。其中，設備1（Device 1）和設備2（Device 2）的UWB模組之間可以執行測距定位和通信中任一種。如果設備中包含窄帶通信模組，設備1和設備2的窄帶通信模組之間可以通過無線鏈路進行資料傳輸。

本申請中，UWB模組可以理解為實現UWB無線通訊技術的裝置、晶片或系統等；相應地，窄帶通信模組可以理解為實現窄帶通信技術（如Wi-Fi、藍牙、或Zigbee等）的裝置、晶片或系統等。一個設備（device）中，UWB模組和窄帶通信模組可以為不同的裝置或晶片，當然UWB模組和窄帶通信模組也可以集成在一個裝置或晶片上，本申請實施例不限制UWB模組和窄帶通信模組在設備中的實現方式。UWB技術能夠使通信裝置具有高資料輸送量並且使裝置定位具有高精度。

其中，發起測距過程的設備可以稱為測距發起設備，與該測距發起設備協同進行測距的設備稱為測距回應設備，例如圖3中設備1發起測距過程，設備1可以稱為測距發起設備，與設備1進行交互進行測距的設備2可以稱為測距回應設備。具體的，測距發起設備可以向測距回應設備發送測量信號，測距回應設備向測距發起設備回復測量回應信號，以使測距發起設備確定兩者之間的距離等。示例性的，測距發起設備可以為網路設備，測距回應設備為終端設備；或者，測距發起設備和測距回應設備可以均為終端設備；或者，測距發起設備和測距回應設備也可以是能實現測距等的其他設備，本申請對此不作限定。

本申請涉及的設備可以為無線通訊晶片、無線感測器或無線通訊終端。例如支援Wi-Fi通訊功能的使用者終端、使用者裝置，接入裝置，訂戶站，訂戶單元，移動站，使用者代理，使用者裝備，其中，使用者終端可以包括各種具有無線通訊功能的手持設備、車載設備、可穿戴設備、物聯網（internet of things，IoT）設備、計算設備或連接到無線數據機的其它處理設備，以及各種形式的使用者設備(user equipment，UE)，移動台（mobile station，MS），終端（terminal），終端設備（terminal equipment），可擕式通信設備，手持機，可擕式計算設備，娛樂設備，遊戲裝置或系統，全球定位系統設備或被配置為經由無線介質進行網路通信的任何其他合適的設備等。此外，設備可以支援802.15.4ab制式或者802.15.4ab的下一代制式。設備也可以支援802.15.4a、802.15.4-2011、802.15.4-2015及802.15.4z等多種制式。設備還可以支援802.11ax、802.11ac、802.11n、802.11g、802.11b、802.11a、802.11be下一代等802.11家族的多種無線局域網（wireless local area networks，WLAN）制式。

3、測距輪(ranging round)：可以表示單個測距過程。例如，可參考IEEE 802.15.4z標準中測距輪的定義。每個測距輪的最小處理時間單位為測距時隙(ranging slot)。在一個測距輪中，分為三個階段：測距控制階段(ranging control phase)、測距階段(ranging phase)、測距結果上報階段(measurement report phase)，如圖4所示，圖4是一種UWB測距輪各階段示意圖。例如，在IEEE 802.15.4z中，測距控制階段包含1個測距時隙，在IEEE 802.15.4ab標準中，測距控制階段可以包含多於1個的測距時隙。本申請中的測距控制階段可以包含1個或多個的測距時隙。

需要說明的是，本申請中提供的傳輸信令的方法，不僅可以應用於窄帶協議輔助下的UWB測距，還可以應用於窄帶協議輔助下的UWB感知或其他測量流程中，所以本申請中圖4中所示的測距控制階段可以理解為測量控制階段的一種，測距階段可以理解為測量階段的一種，測距結果上報階段可以理解為測量結果上報階段的一種。例如，當本申請中提供的傳輸信令的方法應用於窄帶協議輔助下的UWB感知流程中，測量控制階段可以理解為感知控制階段，測量階段可以理解為感知階段，測量結果上報階段可以理解為感知結果上報階段。

另外，還需要說明的是，上述的單個測量輪中不同階段的名稱只是舉例，對本申請保護範圍不構成任何的限定。例如，上述的測量控制階段可以理解為用於配置測量輪中所需參數的階段；還例如，上述的測量階段可以理解為用於執行測量的階段；又例如，上述的測量結果上報階段可以理解為用於上報測量結果的階段，還可以稱為測量階段的結束。

為了便於理解，下面結合圖5簡單介紹一種窄帶協議輔助下的UWB測距方法。圖5是一種UWB測距方法的示意圖。測距發起設備（initiator）和測距回應設備（responder）之間可以通過窄帶（Narrowband，NB）通道，完成UWB NBA-MMS測距所需的配置、同步等過程。例如，測距發起設備發送窄帶輪詢信號（Poll），測距回應設備回應回應信號（Resp）進行握手。其中，Poll信號攜帶的資訊包含但不限於以下一項或多項：測距輪相關參數配置、測距信號前導碼（preamble）的相關參數配置（前導碼長度、前導碼使用的序列等）、UWB包類型（SP0~SP3）、設備角色和時隙調度分配等等。

測距發起設備收到回應幀後在UWB通道上採用分段傳輸的方式和測距回應設備進行測量，測量完成後，測距回應設備通過NB通道將測量結果（report）發送給測距發起設備。

上文結合圖1介紹了本申請實施例能夠應用的場景，還簡單介紹了本申請中涉及的基本概念，並且結合圖5簡單介紹了一種UWB測距方法，該方法存在以下問題：

若使用NB通道進行資料傳輸，在進行資料傳輸之前，需要進行發送之前先監聽（listen before talk，LBT）。若監聽到所需使用的NB通道被其他設備佔用，則無法使用該NB通道，且進行退避等待，直到NB通道空閒後才能繼續競爭使用該NB通道。因此，UWB系統在通過NB通道進行測量所需的配置、同步、測量結果上報等資料傳輸之前，均需要對相應的NB通道執行LBT，並在監聽到NB通道未被其他設備佔用後，才能通過該NB通道進行相應的資料傳輸。例如，如圖6所示，在測距控制階段，測距發起設備在發送信號1（圖6中示為NB#1）之前，對NB通道進行LBT，信號1用於進行同步、配置等。若監聽到NB通道未被其他設備佔用後，通過該NB通道發送信號1。測距回應設備在發送信號1的回應信號（圖6中示為NB#2）之前對NB通道進行LBT。若監聽到NB通道未被其他設備佔用後，通過該NB通道發送信號1的回應信號。在測距階段，測距發起設備向測距回應設備依次發送測量信號1的各個分段，測距回應設備向測距發起設備依次發送測量信號2的各個分段。在測量結果上報階段，測距回應設備在發送測量結果（圖6示為NB#3）之前，對NB通道進行LBT。若監聽到NB通道未被其他設備佔用後，通過該NB通道發送測量結果。

可見，UWB系統的運行依賴於是否可以競爭到NB通道，導致UWB系統的可靠性和魯棒性較低。

舉例說明，UWB系統在進行測距時，為了增大發射功率，測距發起設備可以將UWB信號拆分為多個分段進行發送。在測距過程中，分段的數量可能發生變化，因此測距發起設備需要通過NB通道發送分段數量變更消息。而測距發起設備通過NB通道發送分段數量變更消息之前，需要進行LBT，若LBT失敗，則無法將分段數量變更消息發送出去，導致測距回應設備無法根據變更的分段數量進行測距，影響系統效率，降低UWB系統的可靠性和魯棒性。

基於此，本申請提供一種通信方法及裝置，通過UWB信號的分段所攜帶的前導碼指示一些資訊，可以降低UWB系統對NB通道的依賴，提升UWB系統的可靠性和魯棒性。其中，方法和裝置是基於同一構思的，由於方法及裝置解決問題的原理相似，因此裝置與方法的實施可以相互參見，重複之處不再贅述。

下文示出的實施例並未對本申請實施例提供的方法的執行主體的具體結構特別限定，只要能夠通過運行記錄有本申請實施例的提供的方法的代碼的程式，以根據本申請實施例提供的方法進行通信即可，例如，本申請實施例提供的方法的執行主體可以是收發設備，或者是收發設備中能夠調用程式並執行程式的功能模組。

為了便於理解本申請實施例，做出以下幾點說明。

第一，在本申請中，“用於指示”可以包括直接指示和間接指示。當描述某一資訊用於指示A時，可以包括該資訊直接指示A或間接指示A，而並不代表該資訊中一定攜帶有A。

將資訊所指示的資訊稱為待指示資訊，則具體實現過程中，對待指示資訊進行指示的方式有很多種，例如但不限於，可以直接指示待指示資訊，如待指示資訊本身或者該待指示資訊的索引等。也可以通過指示其他資訊來間接指示待指示資訊，其中該其他資訊與待指示資訊之間存在關聯關係。還可以僅僅指示待指示資訊的一部分，而待指示資訊的其他部分則是已知的或者提前約定的。例如，還可以借助預先約定（例如協定規定）的各個資訊的排列順序來實現對特定資訊的指示，從而在一定程度上降低指示開銷。同時，還可以識別各個資訊的通用部分並統一指示，以降低單獨指示同樣的資訊而帶來的指示開銷。

第二，在本申請中示出的第一、第二以及各種數位編號（例如，“#1”、“#2”等）僅為描述方便，用於區分的物件，並不用來限制本申請實施例的範圍。例如，區分不同分段等。而不是用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣描述的物件在適當情況下可以互換，以便能夠描述本申請的實施例以外的方案。

第三，在本申請中，“預配置”可包括預先定義，例如，協議定義。其中，“預先定義”可以通過在設備（例如，包括各個網元）中預先保存相應的代碼、表格或其他可用於指示相關資訊的方式來實現，本申請對於其具體的實現方式不做限定。

第四，本申請中，“示例性的”或者“例如”等詞用於表示作例子、例證或說明。本申請中被描述為“示例性的”或者“例如”的任何實施例或設計方案不應被解釋為比其他實施例或設計方案更優選或更具優勢。確切而言，使用“示例性的”或者“例如”等詞旨在以具體方式呈現相關概念。

第五，本申請實施例中 “至少一個”是指一個或者多個，“多個”是指兩個或兩個以上。“和/或”，描述關聯物件的關聯關係，表示可以存在三種關係，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B的情況，其中A，B可以是單數或者複數。字元“/”一般表示前後關聯物件是一種“或”的關係。“以下至少一項(個)”或其類似表達，是指的這些項中的任意組合，包括單項（個）或複數項（個）的任意組合。例如，a,b,或c中的至少一項（個），可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a和b和c，其中a,b,c可以是單個，也可以是多個。

第六，本申請實施例中涉及的“協議”可以是指通信領域的標準協議，例如可以包括WiFi協議以及應用于未來的通信系統中的相關協定，本申請對此不做限定。

第七，本申請實施例如下描述中所提到的術語“包括”和“具有”以及它們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備沒有限定於已列出的步驟或單元，而是可選地還包括其他沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

本申請實施例提供的通信方法可以應用於測距、定位、感知等場景中，例如工廠人員定位、物流倉儲中的貨物定位、汽車門鎖的智慧感知等等。

本申請實施例描述的網路架構以及業務場景是為了更加清楚的說明本申請實施例的技術方案，並不構成對於本申請實施例提供的技術方案的限定，本領域普通技術人員可知，隨著網路架構的演變和新業務場景的出現，本申請實施例提供的技術方案對於類似的技術問題同樣適用。

需要說明的是，本申請實施例中，第一設備可以是測距發起設備，第二設備可以是測距回應設備。或者，第一設備也可以是測距回應設備，第二設備是測距發起設備。本申請不做具體限定。

若第一設備為測距發起設備，下文中第一設備發送的第一測量信號可以為測量信號，第二設備發送的第二測量信號可以為測量回應信號。若第一設備為測距回應設備，下文中第二設備發送的第二測量信號可以為測量信號，第一設備發送的第一測量信號可以為測量回應信號。

示例性的，本申請實施例中“UWB信號”也可以描述為“測量信號幀”、“測距信號”、“測距信號幀”、“測量傳輸幀”、“測距傳輸幀”、“UWB傳輸幀”、“UWB測距信號”等。

為了便於對方案的理解，下面以測距發起設備通過UWB信號的分段所攜帶的前導碼向測距回應設備指示資訊為例進行說明，也就是第一設備為測距發起設備，第二設備為測距回應設備。應理解，若測距回應設備通過UWB信號的分段所攜帶的前導碼向測距發起設備指示資訊，也就是第一設備為測距回應設備，第二設備為測距發起設備，具體可以參閱測距發起設備通過UWB信號的分段所攜帶的前導碼向測距回應設備指示資訊的過程，重複之處不再贅述。

需要說明的是，下文中僅以測距發起設備和測距回應設備為執行主體說明。可選的，測距發起設備的操作還可以由測距發起設備中的處理器、晶片或一個功能模組執行；測距回應設備的操作還可以由測距回應設備中的處理器、晶片或一個功能模組執行，本申請對此不作限定。

一種示例性說明中，本申請中UWB信號的分段可以為只包含前導碼的信號（preamble-only packet）。

本申請實施例中時間單元可以是包括一個測距時隙（也可以理解為一個測距機會），也即同一UWB信號相鄰的兩個分段之間的時間間隔為1個測距時隙。假設時間單元為1ms，則同一UWB信號相鄰的兩個分段之間的時間間隔為1ms。

或者，時間單元也可以包括多個測距時隙（也可以理解為多個測距機會），對於一個測距時隙而言，其時間持續長度小於1ms。例如，如圖7所示。該情況下，系統調度的時間細微性需要更小。本申請關於前導碼變更/前導碼傳遞指示資訊的描述仍然適用，但在實際系統實施時，需要考慮更細時間細微性的調度指示方式，本申請不對此進行贅述。

參見圖8，為本申請提供的一種通信方法的流程示意圖。該方法包括：

S801，測距發起設備向測距回應設備發送第一UWB信號的第一分段。相應的，測距響應設備接收來自的測距發起設備的第一UWB信號的第一分段。

其中，第一分段攜帶第一前導碼。可選的，上述第一前導碼可以是測量控制階段配置的前導碼。

一種示例性說明中，第一UWB信號可以是測距發起設備向測距回應設備發送的UWB信號，下文中的第二UWB信號可以是測距回應設備向測距發起設備發送的UWB信號。

S802，測距發起設備向測距回應設備發送第一UWB信號的第二分段。相應的，測距響應設備接收來自測距發起設備的第一UWB信號的第二分段。

其中，第二分段攜帶第二前導碼，第一前導碼和第二前導碼不同。

第一前導碼和第二前導碼用於觸發第一操作，具體來說，通過由第一前導碼變更為第二前導碼來觸發第一操作。通過該方式，可以通過UWB信號實現對資訊的指示，從而可以降低UWB系統對NB信號的依賴，提升UWB系統的可靠性和魯棒性。

示例性的，第一操作可以為停止發送UWB信號的分段，也就是，第一前導碼和第二前導碼用於指示（或觸發）測距回應設備停止發送第二UWB信號的分段。

或者，第一操作也可以為增加UWB信號的分段數量，也就是，第一前導碼和第二前導碼用於指示（或觸發）測距回應設備增加第二UWB信號的分段數量。

或者，第一操作還可以為發送第一指示，第一指示用於啟動測距輪。也就是，第一前導碼和第二前導碼用於指示（或觸發）測距回應設備向測距發起設備發送第一指示。

或者，第一操作還可以為對測量結果進行上報。也就是，第一前導碼和第二前導碼用於指示（或觸發）測距回應設備對第一UWB信號的測量結果進行上報。

或者，第一操作還可以為對第二指示進行應答，第二指示用於啟動測距輪。也就是，第一前導碼和第二前導碼用於指示（或觸發）測距回應設備對來自測距發起設備的第二指示進行應答。

或者，第一操作還可以包括以下操作中的任意多種：停止發送第二UWB信號的分段；增加第二UWB信號的分段數量；向第一設備發送第一指示，該第一指示用於啟動測距輪；對測量結果進行上報；或者，對來自第一設備的第二指示進行應答，該第二指示用於啟動測距輪。例如，第一操作為停止發送第二UWB信號的分段，且向第一設備發送該第一指示。再例如，第一操作為增加第二UWB信號的分段數量，且對測量結果進行上報。

應理解，上述第一操作僅是一些舉例說明，具體實施中，第一前導碼和第二前導碼還可以指示其他操作或者其他資訊，這裡不做具體限定。測距發起設備和測距回應設備確定第一操作的具體方式將在下文詳細說明。

S803，測距回應設備根據第一前導碼和第二前導碼執行第一操作。

本申請實施例中通過前導碼變更指示資訊，相比於通過NB通道發送該資訊，無需進行LBT，從而可以提升對端設備（也就是測距回應設備）接收到該資訊的概率，進而可以提升UWB系統的可靠性和魯棒性。例如，通過NB通道指示對端設備停止發送UWB信號的分段，若LBT未競爭到該NB通道，導致對端設備無法及時接收到停止發送的指示，從而導致對端設備繼續發送UWB信號的分段，一方面導致UWB資源被佔用，比較浪費，另一方面導致設備的功耗較大。而本申請實施例中通過前導碼變更觸發對端設備停止發送UWB信號的分段，使得對端設備可以及時接收到停止發送的指示，從而可以及時停止發送UWB信號的分段。通過該方式，一方面可以及時釋放UWB資源，提升UWB資源的利用率，另一方面可以降低設備的功耗，還可以降低對其它設備的干擾。

並且，通過前導碼變更的方式指示資訊，可以避免UWB信號攜帶資料，從而可以避免UWB信號功率降低，避免降低對端設備（也就是測距回應設備）發起端信號接收品質。

一種可能的實施方式中，測距發起設備可以在確定測距回應設備執行第一操作時，將第一UWB信號的分段攜帶的前導碼變更為第二前導碼。通過該方式，使得測距回應設備在檢測到前導碼發生變更時觸發測距回應設備執行第一操作。

一個具體的示例中，假設測距發起設備和測距回應設備在測量控制階段配置交互8個分段，並配置分段攜帶前導碼1，例如可以通過測距控制階段的輪詢信號和回應信號配置分段數量8以及前導碼1。測距發起設備和測距回應設備依次發送各個分段，且各個分段攜帶前導碼1。

需要說明的是，本申請僅以測距控制階段配置測距發起設備和測距回應設備的分段攜帶相同的前導碼（即前導碼1）為例進行說明，在具體實施中，也可以配置測距發起設備和測距回應設備的分段攜帶不同的前導碼，這裡不做具體限定。

在不通過前導碼變更指示資訊的情況下，測距過程可以如圖9所示。

以第一操作為停止發送UWB信號的分段為例，若測距發起設備在接收到測距回應設備發送UWB信號2的分段2的時候，確定已接收到的分段累計的信號強度（例如SNR值），測距發起設備可以在UWB信號1的分段3中攜帶前導碼2，如圖10所示。

需要說明的是，圖9和圖10，以及後續的圖11-圖28均以在時間單元0發送的分段為分段0，在時間單元1發送的分段為分段1，以此類推，在時間單元7發送的分段為分段7為例進行說明，本申請並不限定時間單元的序號和分段序號的關係。

可選的，為了保證測距回應設備成功檢測到第二前導碼，測距發起設備可以在確定測距回應設備執行第一操作之後發送的一個或多個分段中攜帶第二前導碼。例如，結合上述圖10所示例子，測距發起設備可以在UWB信號1的分段3以及之後的分段中攜帶前導碼2，如圖11所示。

測距發起設備可以在確定測距回應設備檢測到第二前導碼之後，或者，到達預配置的第一UWB信號的最大分段數量時，停止發送第二前導碼。

需要說明的，本申請中“發送第二前導碼”可以理解為發送攜帶第二前導碼的分段，“停止發送第二前導碼”可以理解為停止發送攜帶第二前導碼的分段。

下面介紹測距發起設備確定測距回應設備檢測到第二分段攜帶的第二前導碼的三種方式。

方式一：測距發起設備接收第二UWB信號中的第三分段，第三分段攜帶第三前導碼，第三前導碼用於指示檢測到第二前導碼。例如，結合上述圖10所示例子，測距回應設備在檢測到UWB信號1的分段3攜帶的前導碼2之後，可以在UWB信號2的分段3中攜帶一個與前導碼1不同的前導碼（圖12中以前導碼3為例），如圖12所示。

其中，第三前導碼與第一前導碼不同，第三前導碼和第二前導碼可以相同也可以不同，這裡不做具體限定。

該方式通過雙向握手的方式可以使得測距發起設備確認資訊的傳遞成功，進而提高系統的魯棒性。其中，測距發起設備通過第二分段向測距回應設備發送第二前導碼，測距回應設備通過第三分段向測距發起設備發送第三前導碼，以使測距發起設備確定測距回應設備檢測到第二前導碼，該過程可以稱為雙向握手的過程。

方式二：測距發起設備未接收到第二UWB信號中的第四分段，第四分段與第二分段位於同一個時間單元。例如，結合上述圖10所示例子，測距回應設備在檢測到UWB信號1的分段3之後，可以不再發送UWB信號2的分段3以及之後的分段。如圖13所示。

可選的，該方式二可以應用於測距回應設備的處理能力比較強的場景中，測距回應設備的處理能力比較強，可以在發送第四分段之前完成對第二分段之前的分段的信號合併。該測距回應設備可以檢測到第二分段中的第二前導碼後停止發送第二UWB信號的分段。

方式三，測距發起設備未接收到第二UWB信號的第五分段，第五分段所在的時間單元晚於第二分段所在的時間單元。

可選的，該方式三可以應用於測距回應設備的處理能力比較弱的場景中，測距回應設備的處理能力比較弱，無法在發送第四分段之前完成對第二分段之前的分段的信號合併。該測距回應設備可以檢測到第二分段中的第二前導碼後，在第二分段所在的時間單元的下一個時間單元開始或者第二分段所在的時間單元之後間隔一個或多個時間單元開始停止不發送第二UWB信號的分段。例如，以在第二分段所在的時間單元的下一個時間單元開始停止不發送第二UWB信號的分段為例，結合上述圖10所示例子，測距回應設備在檢測到UWB信號1的分段3之後，可以不再發送UWB信號2的分段4以及之後的分段，如圖14所示。

以上介紹了測距發起設備通過UWB信號的前導碼指示測距回應設備執行第一操作的方案。下面對測距發起設備在指示測距回應設備執行第一操作之後，測距發起設備的行為。

一種可能的示例中，測距發起設備可以在確定測距回應設備檢測到第二前導碼之後，也執行第一操作。

例如，若第一操作為停止發送UWB信號的分段，則測距發起設備可以在確定測距回應設備檢測到第二前導碼，停止發送第一UWB信號的分段。例如，結合上述圖12所示舉例，測距發起設備可以停止發送UWB信號的分段4以及之後的分段，如圖15所示。

又例如，若第一操作為增加UWB信號的分段數量，則測距發起設備可以在確定測距回應設備檢測到第二前導碼，增加第一UWB信號的分段數量。

該示例可以用於在測距發起設備和測距響應設備各自的接收機雜訊水準相同或接近的場景中，該場景中測距發起設備基於當前累計接收的第二UWB信號的分段而累計出的接收信號品質情況（例如信噪比（signal-noise ratio，SNR）值），與測距響應設備基於當前累計接收的第一UWB信號的分段而累計出的接收信號品質情況（如SNR值），相同或者差異較小。因此，測距發起設備在指示測距回應設備執行第一操作，測距發起設備也可以執行第一操作，從而可以維持測距發起設備和測距回應設備的測距行為的一致性。

另一種可能的示例中，測距發起設備也可以在測距回應設備的指示下執行其他操作。例如，測距回應設備可以通過如下A~A3指示測距發起設備執行第二操作：

A1，測距回應設備向測距發起設備發送第二UWB信號的第六分段，第六分段攜帶第一前導碼。

A2，測距回應設備向測距發起設備發送第二UWB信號的第七分段，第七分段攜帶第四前導碼，第四前導碼與第一前導碼不同。

A3，測距發起設備根據第一前導碼和第四前導碼執行第二操作。

其中，測距回應設備指示測距發起設備執行第二操作的過程，與測距發起設備指示測距回應設備執行第一操作的過程類似，具體可以參閱前文的相關描述。

第二操作可以參閱第一操作的相關說明，這裡不再重複說明。需要說明的是，第二操作與第一操作可以相同，也可以不同，這裡不做具體限定。

以第二操作為停止發送UWB信號的分段為例，結合圖13所示舉例，測距發起設備在通過UWB信號1的分段3的前導碼變更指示測距回應設備停止發送UWB信號2的分段之後。由於測距回應設備的雜訊水準跟測距發起設備差異較大，測距回應設備仍需要接收更多的UWB信號1的分段來進行信號合併。因此，測距發起設備向測距回應設備繼續發送UWB信號1的分段。可選的，UWB信號1的分段3之後發送的分段可以攜帶前導碼1。

若測距回應設備在接收到測距發送設備發送UWB信號1的分段5的時候，確定已接收到的分段累計的信號強度（例如SNR值），測距回應設備可以發送UWB信號的分段5並在該分段中攜帶一個與前導碼1不同的前導碼（圖16中以前導碼2為例），測距發起設備在檢測到UWB信號2的分段5攜帶的前導碼2後，停止發送UWB信號1的分段6以及之後的分段。如圖16所示。應理解，若測距發起設備採用上述方式一所述的雙向握手的方式向測距回應設備指示已檢測到UWB信號2的分段5攜帶的前導碼2，則測距發起設備可以發送UWB信號1的分段6，並在該分段中攜帶前導碼3，並停止發送UWB信號1的分段7以及之後的分段。

以上介紹了測距發起設備指示測距回應設備執行第一操作的過程，下面對測距發起設備和測距回應設備確定第一操作的過程進行說明。

一種可能的方式中，測距發起設備通過第二分段所在的時間單元指示第一操作。相應的，測距回應設備可以根據第二分段所在的時間單元確定第一操作。

舉例說明，結合上述圖10所示舉例，假設時間單元4用於指示停止發送UWB信號的分段，時間單元7用於指示增加UWB信號的分段數量。

基於此，測距發起設備若想指示測距回應設備停止發送UWB信號的分段，則測距發起設備可以在時隙4發送第二分段，換句話說，測距發起設備可以在時間單元4將第一UWB信號的分段攜帶的前導碼變更為前導碼2。相應的，測距回應設備在時間單元4檢測到發生前導碼變更，則停止發送UWB信號2的分段，如圖17所示。

測距發起設備若想指示測距回應設備增加UWB信號的分段，則測距發起設備可以在時間單元7發送第二分段，換句話說，測距發起設備可以在時間單元7將第一UWB信號的分段攜帶的前導碼變更為前導碼2。相應的，假設預先配置了增加的數量為3個分段，測距回應設備在時間單元7檢測到發生前導碼變更，則將UWB信號2的分段增加3個分段。如圖18所示。

可選的，每個操作可以對應一個或多個時間單元，這裡不做具體限定。

每個操作對應的時間單元的位置可以是預配置的。

或者，第二分段所在的時間單元對應的操作也可以是測距發起設備和測距回應設備根據第一資訊確定的，第一資訊指示至少一個時間單元對應的操作，至少一個時間單元包括第二分段所在的時間單元。

其中，第一資訊可以是測距發起設備和測距回應設備預先約定的。例如，測距發起設備向測距回應設備發送第一資訊，其中，測距發起設備可以通過如下方式確定第一資訊：自己生成、或者從第三設備接收的。又例如，測距回應設備向測距發起設備發送第一資訊，其中，測距回應設備可以通過如下方式確定第一資訊：自己生成、或者從第三設備接收的。可選的，第一資訊通過NB通道進行交互，比如，可以攜帶在輪詢信號當中。

或者，第一資訊也可以是測距發起設備和測距回應設備從第三設備獲取的。

示例性的，第一資訊可以如表1所示。

表1

時間單元	操作
時間單元a1、a2	停止發送UWB信號的分段
時間單元b1、b2、b3	將UWB信號的分段增加一倍
時間單元c	將UWB信號的分段增加兩倍
時間單元d	啟動測距輪
時間單元e1、e2	對啟動測距輪的指示進行回應
時間單元f	對測量結果進行上報
時間單元g	指示檢測到前導碼變更，具體可以是在測距發起設備和測距回應設備的雜訊水準差距較大時指示檢測到前導碼變更
……	……

應理解，表1僅是一種示例性說明，本申請並不限定每個操作對應的時間單元的數量。並且，本申請並不限於指示表1所列舉的操作，第一信息還可以指示表1以外的操作，或者，第一資訊也可以僅指示表1中的部分操作，或者，也可以是預定義表1的部分/全部結合預定義表1以外的操作，等等。其中，啟動測距輪的含義包括但不限於：啟動時間上相鄰或者不相鄰的新測距輪、當前輪次的測量上報階段直接用來啟動新的測距輪等等，本申請對啟動測距輪所針對的時間階段不做具體限定。

一個具體示例中，第一資訊可以以清單的形式承載在信元當中，如圖19所示。其中，時間單元清單長度欄位用於指示時間單元清單的長度，具體可以指示第一資訊配置的時間單元的數量。時間單元清單欄位用於指示各個時間單元對應的操作。具體的，時間單元清單欄位可以包括時間單元索引子欄位以及操作索引子欄位。其中，時間單元索引子欄位包括一個或多個時間單元，操作索引子欄位包括時間單元對應的操作。

另一種可能的方式中，測距發起設備和測距回應設備根據第二資訊確定第一操作。其中，第二資訊指示：若UWB信號的分段攜帶的前導碼變更，則指示測距回應設備執行第一操作。

其中，測距發起設備和測距回應設備獲取第二資訊的方式，可以參閱測距發起設備和測距回應設備獲取第一資訊的方式，這裡不再重複說明。

該方式的一種具體實現方式中，可以預先定義各個操作對應的欄位取值，從而第二資訊可以通過具體取值指示對應的操作。示例性的，各個操作對應的欄位取值可以如表2所示。

表2

欄位取值	操作
0	停止發送UWB信號的分段
1	將UWB信號的分段增加一倍
2	將UWB信號的分段增加兩倍
3	啟動測距輪
4	對啟動測距輪的指示進行回應
5	對測量結果進行上報
6	指示檢測到前導碼變更，具體可以是在測距發起設備和測距回應設備的雜訊水準差距較大時指示檢測到前導碼變更
……	……

應理解，表2僅是一種示例性說明，本申請並不限定每個操作對應的取值。並且，本申請並不限於預定義表2所列舉的操作，還可以預定義表2以外的操作，或者，也可以僅預定義表2中的部分操作，或者，也可以是預定義表2的部分/全部結合預定義表2以外的操作，等等。

可選的，測距發起設備和測距回應設備獲取各個操作對應的取值的方式，可以參閱測距發起設備和測距回應設備獲取第一資訊的方式，這裡不再重複說明。

舉例說明，假設第二資訊為取1，依據表2的記載，前導碼變更表示UWB信號的分段數量增大一倍。假設測距發起設備和測距回應設備預先約定雙方各自交互2個分段用於測距。其中，測距發起設備和測距回應設備端均採用同一種前導碼序列（假設為前導碼1）。測距發起設備在時間單元1中通過變更前導碼的方式，指示測距回應設備將UWB信號2的分段數量增加一倍，即4個分段。當測距發起設備在時間單元3，確定需要進一步增大分段數量，則在時間單元3中通過變更前導碼的方式，指示測距回應設備將UWB信號2的分段數量再增加一倍，即8個分段。在該示例中，不區分前導碼的具體變更方式（前導碼1變為前導碼 2，或前導碼2變回為前導碼1），只要前導碼發生了變更，則執行第二資訊指示的操作。以前導碼的變更方式為前導碼1變為前導碼 2為例，該過程可以如圖20所示。

再一種可能的方式中，測距發起設備和測距回應設備根據第三資訊確定第一操作。其中，第三資訊指示至少一個前導碼對應的操作，至少一個前導碼包括第二前導碼。

其中，測距發起設備和測距回應設備獲取第三資訊的方式，可以參閱測距發起設備和測距回應設備獲取第一資訊的方式，這裡不再重複說明。

示例性的，第三資訊可以如表3所示。

表3

前導碼索引	操作
前導碼索引0	無變更
前導碼索引1	停止發送UWB信號的分段
前導碼索引2	將UWB信號的分段增加一倍
前導碼索引3	將UWB信號的分段增加兩倍
前導碼索引4	啟動測距輪
前導碼索引5	對啟動測距輪的指示進行回應
前導碼索引6	對測量結果進行上報
前導碼索引7	指示檢測到前導碼變更，具體可以是在測距發起設備和測距回應設備的雜訊水準差距較大時指示檢測到前導碼變更
……	……

應理解，表3僅是一種示例性說明，本申請並不限定每個前導碼索引對應的操作。並且，本申請並不限於指示表3所列舉的操作，第三資訊還可以指示表3以外的操作，或者，第三資訊也可以僅指示表3中的部分操作，或者，第三資訊也可以指示表3中的部分/全部操作結合表3以外的操作，等等。

一個具體示例中，第三資訊可以以清單的形式承載在信元當中，如圖21所示。其中，前導碼清單長度欄位用於指示前導碼清單的長度，具體可以指示第三資訊配置的前導碼的數量。前導碼清單欄位用於指示各個前導碼對應的操作。具體的，前導碼清單欄位可以包括前導碼索引子欄位以及操作索引子欄位。其中，前導碼索引子欄位包括一個或多個前導碼，操作索引子欄位包括前導碼對應的操作。

舉例說明，假設測距發起設備和測距回應設備預先約定雙方各自交互8個分段用於測距。若測距發起設備不需要向測距回應設備指示資訊，則可以在分段中攜帶索引為0的前導碼。若測距發起設備指示測距回應設備停止發送UWB信號的分段，則可以在分段中攜帶索引為1的前導碼。測距回應設備在檢測到索引為1的前導碼後停止發送UWB信號2的分段。

若測距發起設備指示測距回應設備將UWB信號的分段數量增加一倍，則可以在分段中攜帶索引為2的前導碼。測距回應設備在檢測到索引為2的前導碼後將UWB信號2的分段數量增加一倍，即16個分段。

一種可能的實現方式中，不同前導碼之間可以基於同一個序列經過不同的迴圈移位長度生成。因此，第三資訊可以通過不同的迴圈移位長度表示對應的前導碼。

其中，迴圈移位長度可以為一個數值。

迴圈移位的示例1：假設序列為{1,0，-1,1,-1}，移位長度為2，向序列的右側移動，則迴圈移動後生成的序列為{1,-1,1,0,-1}。換言之，原序列從左至右的第一位至第三位元元素1,0,-1，此時變為新生成序列的第三位元至第五位元元素。原序列第四位元至第五位元元素，1和-1，此時變為新生成序列的第一位至第二位元元素。

迴圈移位的示例2：假設序列為{0,1,0,-1,1}，移位長度為3，向序列的左側移動，則迴圈移動後生成的序列為{0,-1,1,0,1}。換言之，原序列從左至右的第三位元至第五位元元素0,-1,1，此時變為新生成序列的第一位至第三位元元素。原序列第一位至第二位元元素0和1，此時變為新生成序列的第四位元至第五位元元素。

示例性的，第三資訊也可以如表4所示。

表4

迴圈位移長度	操作
Z0	無變更
Z1	停止發送UWB信號的分段
Z2	將UWB信號的分段增加一倍
Z3	將UWB信號的分段增加兩倍
Z4	啟動測距輪
Z5	對啟動測距輪的指示進行回應
Z6	對測量結果進行上報
Z7	指示檢測到前導碼變更，具體可以是在測距發起設備和測距回應設備的雜訊水準差距較大時指示檢測到前導碼變更
……	……

基於表4的示例，第二前導碼可以是根據第一前導碼與至少一個迴圈移位長度中的一個迴圈移位長度確定的。

類似的，若採用迴圈位移長度表示前導碼，上述圖21中可以將前導碼索引子欄位替換成迴圈位移長度子欄位，迴圈位移長度子欄位包括一個或多個迴圈位移長度。

在一些實施例中，第三資訊也可以採用表3和表4結合方式呈現，例如一些前導碼採用迴圈位移長度表示前導碼，另一些前導碼採用前導碼索引表示前導碼，本申請不做具體限定。

再一種可能的方式中，測距發起設備和測距回應設備根據第四資訊確定第一操作。其中，第四資訊指示至少一種前導碼變更對應的操作，前導碼變更包括變更前的前導碼和變更後的前導碼，變更前的前導碼為第一前代碼，變更後的前導碼為第二前代碼，或者，變更前的前導碼為第二前代碼，變更後的前導碼為第一前代碼。

其中，測距發起設備和測距回應設備獲取第四資訊的方式，可以參閱測距發起設備和測距回應設備獲取第一資訊的方式，這裡不再重複說明。

第四資訊的表示方式以及傳輸方式與第三資訊的表示方式以及傳輸方式類似，這裡不再展開說明。

在一個可能的實施例中，可以預先定義至少一個檢測點，該至少一個檢測點用於發起前導碼變更，其中，一個檢測點可以是一個時間單元，也可以是一個時間段包括的一個或多個時間單元。基於此，測距發起設備可以在任一檢測點發起前導碼變更，例如，可以在其中一個檢測點發送上述第二分段。相應的，測距響應設備可以僅對上述至少一個檢測點檢測前導碼變更。通過上述方式，測距回應設備可以僅在部分時間單元檢測前導碼是否發生變更，相比於在所有時間單元上檢測前導碼變更，該方式可以降低測距回應設備的功耗。

可選的，在上述實施例中，測距發起設備和測距回應設備根據第五資訊確定上述至少一個檢測點。第五資訊用於配置上述至少一個檢測點。

其中，測距發起設備和測距回應設備獲取第五資訊的方式，可以參閱測距發起設備和測距回應設備獲取第一資訊的方式，這裡不再重複說明。

舉例說明，假設測距發起設備和測距回應設備預先約定雙方各自交互16個分段用於測距。為了降低測距回應設備的接收複雜度等額外開銷，測距發起設備和測距回應設備可以預先約定好僅在時間單元0，時間單元1，時間單元3，時間單元7，以及時間單元15時檢測前導碼是否發生變更。

一個具體示例中，第五資訊可以以清單的形式承載在信元當中，如圖22所示。其中，檢測點清單長度欄位用於指示檢測點清單的長度，具體可以指示第五資訊配置的檢測點的數量。檢測點清單欄位用於指示各個檢測點。具體的，檢測點清單欄位可以包括檢測點索引子欄位以及時間單元索引子欄位。其中，檢測點索引子欄位包括一個或多個檢測點的索引，時間單元索引子欄位包括檢測點對應的時間單元。

此外，本申請實施例中涉及到的測距發起設備和測距回應設備，可以是一對一進行交互，也即一個測距發起設備和一個測距回應設備進行交互。或者，也可以一對多進行交互，即一個測距發起設備和多個測距回應設備進行交互；或者，也可以是多對一進行交互，即多個測距發起設備和一個測距回應設備進行交互；或者，也可以是多對多進行交互，即多個測距發起設備和多個測距回應設備進行交互。本申請僅對一個測距發起設備和一個測距回應設備之間的交互進行描述，其他場景中也可以參閱本申請所述方法，這裡不再一一展開說明。

除了前文所述將第一資訊/第二資訊/第三資訊/第四資訊/第五資訊通過NB通道發送，承載前述第一資訊/第二資訊/第三資訊/第四資訊/第五資訊的信元分別可以為以下一種或多種幀：資料幀（data frame）、信標幀（beacon frame）、增強信標幀（enhanced beacon frame）、確認幀（ack frame）、MAC命令幀（MAC command frame）、多用途幀（Multipurpose frame）、拓展幀（extended frame）等承載形式，本申請不對信元的承載形式做任何限定。

承載前述第一資訊/第二資訊/第三資訊/第四資訊/第五資訊的信元，可以在測距控制階段中使用，或者，也可以在設備發現、連接建立等早於測距控制階段的時間階段中使用，或者，也可以是信標幀間隔時段中的測距管理階段中使用等，本申請不對使用信元的階段做任何限定。

在前文所述的方案中，若第一操作為增加UWB信號的分段數量，測距回應設備在增加第二UWB信號的分段數量時可能需要考慮增加的分段的傳輸所佔用的時間單元。下面介紹增加的分段的傳輸所佔用的時間單元的五種示例。

示例一，可以採用本次測距輪的測量上報階段中的時間單元來傳輸增加的分段，也就是增加的分段的傳輸所佔用的時間單元可以為測量上報階段中的時間單元，如圖23所示。

示例二，如果本次測距輪的測量階段在發送完第二UWB信號的原有分段之後還有剩餘的時間單元，也可以採用該剩餘的時間單元來傳輸增加的分段，也就是增加的分段的傳輸所佔用的時間單元可以為測量階段中剩餘的時間單元，如圖24所示。

示例三，也可以採用本次測距輪的下一個測距輪中的時間單元來傳輸增加的分段，也就是增加的分段的傳輸所佔用的時間單元可以為下一個測距輪中的時間單元。假設本次測距輪為測距輪0，則增加的分段的所在的時間單元可以為測距輪1中的時間單元，如圖25所示。

示例四，也可以採用本週期內本次測出輪之後的一個測距輪中的時間單元來傳輸增加的分段，該測距輪可以與本次測距輪不相鄰。也就是增加的分段的傳輸所佔用的時間單元可以為晚於本次測距輪的一個測距輪中的時間單元。假設本週期為週期0，本次測距輪為週期0中的測距輪0，則增加的分段的所在的時間單元可以為週期0中測距輪3的時間單元，如圖26所示。其中，週期也可以稱為塊（block）。

示例五，也可以採用本週期之後的週期內任一測距輪中的時間單元來傳輸增加的分段。也就是增加的分段的傳輸所佔用的時間單元可以為本週期之後的週期內任一測距輪中的時間單元。本申請不限定兩個週期之間間隔的週期的數量。

其中，該測距輪與本次測距輪的序號可以一致，也就是增加的分段的傳輸所佔用的時間單元可以為本週期之後的週期內與本次測出輪序號相同的測距輪中的時間單元。假設本週期為週期0，本次測距輪為週期0中的測距輪0，則增加的分段的所在的時間單元可以為週期2中測距輪0的時間單元，如圖27所示。本申請不限定兩個週期之間間隔的週期的數量。

或者，該測距輪與本次測距輪的序號也可以不一致，也就是增加的分段的傳輸所佔用的時間單元可以為本週期之後的週期內與本次測出輪序號不同的測距輪中的時間單元。假設本週期為週期0，本次測距輪為週期0中的測距輪0，則增加的分段的所在的時間單元可以為週期2中測距輪1的時間單元，如圖28所示。本申請不限定兩個測距輪的序號的大小關係。

應理解，上述五個示例僅是為示例性描述，本申請並不限定增加的分段的所在的時間單元的長度以及位置。並且，在具體實施中，上述五個示例相互之間可以結合應用。

若第二操作也是增加UWB信號的分段數量，測距發起設備也可以做類似的處理，這裡不再展開說明。

以上介紹一種通過前導碼變更指示資訊的方式，下面提供另一種通信方法，該方法可以通過前導碼指示資訊。參見圖29，為本申請提供的一種通信方法的流程示意圖。該方法包括：

S2901，測距發起設備向測距回應設備發送第一UWB信號的第一分段。相應的，測距響應設備接收來自測距發起設備的第一UWB信號的第一分段。

其中，第一分段攜帶前導碼A，前導碼A用於觸發操作1。可選的，前導碼A可以與前導碼D不同，前導碼D可以是測量控制階段配置的前導碼。

應理解的，圖29所述方法中前導碼A~C與發明內容的第三方面、第四方面中的第一前導碼~第三前導碼一一對應。圖29所述方法中操作1、操作2與發明內容的第三方面、第四方面中的第一操作、第二操作一一對應。

其中，操作1的相關描述可以參閱圖8所述方法中操作1的相關描述，這裡不再重複說明。

需要說明的是，測距發起設備在發送第一分段之後，還可以發送第一UWB信號的至少一個分段，該至少一個分段攜帶的前導碼可以是前導碼A，也可以是前導碼D，這裡不做具體限定。

S2902，測距回應設備根據前導碼A執行操作1。

本申請實施例中通過前導碼指示資訊，相比於通過NB通道發送該資訊，無需進行LBT，從而可以提升對端設備（也就是測距回應設備）接收到該資訊的概率，進而可以提升UWB系統的可靠性和魯棒性。例如，通過NB通道指示對端設備停止發送UWB信號的分段，若LBT未競爭到該NB通道，導致對端設備無法及時接收到停止發送的指示，從而導致對端設備繼續發送UWB信號的分段，一方面導致UWB資源被佔用，比較浪費，另一方面導致設備的功耗較大。而本申請實施例中通過前導碼觸發對端設備停止發送UWB信號的分段，使得對端設備可以及時接收到停止發送的指示，從而可以及時停止發送UWB信號的分段。通過該方式，一方面可以及時釋放UWB資源，提升UWB資源的利用率，另一方面可以降低設備的功耗。

並且，通過前導碼指示資訊，可以避免UWB信號攜帶資料，從而可以避免UWB信號功率降低，避免降低對端設備（也就是測距回應設備）發起端信號接收品質。

一種可能的實施方式中，測距發起設備可以在確定測距回應設備執行操作1時，在第一UWB信號的分段中攜帶前導碼A。通過該方式，使得測距回應設備在檢測到前導碼A時觸發測距回應設備執行操作1。

具體過程與圖8所述方法中測距發起設備進行前導碼變更的過程類似，區別在於前文是進行前導碼變更，這裡是攜帶特定的前導碼（也就是前導碼A），具體可以參閱圖8所述方法中測距發起設備進行前導碼變更的過程，重複之處不再贅述。

一種可能的實施場景中，上述圖29所述的方法可以應用於非交錯式MMS中。例如，假設測距發起設備和測距回應設備預先約定雙方各自發送4個分段用於測距。

在不通過前導碼指示資訊的情況下，測距回應設備向測距發起設備依次發送UWB信號2的4個分段（即分段0~分段3），測距發起設備在接收到UWB信號2的4個分段之後，向測距回應設備發送UWB信號1的4個分段，如圖30所示。

以操作1為停止發送UWB信號的分段為例，若測距發起設備在接收到測距回應設備發送UWB信號2的分段1的時候，確定已接收到的分段累計的信號強度（例如SNR值），測距發起設備可以向測距回應設備發送UWB信號1的分段0，並在該分段0中攜帶前導碼A。測距回應設備在接收到UWB信號1的分段0後停止發送UWB信號2的分段2和分段3。

可選的，測距發起設備在發送UWB信號1的分段0之後，可以繼續發送UWB信號1的分段1~分段3，其中，UWB信號1的分段1~分段3可以攜帶前導碼A，也可以攜帶前導碼D，這裡不做具體限定，如圖31所示。

可選的，為了保證測距回應設備成功檢測到前導碼A，測距發起設備可以在確定測距回應設備執行操作1之後發送的一個或多個分段中攜帶前導碼A。具體可以參閱圖8所述方法中測距發起設備可以在確定測距回應設備執行操作1之後發送的一個或多個分段中攜帶第二前導碼的相關描述，這裡不再重複說明。

測距發起設備可以在確定測距回應設備檢測到前導碼A之後，或者，到達預配置的第一UWB信號的分段數量時，停止發送前導碼A。

需要說明的，本申請中“發送前導碼A”可以理解為發送攜帶前導碼A的分段，“停止發送前導碼A”可以理解為停止發送攜帶前導碼A的分段。

測距發起設備確定測距回應設備檢測到前導碼A的方式，與測距發起設備確定測距回應設備檢測到第二分段攜帶的第二前導碼的方式類似，相似之處參見圖8中的相關描述，這裡不再贅述。

測距發起設備在指示測距回應設備執行操作1之後，若測距發起設備接收來自測距響應設備的第二UWB信號的第五分段，第五分段攜帶前導碼C，測距發起設備根據前導碼C執行操作2。

具體過程可以參閱圖8所述方法中測距發起設備在測距回應設備的指示下執行操作2的過程，這裡不再重複說明。

操作2可以參閱圖8所述方法中第一操作的相關說明，這裡不再重複說明。需要說明的是，操作2與操作1可以相同，也可以不同，這裡不做具體限定。

本方法中測距發起設備和測距回應設備可以通過如下方式確定操作1：

距發起設備和測距回應設備根據資訊1確定第一操作。其中，資訊1指示至少一個前導碼對應的操作，至少一個前導碼包括前導碼A。其中，資訊1對應發明內容中第三方面和第四方面中第一資訊。

其中，資訊1具體可以參閱圖8所述方法中第三資訊的相關描述，這裡不再重複說明。

本方法中，也可以預先定義至少一個檢測點，該至少一個檢測點為用於發送前導碼A（或者其他特定前導碼，如前導碼B、前導碼C等）的時間單元。基於此，測距發起設備可以在任一檢測點發送前導碼A（或者其他特定前導碼，如前導碼B、前導碼C等），例如，可以在其中一個檢測點發送第一分段。相應的，測距響應設備可以僅對上述至少一個檢測點檢測特定前導碼。通過上述方式，測距回應設備可以僅在部分時間單元檢測特定前導碼，相比於在所有時間單元上檢測特定前導碼，該方式可以降低測距回應設備的功耗。

可選的，在上述實施例中，測距發起設備和測距回應設備根據資訊2確定上述至少一個檢測點。資訊2用於配置上述至少一個檢測點。其中，資訊2對應發明內容中第三方面和第四方面中第二資訊。

其中，信息2具體可以參閱圖8所述方法中第五資訊的相關描述，這裡不再重複說明。

在前文所述的方案中，若操作1為增加UWB信號的分段數量，測距回應設備在增加第二UWB信號的分段數量時可能需要考慮增加的分段的傳輸所佔用的時間單元。

以下是對圖8所述方法以及圖29所述方法的一些聲明。

需要說明的是，本申請實施例中涉及到前導碼，包括但不限於以下類型：Ipatov序列、格雷（Golay）序列、M序列、互補零和互相關序列（complementary zero-sum cross-correlation，CZC）、超互補零和互相關序列（supercomplementary zero-sum cross-correlation, SZC）、ZC（Zadoff–Chu）序列等。只要能夠有效區分出差異的相關峰值的序列，都屬於本申請所保護的範疇，本申請不對具體的前導碼序列做任何限定。

上述表格僅是資訊的一種呈現形式，任何實質上為體現上述表格內容和作用的呈現形式，均在本申請方案的保護範圍內。

基於與方法實施例的同一發明構思，本申請實施例提供一種通信裝置，該通信裝置的結構可以如圖32所示，包括收發模組3001和處理模組3002。可選的，收發模組3001可以包括發送模組（transport module，Tx module）和接收模組（receive module，Rx module），其中，發送模組用於發送信號，接收模組用於接收信號。該通信裝置還可以包括射頻單元（radio frequency unit，RF unit），射頻單元可以用於將信號發射給接收端設備，發送模組可以將待發送的信號傳輸給射頻單元進行發送，接收模組可以接收來自射頻單元的信號，並至處理模組3002進行進一步的處理。

在一種實施方式中，通信裝置具體可以用於實現圖8的實施例中第一設備執行的方法，該裝置可以是第一設備本身，也可以是第一設備中的晶片或晶片組或晶片中用於執行相關方法功能的一部分。其中，收發模組3001，用於與第二設備進行通信。處理模組3002，用於通過收發模組3001向第二設備發送第一UWB信號的第一分段，其中，第一分段攜帶第一前導碼；以及，通過收發模組3001向第二設備發送第一UWB信號的第二分段，其中，第二分段攜帶第二前導碼，第一前導碼和第二前導碼用於觸發第一操作，第一前導碼和第二前導碼不同。

示例性的，第一操作包括以下一種或多種：

停止發送第二UWB信號的分段；

或者，增加第二UWB信號的分段數量；

或者，對測量結果進行上報；

所述處理模組3002，還用於確定第二設備檢測到第二前導碼。

所述收發模組3001，還用於在處理模組3002確定第二設備檢測到第二前導碼之前，發送至少一個分段，至少一個分段攜帶第二前導碼。

處理模組3002，還用於在確定第二設備檢測到第二前導碼之後，停止發送第二前導碼。

可選的，處理模組3002通過如下方式確定第二設備檢測到第二分段攜帶的第二前導碼：通過收發模組3001接收第二UWB信號中的第三分段，第三分段攜帶第三前導碼，第三前導碼用於指示檢測到第二前導碼。

可選的，處理模組3002通過如下方式確定第二設備檢測到第二分段攜帶的第二前導碼：未接收到第二UWB信號中的第四分段，第四分段與第二分段位於同一個時間單元。

可選的，處理模組3002通過如下方式確定第二設備檢測到第二分段攜帶的第二前導碼：未接收到第二UWB信號的第五分段，第五分段所在的時間單元晚於第二分段所在的時間單元。

所述處理模組3002，還用於在確定第二設備檢測到第二前導碼之後，執行第一操作。

可選的，收發模組3001，還用於接收來自第二設備的第二UWB信號的第六分段，第六分段攜帶第一前導碼；以及，接收來自第二設備的第二UWB信號的第七分段，第七分段攜帶第四前導碼，第四前導碼與第一前導碼不同。處理模組3002，還用於根據第一前導碼和第四前導碼執行第二操作。

示例性的，第二操作包括以下一種或多種：

停止發送第一UWB信號的分段；

或者，增加第一UWB信號的分段數量；

或者，對測量結果進行上報；

處理模組3002，還用於通過第二分段所在的時間單元指示第一操作。

處理模組3002，還用於根據第一資訊確定第二分段所在的時間單元對應的第一操作；其中，第一資訊指示至少一個時間單元對應的操作，至少一個時間單元包括第二分段所在的時間單元；第一資訊為第一設備確定的，或者，第一資訊來自第二設備，或者，第一資訊來自第三設備。

若第一資訊為第一設備確定的，或者，第一資訊來自第三設備，收發模組3001，還用於向第二設備發送第一資訊。

處理模組3002，還用於根據第二資訊確定第一操作；其中，第二資訊指示：若UWB信號的分段攜帶的前導碼變更，則指示第二設備執行第一操作；第二資訊為第一設備確定的，或者，第二資訊來自第二設備，或者，第二資訊來自第三設備。

若第二資訊為第一設備確定的，或者，第二資訊來自第三設備，收發模組3001，還用於向第二設備發送第二資訊。

處理模組3002，還用於根據第三資訊確定第一操作；其中，第三資訊指示至少一個前導碼對應的操作，至少一個前導碼包括第二前導碼；第三資訊為第一設備確定的，或者，第三資訊來自第二設備，或者，第三資訊來自第三設備。

若第三資訊為第一設備確定的，或者，第三資訊來自第三設備，收發模組3001，還用於向第二設備發送第三資訊。

處理模組3002，還用於根據第四資訊確定第一操作；其中，第四資訊指示至少一種前導碼變更對應的操作，前導碼變更包括變更前的前導碼和變更後的前導碼，變更前的前導碼為第一前代碼，變更後的前導碼為第二前代碼，或者，變更前的前導碼為第二前代碼，變更後的前導碼為第一前代碼；第四資訊為第一設備確定的，或者，第四資訊來自第二設備，或者，第四資訊來自第三設備。

一種可能的設計中，變更前的前導碼為根據第一前導碼和第一迴圈移位長度確定的，變更後的前導碼為根據第一前導碼和第二迴圈移位長度確定的。

處理模組3002，還用於根據第五資訊確定至少一個檢測點，第五資訊用於配置至少一個檢測點；第五資訊為第一設備確定的，或者，第五資訊來自第二設備，或者，第五資訊來自第三設備。

若第五資訊為第一設備確定的，或者，第五資訊來自第三設備，收發模組3001，還用於向第二設備發送第五資訊。

在一種實施方式中，通信裝置具體可以用於實現圖8的實施例中第二設備執行的方法，該裝置可以是第二設備本身，也可以是第二設備中的晶片或晶片組或晶片中用於執行相關方法功能的一部分。其中，收發模組3001，用於接收來自第一設備的第一UWB信號的第一分段，其中，所述第一分段攜帶第一前導碼；以及，接收來自所述第一設備的所述第一UWB信號的第二分段，其中，所述第二分段攜帶第二前導碼，所述第一前導碼和所述第二前導碼不同。處理模組3002，用於根據所述第一前導碼和所述第二前導碼執行第一操作。

示例性的，第一操作包括以下一種或多種：

停止發送第二UWB信號的分段；

或者，增加第二UWB信號的分段數量；

或者，對測量結果進行上報；

收發模組3001，還用於向第一設備發送第二UWB信號中的第三分段，第三分段攜帶第三前導碼，第三前導碼用於指示檢測到第二前導碼。

所述收發模組3001，還用於：從第二UWB信號中的第四分段開始，停止發送第二UWB信號的分段，第四分段與第二分段位於同一個時間單元。

所述收發模組3001，還用於：從第二UWB信號中的第五分段開始，停止發送第二UWB信號的分段，第五分段所在的時間單元晚於第二分段所在的時間單元。

所述收發模組3001，還用於：向第一設備發送第二UWB信號的第六分段，第六分段攜帶第一前導碼；以及，向第一設備發送第二UWB信號的第七分段，第七分段攜帶第四前導碼，第四前導碼和第一前導碼用於觸發第一操作，第四前導碼與第一前導碼不同。

示例性的，第二操作包括以下一種或多種：

停止發送第一UWB信號的分段；

或者，增加第一UWB信號的分段數量；

或者，對測量結果進行上報；

處理模組3002，還用於根據第二分段所在的時間單元確定第一操作。

處理模組3002，還用於根據第一資訊確定第二分段所在的時間單元對應的第一操作；其中，第一資訊指示至少一個時間單元對應的操作，至少一個時間單元包括第二分段所在的時間單元；第一資訊為第二設備確定的，或者，第一資訊來自第一設備，或者，第一資訊來自第三設備。

若第一資訊為第二設備確定的，或者，第一資訊來自第三設備，收發模組3001，還用於：向第一設備發送第一資訊。

處理模組3002，還用於根據第二資訊確定第一操作；其中，第二資訊指示：若UWB信號的分段攜帶的前導碼變更，則指示第二設備執行第一操作；第二資訊為第二設備確定的，或者，第二資訊來自第一設備，或者，第二資訊來自第三設備。

若第二資訊為第二設備確定的，或者，第二資訊來自第三設備，收發模組3001，還用於：第二設備向第一設備發送第二資訊。

處理模組3002，還用於根據第三資訊確定第一操作；其中，第三資訊指示至少一個前導碼對應的操作，至少一個前導碼包括第二前導碼；第三資訊為第二設備確定的，或者，第三資訊來自第一設備，或者，第三資訊來自第三設備。

若第三資訊為第二設備確定的，或者，第三資訊來自第三設備，收發模組3001，還用於：第二設備向第一設備發送第三資訊。

一種可能的設計中，第三資訊指示至少一個前導碼分別對應的操作，包括：第三資訊指示至少一個迴圈移位長度對應的操作，其中，第二前導碼為根據第一前導碼與至少一個迴圈移位長度中的一個迴圈移位長度確定的。

處理模組3002，還用於根據第四資訊確定第一操作；其中，第四資訊指示至少一種前導碼變更對應的操作，前導碼變更包括變更前的前導碼和變更後的前導碼，變更前的前導碼為第一前代碼，變更後的前導碼為第二前代碼，或者，變更前的前導碼為第二前代碼，變更後的前導碼為第一前代碼；第四資訊為第二設備確定的，或者，第四資訊來自第一設備，或者，第四資訊來自第三設備。

處理模組3002，還用於根據第五資訊確定至少一個檢測點，第五資訊用於配置至少一個檢測點；第五資訊為第二設備確定的，或者，第五資訊來自第一設備，或者，第五資訊來自第三設備。

若第五資訊為第二設備確定的，或者，第五資訊來自第三設備，收發模組3001，還用於：第二設備向第一設備發送第五資訊。

在一種實施方式中，通信裝置具體可以用於實現圖29的實施例中第一設備執行的方法，該裝置可以是第一設備本身，也可以是第一設備中的晶片或晶片組或晶片中用於執行相關方法功能的一部分。其中，收發模組3001，用於與第二設備進行通信。處理模組3002，用於通過收發模組3001向第二設備發送第一UWB信號的第一分段，其中，第一分段攜帶第一前導碼，所述第一前導碼用於觸發第一操作；所述第一操作包括如下一種或多種：停止發送第二UWB信號的分段；或者，增加所述第二UWB信號的分段數量；或者，向所述第一設備發送第一指示，所述第一指示用於啟動測距輪；或者，對測量結果進行上報；或者，對來自所述第一設備的第二指示進行應答，所述第二指示用於啟動測距輪。

處理模組3002，還用於確定第二設備檢測到第一前導碼。

收發模組3011，還用於：在處理模組3002確定第二設備檢測到第一前導碼之前，發送至少一個分段，至少一個分段攜帶第一前導碼。

收發模組3011，還用於：在處理模組3002確定第二設備檢測到第一前導碼之後，停止發送第一前導碼。

處理模組3002通過如下方式確定第二設備檢測到第一分段攜帶的第一前導碼：通過收發模組3001接收第二UWB信號中的第二分段，第二分段攜帶第二前導碼，第二前導碼用於指示檢測到第一前導碼。

處理模組3002通過如下方式確定第二設備檢測到第一分段攜帶的第一前導碼：通過收發模組3001未接收到第二UWB信號中的第三分段，第三分段與第一分段位於同一個時間單元。

處理模組3002通過如下方式確定第二設備檢測到第一分段攜帶的第一前導碼：通過收發模組3001未接收到第二UWB信號的第四分段，第四分段所在的時間單元晚於第一分段所在的時間單元。

收發模組3001，還用於：接收來自第二設備的第二UWB信號的第五分段，第五分段攜帶第三前導碼；第一設備根據第三前導碼執行第二操作。

示例性的，第二操作包括以下一種或多種：

停止發送第一UWB信號的分段；

或者，增加第一UWB信號的分段數量；

或者，對測量結果進行上報；

處理模組3002，還用於：根據第一資訊確定第一操作；其中，第一資訊指示至少一個前導碼對應的操作，至少一個前導碼包括第一前導碼；第一資訊為第一設備確定的，或者，第一資訊來自第二設備，或者，第一資訊來自第三設備。

若第一資訊為第一設備確定的，或者，第一資訊來自第三設備，收發模組3001，還用於：向第二設備發送第一資訊。

一種可能的設計中，第一資訊指示至少一個前導碼分別對應的操作，包括：第一資訊指示至少一個迴圈移位長度對應的操作，其中，第一前導碼為根據預設的前導碼與至少一個迴圈移位長度中的一個迴圈移位長度確定的。

處理模組3002，還用於：根據第二資訊確定至少一個檢測點，第二資訊用於配置至少一個檢測點；第二資訊為第一設備確定的，或者，第二資訊來自第二設備，或者，第二資訊來自第三設備。

若第二資訊為第一設備確定的，或者，第二資訊來自第三設備，收發模組3001，還用於：向第二設備發送第二資訊。

在一種實施方式中，通信裝置具體可以用於實現圖29的實施例中第二設備執行的方法，該裝置可以是第二設備本身，也可以是第二設備中的晶片或晶片組或晶片中用於執行相關方法功能的一部分。其中，收發模組3001，用於接收來自第一設備的第一UWB信號的第一分段，其中，所述第一分段攜帶第一前導碼。處理模組3002，用於根據所述第一前導碼執行第一操作。所述第一操作為停止發送第二UWB信號的分段；或者，所述第一操作為增加所述第二UWB信號的分段數量；或者，所述第一操作為向所述第一設備發送第一指示，所述第一指示用於啟動測距輪；或者，所述第一操作為對測量結果進行上報；或者，所述第一操作為對來自所述第一設備的第二指示進行應答，所述第二指示用於啟動測距輪。

收發模組3001，還用於：向第一設備發送第二UWB信號中的第二分段，第二分段攜帶第二前導碼，第二前導碼用於指示檢測到第一前導碼。

收發模組3001，還用於：從第二UWB信號中的第三分段開始，停止發送第二UWB信號的分段，第三分段與第一分段位於同一個時間單元。

收發模組3001，還用於：從第二UWB信號中的第四分段開始，停止發送第二UWB信號的分段，第四分段所在的時間單元晚於第一分段所在的時間單元。

收發模組3001，還用於：向第一設備發送第二UWB信號的第五分段，第五分段攜帶第三前導碼，第三前導碼用於觸發第二操作。

一種可能的設計中，第二操作包括以下一種或多種：

停止發送第一UWB信號的分段；

或者，增加第一UWB信號的分段數量；

或者，對測量結果進行上報；

處理模組3002，還用於：根據第一資訊確定第一操作；其中，第一資訊指示至少一個前導碼對應的操作，至少一個前導碼包括第一前導碼；第一資訊為第二設備確定的，或者，第一資訊來自第一設備，或者，第一資訊來自第三設備。

一種可能的設計中，第一資訊指示至少一個前導碼分別對應的操作，包括：第一資訊指示至少一個迴圈移位長度對應的操作，其中，第一前導碼為根據預設前導碼與至少一個迴圈移位長度中的一個迴圈移位長度確定的。

處理模組3002，還用於：根據第二資訊確定至少一個檢測點，第二資訊用於配置至少一個檢測點；第二資訊為第二設備確定的，或者，第二資訊來自第一設備，或者，第二資訊來自第三設備。

具體的，可以參閱上述圖8或圖29所述方法的相關描述，這裡不再重複贅述。

本申請實施例中對模組的劃分是示意性的，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，另外，在本申請各個實施例中的各功能模組可以集成在一個處理器中，也可以是單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上模組集成在一個模組中。上述集成的模組既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能模組的形式實現。可以理解的是，本申請實施例中各個模組的功能或者實現可以進一步參考方法實施例的相關描述。

一種可能的方式中，通信裝置可以如圖33所示，該裝置可以是通信設備或者通信設備中的晶片，其中該通信設備可以為上述實施例中的第一設備也可以是上述實施例中的第二設備。該裝置包括處理器3101和通信介面3102，還可以包括記憶體3103。其中，處理模組3002可以為處理器3101。收發模組3001可以為通信介面3102。圖31僅示出了通信裝置的主要部件。除處理器3101和通信介面3102之外，所述通信裝置還可以進一步包括記憶體3103、以及輸入輸出裝置（圖未示意）。

處理器3101用於執行記憶體3103儲存的程式碼，具體用於執行上述處理模組3002的動作，本申請在此不再贅述。通信介面3102具體用於執行上述收發模組3001的動作，本申請在此不再贅述。

處理器3101，可以是一個CPU，或者為數位處理單元等等。處理器3101可用於進行對通信協定以及通信資料進行處理，以及對整個通信裝置進行控制，執行軟體程式，處理軟體程式的資料，例如但不限於，基帶相關處理。通信介面3102可用於進行收發信號，例如但不限於，射頻收發。上述器件可以分別設置在彼此獨立的晶片上，也可以至少部分的或者全部的設置在同一塊晶片上。例如，處理器3101可以進一步劃分為模擬基帶處理器和數位基帶處理器。其中，模擬基帶處理器可以與收發器集成在同一塊晶片上，數位基帶處理器可以設置在獨立的晶片上。隨著積體電路技術的不斷發展，可以在同一塊晶片上集成的器件越來越多，例如，數位基帶處理器可以與多種應用處理器（例如但不限於圖形處理器，多媒體處理器等）集成在同一塊晶片之上。這樣的晶片可以稱為系統晶片（system on chip）。將各個器件獨立設置在不同的晶片上，還是整合設置在一個或者多個晶片上，往往取決於產品設計的具體需要。本發明實施例對上述器件的具體實現形式不做限定。

通信介面3102可以是收發器、也可以為介面電路如收發電路等、也可以為收發晶片等等。可選的，通信介面3102可以包括射頻電路和天線，射頻電路主要用於基帶信號與射頻信號的轉換以及對射頻信號的處理。天線主要用於收發電磁波形式的射頻信號。輸入輸出裝置，例如觸控式螢幕、顯示幕，鍵盤等主要用於接收使用者輸入的資料以及對使用者輸出資料。

記憶體3103，用於儲存處理器3101執行的程式。記憶體3103可以是非易失性記憶體，比如硬碟（hard disk drive，HDD）或固態硬碟（solid-state drive，SSD）等，還可以是易失性記憶體（volatile memory），例如隨機存取記憶體（random-access memory，RAM）。記憶體3103是能夠用於攜帶或儲存具有指令或資料結構形式的期望的程式碼並能夠由電腦存取的任何其它介質，但不限於此。

當通信裝置開機後，處理器3101可以讀取記憶體3103中的軟體程式，解釋並執行軟體程式的指令，處理軟體程式的資料。當需要通過無線發送資料時，處理器3101對待發送的資料進行基帶處理後，輸出基帶信號至射頻電路，射頻電路將基帶信號進行射頻處理後將射頻信號通過天線以電磁波的形式向外發送。當有資料發送到通信裝置時，射頻電路通過天線接收到射頻信號，將射頻信號轉換為基帶信號，並將基帶信號輸出至處理器3101，處理器3101將基帶信號轉換為資料並對該資料進行處理。

在另一種實現中，所述的射頻電路和天線可以獨立於進行基帶處理的處理器而設置，例如在分散式場景中，射頻電路和天線可以與獨立於通信裝置，呈拉遠式的佈置。

本申請實施例中不限定上述通信介面3102、處理器3101以及記憶體3103之間的具體連接介質。本申請實施例在圖31中以記憶體3103、處理器3101以及通信介面3102之間通過匯流排3104連接，匯流排在圖31中以粗線表示，其它部件之間的連接方式，僅是進行示意性說明，並不引以為限。匯流排可以分為位址匯流排、資料匯流排、控制匯流排等。為便於表示，圖31中僅用一條粗線表示，但並不表示僅有一根匯流排或一種類型的匯流排。

可選的，上述通信裝置可以是獨立的設備或者可以是較大設備的一部分。例如所述通信裝置可以是：

（1）獨立的積體電路（integrated circuit，IC），或晶片，或，晶片系統或子系統；

（2）具有一個或多個IC的集合，可選的，該IC集合也可以包括用於儲存資料，指令的儲存部件；

（3）專用積體電路（application specific integrated circuit，ASIC），例如數據機（Modem）；

（4）可嵌入在其他設備內的模組；

（5）接收機、智慧終端機、無線設備、手持機、移動單元、車載設備、雲設備、人工智慧設備等等；

（6）其他等等。

本發明實施例還提供了一種電腦可讀儲存介質，用於儲存為執行上述處理器所需執行的電腦軟體指令，其包含用於執行上述處理器所需執行的程式。

本申請實施例還提供一種通信系統，包括用於實現圖8的實施例中第一設備功能的通信裝置和用於實現圖8的實施例中第二設備功能的通信裝置。

本申請實施例還提供一種通信系統，包括用於實現圖29的實施例中第一設備功能的通信裝置和用於實現圖29的實施例中第二設備功能的通信裝置。

本領域內的技術人員應明白，本申請的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本申請可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本申請可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用儲存介質（包括但不限於磁碟記憶體、CD-ROM、光學記憶體等）上實施的電腦程式產品的形式。

本申請是參照根據本申請的方法、設備（系統）、和電腦程式產品的流程圖和／或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和／或方框圖中的每一流程和／或方框、以及流程圖和／或方框圖中的流程和／或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可程式設計資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過電腦或其他可程式設計資料處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些電腦程式指令也可儲存在能引導電腦或其他可程式設計資料處理設備以特定方式工作的電腦可讀記憶體中，使得儲存在該電腦可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些電腦程式指令也可裝載到電腦或其他可程式設計資料處理設備上，使得在電腦或其他可程式設計設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式設計設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

顯然，本領域的技術人員可以對本申請進行各種改動和變型而不脫離本申請的精神和範圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬於本申請請求項及其等同技術的範圍之內，則本申請也意圖包含這些改動和變型在內。

3001:收發模組 3002:處理模組 3101:處理器 3102:通信介面 3103:記憶體 3104:匯流排 S801、S802、S803、S2901、S2902:步驟

圖1為本申請實施例的一種測距定位系統的架構示意圖；圖2為本申請實施例的一種UWB信號分段傳輸的示意圖；圖3為本申請實施例的一種測距定位系統的架構示意圖；圖4為本申請實施例的一種UWB測距輪各階段示意圖；圖5為本申請實施例的一種窄帶協議輔助下的UWB測距方法的示意圖；圖6為本申請實施例的一種窄帶協議輔助下的UWB測距方法的示意圖；圖7為本申請實施例的一種時間單元包括多個時隙的示意圖；圖8為本申請實施例的一種通信方法的流程示意圖；圖9為本申請實施例的不通過前導碼變更指示資訊的情況下，一種測距過程的示意圖；圖10為本申請實施例的一種通過前導碼變更指示資訊的示意圖；圖11為本申請實施例的一種發送前導碼2的示意圖；圖12為本申請實施例的一種測距回應設備指示檢測到第二分段攜帶的第二前導碼的示意圖；圖13為本申請實施例的一種測距回應設備指示檢測到第二分段攜帶的第二前導碼的示意圖；圖14為本申請實施例的一種測距回應設備指示檢測到第二分段攜帶的第二前導碼的示意圖；圖15為本申請實施例的一種測距發起設備行為的示意圖；圖16為本申請實施例的一種測距發起設備行為的示意圖；圖17為本申請實施例的一種通過第二分段所在的時間單元指示第一操作的示意圖；圖18為本申請實施例的一種通過第二分段所在的時間單元指示第一操作的示意圖；圖19為本申請實施例的一種承載第一資訊的信元的示意圖；圖20為本申請實施例的一種第二資訊指示增加分段數量的示意圖；圖21為本申請實施例的一種承載第三資訊的信元的示意圖；圖22為本申請實施例的一種承載第五資訊的信元的示意圖；圖23為本申請實施例的一種增加的分段的傳輸所佔用的時間單元的示意圖；圖24為本申請實施例的一種增加的分段的傳輸所佔用的時間單元的示意圖；圖25為本申請實施例的一種增加的分段的傳輸所佔用的時間單元的示意圖；圖26為本申請實施例的一種增加的分段的傳輸所佔用的時間單元的示意圖；圖27為本申請實施例的一種增加的分段的傳輸所佔用的時間單元的示意圖；圖28為本申請實施例的一種增加的分段的傳輸所佔用的時間單元的示意圖；圖29為本申請實施例的一種通信方法的示意圖；圖30為本申請實施例的一種不通過前導碼指示資訊的情況下，一種測距過程的示意圖；圖31為本申請實施例的一種通過前導碼指示資訊的示意圖；圖32為本申請實施例的一種通信裝置的結構示意圖；圖33為本申請實施例的一種通信裝置的結構示意圖。

S801、S802、S803:步驟

Claims

一種通信方法，其中，所述方法包括：第一設備向第二設備發送第一超寬頻UWB信號的第一分段，其中，所述第一分段攜帶第一前導碼；所述第一設備向所述第二設備發送所述第一UWB信號的第二分段，其中，所述第二分段攜帶第二前導碼，所述第一前導碼和所述第二前導碼用於觸發第一操作，所述第一前導碼和所述第二前導碼不同。
如請求項1所述的方法，其中，所述第一操作包括以下一種或多種：停止發送第二UWB信號的分段；或者，增加所述第二UWB信號的分段數量；或者，向所述第一設備發送第一指示，所述第一指示用於啟動測距輪；或者，對測量結果進行上報；或者，對來自所述第一設備的第二指示進行應答，所述第二指示用於啟動測距輪。
如請求項1或2所述的方法，其中，所述方法還包括：所述第一設備確定所述第二設備檢測到所述第二前導碼。
如請求項3所述的方法，其中，在所述第一設備確定所述第二設備檢測到所述第二前導碼之前，所述方法還包括：所述第一設備發送至少一個分段，所述至少一個分段攜帶所述第二前導碼。
如請求項3或4所述的方法，其中，在所述第一設備確定所述第二設備檢測到所述第二前導碼之後，所述方法還包括：所述第一設備停止發送所述第二前導碼。
如請求項3-5任一項所述的方法，其中，所述第一設備確定所述第二設備檢測到所述第二前導碼，包括：所述第一設備通過如下方式之一確定所述第二設備檢測到所述第二分段攜帶的所述第二前導碼：所述第一設備接收所述第二UWB信號中的第三分段，所述第三分段攜帶第三前導碼，所述第三前導碼用於指示檢測到所述第二前導碼；或者，所述第一設備未接收到所述第二UWB信號中的第四分段，所述第四分段與所述第二分段位於同一個時間單元；或者，所述第一設備未接收到所述第二UWB信號的第五分段，所述第五分段所在的時間單元晚於所述第二分段所在的時間單元。
如請求項3-6任一項所述的方法，其中，在所述第一設備確定所述第二設備檢測到所述第二前導碼之後，所述方法還包括：所述第一設備執行所述第一操作。
如請求項1-6任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：所述第一設備接收來自所述第二設備的所述第二UWB信號的第六分段，所述第六分段攜帶所述第一前導碼；所述第一設備接收來自所述第二設備的所述第二UWB信號的第七分段，所述第七分段攜帶第四前導碼，所述第四前導碼與所述第一前導碼不同；所述第一設備根據所述第一前導碼和所述第四前導碼執行第二操作。
如請求項8所述的方法，其中，所述第二操作包括以下一種或多種：停止發送所述第一UWB信號的分段；或者，增加所述第一UWB信號的分段數量；或者，向所述第二設備發送第三指示，所述第三指示用於啟動測距輪；或者，對測量結果進行上報；或者，對來自所述第二設備的第四指示進行應答，所述第四指示用於啟動測距輪。
如請求項1-9任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：所述第一設備通過所述第二分段所在的時間單元指示所述第一操作。
如請求項1-9任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：所述第一設備根據第二資訊確定所述第一操作；其中，所述第二資訊指示：若UWB信號的分段攜帶的前導碼變更，則指示所述第二設備執行所述第一操作；所述第二資訊為所述第一設備確定的，或者，所述第二資訊來自所述第二設備，或者，所述第二資訊來自第三設備。
如請求項1-9任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：所述第一設備根據第三資訊確定所述第一操作；其中，所述第三資訊指示至少一個前導碼對應的操作，所述至少一個前導碼包括所述第二前導碼；所述第三資訊為所述第一設備確定的，或者，所述第三資訊來自所述第二設備，或者，所述第三資訊來自第三設備。
如請求項12所述的方法，其中，所述第三資訊指示至少一個前導碼分別對應的操作，包括：所述第三資訊指示至少一個迴圈移位長度對應的操作，其中，所述第二前導碼為根據所述第一前導碼與所述至少一個迴圈移位長度中的一個迴圈移位長度確定的。
如請求項1-13任一項所述的方法，其中，所述第二分段所在的時間單元屬於至少一個檢測點，所述至少一個檢測點用於進行前導碼變更。
一種通信方法，其中，所述方法包括：第二設備接收來自第一設備的第一超寬頻UWB信號的第一分段，其中，所述第一分段攜帶第一前導碼；所述第二設備接收來自所述第一設備的所述第一UWB信號的第二分段，其中，所述第二分段攜帶第二前導碼，所述第一前導碼和所述第二前導碼不同；所述第二設備根據所述第一前導碼和所述第二前導碼執行第一操作。
如請求項15所述的方法，其中，所述第一操作包括以下一種或多種：停止發送第二UWB信號的分段；或者，增加所述第二UWB信號的分段數量；或者，向所述第一設備發送第一指示，所述第一指示用於啟動測距輪；或者，對測量結果進行上報；或者，對來自所述第一設備的第二指示進行應答，所述第二指示用於啟動測距輪。
如請求項15或16所述的方法，其中，所述方法還包括：所述第二設備向所述第一設備發送所述第二UWB信號中的第三分段，所述第三分段攜帶第三前導碼，所述第三前導碼用於指示檢測到所述第二前導碼；或者，從所述第二UWB信號中的第四分段開始，所述第二設備停止發送所述第二UWB信號的分段，所述第四分段與所述第二分段位於同一個時間單元；或者，從所述第二UWB信號中的第五分段開始，所述第二設備停止發送所述第二UWB信號的分段，所述第五分段所在的時間單元晚於所述第二分段所在的時間單元。
如請求項15-17任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：所述第二設備向所述第一設備發送所述第二UWB信號的第六分段，所述第六分段攜帶所述第一前導碼；所述第二設備向所述第一設備發送所述第二UWB信號的第七分段，所述第七分段攜帶第四前導碼，所述第四前導碼和所述第一前導碼用於觸發第一操作，所述第四前導碼與所述第一前導碼不同。
如請求項18所述的方法，其中，所述第二操作包括以下一種或多種：停止發送所述第一UWB信號的分段；或者，增加所述第一UWB信號的分段數量；或者，向所述第二設備發送第三指示，所述第三指示用於啟動測距輪；或者，對測量結果進行上報；或者，對來自所述第二設備的第四指示進行應答，所述第四指示用於啟動測距輪。
如請求項15-19任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：所述第二設備根據所述第二分段所在的時間單元確定所述第一操作。
如請求項15-19任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：所述第二設備根據第二資訊確定所述第一操作；其中，所述第二資訊指示：若UWB信號的分段攜帶的前導碼變更，則指示所述第二設備執行所述第一操作；所述第二資訊為所述第二設備確定的，或者，所述第二資訊來自所述第一設備，或者，所述第二資訊來自第三設備。
如請求項15-19任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：所述第一設備根據第三資訊確定所述第一操作；其中，所述第三資訊指示至少一個前導碼對應的操作，所述至少一個前導碼包括所述第二前導碼；所述第三資訊為所述第二設備確定的，或者，所述第三資訊來自所述第一設備，或者，所述第三資訊來自第三設備。
如請求項22所述的方法，其中，所述第三資訊指示至少一個前導碼分別對應的操作，包括：所述第三資訊指示至少一個迴圈移位長度對應的操作，其中，所述第二前導碼為根據所述第一前導碼與所述至少一個迴圈移位長度中的一個迴圈移位長度確定的。
如請求項15-23任一項所述的方法，其中，所述第二分段所在的時間單元屬於至少一個檢測點，所述至少一個檢測點用於檢測前導碼是否變更。
一種通信裝置，其中，包括記憶體以及處理器；所述記憶體用於儲存指令；所述處理器用於執行所述指令，以實現如請求項1-14中任一所述的方法。
一種通信裝置，其中，包括記憶體以及處理器；所述記憶體用於儲存指令；所述處理器用於執行所述指令，以實現如請求項15-24中任一所述的方法。
一種電腦可讀儲存介質，其中，所述電腦可讀儲存介質用於儲存電腦指令，當所述電腦指令在電腦上運行時，使得所述電腦執行如請求項1~24中任意一項所述的方法。