CN117729506A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种通信方法及装置，用于降低UWB系统对窄带信道的依赖，提升UWB测距系统的可靠性和鲁棒性。方法包括：第一设备向第二设备发送第一UWB信号的第一分段之后，向第二设备发送第一UWB信号的第二分段，其中，第一分段携带第一前导码，第二分段携带第二前导码，第一前导码和第二前导码用于触发第一操作，第一前导码和第二前导码不同。通过前导码变更指示信息，可以提升第二设备接收到该信息的概率，进而可以提升UWB系统的可靠性和鲁棒性。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

超宽带(ultra wideband，UWB)技术是一种无线通信(或测距、感知等)技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲信号。由于其脉冲很窄，且辐射谱密度极低，UWB系统具有多径分辨能力强、功耗低、保密性强等优点。

对于测距或感知场景，测量或感知的结果的精度跟信号带宽有很大关系，信号带宽越大，感知或测距得到的结果的精度越高，可以考虑将用于测距或感知的参考信号通过UWB系统收发，而把其他参考信号和/或数据的传输通过窄带信道传输，该处理方式可以理解为窄带信道辅助下的UWB测距或感知。若使用窄带信道进行通信，在进行通信之前，需要进行发送之前先监听(listen before talk，LBT)。若发送端设备监听到所需使用的窄带信道被其他设备占用，则无法使用该窄带信道，且进行退避等待，直到窄带信道空闲后才能继续竞争使用该窄带信道。

可见，UWB系统的运行依赖于是否可以竞争到窄带信道，导致UWB测距系统的可靠性和鲁棒性较低。

发明内容

本申请提供一种通信方法及装置，用于降低UWB系统对窄带信道的依赖，提升UWB测距系统的可靠性和鲁棒性。

第一方面，本申请提供一种通信方法，该方法的执行主体可以是第一设备，该第一设备可以是测距发起设备也可以是测距响应设备，也可以是芯片或电路。方法包括：第一设备向第二设备发送第一UWB信号的第一分段，其中，第一分段携带第一前导码；第一设备向第二设备发送第一UWB信号的第二分段，其中，第二分段携带第二前导码，第一前导码和第二前导码用于触发第一操作，第一前导码和第二前导码不同。

本申请实施例中通过前导码变更指示信息，相比于通过NB信道发送该信息，无需进行LBT，从而可以提升第二设备接收到该信息的概率，进而可以提升UWB系统的可靠性和鲁棒性。例如，通过NB信道指示第二设备停止发送UWB信号的分段，若LBT未竞争到该NB信道，导致第二设备无法及时接收到停止发送的指示，从而导致第二设备继续发送UWB信号的分段，一方面导致UWB资源被占用，比较浪费，另一方面导致设备的功耗较大。而本申请实施例中通过前导码变更触发第二设备停止发送UWB信号的分段，使得第二设备可以及时接收到停止发送的指示，从而可以及时停止发送UWB信号的分段。通过该方式，一方面可以及时释放UWB资源，提升UWB资源的利用率，另一方面可以降低设备的功耗。

并且，通过前导码变更的方式指示信息，可以避免UWB信号携带数据，从而可以避免UWB信号功率降低，避免降低第二设备的信号接收质量。

一种可能的设计中，第一操作包括以下一种或多种：

停止发送第二UWB信号的分段；

或者，增加第二UWB信号的分段数量；

或者，向第一设备发送第一指示，第一指示用于启动测距轮；

或者，对测量结果进行上报；

或者，对来自第一设备的第二指示进行应答，第二指示用于启动测距轮。

一种可能的设计中，第一设备可以在确定第二设备执行第一操作时，发送第二分段，也就是将第一UWB信号的分段携带的前导码变更为第二前导码。通过该方式，使得第二设备在检测到前导码发生变更时执行第一操作。

一种可能的设计中，第一设备确定第二设备检测到第二前导码。通过上述可以保证第二设备可以检测到第二前导码，使得第二设备和第一设备所指示的信息保持一致。

一种可能的设计中，在第一设备确定第二设备检测到第二前导码之前，方法还包括：第一设备发送至少一个分段，至少一个分段携带第二前导码。通过上述可以保证第二设备成功检测到第二前导码，从而提升UWB系统的可靠性和鲁棒性。

一种可能的设计中，在第一设备确定第二设备检测到第二前导码之后，方法还包括：第一设备停止发送第二前导码。

一种可能的设计中，第一设备通过如下方式确定第二设备检测到第二分段携带的第二前导码：第一设备接收第二UWB信号中的第三分段，第三分段携带第三前导码，第三前导码用于指示检测到第二前导码。该方式通过双向握手的方式可以使得第一设备确认信息的传递成功，进而提高系统的鲁棒性。

一种可能的设计中，第一设备通过如下方式确定第二设备检测到第二分段携带的第二前导码：第一设备未接收到第二UWB信号中的第四分段，第四分段与第二分段位于同一个时间单元。通过上述可以使得第一设备确认信息的传递成功，进而提高系统的鲁棒性。

一种可能的设计中，第一设备通过如下方式确定第二设备检测到第二分段携带的第二前导码：第一设备未接收到第二UWB信号的第五分段，第五分段所在的时间单元晚于第二分段所在的时间单元。通过上述可以使得第一设备确认信息的传递成功，进而提高系统的鲁棒性。

一种可能的设计中，在第一设备确定第二设备检测到第二前导码之后，方法还包括：第一设备执行第一操作。通过上述可以维持第一设备和第二设备的测距行为的一致性。

一种可能的设计中，方法还包括：第一设备接收来自第二设备的第二UWB信号的第六分段，第六分段携带第一前导码；第一设备接收来自第二设备的第二UWB信号的第七分段，第七分段携带第四前导码，第四前导码与第一前导码不同；第一设备根据第一前导码和第四前导码执行第二操作。通过上述可以使得第一设备的行为更符合通信需求，从而可以提升测距的准确性。

一种可能的设计中，第二操作包括以下一种或多种：

停止发送第一UWB信号的分段；

或者，增加第一UWB信号的分段数量；

或者，向第二设备发送第三指示，第三指示用于启动测距轮；

或者，对测量结果进行上报；

或者，对来自第二设备的第四指示进行应答，第四指示用于启动测距轮。

一种可能的设计中，方法还包括：第一设备通过第二分段所在的时间单元指示第一操作。

上述方式中通过在不同的时间单元进行前导码变更可以实现对不同信息的指示，该方式可以通过隐式指示的方式，可以降低信令开销。

一种可能的设计中，方法还包括：第一设备根据第一信息确定第二分段所在的时间单元对应的第一操作；其中，第一信息指示至少一个时间单元对应的操作，至少一个时间单元包括第二分段所在的时间单元；第一信息为第一设备确定的，或者，第一信息来自第二设备，或者，第一信息来自第三设备。

上述通过第一设备和第二设备通过第一信息预先约定至少一个时间单元对应的操作，可以提升指示的灵活性。

一种可能的设计中，方法还包括：若第一信息为第一设备确定的，或者，第一信息来自第三设备，方法还包括：第一设备向第二设备发送第一信息。

一种可能的设计中，方法还包括：第一设备根据第二信息确定第一操作；其中，第二信息指示：若UWB信号的分段携带的前导码变更，则指示第二设备执行第一操作；第二信息为第一设备确定的，或者，第二信息来自第二设备，或者，第二信息来自第三设备。

上述通过第一设备和第二设备通过第二信息预先约定前导码变更所表示的含义，可以降低系统的复杂度。

一种可能的设计中，若第二信息为第一设备确定的，或者，第二信息来自第三设备，方法还包括：第一设备向第二设备发送第二信息。

一种可能的设计中，方法还包括：第一设备根据第三信息确定第一操作；其中，第三信息指示至少一个前导码对应的操作，至少一个前导码包括第二前导码；第三信息为第一设备确定的，或者，第三信息来自第二设备，或者，第三信息来自第三设备。

上述通过第一设备和第二设备通过第三信息预先约定至少一个前导码对应的操作，可以提升指示的灵活性。

一种可能的设计中，若第三信息为第一设备确定的，或者，第三信息来自第三设备，方法还包括：第一设备向第二设备发送第三信息。

一种可能的设计中，第三信息指示至少一个前导码分别对应的操作，包括：第三信息指示至少一个循环移位长度对应的操作，其中，第二前导码为根据第一前导码与至少一个循环移位长度中的一个循环移位长度确定的。上述方式可以降低信令开销。

一种可能的设计中，方法还包括：第一设备根据第四信息确定第一操作；其中，第四信息指示至少一种前导码变更对应的操作，前导码变更包括变更前的前导码和变更后的前导码，变更前的前导码为第一前代码，变更后的前导码为第二前代码，或者，变更前的前导码为第二前代码，变更后的前导码为第一前代码；第四信息为第一设备确定的，或者，第四信息来自第二设备，或者，第四信息来自第三设备。

上述通过第一设备和第二设备通过第四信息预先约定至少一种前导码变更对应的操作，可以提升指示的灵活性。

一种可能的设计中，变更前的前导码为根据第一前导码和第一循环移位长度确定的，变更后的前导码为根据第一前导码和第二循环移位长度确定的。上述方式可以降低信令开销。

一种可能的设计中，第二分段所在的时间单元属于至少一个检测点，至少一个检测点用于进行前导码变更。

通过上述方式，第二设备可以仅在部分时间单元(即该至少一个检测点)检测前导码是否发生变更，相比于在所有时间单元上检测前导码变更，该方式可以降低第二设备的功耗。

一种可能的设计中，方法还包括：第一设备根据第五信息确定至少一个检测点，第五信息用于配置至少一个检测点；第五信息为第一设备确定的，或者，第五信息来自第二设备，或者，第五信息来自第三设备。

上述通过第一设备和第二设备通过第五信息预先约定至少一个检测点，可以进一步降低UWB系统的功耗。

一种可能的设计中，若第五信息为第一设备确定的，或者，第五信息来自第三设备，方法还包括：第一设备向第二设备发送第五信息。

第二方面，本申请提供一种通信方法，该方法的执行主体可以是第二设备，该第二设备可以是测距发起设备也可以是测距响应设备，也可以是芯片或电路。方法包括：第二设备接收来自第一设备的第一UWB信号的第一分段，其中，第一分段携带第一前导码；第二设备接收来自第一设备的第一UWB信号的第二分段，其中，第二分段携带第二前导码，第一前导码和第二前导码不同；第二设备根据第一前导码和第二前导码执行第一操作。

本申请实施例中通过前导码变更指示信息，相比于通过NB信道发送该信息，无需进行LBT，从而可以提升第二设备接收到该信息的概率，进而可以提升UWB系统的可靠性和鲁棒性。例如，通过NB信道指示第二设备停止发送UWB信号的分段，若LBT未竞争到该NB信道，导致第二设备无法及时接收到停止发送的指示，从而导致第二设备继续发送UWB信号的分段，一方面导致UWB资源被占用，比较浪费，另一方面导致设备的功耗较大。而本申请实施例中通过前导码变更触发第二设备停止发送UWB信号的分段，使得第二设备可以及时接收到停止发送的指示，从而可以及时停止发送UWB信号的分段。通过该方式，一方面可以及时释放UWB资源，提升UWB资源的利用率，另一方面可以降低设备的功耗。

并且，通过前导码变更的方式指示信息，可以避免UWB信号携带数据，从而可以避免UWB信号功率降低，避免降低第二设备的信号接收质量。

一种可能的设计中，第一操作包括以下一种或多种：

停止发送第二UWB信号的分段；

或者，增加第二UWB信号的分段数量；

或者，向第一设备发送第一指示，第一指示用于启动测距轮；

或者，对测量结果进行上报；

或者，对来自第一设备的第二指示进行应答，第二指示用于启动测距轮。

一种可能的设计中，方法还包括：第二设备向第一设备发送第二UWB信号中的第三分段，第三分段携带第三前导码，第三前导码用于指示检测到第二前导码。该方式通过双向握手的方式可以使得第一设备确认信息的传递成功，进而提高系统的鲁棒性。

一种可能的设计中，方法还包括：从第二UWB信号中的第四分段开始，第二设备停止发送第二UWB信号的分段，第四分段与第二分段位于同一个时间单元。通过上述可以使得第一设备确认信息的传递成功，进而提高系统的鲁棒性。

一种可能的设计中，方法还包括：从第二UWB信号中的第五分段开始，第二设备停止发送第二UWB信号的分段，第五分段所在的时间单元晚于第二分段所在的时间单元。通过上述可以使得第一设备确认信息的传递成功，进而提高系统的鲁棒性。

一种可能的设计中，方法还包括：第二设备向第一设备发送第二UWB信号的第六分段，第六分段携带第一前导码；第二设备向第一设备发送第二UWB信号的第七分段，第七分段携带第四前导码，第四前导码和第一前导码用于触发第一操作，第四前导码与第一前导码不同。通过上述可以使得第一设备的行为更符合通信需求，从而可以提升测距的准确性。

一种可能的设计中，第二设备可以在确定第一设备执行第二操作时，发送第七分段，也就是将第二UWB信号的分段携带的前导码变更为第四前导码。通过该方式，使得第一设备在检测到前导码发生变更时执行第二操作。

一种可能的设计中，第二操作包括以下一种或多种：

停止发送第一UWB信号的分段；

或者，增加第一UWB信号的分段数量；

或者，向第二设备发送第三指示，第三指示用于启动测距轮；

或者，对测量结果进行上报；

或者，对来自第二设备的第四指示进行应答，第四指示用于启动测距轮。

一种可能的设计中，方法还包括：第二设备根据第二分段所在的时间单元确定第一操作。上述方式中通过在不同的时间单元进行前导码变更可以实现对不同信息的指示，该方式可以通过隐式指示的方式，可以降低信令开销。

一种可能的设计中，方法还包括：第二设备根据第一信息确定第二分段所在的时间单元对应的第一操作；其中，第一信息指示至少一个时间单元对应的操作，至少一个时间单元包括第二分段所在的时间单元；第一信息为第二设备确定的，或者，第一信息来自第一设备，或者，第一信息来自第三设备。

上述通过第一设备和第二设备通过第一信息预先约定至少一个时间单元对应的操作，可以提升指示的灵活性。

一种可能的设计中，若第一信息为第二设备确定的，或者，第一信息来自第三设备，方法还包括：第二设备向第一设备发送第一信息。

一种可能的设计中，方法还包括：第二设备根据第二信息确定第一操作；其中，第二信息指示：若UWB信号的分段携带的前导码变更，则指示第二设备执行第一操作；第二信息为第二设备确定的，或者，第二信息来自第一设备，或者，第二信息来自第三设备。

上述通过第一设备和第二设备通过第二信息预先约定前导码变更所表示的含义，可以降低系统的复杂度。

一种可能的设计中，若第二信息为第二设备确定的，或者，第二信息来自第三设备，方法还包括：第二设备向第一设备发送第二信息。

一种可能的设计中，方法还包括：第一设备根据第三信息确定第一操作；其中，第三信息指示至少一个前导码对应的操作，至少一个前导码包括第二前导码；第三信息为第二设备确定的，或者，第三信息来自第一设备，或者，第三信息来自第三设备。

上述通过第一设备和第二设备通过第三信息预先约定至少一个前导码对应的操作，可以提升指示的灵活性。

一种可能的设计中，若第三信息为第二设备确定的，或者，第三信息来自第三设备，方法还包括：第二设备向第一设备发送第三信息。

一种可能的设计中，第三信息指示至少一个前导码分别对应的操作，包括：第三信息指示至少一个循环移位长度对应的操作，其中，第二前导码为根据第一前导码与至少一个循环移位长度中的一个循环移位长度确定的。上述方式可以降低信令开销。

一种可能的设计中，方法还包括：第二设备根据第四信息确定第一操作；其中，第四信息指示至少一种前导码变更对应的操作，前导码变更包括变更前的前导码和变更后的前导码，变更前的前导码为第一前代码，变更后的前导码为第二前代码，或者，变更前的前导码为第二前代码，变更后的前导码为第一前代码；第四信息为第二设备确定的，或者，第四信息来自第一设备，或者，第四信息来自第三设备。

上述通过第一设备和第二设备通过第四信息预先约定至少一种前导码变更对应的操作，可以提升指示的灵活性。

一种可能的设计中，变更前的前导码为根据第一前导码和第一循环移位长度确定的，变更后的前导码为根据第一前导码和第二循环移位长度确定的。上述方式可以降低信令开销。

一种可能的设计中，第二分段所在的时间单元属于至少一个检测点，至少一个检测点用于检测前导码是否变更。

通过上述方式，第二设备可以仅在部分时间单元(即该至少一个检测点)检测前导码是否发生变更，相比于在所有时间单元上检测前导码变更，该方式可以降低第二设备的功耗。

一种可能的设计中，方法还包括：第二设备根据第五信息确定至少一个检测点，第五信息用于配置至少一个检测点；第五信息为第二设备确定的，或者，第五信息来自第一设备，或者，第五信息来自第三设备。

上述通过第一设备和第二设备通过第五信息预先约定至少一个检测点，可以进一步降低UWB系统的功耗。

一种可能的设计中，若第五信息为第二设备确定的，或者，第五信息来自第三设备，方法还包括：第二设备向第一设备发送第五信息。

第三方面，本申请提供一种通信方法，该方法的执行主体可以是第一设备，该第一设备可以是测距发起设备也可以是测距响应设备，也可以是芯片或电路。方法包括：第一设备向第二设备发送第一UWB信号的第一分段，其中，第一分段携带第一前导码，第一前导码用于触发第一操作。第一操作包括以下一种或多种：停止发送第二UWB信号的分段；或者，增加第二UWB信号的分段数量；或者，向第一设备发送第一指示，第一指示用于启动测距轮；或者，对测量结果进行上报；或者，对来自第一设备的第二指示进行应答，第二指示用于启动测距轮。

本申请实施例中通过前导码指示信息，相比于通过NB信道发送该信息，无需进行LBT，从而可以提升第二设备接收到该信息的概率，进而可以提升UWB系统的可靠性和鲁棒性。例如，通过NB信道指示第二设备停止发送UWB信号的分段，若LBT未竞争到该NB信道，导致第二设备无法及时接收到停止发送的指示，从而导致第二设备继续发送UWB信号的分段，一方面导致UWB资源被占用，比较浪费，另一方面导致设备的功耗较大。而本申请实施例中通过前导码触发第二设备停止发送UWB信号的分段，使得第二设备可以及时接收到停止发送的指示，从而可以及时停止发送UWB信号的分段。通过该方式，一方面可以及时释放UWB资源，提升UWB资源的利用率，另一方面可以降低设备的功耗。

并且，通过前导码指示信息，可以避免UWB信号携带数据，从而可以避免UWB信号功率降低，避免降低第二设备发起端信号接收质量。

一种可能的设计中，第一设备可以在确定第二设备执行第一操作时，发送第一分段，也就是在第一UWB信号的分段中携带第一前导码。通过该方式，使得第二设备在检测到第一前导码时执行第一操作。

一种可能的设计中，方法还包括：第一设备确定第二设备检测到第一前导码。通过上述可以保证第二设备可以检测到第一前导码，使得第二设备和第一设备所指示的信息保持一致。

一种可能的设计中，在第一设备确定第二设备检测到第一前导码之前，方法还包括：第一设备发送至少一个分段，至少一个分段携带第一前导码。通过上述可以保证第二设备成功检测到第一前导码，从而提升UWB系统的可靠性和鲁棒性。

一种可能的设计中，在第一设备确定第二设备检测到第一前导码之后，方法还包括：第一设备停止发送第一前导码。

一种可能的设计中，第一设备通过如下方式确定第二设备检测到第一分段携带的第一前导码：第一设备接收第二UWB信号中的第二分段，第二分段携带第二前导码，第二前导码用于指示检测到第一前导码。该方式通过双向握手的方式可以使得第一设备确认信息的传递成功，进而提高系统的鲁棒性。

一种可能的设计中，第一设备通过如下方式确定第二设备检测到第一分段携带的第一前导码：第一设备未接收到第二UWB信号中的第三分段，第三分段与第一分段位于同一个时间单元。通过上述可以使得第一设备确认信息的传递成功，进而提高系统的鲁棒性。

一种可能的设计中，第一设备通过如下方式确定第二设备检测到第一分段携带的第一前导码：第一设备未接收到第二UWB信号的第四分段，第四分段所在的时间单元晚于第一分段所在的时间单元。通过上述可以使得第一设备确认信息的传递成功，进而提高系统的鲁棒性。

一种可能的设计中，方法还包括：第一设备接收来自第二设备的第二UWB信号的第五分段，第五分段携带第三前导码；第一设备根据第三前导码执行第二操作。通过上述可以使得第一设备的行为更符合通信需求，从而可以提升测距的准确性。

一种可能的设计中，第二操作包括以下一种或多种：

停止发送第一UWB信号的分段；

或者，增加第一UWB信号的分段数量；

或者，向第二设备发送第三指示，第三指示用于启动测距轮；

或者，对测量结果进行上报；

或者，对来自第二设备的第四指示进行应答，第四指示用于启动测距轮。

一种可能的设计中，方法还包括：第一设备根据第一信息确定第一操作；其中，第一信息指示至少一个前导码对应的操作，至少一个前导码包括第一前导码；第一信息为第一设备确定的，或者，第一信息来自第二设备，或者，第一信息来自第三设备。

上述通过第一设备和第二设备通过第一信息预先约定至少一个前导码对应的操作，可以提升指示的灵活性。

一种可能的设计中，若第一信息为第一设备确定的，或者，第一信息来自第三设备，方法还包括：第一设备向第二设备发送第一信息。

一种可能的设计中，第一信息指示至少一个前导码分别对应的操作，包括：第一信息指示至少一个循环移位长度对应的操作，其中，第一前导码为根据预设的前导码与至少一个循环移位长度中的一个循环移位长度确定的。上述方式可以降低信令开销。

一种可能的设计中，第一分段所在的时间单元属于至少一个检测点，至少一个检测点用于进行前导码变更。

通过上述方式，第二设备可以仅在部分时间单元(即该至少一个检测点)检测特定前导码(例如第一前导码、第二前导码等)，相比于在所有时间单元上检测特定前导码，该方式可以降低第二设备的功耗。

一种可能的设计中，方法还包括：第一设备根据第二信息确定至少一个检测点，第二信息用于配置至少一个检测点；第二信息为第一设备确定的，或者，第二信息来自第二设备，或者，第二信息来自第三设备。

上述通过第一设备和第二设备通过第二信息预先约定至少一个检测点，可以进一步降低UWB系统的功耗。

一种可能的设计中，若第二信息为第一设备确定的，或者，第二信息来自第三设备，方法还包括：第一设备向第二设备发送第二信息。

第四方面，本申请提供一种通信方法，该方法的执行主体可以是第二设备，该第二设备可以是测距发起设备也可以是测距响应设备，也可以是芯片或电路。方法包括：第二设备接收来自第一设备的第一UWB信号的第一分段，其中，第一分段携带第一前导码；第二设备根据第一前导码执行第一操作。第一操作包括以下一种或多种：停止发送第二UWB信号的分段；或者，增加第二UWB信号的分段数量；或者，向第一设备发送第一指示，第一指示用于启动测距轮；或者，对测量结果进行上报；或者，对来自第一设备的第二指示进行应答，第二指示用于启动测距轮。

本申请实施例中通过前导码指示信息，相比于通过NB信道发送该信息，无需进行LBT，从而可以提升第二设备接收到该信息的概率，进而可以提升UWB系统的可靠性和鲁棒性。例如，通过NB信道指示第二设备停止发送UWB信号的分段，若LBT未竞争到该NB信道，导致第二设备无法及时接收到停止发送的指示，从而导致第二设备继续发送UWB信号的分段，一方面导致UWB资源被占用，比较浪费，另一方面导致设备的功耗较大。而本申请实施例中通过前导码触发第二设备停止发送UWB信号的分段，使得第二设备可以及时接收到停止发送的指示，从而可以及时停止发送UWB信号的分段。通过该方式，一方面可以及时释放UWB资源，提升UWB资源的利用率，另一方面可以降低设备的功耗。

并且，通过前导码指示信息，可以避免UWB信号携带数据，从而可以避免UWB信号功率降低，避免降低第二设备发起端信号接收质量。

一种可能的设计中，方法还包括：第二设备向第一设备发送第二UWB信号中的第二分段，第二分段携带第二前导码，第二前导码用于指示检测到第一前导码。该方式通过双向握手的方式可以使得第一设备确认信息的传递成功，进而提高系统的鲁棒性。

一种可能的设计中，方法还包括：从第二UWB信号中的第三分段开始，第二设备停止发送第二UWB信号的分段，第三分段与第一分段位于同一个时间单元。通过上述可以使得第一设备确认信息的传递成功，进而提高系统的鲁棒性。

一种可能的设计中，方法还包括：从第二UWB信号中的第四分段开始，第二设备停止发送第二UWB信号的分段，第四分段所在的时间单元晚于第一分段所在的时间单元。通过上述可以使得第一设备确认信息的传递成功，进而提高系统的鲁棒性。

一种可能的设计中，方法还包括：第二设备向第一设备发送第二UWB信号的第五分段，第五分段携带第三前导码，第三前导码用于触发第二操作。通过上述可以使得第一设备的行为更符合通信需求，从而可以提升测距的准确性。

一种可能的设计中，第二操作包括以下一种或多种：

停止发送第一UWB信号的分段；

或者，增加第一UWB信号的分段数量；

或者，向第二设备发送第三指示，第三指示用于启动测距轮；

或者，对测量结果进行上报；

或者，对来自第二设备的第四指示进行应答，第四指示用于启动测距轮。

一种可能的设计中，方法还包括：第二设备根据第一信息确定第一操作；其中，第一信息指示至少一个前导码对应的操作，至少一个前导码包括第一前导码；第一信息为第二设备确定的，或者，第一信息来自第一设备，或者，第一信息来自第三设备。

上述通过第一设备和第二设备通过第一信息预先约定至少一个前导码对应的操作，可以提升指示的灵活性。

一种可能的设计中，若第一信息为第二设备确定的，或者，第一信息来自第三设备，方法还包括：第二设备向第一设备发送第一信息。

一种可能的设计中，第一信息指示至少一个前导码分别对应的操作，包括：第一信息指示至少一个循环移位长度对应的操作，其中，第一前导码为根据预设前导码与至少一个循环移位长度中的一个循环移位长度确定的。上述方式可以降低信令开销。

一种可能的设计中，第一分段所在的时间单元属于至少一个检测点，至少一个检测点用于检测前导码是否变更。

通过上述方式，第二设备可以仅在部分时间单元(即该至少一个检测点)检测特定前导码(例如第一前导码、第二前导码等)，相比于在所有时间单元上检测特定前导码，该方式可以降低第二设备的功耗。

一种可能的设计中，方法还包括：第二设备根据第二信息确定至少一个检测点，第二信息用于配置至少一个检测点；第二信息为第二设备确定的，或者，第二信息来自第一设备，或者，第二信息来自第三设备。

上述通过第一设备和第二设备通过第二信息预先约定至少一个检测点，可以进一步降低UWB系统的功耗。

一种可能的设计中，若第二信息为第二设备确定的，或者，第二信息来自第三设备，方法还包括：第二设备向第一设备发送第二信息。

第五方面，提供了一种通信装置，包括处理器和接口电路，接口电路用于接收来自该通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至该处理器或将来自该处理器的信号发送给该通信装置之外的其它通信装置，该处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现前述第一方面或第三方面以及任意可能的设计中的方法。

第六方面，提供了一种通信装置，包括处理器和接口电路，接口电路用于接收来自该通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至该处理器或将来自该处理器的信号发送给该通信装置之外的其它通信装置，该处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现前述第二方面或第四方面以及任意可能的设计中的方法。

第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被处理器执行时，实现前述第一方面至第四方面中任一方面以及任意可能的设计中的方法。

第八方面，提供了一种存储有指令的计算机程序产品，当该指令被处理器运行时，实现前述第一方面至第四方面中任一方面以及任意可能的设计中的方法。

第九方面，提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现前述第一方面或第三方面以及任意可能的设计中的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第十方面，提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现前述第二方面或第四方面以及任意可能的设计中的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第十一方面，提供一种通信系统，该通信系统包括第一方面所述的装置(如第一设备)，和/或，第二方面所述的装置(如第二设备)。

第十二方面，提供一种通信系统，该通信系统包括第三方面所述的装置(如第一设备)，和/或，第四方面所述的装置(如第二设备)。

附图说明

图1为本申请实施例的一种测距定位系统的架构示意图；

图2为本申请实施例的一种UWB信号分段传输的示意图；

图3为本申请实施例的一种测距定位系统的架构示意图；

图4为本申请实施例的一种UWB测距轮各阶段示意图；

图5为本申请实施例的一种窄带协议辅助下的UWB测距方法的示意图；

图6为本申请实施例的一种窄带协议辅助下的UWB测距方法的示意图；

图7为本申请实施例的一种时间单元包括多个时隙的示意图；

图8为本申请实施例的一种通信方法的流程示意图；

图9为本申请实施例的不通过前导码变更指示信息的情况下，一种测距过程的示意图；

图10为本申请实施例的一种通过前导码变更指示信息的示意图；

图11为本申请实施例的一种发送前导码2的示意图；

图12为本申请实施例的一种测距响应设备指示检测到第二分段携带的第二前导码的示意图；

图13为本申请实施例的一种测距响应设备指示检测到第二分段携带的第二前导码的示意图；

图14为本申请实施例的一种测距响应设备指示检测到第二分段携带的第二前导码的示意图；

图15为本申请实施例的一种测距发起设备行为的示意图；

图16为本申请实施例的一种测距发起设备行为的示意图；

图17为本申请实施例的一种通过第二分段所在的时间单元指示第一操作的示意图；

图18为本申请实施例的一种通过第二分段所在的时间单元指示第一操作的示意图；

图19为本申请实施例的一种承载第一信息的信元的示意图；

图20为本申请实施例的一种第二信息指示增加分段数量的示意图；

图21为本申请实施例的一种承载第三信息的信元的示意图；

图22为本申请实施例的一种承载第五信息的信元的示意图；

图23为本申请实施例的一种增加的分段的传输所占用的时间单元的示意图；

图24为本申请实施例的一种增加的分段的传输所占用的时间单元的示意图；

图25为本申请实施例的一种增加的分段的传输所占用的时间单元的示意图；

图26为本申请实施例的一种增加的分段的传输所占用的时间单元的示意图；

图27为本申请实施例的一种增加的分段的传输所占用的时间单元的示意图；

图28为本申请实施例的一种增加的分段的传输所占用的时间单元的示意图；

图29为本申请实施例的一种通信方法的示意图；

图30为本申请实施例的一种不通过前导码指示信息的情况下，一种测距过程的示意图；

图31为本申请实施例的一种通过前导码指示信息的示意图；

图32为本申请实施例的一种通信装置的结构示意图；

图33为本申请实施例的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

本申请实施例可以适用于基于超带宽(Ultra-Wide Band，UWB)技术的无线个人局域网(wireless personal area network，WPAN)，目前WPAN采用的标准为电气和电子工程协会(institute of electrical and electronics engineer，IEEE)802.15系列。WPAN可以用于电话、计算机、附属设备等小范围内的数字辅助设备之间的通信，其工作范围一般是在l0m以内。支持无线个人局域网的技术包括蓝牙(Bluetooth)、紫蜂(ZigBee)、超宽带、红外线数据标准协会(infrared data association，IrDA)红外连接技术(红外)、家庭射频技术(home radio frequency，HomeRF)等。本领域技术人员容易理解，本申请涉及的各个方面可以扩展到采用各种标准或协议的其它网络。例如，无线局域网(Wireless Local AreaNetworks，WLAN),高性能无线LAN(High Performance Radio LAN，HIPERLAN)(一种与IEEE802.11标准类似的无线标准，主要在欧洲使用)以及广域网(WAN)或其它现在已知或以后发展起来的网络。从网络构成上来看，WPAN位于整个网络架构的底层，用于小范围内的设备之间的无线连接，即点到点的短距离连接，可以视为短距离无线通信网络。根据不同的应用场景，WPAN又分为高速率(high rate，HR)-WPAN和低速率(low rate)-WPAN，其中，HR-WPAN可用于支持各种高速率的多媒体应用，包括高质量声像配送、多兆字节音乐和图像文档传送等。LR-WPAN可用于日常生活的一般业务。

在WPAN中，根据设备所具有的通信能力，可以分为全功能设备(full-functiondevice，FFD)和精简功能设备(reduced-function device，RFD)。FFD设备之间以及FFD设备与RFD设备之间都可以通信。RFD设备之间不能直接通信，只能与FFD设备通信，或者通过一个FFD设备向外转发数据。这个与RFD相关联的FFD设备称为该RFD的协调器(coordinator)。协调器也可以控制关联多个FFD。协调器也被称为控制节点。每个自组网中可以有多个协调器。RFD设备主要用于简单的控制应用，如灯的开关、被动式红外线传感器等，传输的数据量较少，对传输资源和通信资源占用不多，RFD设备的成本较低。其中，协调器也可以称为个人局域网(personal area network，PAN)协调器。PAN协调器可以理解为协调器的一种，PAN协调器也被称为PAN的中心控制节点等。FFD可作为PAN协调器或协调器，而RFD则不能作为PAN协调器或协调器。PAN协调器为整个网络的主控节点，并且每个自组网中只能有一个PAN协调器，具有成员身份管理、链路信息管理、分组转发功能。可选地，本申请实施例中的设备可以为支持802.15.4a和802.15.4z、以及802.15.4ab或后续版本等多种WPAN制式的设备。

本申请实施例中，上述设备可以是通信服务器、路由器、交换机、网桥、计算机或者手机，家居智能设备，车载通信设备等。

在本申请实施例中，上述设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是FFD或RFD，或者，是FFD或RFD中能够调用程序并执行程序的功能模块。

另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

本申请实施例还可以适用于物联网(internet of things，IoT)网络或车联网(Vehicle to X，V2X)等无线局域网系统中。当然，本申请实施例还可以适用于其他可能的通信系统，例如，长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)通信系统,以及未来的第六代(6th generation，6G)通信系统或者未来通信发展中出现的新的通信系统等。上述适用本申请的通信系统仅是举例说明，适用本申请的通信系统不限于此，在此统一说明，以下不再赘述。

上述适用本申请的通信系统仅是举例说明，适用本申请的通信系统不限于此，在此统一说明，以下不再赘述。

另外，本申请中“分段信号(fragment或segment)”也可以称为“分块信号”、“短信号”、“部分信号”、“分段”、“分块”、“分片”或“分片信号”等，对于分段信号的名称不做限定，能够用于标识某个UWB信号被拆分为多个UWB信号，拆分后的多个UWB信号中每个UWB信号在时间长度上小于1毫秒，且在每个毫秒内发送一个拆分后的UWB信号即可，如图2所示。可选的，UWB信号拆分得到的多个分段信号可以相同，比如，UWB信号拆分得到的多个分段信号为相同配置的前导码(preamble)，其中，相同配置的前导码包括但不限于：前导码的长度、前导码所用的序列等等。前导码是一组序列，可用于设备跟其它设备交互或接入网络时，用于识别设备身份。

由上述可知，将要发射的UWB信号拆分为多个分段信号进行分段传输，可以增加UWB信号的瞬时功率，但是也不能无限增大。规则二实际上限定了UWB分段传输的功率增大倍数。

示例性地，本申请中UWB分段传输也可以称为多毫秒传输(multi-millesecond，MMS)。

1、冲激无线电超宽带(Impulse Radio Ultra Wideband，IR-UWB)系统：由于超宽带系统的带宽很大，其设备需要有超高速的数据收发能力，而基于脉冲传输的IR-UWB系统的频谱效率较低，在传输相同信息的时，IR-UWB方案需要的功耗开销相比其他窄带短距协议(例如，蓝牙或ZigBee)要高得多。

2、测距或感知：对于测距或感知场景，其测量或感知的结果的精度跟信号带宽相关，信号带宽越大，其感知或测距得到的结果的精度越高。因此，可以考虑将用于测距或感知的参考信号通过UWB系统收发，而把其他参考信号和/或数据的传输通过窄带协议传输，从而既能保证测距和感知的精度，又可以节约功耗。其中，本申请涉及的感知可以理解为物联网技术架构的底层感知技术，是物联网获取信息和实现物体控制的首要环节；测距可以理解为设备之间距离的测量，包括但不限于物联网中两个物体之间的距离测量。

示例性地，本申请中将窄带辅助UWB和多毫秒传输相结合的UWB技术方案，也可以称为窄带辅助多毫秒超宽带(Narrow-band assisted multi millisecond Ultra-wideband，NBA-MMS UWB)。

为了便于理解，结合图3简单介绍一下上述的测距技术所应用的测距定位系统。图3是本申请实施例提供的测距定位系统的架构示意图。如图3所示，该测距定位系统包括多个设备(如图3中所示的设备1和设备2)，可以为本申请实施例中涉及的装置，每个设备中至少包括UWB模块。测距定位系统包括的设备可以是WPAN中具有通信能力的设备，(如图1中所示的FFD或RFD)。

可选的，该设备中还可以包括窄带通信模块。其中，设备1(Device 1)和设备2(Device2)的UWB模块之间可以执行测距定位和通信中任一种。如果设备中包含窄带通信模块，设备1和设备2的窄带通信模块之间可以通过无线链路进行数据传输。

本申请中，UWB模块可以理解为实现UWB无线通信技术的装置、芯片或系统等；相应地，窄带通信模块可以理解为实现窄带通信技术(如Wi-Fi、蓝牙、或Zigbee等)的装置、芯片或系统等。一个设备(device)中，UWB模块和窄带通信模块可以为不同的装置或芯片，当然UWB模块和窄带通信模块也可以集成在一个装置或芯片上，本申请实施例不限制UWB模块和窄带通信模块在设备中的实现方式。UWB技术能够使通信装置具有高数据吞吐量并且使装置定位具有高精度。

其中，发起测距过程的设备可以称为测距发起设备，与该测距发起设备协同进行测距的设备称为测距响应设备，例如图3中设备1发起测距过程，设备1可以称为测距发起设备，与设备1进行交互进行测距的设备2可以称为测距响应设备。具体的，测距发起设备可以向测距响应设备发送测量信号，测距响应设备向测距发起设备回复测量响应信号，以使测距发起设备确定两者之间的距离等。示例性的，测距发起设备可以为网络设备，测距响应设备为终端设备；或者，测距发起设备和测距响应设备可以均为终端设备；或者，测距发起设备和测距响应设备也可以是能实现测距等的其他设备，本申请对此不作限定。

本申请涉及的设备可以为无线通讯芯片、无线传感器或无线通信终端。例如支持Wi-Fi通讯功能的用户终端、用户装置，接入装置，订户站，订户单元，移动站，用户代理，用户装备，其中，用户终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、物联网(internet of things，IoT)设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端(terminal)，终端设备(terminal equipment)，便携式通信设备，手持机，便携式计算设备，娱乐设备，游戏设备或系统，全球定位系统设备或被配置为经由无线介质进行网络通信的任何其他合适的设备等。此外，设备可以支持802.15.4ab制式或者802.15.4ab的下一代制式。设备也可以支持802.15.4a、802.15.4-2011、802.15.4-2015及802.15.4z等多种制式。设备还可以支持802.11ax、802.11ac、802.11n、802.11g、802.11b、802.11a、802.11be下一代等802.11家族的多种无线局域网(wireless local area networks，WLAN)制式。

3、测距轮(ranging round)：可以表示单个测距过程。例如，可参考IEEE802.15.4z标准中测距轮的定义。每个测距轮的最小处理时间单位为测距时隙(rangingslot)。在一个测距轮中，分为三个阶段：测距控制阶段(ranging control phase)、测距阶段(ranging phase)、测距结果上报阶段(measurement report phase)，如图4所示，图4是一种UWB测距轮各阶段示意图。例如，在IEEE 802.15.4z中，测距控制阶段包含1个测距时隙，在IEEE 802.15.4ab标准中，测距控制阶段可以包含多于1个的测距时隙。本申请中的测距控制阶段可以包含1个或多个的测距时隙。

需要说明的是，本申请中提供的传输信令的方法，不仅可以应用于窄带协议辅助下的UWB测距，还可以应用于窄带协议辅助下的UWB感知或其他测量流程中，所以本申请中图4中所示的测距控制阶段可以理解为测量控制阶段的一种，测距阶段可以理解为测量阶段的一种，测距结果上报阶段可以理解为测量结果上报阶段的一种。例如，当本申请中提供的传输信令的方法应用于窄带协议辅助下的UWB感知流程中，测量控制阶段可以理解为感知控制阶段，测量阶段可以理解为感知阶段，测量结果上报阶段可以理解为感知结果上报阶段。

另外，还需要说明的是，上述的单个测量轮中不同阶段的名称只是举例，对本申请保护范围不构成任何的限定。例如，上述的测量控制阶段可以理解为用于配置测量轮中所需参数的阶段；还例如，上述的测量阶段可以理解为用于执行测量的阶段；又例如，上述的测量结果上报阶段可以理解为用于上报测量结果的阶段，还可以称为测量阶段的结束。

为了便于理解，下面结合图5简单介绍一种窄带协议辅助下的UWB测距方法。图5是一种UWB测距方法的示意图。测距发起设备(initiator)和测距响应设备(responder)之间可以通过窄带(Narrowband，NB)信道，完成UWB NBA-MMS测距所需的配置、同步等过程。例如，测距发起设备发送窄带轮询信号(Poll)，测距响应设备回应响应信号(Resp)进行握手。其中，Poll信号携带的信息包含但不限于以下一项或多项：测距轮相关参数配置、测距信号前导码(preamble)的相关参数配置(前导码长度、前导码使用的序列等)、UWB包类型(SP0～SP3)、设备角色和时隙调度分配等等。

测距发起设备收到响应帧后在UWB信道上采用分段传输的方式和测距响应设备进行测量，测量完成后，测距响应设备通过NB信道将测量结果(report)发送给测距发起设备。

上文结合图1介绍了本申请实施例能够应用的场景，还简单介绍了本申请中涉及的基本概念，并且结合图5简单介绍了一种UWB测距方法，该方法存在以下问题：

若使用NB信道进行数据传输，在进行数据传输之前，需要进行发送之前先监听(listen before talk，LBT)。若监听到所需使用的NB信道被其他设备占用，则无法使用该NB信道，且进行退避等待，直到NB信道空闲后才能继续竞争使用该NB信道。因此，UWB系统在通过NB信道进行测量所需的配置、同步、测量结果上报等数据传输之前，均需要对相应的NB信道执行LBT，并在监听到NB信道未被其他设备占用后，才能通过该NB信道进行相应的数据传输。例如，如图6所示，在测距控制阶段，测距发起设备在发送信号1(图6中示为NB#1)之前，对NB信道进行LBT，信号1用于进行同步、配置等。若监听到NB信道未被其他设备占用后，通过该NB信道发送信号1。测距响应设备在发送信号1的响应信号(图6中示为NB#2)之前对NB信道进行LBT。若监听到NB信道未被其他设备占用后，通过该NB信道发送信号1的响应信号。在测距阶段，测距发起设备向测距响应设备依次发送测量信号1的各个分段，测距响应设备向测距发起设备依次发送测量信号2的各个分段。在测量结果上报阶段，测距响应设备在发送测量结果(图6示为NB#3)之前，对NB信道进行LBT。若监听到NB信道未被其他设备占用后，通过该NB信道发送测量结果。

可见，UWB系统的运行依赖于是否可以竞争到NB信道，导致UWB系统的可靠性和鲁棒性较低。

举例说明，UWB系统在进行测距时，为了增大发射功率，测距发起设备可以将UWB信号拆分为多个分段进行发送。在测距过程中，分段的数量可能发生变化，因此测距发起设备需要通过NB信道发送分段数量变更消息。而测距发起设备通过NB信道发送分段数量变更消息之前，需要进行LBT，若LBT失败，则无法将分段数量变更消息发送出去，导致测距响应设备无法根据变更的分段数量进行测距，影响系统效率，降低UWB系统的可靠性和鲁棒性。

基于此，本申请提供一种通信方法及装置，通过UWB信号的分段所携带的前导码指示一些信息，可以降低UWB系统对NB信道的依赖，提升UWB系统的可靠性和鲁棒性。其中，方法和装置是基于同一构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

下文示出的实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是收发设备，或者是收发设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

为了便于理解本申请实施例，做出以下几点说明。

第一，在本申请中，“用于指示”可以包括直接指示和间接指示。当描述某一信息用于指示A时，可以包括该信息直接指示A或间接指示A，而并不代表该信息中一定携带有A。

将信息所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。同时，还可以识别各个信息的通用部分并统一指示，以降低单独指示同样的信息而带来的指示开销。

第二，在本申请中示出的第一、第二以及各种数字编号(例如，“#1”、“#2”等)仅为描述方便，用于区分的对象，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同分段等。而不是用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样描述的对象在适当情况下可以互换，以便能够描述本申请的实施例以外的方案。

第三，在本申请中，“预配置”可包括预先定义，例如，协议定义。其中，“预先定义”可以通过在设备(例如，包括各个网元)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。

第四，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

第五，本申请实施例中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a和b和c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

第六，本申请实施例中涉及的“协议”可以是指通信领域的标准协议，例如可以包括WiFi协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

第七，本申请实施例如下描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例提供的通信方法可以应用于测距、定位、感知等场景中，例如工厂人员定位、物流仓储中的货物定位、汽车门锁的智能感知等等。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

需要说明的是，本申请实施例中，第一设备可以是测距发起设备，第二设备可以是测距响应设备。或者，第一设备也可以是测距响应设备，第二设备是测距发起设备。本申请不做具体限定。

若第一设备为测距发起设备，下文中第一设备发送的第一测量信号可以为测量信号，第二设备发送的第二测量信号可以为测量响应信号。若第一设备为测距响应设备，下文中第二设备发送的第二测量信号可以为测量信号，第一设备发送的第一测量信号可以为测量响应信号。

示例性的，本申请实施例中“UWB信号”也可以描述为“测量信号帧”、“测距信号”、“测距信号帧”、“测量传输帧”、“测距传输帧”、“UWB传输帧”、“UWB测距信号”等。

为了便于对方案的理解，下面以测距发起设备通过UWB信号的分段所携带的前导码向测距响应设备指示信息为例进行说明，也就是第一设备为测距发起设备，第二设备为测距响应设备。应理解，若测距响应设备通过UWB信号的分段所携带的前导码向测距发起设备指示信息，也就是第一设备为测距响应设备，第二设备为测距发起设备，具体可以参阅测距发起设备通过UWB信号的分段所携带的前导码向测距响应设备指示信息的过程，重复之处不再赘述。

需要说明的是，下文中仅以测距发起设备和测距响应设备为执行主体说明。可选的，测距发起设备的操作还可以由测距发起设备中的处理器、芯片或一个功能模块执行；测距响应设备的操作还可以由测距响应设备中的处理器、芯片或一个功能模块执行，本申请对此不作限定。

一种示例性说明中，本申请中UWB信号的分段可以为只包含前导码的信号(preamble-only packet)。

本申请实施例中时间单元可以是包括一个测距时隙(也可以理解为一个测距机会)，也即同一UWB信号相邻的两个分段之间的时间间隔为1个测距时隙。假设时间单元为1ms，则同一UWB信号相邻的两个分段之间的时间间隔为1ms。

或者，时间单元也可以包括多个测距时隙(也可以理解为多个测距机会)，对于一个测距时隙而言，其时间持续长度小于1ms。例如，如图7所示。该情况下，系统调度的时间粒度需要更小。本申请关于前导码变更/前导码传递指示信息的描述仍然适用，但在实际系统实施时，需要考虑更细时间粒度的调度指示方式，本申请不对此进行赘述。

参见图8，为本申请提供的一种通信方法的流程示意图。该方法包括：

S801，测距发起设备向测距响应设备发送第一UWB信号的第一分段。相应的，测距响应设备接收来自的测距发起设备的第一UWB信号的第一分段。

其中，第一分段携带第一前导码。可选的，上述第一前导码可以是测量控制阶段配置的前导码。

一种示例性说明中，第一UWB信号可以是测距发起设备向测距响应设备发送的UWB信号，下文中的第二UWB信号可以是测距响应设备向测距发起设备发送的UWB信号。

S802，测距发起设备向测距响应设备发送第一UWB信号的第二分段。相应的，测距响应设备接收来自测距发起设备的第一UWB信号的第二分段。

其中，第二分段携带第二前导码，第一前导码和第二前导码不同。

第一前导码和第二前导码用于触发第一操作，具体来说，通过由第一前导码变更为第二前导码来触发第一操作。通过该方式，可以通过UWB信号实现对信息的指示，从而可以降低UWB系统对NB信号的依赖，提升UWB系统的可靠性和鲁棒性。

示例性的，第一操作可以为停止发送UWB信号的分段，也就是，第一前导码和第二前导码用于指示(或触发)测距响应设备停止发送第二UWB信号的分段。

或者，第一操作也可以为增加UWB信号的分段数量，也就是，第一前导码和第二前导码用于指示(或触发)测距响应设备增加第二UWB信号的分段数量。

或者，第一操作还可以为发送第一指示，第一指示用于启动测距轮。也就是，第一前导码和第二前导码用于指示(或触发)测距响应设备向测距发起设备发送第一指示。

或者，第一操作还可以为对测量结果进行上报。也就是，第一前导码和第二前导码用于指示(或触发)测距响应设备对第一UWB信号的测量结果进行上报。

或者，第一操作还可以为对第二指示进行应答，第二指示用于启动测距轮。也就是，第一前导码和第二前导码用于指示(或触发)测距响应设备对来自测距发起设备的第二指示进行应答。

或者，第一操作还可以包括以下操作中的任意多种：停止发送第二UWB信号的分段；增加第二UWB信号的分段数量；向第一设备发送第一指示，该第一指示用于启动测距轮；对测量结果进行上报；或者，对来自第一设备的第二指示进行应答，该第二指示用于启动测距轮。例如，第一操作为停止发送第二UWB信号的分段，且向第一设备发送该第一指示。再例如，第一操作为增加第二UWB信号的分段数量，且对测量结果进行上报。

应理解，上述第一操作仅是一些举例说明，具体实施中，第一前导码和第二前导码还可以指示其他操作或者其他信息，这里不做具体限定。测距发起设备和测距响应设备确定第一操作的具体方式将在下文详细说明。

S803，测距响应设备根据第一前导码和第二前导码执行第一操作。

本申请实施例中通过前导码变更指示信息，相比于通过NB信道发送该信息，无需进行LBT，从而可以提升对端设备(也就是测距响应设备)接收到该信息的概率，进而可以提升UWB系统的可靠性和鲁棒性。例如，通过NB信道指示对端设备停止发送UWB信号的分段，若LBT未竞争到该NB信道，导致对端设备无法及时接收到停止发送的指示，从而导致对端设备继续发送UWB信号的分段，一方面导致UWB资源被占用，比较浪费，另一方面导致设备的功耗较大。而本申请实施例中通过前导码变更触发对端设备停止发送UWB信号的分段，使得对端设备可以及时接收到停止发送的指示，从而可以及时停止发送UWB信号的分段。通过该方式，一方面可以及时释放UWB资源，提升UWB资源的利用率，另一方面可以降低设备的功耗，还可以降低对其它设备的干扰。

并且，通过前导码变更的方式指示信息，可以避免UWB信号携带数据，从而可以避免UWB信号功率降低，避免降低对端设备(也就是测距响应设备)发起端信号接收质量。

一种可能的实施方式中，测距发起设备可以在确定测距响应设备执行第一操作时，将第一UWB信号的分段携带的前导码变更为第二前导码。通过该方式，使得测距响应设备在检测到前导码发生变更时触发测距响应设备执行第一操作。

一个具体的示例中，假设测距发起设备和测距响应设备在测量控制阶段配置交互8个分段，并配置分段携带前导码1，例如可以通过测距控制阶段的轮询信号和响应信号配置分段数量8以及前导码1。测距发起设备和测距响应设备依次发送各个分段，且各个分段携带前导码1。

需要说明的是，本申请仅以测距控制阶段配置测距发起设备和测距响应设备的分段携带相同的前导码(即前导码1)为例进行说明，在具体实施中，也可以配置测距发起设备和测距响应设备的分段携带不同的前导码，这里不做具体限定。

在不通过前导码变更指示信息的情况下，测距过程可以如图9所示。

以第一操作为停止发送UWB信号的分段为例，若测距发起设备在接收到测距响应设备发送UWB信号2的分段2的时候，确定已接收到的分段累计的信号强度(例如SNR值)，测距发起设备可以在UWB信号1的分段3中携带前导码2，如图10所示。

需要说明的是，图9和图10，以及后续的图11-图28均以在时间单元0发送的分段为分段0，在时间单元1发送的分段为分段1，以此类推，在时间单元7发送的分段为分段7为例进行说明，本申请并不限定时间单元的序号和分段序号的关系。

可选的，为了保证测距响应设备成功检测到第二前导码，测距发起设备可以在确定测距响应设备执行第一操作之后发送的一个或多个分段中携带第二前导码。例如，结合上述图10所示例子，测距发起设备可以在UWB信号1的分段3以及之后的分段中携带前导码2，如图11所示。

测距发起设备可以在确定测距响应设备检测到第二前导码之后，或者，到达预配置的第一UWB信号的最大分段数量时，停止发送第二前导码。

需要说明的，本申请中“发送第二前导码”可以理解为发送携带第二前导码的分段，“停止发送第二前导码”可以理解为停止发送携带第二前导码的分段。

下面介绍测距发起设备确定测距响应设备检测到第二分段携带的第二前导码的三种方式。

方式一：测距发起设备接收第二UWB信号中的第三分段，第三分段携带第三前导码，第三前导码用于指示检测到第二前导码。例如，结合上述图10所示例子，测距响应设备在检测到UWB信号1的分段3携带的前导码2之后，可以在UWB信号2的分段3中携带一个与前导码1不同的前导码(图12中以前导码3为例)，如图12所示。

其中，第三前导码与第一前导码不同，第三前导码和第二前导码可以相同也可以不同，这里不做具体限定。

该方式通过双向握手的方式可以使得测距发起设备确认信息的传递成功，进而提高系统的鲁棒性。其中，测距发起设备通过第二分段向测距响应设备发送第二前导码，测距响应设备通过第三分段向测距发起设备发送第三前导码，以使测距发起设备确定测距响应设备检测到第二前导码，该过程可以称为双向握手的过程。

方式二：测距发起设备未接收到第二UWB信号中的第四分段，第四分段与第二分段位于同一个时间单元。例如，结合上述图10所示例子，测距响应设备在检测到UWB信号1的分段3之后，可以不再发送UWB信号2的分段3以及之后的分段。如图13所示。

可选的，该方式二可以应用于测距响应设备的处理能力比较强的场景中，测距响应设备的处理能力比较强，可以在发送第四分段之前完成对第二分段之前的分段的信号合并。

该测距响应设备可以检测到第二分段中的第二前导码后停止发送第二UWB信号的分段。

方式三，测距发起设备未接收到第二UWB信号的第五分段，第五分段所在的时间单元晚于第二分段所在的时间单元。

可选的，该方式三可以应用于测距响应设备的处理能力比较弱的场景中，测距响应设备的处理能力比较弱，无法在发送第四分段之前完成对第二分段之前的分段的信号合并。

该测距响应设备可以检测到第二分段中的第二前导码后，在第二分段所在的时间单元的下一个时间单元开始或者第二分段所在的时间单元之后间隔一个或多个时间单元开始停止不发送第二UWB信号的分段。例如，以在第二分段所在的时间单元的下一个时间单元开始停止不发送第二UWB信号的分段为例，结合上述图10所示例子，测距响应设备在检测到UWB信号1的分段3之后，可以不再发送UWB信号2的分段4以及之后的分段，如图14所示。

以上介绍了测距发起设备通过UWB信号的前导码指示测距响应设备执行第一操作的方案。下面对测距发起设备在指示测距响应设备执行第一操作之后，测距发起设备的行为。

一种可能的示例中，测距发起设备可以在确定测距响应设备检测到第二前导码之后，也执行第一操作。

例如，若第一操作为停止发送UWB信号的分段，则测距发起设备可以在确定测距响应设备检测到第二前导码，停止发送第一UWB信号的分段。例如，结合上述图12所示举例，测距发起设备可以停止发送UWB信号的分段4以及之后的分段，如图15所示。

又例如，若第一操作为增加UWB信号的分段数量，则测距发起设备可以在确定测距响应设备检测到第二前导码，增加第一UWB信号的分段数量。

该示例可以用于在测距发起设备和测距响应设备各自的接收机噪声水准相同或接近的场景中，该场景中测距发起设备基于当前累计接收的第二UWB信号的分段而累计出的接收信号质量情况(例如信噪比(signal-noise ratio，SNR)值)，与测距响应设备基于当前累计接收的第一UWB信号的分段而累计出的接收信号质量情况(如SNR值)，相同或者差异较小。因此，测距发起设备在指示测距响应设备执行第一操作，测距发起设备也可以执行第一操作，从而可以维持测距发起设备和测距响应设备的测距行为的一致性。

另一种可能的示例中，测距发起设备也可以在测距响应设备的指示下执行其他操作。

例如，测距响应设备可以通过如下A～A3指示测距发起设备执行第二操作：

A1，测距响应设备向测距发起设备发送第二UWB信号的第六分段，第六分段携带第一前导码。

A2，测距响应设备向测距发起设备发送第二UWB信号的第七分段，第七分段携带第四前导码，第四前导码与第一前导码不同。

A3，测距发起设备根据第一前导码和第四前导码执行第二操作。

其中，测距响应设备指示测距发起设备执行第二操作的过程，与测距发起设备指示测距响应设备执行第一操作的过程类似，具体可以参阅前文的相关描述。

第二操作可以参阅第一操作的相关说明，这里不再重复说明。需要说明的是，第二操作与第一操作可以相同，也可以不同，这里不做具体限定。

以第二操作为停止发送UWB信号的分段为例，结合图13所示举例，测距发起设备在通过UWB信号1的分段3的前导码变更指示测距响应设备停止发送UWB信号2的分段之后。由于测距响应设备的噪声水平跟测距发起设备差异较大，测距响应设备仍需要接收更多的UWB信号1的分段来进行信号合并。因此，测距发起设备向测距响应设备继续发送UWB信号1的分段。可选的，UWB信号1的分段3之后发送的分段可以携带前导码1。

若测距响应设备在接收到测距发送设备发送UWB信号1的分段5的时候，确定已接收到的分段累计的信号强度(例如SNR值)，测距响应设备可以发送UWB信号的分段5并在该分段中携带一个与前导码1不同的前导码(图16中以前导码2为例)，测距发起设备在检测到UWB信号2的分段5携带的前导码2后，停止发送UWB信号1的分段6以及之后的分段。如图16所示。应理解，若测距发起设备采用上述方式一所述的双向握手的方式向测距响应设备指示已检测到UWB信号2的分段5携带的前导码2，则测距发起设备可以发送UWB信号1的分段6，并在该分段中携带前导码3，并停止发送UWB信号1的分段7以及之后的分段。

以上介绍了测距发起设备指示测距响应设备执行第一操作的过程，下面对测距发起设备和测距响应设备确定第一操作的过程进行说明。

一种可能的方式中，测距发起设备通过第二分段所在的时间单元指示第一操作。相应的，测距响应设备可以根据第二分段所在的时间单元确定第一操作。

举例说明，结合上述图10所示举例，假设时间单元4用于指示停止发送UWB信号的分段，时间单元7用于指示增加UWB信号的分段数量。

基于此，测距发起设备若想指示测距响应设备停止发送UWB信号的分段，则测距发起设备可以在时隙4发送第二分段，换句话说，测距发起设备可以在时间单元4将第一UWB信号的分段携带的前导码变更为前导码2。相应的，测距响应设备在时间单元4检测到发生前导码变更，则停止发送UWB信号2的分段，如图17所示。

测距发起设备若想指示测距响应设备增加UWB信号的分段，则测距发起设备可以在时间单元7发送第二分段，换句话说，测距发起设备可以在时间单元7将第一UWB信号的分段携带的前导码变更为前导码2。相应的，假设预先配置了增加的数量为3个分段，测距响应设备在时间单元7检测到发生前导码变更，则将UWB信号2的分段增加3个分段。如图18所示。

上述方式中通过在不同的时间单元进行前导码变更可以实现对不同信息的指示，该方式可以通过隐式指示的方式，可以降低信令开销。

可选的，每个操作可以对应一个或多个时间单元，这里不做具体限定。

每个操作对应的时间单元的位置可以是预配置的。

或者，第二分段所在的时间单元对应的操作也可以是测距发起设备和测距响应设备根据第一信息确定的，第一信息指示至少一个时间单元对应的操作，至少一个时间单元包括第二分段所在的时间单元。

其中，第一信息可以是测距发起设备和测距响应设备预先约定的。例如，测距发起设备向测距响应设备发送第一信息，其中，测距发起设备可以通过如下方式确定第一信息：自己生成、或者从第三设备接收的。又例如，测距响应设备向测距发起设备发送第一信息，其中，测距响应设备可以通过如下方式确定第一信息：自己生成、或者从第三设备接收的。可选的，第一信息通过NB信道进行交互，比如，可以携带在轮询信号当中。

或者，第一信息也可以是测距发起设备和测距响应设备从第三设备获取的。

示例性的，第一信息可以如表1所示。

表1

应理解，表1仅是一种示例性说明，本申请并不限定每个操作对应的时间单元的数量。并且，本申请并不限于指示表1所列举的操作，第一信息还可以指示表1以外的操作，或者，第一信息也可以仅指示表1中的部分操作，或者，也可以是预定义表1的部分/全部结合预定义表1以外的操作，等等。其中，启动测距轮的含义包括但不限于：启动时间上相邻或者不相邻的新测距轮、当前轮次的测量上报阶段直接用来启动新的测距轮等等，本申请对启动测距轮所针对的时间阶段不做具体限定。

一个具体示例中，第一信息可以以列表的形式承载在信元当中，如图19所示。其中，时间单元列表长度字段用于指示时间单元列表的长度，具体可以指示第一信息配置的时间单元的数量。时间单元列表字段用于指示各个时间单元对应的操作。具体的，时间单元列表字段可以包括时间单元索引子字段以及操作索引子字段。其中，时间单元索引子字段包括一个或多个时间单元，操作索引子字段包括时间单元对应的操作。

另一种可能的方式中，测距发起设备和测距响应设备根据第二信息确定第一操作。其中，第二信息指示：若UWB信号的分段携带的前导码变更，则指示测距响应设备执行第一操作。

其中，测距发起设备和测距响应设备获取第二信息的方式，可以参阅测距发起设备和测距响应设备获取第一信息的方式，这里不再重复说明。

该方式的一种具体实现方式中，可以预先定义各个操作对应的字段取值，从而第二信息可以通过具体取值指示对应的操作。示例性的，各个操作对应的字段取值可以如表2所示。

表2

应理解，表2仅是一种示例性说明，本申请并不限定每个操作对应的取值。并且，本申请并不限于预定义表2所列举的操作，还可以预定义表2以外的操作，或者，也可以仅预定义表2中的部分操作，或者，也可以是预定义表2的部分/全部结合预定义表2以外的操作，等等。

可选的，测距发起设备和测距响应设备获取各个操作对应的取值的方式，可以参阅测距发起设备和测距响应设备获取第一信息的方式，这里不再重复说明。

举例说明，假设第二信息为取1，依据表2的记载，前导码变更表示UWB信号的分段数量增大一倍。假设测距发起设备和测距响应设备预先约定双方各自交互2个分段用于测距。其中，测距发起设备和测距响应设备端均采用同一种前导码序列(假设为前导码1)。测距发起设备在时间单元1中通过变更前导码的方式，指示测距响应设备将UWB信号2的分段数量增加一倍，即4个分段。当测距发起设备在时间单元3，确定需要进一步增大分段数量，则在时间单元3中通过变更前导码的方式，指示测距响应设备将UWB信号2的分段数量再增加一倍，即8个分段。在该示例中，不区分前导码的具体变更方式(前导码1变为前导码2，或前导码2变回为前导码1)，只要前导码发生了变更，则执行第二信息指示的操作。以前导码的变更方式为前导码1变为前导码2为例，该过程可以如图20所示。

再一种可能的方式中，测距发起设备和测距响应设备根据第三信息确定第一操作。其中，第三信息指示至少一个前导码对应的操作，至少一个前导码包括第二前导码。

其中，测距发起设备和测距响应设备获取第三信息的方式，可以参阅测距发起设备和测距响应设备获取第一信息的方式，这里不再重复说明。

示例性的，第三信息可以如表3所示。

表3

应理解，表3仅是一种示例性说明，本申请并不限定每个前导码索引对应的操作。并且，本申请并不限于指示表3所列举的操作，第三信息还可以指示表3以外的操作，或者，第三信息也可以仅指示表3中的部分操作，或者，第三信息也可以指示表3中的部分/全部操作结合表3以外的操作，等等。

一个具体示例中，第三信息可以以列表的形式承载在信元当中，如图21所示。其中，前导码列表长度字段用于指示前导码列表的长度，具体可以指示第三信息配置的前导码的数量。前导码列表字段用于指示各个前导码对应的操作。具体的，前导码列表字段可以包括前导码索引子字段以及操作索引子字段。其中，前导码索引子字段包括一个或多个前导码，操作索引子字段包括前导码对应的操作。

举例说明，假设测距发起设备和测距响应设备预先约定双方各自交互8个分段用于测距。若测距发起设备不需要向测距响应设备指示信息，则可以在分段中携带索引为0的前导码。若测距发起设备指示测距响应设备停止发送UWB信号的分段，则可以在分段中携带索引为1的前导码。测距响应设备在检测到索引为1的前导码后停止发送UWB信号2的分段。

若测距发起设备指示测距响应设备将UWB信号的分段数量增加一倍，则可以在分段中携带索引为2的前导码。测距响应设备在检测到索引为2的前导码后将UWB信号2的分段数量增加一倍，即16个分段。

一种可能的实现方式中，不同前导码之间可以基于同一个序列经过不同的循环移位长度生成。因此，第三信息可以通过不同的循环移位长度表示对应的前导码。

其中，循环移位长度可以为一个数值。

循环移位的示例1：假设序列为{1,0，-1,1,-1}，移位长度为2，向序列的右侧移动，则循环移动后生成的序列为{1,-1,1,0,-1}。换言之，原序列从左至右的第一位至第三位元素1,0,-1，此时变为新生成序列的第三位至第五位元素。原序列第四位至第五位元素，1和-1，此时变为新生成序列的第一位至第二位元素。

循环移位的示例2：假设序列为{0,1,0,-1,1}，移位长度为3，向序列的左侧移动，则循环移动后生成的序列为{0,-1,1,0,1}。换言之，原序列从左至右的第三位至第五位元素0,-1,1，此时变为新生成序列的第一位至第三位元素。原序列第一位至第二位元素0和1，此时变为新生成序列的第四位至第五位元素。

示例性的，第三信息也可以如表4所示。

表4

基于表4的示例，第二前导码可以是根据第一前导码与至少一个循环移位长度中的一个循环移位长度确定的。

类似的，若采用循环位移长度表示前导码，上述图21中可以将前导码索引子字段替换成循环位移长度子字段，循环位移长度子字段包括一个或多个循环位移长度。

在一些实施例中，第三信息也可以采用表3和表4结合方式呈现，例如一些前导码采用循环位移长度表示前导码，另一些前导码采用前导码索引表示前导码，本申请不做具体限定。

再一种可能的方式中，测距发起设备和测距响应设备根据第四信息确定第一操作。其中，第四信息指示至少一种前导码变更对应的操作，前导码变更包括变更前的前导码和变更后的前导码，变更前的前导码为第一前代码，变更后的前导码为第二前代码，或者，变更前的前导码为第二前代码，变更后的前导码为第一前代码。

其中，测距发起设备和测距响应设备获取第四信息的方式，可以参阅测距发起设备和测距响应设备获取第一信息的方式，这里不再重复说明。

第四信息的表示方式以及传输方式与第三信息的表示方式以及传输方式类似，这里不再展开说明。

在一个可能的实施例中，可以预先定义至少一个检测点，该至少一个检测点用于发起前导码变更，其中，一个检测点可以是一个时间单元，也可以是一个时间段包括的一个或多个时间单元。基于此，测距发起设备可以在任一检测点发起前导码变更，例如，可以在其中一个检测点发送上述第二分段。相应的，测距响应设备可以仅对上述至少一个检测点检测前导码变更。通过上述方式，测距响应设备可以仅在部分时间单元检测前导码是否发生变更，相比于在所有时间单元上检测前导码变更，该方式可以降低测距响应设备的功耗。

可选的，在上述实施例中，测距发起设备和测距响应设备根据第五信息确定上述至少一个检测点。第五信息用于配置上述至少一个检测点。

其中，测距发起设备和测距响应设备获取第五信息的方式，可以参阅测距发起设备和测距响应设备获取第一信息的方式，这里不再重复说明。

举例说明，假设测距发起设备和测距响应设备预先约定双方各自交互16个分段用于测距。为了降低测距响应设备的接收复杂度等额外开销，测距发起设备和测距响应设备可以预先约定好仅在时间单元0，时间单元1，时间单元3，时间单元7，以及时间单元15时检测前导码是否发生变更。

一个具体示例中，第五信息可以以列表的形式承载在信元当中，如图22所示。其中，检测点列表长度字段用于指示检测点列表的长度，具体可以指示第五信息配置的检测点的数量。检测点列表字段用于指示各个检测点。具体的，检测点列表字段可以包括检测点索引子字段以及时间单元索引子字段。其中，检测点索引子字段包括一个或多个检测点的索引，时间单元索引子字段包括检测点对应的时间单元。

此外，本申请实施例中涉及到的测距发起设备和测距响应设备，可以是一对一进行交互，也即一个测距发起设备和一个测距响应设备进行交互。或者，也可以一对多进行交互，即一个测距发起设备和多个测距响应设备进行交互；或者，也可以是多对一进行交互，即多个测距发起设备和一个测距响应设备进行交互；或者，也可以是多对多进行交互，即多个测距发起设备和多个测距响应设备进行交互。本申请仅对一个测距发起设备和一个测距响应设备之间的交互进行描述，其他场景中也可以参阅本申请所述方法，这里不再一一展开说明。

除了前文所述将第一信息/第二信息/第三信息/第四信息/第五信息通过NB信道发送，承载前述第一信息/第二信息/第三信息/第四信息/第五信息的信元分别可以为以下一种或多种帧：数据帧(data frame)、信标帧(beacon frame)、增强信标帧(enhancedbeacon frame)、确认帧(ack frame)、MAC命令帧(MAC command frame)、多用途帧(Multipurpose frame)、拓展帧(extended frame)等承载形式，本申请不对信元的承载形式做任何限定。

承载前述第一信息/第二信息/第三信息/第四信息/第五信息的信元，可以在测距控制阶段中使用，或者，也可以在设备发现、连接建立等早于测距控制阶段的时间阶段中使用，或者，也可以是信标帧间隔时段中的测距管理阶段中使用等，本申请不对使用信元的阶段做任何限定。

在前文所述的方案中，若第一操作为增加UWB信号的分段数量，测距响应设备在增加第二UWB信号的分段数量时可能需要考虑增加的分段的传输所占用的时间单元。下面介绍增加的分段的传输所占用的时间单元的五种示例。

示例一，可以采用本次测距轮的测量上报阶段中的时间单元来传输增加的分段，也就是增加的分段的传输所占用的时间单元可以为测量上报阶段中的时间单元，如图23所示。

示例二，如果本次测距轮的测量阶段在发送完第二UWB信号的原有分段之后还有剩余的时间单元，也可以采用该剩余的时间单元来传输增加的分段，也就是增加的分段的传输所占用的时间单元可以为测量阶段中剩余的时间单元，如图24所示。

示例三，也可以采用本次测距轮的下一个测距轮中的时间单元来传输增加的分段，也就是增加的分段的传输所占用的时间单元可以为下一个测距轮中的时间单元。假设本次测距轮为测距轮0，则增加的分段的所在的时间单元可以为测距轮1中的时间单元，如图25所示。

示例四，也可以采用本周期内本次测出轮之后的一个测距轮中的时间单元来传输增加的分段，该测距轮可以与本次测距轮不相邻。也就是增加的分段的传输所占用的时间单元可以为晚于本次测距轮的一个测距轮中的时间单元。假设本周期为周期0，本次测距轮为周期0中的测距轮0，则增加的分段的所在的时间单元可以为周期0中测距轮3的时间单元，如图26所示。其中，周期也可以称为块(block)。

示例五，也可以采用本周期之后的周期内任一测距轮中的时间单元来传输增加的分段。也就是增加的分段的传输所占用的时间单元可以为本周期之后的周期内任一测距轮中的时间单元。本申请不限定两个周期之间间隔的周期的数量。

其中，该测距轮与本次测距轮的序号可以一致，也就是增加的分段的传输所占用的时间单元可以为本周期之后的周期内与本次测出轮序号相同的测距轮中的时间单元。假设本周期为周期0，本次测距轮为周期0中的测距轮0，则增加的分段的所在的时间单元可以为周期2中测距轮0的时间单元，如图27所示。本申请不限定两个周期之间间隔的周期的数量。

或者，该测距轮与本次测距轮的序号也可以不一致，也就是增加的分段的传输所占用的时间单元可以为本周期之后的周期内与本次测出轮序号不同的测距轮中的时间单元。假设本周期为周期0，本次测距轮为周期0中的测距轮0，则增加的分段的所在的时间单元可以为周期2中测距轮1的时间单元，如图28所示。本申请不限定两个测距轮的序号的大小关系。

应理解，上述五个示例仅是为示例性描述，本申请并不限定增加的分段的所在的时间单元的长度以及位置。并且，在具体实施中，上述五个示例相互之间可以结合应用。

若第二操作也是增加UWB信号的分段数量，测距发起设备也可以做类似的处理，这里不再展开说明。

以上介绍一种通过前导码变更指示信息的方式，下面提供另一种通信方法，该方法可以通过前导码指示信息。参见图29，为本申请提供的一种通信方法的流程示意图。该方法包括：

S2901，测距发起设备向测距响应设备发送第一UWB信号的第一分段。相应的，测距响应设备接收来自测距发起设备的第一UWB信号的第一分段。

其中，第一分段携带前导码A，前导码A用于触发操作1。可选的，前导码A可以与前导码D不同，前导码D可以是测量控制阶段配置的前导码。

应理解的，图29所述方法中前导码A～C与发明内容的第三方面、第四方面中的第一前导码～第三前导码一一对应。图29所述方法中操作1、操作2与发明内容的第三方面、第四方面中的第一操作、第二操作一一对应。

其中，操作1的相关描述可以参阅图8所述方法中操作1的相关描述，这里不再重复说明。

一种示例性说明中，第一UWB信号可以是测距发起设备向测距响应设备发送的UWB信号，下文中的第二UWB信号可以是测距响应设备向测距发起设备发送的UWB信号。

需要说明的是，测距发起设备在发送第一分段之后，还可以发送第一UWB信号的至少一个分段，该至少一个分段携带的前导码可以是前导码A，也可以是前导码D，这里不做具体限定。

S2902，测距响应设备根据前导码A执行操作1。

本申请实施例中通过前导码指示信息，相比于通过NB信道发送该信息，无需进行LBT，从而可以提升对端设备(也就是测距响应设备)接收到该信息的概率，进而可以提升UWB系统的可靠性和鲁棒性。例如，通过NB信道指示对端设备停止发送UWB信号的分段，若LBT未竞争到该NB信道，导致对端设备无法及时接收到停止发送的指示，从而导致对端设备继续发送UWB信号的分段，一方面导致UWB资源被占用，比较浪费，另一方面导致设备的功耗较大。而本申请实施例中通过前导码触发对端设备停止发送UWB信号的分段，使得对端设备可以及时接收到停止发送的指示，从而可以及时停止发送UWB信号的分段。通过该方式，一方面可以及时释放UWB资源，提升UWB资源的利用率，另一方面可以降低设备的功耗。

并且，通过前导码指示信息，可以避免UWB信号携带数据，从而可以避免UWB信号功率降低，避免降低对端设备(也就是测距响应设备)发起端信号接收质量。

一种可能的实施方式中，测距发起设备可以在确定测距响应设备执行操作1时，在第一UWB信号的分段中携带前导码A。通过该方式，使得测距响应设备在检测到前导码A时触发测距响应设备执行操作1。

具体过程与图8所述方法中测距发起设备进行前导码变更的过程类似，区别在于前文是进行前导码变更，这里是携带特定的前导码(也就是前导码A)，具体可以参阅图8所述方法中测距发起设备进行前导码变更的过程，重复之处不再赘述。

一种可能的实施场景中，上述图29所述的方法可以应用于非交错式MMS中。例如，假设测距发起设备和测距响应设备预先约定双方各自发送4个分段用于测距。

在不通过前导码指示信息的情况下，测距响应设备向测距发起设备依次发送UWB信号2的4个分段(即分段0～分段3)，测距发起设备在接收到UWB信号2的4个分段之后，向测距响应设备发送UWB信号1的4个分段，如图30所示。

以操作1为停止发送UWB信号的分段为例，若测距发起设备在接收到测距响应设备发送UWB信号2的分段1的时候，确定已接收到的分段累计的信号强度(例如SNR值)，测距发起设备可以向测距响应设备发送UWB信号1的分段0，并在该分段0中携带前导码A。测距响应设备在接收到UWB信号1的分段0后停止发送UWB信号2的分段2和分段3。

可选的，测距发起设备在发送UWB信号1的分段0之后，可以继续发送UWB信号1的分段1～分段3，其中，UWB信号1的分段1～分段3可以携带前导码A，也可以携带前导码D，这里不做具体限定，如图31所示。

可选的，为了保证测距响应设备成功检测到前导码A，测距发起设备可以在确定测距响应设备执行操作1之后发送的一个或多个分段中携带前导码A。具体可以参阅图8所述方法中测距发起设备可以在确定测距响应设备执行操作1之后发送的一个或多个分段中携带第二前导码的相关描述，这里不再重复说明。

测距发起设备可以在确定测距响应设备检测到前导码A之后，或者，到达预配置的第一UWB信号的分段数量时，停止发送前导码A。

需要说明的，本申请中“发送前导码A”可以理解为发送携带前导码A的分段，“停止发送前导码A”可以理解为停止发送携带前导码A的分段。

测距发起设备确定测距响应设备检测到前导码A的方式，与测距发起设备确定测距响应设备检测到第二分段携带的第二前导码的方式类似，相似之处参见图8中的相关描述，这里不再赘述。

测距发起设备在指示测距响应设备执行操作1之后，若测距发起设备接收来自测距响应设备的第二UWB信号的第五分段，第五分段携带前导码C，测距发起设备根据前导码C执行操作2。

具体过程可以参阅图8所述方法中测距发起设备在测距响应设备的指示下执行操作2的过程，这里不再重复说明。

操作2可以参阅图8所述方法中第一操作的相关说明，这里不再重复说明。需要说明的是，操作2与操作1可以相同，也可以不同，这里不做具体限定。

本方法中测距发起设备和测距响应设备可以通过如下方式确定操作1：

距发起设备和测距响应设备根据信息1确定第一操作。其中，信息1指示至少一个前导码对应的操作，至少一个前导码包括前导码A。其中，信息1对应发明内容中第三方面和第四方面中第一信息。

其中，信息1具体可以参阅图8所述方法中第三信息的相关描述，这里不再重复说明。

本方法中，也可以预先定义至少一个检测点，该至少一个检测点为用于发送前导码A(或者其他特定前导码，如前导码B、前导码C等)的时间单元。基于此，测距发起设备可以在任一检测点发送前导码A(或者其他特定前导码，如前导码B、前导码C等)，例如，可以在其中一个检测点发送第一分段。相应的，测距响应设备可以仅对上述至少一个检测点检测特定前导码。通过上述方式，测距响应设备可以仅在部分时间单元检测特定前导码，相比于在所有时间单元上检测特定前导码，该方式可以降低测距响应设备的功耗。

可选的，在上述实施例中，测距发起设备和测距响应设备根据信息2确定上述至少一个检测点。信息2用于配置上述至少一个检测点。其中，信息2对应发明内容中第三方面和第四方面中第二信息。

其中，信息2具体可以参阅图8所述方法中第五信息的相关描述，这里不再重复说明。

在前文所述的方案中，若操作1为增加UWB信号的分段数量，测距响应设备在增加第二UWB信号的分段数量时可能需要考虑增加的分段的传输所占用的时间单元。

以下是对图8所述方法以及图29所述方法的一些声明。

需要说明的是，本申请实施例中涉及到前导码，包括但不限于以下类型：Ipatov序列、格雷(Golay)序列、M序列、互补零和互相关序列(complementary zero-sum cross-correlation，CZC)、超互补零和互相关序列(supercomplementary zero-sum cross-correlation,SZC)、ZC(Zadoff–Chu)序列等。只要能够有效区分出差异的相关峰值的序列，都属于本申请所保护的范畴，本申请不对具体的前导码序列做任何限定。

上述表格仅是信息的一种呈现形式，任何实质上为体现上述表格内容和作用的呈现形式，均在本申请方案的保护范围内。

基于与方法实施例的同一发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置的结构可以如图32所示，包括收发模块3001和处理模块3002。可选的，收发模块3001可以包括发送模块(transport module，Tx module)和接收模块(receive module，Rx module)，其中，发送模块用于发送信号，接收模块用于接收信号。该通信装置还可以包括射频单元(radio frequency unit，RF unit)，射频单元可以用于将信号发射给接收端设备，发送模块可以将待发送的信号传输给射频单元进行发送，接收模块可以接收来自射频单元的信号，并至处理模块3002进行进一步的处理。

在一种实施方式中，通信装置具体可以用于实现图8的实施例中第一设备执行的方法，该装置可以是第一设备本身，也可以是第一设备中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。其中，收发模块3001，用于与第二设备进行通信。处理模块3002，用于通过收发模块3001向第二设备发送第一UWB信号的第一分段，其中，第一分段携带第一前导码；以及，通过收发模块3001向第二设备发送第一UWB信号的第二分段，其中，第二分段携带第二前导码，第一前导码和第二前导码用于触发第一操作，第一前导码和第二前导码不同。

示例性的，第一操作包括以下一种或多种：

停止发送第二UWB信号的分段；

或者，增加第二UWB信号的分段数量；

或者，向第一设备发送第一指示，第一指示用于启动测距轮；

或者，对测量结果进行上报；

或者，对来自第一设备的第二指示进行应答，第二指示用于启动测距轮。

所述处理模块3002，还用于确定第二设备检测到第二前导码。

所述收发模块3001，还用于在处理模块3002确定第二设备检测到第二前导码之前，发送至少一个分段，至少一个分段携带第二前导码。

处理模块3002，还用于在确定第二设备检测到第二前导码之后，停止发送第二前导码。

可选的，处理模块3002通过如下方式确定第二设备检测到第二分段携带的第二前导码：通过收发模块3001接收第二UWB信号中的第三分段，第三分段携带第三前导码，第三前导码用于指示检测到第二前导码。

可选的，处理模块3002通过如下方式确定第二设备检测到第二分段携带的第二前导码：未接收到第二UWB信号中的第四分段，第四分段与第二分段位于同一个时间单元。

可选的，处理模块3002通过如下方式确定第二设备检测到第二分段携带的第二前导码：未接收到第二UWB信号的第五分段，第五分段所在的时间单元晚于第二分段所在的时间单元。

所述处理模块3002，还用于在确定第二设备检测到第二前导码之后，执行第一操作。

可选的，收发模块3001，还用于接收来自第二设备的第二UWB信号的第六分段，第六分段携带第一前导码；以及，接收来自第二设备的第二UWB信号的第七分段，第七分段携带第四前导码，第四前导码与第一前导码不同。处理模块3002，还用于根据第一前导码和第四前导码执行第二操作。

示例性的，第二操作包括以下一种或多种：

停止发送第一UWB信号的分段；

或者，增加第一UWB信号的分段数量；

或者，向第二设备发送第三指示，第三指示用于启动测距轮；

或者，对测量结果进行上报；

或者，对来自第二设备的第四指示进行应答，第四指示用于启动测距轮。

处理模块3002，还用于通过第二分段所在的时间单元指示第一操作。

处理模块3002，还用于根据第一信息确定第二分段所在的时间单元对应的第一操作；其中，第一信息指示至少一个时间单元对应的操作，至少一个时间单元包括第二分段所在的时间单元；第一信息为第一设备确定的，或者，第一信息来自第二设备，或者，第一信息来自第三设备。

若第一信息为第一设备确定的，或者，第一信息来自第三设备，收发模块3001，还用于向第二设备发送第一信息。

处理模块3002，还用于根据第二信息确定第一操作；其中，第二信息指示：若UWB信号的分段携带的前导码变更，则指示第二设备执行第一操作；第二信息为第一设备确定的，或者，第二信息来自第二设备，或者，第二信息来自第三设备。

若第二信息为第一设备确定的，或者，第二信息来自第三设备，收发模块3001，还用于向第二设备发送第二信息。

处理模块3002，还用于根据第三信息确定第一操作；其中，第三信息指示至少一个前导码对应的操作，至少一个前导码包括第二前导码；第三信息为第一设备确定的，或者，第三信息来自第二设备，或者，第三信息来自第三设备。

若第三信息为第一设备确定的，或者，第三信息来自第三设备，收发模块3001，还用于向第二设备发送第三信息。

一种可能的设计中，第三信息指示至少一个前导码分别对应的操作，包括：第三信息指示至少一个循环移位长度对应的操作，其中，第二前导码为根据第一前导码与至少一个循环移位长度中的一个循环移位长度确定的。上述方式可以降低信令开销。

处理模块3002，还用于根据第四信息确定第一操作；其中，第四信息指示至少一种前导码变更对应的操作，前导码变更包括变更前的前导码和变更后的前导码，变更前的前导码为第一前代码，变更后的前导码为第二前代码，或者，变更前的前导码为第二前代码，变更后的前导码为第一前代码；第四信息为第一设备确定的，或者，第四信息来自第二设备，或者，第四信息来自第三设备。

一种可能的设计中，变更前的前导码为根据第一前导码和第一循环移位长度确定的，变更后的前导码为根据第一前导码和第二循环移位长度确定的。

一种可能的设计中，第二分段所在的时间单元属于至少一个检测点，至少一个检测点用于进行前导码变更。

处理模块3002，还用于根据第五信息确定至少一个检测点，第五信息用于配置至少一个检测点；第五信息为第一设备确定的，或者，第五信息来自第二设备，或者，第五信息来自第三设备。

若第五信息为第一设备确定的，或者，第五信息来自第三设备，收发模块3001，还用于向第二设备发送第五信息。

在一种实施方式中，通信装置具体可以用于实现图8的实施例中第二设备执行的方法，该装置可以是第二设备本身，也可以是第二设备中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。其中，收发模块3001，用于接收来自第一设备的第一UWB信号的第一分段，其中，所述第一分段携带第一前导码；以及，接收来自所述第一设备的所述第一UWB信号的第二分段，其中，所述第二分段携带第二前导码，所述第一前导码和所述第二前导码不同。处理模块3002，用于根据所述第一前导码和所述第二前导码执行第一操作。

示例性的，第一操作包括以下一种或多种：

停止发送第二UWB信号的分段；

或者，增加第二UWB信号的分段数量；

或者，向第一设备发送第一指示，第一指示用于启动测距轮；

或者，对测量结果进行上报；

或者，对来自第一设备的第二指示进行应答，第二指示用于启动测距轮。

收发模块3001，还用于向第一设备发送第二UWB信号中的第三分段，第三分段携带第三前导码，第三前导码用于指示检测到第二前导码。

所述收发模块3001，还用于：从第二UWB信号中的第四分段开始，停止发送第二UWB信号的分段，第四分段与第二分段位于同一个时间单元。

所述收发模块3001，还用于：从第二UWB信号中的第五分段开始，停止发送第二UWB信号的分段，第五分段所在的时间单元晚于第二分段所在的时间单元。

所述收发模块3001，还用于：向第一设备发送第二UWB信号的第六分段，第六分段携带第一前导码；以及，向第一设备发送第二UWB信号的第七分段，第七分段携带第四前导码，第四前导码和第一前导码用于触发第一操作，第四前导码与第一前导码不同。

示例性的，第二操作包括以下一种或多种：

停止发送第一UWB信号的分段；

或者，增加第一UWB信号的分段数量；

或者，向第二设备发送第三指示，第三指示用于启动测距轮；

或者，对测量结果进行上报；

或者，对来自第二设备的第四指示进行应答，第四指示用于启动测距轮。

处理模块3002，还用于根据第二分段所在的时间单元确定第一操作。

处理模块3002，还用于根据第一信息确定第二分段所在的时间单元对应的第一操作；其中，第一信息指示至少一个时间单元对应的操作，至少一个时间单元包括第二分段所在的时间单元；第一信息为第二设备确定的，或者，第一信息来自第一设备，或者，第一信息来自第三设备。

若第一信息为第二设备确定的，或者，第一信息来自第三设备，收发模块3001，还用于：向第一设备发送第一信息。

处理模块3002，还用于根据第二信息确定第一操作；其中，第二信息指示：若UWB信号的分段携带的前导码变更，则指示第二设备执行第一操作；第二信息为第二设备确定的，或者，第二信息来自第一设备，或者，第二信息来自第三设备。

若第二信息为第二设备确定的，或者，第二信息来自第三设备，收发模块3001，还用于：第二设备向第一设备发送第二信息。

处理模块3002，还用于根据第三信息确定第一操作；其中，第三信息指示至少一个前导码对应的操作，至少一个前导码包括第二前导码；第三信息为第二设备确定的，或者，第三信息来自第一设备，或者，第三信息来自第三设备。

若第三信息为第二设备确定的，或者，第三信息来自第三设备，收发模块3001，还用于：第二设备向第一设备发送第三信息。

一种可能的设计中，第三信息指示至少一个前导码分别对应的操作，包括：第三信息指示至少一个循环移位长度对应的操作，其中，第二前导码为根据第一前导码与至少一个循环移位长度中的一个循环移位长度确定的。

处理模块3002，还用于根据第四信息确定第一操作；其中，第四信息指示至少一种前导码变更对应的操作，前导码变更包括变更前的前导码和变更后的前导码，变更前的前导码为第一前代码，变更后的前导码为第二前代码，或者，变更前的前导码为第二前代码，变更后的前导码为第一前代码；第四信息为第二设备确定的，或者，第四信息来自第一设备，或者，第四信息来自第三设备。

一种可能的设计中，变更前的前导码为根据第一前导码和第一循环移位长度确定的，变更后的前导码为根据第一前导码和第二循环移位长度确定的。

一种可能的设计中，第二分段所在的时间单元属于至少一个检测点，至少一个检测点用于检测前导码是否变更。

处理模块3002，还用于根据第五信息确定至少一个检测点，第五信息用于配置至少一个检测点；第五信息为第二设备确定的，或者，第五信息来自第一设备，或者，第五信息来自第三设备。

若第五信息为第二设备确定的，或者，第五信息来自第三设备，收发模块3001，还用于：第二设备向第一设备发送第五信息。

在一种实施方式中，通信装置具体可以用于实现图29的实施例中第一设备执行的方法，该装置可以是第一设备本身，也可以是第一设备中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。其中，收发模块3001，用于与第二设备进行通信。处理模块3002，用于通过收发模块3001向第二设备发送第一UWB信号的第一分段，其中，第一分段携带第一前导码，所述第一前导码用于触发第一操作；所述第一操作包括如下一种或多种：停止发送第二UWB信号的分段；或者，增加所述第二UWB信号的分段数量；或者，向所述第一设备发送第一指示，所述第一指示用于启动测距轮；或者，对测量结果进行上报；或者，对来自所述第一设备的第二指示进行应答，所述第二指示用于启动测距轮。

处理模块3002，还用于确定第二设备检测到第一前导码。

收发模块3011，还用于：在处理模块3002确定第二设备检测到第一前导码之前，发送至少一个分段，至少一个分段携带第一前导码。

收发模块3011，还用于：在处理模块3002确定第二设备检测到第一前导码之后，停止发送第一前导码。

处理模块3002通过如下方式确定第二设备检测到第一分段携带的第一前导码：通过收发模块3001接收第二UWB信号中的第二分段，第二分段携带第二前导码，第二前导码用于指示检测到第一前导码。

处理模块3002通过如下方式确定第二设备检测到第一分段携带的第一前导码：通过收发模块3001未接收到第二UWB信号中的第三分段，第三分段与第一分段位于同一个时间单元。

处理模块3002通过如下方式确定第二设备检测到第一分段携带的第一前导码：通过收发模块3001未接收到第二UWB信号的第四分段，第四分段所在的时间单元晚于第一分段所在的时间单元。

收发模块3001，还用于：接收来自第二设备的第二UWB信号的第五分段，第五分段携带第三前导码；第一设备根据第三前导码执行第二操作。

示例性的，第二操作包括以下一种或多种：

停止发送第一UWB信号的分段；

或者，增加第一UWB信号的分段数量；

或者，向第二设备发送第三指示，第三指示用于启动测距轮；

或者，对测量结果进行上报；

或者，对来自第二设备的第四指示进行应答，第四指示用于启动测距轮。

处理模块3002，还用于：根据第一信息确定第一操作；其中，第一信息指示至少一个前导码对应的操作，至少一个前导码包括第一前导码；第一信息为第一设备确定的，或者，第一信息来自第二设备，或者，第一信息来自第三设备。

若第一信息为第一设备确定的，或者，第一信息来自第三设备，收发模块3001，还用于：向第二设备发送第一信息。

一种可能的设计中，第一信息指示至少一个前导码分别对应的操作，包括：第一信息指示至少一个循环移位长度对应的操作，其中，第一前导码为根据预设的前导码与至少一个循环移位长度中的一个循环移位长度确定的。

一种可能的设计中，第一分段所在的时间单元属于至少一个检测点，至少一个检测点用于进行前导码变更。

处理模块3002，还用于：根据第二信息确定至少一个检测点，第二信息用于配置至少一个检测点；第二信息为第一设备确定的，或者，第二信息来自第二设备，或者，第二信息来自第三设备。

若第二信息为第一设备确定的，或者，第二信息来自第三设备，收发模块3001，还用于：向第二设备发送第二信息。

在一种实施方式中，通信装置具体可以用于实现图29的实施例中第二设备执行的方法，该装置可以是第二设备本身，也可以是第二设备中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。其中，收发模块3001，用于接收来自第一设备的第一UWB信号的第一分段，其中，所述第一分段携带第一前导码。处理模块3002，用于根据所述第一前导码执行第一操作。所述第一操作为停止发送第二UWB信号的分段；或者，所述第一操作为增加所述第二UWB信号的分段数量；或者，所述第一操作为向所述第一设备发送第一指示，所述第一指示用于启动测距轮；或者，所述第一操作为对测量结果进行上报；或者，所述第一操作为对来自所述第一设备的第二指示进行应答，所述第二指示用于启动测距轮。

收发模块3001，还用于：向第一设备发送第二UWB信号中的第二分段，第二分段携带第二前导码，第二前导码用于指示检测到第一前导码。

收发模块3001，还用于：从第二UWB信号中的第三分段开始，停止发送第二UWB信号的分段，第三分段与第一分段位于同一个时间单元。

收发模块3001，还用于：从第二UWB信号中的第四分段开始，停止发送第二UWB信号的分段，第四分段所在的时间单元晚于第一分段所在的时间单元。

收发模块3001，还用于：向第一设备发送第二UWB信号的第五分段，第五分段携带第三前导码，第三前导码用于触发第二操作。

一种可能的设计中，第二操作包括以下一种或多种：

停止发送第一UWB信号的分段；

或者，增加第一UWB信号的分段数量；

或者，向第二设备发送第三指示，第三指示用于启动测距轮；

或者，对测量结果进行上报；

或者，对来自第二设备的第四指示进行应答，第四指示用于启动测距轮。

处理模块3002，还用于：根据第一信息确定第一操作；其中，第一信息指示至少一个前导码对应的操作，至少一个前导码包括第一前导码；第一信息为第二设备确定的，或者，第一信息来自第一设备，或者，第一信息来自第三设备。

若第一信息为第二设备确定的，或者，第一信息来自第三设备，收发模块3001，还用于：向第一设备发送第一信息。

一种可能的设计中，第一信息指示至少一个前导码分别对应的操作，包括：第一信息指示至少一个循环移位长度对应的操作，其中，第一前导码为根据预设前导码与至少一个循环移位长度中的一个循环移位长度确定的。

一种可能的设计中，第一分段所在的时间单元属于至少一个检测点，至少一个检测点用于检测前导码是否变更。

处理模块3002，还用于：根据第二信息确定至少一个检测点，第二信息用于配置至少一个检测点；第二信息为第二设备确定的，或者，第二信息来自第一设备，或者，第二信息来自第三设备。

若第二信息为第二设备确定的，或者，第二信息来自第三设备，收发模块3001，还用于：第二设备向第一设备发送第二信息。

具体的，可以参阅上述图8或图29所述方法的相关描述，这里不再重复赘述。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可以理解的是，本申请实施例中各个模块的功能或者实现可以进一步参考方法实施例的相关描述。

一种可能的方式中，通信装置可以如图33所示，该装置可以是通信设备或者通信设备中的芯片，其中该通信设备可以为上述实施例中的第一设备也可以是上述实施例中的第二设备。该装置包括处理器3101和通信接口3102，还可以包括存储器3103。其中，处理模块3002可以为处理器3101。收发模块3001可以为通信接口3102。图31仅示出了通信装置的主要部件。除处理器3101和通信接口3102之外，所述通信装置还可以进一步包括存储器3103、以及输入输出装置(图未示意)。

处理器3101用于执行存储器3103存储的程序代码，具体用于执行上述处理模块3002的动作，本申请在此不再赘述。通信接口3102具体用于执行上述收发模块3001的动作，本申请在此不再赘述。

处理器3101，可以是一个CPU，或者为数字处理单元等等。处理器3101可用于进行对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据，例如但不限于，基带相关处理。通信接口3102可用于进行收发信号，例如但不限于，射频收发。上述器件可以分别设置在彼此独立的芯片上，也可以至少部分的或者全部的设置在同一块芯片上。例如，处理器3101可以进一步划分为模拟基带处理器和数字基带处理器。其中，模拟基带处理器可以与收发器集成在同一块芯片上，数字基带处理器可以设置在独立的芯片上。随着集成电路技术的不断发展，可以在同一块芯片上集成的器件越来越多，例如，数字基带处理器可以与多种应用处理器(例如但不限于图形处理器，多媒体处理器等)集成在同一块芯片之上。这样的芯片可以称为系统芯片(system on chip)。将各个器件独立设置在不同的芯片上，还是整合设置在一个或者多个芯片上，往往取决于产品设计的具体需要。本发明实施例对上述器件的具体实现形式不做限定。

通信接口3102可以是收发器、也可以为接口电路如收发电路等、也可以为收发芯片等等。可选的，通信接口3102可以包括射频电路和天线，射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

存储器3103，用于存储处理器3101执行的程序。存储器3103可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器3103是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。

当通信装置开机后，处理器3101可以读取存储器3103中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器3101对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器3101，处理器3101将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。

本申请实施例中不限定上述通信接口3102、处理器3101以及存储器3103之间的具体连接介质。本申请实施例在图31中以存储器3103、处理器3101以及通信接口3102之间通过总线3104连接，总线在图31中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图31中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，上述通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路(integrated circuit，IC)，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，指令的存储部件；

(3)专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、智能终端、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储为执行上述处理器所需执行的计算机软件指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。

本申请实施例还提供一种通信系统，包括用于实现图8的实施例中第一设备功能的通信装置和用于实现图8的实施例中第二设备功能的通信装置。

本申请实施例还提供一种通信系统，包括用于实现图29的实施例中第一设备功能的通信装置和用于实现图29的实施例中第二设备功能的通信装置。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (27)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备向第二设备发送第一超宽带UWB信号的第一分段，其中，所述第一分段携带第一前导码；

所述第一设备向所述第二设备发送所述第一UWB信号的第二分段，其中，所述第二分段携带第二前导码，所述第一前导码和所述第二前导码用于触发第一操作，所述第一前导码和所述第二前导码不同。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一操作包括以下一种或多种：

停止发送第二UWB信号的分段；

或者，增加所述第二UWB信号的分段数量；

或者，向所述第一设备发送第一指示，所述第一指示用于启动测距轮；

或者，对测量结果进行上报；

或者，对来自所述第一设备的第二指示进行应答，所述第二指示用于启动测距轮。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备确定所述第二设备检测到所述第二前导码。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一设备确定所述第二设备检测到所述第二前导码之前，所述方法还包括：

所述第一设备发送至少一个分段，所述至少一个分段携带所述第二前导码。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述第一设备确定所述第二设备检测到所述第二前导码之后，所述方法还包括：

所述第一设备停止发送所述第二前导码。

6.如权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定所述第二设备检测到所述第二前导码，包括：

所述第一设备通过如下方式之一确定所述第二设备检测到所述第二分段携带的所述第二前导码：

所述第一设备接收所述第二UWB信号中的第三分段，所述第三分段携带第三前导码，所述第三前导码用于指示检测到所述第二前导码；

或者，所述第一设备未接收到所述第二UWB信号中的第四分段，所述第四分段与所述第二分段位于同一个时间单元；

或者，所述第一设备未接收到所述第二UWB信号的第五分段，所述第五分段所在的时间单元晚于所述第二分段所在的时间单元。

7.如权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备确定所述第二设备检测到所述第二前导码之后，所述方法还包括：

所述第一设备执行所述第一操作。

8.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收来自所述第二设备的所述第二UWB信号的第六分段，所述第六分段携带所述第一前导码；

所述第一设备接收来自所述第二设备的所述第二UWB信号的第七分段，所述第七分段携带第四前导码，所述第四前导码与所述第一前导码不同；

所述第一设备根据所述第一前导码和所述第四前导码执行第二操作。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二操作包括以下一种或多种：

停止发送所述第一UWB信号的分段；

或者，增加所述第一UWB信号的分段数量；

或者，向所述第二设备发送第三指示，所述第三指示用于启动测距轮；

或者，对测量结果进行上报；

或者，对来自所述第二设备的第四指示进行应答，所述第四指示用于启动测距轮。

10.如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备通过所述第二分段所在的时间单元指示所述第一操作。

11.如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备根据第二信息确定所述第一操作；

其中，所述第二信息指示：若UWB信号的分段携带的前导码变更，则指示所述第二设备执行所述第一操作；

所述第二信息为所述第一设备确定的，或者，所述第二信息来自所述第二设备，或者，所述第二信息来自第三设备。

12.如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备根据第三信息确定所述第一操作；

其中，所述第三信息指示至少一个前导码对应的操作，所述至少一个前导码包括所述第二前导码；

所述第三信息为所述第一设备确定的，或者，所述第三信息来自所述第二设备，或者，所述第三信息来自第三设备。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三信息指示至少一个前导码分别对应的操作，包括：

所述第三信息指示至少一个循环移位长度对应的操作，其中，所述第二前导码为根据所述第一前导码与所述至少一个循环移位长度中的一个循环移位长度确定的。

14.如权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第二分段所在的时间单元属于至少一个检测点，所述至少一个检测点用于进行前导码变更。

15.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二设备接收来自第一设备的第一超宽带UWB信号的第一分段，其中，所述第一分段携带第一前导码；

所述第二设备接收来自所述第一设备的所述第一UWB信号的第二分段，其中，所述第二分段携带第二前导码，所述第一前导码和所述第二前导码不同；

所述第二设备根据所述第一前导码和所述第二前导码执行第一操作。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一操作包括以下一种或多种：

停止发送第二UWB信号的分段；

或者，增加所述第二UWB信号的分段数量；

或者，向所述第一设备发送第一指示，所述第一指示用于启动测距轮；

或者，对测量结果进行上报；

或者，对来自所述第一设备的第二指示进行应答，所述第二指示用于启动测距轮。

17.如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备向所述第一设备发送所述第二UWB信号中的第三分段，所述第三分段携带第三前导码，所述第三前导码用于指示检测到所述第二前导码；

或者，从所述第二UWB信号中的第四分段开始，所述第二设备停止发送所述第二UWB信号的分段，所述第四分段与所述第二分段位于同一个时间单元；

或者，从所述第二UWB信号中的第五分段开始，所述第二设备停止发送所述第二UWB信号的分段，所述第五分段所在的时间单元晚于所述第二分段所在的时间单元。

18.如权利要求15-17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备向所述第一设备发送所述第二UWB信号的第六分段，所述第六分段携带所述第一前导码；

所述第二设备向所述第一设备发送所述第二UWB信号的第七分段，所述第七分段携带第四前导码，所述第四前导码和所述第一前导码用于触发第一操作，所述第四前导码与所述第一前导码不同。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二操作包括以下一种或多种：

停止发送所述第一UWB信号的分段；

或者，增加所述第一UWB信号的分段数量；

或者，向所述第二设备发送第三指示，所述第三指示用于启动测距轮；

或者，对测量结果进行上报；

或者，对来自所述第二设备的第四指示进行应答，所述第四指示用于启动测距轮。

20.如权利要求15-19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备根据所述第二分段所在的时间单元确定所述第一操作。

21.如权利要求15-19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备根据第二信息确定所述第一操作；

其中，所述第二信息指示：若UWB信号的分段携带的前导码变更，则指示所述第二设备执行所述第一操作；

所述第二信息为所述第二设备确定的，或者，所述第二信息来自所述第一设备，或者，所述第二信息来自第三设备。

22.如权利要求15-19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备根据第三信息确定所述第一操作；

其中，所述第三信息指示至少一个前导码对应的操作，所述至少一个前导码包括所述第二前导码；

所述第三信息为所述第二设备确定的，或者，所述第三信息来自所述第一设备，或者，所述第三信息来自第三设备。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第三信息指示至少一个前导码分别对应的操作，包括：

所述第三信息指示至少一个循环移位长度对应的操作，其中，所述第二前导码为根据所述第一前导码与所述至少一个循环移位长度中的一个循环移位长度确定的。

24.如权利要求15-23任一项所述的方法，其特征在于，所述第二分段所在的时间单元属于至少一个检测点，所述至少一个检测点用于检测前导码是否变更。

25.一种通信装置，其特征在于，包括存储器以及处理器；

所述存储器用于存储指令；

所述处理器用于执行所述指令，以实现如权利要求1-14中任一所述的方法。

26.一种通信装置，其特征在于，包括存储器以及处理器；

所述存储器用于存储指令；

所述处理器用于执行所述指令，以实现如权利要求15-24中任一所述的方法。

27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～24中任意一项所述的方法。