TW202409410A - 旋轉式引擎 - Google Patents

Abstract

一種旋轉式引擎，包含一包括一第一定子及一第二定子的定子單元、一包括一轉子件及一心軸的轉子單元、複數導引槽單元及複數汽動單元，該第一定子具有一第一軌跡槽，該第二定子具有一第二軌跡槽，每一導引槽單元包括一活塞孔、一形成於該第一定子且連通該活塞孔的第一溝槽，及一形成於該第二定子且連通該活塞孔的第二溝槽，每一汽動單元包括一能沿各自的該活塞孔移動的活塞件、一連接該活塞件並分別穿入該第一軌跡槽及該第二軌跡槽的軌跡桿，及一設置於該活塞孔的汽缸組，使該轉子件能夠受到多個汽動單元同時提供動力，而能讓該心軸能提供更大的動力。

Description

旋轉式引擎

本發明是有關於一種引擎，特別是指一種旋轉式引擎。

一種現有的引擎，是透過吸入混合燃料、壓縮混合燃料、點燃混合燃料及排放廢氣的四個步驟來完成輸出動力的過程，此過程通常會使用一汽缸、一活塞及一曲柄軸間的相互配合進行運作，藉由爆炸混合燃料所產生的能量驅使該活塞移動，並帶動該曲柄軸轉動，進而使該活塞往復動作，而該曲柄軸的轉動時的能量就能帶動一輸出元件（例如車輪）運作，由於多種機械裝置都需要引擎作為動力源，因此各種形式的引擎仍在持續開發中。

因此，本發明的目的，即在提供一種旋轉式引擎。

於是，本發明旋轉式引擎，包含一定子單元、一轉子單元、複數導引槽單元，及複數汽動單元。

該定子單元包括相對設置的一第一定子及一第二定子，該第一定子具有一第一架體、一沿一軸線貫穿該第一架體的第一軸孔，及一形成於該第一架體對應該第二定子的一側並環繞該第一軸孔的第一軌跡槽，該第二定子具有一第二架體、一沿該軸線貫穿該第二架體的第二軸孔，及一形成於該第二架體對應該第一定子的一側並對應該第一軌跡槽的第二軌跡槽。

該轉子單元包括一位於該第一架體及該第二架體間並能繞該軸線轉動的轉子件，及一沿該軸線穿設於該轉子件且兩端分別穿過該第一軸孔及該第二軸孔並能相對該第一架體及該第二架體轉動的心軸，該轉子件具有一朝向該第一架體的第一表面、一朝向該第二架體的第二表面，及一連接該第一表面及該第二表面並環繞該軸線的環繞面。

該等導引槽單元繞該軸線形成於該轉子單元，每一導引槽單元包括一形成於該環繞面的活塞孔、一形成於該第一表面且連通該活塞孔的第一溝槽，及一形成於該第二表面且連通該活塞孔的第二溝槽。

每一汽動單元包括一能沿各自的該活塞孔移動的活塞件、一連接該活塞件並穿出各自的該第一溝槽及各自的該第二溝槽以使兩端分別穿入該第一軌跡槽及該第二軌跡槽的軌跡桿，及一設置於該活塞孔的汽缸組，該活塞件沿該活塞孔的延伸方向往復移動時，該軌跡桿沿該第一溝槽、該第二溝槽、該第一軌跡槽及該第二軌跡槽移動而帶動該轉子件及該心軸轉動。

本發明的功效在於：藉由設置該第一定子、該第二定子、該轉子件、該等活塞孔及該等汽動單元，使該轉子件能夠受到多個汽動單元同時提供動力，而能讓該心軸能提供更大的動力。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1、2、3，本發明旋轉式引擎的一第一實施例，包含一定子單元2、一轉子單元3、一密封單元4、四導引槽單元5（見圖7）、四汽動單元6、一滑接單元7，及一散熱單元8。

參閱圖2、4、5，該定子單元2包括相對設置的一第一定子21及一第二定子22、一固定架23、一設置於該固定架23的觸發電極24、設置於該第一定子21的一第一進油孔25及一第一洩油孔26，及設置於該第二定子22的一第二進油孔27及一第二洩油孔28。

參閱圖2、3、4，該第一定子21具有一固定於該固定架23的第一架體211、一沿一軸線L貫穿該第一架體211的第一軸孔212、一形成於該第一架體211對應該第二定子22的一側並環繞該第一軸孔212的第一軌跡槽213、一形成於該第一架體211並環繞該第一軌跡槽213的第一環槽214、八橫向地貫穿該第一架體211並連通該第一環槽214的第一氣孔215、一形成於該第一架體211的外周面並連通該第一環槽214的第一油封孔216、一形成於該第一架體211且連通於該第一環槽214內側的第一內油封槽217，及一設置於該第一架體211的第一觸發架218。

參閱圖4、5、6，該第二定子22具有一固定於該固定架23的第二架體221、一沿該軸線L貫穿該第二架體221的第二軸孔222、一形成於該第二架體221對應該第一定子21的一側並對應該第一軌跡槽213的第二軌跡槽223、一形成於該第二架體221並環繞該第二軌跡槽223的第二環槽224、八橫向地貫穿該第二架體221並連通該第二環槽224的第二氣孔225、一形成於該第二架體221的外周面並連通該第二環槽224的第二油封孔226、一形成於該第二架體221且連通於該第二環槽224內側的第二內油封槽227，及一設置於該第二架體221並與該第一觸發架218繞該軸線L間隔設置的第二觸發架228。

參閱圖2、4、5，該第一進油孔25貫穿該第一架體211、該第一洩油孔26貫穿該第一架體211且相對該第一進油孔25遠離該軸線L、該第二進油孔27貫穿該第二架體221，該第二洩油孔28貫穿該第二架體221且相對該第二進油孔27遠離該軸線L。

參閱圖7、8、9，該轉子單元3包括一位於該第一架體211及該第二架體221間並能繞該軸線L轉動的轉子件31、一沿該軸線L穿設於該轉子件31且兩端分別穿過該第一軸孔212及該第二軸孔222並能相對該第一架體211及該第二架體221轉動的心軸32、一連接該轉子件31並環繞該軸線L的第一內環壁33、一連接該轉子件31並環繞該第一內環壁33的第一外環壁34、一連接該轉子件31並環繞該軸線L的第二內環壁35，及一連接該轉子件31並環繞該第二內環壁35的第二外環壁36。

該轉子件31具有一朝向該第一架體211的第一表面311、一朝向該第二架體221的第二表面312，及一連接該第一表面311及該第二表面312並環繞該軸線L的環繞面313。該第一內環壁33及該第一外環壁34連接於該轉子件31的該第一表面311，該第二內環壁35及該第二外環壁36連接於該轉子件31的該第二表面312。

該心軸32具有四繞該軸線L呈角度間隔設置於外表面且沿該軸線L的延伸方向延伸的氣槽321。

該第一外環壁34具有二間隔設置於外周面的第一外油封槽341，該第二外環壁36具有二間隔設置於外周面的第二外油封槽361。

該密封單元4包括一設置於該第一油封孔216的第一加油罐41、一設置於該第二油封孔226的第二加油罐42、二分別設置於該等第一外油封槽341的第一外油封件43、二分別設置於該等第二外油封槽361的第二外油封件44，一設置於該第一內油封槽217的第一內油封件45，及一設置於該第二內油封槽227的第二內油封件46，該第一油封孔216相反該第一加油罐41的開口對應於該等第一外油封件43間，該第二油封孔226相反該第二加油罐42的開口對應於該等第二外油封件44間。

該等導引槽單元5繞該軸線L形成於該轉子單元3，每一導引槽單元5包括一形成於該轉子件31的該環繞面313的活塞孔51、一形成於該第一表面311且連通該活塞孔51的第一溝槽52、一形成於該第二表面312且連通該活塞孔51的第二溝槽53、一形成於該第一表面311且對應於該第一環槽214並連通各自的該活塞孔51的第一導孔54，及一形成於該第二表面312且對應於該第二環槽224並連通該活塞孔51的第二導孔55。

每一活塞孔51自該轉子件31的該環繞面313沿一滑動路線S向內延伸，該滑動路線S與該軸線L相交。於本實施例中，該等導引槽單元5繞該軸線L呈等角度間隔形成於該轉子單元3，該等活塞孔51相互連通，且連通該心軸32的該等氣槽321。

參閱圖3、7，該第一進油孔25沿垂直該軸線L的方向相對位於每一第一溝槽52的範圍內，參閱圖6、8，該第二進油孔27沿垂直該軸線L的方向相對位於每一第二溝槽53的範圍內。

參閱圖7、8、9，該等第一導孔54位於該第一內環壁33及該第一外環壁34間，該等第二導孔55位於該第二內環壁35及該第二外環壁36間。

每一汽動單元6包括一能沿該活塞孔51移動的活塞件61、一連接該活塞件61並穿出該第一溝槽52及該第二溝槽53以使兩端分別穿入該第一軌跡槽213及該第二軌跡槽223的軌跡桿62、一設置於該活塞孔61的汽缸組63、設置於該汽缸組63的一進氣彈簧64及一排氣彈簧65、一進氣搖臂（intake drag lever）66，及一排氣搖臂（exhaust drag lever）67。

每一活塞件61具有一基壁611、一自該基壁611外周緣沿該滑動路線S的方向向內延伸並供各自的該軌跡桿62穿設的第一圍壁612，及複數呈角度間隔設置於該第一圍壁612的油孔613。該活塞件61沿該活塞孔51的延伸方向往復移動時，該軌跡桿62沿該第一溝槽52、該第二溝槽53、該第一軌跡槽213及該第二軌跡槽223移動而帶動該轉子件31及該心軸32轉動。

每一汽缸組63具有一設置於各自的該活塞孔51且位於各自的該活塞件61外側的汽缸頭件631、一位於該汽缸頭件631及該活塞件61間的進氣閥門（intake valve）632、一連動該進氣閥門632並穿出該汽缸頭件631的進氣汽門桿633、一位於該汽缸頭件631及該活塞件61間且間隔該進氣閥門632設置的排氣閥門（exhaust valve）634、一連動該排氣閥門634並穿出該汽缸頭件631的排氣汽門桿635、一設置於該汽缸頭件631並延伸入該汽缸頭件631及該活塞件61間的火星塞636、一形成於該汽缸頭件631且兩相反端分別對應各自的該第一導孔54及各自的該進氣閥門632的進氣管道637，及一形成於該汽缸頭件631且兩相反端分別對應各自的該第二導孔55及各自的該排氣閥門634的排氣管道638，每一活塞件61的該基壁611與各自的該汽缸頭件631的相對表面對應設置，以使該活塞件61靠近該汽缸頭件631時，兩者之間的空隙能減至最小。於本實施例中，該等汽缸組63及該等活塞孔51繞該軸線L同心設置。

每一進氣彈簧64設置於各自的該進氣閥門632及各自的該汽缸頭件631間以使該進氣閥門632未受力時恆抵於該汽缸頭件631而封閉各自的該進氣管道637，每一排氣彈簧65設置於各自的該排氣閥門634及該汽缸頭件631間以使該排氣閥門634未受力時恆抵於該汽缸頭件631而封閉各自的該排氣管道638。

該進氣搖臂66具有一進氣搖臂觸發段661、一連接該進氣搖臂觸發段661且樞設於該轉子件31的進氣搖臂樞接段662，及一連接該進氣搖臂樞接段662相反該進氣搖臂觸發段661的一側且連動各自的該進氣汽門桿633的進氣搖臂連動段663，該排氣搖臂67具有一排氣搖臂觸發段671、一連接該排氣搖臂觸發段671且樞設於該轉子件31的排氣搖臂樞接段672，及一連接該排氣搖臂樞接段672相反該排氣搖臂觸發段671的一側且連動各自的該排氣汽門桿635的排氣搖臂連動段673。

參閱圖4、5、9，該觸發電極24自該轉子件31的該環繞面313外側朝該環繞面313延伸，該觸發電極24、該第一觸發架218及該第二觸發架228繞該軸線L間隔設置，該轉子件31轉動而使任一火星塞636通過並接觸該觸發電極24時，對應的該火星塞636會通電而點火。

該轉子件31轉動而使任一進氣搖臂觸發段661通過該第一觸發架218時，對應的該進氣搖臂觸發段661會受壓而連動使對應的該進氣汽門桿633帶動對應的該進氣閥門632克服該進氣彈簧64的彈力而脫離對應的該汽缸頭件631。

該轉子件31轉動而使任一排氣搖臂觸發段671通過該第二觸發架228時，對應的該排氣搖臂觸發段671會受壓而連動使對應的該排氣汽門桿635帶動對應的該排氣閥門634克服該排氣彈簧65的彈力而脫離對應的該汽缸頭件631。

參閱圖2、4、5，該滑接單元7包括複數形成於該第一架體211且呈角度間隔設置於該第一環槽214及該第一軌跡槽213間的第一滾珠孔71、複數分別設置於該等第一滾珠孔71的第一滾珠72、一位於該等第一滾珠72內側並環繞該心軸32的第一滑接片73、複數形成於該第二架體221且呈角度間隔設置於該第二環槽224及該第二軌跡槽223間的第二滾珠孔74、複數分別設置於該等第二滾珠孔74的第二滾珠75，及一位於該等第二滾珠75內側並環繞該心軸32的第二滑接片76。於本實施例中，該等第一滾珠72分別凸出該等第一滾珠孔71的長度為0.1mm，該等第二滾珠75分別凸出該等第二滾珠孔74的長度為0.1mm，該第一滑接片73及該第二滑接片76的厚度為0.1mm。

參閱圖2、3、6，該散熱單元8包括複數設置於該第一架體211的第一散熱鰭片81、一設置於該第二架體221並用於通入液體的散熱管82、複數設置於該轉子件31的該環繞面313的第二散熱鰭片83，及複數繞該軸線L設置於該等第二散熱鰭片83的導風葉片84，該轉子件31轉動時，能連動使該等導風葉片84轉動以將外部空氣導引至該等第二散熱鰭片83進行散熱。

參閱圖2、9、10，使用時，該轉子件31及該心軸32能相對該第一定子21、該第二定子22及該固定架23以一運轉方向R轉動，該第一觸發架218、該觸發電極24及該第二觸發架228是沿著該運轉方向R依序設置，且為了保持平衡，該等汽動單元6及該等導引槽單元5是繞該軸線L成等角度間隔設置。為了方便說明，以下以其中一汽動單元6及所對應的其中一導引槽單元5進行說明運轉的四個階段。

參閱圖9、10、11，於第一階段中，當該轉子件31轉動至使該汽缸組63的該進氣搖臂觸發段661接觸該第一觸發架218時，該進氣搖臂66克服該進氣彈簧64的彈力，而連動使該進氣閥門632脫離該汽缸頭件631，使該活塞件61跟該汽缸頭件631之間的空間透過該進氣管道637連通該第一導孔54、該第一環槽214及該等第一氣孔215，此時該活塞件61朝遠離該汽缸頭件631的方向移動，而將外部的一混合油氣自該等第一氣孔215外側吸入該汽缸頭件631及該活塞件61之間。

參閱圖9、12、13，於第二階段中，接著該轉子件31繼續轉動而使該進氣搖臂觸發段661脫離該第一觸發架218，該進氣彈簧64的彈力會推抵使該進氣閥門632抵靠於該汽缸頭件631而使該進氣管道637封閉，此時該活塞件61朝鄰近該汽缸頭件631的方向移動，進而壓縮該混合油氣。

參閱圖9、14、15，於第三階段中，而當該轉子件31繼續轉動至使該火星塞636接觸該觸發電極24時，該火星塞636產生的火花能點燃壓縮後的該混合油氣，爆炸時的能量就能推抵使該活塞件61朝遠離該汽缸頭件631的方向移動。

參閱圖9、16、17，於第四階段中，接著該轉子件31繼續轉動至使該汽缸組63的該排氣搖臂觸發段671接觸該第二觸發架228，該排氣搖臂67克服該排氣彈簧65的彈力，而連動使該排氣閥門634脫離該汽缸頭件631，使該活塞件61跟該汽缸頭件631之間的空間透過該排氣管道638連通該第二導孔55、該第二環槽224及該等第二氣孔225，此時該活塞件61朝鄰近該汽缸頭件631的方向移動，而將爆炸後的廢氣推入該排氣管道638而自該等第二氣孔225排出。接著即可再從第一階段開始循環重複。

由於爆炸時所產生的能量能夠驅使該活塞件61藉由該軌跡桿62而順著該第一溝槽52及該第二溝槽53而朝遠離該汽缸頭件631的方向移動，此時該軌跡桿62也會順著該第一軌跡槽213及該第二軌跡槽223移動，就能推抵使該轉子件31連動該心軸32轉動，而該心軸32的轉動就能作為後續輸出的動力。

參閱圖4、5、9，於本實施例中，該第一軌跡槽213及該第二軌跡槽223的軌跡，是於四個階段的整個過程中，讓該軌跡桿62連動該活塞件61能相對該汽缸頭件631往返兩次，並讓該轉子件31能夠轉動一圈。而四個汽動單元6及四個導引槽單元5的設計，就能使該等汽動單元6輪流提供動力，使該心軸32的總動力達到單一汽動單元6的輸出動力的四倍。

參閱圖2、4、5，此外，該定子單元2的該第一進油孔25及該第二進油孔27可用於注入潤滑油，參閱圖7、8、9，潤滑油能夠在該轉子件31轉動時通過該等第一溝槽52及該等第二溝槽53而流入該等活塞孔51內，並在受到轉動所產生的離心力時流入該等活塞件61內並通過該等油孔613流出，以使該等活塞件61能夠獲得潤滑，而流出的多餘的潤滑油可自該等活塞孔51再通過該等第一溝槽52及該等第二溝槽53流出，參閱圖4、5，最後通過該第一洩油孔26及該第二洩油孔28排出。

參閱圖4、5、9，該第一加油罐41及該第二加油灌42能夠分別將油通過該第一油封孔216及該第二油封孔226而注入該第一環槽214內的該等第一外油封件43之間及該第二環槽224內的該等第二外油封件44之間而能潤滑，配合該第一內油封件45及該第二內油封件46的設置，使內部的潤滑油不會經由該第一內環壁33及該第二內環壁35而洩漏，達到密封防漏的效果。

因此，該旋轉式引擎就能達到以多個汽動單元6同時提供動力的功效，而能讓該心軸32能提供更大的動力。

值得一提的是，該等汽動單元6及該等導引槽單元5的數量也可以視需要增加或減少，只要該第一軌跡槽213及該第二軌跡槽223對應調整對應的軌跡，即便只有一個汽動單元6及一個導引槽單元5，也同樣能達到相同的功效。另外，本案實施例係以圓360度均分為四份，亦即各90度角作為引擎的四個行程來解釋及說明，但事實上卻是可以依照需要稍作調整，例如將第四階段的排氣行程調整為75度角，第二階段的壓縮行程縮減為80度角，則第一階段的吸氣行程即可增加為115度角，藉以增加吸氣飽足度，進而提高引擎高速運轉時的工作效率。

本案實施例的四個活塞孔51是由兩個貫通該轉子件31且垂直交叉的貫孔形成，且由該心軸32分隔出四個汽缸組63，每個汽缸組63所對應的該活塞件61的底部設有各自的該軌跡桿62，該軌跡桿62貫穿出該轉子件31兩側且插入該第一定子21的該第一軌跡槽213及該第二定子22的該第二軌跡槽223，該軌跡桿62在穿出轉子件31兩側的部分安裝有滾針軸承，沿著既定的該第一軌跡槽213及該第二軌跡槽223移動，而該轉子件31兩側並設有該第一溝槽52及該第二溝槽53供該軌跡桿62作往復運動。

又本發明旋轉式引擎的每一活塞件61及對應的該軌跡桿62的上、下止點是由該第一軌跡槽213及該第二軌跡槽223控制，尤其是上止點依排氣與壓縮行程的不同而使該活塞件61及該軌跡桿62的位置不同；亦即本發明係利用該軌跡桿62在該第一軌跡槽213及該第二軌跡槽223內移動的位置來完成引擎吸氣、壓縮、爆炸及排氣等四個行程。

參閱圖2，9，又本發明旋轉式引擎的散熱方式，除了設置該等第一散熱鰭片81、該等第二散熱鰭片83及該等導風葉片84，利用空氣冷卻外，並在該轉子件31與該第一定子21及該第二定子22間的間隙持續注入潤滑油，在離心力的作用下，潤滑油在該等活塞孔51內、外流動，達到機件潤滑及散熱的效果。

參閱圖7、8，9，又本發明旋轉式引擎的該轉子件31兩側表面上，在與該等汽缸組63的該等進氣管道637及該等排氣管道638相通的該等第一導孔54及該等第二導孔55的兩側，設置凸起的環狀壁，即該第一內環壁33、該第一外環壁34、該第二內環壁35及該第二外環壁36，當該等環壁插入該第一定子21的該第一環槽214及該第二定子22的該第二環槽224，會形成供該旋轉式引擎進、排氣的氣室，以供該旋轉式引擎進、排氣用。

又本發明在該轉子件31內的該等活塞孔51的氣體相通，另在該心軸32上設有該等氣槽321，使該等活塞孔51的內部氣體可以與外界相通，以便隨時調節該等活塞孔51內因該等活塞件61移動產生的氣壓差異。

參閱圖3、6、9，又本發明旋轉式引擎在每一汽缸組63的該進氣閥門632及該排氣閥門634的開闔，係利用安裝在該轉子件31或該等汽缸頭件631上的對應的進氣、排氣搖臂66、67，依其有無碰觸安置於該定子單元2外圓周凸起的該第一觸發架218及該第二觸發架218，進而有無壓迫對應的進氣彈簧64及排氣彈簧65的動作來控制進氣閥門632及排氣閥門634的開關。

又本發明旋轉式引擎因該導引槽單元5與該汽動單元6的各機件間具有潤滑油，致使相互摩擦損耗的能源極低，故能讓該旋轉式引擎發揮最大的動力。

參閱圖18，本發明的一第二實施例是類似於該第一實施例，其差異之處在於：

每一活塞孔51自該轉子件31的該環繞面313沿該滑動路線S向內延伸，每一活塞件61具有一基壁611、一自該基壁611外周緣沿該滑動路線S的方向向內延伸的第一圍壁612、複數呈角度間隔設置於該第一圍壁612的油孔613、一連接該第一圍壁612的安裝桿614、一沿該滑動路線S的延伸方向間隔該第一圍壁612間隔設置並供各自的該軌跡桿62穿設的第二圍壁615，及一連接該安裝桿614及該軌跡桿62的連接桿616。

每一進氣搖臂樞接段662樞設於各自的該汽缸頭件631，每一排氣搖臂樞接段672樞設於各自的該汽缸頭件631。

如此，該第二實施例也可達到與上述第一實施例相同的目的與功效，且多餘的潤滑油除了能自該等油孔613流出之外，也能夠透過每一活塞件61的該第一圍壁612及該第二圍壁615之間的開放空間流出。

參閱圖19、20，本發明的一第三實施例是類似於該第一實施例，其差異之處在於：

該第一觸發架218可卸離地設置於該第一架體211，該第二觸發架228可卸離地設置於該第二架體221。

如此，該第三實施例也可達到與上述第一實施例相同的目的與功效。

參閱圖21、22，本發明的一第四實施例是類似於該第一實施例，其差異之處在於：

每一活塞孔51自該轉子件31的該環繞面313沿各自的該滑動路線S向內延伸，每一滑動路線S與該軸線L不相交，每一活塞件61的基壁611與各自的該汽缸頭件631的相對表面對應設置。於本實施例中，每一活塞孔51的延伸範圍與該軸線L不相交，而偏離中心，使每一活塞件61移動時相對該軸線L所產生的力矩增加，進而提高角動量，而能在工業上有更廣的用途。

如此，該第四實施例也可達到與上述第一實施例相同的目的與功效。

綜上所述，藉由設置該第一定子21、該第二定子22、該轉子件31、該等活塞孔51及該等汽動單元6，使該轉子件31能夠受到多個汽動單元6同時提供動力，而能讓該心軸32能提供更大的動力，故確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

2:定子單元 21:第一定子 211:第一架體 212:第一軸孔 213:第一軌跡槽 214:第一環槽 215:第一氣孔 216:第一油封孔 217:第一內油封槽 218:第一觸發架 22:第二定子 221:第二架體 222:第二軸孔 223:第二軌跡槽 224:第二環槽 225:第二氣孔 226:第二油封孔 227:第二內油封槽 228:第二觸發架 23:固定架 24:觸發電極 25:第一進油孔 26:第一洩油孔 27:第二進油孔 28:第二洩油孔 3:轉子單元 31:轉子件 311:第一表面 312:第二表面 313:環繞面 32:心軸 321:氣槽 33:第一內環壁 34:第一外環壁 341:第一外油封槽 35:第二內環壁 36:第二外環壁 361:第二外油封槽 4:密封單元 41:第一加油罐 42:第二加油罐 43:第一外油封件 44:第二外油封件 45:第一內油封件 46:第二內油封件 5:導引槽單元 51:活塞孔 52:第一溝槽 53:第二溝槽 54:第一導孔 55:第二導孔 6:汽動單元 61:活塞件 611:基壁 612:第一圍壁 613:油孔 614:安裝桿 615:第二圍壁 616:連接桿 62:軌跡桿 63:汽缸組 631:汽缸頭件 632:進氣閥門 633:進氣汽門桿 634:排氣閥門 635:排氣汽門桿 636:火星塞 637:進氣管道 638:排氣管道 64:進氣彈簧 65:排氣彈簧 66:進氣搖臂 661:進氣搖臂觸發段 662:進氣搖臂樞接段 663:進氣搖臂連動段 67:排氣搖臂 671:排氣搖臂觸發段 672:排氣搖臂樞接段 673:排氣搖臂連動段 7:滑接單元 71:第一滾珠孔 72:第一滾珠 73:第一滑接片 74:第二滾珠孔 75:第二滾珠 76:第二滑接片 8:散熱單元 81:第一散熱鰭片 82:散熱管 83:第二散熱鰭片 84:導風葉片 L:軸線 R:運轉方向 S:滑動路線

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明旋轉式引擎的一第一實施例的一前視圖； 圖2是該第一實施例的一前視分解圖； 圖3是該第一實施例的一第一定子的一右視圖； 圖4是該第一實施例的該第一定子的一左視圖； 圖5是該第一實施例的一第二定子的一右視圖； 圖6是該第一實施例的該第二定子的一左視圖； 圖7是該第一實施例的一轉子單元及四汽動單元的一右視圖； 圖8是該第一實施例的該轉子單元及該等汽動單元的一左視圖； 圖9是該第一實施例的一剖視圖； 圖10是該第一實施例的一使用示意圖，說明運轉的第一階段； 圖11是沿圖10中直線XI-XI所取得的示意圖； 圖12是一類似於圖10的視圖，說明運轉的第二階段； 圖13是沿圖12中直線XIII-XIII所取得的示意圖； 圖14是一類似於圖12的視圖，說明運轉的第三階段； 圖15是沿圖14中直線XV-XV所取得的示意圖； 圖16是一類似於圖14的視圖，說明運轉的第四階段； 圖17是沿圖16中直線XVII-XVII所取得的示意圖； 圖18是本發明旋轉式引擎的一第二實施例的一剖視圖； 圖19是本發明旋轉式引擎的一第三實施例的一前視分解圖； 圖20是該第三實施例的一第二定子的一左視圖； 圖21是本發明旋轉式引擎的一第四實施例的一轉子單元及四汽動單元的右視圖；及 圖22是圖21的一局部放大圖。

2:定子單元

21:第一定子

22:第二定子

23:固定架

24:觸發電極

3:轉子單元

31:轉子件

313:環繞面

32:心軸

34:第一外環壁

36:第二外環壁

4:密封單元

41:第一加油罐

42:第二加油罐

43:第一外油封件

44:第二外油封件

6:汽動單元

7:滑接單元

72:第一滾珠

73:第一滑接片

75:第二滾珠

76:第二滑接片

8:散熱單元

81:第一散熱鰭片

82:散熱管

83:第二散熱鰭片

84:導風葉片

Claims (17)

1. 一種旋轉式引擎，包含： 一定子單元，包括相對設置的一第一定子及一第二定子，該第一定子具有一第一架體、一沿一軸線貫穿該第一架體的第一軸孔，及一形成於該第一架體對應該第二定子的一側並環繞該第一軸孔的第一軌跡槽，該第二定子具有一第二架體、一沿該軸線貫穿該第二架體的第二軸孔，及一形成於該第二架體對應該第一定子的一側並對應該第一軌跡槽的第二軌跡槽； 一轉子單元，包括一位於該第一架體及該第二架體間並能繞該軸線轉動的轉子件，及一沿該軸線穿設於該轉子件且兩端分別穿過該第一軸孔及該第二軸孔並能相對該第一架體及該第二架體轉動的心軸，該轉子件具有一朝向該第一架體的第一表面、一朝向該第二架體的第二表面，及一連接該第一表面及該第二表面並環繞該軸線的環繞面； 複數導引槽單元，繞該軸線形成於該轉子單元，每一導引槽單元包括一形成於該環繞面的活塞孔、一形成於該第一表面且連通該活塞孔的第一溝槽，及一形成於該第二表面且連通該活塞孔的第二溝槽；及 複數汽動單元，每一汽動單元包括一能沿各自的該活塞孔移動的活塞件、一連接該活塞件並穿出各自的該第一溝槽及各自的該第二溝槽以使兩端分別穿入該第一軌跡槽及該第二軌跡槽的軌跡桿，及一設置於該活塞孔的汽缸組，該活塞件沿該活塞孔的延伸方向往復移動時，該軌跡桿沿該第一溝槽、該第二溝槽、該第一軌跡槽及該第二軌跡槽移動而帶動該轉子件及該心軸轉動。
2. 如請求項1所述的旋轉式引擎，其中，每一汽缸組具有一設置於各自的該活塞孔的汽缸頭件、一位於該汽缸頭件及各自的該活塞件間的進氣閥門、一連動該進氣閥門的進氣汽門桿、一位於該汽缸頭件及該活塞件間且間隔該進氣閥門設置的排氣閥門、一連動該排氣閥門的排氣汽門桿，及一設置於該汽缸頭件並延伸入該汽缸頭件及該活塞件間的火星塞，每一汽動單元還包括一設置於該進氣閥門及該汽缸頭件間以使該進氣閥門未受力時恆抵於該汽缸頭件的進氣彈簧，及一設置於該排氣閥門及該汽缸頭件間以使該排氣閥門未受力時恆抵於該汽缸頭件的排氣彈簧。
3. 如請求項2所述的旋轉式引擎，其中，該第一定子還具有一形成於該第一架體並環繞該第一軌跡槽的第一環槽，及至少一貫穿該第一架體並連通該第一環槽的第一氣孔，該第二定子還具有一形成於該第二架體並環繞該第二軌跡槽的第二環槽，及至少一貫穿該第二架體並連通該第二環槽的第二氣孔，每一導引槽單元還包括一形成於該轉子件的該第一表面且對應於該第一環槽並連通各自的該活塞孔的第一導孔，及一形成於該第二表面且對應於該第二環槽並連通該活塞孔的第二導孔，每一汽缸組還具有一形成於各自的該汽缸頭件且兩相反端分別對應該第一導孔及各自的該進氣閥門的進氣管道，及一形成於該汽缸頭件且兩相反端分別對應該第二導孔及各自的該排氣閥門的排氣管道。
4. 如請求項3所述的旋轉式引擎，其中，該轉子單元還包括一連接該轉子件的該第一表面並環繞該軸線的第一內環壁、一連接該第一表面並環繞該第一內環壁的第一外環壁、一連接該轉子件的該第二表面並環繞該軸線的第二內環壁，及一連接該第二表面並環繞該第二內環壁的第二外環壁，該等第一導孔位於該第一內環壁及該第一外環壁間，該等第二導孔位於該第二內環壁及該第二外環壁間。
5. 如請求項4所述的旋轉式引擎，還包含一密封單元，該第一外環壁具有二間隔設置於外周面的第一外油封槽，該第二外環壁具有二間隔設置於外周面的第二外油封槽，該第一定子還具有一形成於該第一架體的外周面並連通該第一環槽的第一油封孔，該第二定子還具有一形成於該第二架體的外周面並連通該第二環槽的第二油封孔，該密封單元包括一設置於該第一油封孔的第一加油罐、一設置於該第二油封孔的第二加油罐、二分別設置於該等第一外油封槽的第一外油封件，及二分別設置於該等第二外油封槽的第二外油封件，該第一油封孔相反該第一加油罐的開口對應於該等第一外油封件間，該第二油封孔相反該第二加油罐的開口對應於該等第二外油封件間。
6. 如請求項5所述的旋轉式引擎，其中，該第一定子還具有一形成於該第一架體且連通於該第一環槽內側的第一內油封槽，該第二定子還具有一形成於該第二架體且連通於該第二環槽內側的第二內油封槽，該密封單元還包括一設置於該第一內油封槽的第一內油封件，及一設置於該第二內油封槽的第二內油封件。
7. 如請求項3所述的旋轉式引擎，還包含一滑接單元，該滑接單元包括複數形成於該第一架體且呈角度間隔設置於該第一環槽及該第一軌跡槽間的第一滾珠孔、複數分別設置於該等第一滾珠孔的第一滾珠、一位於該等第一滾珠內側並環繞該心軸的第一滑接片、複數形成於該第二架體且呈角度間隔設置於該第二環槽及該第二軌跡槽間的第二滾珠孔、複數分別設置於該等第二滾珠孔的第二滾珠，及一位於該等第二滾珠內側並環繞該心軸的第二滑接片。
8. 如請求項2所述的旋轉式引擎，其中，每一活塞孔自該轉子件的該環繞面沿一滑動路線向內延伸，該滑動路線與該軸線相交，每一活塞件具有一基壁、一自該基壁外周緣沿該滑動路線的延伸方向向內延伸並供各自的該軌跡桿穿設的第一圍壁，及複數呈角度間隔設置於該第一圍壁的油孔，該基壁與各自的該汽缸頭件的相對表面對應設置。
9. 如請求項2所述的旋轉式引擎，其中，每一活塞孔自該轉子件的該環繞面沿一滑動路線向內延伸，該滑動路線與該軸線不相交，每一活塞件具有一基壁、一自該基壁外周緣沿該滑動路線的方向向內延伸並供各自的該軌跡桿穿設的第一圍壁，及複數呈角度間隔設置於該第一圍壁的油孔，該基壁與各自的該汽缸頭件的相對表面對應設置。
10. 如請求項2所述的旋轉式引擎，其中，每一汽動單元還包括一進氣搖臂，及一排氣搖臂，該進氣搖臂具有一進氣搖臂觸發段、一連接該進氣搖臂觸發段且樞設於該轉子件的進氣搖臂樞接段，及一連接該進氣搖臂樞接段相反該進氣搖臂觸發段的一側且連動各自的該進氣汽門桿的進氣搖臂連動段，該排氣搖臂具有一排氣搖臂觸發段、一連接該排氣搖臂觸發段且樞設於該轉子件的排氣搖臂樞接段，及一連接該排氣搖臂樞接段相反該排氣搖臂觸發段的一側且連動各自的該排氣汽門桿的排氣搖臂連動段，該第一定子還具有一設置於該第一架體的第一觸發架，該轉子件轉動而使任一進氣搖臂觸發段通過該第一觸發架時，對應的該進氣搖臂觸發段會受壓而連動使對應的該進氣汽門桿帶動對應的該進氣閥門克服該進氣彈簧的彈力而脫離對應的該汽缸頭件，該第二定子還具有一設置於該第二架體並與該第一觸發架繞該軸線間隔設置的第二觸發架，該轉子件轉動而使任一排氣搖臂觸發段通過該第二觸發架時，對應的該排氣搖臂觸發段會受壓而連動使對應的該排氣汽門桿帶動對應的該排氣閥門克服該排氣彈簧的彈力而脫離對應的該汽缸頭件。
11. 如請求項2所述的旋轉式引擎，其中，每一汽動單元還包括一進氣搖臂，及一排氣搖臂，該進氣搖臂具有一進氣搖臂觸發段、一連接該進氣搖臂觸發段且樞設於各自的該汽缸頭件的進氣搖臂樞接段，及一連接該進氣搖臂樞接段相反該進氣搖臂觸發段的一側且連動各自的該進氣汽門桿的進氣搖臂連動段，該排氣搖臂具有一排氣搖臂觸發段、一連接該排氣搖臂觸發段且樞設於該汽缸頭件的排氣搖臂樞接段，及一連接該排氣搖臂樞接段相反該排氣搖臂觸發段的一側且連動各自的該排氣汽門桿的排氣搖臂連動段，該第一定子還具有一設置於該第一架體的第一觸發架，該轉子件轉動而使任一進氣搖臂觸發段通過該第一觸發架時，對應的該進氣搖臂觸發段會受壓而連動使對應的該進氣汽門桿帶動對應的該進氣閥門克服該進氣彈簧的彈力而脫離對應的該汽缸頭件，該第二定子還具有一設置於該第二架體並與該第一觸發架繞該軸線間隔設置的第二觸發架，該轉子件轉動而使任一排氣搖臂觸發段通過該第二觸發架時，對應的該排氣搖臂觸發段會受壓而連動使對應的該排氣汽門桿帶動對應的該排氣閥門克服該排氣彈簧的彈力而脫離對應的該汽缸頭件。
12. 如請求項2所述的旋轉式引擎，其中，該第一定子還具有一可卸離地設置於該第一架體的第一觸發架，該第二定子還具有一可卸離地設置於該第二架體並與該第一觸發架繞該軸線間隔設置的第二觸發架。
13. 如請求項12所述的旋轉式引擎，其中，該定子單元還包括一固定該第一架體及該第二架體的固定架，及一設置於該固定架並自該轉子件的該環繞面外側朝該環繞面延伸的觸發電極，該觸發電極、該第一觸發架及該第二觸發架繞該軸線間隔設置，該轉子件轉動而使任一火星塞通過該觸發電極時，對應的該火星塞會通電而點火。
14. 如請求項1所述的旋轉式引擎，其中，該心軸具有複數繞該軸線呈角度間隔設置於外表面且沿該軸線的延伸方向延伸的氣槽，該等氣槽連通該等活塞孔。
15. 如請求項1所述的旋轉式引擎，其中，該定子單元還包括一貫穿該第一架體的第一進油孔、一貫穿該第一架體且相對該第一進油孔遠離該軸線的第一洩油孔、一貫穿該第二架體的第二進油孔，及一貫穿該第二架體且相對該第二進油孔遠離該軸線的第二洩油孔，該第一進油孔沿垂直該軸線的方向相對位於每一第一溝槽的範圍內，該第二進油孔沿垂直該軸線的方向相對位於每一第二溝槽的範圍內。
16. 如請求項1所述的旋轉式引擎，還包含一散熱單元，該散熱單元包括複數設置於該第一架體的第一散熱鰭片、一設置於該第二架體並用於通入液體的散熱管、複數設置於該轉子件的該環繞面的第二散熱鰭片，及複數繞該軸線設置於該等第二散熱鰭片的導風葉片，該轉子件轉動時，能連動使該等導風葉片轉動以將外部空氣導引至該等第二散熱鰭片進行散熱。
17. 如請求項2所述的旋轉式引擎，其中，每一活塞孔自該轉子件的該環繞面沿一滑動路線向內延伸，每一活塞件具有一基壁、一自該基壁外周緣沿該滑動路線的方向向內延伸的第一圍壁、複數呈角度間隔設置於該第一圍壁的油孔、一連接該第一圍壁的安裝桿、一沿該滑動路線的方向間隔該第一圍壁間隔設置並供各自的該軌跡桿穿設的第二圍壁，及一連接該安裝桿及該軌跡桿的連接桿。

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