TW202348532A - 應用於自動化接布之接布裝置及其接布方法 - Google Patents

Abstract

本發明係為一種應用於自動化接布之接布裝置及其接布方法，係於作機台一側設置有具壓接組之接布裝置以提供預設第一料捲之預設第一料捲端、預設第二料捲之預設第二料捲端的壓接作業，藉由壓接組之加熱件傳導熱源至導熱件以使布端修整裝置黏貼之膠膜進行熱熔黏貼作業，並且相對於接布裝置之輸送設備一側設置有具頂持組、夾取組之夾取裝置以提供預設第一料捲之預設第一料捲端進行自動化的輸送作業，進而形成方便、迅速、並達到省時、省工之目的。

Description

應用於自動化接布之接布裝置及其接布方法

本發明係有關於一種應用於自動化接布之接布裝置及其接布方法，尤指工作機台一側設置有具頂持組、夾取組之夾取裝置，藉此提供預設第一料捲之預設第一料捲端進行自動化的輸送作業，且相對於夾取裝置一側之設置有具壓接組之接布裝置，藉此提供預設第一料捲之預設第一料捲端、預設第一料捲之預設第一料捲端的壓接作業，進而形成方便、迅速、並達到省時、省工之目的。

按，目前製造產業面臨勞工短缺及環保意識高漲、人工與經營成本都提高，並由勞力密集轉型成技術性密集的壓力，業者大都以產業外移或者引進外籍勞工的方式因應製造成本上漲，並可達到縮減人力、縮減製造工時、提高產能之目的；然而，因應產業對於勞工大量需求，面臨大量缺工的問題，造成嚴重影響製造產業的產量大幅降低，直接影響物價的波動、不穩定。

再者，在製造產業的生產線自動化作業中，也都會應用到廠房內部不同的製造、加工站等進行各式加工、裁切、接合、組裝等之生產作業流程，而將待加工之工作物進行加工前處理便尤為重要，以供後續生產作業之穩定及順暢銜接，但此種利用人工進行加工前處理之生產作業 ，實相當耗時與費工，且無法達到快速製造、生產之效果，更難以因應自動化製程與特殊加工製程的需求。

是以，如何解決於加工製程中，進行加工前處理銜接後續生產作業等問題與困擾，且透過人工方式進行對位、裁切、接合等作業之麻煩與缺失，即為從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，發明人有鑑於上述之問題與缺失，乃蒐集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種具有應用於自動化接布之接布裝置及其接布方法發明專利誕生。

本發明之主要目的在於該應用於自動化接布之接布裝置及其接布方法係於工作機台之輸送設備一側設置有具壓接組之接布裝置，而壓接組致使預設第一料捲的預設第一料捲端、預設第一料捲的預設第一料捲端產生壓持，藉由壓接組之加熱件傳導熱源至導熱件以使布端修整裝置黏貼之膠膜進行熱熔黏貼作業，進而形成穩固接合之目的。

本發明之另一目的在於該應用於自動化接布之接布裝置及其接布方法係於相對於接布裝置之輸送設備一側設置有具頂持組、夾取組之夾取裝置，而頂持組致使夾取組的夾取座、夾取件形成有夾持空間供預設第一料捲的預設第一料捲端穿入以產生夾持狀態，再透過工作機台之輸送設備進行預設第一料捲端位移至接布裝置(同上)內，進而形成方便、迅速、並達到省時、省工之目的。

本發明之再一目的在於該接布裝置予以接合預設第一料捲 、預設第二料捲，係依據下列步驟實施：該工作機台之旋轉夾持設備的各夾持驅動單元用以驅動各夾持部，分別夾持位於預設上料裝置上的預設料捲之預設第二料捲；該旋轉夾持設備之第一旋轉動力單元驅動支撐部旋轉，以供各夾持部夾持的預設第二料捲位移至接布裝置的一側，則未夾持之各夾持部旋轉至近預設上料裝置一側，再將預設第二料捲之預設第二料捲端位移沿展開輪一側經接布裝置的刀具組穿過壓接組之壓接空間至二相對壓接座一側；該預設上料裝置上再放置有預設料捲之預設第一料捲，旋轉夾持設備的未夾持之各夾持驅動單元用以驅動未夾持之各夾持部，分別夾持位於預設上料裝置上之預設第一料捲；該旋轉夾持設備之第一旋轉動力單元驅動支撐部旋轉，以供夾持於預設第一料捲的夾持部位移並對位於布端修整裝置一側，且透過第二旋轉動力單元驅動相鄰第二旋轉動力單元一側的支撐部內之傳動組連動夾持於預設第一料捲的夾持部旋轉以帶動預設第一料捲轉動產生垂放下落，用以施行布端修整裝置進行預設第一料捲之預設第一料捲端的裁切、膠膜黏貼之修整作業；該旋轉夾持設備之第二旋轉動力單元驅動相鄰第二旋轉動力單元一側的支撐部內之傳動組連動夾持於預設第一料捲的夾持部旋轉以帶動修整後的預設第一料捲端反轉回捲復位，該第一旋轉動力單元驅動支撐部旋轉，以供夾持於預設第一料捲的各夾持部位移並對位於夾取裝置一外側，且透過第二旋轉動力單元驅動相鄰第二旋轉動力單元一側的支撐部內之傳動組連動夾持於預設第一料捲的夾持部旋轉以帶動預設第一料捲轉動產生重新重放下落，用以施行夾取裝置進行預設第一料捲端的夾取作業；該預設第一料捲之預設第一料捲端垂放下落至夾取裝置之導板的導斜面引導至夾取裝置之夾取組，並設置於夾取 裝置之頂持組上的預設夾取感測元件，偵測垂放下落於夾取組處的預設第一料捲端後，即控制夾取裝置之頂持組的各頂持驅動單元分別驅動頂持座位移，而頂持座上的頂持件沿夾取組之定位孔穿入形成頂持，此時預設夾取感測元件再控制各頂靠驅動單元分別驅動頂靠件位移頂靠於夾取組之頂伸件，而各頂伸件形成抵壓以帶動夾取件位移，以供預設第一料捲端穿入至夾取組之夾持空間內；該預設夾取感測元件控制各頂靠驅動單元分別驅動頂靠件復位，此時夾取組之彈性件產生彈性復位，以形成預設第一料捲端被夾持於夾取座與夾取件之間，該預設夾取感測元件再控制各頂持驅動單元分別驅動頂持座復位；該輸送設備之輸送動力單元驅動二接布輸送路徑作動，並透過組裝於二接布輸送路徑上之夾取組的連接件帶動夾取組、預設第一料捲端位移；該輸送設備之導引件引導夾取組、預設第一料捲端沿接布裝置之刀具組穿過壓接組之壓接空間內，則形成預設第一料捲端浮動於預設第二料捲端上；該預設壓接感測元件控制壓接組之壓接驅動單元驅動設置於壓接驅動單元的壓接座位移，致使壓接組之二相對壓導熱件分別相對壓持於預設第一料捲端一側、預設第一料捲端一側，則壓接組之加熱件產生熱源傳導至導熱件，以形成預設第一料捲端藉由導熱件加熱膠膜以黏貼於預設第二料捲；該壓接驅動單元帶動裁切組之裁切驅動單元位移，並且裁切驅動單元驅動裁切座於裁切驅動單元上位移，致使切刀具切除於黏貼後之預設第一料捲端內側處；該預設壓接感測元件控制壓接驅動單元驅動設置於壓接驅動單元的壓接座復位，此時該接布裝置之刀具組的刀具動力單元驅動刀具座於位移平台上位移，且該刀具組之裁切動力單元驅動設置於刀具組上的刀具旋轉進行穿入接布裝置之作業空間的預設第二料 捲之裁切作業，以達到接布之目的；該接布裝置的導輪組之導輪引導壓接後的預設第一料捲與預設第二料捲至後續加工站作業，同時該輸送設備之輸送動力單元驅動二接布輸送路徑帶動夾取組復位；該預設第一料捲為空布捲或進行替換預設第一料捲時，該旋轉夾持設備之該第一旋轉動力單元驅動該支撐部旋轉，用以將各夾持部朝預設上料裝置上施行對位後，透過各夾持驅動單元驅動各夾持部復位以形成預設第一料捲脫離夾持狀態並置放於預設上料裝置上，致使預設上料裝置進行預設第一料捲的更換；該預設第二料捲為空布捲或進行替換預設第二料捲時，該旋轉夾持設備之第一旋轉動力單元驅動支撐部旋轉，用以將各夾持部夾持的預設第一料捲、預設第二料捲進行旋轉位移形成位置替換，且朝預設上料裝置上施行對位後，透過各夾持驅動單元分別驅動各夾持部復位以形成預設第二料捲脫離夾持狀態並置放於預設上料裝置上，致使預設上料裝置進行預設第二料捲的更換。

1:工作機台

11:輸送設備

111:接布輸送路徑

1111:輸送座

1112:導引件

1113:輸送動力單元

12:預設上料裝置

13:旋轉夾持設備

131:第一旋轉動力單元

132:第二旋轉動力單元

133:支撐部

1331:傳動組

134:夾持部

135:夾持驅動單元

14:布端修整裝置

2:夾取裝置

21:導板

211:導斜面

22:頂持組

221:頂持驅動單元

222:頂持座

2221:開孔

223:頂持件

224:頂靠驅動單元

225:頂靠件

23:夾取組

231:連接件

232:夾取座

233:定位孔

234:夾取件

235:穿孔

236:透孔

237:頂伸件

238:彈性件

239:夾持空間

24:預設夾取感測元件

3:接布裝置

30:作業空間

31:刀具組

311:位移平台

312:刀具座

313:刀具動力單元

314:刀具

315:裁切動力單元

32:壓接組

321:壓接座

3210:壓接空間

322:壓接驅動單元

323:導熱件

3231:容置孔

324:加熱件

33:裁切組

331:裁切驅動單元

332:裁切座

333:裁切刀具

34:導輪組

331:導輪

35:展開輪

36:預設壓接感測元件

4:預設料捲

41:預設第一料捲

411:預設第一料捲端

42:預設第二料捲

421:預設第二料捲端

〔第1圖〕係為本發明之立體外觀圖。

〔第2圖〕係為本發明之旋轉夾持設備的立體外觀圖。

〔第3圖〕係為本發明之輸送設備與接布裝置的立體外觀圖。

〔第4圖〕係為本發明之輸送設備與接布裝置的另一視角立體外觀圖。

〔第5圖〕係為本發明之輸送設備與接布裝置的再一視角立體外觀圖。

〔第6圖〕係為本發明之頂持組與夾取組的立體外觀圖。

〔第7圖〕係為本發明之頂持組與夾取組的另一視角立體外觀圖。

〔第8圖〕係為本發明之夾取組的剖面圖。

〔第9圖〕係為本發明之輸送設備與接布裝置的剖面圖。

〔第10圖〕係為本發明之流程圖(一)。

〔第11圖〕係為本發明之流程圖(二)。

〔第12圖〕係為本發明之流程圖(三)。

為達成上述目的與功效，本發明所採用之技術手段及其構造、實施之方法等，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全瞭解。

請參閱第1、2、3、4、5、6、7圖所示，係為本發明之立體外觀圖、旋轉夾持設備的立體外觀圖、輸送設備與接布裝置的立體外觀圖、輸送設備與接布裝置的另一視角立體外觀圖、輸送設備與接布裝置的再一視角立體外觀圖、頂持組與夾取組的立體外觀圖及頂持組與夾取組的另一視角立體外觀圖，由圖中所示可以清楚看出，本發明應用於自動化接布之接布裝置及其接布方法包括有工作機台1、夾取裝置2及接布裝置3，其中：

該工作機台1係包括有輸送設備11、設置於輸送設備11一側外部之以供預設料捲4放置的預設上料裝置12、設置於輸送設備11上側外部之旋轉夾持設備13、設置於輸送設備11上相鄰於預設上料裝置12一側之布端修整裝置14，而輸送設備11內分別設有呈二相對封閉循環之二接布輸送路徑111，並於二接布輸送路徑111係分別包括有輸送座1111、分別設置於各輸送座1111一側供二接布輸送路徑111轉向之複數導引件1112、設置於 其一輸送座1111一側之輸送動力單元1113，而旋轉夾持設備13係包括有分別設置於二相對側的第一旋轉動力單元131、第二旋轉動力單元132、組裝於第一旋轉動力單元131與第二旋轉動力單元132之支撐部133、相鄰第二旋轉動力單元132一側的支撐部133內設有傳動組1331、分別設置於支撐部133二相對側的複數夾持部134、分別設置支撐部133上且相鄰各夾持部134一側之夾持驅動單元135，且該相鄰第二旋轉動力單元132一側之各夾持部134分別透過傳動組1331組裝形成連動狀態，而第一旋轉動力單元131驅動支撐部133旋轉之位移，並於第二旋轉動力單元132驅動相鄰第二旋轉動力單元132一側的支撐部133內之傳動組1331連動各夾持部134旋轉之位移，然而，該接布輸送路徑111係可為鍊式輸送、皮帶式輸送等不同形式所構成，另外，該預設料捲4係設有具預設第一料捲端411之預設第一料捲41、具預設第二料捲端421之預設第二料捲42，並且該預設料捲4係可為布捲、纖維捲或軟性電路板等之材料，而布端修整裝置14係可供預設第一料捲41之預設第一料捲411裁切、膠膜黏貼之作業，係為本發明較佳實施例之一，非以此限制本發明之技術內容或專利範圍，且上述該布端修整裝置14並非為本發明之技術特徵及保護重點，故不以贅述其詳細結構。

該夾取裝置2係設置於相對預設上料裝置12的布端修整裝置14另側，而夾取裝置2係包括有具導斜面211之導板21、分別設置於導板21二相對側邊之頂持組22、分別設置於二接布輸送路徑111上的夾取組23、設置於各頂持組22上之預設夾取感測元件24，而各頂持組22係分別包括有設置於導板21二相對側邊的頂持驅動單元221、設置於頂持驅動單元221一側之具開孔2221呈L字型的頂持座222、設置於頂持座222上相對於頂持驅 動單元221一側之至少一個或以一個以上的頂持件223、設置於頂持座222外側並位於頂持件223之垂直側的頂靠驅動單元224、活動穿設於開孔2221並組裝於頂靠驅動單元224之頂靠件225，而各頂持驅動單元221分別驅動各頂持座222以分別帶動各頂持件223、各頂靠驅動單元224、各頂靠件225分別沿夾取組23方向之往復位移，再以各頂靠驅動單元224分別驅動各頂靠件225分別沿夾取組23方向之往復位移。

而上述的夾取組23係包括分別有設置於二接布輸送路徑111上的連接件231、分別組裝於各連接件231之夾取座232、開設於夾取座232上對位於至少一個或以一個以上之頂持件223的至少一個或以一個以上之定位孔233、活動貼附於夾取座232一側呈L字形之夾取件234、開設於夾取座232上對位於頂持座222之開孔2221的穿孔235、開設於夾取件234上對位於穿孔235的透孔236、分別穿設於穿孔235、透孔236內且一端延伸出夾取座232外側之頂伸件237、套設於頂伸件237於延伸出夾取座232外側一端之供彈性變形的彈性件238，並於夾取件234透過頂持組22之頂靠件225產生位移時，夾取件234與夾取座232之間形成有夾持空間239以供預設第一料捲端411穿入，再於頂靠件225復位時，彈性件238之彈性復位驅使頂伸件237帶動夾取件234復位，以形成夾取件234與夾取座232之間的夾持作用。

該接布裝置3設置於輸送設備11相對預設上料裝置12之一側，而接布裝置3內設有呈中空狀之作業空間30以供二接布輸送路徑111穿置，並於作業空間30係包括有設置於作業空間30內二相對側邊之一側之刀具組31、分別設置於作業空間30內二相對側邊相鄰於刀具組31一側之壓接組32、設置於作業空間30內相對刀具組31的二相對壓接組32之其一壓接組32 另側的裁切組33、組裝於作業空間30內二相對側邊相對於刀具組31一側之導輪組34、組裝於接布裝置3與相鄰於刀具組31一側邊延伸出接布裝置3一外側以供二布輪之一布輪展開抵觸的展開輪35、分別設置於作業空間30內二相對側邊相鄰於壓接組32之預設壓接感測元件36，然而刀具組31係包括有組裝於作業空間30內二相對側邊之位移平台311、設置於位移平台311上之刀具座312、設置於位移平台311一側之刀具動力單元313、設置於刀具座312一側之刀具314、設置於刀具314一側之裁切動力單元315，並於刀具動力單元313驅動刀具座312於位移平台311上沿接布裝置3二相對側邊方向之往復位移，再於裁切動力單元315驅動刀具314旋轉用以產生旋轉裁切力。

而上述的壓接組32係包括設置於作業空間30內二相對側邊相鄰於刀具組31一側之二相對壓接座321、設置於二相對壓接座321之其一壓接座321一側的壓接驅動單元322、分別設置於二相對壓接座321一側之具容置孔3231的呈二相對之導熱件323、分別穿設於各容置孔3231內之加熱件324，則該各加熱件324係提供熱源傳導至導熱件323，再由壓接驅動單元322驅動位於壓接驅動單元322一側之壓接座321帶動導熱件323朝另一壓接座321的導熱件323方向施行壓接作業，且上述裁切組33係包括設置於作業空間30內相對刀具組31的具壓接驅動單元322之壓接組32另側之裁切驅動單元331、設置於裁切驅動單元331上的裁切座332、組裝於裁切座上332的裁切刀具333，並且裁切驅動單元331驅動裁切座332沿接布裝置3二相對側邊方向之往復位移，且該壓接驅動單元322驅動位於壓接驅動單元322一側之壓接座321朝另一壓接座321方向施行壓接作業時，以帶動裁切驅動 單元331另一壓接座321方向之往復位移，而上述的導輪組34係於作業空間30內二相對側邊分別設有複數導輪341，用以供預設第一料捲41、預設第二料捲42壓接後的轉向引導至後續加工站作業，另外，該加熱件324係可為一種電熱管等之加熱源。

另外，上述工作機台1上的輸送動力單元1113、第一旋轉動力單元131、第二旋轉動力單元132、接布裝置3上的刀具動力單元313、裁切動力單元315係可分別為馬達等之動力源，至於上述工作機台1上的夾持驅動單元135、夾取裝置2上的頂持驅動單元221、頂靠驅動單元224、接布裝置3上的壓接驅動單元322、裁切驅動單元331係可分別為氣壓缸或液壓缸等之驅動源，而上述之傳動組1431係可為鍊條式傳動、皮帶式傳動等之連動方式，然而，該預設上料裝置12係可為預設天車、吊臂、叉車、機械式上升台座或機械式移動台車等，用以提供旋轉夾持設備14挾持於預設第一料捲41、預設第二料捲42之裝置，另外，該刀具組31之刀具314係可為輪刀、刀片等用以裁切的刀具型態。

復請參閱第8、9、10、11、12圖所示，係為本發明之夾取組的剖面圖、輸送設備與接布裝置的剖面圖、流程圖(一)、流程圖(二)及流程圖(三)，由圖中可清楚看出，本發明應用於自動化接布之接布裝置及其接布方法係包括有工作機台1、夾取裝置2及接布裝置3，而接布裝置3予以進行接合作業，係依據下列步驟實施：

(A01)該工作機台1之旋轉夾持設備13的各夾持驅動單元135分別驅動各夾持部134，分別夾持位於預設上料裝置12上的預設料捲4之預設第二料捲42；

(A02)該旋轉夾持設備13之第一旋轉動力單元131驅動支撐部133旋轉，以供各夾持部134夾持的預設第二料捲42位移至接布裝置3的一側，則未夾持之各夾持部134旋轉至近預設上料裝置12一側，再將預設第二料捲42之預設第二料捲端421位移沿展開輪35一側經接布裝置3的刀具組31穿過壓接組32之壓接空間3210至二相對壓接座321一側；

(A03)該預設上料裝置12上再放置有預設料捲4之預設第一料捲41，旋轉夾持設備13的未夾持之各夾持驅動單元135用以驅動未夾持之各夾持部134，分別夾持位於預設上料裝置12上之預設第一料捲41；

(A04)該旋轉夾持設備13之第一旋轉動力單元131驅動支撐部133旋轉，以供夾持於預設第一料捲41的夾持部134位移並對位於布端修整裝置14一側，且透過第二旋轉動力單元132驅動相鄰第二旋轉動力單元132一側的支撐部133內之傳動組1331連動夾持於預設第一料捲41的夾持部134旋轉以帶動預設第一料捲41轉動產生垂放下落，用以施行布端修整裝置14進行預設第一料捲41之預設第一料捲端411的裁切、膠膜黏貼之修整作業；

(A05)該旋轉夾持設備13之第二旋轉動力單元132驅動相鄰第二旋轉動力單元132一側的支撐部133內之傳動組1331連動夾持於預設第一料捲41的各夾持部134旋轉以帶動修整後的預設第一料捲端411反轉回捲復位，該第一旋轉動力單元131驅動支撐部133旋轉，以供夾持於預設第一料捲41的各夾持部134位移並對位於夾取裝置2一外側，且透過第二旋轉動力單元132驅動相鄰第二旋轉動力單元132一側的支撐部133內之傳動組1331連動夾持於預設第一料捲41的夾持部134旋轉以帶動預設第一料捲41轉動 產生重新重放下落，用以施行夾取裝置2進行預設第一料捲端411的夾取作業；

(A06)該預設第一料捲41之預設第一料捲端411垂放下落至夾取裝置2之導板21的導斜面211引導至夾取裝置2之夾取組23，並設置於夾取裝置2之頂持組22上的預設夾取感測元件24，偵測垂放下落於夾取組23處的預設第一料捲端411後，即控制夾取裝置2之頂持組22的各頂持驅動單元221分別驅動頂持座222位移，而頂持座222上的頂持件223沿夾取組23之定位孔233穿入形成頂持，此時預設夾取感測元件24再控制各頂靠驅動單元224分別驅動頂靠件225位移頂靠於夾取組23之頂伸件237，而各頂伸件237形成抵壓以帶動夾取件234位移，以供預設第一料捲端411穿入至夾取組23之夾持空間239內；

(A07)該預設夾取感測元件24控制各頂靠驅動單元224分別驅動頂靠件225復位，此時夾取組23之彈性件238產生彈性復位，以形成預設第一料捲端411被夾持於夾取座232與夾取件234之間，該預設夾取感測元件24再控制各頂持驅動單元221分別驅動頂持座222復位；

(A08)該輸送設備11之輸送動力單元1113驅動二接布輸送路徑111作動，並透過組裝於二接布輸送路徑111上之夾取組23的連接件231帶動夾取組23、預設第一料捲端411位移；

(A09)該輸送設備11之導引件1112引導夾取組23、預設第一料捲端411沿接布裝置3之刀具組31穿過壓接組32之壓接空間3210內，則形成預設第一料捲端411浮動於預設第二料捲端421上；

(A10)該預設壓接感測元件36控制壓接組32之壓接驅動單元 322驅動設置於壓接驅動單元322的壓接座321位移，致使壓接組32之二相對壓導熱件323分別壓持於預設第一料捲端411一側、預設第二料捲端421一側，則壓接組32之加熱件324產生熱源傳導至導熱件323，以形成預設第一料捲端411藉由導熱件加熱膠膜以黏貼於預設第二料捲42上；

(A11)該壓接驅動單元322帶動裁切組33之裁切驅動單元331位移，並且裁切驅動單元331驅動裁切座332於裁切驅動單元331上位移，致使裁切刀具333切除於黏貼後之預設第一料捲端411內側處；

(A12)該預設壓接感測元件36控制壓接驅動單元322驅動設置於壓接驅動單元322的壓接座321復位，此時該接布裝置3之刀具組31的刀具動力單元313驅動刀具座312於位移平台311上位移，且該刀具組31之裁切動力單元315驅動設置於刀具組31上的刀具314旋轉進行穿入接布裝置3之作業空間30的預設第二料捲42之裁切作業，以達到接布之目的；

(A13)該接布裝置3的導輪組34之導輪341引導壓接後的預設第一料捲41與預設第二料捲42至後續加工站作業，同時該輸送設備11之輸送動力單元1113驅動二接布輸送路徑111帶動夾取組23復位；

(A14)該預設第一料捲41為空布捲或進行替換預設第一料捲41時，該旋轉夾持設備13之第一旋轉動力單元131驅動支撐部133旋轉，用以將各夾持部134朝預設上料裝置12上施行對位後，透過各夾持驅動單元135驅動各夾持部134復位以形成預設第一料捲41脫離夾持狀態並置放於預設上料裝置12上，致使預設上料裝置12進行預設第一料捲41的更換；

(A15)該預設第二料捲42為空布捲或進行替換預設第二料捲42時，該旋轉夾持設備13之第一旋轉動力單元131驅動支撐部133旋轉，用 以將各夾持部134夾持的預設第一料捲41、預設第二料捲42進行旋轉位移形成位置替換，且朝預設上料裝置12上施行對位後，透過各夾持驅動單元135分別驅動各夾持部134復位以形成預設第二料捲42脫離夾持狀態並置放於預設上料裝置12上，致使預設上料裝置12進行預設第二料捲42的更換。

則透過上述本發明之應用於自動化接布之接布裝置及其接布方法，可將預設第一料捲41、預設第二料捲42透過接布裝置3進行接布作業，藉此係可進行後續之加工站作業，達到自動化作業、省時又省工之目的，並且用以夾取裝置2對預設第一料捲端411進行夾取，則透過輸送設備11將預設第一料捲端411輸送至接布裝置3內，形成方便自動化的快速施行，亦可降低製造成本，更符合經濟效益。

上所述僅為本發明應用於自動化接布之接布裝置及其接布方法之較佳實施例而已，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

綜上所述，本發明應用於自動化接布之接布裝置及其接布方法於使用時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦創作，倘若 鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感德便。

1:工作機台

11:輸送設備

111:接布輸送路徑

1111:輸送座

1112:導引件

2:夾取裝置

21:導板

211:導斜面

22:頂持組

221:頂持驅動單元

222:頂持座

23:夾取組

24:預設夾取感測元件

3:接布裝置

30:作業空間

32:壓接組

322:壓接驅動單元

Claims (10)

1. 一種應用於自動化接布之接布裝置，係包括有工作機台、夾取裝置及接布裝置，其中：

   該工作機台係包括有具二接布輸送路徑之輸送設備、位於該輸送設備一側且用以分別夾持有預設料捲之旋轉夾持設備與用以布端修整之布端修整裝置，並且該預設料捲係設有預設第一料捲、預設第二料捲；

   該夾取裝置係位於該布端修整裝置一側邊，係包括有分別設置於相對該接布裝置的該布端修整裝置一側且該二接布輸送路徑二相對側邊之頂持組、分別設置於該二接布輸送路徑上的夾取組、設置於該各頂持組上之預設夾取感測元件；及

   該接布裝置係位於該輸送設備一側邊，係包括有呈中空狀且供該二接布輸送路徑穿置之作業空間、設置於該作業空間內二相對側邊之一側邊之刀具組、分別設置於該作業空間內二相對側邊相鄰於該刀具組一側之壓接組、設置於任一該壓接組另側的裁切組、分別設置於該作業空間內二相對側邊相鄰於該壓接組之預設壓接感測元件。
2. 如請求項1所述之應用於自動化接布之接布裝置，其中該旋轉夾持設備係包括有分別設置於工作機台二相對側的第一旋轉動力單元、第二旋轉動力單元、組裝於該第一旋轉動力單元與該第二旋轉動力單元之支撐部、相鄰第二旋轉動力單元一側的該支撐部內設有傳動組、分別設置於該支撐部二相對側的複數夾持部、分別設置於該支撐部上驅動該夾持部沿該預設料捲方向往復位移之夾持驅動單元，並且 相鄰該第二旋轉動力單元一側之該各夾持部分別透過該傳動組組裝連接形成連動狀態；該第一旋轉動力單元、該第二旋轉動力單元係為馬達，並且該夾持驅動單元係為氣壓缸或液壓缸。
3. 如請求項1所述之應用於自動化接布之接布裝置，其該各頂持組係包括有分別設置於相對該接布裝置的該布端修整裝置一側且該二接布輸送路徑二相對側邊之頂持驅動單元、設置於該頂持驅動單元一側之具開孔的頂持座、設置於該頂持座上相對於該頂持驅動單元一側之至少一個或以一個以上的頂持件、設置於該頂持座外側並位於該頂持件之垂直側的頂靠驅動單元、穿設於該開孔並組裝於該頂靠驅動單元之頂靠件，透過該頂持驅動單元驅動該各頂持件、該各頂靠驅動單元、該各頂靠件沿該夾取組方向之往復位移，並藉由該頂靠驅動單元驅動該各頂靠件沿該夾取組方向之往復位移；該頂持驅動單元、該頂靠驅動單元係為氣壓缸或液壓缸。
4. 如請求項1所述之應用於自動化接布之接布裝置，其中該夾取組係包括有分別有設置該二接布輸送路徑上的連接件、分別組裝於該各連接件之夾取座、開設於該夾取座上的至少一個或以一個以上之定位孔、於夾取座一側之活動式夾取件、開設於該夾取座上的穿孔、開設於該夾取件上對位於該穿孔的透孔、活動穿設於該穿孔、該透孔內且一端延伸出該夾取座外側之頂伸件、套設於該頂伸件於延伸出該夾取座外側一端之供彈性變形的彈性件，則該夾取件產生位移時之該夾取件與該夾取座之間形成有夾持空間。
5. 如請求項1所述之應用於自動化接布之接布裝置，其中該刀 具組係包括有組裝於該作業空間內二相對側之位移平台、設置於該位移平台上之刀具座、設置於該位移平台一側之刀具動力單元、設置於該刀具座一側之刀具、設置於該刀具一側之裁切動力單元，透過該刀具動力單元驅動該刀具座於該位移平台上之往復位移，並藉由該裁切動力單元驅動刀具之旋動；該刀具動力單元、該裁切動力單元係為馬達，並且該刀具係為輪刀或刀片。
6. 如請求項1所述之應用於自動化接布之接布裝置，其中該壓接組係包括設置於該作業空間內二相對側相鄰於該刀具組一側之二相對壓接座、設置於該二相對壓接座之其一該壓接座一側的壓接驅動單元、分別設置於該二相對壓接座一側之具容置孔的呈二相對之導熱件、分別穿設於該各容置孔內之加熱件，透過該壓接驅動單元驅動該二相對壓接座的其一該壓接座沿另一該壓接座之往復位移；該壓接驅動單元係為氣壓缸或液壓缸，並且該加熱件係為電熱管。
7. 如請求項1所述之應用於自動化接布之接布裝置，其中該裁切組係包括設置於該作業空間內相對該刀具組的該壓接組另側之裁切驅動單元、設置於該裁切驅動單元上的裁切座、組裝於該裁切座上的裁切刀具，透過該裁切驅動單元驅動該裁切座沿該接布裝置二相對側邊方向之往復位移；該裁切驅動單元係為氣壓缸或液壓缸。
8. 如請求項1所述之應用於自動化接布之接布裝置，其中該接布裝置進一步設有組裝於作業空間內二相對側相對於該刀具組一側之供該預設料捲轉向引導至後續加工站作業的導輪組、組裝於接布裝置與相鄰於該刀具組一側邊延伸出接布裝置一外側以供二布輪之一布輪 展開抵觸的展開輪。
9. 如請求項1所述之應用於自動化接布之接布裝置，其中該夾取裝置進一步設有組裝於該輸送設備上以供該預設第一料捲垂放下落導引至夾取組的具導斜面之導板。
10. 一種應用於自動化接布之接布方法，係包括有工作機台、夾取裝置及接布裝置，該接布方法係依據下列步驟實施：

    (A01)該工作機台之旋轉夾持設備的各夾持驅動單元用以驅動各夾持部，分別夾持位於預設上料裝置上的預設料捲之預設第二料捲；

    (A02)該旋轉夾持設備之第一旋轉動力單元驅動支撐部旋轉，以供該各夾持部夾持的該預設第二料捲位移至該接布裝置的一側，則未夾持之該各夾持部旋轉至該預設上料裝置一側，再將該預設第二料捲之預設第二料捲端位移沿展開輪一側經該接布裝置的刀具組穿過壓接組之壓接空間至二相對壓接座一側；

    (A03)該預設上料裝置上再放置有該預設料捲之預設第一料捲，該旋轉夾持設備的未夾持之該各夾持驅動單元用以驅動未夾持之該各夾持部，分別夾持位於該預設上料裝置上之該預設第一料捲；

    (A04)該旋轉夾持設備之第一旋轉動力單元驅動該支撐部旋轉，以供夾持於該預設第一料捲的該夾持部位移並對位於布端修整裝置一側，且透過第二旋轉動力單元驅動相鄰該第二旋轉動力單元一側的該支撐部內之該傳動組連動夾持於該預設第一料捲的該夾持部旋轉以帶動該預設第一料捲轉動產生垂放下落，用以施行該布端修整裝置進行該預設第一料捲之預設第一料捲端的裁切、膠膜黏貼之修整作業；

    (A05)該旋轉夾持設備之該第二旋轉動力單元驅動相鄰該第二旋轉動力單元一側的該支撐部內之該傳動組連動夾持於該預設第一料捲的該各夾持部旋轉以帶動修整後的該預設第一料捲之該預設第一料捲端反轉回捲復位，該第一旋轉動力單元驅動該支撐部旋轉，以供夾持於該預設第一料捲的該各夾持部位移並對位於該夾取裝置一側，且透過第該二旋轉動力單元驅動夾持於該預設第一料捲的該夾持部旋轉以帶動該預設第一料捲轉動產生重新重放下落，用以施行該夾取裝置進行該預設第一料捲端的夾取作業；

    (A06)該預設第一料捲之預設第一料捲端垂放下落至該夾取裝置之夾取組，並設置於夾取裝置之頂持組上的預設夾取感測元件，偵測垂放下落於該夾取組處的該預設第一料捲端後，即控制該夾取裝置之頂持組的各頂持驅動單元分別驅動頂持座位移，而該頂持座上的頂持件沿該夾取組之定位孔穿入形成頂持，此時該預設夾取感測元件再控制各頂靠驅動單元分別驅動頂靠件位移頂靠於該夾取組之頂伸件，而該各頂伸件形成抵壓以帶動夾取件位移，以供該預設第一料捲端穿入至該夾取組之夾持空間內；

    (A07)該預設夾取感測元件控制該各頂靠驅動單元分別驅動該頂靠件復位，此時該夾取組之彈性件產生彈性復位，以形成該預設第一料捲端被夾持於該夾取座與該夾取件之間，該預設夾取感測元件再控制該各頂持驅動單元分別驅動該頂持座復位；

    (A08)該輸送設備之輸送動力單元驅動二接布輸送路徑作動，以使透過該夾取組之連接件組裝於該二接布輸送路徑上的該夾取座以帶動該預設第 一料捲端位移；

    (A09)該輸送設備之導引件引導該夾取座、該預設第一料捲端沿該接布裝置之該刀具組穿過該壓接組之該壓接空間內，則形成該預設第一料捲端浮動於該預設第二料捲端上；

    (A10)預設壓接感測元件控制該壓接組之壓接驅動單元驅動設置於該壓接驅動單元的壓接座位移，致使該壓接組之二相對導熱件分別壓持於該預設第一料捲端一側、該預設第二料捲端一側，則該壓接組之加熱件產生熱源傳導至該導熱件，以形成該預設第一料捲端藉由該導熱件加熱膠膜以黏貼於該預設第二料捲上；

    (A11)該壓接驅動單元帶動裁切組之裁切驅動單元位移，並且該裁切驅動單元驅動裁切座於該裁切驅動單元上位移，致使裁切刀具切除於黏貼後之該預設第一料捲端內側處；

    (A12)該預設壓接感測元件控制該壓接驅動單元驅動設置於該壓接驅動單元的該壓接座復位，此時該接布裝置之刀具組的刀具動力單元驅動刀具座於位移平台上位移，且該刀具組之裁切動力單元驅動設置於刀具組上的刀具旋轉進行穿入該接布裝置之該作業空間的該預設第二料捲之裁切作業，以達到接布之目的；

    (A13)該接布裝置的導輪組之導輪引導壓接後的該預設第一料捲與該預設第二料捲至後續加工站作業，同時該輸送設備之該輸送動力單元驅動該二接布輸送路徑帶動該夾取組復位；

    (A14)該預設第一料捲為空布捲或進行替換該預設第一料捲時，該旋轉夾持設備之該第一旋轉動力單元驅動該支撐部旋轉，用以將該各夾持部朝 該預設上料裝置上施行對位後，透過該各夾持驅動單元驅動該各夾持部復位以形成該預設第一料捲脫離夾持狀態並置放於該預設上料裝置上，致使該預設上料裝置進行該預設第一料捲的更換。

    (A15)該預設第二料捲為空布捲或進行替換該預設第二料捲時，該旋轉夾持設備之該第一旋轉動力單元驅動該支撐部旋轉，用以將該各夾持部夾持的該預設第一料捲、該預設第二料捲進行旋轉位移形成位置替換，且朝該預設上料裝置上施行對位後，透過該各夾持驅動單元分別驅動該各夾持部復位以形成該預設第二料捲脫離夾持狀態並置放於該預設上料裝置上，致使該預設上料裝置進行該預設第二料捲的更換。

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