TW202335882A - 用於紡織廠之運輸載具 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於一紡織廠之運輸載具，該運輸載具具有：一驅動單元，其經設計成自主地行駛至一紡織廠內之一定義目的地；一承載單元，其配置在該驅動單元上，該承載單元具有一上承載面，該上承載面背對該驅動單元用於承載欲運輸之一單元，該單元可具有裝載至其及自其卸載之一紡織材料。該運輸載具進一步具有一裝卸裝置，該裝卸裝置具有一裝卸臂，該裝卸臂具有一輸送單元，用於將該紡織材料裝載至欲運輸之該單元上及自其卸載該紡織材料。為了能夠以一改良方式在一紡織廠內處置紡織材料，提供欲運輸之該單元，欲運輸之該單元由一卷裝緩衝器及/或一管處置單元形成，該卷裝緩衝器固定在該上承載面上且各自具有用於儲存至少一個捲繞或未捲繞管體之複數個儲存點，該管處置單元固定地配置在該承載單元上至少用於自主地處置該管體，該管體可儲存在至少一個配置在該上承載面上之儲存點中。在此狀況下，該裝卸裝置固定至該承載單元，特定而言固定至該上承載面，或固定至欲運輸之該單元，在該狀況下，該儲存點可藉由該裝卸裝置來裝卸該管體。

Description

用於紡織廠之運輸載具

本發明係關於一種用於一紡織廠之運輸載具且係關於一種一紡織廠中具有此類運輸載具的紡織材料處置系統。

運輸載具通常可具有驅動單元，該驅動單元經設計成在紡織廠內自主地（亦即，無需駕駛員）行駛至定義目的地。運輸載具進一步具有承載單元，該承載單元在靜止位置中耦接至驅動單元，該承載單元經組態以承載欲運輸之單元，該單元可具有裝載至其上及自其卸載的紡織材料。出於此目的，運輸載具具有裝卸（loading and unloading）裝置，該裝卸裝置具有裝卸臂，該裝卸臂具有輸送單元，用於將紡織材料裝載至欲運輸之單元上及自其卸載紡織材料。

例如在文件CN 110641576 A中揭示此類的運輸載具。運輸載具經設計成在無駕駛員的情況下運輸捲繞及未捲繞管體，在該狀況下，提供承載面用於接收捲繞管體或具有堆疊成多層之卷裝板的托板，各層具有複數個捲繞管體。另外，運輸載具具有在承載面下面用於儲存未捲繞管體的運輸隔室。然而，捲繞管體的裝卸需要耗時的中間步驟以暴露覆蓋有卷裝板的其他捲繞管體層。此外，運輸載具必須設計成具有大表面面積用於在水平面內運輸大量管體。此外，當未分類的未捲繞管體放置在運輸隔室中時，輸送單元可需要耗時的嘗試來可靠地偵測管體。因此，在紡織廠內處置紡織材料（諸如管體）中，確實存在最佳化上文所提及運輸載具的潛力。

特定而言，本發明旨在提供一種用於紡織廠之運輸載具，藉助於該運輸載具可以改良方式實施使用運輸載具來處置紡織材料。特定而言，本發明旨在提供一種運輸載具，藉助於該運輸載具可運輸大量的管體及/或可對管體實施定義處置。最終，本發明特定而言旨在提供一種替代運輸載具。

在任何情況下，根據本發明之運輸載具具有習用驅動單元，該驅動單元經設計成自主地行駛至紡織廠內之定義或預定目的地。此類驅動單元之具體實例在先前技術中係充分已知的。

根據本發明之運輸載具進一步具有承載單元，該承載單元配置在驅動單元上，以便由該驅動單元在整個紡織廠內移動。承載單元具有上承載面，該上承載面背對驅動單元用於承載欲運輸之單元，該單元可具有裝載至其上及自其卸載的紡織材料。較佳地，承載單元以可拆卸方式配置在驅動單元上。出於本發明之目的，可拆卸意指承載單元與驅動單元的解耦以及承載單元與驅動單元的耦接係非破壞性、可重複的。特定而言，驅動單元及承載單元經設計成能夠以模組化方式彼此連接，以使得驅動單元或承載單元係可互換的。替代地，驅動單元可與承載單元形成不可分離的結構單元。然而，此類結構單元具有的優點係可提供由驅動單元及承載單元定界的共同內部空間，此為特定而言驅動單元之電子及電氣組件及進一步較佳地承載單元之配置及體現提供了足夠大的空間。

此外，提供裝卸裝置，其具有裝卸臂，該裝卸臂具有輸送單元，用於將紡織材料裝載至欲運輸之單元上並自其卸載紡織材料。裝卸裝置較佳地可為可拆卸的，且因此係可替換，或固定（亦即，不可拆卸）至承載單元，進一步較佳地固定至上承載面，及/或固定至欲運輸之單元。較佳地，裝卸裝置可為具有機械臂之習用機器人夾持裝置，該機械臂具有設計為輸送單元之夾持單元，該機械臂具有以鉸接方式彼此連接的至少兩個臂段，且夾持器單元配置在臂段中之一者之自由端處。夾持器單元較佳地可為至少兩個可操作地相互連接的夾持鉗、具有張緊構件的夾持桿、機械手、可向其施加真空以用於吸持紡織材料的夾持器單元，或其類似物。

進一步較佳地，裝卸裝置係協作機器人，亦被稱為cobot，具有機械臂及機械手，特定而言設計為輸送單元，進一步較佳地設計為夾持單元。此類cobot的優點是其可在無籠罩或防護裝置且無原本採用的安全預防措施的共同環境中與紡織廠中之操作者輕鬆互動，且可協助操作者進行無法完全自動化的複雜任務。與其他機器人裝置相比，此類cobot配備有感測器系統，該感測器系統致使cobot在其與定義障礙物接觸的情況下關閉。上述情形能可靠地防止對操作者的傷害。

機械臂可較佳地以模組化鉸接方式組裝。以此方式，機械臂可根據需要藉由至少一個額外臂段來延長或縮短，以便能夠根據需要調整範圍。模組化鉸接結構例如可藉助於球窩型耦接件來實現，該耦接件以進一步較佳方式可具有用於傳遞資訊及/或能量供應的滑動觸點。此外，至少一個臂段可較佳地具有可縮回及可伸展的子段，從而能夠簡化範圍調整。以進一步較佳方式，輸送單元可以可互換方式附接至裝卸臂。

根據較佳具體實例，運輸載具，特定而言裝卸裝置，具有至少一個影像處理系統，藉助於該影像處理系統，可光學監控且進一步較佳地監控且以可儲存方式記錄運輸載具之所界定環境區域及/或裝卸裝置之所界定工作區域。特別較佳地，影像處理系統以一方式配置在運輸載具上或裝卸裝置上，使得可監控或記錄工作區域，亦即，裝卸裝置（特定而言，夾持單元）之處置區域。較佳地，影像處理系統位於其外部之夾持單元附近或其上。進一步較佳地，影像捕獲單元可配置在承載夾持器單元之臂段上或連接此臂段及夾持器單元之接頭上。影像處理系統之配置的基本特徵係可監控夾持器單元之工作區域的可能性，在此狀況下，影像處理系統較佳地以一方式配置使得影像處理系統之影像捕獲中心軸與夾持器單元之保持軸不一致。夾持器單元之保持軸被理解為在夾持器單元之夾持元件之間延展且夾持元件朝向其移動以便夾持物件或物品的軸。在夾持單元之無物件夾持狀態下，夾持元件取決於其數目及配置在保持軸處或附近彼此接觸。

此外，影像處理系統較佳地通信地連接至裝卸裝置之操作控制裝置，在該狀況下，操作控制裝置經設計成基於來自影像處理系統之資訊自主地控制裝卸裝置。較佳地，可提供知識庫，該知識庫以一方式通信地連接至操作控制裝置，使得操作控制裝置將影像處理系統之資訊與儲存在知識庫中之資訊進行比較，並基於此比較以定義方式控制裝卸裝置。此對於必須由裝卸裝置以定義方式處置的未分類的紡織材料（諸如卷裝及管）而言係特別有益的。

此外，影像處理系統，單獨或與操作控制裝置組合，較佳地設計成與以定義方式定位在裝卸裝置之工作區域中之標誌互動。此意指可控制裝卸裝置以在由標誌界定的標誌區域內執行精確可執行的處置操作。因此可儘可能避免不正確的移動，此提高生產率。

根據較佳具體實例，運輸載具（特定而言裝卸裝置）具有用於裝卸臂之線性導引件，裝卸臂可沿著該線性導引件以線性方式移動。此意指裝卸裝置之範圍亦可根據需要進行調整。此類線性導引件與欲運輸之細長單元連接係有利的。線性導引件可較佳地傾斜或平行於承載面延伸。特定而言，線性導引件垂直於承載面延伸，在該狀況下，可將在主要垂直方向上延伸的欲運輸之單元配置在承載面上，以便能夠保持運輸載具之水平尺寸在其寬度及深度方面儘可能小，以使得其亦可行駛通過例如在兩個毗鄰紡織機之間的狹窄通道。進一步較佳地，線性導引件可為直線導引件、曲線導引件或直線導引件與曲線導引件的組合。此類線性導引件亦有利於使用組態有較短長度的裝卸臂，且通常有利於運輸載具之重量減輕。

根據本發明之運輸載具的特徵在於欲運輸之單元由固定在上承載面上之卷裝緩衝器特定而言以非破壞性可拆卸方式形成有複數個儲存點，各儲存點用於儲存捲繞或未捲繞管體。儲存點較佳地可由接收隔室（至少一個管體可插入至該接收隔室中）及/或接收心軸（至少一個管體可特定而言以可夾緊方式滑動或置放在接收心軸上）形成。以較佳方式，接收隔室及/或接收心軸以一定角度延伸穿過與儲存點相交的水平面，其中接收隔室之接收開口之至少一個開口段或接收心軸之接收尖端配置在背對承載單元之水平面之上側上面。因此，管體可經由接收開口或接收尖端可靠地儲存在儲存點中，而在運輸載具移動時無掉落的風險。此外，可無需用於保持或夾緊管體的保持構件，諸如夾緊構件，此係因為管體可僅藉由其自身重量保持在接收隔室中或接收心軸上。在此上下文中，心軸應理解為可接合在管體中且管體可滑動或置放在其上的任何元件或構件。舉例而言，心軸可由可接合在管體之接收開口中之銷、桿或類似的突出元件形成。

進一步較佳地，卷裝緩衝器以及裝卸裝置以一方式配置及設計使得輸送單元可直接接達儲存在卷裝緩衝器之儲存點中之各管體。上述情形能可靠地確保輸送單元可觸及各管體，而無需移除另一管體。此可增加運輸載具相對於所選擇管體（例如不同批次，具有不同的處置程序或不同的管體組態的管體）的裝卸的自由度。

根據較佳具體實例，複數個儲存點中之至少一個儲存點經組態以沿著管體長度串聯儲存至少兩個管體。欲儲存之管體的數目可以安裝空間減小的改良方式增加。

根據較佳具體實例，卷裝緩衝器由至少兩個儲存區段單元形成，各儲存區段單元具有至少一個儲存點，其中儲存區段單元，其中存在至少兩個，及裝卸裝置經調適以相對於彼此旋轉。舉例而言，儲存區段單元及/或裝卸裝置可以可旋轉方式提供。在可旋轉儲存區段單元之較佳具體實例中，可在圍繞儲存區段單元之共同中心旋轉軸的點上提供旋轉移動性以節省安裝空間，而在裝卸裝置能夠旋轉的狀況下，可提供圍繞儲存區段單元至少部分地或完全地旋轉地延伸的導引件，以便能夠服務儲存區段單元（其中存在至少兩個）之所有儲存點。進一步較佳地，卷裝緩衝器可為可旋轉的，在該狀況下，儲存區段單元可進一步較佳地以靜止或替代地可移動方式配置在卷裝緩衝器上並緊固至該卷裝緩衝器。卷裝緩衝器、儲存區段單元及/或裝卸裝置之旋轉移動性可較佳地主動或被動地實施。在主動旋轉移動的狀況下，提供致使直接旋轉的馬達。在被動旋轉移動性的狀況下，旋轉由外部施加至卷裝緩衝器、儲存區段單元或裝卸裝置的角動量初始化。舉例而言，卷裝緩衝器或儲存區段單元可配備有閂鎖裝置，該閂鎖裝置將其可釋放地閂鎖在預定位置中，該閂鎖可藉由角動量釋放。較佳地，角動量可由裝卸裝置藉由將角動量施加至預定表面、線或點來啟動。相對旋轉移動性有利於管體在水平方向上的空間減少的儲存，此係因為可能立即切換至垂直方向。

以較佳方式，儲存區段單元，其中存在至少兩個，由自上承載面垂直突出之框架結構形成，該框架結構在各狀況下在其垂直延伸至上承載面之垂直側中之至少兩者上具有沿水平及/或垂直方向延伸之複數個儲存點，該框架結構配置及裝設在上承載面上，以便能夠相對於裝卸裝置旋轉。舉例而言，框架結構可由大約矩形的框架形成，該框架在其彼此背對的兩側上具有複數個儲存點。替代地，框架結構可較佳地經組態為具有特定而言內部儲存點之立方體框架，該內部儲存點可以定義方式自立方體框架結構之相關聯側表面裝卸。因此，在具有內部儲存點之較佳具體實例中，框架結構例如可封圍儲存點，該等儲存點以定義方式指派至立方體框架結構之彼此背對及/或彼此毗鄰的側面，以便能夠在各狀況下經由此等對應的側面藉由卸載裝置服務或裝卸。

較佳地，框架結構可安裝在板狀轉向裝置上，該板狀轉向裝置配置在上承載面上或整合在承載單元中，且經設計成使框架結構圍繞板狀轉向裝置之中心旋轉軸（特定而言，垂直延伸穿過板之中心的軸）旋轉。進一步較佳地，轉向裝置可設計成在上承載面上沿水平方向及/或垂直方向線性移動。

替代地或除此之外，根據較佳具體實例，承載單元可配置在驅動單元上，以便可在運輸載具之水平方向上及/或垂直方向上線性移動。即使移動性自然地受到運輸載具之尺寸的限制，移動性仍有利於可靠處置，諸如裝卸卷裝緩衝器之所有儲存點或管體，並在卷裝緩衝器及裝卸裝置兩者的設計中賦予高度靈活性及可變性。

根據較佳具體實例，卷裝緩衝器經組態為儲存鏈斗（storage paternoster），其中儲存區段單元，其中存在至少兩個，各自形成儲存鏈斗之儲架，該儲架可在距承載面一距離處周向移動。處於本發明之目的，儲架應理解為適合於承載至少一個用於接收未捲繞或捲繞管體之儲存點的任何載體。舉例而言，儲架可組態為一種交叉撐條或呈板狀方式。儲存鏈斗的特徵在於其構成緊湊的循環儲存系統。

進一步較佳地，卷裝緩衝器具有複數個儲架以儲存足夠數量的管體。儲存區段單元或儲架以及每儲架欲提供的儲存點的數目取決於卷裝緩衝器之尺寸且可根據卷裝緩衝器之具體實例來提供。已發現有利的是，每儲架組態最多四個，且較佳僅兩個儲存點，以便在維持足夠儲存量的同時保持卷裝緩衝器的水平範圍儘可能小。以有利方式，作為儲存鏈斗之具體實例允許以相對較小的佔用面積有效利用現有空間高度。

儲存鏈斗較佳地經組態以可自至少一個定義側接達裝卸裝置，而選定的其他側可進一步較佳地藉助於壁覆蓋。因此，可在已裝載對應儲存點之後以改良方式保護欲運輸之管體免受外部影響及掉落。

根據較佳具體實例，卷裝緩衝器，特定而言儲存鏈斗，組態為殼體，該殼體在殼體內部具有由殼體壁封圍之儲存點，該殼體在殼體壁中之一者上具有至少一個特定而言可封閉的開口，裝卸裝置可經由該開口實施卷裝緩衝器的裝卸。在又一較佳具體實例中，較佳地提供通向殼體內部的嘴部，用於在殼體中產生定義正壓或吸流，在該狀況下，嘴部耦接或可耦接至源，特定而言耦接至鼓風機，用於產生過壓或吸流。此允許將定義正壓引入至殼體中，以防止纖維飛揚及類似的空氣塵土顆粒進入由殼體內部形成之卷裝緩衝器之儲存空間。當施加吸流時，可將已滲透至儲存空間之纖維殘留物及類似的塵土顆粒自儲存空間排出。為了在吸流的狀況下防止更多的纖維殘留物或塵土顆粒經由開口進入儲存空間，開口較佳地可用透氣過濾器封閉，該過濾器將纖維殘留物或塵土顆粒自吸入至殼體內部之環境空氣清除。過濾器可進一步較佳地與清潔噴嘴主動連接，該清潔噴嘴特定而言配置在卷裝緩衝器上，且經設計成將壓縮空氣吹至過濾器表面上以移除累積的纖維殘留物及塵土顆粒，以便防止過濾器的堵塞。過濾器的吹掃可較佳地根據需要以預定時間或間隔實施或啟動。

根據較佳具體實例，儲存點可以任何選擇方式配置。因此，在卷裝緩衝器之水平及/或垂直方向上彼此毗鄰的儲存點的任何選擇可彼此毗鄰或彼此偏移地配置成直線。直線配置有利於更容易並因此更可靠地裝卸卷裝緩衝器或個別儲存點。當期望更緊湊的卷裝緩衝器具體實例時，交錯配置係較佳的。舉例而言，偏移配置可以一方式組態使得彼此毗鄰的四個儲存點在平面圖中形成平行四邊形或菱形，或配置在此類形狀的對應角點中。較佳地，儲存點可以一方式配置在卷裝緩衝器中，使得配置列之儲存點相對於與其毗鄰的平行配置列的兩個緊接毗鄰儲存點居中配置在此等兩個儲存點之間的投影線上。在此等三個儲存點的平面圖中，此類配置產生等腰三角形。換言之，三個儲存點配置在等腰三角形之頂點處。

較佳地，一個儲存點配置列亦可沿著與兩列儲存點之平面視圖平面成直角延伸的正交線偏離毗鄰的平行列儲存點安置。較佳地，至少在平面圖中較低的配置列或兩個配置列可經組態以使得其可沿著正交線往返移動。以此方式，特定而言，可將欲裝載或卸載之儲存點配置列排在前台，以使得操作者可看到或可很容易地被感測器系統偵測到，以便協助更可靠的裝卸，且同時使操作者易於觀察或偵測。此類感測器系統例如可配置在卷裝緩衝器、裝卸裝置上或在運輸載具外部的裝置（諸如紡織機或用於管體的庫或緩衝器）上。感測器系統可耦接至控制單元及/或評估裝置，如下文更詳細所描述。

根據本發明之又一態樣，欲運輸之單元可替代地或除了組態之外藉由固定地配置在承載單元上（較佳地在上承載表面上）之管處置單元進一步較佳地以非破壞性可拆卸方式形成為卷裝緩衝器，用於自主地處置管體，特定而言未捲繞管體、捲繞管體及/或捲繞至捲繞管體上之線。出於本發明之目的，自主意指由運輸載具之設備、裝置或單元在無操作者干涉的情況下執行的此類活動。管處置單元被理解為此類單元，其 （i）以此一方式處置捲繞管體，使得至少一個可歸因於捲繞管體的特性，例如 線性質，諸如特定而言但並非詳盡列舉，線結構、線強度、毛羽、伸長率、撚度、水分或其類似物， 線尺寸，諸如特定而言線剖面或線直徑， 繞線長度， 捲繞管體之剖面，或 捲繞管體之直徑 或 （ii）以定義方式以其他方式影響未捲繞或捲繞管體，例如藉由應用或插入標籤、可讀的（特定而言電子儲存）代碼、護套或其類似物。

此意味著可將定義管或線處置自紡織機移位至運輸載具，因此改良紡織機的生產率。舉例而言，其他未使用的運輸時間可有效地用於管體或線的定義處置。

較佳地，管處置單元具有線捕捉單元，用於自特定而言接收在儲存點中之捲繞管體之卷裝表面捕捉線端。線捕捉單元可以通常方式設計，如例如自紡紗機及繞線機已知。進一步較佳地，儲存點可設計成使管體圍繞其縱向軸單向或雙向旋轉。舉例而言，儲存點可具有單獨的驅動器，用於僅沿一個方向或圍繞其縱向軸可逆地旋轉管體。因此，可以改良方式輔助線端的線捕捉過程。線端可為捲繞在管體上之線的線起頭或線末端。線起頭為在實際捲繞過程之前施加至管體的線端。線末端係在捲繞過程完成之後放置在管體上的另一線端。運輸載具上之線捕捉單元使得將用於實施捲繞至管體上之線的處置的組件自紡織機轉移至運輸載具。

此外，管處置單元較佳地具有用於切斷由線捕捉單元（特定而言紡織機及/或運輸載具之線捕捉單元）所捕捉之自捲繞管體退繞的線之線段的線切斷單元。線切斷單元可為用於切斷線的共同切割裝置或雷射裝置。此使得能夠為後續過程提供乾淨的線端。

根據又一較佳具體實例，線捕捉單元經組態以相對於儲存點及線切斷單元移動，線切斷單元特定而言為靜止組態，用於在該相對移動的過程中切斷在捲繞管體與線捕捉單元之間拉伸的線。此實現線切斷單元之結構簡單的具體實例，例如僅藉由切割刀片，該切割刀片以一方式靜止配置，使得由線捕捉單元所捕捉之線之線段可朝向切割刀片移動以用於在相對運動的過程中切斷且可導引越過切割刀片。可替代地或另外，線切斷單元可設置為可移動單元以在定義位置處切斷所捕捉之線。

較佳地，管處置單元亦可具有夾緊裝置，藉助於該夾緊裝置可夾緊由線捕捉單元所捕捉之線。夾緊裝置進一步較佳地配置成靠近於線捕捉單元之嘴部，特定而言以使得其可與其一起移動。此允許實施可靠的線分離過程。

具有線捕捉單元及線切斷單元以及進一步較佳地夾緊裝置的管處置單元較佳地形成尋線及定長切割（cut-to-length）單元，藉助於該單元可能獨立於紡織機進行捲繞至管體上之線的定義定長切割，此對於捲繞線之後續處置過程可為有利的。已證明，尋線及定長切割單元結合管體在如上文所描述儲存點中之旋轉移動性特別高效，此使得線端能夠可靠地定位及捕捉。

根據又一較佳具體實例，運輸載具具有稱重單元，藉助於該稱重單元可記錄至少卷裝緩衝器之重量或欲裝載或卸載之至少一個管體之重量以用於評估及/或顯示。稱重單元可進一步較佳地整合至驅動單元或承載單元中或配置在承載單元與卷裝緩衝器之間的承載面上。替代或另外，裝卸裝置可具有一或多個稱重單元，在該狀況下，可藉由稱重單元偵測欲由輸送單元輸送之管體之重量因此可簡單且可靠地記錄及顯示及/或評估管體（特定而言已捲繞之管體）之重量的偵測，特定而言關於工作站、段及/或紡織機的生產率。

根據較佳具體實例，運輸載具具有一或多個操作控制裝置，用於控制運輸載具之可控單元中之至少一者，諸如，特定而言驅動單元、欲運輸之單元、裝卸裝置及上文所描述其他單元，以及驅動器。替代地或另外，操作控制裝置中之至少一者可為外部操作控制裝置，且欲控制之單元經組態以使得其可無線耦接至外部操作控制裝置。此類外部操作控制裝置證明為對於用於控制數個相同的可控單元及/或運輸載具之中央控制器係尤其有利的。此外，操作者或較高層級的控制器可以定義方式（在操作者的狀況下手動地）干涉可控單元之操作過程。

根據較佳具體實例，運輸載具具有至少一個用於控制驅動單元的操作控制裝置及用於控制裝卸裝置之操作控制裝置，其中此兩個操作控制裝置進一步較佳地彼此通信連接。用於驅動單元及用於運輸載具上之裝卸裝置的操作控制裝置的配置可根據需要實施且有利於運輸載具之完全自主功能性。其可自動行駛至紡織廠內之定義位置，例如經由驅動單元之操作控制裝置，在該狀況下，可在運輸載具外部規定定義位置。一旦已到達定義位置，裝卸裝置較佳地可使用來自驅動單元之操作控制裝置的關於到達定義位置的資訊，或替代地或另外，使用由配置在運輸載具上或在目的地處用以確認已到達定義位置之感測器系統所記錄之資料來立即開始處置。

此外，運輸載具較佳具有一或多個評估裝置，用於評估運輸載具之至少一個相關聯單元，該單元經設計成記錄及傳輸資訊，諸如特定而言驅動單元、欲運輸之單元、裝卸裝置及上文所描述之其他單元，以及驅動器。替代地或另外，評估裝置中之至少一者可為外部評估裝置，且欲控制之單元或驅動器經組態以使得其可無線耦接至外部評估裝置。此類外部評估裝置證明為對於用於評估數個相同的單元、驅動器及/或運輸載具之中央評估係尤其有利的。進一步較佳地，至少一個評估裝置可由操作控制裝置形成。

此外，根據較佳具體實例，運輸載具可具有用於顯示運輸載具之至少一個單元或驅動器的操作及/或評估資訊的指示單元，該指示單元可配置在等效於操作控制裝置或評估裝置之運輸載具的外部或由其封圍。特定而言，外部指示單元，尤其額外指示單元，證明係有利的，在該狀況下，此類外部顯示單元可例如由諸如智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦、智慧型手錶或其類似物形成。因此，操作者可在任何時間存取或查詢運輸載具之至少一個單元或驅動器的對應操作及/或評估資訊，而不管其位置如何。

較佳地，除了驅動單元或經由界面外，運輸載具經組態以至少自主地向需要操作能量或操作介質之其單元及驅動器中之至少一者（諸如特定而言欲運輸之單元、旋轉驅動器及/或裝卸裝置）供應操作能量及/或操作介質。舉例而言，可藉由諸如配置在運輸載具上之可再充電電池之操作能量源或諸如配置在運輸載具上之鼓風機之操作介質供應源來實現自主供應。自主操作能量源可用於為驅動單元及需要操作能量的單元兩者供應能量，或其可為向驅動單元供應電力之電源的額外電池。在經由界面供應的狀況下，操作能量或操作介質經由界面自運輸載具外部之源供應至對應的單元或驅動器。舉例而言，界面可設計為連接點，用於連接至紡織機上之相對應配合連接點。因此，紡織機處可用的操作能量或紡織機處可用的操作介質（諸如壓縮空氣或吸入空氣）可用於運輸載具之單元，在該狀況下運輸載具之重量可得以最佳化。

運輸載具可進一步較佳地具有至少一個保護單元，用於保護驅動單元之驅動組件免受沿運輸載具之至少一個行進方向散落在運輸載具之路線上之塵土的影響。此可降低可能損害行進的風險並增加驅動組件之使用壽命。

較佳地，運輸載具可具有用於在靜止時支撐運輸載具之可伸縮及可伸展的支撐樑。此類支撐樑增加運輸載具之佔用面積，此可確保足夠的穩定性。較佳地，運輸載具具有至少兩個支撐樑，該等支撐樑特定而言配置在運輸載具之相對側上，為運輸載具提供可靠的支撐。

根據本發明之另一態樣，在紡織廠中提供紡織材料處置系統，特定而言捲繞及/或非捲繞管體，具有一或多個如上文所描述之根據較佳具體實例之運輸載具及控制系統，藉助於該控制系統控制運輸載具行駛至紡織廠內之定義位置。此允許根據需要在紡織廠內之紡織機上或離開該紡織機對紡織材料進行處置。

較佳地，控制系統可通信地連接至用於控制驅動單元之操作控制裝置，且經設計成將目標位置資訊傳輸至操作控制裝置，基於該目標位置資訊，運輸載具藉助於驅動單元之操作控制裝置自動行駛至目標位置。

進一步較佳地，該系統經組態為用於在紡織廠中分配紡織材料的系統。該系統具有紡織材料移除站、紡織材料接收站及如上文所描述之根據較佳具體實例的用於將紡織材料自紡織材料移除站移動至紡織材料接收站之運輸載具。從而，至少控制系統及運輸載具，且進一步較佳地紡織材料移除站及/或紡織材料接收站，彼此連接，特定而言以無線方式，用於交換關於紡織材料移除站處之紡織材料移除及至紡織材料接收站之紡織材料遞送的分配資訊。

分配資訊例如可為關於紡織材料移除站或紡織材料接收站的目的地位置資訊。基於此目標位置資訊，運輸載具自動地移動至指定位置。舉例而言，在指定位置處，藉助於如上文所描述之影像處理系統判定欲在指定位置處實施哪些處置操作，特定而言欲移除還是放置紡織材料。紡織材料的移除或放置較佳地可由運輸載具或裝卸裝置藉助於適當的感測器系統自動地實施。替代地，可藉助於分配資訊進行規定。舉例而言，分配資訊可至少具有關於欲移除或放置之紡織材料的數目及儲存位置的資訊。

紡織材料移除站及紡織材料接收站係紡織材料（諸如特定而言未捲繞或捲繞管體）可自運輸載具移除或紡織材料可自運輸載具放置至其的站。因此，在紡織機的計劃裝載的狀況下，運輸載具可自紡織廠中遠離紡織機裝設的管庫拾取管體（亦即未捲繞及/或捲繞管體）並將其運輸至紡織機，以便為其供應紡織材料。在該較佳具體實例中，管庫構成紡織材料移除站，而紡織機係紡織材料接收站。然而，管體亦可藉由運輸載具自紡織機中取出並運輸至紡織廠中之定義位置。此類位置可為例如另一紡織機、中間管體倉庫、用於處置捲繞管體的處置裝置，諸如熱固型紗架，或儲存成品捲繞管體以便自紡織廠移除的移除運輸倉庫。在此狀況下，紡織機對應於紡織材料移除站，而紡織材料由運輸載具運輸至的機器、裝置或倉庫形成紡織材料接收站。

較佳地，運輸載具經設計成處置用於撚線機及/或合撚（cabling）機之未捲繞及/或捲繞管體，以運輸其及/或裝載或卸載卷裝緩衝器、紡織材料移除站或紡織材料接收站。特定而言捲繞管體形成股紗或合撚卷裝。未捲繞管體係彼等較佳地適合於形成股紗或合撚卷裝的管體。與紡紗機及繞線機生產的卷線卷裝相比，股紗及合撚卷裝具有更高的重量及更大的尺寸，此即係為什麼在紡織廠中使用此類運輸載具證明作為提高生產力及處理流程的手段對股紗及合撚區域特別有利的原因。

管體較佳地係至少部分地形成在一個端面上的中空體，以便確保經由中空體狀的具體實例在儲存點中或由輸送單元適當地接收。更較佳地，管體在兩端面處為中空體。特別較佳地，管體由中空圓柱體形成。較佳地，管體可由塑膠或纖維素材料或此等材料的組合形成。亦可使用其他類型的材料來形成管體，前提係此類材料證明係合適的。

圖1至圖5僅以示意圖示出運輸載具1之不同具體實例，在該狀況下，相同的參考標記用於以相同方式作用的組件、單元、裝置或設備。

圖1至圖5各自示出運輸載具1的透視示意側視圖，在不同的具體實例中，各運輸載具皆具有經組態為欲運輸之單元的卷裝緩衝器40。運輸載具1具有驅動單元20，該驅動單元經設計成自主地行駛至紡織廠內之定義目的地。出於此目的，根據此具體實例實施例之驅動單元20以通常方式配備有使得運輸載具1能夠以定義方式移動的對應輥、感測器系統、驅動器及控制單元。

根據一個具體實例實施例，承載單元30以可拆卸方式配置在驅動單元20上。承載單元30因此可以簡單且快速方式更換為另一承載單元30。此外，承載單元30可與另一驅動單元20組合。

根據又一具體實例實施例，驅動單元20及承載單元30形成具有共同內部空間的不可斷開或不可分離的結構單元，在該共同內部空間中容納電子及電氣組件以及運輸載具1之底盤。

承載單元30在背對驅動單元20之一側上具有用於承載欲傳輸之單元的上承載面32。上承載面32具有複數個附接點34，藉助該等附接點可配置及固定一或多個欲運輸之單元。在根據圖1至圖5之具體實例實施例中，欲運輸之單元在各狀況下係卷裝緩衝器40，其以可拆卸方式固定在上承載面32上，以便能夠以簡單且快速方式移除或安裝。根據又一具體實例實施例，卷裝緩衝器40以固定方式（亦即，以不可拆卸方式）附接至上承載面32。

上承載面32上亦配置有可拆卸的裝卸裝置60，該裝卸裝置可沿著線性導引件70相對於上承載面32垂直移動。線性導引件70亦以可拆卸方式安裝在上承載面32上。根據此具體實例實施例，線性導引件70及裝卸裝置60經由插頭連接連接至操作能量供應源。裝卸裝置60具有多關節裝卸臂62，該裝卸臂具有輸送單元64，該輸送單元以可樞轉且可旋轉方式安裝在裝卸臂62之外臂部分之自由端上。具有輸送單元64之裝卸臂62因此可在空間中自由移動，以便能夠沿著裝卸臂62的範圍到達空間中之任一點，特定而言卷裝緩衝器40之任一儲存點42。根據又一具體實例實施例，裝卸裝置60經組態為協作機器人（所謂的cobot），其具有用於自動關閉機器人以便能夠與紡織廠之操作者互動並避免對操作者造成傷害的感測器系統。根據又一具體實例實施例，cobot較佳地經組態以在自動關閉之後由操作者或控制裝置重新啟動。較佳地，可特定而言自動地應答或確認用於啟動的預定義條件。

根據圖1中所示之第一具體實例實施例之卷裝緩衝器40具有立方體框架結構48，該立方體框架結構主要自上承載面32垂直地延伸。在後側上，框架結構48具有在兩個垂直後框架元件52之間水平延伸的複數個交叉撐條50，各交叉撐條承載並排配置之複數個儲存點42。所示之第一具體實例實施例僅為七個交叉撐條50之例示性實施例，各交叉撐條具有三個彼此靠近配置的儲存點42，各儲存點經設計成容納未捲繞及捲繞管體2。根據需要，框架結構48可極其良好地形成有不同數目的交叉撐條50及儲存點42。

儲存點42經設計成以與水平面成微小角度接收管體2，以防止其意外掉落。出於此目的，根據此第一具體實例形成為心軸的儲存點42自各別交叉撐條50傾斜向上延伸至與各別交叉撐條50相交的水平面。此允許管體2僅藉由其重量可靠地保持在心軸上。

根據又一具體實例實施例，心軸經設計成夾緊管體2。出於此目的，各別心軸在其外圓周表面上具有夾緊裝置，該夾緊裝置藉由彈簧之彈性效應安裝。

框架結構48經組態使得垂直前框架元件54與相關聯相對的後框架元件52之間的直接距離短於欲由儲存點42接收的管體2之長度。此允許前框架元件54形成用於所接收捲繞管體2的側向支撐。此外，各別儲存點42或管體2可由裝卸裝置60處置或裝卸，而無被前框架元件54阻擋的風險。在此狀況下，具有線性導引件70之裝卸裝置60配置在承載單元30上之框架結構48之窄側上。此允許輸送單元64自前部容易且可靠地裝載與卸載卷裝緩衝器40。

根據圖2中所示之第二具體實例實施例之卷裝緩衝器40之框架結構48與上文所描述之第一具體實例實施例的不同之處在於各別後框架元件52與前框架元件54之間的距離，該距離根據此第二具體實例實施例大於一個管體長度且小於兩個管體長度。根據又一具體實例實施例，該距離等於或大於兩個管體長度。此有利於在運輸行進期間保護管體端面。

儲存點42經進一步組態以沿著管體2之縱向軸串聯地接收及儲存兩個中空圓柱形管體2。此外，垂直側壁56配置在框架結構48之各窄側上用於保護所容納的管體2。此外，毗鄰儲存點42在卷裝緩衝器40之垂直方向上相互偏移。特定而言，儲存點42與在垂直方向上在其下面或上面毗鄰的儲存點42之間的水平距離係在水平面中在其下面或上面緊毗鄰配置之兩個儲存點42之間的距離的一半。交錯配置允許管體2在卷裝緩衝器40之垂直方向上更緊湊地配置。

此外，儲存點42水平定向，以使得容納在儲存點42中之管體2以其縱向軸水平方式儲存。在此第二具體實例實施例中，儲存點42設置有保持或夾持構件，保持或夾持構件將管體2保持或夾緊在水平位置中。

圖3示出根據第三具體實例實施例之運輸載具1。第三具體實例實施例與第一及第二具體實例實施例的不同之處在於經組態為欲輸送之單元的卷裝緩衝器40之具體實例。根據此第三具體實例實施例，卷裝緩衝器40經組態為儲存鏈斗。出於此目的，框架結構48配置在承載單元30上，該承載單元在至少三側上設置有側壁56，該等壁在框架結構48內界定儲存空間，在該儲存空間中儲存點42主要在垂直圓周方向上配置在對應儲架58上。卷裝緩衝器40可自一側及與其毗鄰之頂部接達，以供裝卸裝置60裝卸儲存鏈斗。在此第三具體實例實施例中，儲架58經組態為水平交叉撐條，兩個垂直心軸在各狀況下自其上側突出用於管體2的各別（特定而言夾緊）容納。根據未示出之又一具體實例實施例，儲架58可具有板狀表面，管體2可置放及儲存在該板狀表面上。為確保所裝設管體2的穩定性，儲架58可具有對應於管體2之剖面的凹部，管體2之端面可接入至該凹部中，或亦可具有凸出至管體2之空腔中之心軸。替代地或另外，可在儲架58上設置至少一個管道，管體2可自上面插入至該管道中及自其上面移除。

圖4示出運輸載具1之第四具體實例實施例。第四具體實例實施例與第一至第三具體實例實施例的不同之處在於卷裝緩衝器40經組態以欲輸送之單元。根據此第四具體實例之卷裝緩衝器40之框架結構48具有第一儲存區段單元44及第二儲存區段單元46，各儲存區段單元具有複數個儲存點42；根據此第四具體實例實施例，總共存在20個儲存點，該等儲存點分為彼此上下配置之五列，各列具有四個並排配置之儲存點42。可根據需要選擇每第一儲存區段單元44及第二儲存區段單元46的儲存點42的數目。框架結構48具有用於形成第一儲存區段單元44及第二儲存區段單元46的矩形框架，其中該矩形框架具有複數個水平延伸的交叉撐條50，該等交叉撐條在矩形框架的相對側上具有複數個心軸，用於分別形成儲存點42。如針對第一具體實例實施例所描述，心軸自相關聯交叉撐條50開始向上傾斜定向，以便安全地安裝及移除管體2。第一儲存區段單元44由框架結構48之矩形框架之一側形成，且第二儲存區段單元46由矩形框架的與其相對的一側形成。根據未示出之又一具體實例實施例，可提供第三及特定而言第四儲存區段單元，此係因為框架結構形成立方體框架，該立方體框架例如具有四側，在該四側上設置具有心軸之對應交叉撐條50。經組態以儲存管體2之各側因此形成對應儲存區段單元。

根據此第四具體實例實施例之卷裝緩衝器40經設置為可旋轉。出於此目的，在卷裝緩衝器40與搬運單元30之間設置轉向裝置90。轉向裝置90具有旋轉板92，卷裝緩衝器40可在該旋轉板上繞旋轉板92之垂直中心軸旋轉。因此，以簡單方式，各儲存區段單元44、46可被裝卸裝置60接達以裝卸卷裝緩衝器40。

圖5示出根據第五具體實例之運輸載具1，該運輸載具與根據第四具體實例之運輸載具1相比補充有用於偵測卷裝緩衝器40之重量的稱重單元94。在此第五具體實例實施例中，轉向裝置由不可見的軸件實施，該軸件居中穿過稱重單元94突出並接合在用於卷裝緩衝器40之承載板96下面。軸件耦接至升降裝置，該升降裝置由承載單元30接收且經調適以經由軸件垂直升降卷裝緩衝器40，以對應地提昇並旋轉卷裝緩衝器40並將其置放在稱重單元94上。藉助於稱重單元94，卷裝緩衝器40之重量因此可用於得出關於一個、數個或所有已裝載或卸載的管體2的重量的結論。所記錄的及/或判定的重量可經由顯示裝置顯示。顯示裝置可設置在運輸載具1、紡織機或其外部上，在該狀況下，稱重單元94可直接或經由評估裝置耦接至顯示裝置。

圖6中示出根據第六具體實例之無欲運輸之單元之運輸載具1。與上文所描述之具體實例相比，運輸載具1具有呈偏轉器形式的保護單元80，用於保護驅動組件22免受沿驅動單元20之運輸載具1之至少一個行進方向散落在運輸載具1之路線上之塵土的影響，該驅動單元在此第六具體實例實施例中經組態以輥。保護單元80自驅動單元20之靠近於路線之下側突出的長度至多等於驅動組件22之路線接觸面與驅動單元20之下側之間的距離。較佳地，保護單元80之端部可由柔性組件形成，諸如沿路線方向延伸的複數個刷毛以提供刷洗效應。若該端部不具有柔性組件，則選擇保護單元80之突出長度短於上文所描述之距離。保護單元80以可拆卸方式安裝在靠近驅動組件22之下側上，以便在發生缺陷或損壞時方便快速地替換。

根據未示出之又一具體實例實施例之運輸載具1可具有至少一個可伸縮的支撐樑，用於在靜止時支撐運輸載具1。舉例而言，支撐樑可配置在承載單元30或驅動單元20之一側上。為了在靜止時支撐運輸載具1，支撐樑可特定而言設計成以使得其可首先側向延伸，然後沿路線之方向延伸，且然後以相反的次序回縮。

根據未示出之另一具體實例實施例，運輸載具1具有作為欲運輸之單元之管處置單元，藉助於該管處置單元可自主地處置儲存在配置在上承載面32上之儲存點42中之管體2。管處置單元經組態為尋線及定長切割單元，其具有用於自儲存在儲存點42中之捲繞管體2捕捉線端的線捕捉單元、呈切刀形式的用於切斷由線捕捉單元所捕捉之線之自捲繞管體2退繞之線段的線切斷單元，及用於使捲繞筒體2在儲存點42中旋轉的驅動器。舉例而言，儲存點42可具有以夾緊方式接合管體2的心軸，該心軸可經由旋轉驅動器旋轉。此使得極其容易自捲繞管體2退繞具有定義長度的線。

線捕捉單元與鼓風機耦接或可與鼓風機耦接，藉助於該鼓風機在線捕捉單元內產生吸流，用於吸入或捕捉線。此外，線捕捉單元經組態以相對於儲存點42及線切斷單元移動，該線切斷單元用於在該相對移動的過程中切斷在捲繞管體2與線捕捉單元之間拉伸的線。此允許將所捕捉之線導引越過切刀，其中其線段在在線捕捉單元與捲繞管體2之間延伸，導致線的切斷。出於此目的，尋線及定長單元亦具有夾緊單元，其與線捕捉單元一起移動並夾緊線捕捉單元附近的線，以防止在相對移動的過程中線自線捕捉單元拉出。此允許更可靠地執行線切斷過程。

根據未示出之又一具體實例實施例，運輸載具1具有可充電電池，藉助於該可充電電池，由運輸載具1運輸且需要操作能量的所有單元自主地供應操作能量。替代地，根據未示出之又一具體實例實施例，運輸載具1具有界面，經由該界面，除了驅動單元之外，由運輸載具1運輸之單元可供應有操作能量及操作介質，諸如用於線捕捉單元的吸氣氣流。舉例而言，可藉由將界面連接至紡織機上或紡織廠內之另一裝置上的對應配合連接點來提供供應。

就這一點而言，參考圖7，描述根據一個具體實例實施例的紡織材料處置系統100。系統100具有控制系統110及具有尋線及定長切割單元之運輸載具1，在該狀況下，控制系統110經調適以移動或致使運輸載具1基於來自紡織機之請求移動至紡織機，及對在紡織機處接收的捲繞管體2執行尋線及定長切割操作。出於此目的，運輸載具1可具有其自己的控制單元，該控制單元以定義方式移動運輸載具1且可由控制系統110控制或供應有對應行駛資訊。在到達紡織機之後，輸送載具1使用組態為尋線及定長切割單元的欲輸送之單元來在紡織機（在此狀況下為撚線機或合撚機）之對應工作站處對捲繞管體2實施尋線及定長切割操作。替代地，運輸載具1可將捲繞管體2自紡織機之工作站移除，並將其儲存在儲存點42中以對運輸載具1本身執行尋線及定長切割操作。後者具有不需要與工作站或紡織機通信的優點，以便能夠以定義方式自捲繞管體2拉出所捕捉線。

在此狀況下，紡織機形成紡織材料移除站120。具有切割至定義長度的線的捲繞管體2由運輸載具1運輸至紡織材料接收站130並放置在彼處。舉例而言，紡織材料接收站130可為熱固型紗架。

根據又一具體實例實施例，紡織材料移除站120可由管體庫組態。在此其他具體實例實施例中，運輸載具1具有如上文所描述之卷裝緩衝器40。運輸載具1經控制以移動至紡織材料移除站120以自管庫或紡織材料移除站120移除複數個管體2，或將其卸載並將其儲存在卷裝緩衝器40中或將其裝載至卷裝緩衝器40。隨後，運輸載具1經控制以移動至形成紡織材料接收站130之紡織機、撚線機或合撚機，以便將所儲存的管體2裝載至此紡織機之工作站。同樣地，運輸載具1由控制系統110控制以將完成的捲繞管體2自作為紡織材料移除站120之另一紡織機移除，並將其運輸至定義紡織材料接收站130，諸如用於暫時儲存捲繞管體2之中間倉庫，以在紡織廠內進一步處理，諸如用於儲存捲繞管體2直至其自紡織廠移除的移除運輸倉庫，或諸如用於立即進一步處理捲繞管體2並將其輸送至此站之熱固型紗架。在此狀況下，運輸載具1及控制系統110彼此無線連接以交換資訊。

1:運輸載具 2:管體 20:驅動單元 22:驅動組件 30:承載單元 32:上承載面 34:緊固點 40:卷裝緩衝器 42:儲存點 44:第一儲存區段單元 46:第二儲存區段單元 48:框架結構 50:交叉撐條 52:後框架元件 54:前框架元件 56:側壁 58:儲架 60:裝卸裝置 62:裝卸臂 64:輸送單元 70:線性導引件 80:保護單元 90:轉向裝置 92:旋轉板 94:稱重單元 96:承載板 100:紡織材料處置系統 110:控制系統 120:紡織材料移除站 130:紡織材料接收站

下文參考圖式解釋本發明之具體實例。在圖式中： [圖1]   示出根據第一具體實例實施例之運輸載具的透視示意側視圖， [圖2]   示出第二具體實例實施例之運輸載具的透視示意側視圖， [圖3]   示出根據第三具體實例實施例之運輸載具的透視示意側視圖， [圖4]   示出根據第四具體實例實施例之運輸載具的透視示意側視圖， [圖5]   示出根據第五具體實例實施例之運輸載具的透視示意側視圖； [圖6]   示出根據第六具體實例實施例之運輸載具的示意正視圖；及 [圖7]   示出根據具體實例實施例的紡織材料處置系統的示意性平面圖。

1:運輸載具

2:管體

20:驅動單元

30:承載單元

32:上承載面

42:儲存點

44:第一儲存區段單元

46:第二儲存區段單元

48:框架結構

60:裝卸裝置

70:線性導引件

90:轉向裝置

92:旋轉板

Claims (15)

1. 一種用於一紡織廠之運輸載具（1），其具有： 一驅動單元（20），其經設計成自主地行駛至一紡織廠內之一定義目的地， 一承載單元（30），其特定而言以一非破壞性可拆卸方式配置在該驅動單元（20）上，該承載單元（30）具有背對該驅動單元（20）之一上承載面（32）用於承載欲運輸之一單元，該單元可具有裝載至其及自其卸載之一紡織材料，及 一裝卸裝置（60），其具有一裝卸臂（62），該裝卸臂具有一輸送單元（64），用於將該紡織材料裝載至欲運輸之該單元上及自其卸載該紡織材料， 其特徵在於， 欲運輸之該單元由一卷裝緩衝器（40）及/或一管處置單元形成，該卷裝緩衝器特定而言以一非破壞性可拆卸方式固定在該上承載面（32）上且具有複數個儲存點（42），該等儲存點在各狀況下用於儲存至少一個捲繞或未捲繞管體（2），該管處置單元特定而言以一非破壞性可拆卸方式配置在該承載單元（30）上之一固定位置中，至少用於自主處置該管體（2），該管體可儲存於配置在該上承載面（32）上之至少一個儲存點（42）中，該裝卸裝置（60）固定在該承載單元（30）上，特定而言固定至該上承載面（32），或固定至欲運輸之該單元，且該儲存點（42）可能藉由該裝卸裝置（60）來裝卸該管體（2）。
2. 如請求項1之運輸載具（1），其特徵在於該裝卸臂（62）能夠與該輸送單元（64）一起沿著特定而言垂直於該上承載面（32）延伸之一線性導引件（70）線性移動。
3. 如請求項1或2之運輸載具（1），其特徵在於欲運輸之該單元至少由該卷裝緩衝器（40）形成，其中該複數個儲存點（42）中之至少一個儲存點（42）經調適以沿著該管體之長度串聯儲存至少兩個管體（2）。
4. 如請求項1至3中任一項之運輸載具（1），其特徵在於欲運輸之該單元至少由具有至少兩個儲存區段單元（44、46）之該卷裝緩衝器（40）形成，各儲存區段單元具有至少一個儲存點（42），其中該等儲存區段單元（44、46），其中存在至少兩個，及該裝卸裝置（60）經調適以相對於彼此旋轉。
5. 如請求項4之運輸載具（1），其特徵在於該等儲存區段單元（44、46），其中存在至少兩個，由自該上承載面（32）垂直突出的一框架結構（48）形成，該框架結構（48）在各狀況下在其垂直延伸至該上承載面（32）之垂直側中之至少兩者上具有沿水平及/或垂直方向延伸之複數個儲存點（42），該框架結構（48）配置及裝設在該上承載面（32）上，以便能夠相對於該裝卸裝置（60）旋轉。
6. 如請求項4之運輸載具（1），其特徵在於該卷裝緩衝器（40）經組態為一儲存鏈斗，其中該等儲存區段單元（44、46），其中存在至少兩個，各自形成該儲存鏈斗之一儲架（58），該儲架可在距該上承載面（32）一距離處周向移動。
7. 如請求項1至6中任一項之運輸載具（1），其特徵在於欲運輸之該單元由該管處置單元形成，該管處置單元具有一線捕捉單元，用於捕捉一捲繞管體（2）之一線端，特定而言已接收在該儲存點（42）中之一捲繞管體之一線端。
8. 如請求項7之運輸載具（1），其特徵在於該管處置單元具有一線切斷單元，該線切斷單元用於切斷由該線捕捉單元所捕捉之已自該捲繞管體（2）退繞的該線之一線段。
9. 如請求項7或8之運輸載具（1），其特徵在於該線捕捉單元經組態以相對於該儲存點（42）及該線切斷單元可移動，用於在相對移動的過程中切斷在該捲繞管體（2）與該線捕捉單元之間拉伸的該線。
10. 如請求項1至9中任一項之運輸載具（1），其特徵在於該運輸載具（1）經設計成自主地或經由一界面向至少該承載單元（30）、欲運輸之該單元及/或該裝卸裝置供應操作能量及/或一操作介質。
11. 如請求項1至10中任一項之運輸載具（1），其特徵在於該運輸載具（1）具有一稱重單元（94），藉助於該稱重單元，可偵測至少該卷裝緩衝器（40）之重量或至少一個經裝載或卸載的管體（2）之重量以用於評估及/或顯示。
12. 如請求項1至11中任一項之運輸載具（1），其特徵在於該驅動單元（20）具有至少一個保護單元（80），用於保護一驅動組件（22）免受沿該驅動單元（20）之該運輸載具（1）之至少一個行進方向散落在該運輸載具（1）之路線上之塵土的影響。
13. 如請求項1至12中任一項之運輸載具（1），其特徵在於至少一個可伸縮的支撐樑用於在靜止時支撐該運輸載具（1）。
14. 一種紡織材料處置系統（100），特定而言用於一紡織廠中之捲繞及/或未捲繞管體（2），該系統（100）具有一控制系統（110），藉助於該控制系統，控制一運輸載具（1）以移動至該紡織廠內之定義位置，其特徵在於根據請求項1至13中任一項之一運輸載具（1）。
15. 如請求項14之系統（100），其特徵在於該系統（100）形成用於在一紡織廠中分配紡織材料的一系統，該系統（100）具有： 一紡織材料移除站（120）， 一紡織材料接收站（130），及 該運輸載具（1），其用於將該紡織材料自該紡織材料移除站（120）移動至紡織材料接收站（130）， 在該狀況下，至少該控制系統（110）及該運輸載具（1）互連以交換關於該紡織材料移除站（120）處之紡織材料移除及該紡織材料接收站（130）處之紡織材料遞送的分配資訊。