TW202311835A - 攝像裝置 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種攝像裝置，包括一固定部件；一第一移動部件，包括一鏡頭並設置在該固定部件內；一第二移動部件，包括一圖像感測器並設置在該固定部件內；一第一磁鐵和一第二磁鐵設置在該固定部件內；一第一線圈設置在該第一移動部件內並設置在對應於該第一磁鐵的位置。以及配置在該第二移動部件中並配置在與該第二磁鐵相對應的位置的一第二線圈，其中該第一線圈使該第一移動部件沿一光軸方向移動，其中該第一磁鐵與該第二磁鐵在該光軸方向重疊，並且該第一磁鐵在該光軸方向的長度比該第二磁鐵的長度長。

Description

攝像裝置

本技術領域涉及一攝像裝置。

攝像裝置是一種將被攝物件拍成圖片或影片的設備，被安裝在智慧手機、無人機和車輛等光學設備中。

為了提高圖像品質，要求攝像裝置具有手震校正(光學圖像穩定，OIS)功能，以糾正由使用者動作引起的圖像抖動。

在攝像裝置中，手震校正功能是通過在垂直於光軸的方向上移動鏡頭來完成的。然而，隨著鏡頭的直徑按照最近的高圖元密度的趨勢增加，鏡頭的重量也隨之增加，相應地，存在著一個問題，即很難保證在有限的空間內移動鏡頭的電磁力。

本實施例旨在提供一種透過移動圖像感測器來實現手震校正的攝像裝置。

本實施例意在提供一種攝像裝置，該設備在三個軸上驅 動圖像感測器：X軸移動、Y軸移動和Z軸移動。

根據本發明實施例的攝像裝置包括：固定部件；第一移動部件，包括線軸和與線軸耦合並設置在固定部件內的鏡頭；第二移動部件，包括圖像感測器並設置在固定部件內；第一磁鐵和第二磁鐵設置在固定部件內；第一線圈設置在第一移動部件內並設置在對應於第一磁鐵的位置。和一個第二線圈，它被放置在第二移動部件中並被放置在與第二磁鐵相對應的位置上，其中第一線圈使第一移動部件沿光軸方向移動，其中第一磁鐵與第二磁鐵在光軸方向上重疊，其中第一磁鐵包括一個第一單元磁鐵和一個第二單元磁鐵，它們相對於光軸相互放置。其中第三單元磁鐵和第四單元磁鐵相對於光軸設置，其中第一單元磁鐵包括在垂直於光軸方向的X軸方向上向線軸外部突出的部分，其中第一單元磁鐵的部分可以在光軸方向和垂直於X軸方向的Y軸方向上與第三單元磁鐵重合。支架可以包括形成在支架上表面外緣的突起部件，連接基板的第一部分可以用粘合劑 固定在支架的突起部件。

第一磁鐵可以包括在X軸方向上相對於包括線軸的外側表面的假想平面而突出的部分。

第一磁鐵的未突出的第一區域可以在X軸方向上與線軸重疊。

在第一磁鐵的第一區域下面的第二磁鐵的一個區域可以不在X軸方向上與線軸重疊。

根據本實施例的攝像裝置包括。固定部件；第一移動部件，包括線軸並在光軸方向上移動；第二移動部件，包括圖像感測器並在垂直於光軸方向上移動；第一磁鐵和第二磁鐵被設置在固定部件中；第一線圈被設置在第一移動部件中並被設置在對應於第一磁鐵的位置上。和一個第二線圈，它被放置在第二移動部件中並被放置在與第二磁鐵相對應的位置上，其中線軸包括第一至第四側表面，其中第一磁鐵包括一個第一單元磁鐵，它被設置成與線軸的第一側表面相對應，一個第二單元磁鐵被設置成與線軸的第二側表面相對應。和一個第三單元磁鐵， 被設置成與線軸的第三側表面相對應，其中線軸的第一側表面和第二側表面彼此相對，並且第一單元磁鐵的一部分可以在垂直於光軸方向的Y軸方向上與第三單元磁鐵重合。

第一單元磁鐵被配置在固定部件的第一角和第二角之間，並且可以比第二角更靠近第一角配置。

根據本實施例的攝像裝置包括在垂直於光軸方向的方向上移動的圖像感測器；設置在圖像感測器中的殼體；設置在殼體內的線軸；與線軸耦合的鏡頭。設置在殼體內的第一磁鐵和第二磁鐵，其中，殼體包括第一至第四側表面，其中，第二磁鐵包括第一單元磁鐵，其設置與殼體的第一側表面相對應，第二單元磁鐵，其設置與殼體的第二側表面相對應。和一個第三單元磁鐵，該單元磁鐵被設置成與殼體的第三側表面相對應，其中殼體的第一側表面和第二側表面彼此相對，並且其中第二磁鐵的第一單元磁鐵的一部分可以在垂直於光軸方向的Y軸方向上與第二磁鐵的第三單元磁鐵重疊。

設像裝置包括：第一線圈，被放置在與第一磁鐵相對應的位置；以及第二線圈，被放置在與第二磁鐵相對應的位置，其中第二磁鐵的第一單元磁鐵包括在光軸方向和垂直於Y軸方向的X軸方向上向第二線圈的外部突出的部分。

第二磁鐵的第一單元磁鐵的部分在光軸方向上可以不與第二線圈重合。

根據本實施例的攝像裝置包括固定部件；第一移動部件，包括鏡頭並設置在固定部件內；第二移動部件，包括圖像感測器並設置在固定部件內；第一磁鐵和第二磁鐵設置在固定部件內；第一線圈設置在第一移動部件內並設置在對應於第一磁鐵的位置。和一個第二線圈，它被放置在第二移動部件中並被放置在與第二磁鐵相對應的位置上，其中第一線圈在光軸方向上移動第一移動部件，其中第一磁鐵在光軸方向上與第二磁鐵重疊，其中第一磁鐵包括一個第一單元磁鐵和一個第二單元磁鐵，它們相對於光軸相互放置。第三單元磁鐵和第四單元磁鐵，它們相對於光軸設置，其中第一單元磁鐵包括一個面向第 一線圈的第一表面，並且第一單元磁鐵可以在垂直於第一表面的方向上與第三單元磁鐵重疊。

第一移動部件包括一個線軸，在該線軸中放置了第一線圈，當在第一表面所面對的方向上看時，第一磁鐵可以包括在垂直於光軸方向的X軸方向上被突出到線軸外側的部分。

當在第一表面所面對的方向上看時，第二線圈在水準方向上的長度可能大於第二磁鐵在水準方向上的長度。

第一磁鐵的部分可以在光軸方向上與第二線圈重疊。

第二磁鐵可以包括在光軸方向上不與第二線圈重疊的部分。

第一磁鐵的部分可以不與第二磁鐵的部分在光軸方向上重疊。

第一磁鐵包括：形成在面向第一線圈的第一表面上的第一磁極；以及形成在與第一表面相對的第二表面上的第二磁極，其中，第二磁鐵可以包括在光軸方向上與第一磁鐵的第一磁極 重疊的第二磁極，以及在光軸方向上與第一磁鐵的第二磁極重疊的第一磁極。

當從頂部看時，第二線圈被設置線軸的外側，當從第一表面所面對的方向看時，第二線圈可以包括被設置線軸下面的部分，並且比線軸的邊緣更突出。

第三單元磁鐵可以被配置成在垂直於第一表面的方向上的長條形。

第一單元磁鐵在第一表面所面對的方向上可以不與第二單元磁鐵重疊。

固定部件包括位於第一角部和第二角部之間的第一側部，第一單元磁鐵被設置成在第一側部的設置方向上的長度較長，並且第一單元磁鐵可以設置成比第二角部更靠近第一角部。

固定部件包括位於第一角部和第四角部之間的第三側部，第三單元磁鐵在第三側部的排列方向上被設置成長度較長，並且第三單元磁鐵可以比第一角部更靠近第四角部設置。

固定部件包括：第一側部和第二側部，彼此相對設置；第三側部和第四側部，彼此相對設置；第一角部，設置在第一側部和第三側部之間；以及第二角部，設置在第一側部和第四側部之間，其中，第一單元磁鐵設置在固定部件的第一側部，並且可以比第二角部更靠近第一角部設置。

固定部件包括：配置在第二側部和第四側部之間的第三角部；以及配置在第二側部和第三側部之間的第四角部，其中第二單元磁鐵配置在固定部件的第二側部，並且可以比第四角部更靠近第三角部。

在光軸方向，第一磁鐵的長度可長於第二磁鐵的長度。

第一磁鐵可以與第二磁鐵接觸。

第一磁鐵可以通過粘合劑粘合在第二磁鐵上。

可以包括一個設置在第一磁鐵和第二磁鐵之間的軛。

固定部件包括：設置在圖像感測器下方的第一基板；設置在第一基板中的底座；以及設置在底座中的殼體，其中第一磁鐵和第二磁鐵可以設置在殼體中。

第一磁鐵可以是二極磁鐵，而第二磁鐵可以是四極磁鐵。

第一磁鐵可以是兩極磁鐵，第二磁鐵可以是兩極磁鐵，並且在第一磁鐵和第二磁鐵之間可以形成一個沒有極性的中性區域。

第一磁鐵被配置成在垂直於光軸方向的第一方向上有較長的長度，並且在第一方向上，第一磁鐵的長度可能比第二磁鐵的長度長。

在光軸方向和垂直於第一方向的第二方向上，第一磁鐵的長度可以短於第二磁鐵的長度。

在第一方向上，第二磁鐵的長度可能長於第二線圈的長度。

在垂直於光軸方向的方向上，第一線圈與第一磁鐵重疊，而第二線圈可以在光軸方向上與第二磁鐵重疊。

當向第一線圈施加第一方向的驅動電流時，第一移動部件在光軸方向向下移動到第一位置；當向第一線圈施加與第一方向相反的第二方向的驅動電流時，第一移動部件在光軸方向 向上移動到第二位置；當第一移動部件位於第一位置和位於第二位置時，第一線圈在垂直於光軸方向的方向上都可以與第一磁鐵重疊。

根據本實施例的攝像裝置包括。固定部件；第一移動部件，包括線軸和與線軸耦合並設置在固定部件內的鏡頭；第二移動部件，包括圖像感測器並設置在固定部件內；第一磁鐵和第二磁鐵設置在固定部件內；第一線圈設置在第一移動部件內並設置在對應於第一磁鐵的位置。和一個第二線圈，它被安置在第二移動部件中並被安置在與第二磁鐵相對應的位置上，其中第一線圈在光軸方向上移動第一移動部件，其中第一磁鐵在光軸方向上與第二磁鐵重疊，其中固定部件包括第一角部和第二角部之間的第一側部，其中第一磁鐵可以包括一個第一單元磁鐵，它在第一側部的排列方向上被安置成長度較長，並且其中第一單元磁鐵可以比第二角部更靠近第一角部安置。

第一磁鐵可以直接與第二磁鐵耦合，或者在其之間耦合一個軛，並且第一磁鐵可以比第二磁鐵大。

第一磁鐵可以通過粘合劑粘合在第二磁鐵上。

第一磁鐵可以是一個二極磁鐵，第二磁鐵可以是一個四極磁鐵。

第一磁鐵和第二磁鐵中的每一個都包括相對於光軸設置的第一單元磁鐵和第二單元磁鐵，以及相對於光軸設置的第三單元磁鐵和第四單元磁鐵，其中第一單元磁鐵包括面向第一線圈的第一表面，並且其中第一單元磁鐵可以在第一表面所面向的方向上與第三單元磁鐵重疊。

根據本實施例的光學設備包括一個主體；一個設置在主體中的攝像裝置；以及一個設置在主體中並輸出由攝像裝置拍攝的視頻或圖像的顯示器。

通過本實施例，圖像感測器可以被移動以執行手震校正功能。

通過根據本實施例的磁鐵排列結構，可以增強用於驅動AF自動對焦和OIS的電磁力。

相應地，由於磁鐵的尺寸可以減小，攝像裝置的尺寸和重量可以減少。

1:光學設備

10:攝像裝置

20:主體

30:顯示器

100:固定部件

110:第一基板

120:底座

121:突起部件

122:凹槽

123:第一突起

124:第二突起

130:殼體

140:覆蓋件

200:移動部件

210:線軸

220:鏡片

300:移動部件

310:第二基板

311:端子

320:感測器基板

321:端子

330:圖像感測器

340:支架

350:感測器底座

360:濾光片

410:第一磁鐵

411:單元磁鐵

412:單元磁鐵

413:單元磁鐵

414:單元磁鐵

415:中性區

420:第二磁鐵

421:單元磁鐵

422:單元磁鐵

423:單元磁鐵

424:單元磁鐵

425:軛

425a:軛

425b:軛

425c:軛

425d:軛

430:第一線圈

440:第二線圈

441:第二-第一線圈

442:第二-第二線圈

445:霍爾感測器

450:感應磁鐵

460:校正磁鐵

470:感應基板

480:驅動IC(積體電路)

490:陀螺儀感測器

495:驅動IC

600:連接基板

601:絕緣層

602:導電層

610:連接部件

620:延伸部件

630:端子部件

631:端子

650:金屬板

660:突出部分

700:彈性部件

710:上彈性部件

720:下彈性部件

720-1:下彈性單元

720-2:下彈性單元

800:電線

圖1是根據本發明實施例的攝像裝置的透視圖。

圖2是根據本發明實施例的攝像裝置省略了覆蓋件的狀態的透視圖。

圖3是根據本發明實施例的攝像裝置的平面圖。

圖4是沿圖3的A-A線拍攝的橫截面圖。

圖5是沿圖3的B-B線拍攝的橫截面圖。

圖6是沿圖3的C-C線拍攝的橫截面圖。

圖7是根據本實施例的攝像裝置的展開視圖。

圖8是從與圖7不同的方向觀察的根據本實施例的攝像裝置的展開視圖。

圖9是根據本發明實施例的攝像裝置的第一移動部件和相關配置的展開視圖。

圖10是根據本發明實施例的攝像裝置的第二移動部件 和相關配置的展開視圖。

圖11是根據本發明實施例的攝像裝置省略了蓋板部件的狀態的透視圖。

圖12是根據本發明實施例的攝像裝置上省略了蓋板部件的狀態的側視圖。

圖13是說明根據本發明實施例的攝像裝置的第二移動部件、固定部件和連接基板的透視圖。

圖14是說明根據本發明實施例的攝像裝置的第二移動部件和連接基板的一部分的透視圖。

圖15的"(a)"是根據本發明實施例的攝像裝置的連接基板和金屬板的透視圖，圖15的"(b)"是根據本發明實施例的攝像裝置的連接基板和金屬板的剖面圖。

圖16是說明根據本發明實施例的攝像裝置的連接基板和金屬板分離的爆炸透視圖。

圖17是根據本發明實施例的攝像裝置的連接基板和金屬板的透視圖。

圖18是說明根據本發明實施例的設像裝置的線軸和驅動單元的部分配置的透視圖。

圖19是根據本發明實施例的攝像裝置的磁鐵和線圈的透視圖。

圖20是根據本發明實施例的攝像裝置的磁鐵和線圈的橫截面圖。

圖21a是根據第一修改後的實施例的磁鐵和攝像裝置的線圈的橫截面圖。

圖21b是根據第二修改的實施例的磁鐵和攝像裝置的線圈的橫截面圖。

圖22是根據第三種修改的實施例的磁鐵和攝像裝置的線圈的橫截面圖。

圖23是根據第四至第七個修改後的實施例的磁鐵和攝像裝置的線圈的橫截面圖。

圖24是根據第八個修改後的實施例的磁鐵和攝像裝置的線圈的橫截面圖。

圖25是根據第九個修改的實施例的磁鐵和攝像裝置的線圈的橫截面圖。

圖26是根據本實施例的攝像裝置的橫截面圖。根據本實施例的攝像裝置的導線在一些圖中可以省略。

圖27是用於解釋根據本實施例的攝像裝置的自動對焦功能的驅動的圖。

圖28至圖30是用於解釋根據本發明實施例的設像裝置的手抖動校正功能的操作的圖。更詳細地說，圖28是用於解釋根據本發明實施例的設像裝置的圖像感測器沿X軸移動的駕駛的圖。圖29是用於解釋駕駛的圖，其中根據本實施例的攝像裝置的圖像感測器沿Y軸移動。圖30是用於解釋駕駛的視圖，其中根據本實施例的攝像裝置的圖像感測器圍繞Z軸移動。

圖31是根據本發明實施例的光學裝置的透視圖。

圖32是根據本發明實施例的光學裝置的透視圖，從與圖31不同的方向看。

下面，將參照附圖對本發明的優選實施例進行詳細描述。

然而，本發明的技術思想並不限於要描述的一些實施例，而是可以以各種形式實現，在本發明的技術思想的範圍內，一個或多個構成要素可以在實施例之間有選擇地組合或替換。

此外，本發明實施例中使用的術語(包括技術和科學術語)，除非明確定義和描述，否則可以解釋為本領域技術人員可以普遍理解的含義，常用術語如字典中定義的術語，可以考慮相關技術的上下文含義進行解釋。

此外，本說明書中使用的術語是用於描述實施例的，並不打算限制本發明。

在本說明書中，單數形式可以包括複數形式，除非在短語中特別說明，當描述為"A和B和C中的至少一個(或一個以上)"時，它可以包括可以與A、B和C結合的所有組合中的一個或多個。

此外，在描述本發明的實施例的組成部分時，可以使用諸如第一、第二、A、B、(a)和(b)等術語。這些術語只是 為了將元件與其他元件區分開來，而且這些術語並不限制元件的性質、順序或次序。

而且，當一個元件被描述為與另一個元件'連接'、'耦合'或'互連'時，該元件不僅與另一個元件直接連接、耦合或互連，而且還可能包括由於該另一個元件在該其他元件之間被'連接'、'耦合'或'互連'的情況。

此外，當被描述為在每個元件的"上(上)"或"下(下)"形成或排列時，"上(上)"或"下(下)"意味著它不僅包括兩個元件直接接觸的情況，還包括一個或多個其他元件在兩個元件之間形成或排列的情況。此外，當表述為"上(上)"或"下(下)"時，不僅包括向上的方向，還包括基於一個元件的向下的方向的含義。

下面，將參照附圖描述根據本發明實施例的攝像裝置。

圖1是根據本發明實施例的攝像裝置的透視圖；圖2是根據本發明實施例的攝像裝置省略了覆蓋件的狀態的透視圖；圖3是根據本發明實施例的攝像裝置的平面圖；圖4是沿圖3的A-A 線拍攝的剖面圖；圖5是沿圖3的B-B線拍攝的剖面圖；圖6是沿圖3的C-C線拍攝的剖面圖。6是沿圖3的C-C線拍攝的截面圖；圖7是根據本發明實施例的攝像裝置的展開視圖；圖8是從圖7的不同方向觀察的根據本發明實施例的攝像裝置的展開視圖；圖9是根據本發明實施例的攝像裝置的第一移動部件和相關配置的展開視圖；圖10是根據本發明實施例的攝像裝置的第二移動部件和相關配置的展開視圖；圖11是說明根據本發明實施例的攝像裝置省略了覆蓋件的狀態的透視圖；圖12是說明根據本發明實施例的攝像裝置省略了覆蓋件的狀態的側視圖；圖13是說明根據本發明實施例的攝像裝置的第二移動部件、固定部件和連接基板的透視圖。13是說明根據本發明實施例的攝像裝置的第二移動部件、固定部件和連接基板的透視圖；圖14是說明根據本發明實施例的攝像裝置的第二移動部件和連接基板的一部分的透視圖；圖15的"(a)"是說明根據本發明實施例的攝像裝置的連接基板的透視圖。15是根據本發明實施例的攝像裝置的連接基板和金屬板的透視圖；圖15的"(b)"是根據本發明實施例的攝像 裝置的連接基板和金屬板的截面圖；圖16是說明根據本發明實施例的攝像裝置的連接基板和金屬板分離的爆炸透視圖；圖17是根據本發明實施例的攝像裝置的連接基板和金屬板的透視圖18是說明根據本發明實施例的攝像裝置的線軸和驅動單元的部分配置的透視圖；圖19是根據本發明實施例的攝像裝置的磁鐵和線圈的透視圖；圖20是根據本發明實施例的攝像裝置的截面圖。20是根據本發明實施例的磁鐵和攝像裝置的線圈的橫截面圖；圖21a是根據第一修改實施例的磁鐵和攝像裝置的線圈的橫截面圖；圖21b是根據第二修改實施例的磁鐵和攝像裝置的線圈的橫截面圖；圖22是根據本發明實施例的攝像裝置的橫截面圖。22是根據第三修改後的實施例的磁鐵和攝像裝置的線圈的橫截面圖；圖23是根據第四至第七修改後的實施例的磁鐵和攝像裝置的線圈的橫截面圖；圖24是根據第三修改後的實施例的磁鐵和攝像裝置的線圈的橫截面圖。24是根據第八個修改的實施例的磁鐵和攝像裝置的線圈的橫截面圖；圖25是根據第九個修改的實施例的磁鐵和攝像裝置的線圈的橫截面圖；以及圖26是根 據本實施例的攝像裝置的橫截面圖。根據本實施例的攝像裝置的導線在一些圖中可以省略。

攝像裝置10可以拍攝圖像和視頻中的任何一個或多個。攝像裝置10可以是一個攝像頭。攝像裝置10可以是一個攝像模組。攝像裝置10可以是一個攝像元件。攝像裝置10可以是一個攝像單元。攝像裝置10可以包括一個鏡頭驅動裝置。攝像裝置10可以包括感測器驅動裝置。攝像裝置10可以包括音圈馬達(VCM)。攝像裝置10可以包括自動對焦元件。攝像裝置10可以包括手震校正元件。攝像裝置10可以包括自動對焦裝置。攝像裝置10可以包括手震校正裝置。攝像裝置10可以包括一個致動器。攝像裝置10可以包括鏡頭驅動致動器。攝像裝置10可以包括感測器驅動致動器。攝像裝置10可以包括自動對焦致動器。攝像裝置10可以包括手震校正致動器。

攝像裝置10可以包括一個固定部件100。當移動部件200和300移動時，固定部件100可以是一個相對固定的部分。當第一移動部件200和第二移動部件300中的一個或多個移動時，固定 部件100可以是一個相對固定的部分。固定部件100可以容納第一移動部件200和第二移動部件300。固定部件100可以設置在第一移動部件200和第二移動部件300的外側。

儘管第一基板110在整個說明書中被描述為固定部件100的一種配置，但第一基板110可被理解為與固定部件100分開的配置。固定部件100可以設置在第一基板110中。固定部件100可以設置在第一基板110上。固定部分100可以設置在第一基板110的上方。

攝像裝置10可以包括第一基板110。固定部件100可以包括第一基板110。第一基板110可以是一個主基板。第一基板110可以是一個基板。第一基板110可以是一個印刷電路板(PCB)。第一基板110可以連接到光學裝置1的電源。第一基板110可以包括一個連接到光學設備1的電源的連接器。第一基板可以設置在圖像感測器330下面。

攝像裝置10可以包括一個底座120。固定部件100可以包括一個底座120。底座120可以設置在第一基板110中。底座120可 以設置在第一基板110上。底座120可以設置在第一基板110的上方。底座120可以固定在第一基板110上。基座120可以與第一基板110耦合。底座120可以通過粘合劑連接到第一基板110上。基座120可以被放置在第一基板110和殼體130之間。

攝像裝置10可以包括一個殼體130。固定部件100可以包括一個殼體130。殼體130可以設置在底座120中。殼體130可以設置在底座120上。殼體130可以設置在底座120上方。殼體130可以被固定在底座120上。殼體130可以與底座120耦合。殼體130可以通過粘合劑粘合到底座120上。殼體130可以設置在第一基板110上。殼體130可以設置在第一基板110的上方。殼體130可以由與底座120分開的部件形成。殼體130可以是整體形成的。

攝像裝置10可以包括一個覆蓋件140。固定部件100可以包括一個蓋板部件140。蓋板部件140可以與底座120耦合。覆蓋件140可以與殼體130耦合。覆蓋件140可與第一基板110耦合。覆蓋件140可以被固定在底座120上。覆蓋件140可以被固定到殼體130上。覆蓋件140可以固定到第一基板110上。覆蓋件140可以覆 蓋底座120的至少一部分。覆蓋件140可以覆蓋殼體130的至少一部分。

覆蓋件140可以是一個"覆蓋罐"或"遮罩罐"。蓋板部件140可以由金屬材料形成。覆蓋件140可以阻止電磁幹擾(EMI)。覆蓋件140可以與第一基板110電性連接。覆蓋件140可以接地到第一基板110。

覆蓋件140可以包括一個上板。覆蓋件140可以包括在上板上形成的孔。該孔可以形成在與鏡頭220相對應的位置。蓋板部件140可以包括一個側板。該側板可包括多個側板。該側板可以包括四個側板。該側板可包括第一至第四側板。側板可包括彼此相對設置的第一和第二側板，以及彼此相對設置的第三和第四側板。覆蓋件140可以包括多個側板之間的多個角。

儘管在整個說明書中，覆蓋件140被描述為固定部件100的一種配置，但覆蓋件140可被理解為與固定部件100分開的配置。覆蓋件140可以與固定部件100聯接。覆蓋件140可以覆蓋第一移動部件200。

攝像裝置10可以包括第一移動部件200。第一移動部件200可以相對於固定部件100移動。第一移動部件200可以相對於固定部件100在光軸方向上移動。第一移動部件200可以設置在固定部件100的內部。第一移動部件200可以可移動地設置在固定部件100內部。第一移動部件200可以被安排為可在固定部件100的光軸方向上移動。可以通過相對於固定部件100在光軸方向上移動第一移動部件200來執行自動對焦(AF)功能。第一移動部件200可以被設置在第二移動部件300上。

攝像裝置10可以包括一個線軸210。第一移動部件200可以包括一個線軸210。線軸210可以設置在第一基板110上。線軸210可以設置在第一基板110的上方。線軸210可以被設置成與第一基板110間隔開來。線軸210可以設置在殼體130內。線軸210可以設置在殼體130內。線軸210的至少一部分可被容納在殼體130內。線軸210可被可移動地設置在殼體130內。線軸210可以在光軸方向上可移動地設置在殼體130上。線軸210可以與鏡頭220聯接。線軸210可以包括一個空心或一個孔。鏡頭220可以設置線軸 210的空心或孔中。鏡頭220的外周表面可以與線軸210的內周表面耦合。

攝像裝置10可以包括鏡頭220。第一移動部件200可以包括一個鏡頭220。鏡頭220可以與線軸210耦合。鏡頭220可以被固定到線軸210上。鏡頭220可以與線軸210整體移動。鏡頭220可以用螺絲連接到線軸210上。鏡頭220可以通過粘合劑粘合到線軸210上。鏡頭220可以設置在與圖像感測器330相對應的位置。鏡頭220的光軸可以與圖像感測器330的光軸相吻合。該光軸可以是Z軸。鏡頭220可以包括多個鏡頭。鏡頭220可以包括五個或六個鏡頭。

攝像裝置10可以包括一個鏡頭模組。鏡頭模組可以與線軸210耦合。鏡頭模組可以包括一個筒狀物和一個或多個鏡頭220，這些鏡頭被放置在筒狀物內。

攝像裝置10可以包括第二移動部件300。第二移動部件300可以相對於固定部件100移動。第二移動部件300可以相對於固定部件100在垂直於光軸方向的方向上移動。第二移動部件 300可以被設置在固定部件100的內部。第二移動部件300可以可移動地設置在固定部件100內部。第二移動部件300可以在垂直於光軸方向的方向上可移動地設置在固定部件100內部。可以通過在垂直於光軸方向的方向上相對於固定部件100移動第二移動部件300來執行手震校正(OIS)功能。第二移動部件300可以設置在第一移動部件200和第一基板110之間。

攝像裝置10可以包括第二基板310。第二移動部件300可以包括第二基板310。第二基板310可以是一個基板。第二基板310可以是印刷電路板(PCB)。第二基板310可以設置在第一移動部件200和第一基板110之間。第二基板310可以設置線軸210和第一基板110之間。第二基板310可以設置在鏡頭220和第一基板110之間。第二基板310可以與固定部件100間隔開來。第二基板310可在垂直於光軸方向和光軸方向的方向上與固定部件100間隔開。第二基板310可以在垂直於光軸方向的方向上移動。第二基板310可以與圖像感測器330電性連接。第二基板310可以與圖 像感測器330整體地移動。第二基板310可以包括一個孔。圖像感測器330可以被設置在第二基板310的孔中。

第二基板310可以包括一個端子311。端子311可以設置在第二基板310的下表面。端子311可與感測器基板320的端子321耦合。第二基板310可以與感測器基板320分開形成。第二基板310可以與感測器基板320分開形成，以與之耦合。感測器基板320的端子321可以被焊接到第二基板310的端子311。

攝像裝置10可以包括感測器基板320。第二移動部件300可以包括一個感測器基板320。感測器基板320可以是一個基板。感測器基板320可以是印刷電路板(PCB)。感測器基板320可以與圖像感測器330耦合。感測器基板320可以與第二基板310耦合。

感測器基板320可以包括一個端子321。感測器基板320的端子321可與第二基板310的端子311聯接。感測器基板320可以耦合到第二基板310的下表面。感測器基板320可以設置在第二基板310的下面。感測器基板320在與圖像感測器330耦合的同時可以耦合到第二基板310的下方。

攝像裝置10可以包括圖像感測器330。第二移動部件300可以包括圖像感測器330。圖像感測器330可以被設置在感測器基板320中。圖像感測器330可以設置在感測器基板320和感測器底座350之間。圖像感測器330可與第二基板310電性連接。圖像感測器330可以與第二基板310整體地移動。

通過鏡頭220和濾光片360的光線可以入射到圖像感測器330，以形成一個圖像。圖像感測器330可與感測器基板320、第二基板310和第一基板110電性連接。圖像感測器330可以包括一個有效的圖像區域。圖像感測器330可以將照射到有效圖像區域的光轉換成電訊號。圖像感測器330可以包括電荷耦合器件(CCD)、金屬氧化物半導體(MOS)、CPD和CID中的任何一個或多個。

攝像裝置10可以包括一個支架340。第二移動部件300可以包括一個支架340。該支架340可以由絕緣材料形成。固定器340可以被設置在第二基板310中。固定器340可以設置在第二基板310上。固定器340可以設置在第二基板310的上方。固定器340 可以被固定在第二基板310上。固定器340可以與第二基板310耦合。固定器340可以包括一個中空或一個孔，圖像感測器330被安置在其中。第二線圈440可以被放置在支架340中。固定器340可以包括一個突起，第二線圈440被纏繞在該突起上。固定器340可以包括一個孔，霍爾感測器445被安置在其中。

攝像裝置10可以包括一個感測器底座350。第二移動部件300可以包括一個感測器底座350。感測器基座350可以設置在感測器基板320中。感測器底座350可以包括在對應於圖像感測器330的位置形成的孔。感測器底座350可以包括一個凹槽，在該凹槽中設置有濾光片360。

攝像裝置10可以包括一個篩檢程式360。第二移動部件300可以包括一個濾光片360。濾光片360可以被放置在鏡頭220和圖像感測器330之間。濾光片360可以被設置在感測器底座350中。濾光片360可以阻擋通過鏡頭220的光線中的特定頻帶的光線入射到圖像感測器330上。濾波器360可以包括紅外切割濾光片。濾光片360可以阻止紅外線入射到圖像感測器330上。

攝像裝置10可以包括一個驅動單元。驅動單元可以相對於固定部件100移動移動部件200和300。驅動單元可以執行自動對焦(AF)功能。驅動單元可以執行手震糾正(OIS)功能。驅動單元可以移動鏡頭220。驅動單元可以移動圖像感測器330。驅動單元可以包括一個磁鐵和一個線圈。驅動單元可以包括形狀記憶合金(SMA)。

攝像裝置10可以包括一個第一驅動單元。第一驅動單元可以是一個AF驅動單元。第一驅動單元可以在光軸方向上移動第一移動部件200。第一驅動單元可以在光軸方向上移動轉軸210。鏡頭220可以在光軸方向上移動。第一驅動單元可以執行自動對焦(AF)功能。第一驅動單元可以在光軸方向上移動第一移動部件200。第一驅動單元可以將第一移動部件200沿光軸方向向下移動。

攝像裝置10可以包括第二驅動單元。第二驅動單元可以是一個OIS驅動單元。第二驅動單元可以在垂直於光軸方向的方向上移動第二移動部件300。第二驅動單元可以在垂直於光軸方 向的方向上移動第二基板310。第二驅動單元可以在垂直於光軸方向的方向上移動感測器基板320。第二驅動單元可以在垂直於光軸方向的方向上移動圖像感測器330。第二驅動單元可以在垂直於光軸方向的方向上移動支架340。第二驅動單元可以在垂直於光軸方向的方向上移動感測器底座350。第二驅動單元可以在垂直於光軸方向的方向上移動濾光片360。第二驅動單元可以執行手震校正(OIS)功能。

第二驅動單元可以在垂直於光軸方向的第一方向上移動第二移動部件300。第二驅動單元可以在垂直於光軸方向和第一方向的第二方向上移動第二移動部件300。第二驅動單元可以使第二移動部件300圍繞光軸旋轉。

在本實施例中，第一驅動單元可以包括一個第一線圈430。第二驅動單元可包括第二線圈440。第一驅動單元可包括第一磁鐵410，用於與第一線圈430相互作用。第二驅動單元可包括第二磁鐵420，用於與第二線圈440相互作用。作為一個改進的實 施例，第一驅動單元和第二驅動單元可以包括被單獨控制的線圈和一個共同的磁鐵。

攝像裝置10可以包括一個第一磁鐵410。驅動單元可以包括第一磁鐵410。第一驅動單元可以包括第一磁鐵410。第一磁鐵410可以是一個磁鐵。第一磁鐵410可以是一個永久磁鐵。第一磁鐵410可用於自動對焦(AF)。

第一磁鐵410可以被放置在固定部件100中。第一磁鐵410可以被固定到固定部件100上。第一磁鐵410可以被耦合到固定部件100上。第一磁鐵410可以通過粘合劑粘合到固定部件100上。第一磁鐵410可以被放置在殼體130中。第一磁鐵410可以被固定在殼體130上。第一磁鐵410可以被耦合到殼體130上。第一磁鐵410可以通過粘合劑粘合到殼體130上。第一磁鐵410可以設置在殼體130的一個角落。第一磁鐵410可以被配置成偏向於殼體130的一個角。

第一磁鐵410可以是一個兩極磁化的磁鐵，包括一個N極區和一個S極區。作為一個改良的實施例，第一磁鐵410可以是 一個由兩個N極區域和兩個S極區域組成的4極磁化磁鐵。第一磁鐵410的每個單元磁鐵的內表面可以是一個S極，外表面可以是一個N極。此時，第二磁鐵420的每個單元磁鐵的內表面可以是一個N極，外表面可以是一個S極。反之，第一磁鐵410的每個單元磁鐵的內表面可以是N極，外表面可以是S極。此時，第二磁鐵420的每個單元磁鐵的內表面可以是一個S極，外表面可以是一個N極。如圖21b所示，磁鐵的內表面從上到下按S極、N極、S極的順序配置，而磁鐵的外表面可以從上到下按N極、S極、N極的順序配置。

第一磁鐵410可以包括多個磁鐵。第一磁鐵410可以包括四個磁鐵。第一磁鐵410可以包括第一至第四單元磁鐵411、412、413和414。第一至第四單元磁鐵411、412、413和414可以相對於光軸對稱地配置。第一至第四單元磁鐵411、412、413和414可以形成為具有相同的尺寸和形狀。

攝像裝置10可以包括第二磁鐵420。驅動單元可以包括第二磁鐵420。第二驅動單元可以包括第二磁鐵420。第二磁鐵 420可以是一個磁鐵。第二磁鐵420可以是一個永久磁鐵。第二磁鐵410可用於手震校正(OIS)。

第二磁鐵420可以被放置在固定部件100中。第二磁鐵420可以被固定在固定部件100上。第二磁鐵420可以與固定部件100耦合。第二磁鐵420可以通過粘合劑粘合到固定部件100上。第二磁鐵420可以被放置在殼體130中。第二磁鐵420可以被固定在殼體130上。第二磁鐵420可以被耦合到殼體130上。第二磁鐵420可以通過粘合劑粘合到殼體130上。第二磁鐵420可以設置在殼體130的一個角落。第二磁鐵420可以被配置成偏向於殼體130的一個角。

第二磁鐵420可以是一個兩極磁化的磁鐵，包括一個N極區和一個S極區。作為一個改良的實施例，第二磁鐵420可以是一個由兩個N極區域和兩個S極區域組成的四極磁鐵。

第二磁鐵420可以包括多個磁鐵。第二磁鐵420可以包括四個磁鐵。第二磁鐵420可以包括第一至第四單元磁鐵421、422、423和424。第一至第四單元磁鐵421、422、423和424可以相對於 光軸對稱地配置。第一至第四單元磁鐵421、422、423和424可以形成為具有相同的尺寸和形狀。

本實施例可涉及用於移動鏡頭220的AF驅動器和用於移動圖像感測器330的OIS驅動器的安排。這時，自動對焦磁鐵的垂直長度可能大於OIS磁鐵的垂直長度。當從頂部和側面看時，OIS磁鐵和OIS線圈在X軸上可能比線軸210更向外突出，偏心地設置在一個角落，並在Y軸上與相鄰的磁鐵重疊。

然而，對於AF驅動，AF磁鐵可以更向側部中心突出，而非角落，以便盡可能面向設置線上軸210中的AF線圈。因此，與OIS線圈相比，OIS磁鐵可以有更多部分從角部向側部的中心一側突出。

AF磁鐵也可以用相同的尺寸突出，因為OIS磁鐵是進一步向角落突出的。然而，即使不突出，其性能也可能是不相關的。

AF磁鐵和OIS磁鐵是一體製作的，或者可以製作成具有相同的尺寸，以便組裝。

此外，OIS磁鐵可以用4個極將AF磁鐵和OIS磁鐵耦合。

第一磁鐵410可以與第二磁鐵420在光軸方向上重疊在一起。第一磁鐵410可以在垂直方向上與第二磁鐵420重疊。第一磁鐵410在光軸方向的長度可以長於第二磁鐵420的長度。在一個改良的實施例中，第一磁鐵410在光軸方向的長度可以與第二磁鐵420的長度相同。作為另一個修正的實施例，第一磁鐵410在光軸方向的長度可以短於第二磁鐵420的長度。

第一磁鐵410和第二磁鐵420可以被安置在一個集成型的殼體130中。第一磁鐵410可以直接耦合到第二磁鐵420。第一磁鐵410可以與第二磁鐵420和其間的軛425相耦合。

第一磁鐵410可以比第二磁鐵420大。第一磁鐵410可以有比第二磁鐵420更大的體積。第一磁鐵410可以比第二磁鐵420具有更大的橫截面積。作為一個修改過的實施例，第一磁鐵410可以被形成為具有與第二磁鐵420相同的尺寸。在另一個修改的實施例中，第一磁鐵410可以比第二磁鐵420小。

第一磁鐵410可以是一個兩極磁鐵。第二磁鐵420可以是一個兩極磁鐵。然而，第一磁鐵410和第二磁鐵420中的每一個都可以是單個4極磁鐵的一部分。第一磁鐵410和第二磁鐵420可以單獨形成和耦合。或者，第一磁鐵410和第二磁鐵420可以構成一個單一的磁鐵。

第一磁鐵410可以包括相對於光軸彼此配置的第一單元磁鐵411和第二單元磁鐵412，以及相對於光軸彼此配置的第三單元磁鐵413和第四單元磁鐵414。第一單元磁鐵411可以包括一個面向第一線圈430的第一表面。第一單元磁鐵411可以與第三單元磁鐵413在第一表面所面對的方向上重疊在一起。第一單元磁鐵411可以不與第二單元磁鐵412在第一表面所面對的方向上重疊。

第一單元磁鐵411可以包括在垂直於光軸方向的X軸方向上向線軸210的外側突出的部分。第一單元磁鐵411的一部分可以在光軸方向和垂直於X軸方向的Y軸方向上與第三單元磁鐵413重疊。

第二磁鐵420可以包括第一單元磁鐵421和第二單元磁鐵422，它們相對於光軸方向相互配置，以及第三單元磁鐵423和第四單元磁鐵424，它們相對於光軸方向相互配置。第一單元磁鐵421可以包括一個面向第一線圈430的第一表面。第一單元磁鐵421可以與第三單元磁鐵423在第一表面所面對的方向上重疊。第一單元磁鐵421可以不與第二單元磁鐵422在第一表面所面對的方向上重疊。

第二磁鐵420在垂直於光軸方向的方向上可以不與線軸210重合。第二磁鐵420可以包括在光軸方向上不與第二線圈440重疊的部分。第二磁鐵420的第一單元磁鐵421可以包括在光軸方向和垂直於Y軸方向的X軸方向上被突出到第二線圈440的外側的部分。第二磁鐵420的第一單元磁鐵421可以包括在光軸方向上不與第二線圈440重疊的部分。

第一線圈430可以在垂直於光軸方向的方向上與第一磁鐵410重合。第二線圈440可以在光軸方向上與第二磁鐵420重疊。當第一方向的驅動電流被施加到第一線圈430時，第一移動部件 200可以在光軸方向向下移動到第一位置。當與第一方向相反的第二方向的驅動電流被施加到第一線圈430上時，第一移動部件200可以在光軸方向上被向上移動到第二位置。當第一移動部件200被定位在第一位置和第二位置時，第一線圈430都可以在垂直於光軸方向的方向上與第一磁鐵410重疊。也就是說，第一線圈430可以在第一移動部件200的上下方向的整個行程中與第一磁鐵410在垂直於光軸方向的方向上重合。

如圖20所示，在本實施例中，可以在第一磁鐵410和第二磁鐵420之間設置具有中性極性的中性區域。具有中性極性的中性區域可以在第一磁鐵410和第二磁鐵420之間形成。

如圖21a所示，在第一修改的實施例中，第一磁鐵410可以與第二磁鐵420接觸。第一磁鐵410可以通過粘合劑粘合在第二磁鐵420上。第一磁鐵410可以與第二磁鐵420耦合。第一磁鐵410可以被固定在第二磁鐵420上。第一磁鐵410可以被放置在第二磁鐵420中。

如圖21b所示，在第二個修改的實施例中，第一磁鐵410可以是一個兩極磁鐵。第二磁鐵420可以是一個4極的磁鐵。

如圖22所示，在第三個修改的實施例中，攝像裝置10可以包括一個軛425。軛425可以被放置在第一磁鐵410和第二磁鐵420之間。

如圖23的(a)所示，在第四個修改的實施例中，攝像裝置10可以包括一個軛425a。軛425a可以包括設置在第二磁鐵420的外側表面上的第一部分和設置在第一磁鐵410和第二磁鐵420之間的第二部分。第二部分可以從第一部分彎曲。

如圖23的(b)所示，在第五個修改的實施例中，攝像裝置10可以包括軛425b。軛425b可以包括設置在第一磁鐵410和第二磁鐵420的外側表面的第一部分，以及設置在第一磁鐵410的上表面的第二部分。第二部分可以從第一部分彎曲。第一磁鐵410和第二磁鐵420可以相互接觸。

如圖23的(c)所示，在一個第六修改的實施例中，攝像裝置10可以包括一個軛425c。軛425c可以設置在第一磁鐵410的上 表面。軛425c可以由一塊平板形成。第一磁鐵410和第二磁鐵420可以相互接觸。

如圖23的(d)所示，在第七個修改的實施例中，攝像裝置10可以包括一個軛425d。軛425d可以設置在第一磁鐵410和第二磁鐵420的外側表面。軛425d可由平板形成。第一磁鐵410和第二磁鐵420可以相互接觸。

如圖24所示，在第八個修改的實施例中，第一磁鐵410可以被設置成在垂直於光軸方向的第一方向上的長度。在光軸方向和垂直於第一方向的第二方向上，第一磁鐵410的長度(參考圖24的a)可以比第二磁鐵420的長度(參考圖24的b)長。

如圖25所示，在第九個修改的實施例中，第一磁鐵410可以被配置成在垂直於光軸方向的第一方向上的長度較長。第一磁鐵410在第一方向上的長度(參考圖25的a)可以長於第二磁鐵420的長度(參考圖25的b)。在第一方向上，第二磁鐵420的長度b可以長於第二線圈440的長度(參考圖25的c)。

本實施例可以解決電磁力優化問題。隨著OIS的驅動行程和AF的驅動行程的增加以及圖像感測器尺寸的增加，可能需要優化電磁力。本實施例可以包括一個結構，其中用於驅動OIS的線圈和磁鐵與用於AF的線圈和磁鐵分開。

為了增加OIS和AF的電磁力，可以使用雙極磁化磁鐵，如圖20中所示。在這種情況下，與使用單極的OIS的情況相比，它可以有更高的電磁力。在本實施例中，作為AF線圈的第一線圈430與第一磁鐵410相比，在高度方向上做得更小，以便第一線圈430在整個移動部分與第一磁鐵410重疊，這樣就可以在移動部分保持線性度。第一磁鐵410和第二磁鐵420之間可以形成一個中性區。

大部分的AF電磁力可以由第一線圈430和第一磁鐵410產生。大部分的OIS電磁力可以由第二線圈440和第二磁鐵420產生。然而，在OIS的情況下，存在著由第一磁鐵410增加OIS的電磁力的效果。

在一個改良的實施例中，第一磁鐵410和第二磁鐵420可以通過連接兩個磁鐵來使用。此時，兩個磁鐵之間的中性區可以被刪除，以提高電磁力。在本實施例中，第一磁鐵410、第二磁鐵420和中性區415可以由一塊磁鐵構成。這時，第一磁鐵410可以是第一磁鐵部分，第二磁鐵420可以是第二磁鐵部分。

在一個改良的實施例中，可以通過增加一個軛來進一步增加電磁力。此外，可以通過軛的位置來調整用於驅動OIS和AF的電磁力。由於需要覆蓋AF的驅動行程，第一磁鐵410的高度可以高於第二磁鐵420的高度。第二磁鐵420可能具有更大的高度疏散寬度。雖然第二磁鐵420的高度最好是高的，但攝像裝置10的整體高度也可能增加，這可能會造成問題。

作為一個改良的實施例，驅動磁鐵可以形成為一個單一的磁鐵。

攝像裝置10可以包括一個第一線圈430。驅動裝置可包括第一線圈430。第一線圈430可以設置在第一移動部件200中。第一線圈430可以被固定到第一移動部件200上。第一線圈430可 以與第一移動部件200耦合。第一線圈430可以通過粘合劑粘合到第一移動部件200上。第一線圈430可以設置線軸210中。第一線圈430可以被固定線軸210上。第一線圈430可以與線軸210耦合。第一線圈430可以通過粘合劑粘合到線軸210上。第一線圈430可與驅動IC 480電性連接。第一線圈430可與下彈性部件720、感應基板470和驅動IC 480電性連接。第一線圈430可以從驅動積體電路480接收電流。

第一線圈430可以設置在與驅動磁鐵410對應的位置。第一線圈430可以在與驅動磁鐵410相對應的位置設置線軸210中。第一線圈430可以面對驅動磁鐵410。第一線圈430可以包括一個面向驅動磁鐵410的表面。第一線圈430可以與驅動磁鐵410相鄰配置。第一線圈430可以與驅動磁鐵410相互作用。第一線圈430可以與驅動磁鐵410進行電磁交互。

第一線圈430可以在光軸方向上移動第一移動部件200。第一線圈430可以在光軸方向上移動線軸210。第一線圈430可以在光軸方向上移動鏡頭220。第一線圈430可以在光軸方向上移 動第一移動部件200。第一線圈430可以在光軸方向的上升方向上移動線軸210。第一線圈430可以在光軸方向的上升方向上移動鏡頭220。第一線圈430可以在光軸方向的下行方向上移動第一移動部件200。第一線圈430可以在光軸方向的下行方向上移動線軸210。第一線圈430可以在光軸方向的下行方向上移動鏡頭220。

攝像裝置10可以包括第二線圈440。驅動單元可以包括第二線圈440。第二線圈440可以被設置在第二移動部件300中。第二線圈440可以被固定到第二移動部件300上。第二線圈440可以與第二移動部件300耦合。第二線圈440可以通過粘合劑粘合到第二移動部件300上。第二線圈440可以被放置在支架340中。第二線圈440可以被固定在支架340上。第二線圈440可以耦合到支架340上。第二線圈440可以通過粘合劑粘合到支架340上。第二線圈440可以纏繞在支架340的突起處並被放置。第二線圈440可以放置在支架340上。第二線圈440可與第二基板310電性連接。第二線圈440的兩端可以被焊接到第二基板310上。第二線圈440 可與驅動IC 495電性連接。第二線圈440可與第二基板310和驅動IC 495電性連接。第二線圈440可接收來自驅動IC 495的電流。

第二線圈440可配置在與第二磁鐵420對應的位置。第二線圈440可以配置在與支架340中的第二磁鐵420相對應的位置。第二線圈440可以面對第二磁鐵420。第二線圈440可以包括面向第二磁鐵420的表面。第二線圈440可以與第二磁鐵420相鄰配置。第二線圈440可以與第二磁鐵420相互作用。第二線圈440可以與第二磁鐵420進行電磁交互。

第二線圈440可以在垂直於光軸方向的方向上移動第二移動部件300。第二線圈440可以在垂直於光軸方向的方向上移動第二基板310。第二線圈440可以在垂直於光軸方向的方向上移動感測器基板320。第二線圈440可以在垂直於光軸方向的方向上移動圖像感測器330。第二線圈440可以在垂直於光軸方向的方向上移動支架340。第二線圈440可以使第二移動部件300圍繞光軸旋轉。第二線圈440可以圍繞光軸旋轉第二基板310。第二線圈440可以使感測器基板320圍繞光軸旋轉。第二線圈440可以 使圖像感測器330圍繞光軸旋轉。第二線圈440可以使支架340圍繞光軸旋轉。

第二線圈440可以包括多個線圈。第二線圈440可以包括四個線圈。第二線圈440可包括一個用於在X軸上移動的線圈。第二線圈440可包括一個用於在Y軸上移動的線圈。

第二線圈440可以包括一個第二-第一線圈441。第二第一線圈441可以是一個第一分線圈。第二第一線圈441可以是一個用於X軸移動的線圈。第二第一線圈441可以在X軸方向移動第二移動部件300。第二-第一線圈441可以沿Y軸方向的長度設置。第二-第一線圈441可以包括多個線圈。第二-第一線圈441可以包括兩個線圈。第二-第一線圈441的兩個線圈可以相互電連接。第二-第一線圈441可以包括連接這兩個線圈的連接線圈。在這種情況下，第二-第一線圈441的兩個線圈可以一起接收電流。或者，第二-第一線圈441的兩個線圈可以彼此電分離，以單獨接收電流。

第二線圈440可以包括一個第二第二線圈442。第二第二線圈442可以是一個第二副線圈。第二第二線圈442可以是一個用於Y軸移動的線圈。第二第二線圈442可以在Y軸方向上移動第二移動部件300。第二第二線圈442可沿x軸方向設置長度。第二-第一線圈441可以包括多個線圈。第二第二線圈442可以包括兩個線圈。第二第二線圈442的兩個線圈可以相互電連接。第二第二線圈442可以包括連接這兩個線圈的連接線圈。在這種情況下，第二第二線圈442的兩個線圈可以一起接收電流。或者，第二第二線圈442的兩個線圈可以彼此電分離，以單獨接收電流。

攝像裝置10可以包括一個霍爾感測器445。霍爾感測器445可以被設置在第二基板310中。霍爾感測器445可以設置在支架340的孔中。霍爾感測器445可以包括一個霍爾裝置(霍爾IC)。霍爾感測器445可以檢測驅動磁鐵410。霍爾感測器445可以檢測驅動磁鐵410的磁力。霍爾感測器445可以面對驅動磁鐵410。霍爾感測器445可以設置在與驅動磁體410相對應的位置。霍爾感測器445可以與驅動磁體410相鄰設置。霍爾感測器445可以檢測 第二移動部件300的位置。霍爾感測器445可以檢測第二移動部件300的運動。霍爾感測器445可以設置在第二線圈440的中空處。由霍爾感測器445檢測到的感應值可用於回饋手震校正操作。霍爾感測器445可與驅動IC 495電連接。

霍爾感測器445可以包括多個霍爾感測器。霍爾感測器445可以包括三個霍爾感測器。霍爾感測器445可以包括第一至第三霍爾感測器。第一霍爾感測器可以檢測第二移動部件300在X軸方向上的位移。第二霍爾感測器可以檢測第二移動部件300在Y軸方向上的位移。第三霍爾感測器可以單獨或與第一霍爾感測器和第二霍爾感測器中的任何一個或多個一起檢測第二移動部件300圍繞Z軸的旋轉。

攝像裝置10可以包括一個感應磁鐵450。感應磁鐵450可以被設置在第一移動部件200中。感應磁鐵450可以被固定到第一移動部件200上。感應磁鐵450可以耦合到第一移動部件200。感應磁鐵450可以通過粘合劑粘合到第一移動部件200上。感應磁鐵450可以被放置線軸210中。感應磁鐵450可以被固定到線軸 210上。感應磁鐵450可以耦合到線軸210上。感應磁鐵450可以通過粘合劑粘合到線軸210上。感應磁鐵450可以形成為具有比驅動磁鐵410小的尺寸。通過這一點，感應磁鐵450對驅動的影響可以被最小化。

感應磁鐵450可以與校正磁鐵460相對設置。感應磁鐵450和校正磁鐵460可以在第一移動部件200中彼此相對設置。感應磁鐵450和校正磁鐵460可以線軸210中彼此相對設置。

攝像裝置10可以包括校正磁鐵460。矯正磁鐵460可以是補償磁鐵。矯正磁鐵460可以被設置在第一移動部件200中。矯正磁鐵460可以被固定到第一移動部件200上。矯正磁鐵460可以與第一移動部件200耦合。校正磁鐵460可以通過粘合劑粘合到第一移動部件200上。校正磁鐵460可以被放置線軸210中。校正磁鐵460可以被固定線軸210上。校正磁鐵460可以與線軸210耦合。校正磁鐵460可以通過粘合劑粘合到線軸210上。矯正磁鐵460可以形成為具有比驅動磁鐵410小的尺寸。通過這一點，修正磁鐵460對驅動的影響可以被最小化。此外，校正磁鐵460可以被放置 在感應磁鐵450的相反側，以與感應磁鐵450形成磁力平衡。通過這一點，可以防止可能由感應磁鐵450產生的傾斜。

攝像裝置10可以包括一個感應基板470。感應基板470可以是一個基板。感應基板470可以是印刷電路板(PCB)。感應基板470可以是柔性基板。感應基板470可以是彈性印刷電路板(FPCB)。感應基板470可以被耦合到第一基板110。感應基板470可以被連接到第一基板110。感應基板470可以與第一基板110電性連接。感應基板470可以被焊接到第一基板110上。感應基板470可以被放置在殼體130中。感應基板470可被固定在殼體130上。感應基板470可被耦合到殼體130上。殼體130可以包括具有與感應基板470的形狀相對應的槽或孔。感應基板470可以被放置在殼體130的凹槽或孔中。

攝像裝置10可以包括一個驅動IC 480。驅動IC 480可以是一個AF驅動器IC。驅動IC 480可與第一線圈430電性連接。驅動IC 480可向第一線圈430施加電流以執行AF驅動。驅動IC480可以將電源應用到第一線圈430。驅動器積體電路480可對第一線圈 430施加電流。驅動器積體電路480可對第一線圈430施加電壓。驅動IC 480可被安置在感應基板470中。驅動器IC 480可被設置在與感應磁鐵450相對應的位置。驅動器IC 480可被配置為面對感應磁鐵450。驅動器IC 480可被配置為與感應磁鐵450相鄰。

驅動IC 480可包括一個感測器。該感測器可包括霍爾IC。該感測器可設置在與感應磁鐵450對應的位置。該感測器可被配置為面對感應磁鐵450。感測器可被設置在與感應磁鐵450相鄰的位置。感測器可以檢測感應磁鐵450。感測器可以檢測到感應磁鐵450的磁力。感測器可以檢測到第一移動部件200的位置。感測器可以檢測第一移動部件200的移動。由感測器檢測的檢測值可用於自動對焦驅動的回饋。

攝像裝置10可以包括陀螺儀感測器490。陀螺儀感測器490可以被設置在第一基板110中。陀螺儀感測器490可以檢測攝像裝置10的晃動。陀螺儀感測器490可以檢測由攝像裝置10的搖晃引起的角速度或線速度。陀螺儀感測器490可與驅動IC 495電 性連接。陀螺儀感測器490所檢測到的攝像裝置10的晃動可用於驅動手震校正(OIS)。

攝像裝置10可以包括一個驅動IC 495。驅動IC 495可以是一個OIS驅動IC。驅動IC 495可與第二線圈440電性連接。驅動器IC 495可向第二線圈440施加電流以執行OIS驅動。驅動器IC 495可向第二線圈440施加一個電源。驅動器IC 495可向第二線圈440施加電流。驅動器IC 495可向第二線圈440施加電壓。驅動器IC 495可被設置在第二基板310中。

攝像裝置10可以包括一個連接件。該連接件可以是一個插接件。連接件可以支援第二移動部件300的運動。連接件可以可移動地支援第二移動部件300。連接件可以連接第二移動部件300和固定部件100。連接件可以連接第一基板110和第二基板310。連接件可將第一基板110和第二基板310電性連接。連接件可引導第二移動部件300的運動。連接件可以引導第二移動部件300在垂直於光軸方向的方向上移動。連接件可以引導第二移動部件300圍繞光軸旋轉。連接件可以限制第二移動部件300在光 軸方向上的移動。

連接件可以包括連接基板600。連接件可以包括用於連接固定部件100和第二移動部件300的彈性部件。連接件可以包括一個板彈簧。連接件可以包括一根電線800。連接件可以包括設置在固定部件100和第二移動部件300之間的球。

攝像裝置10可以包括一個連接基板600。連接基板600可以是一個連接部件。連接基板600可以是一個連接部件。連接基板600可以是可拉伸的基板。連接基板600可以是柔性基板。連接基板600可以是柔性印製電路板。連接基板600可以是柔性印刷電路板(FPCB)。連接基板600可以在至少一部分中具有柔性。第二基板310和連接基板600可以是整體形成的。

連接基板600可以支援第二移動部件300。連接基板600可以支援第二移動部件300的運動。連接基板600可移動地支持第二移動部件300。連接基板600可以連接第二移動部件300和固定部件100。連接基板600可以連接第一基板110和第二基板310。連接基板600可以電性地連接第一基板110和第二基板310。連接基 板600可以引導第二移動部件300的運動。連接基板600可以引導第二移動部件300在垂直於光軸方向的方向上移動。連接基板600可以引導第二移動部件300圍繞光軸旋轉。連接基板600可以限制第二移動部件300在光軸方向上的移動。連接基板600的一部分可以與底座120耦合。

連接基板600可以包括兩個連接基板600，它們彼此間隔開並對稱地形成。兩個連接基板600可以設置在第二基板310的兩側。連接基板600可以總共彎曲6次以連接第一基板110和第二基板310。

連接基板600可以包括與第二基板310連接並在光軸方向上被彎曲的第一區域。第一區域與第二基板310連接，並可在光軸方向上彎曲。第一區域與第二基板310連接，並可在光軸方向上延伸。第一區域與第二基板310連接，並可通過在光軸方向上彎曲而延伸。連接基板600可以包括從第一區域延伸出來的第二區域。連接基板600可以包括第三區域，該區域在垂直於第二區域的光軸方向上彎曲。第三區域可以在垂直於第二區域中的光 軸方向的方向上彎曲。第三區域可以在第二區域中沿垂直於光軸方向的方向延伸。第三區域可以在第二區域中沿垂直於光軸方向的方向彎曲和延伸。

連接基板600可以包括第一區域的連接部件610。連接基板600可以包括第二區域和第三區域的延伸部件620。連接基板600可以包括被連接到第二基板310的連接部件610。連接基板600可以包括從連接部件610延伸出來的延伸部件620。連接基板600可以包括一個端子部件630，該端子部件被連接到延伸部件620並包括一個端子。

連接基底600可以包括一個連接部件610。連接部件610可以連接到第二移動部件300。連接部件610可以耦合到第二移動部件300。連接部件610可以被固定在第二移動部件300上。連接部件610可以連接到第二基板310。連接部件610可以與第二基板310聯接。連接部件610可以被固定在第二基板310上。連接部件610可以包括在光軸方向彎曲的第一彎曲區域。連接部件610可以包括在光軸方向上被切割和彎曲的第一彎曲區域。連接部件 610可以包括在光軸方向上被延伸的第一彎曲區域。連接部件610可以包括相對於第二基板310在光軸方向上彎曲的第一區域和從第一區域延伸並在與光軸方向垂直的方向上彎曲的第二區域。

連接基底600可以包括一個延伸部件620。延伸部件620可以連接連接部件610和端子部件630。延伸部件620可以從連接部件610延伸出來。延伸部件620可以包括第二彎曲區，該彎曲區在垂直於光軸方向的方向上彎曲。延伸部件620的彎曲角度可以是80至100度。延伸部件620的彎曲角度可以是85至95度。

連接部件610的彎曲區域和延伸部件620的彎曲區域中的任何一個可以被稱為第一彎曲區域，而另一個可以被稱為第二彎曲區域。

連接基板600可以包括一個端子部件630。端子部件630可以與固定部分100聯接。端子部件630可以被固定到固定部分100上。端子部件630可以與第一基板110聯接。端子部件630可以連接到第一基板110。端子部件630可以被焊接到第一基板110上。 端子部件630可以被固定到第一基板110上。端子部件630可以與底座120耦合。端子部件630可以被固定在底座120上。端子部件630可以包括一個端子。端子可以耦合到第一基板110。

在本實施例中，攝像裝置10可以包括一個柔性基底。柔性基板可以連接固定部分100和第二移動部分300。柔性基板可以包括連接到第二移動部件300的連接部件610，從連接部件610延伸出來的延伸部件620，以及連接到延伸部件620並包括一個端子的端子部件630。

在本實施例中，連接基板600可以包括被耦合到第一基板110的第一部分，被耦合到第二基板310的第二部分，以及連接第一部分和第二部分的第三部分。第三部分可以至少部分地平行於光軸配置。第三部分可以形成為使光軸方向的長度長於厚度。連接基板600的第二部分可以至少部分地平行於第二基板310設置。連接基板600的第三部分可以至少部分地與第二部分垂直地設置。連接基板600的第三部分可以在對應於第二基板310的角的部分中圓形地彎曲。第二基板310可包括彼此相對設 置的第一側表面和第二側表面，以及彼此相對設置的第三側表面和第四側表面。連接基板600的第二部分可以與第二基板310的第一側表面和第二側表面聯接。連接基板600的第一部分可與第一基板110的對應於第二基板310的第三側表面和第四側表面的部分耦合。

攝像裝置10可以包括一個金屬板650。連接件可包括金屬板650。連接基板600可以包括一個金屬板650。然而，金屬板650可以理解為與連接基板600分開的配置。金屬板650可以是一個金屬部件。金屬板650可以是一個金屬部件。金屬板650可以是一個金屬層。金屬板650可以是一個金屬薄膜。金屬板650可以是由金屬形成的。金屬板650可以是由合金形成的。金屬板650可以是由銅合金形成的。金屬板650可以是由導電材料形成的。金屬板650可與連接基板600的導電層602區分開來。金屬板650可由不同於連接基底600的導電層602的材料形成。金屬板650可以耦合到連接基板600上。金屬板650可以具有彈性。

在光軸方向，至少部分地，金屬板650的長度可以與延伸部件620的長度相同。金屬板650可被延伸至在光軸方向上具有與延伸部件620相同的長度。金屬板650的厚度可以與連接基板600的厚度相同。金屬板650的厚度可以比連接基板600的厚度更厚。導電層602的厚度可以是7至50μm。金屬板650的厚度可以是20至150μm。金屬板650可以連接到地面GND，用於阻抗匹配和雜訊抑制。

金屬板650的至少一部分可以設置在連接基板600的延伸部件620中。延伸部件620可以包括一個彎曲區域，該彎曲區域在垂直於光軸方向的方向上彎曲。此時，金屬板650可以被設置在彎曲區域中。金屬板650可以被配置在延伸部件620的內表面上。 金屬板650可以配置在延伸部件620的外表面上。

金屬板650可以由導電材料形成。金屬板650可與第二基板310電性連接。金屬板650可以與圖像感測器330電性連接。金屬板650可與驅動IC 495電性連接。金屬板650可與連接基板600的端子631相連。金屬板650可與連接基板600的端子631電性連 接。金屬板650可以與連接基板600的端子631直接接觸。金屬板650可以通過導電件與連接基板600的端子631耦合。金屬板650可用作地線(GND)。金屬板650可以連接到連接基板600的接地端子。金屬板650可以與第一基板110電性連接。在這種情況下，連接基板600的電源連接模式的數量可以減少。

金屬板650可以包括設置在延伸部件620中的主體部分和從主體部分向下延伸到連接基板600的端子631的突出部分660。突出部分660可以是一個突起。突出部分660可以與連接基板600的端子631連接。突出部分660可以與連接基板600的端子631電性連接。突出部分660可以與連接基板600的端子631耦合。突出部分660可以通過導電件耦合到連接基板600的端子631。突出部分660可以被固定到連接基板600的端子631上。突出部分660可以與連接基板600的端子631直接接觸。突出部分660可以與連接基板600的接地端子相連。

如圖15的(b)所示，連接基板600可以包括兩個絕緣層601和一個佈置在兩個絕緣層601之間的導電層602。金屬板650可以 包括不同於導電層602的材料。導電層602可以是一個傳導層。導電層602可以由銅形成。金屬板650可由銅合金形成。金屬板650可以包括銅和鈦的合金以及銅和鎳的合金中的至少一種。金屬板650的厚度可以比導電層602的厚度更厚。導電層602的厚度可以對應於兩個絕緣層601之間的距離。在本實施例中，連接基板600可以只形成有兩個絕緣層601和一個佈置在兩個絕緣層601之間的導電層602。絕緣層601可以由聚醯亞胺(Pi)形成。

攝像裝置10可以包括絕緣層。連接件可包括絕緣層。連接基板600可以包括一個絕緣層。該絕緣層可以覆蓋金屬板650。絕緣層可以被佈置在金屬板650的外表面上。金屬板650可以被放置在絕緣層之間。絕緣層可包括絕緣材料。該絕緣層可由聚醯亞胺(Pi)形成。該絕緣層可以保護金屬板650。

本發明實施例可以解決圖像感測器330的訊號處理問題。本實施例可以提供一種方法，將圖像感測器330、霍爾感測器445和驅動IC 495的訊號和電源連接到第一基板110，也就是主PCB。連接基板600可與由銅(Cu)或銅鈦合金(cu+Ti)材料形成的金 屬板650耦合。

攝像裝置10可以包括一個彈性部件700。彈性部件700可以是一個支撐部件。彈性部件700可以連接固定部件100和第一移動部件200。彈性部件700可以彈性地連接固定部件100和第一移動部件200。彈性部件700可以連接線軸210和殼體130。彈性部件700可以彈性地連接線軸210和殼體130。彈性部件700可以相對於固定部件100可移動地支撐第一移動部件200。當第一移動部件200移動時，彈性部件700可以發生變形。當第一移動部件200的運動結束時，彈性部件700可通過恢復力(彈性力)將第一移動部件200定位到初始位置。彈性部件700可以包括一個板彈簧。彈性部件700可以包括一個彈簧。彈性部件700可以至少部分地具有彈性。彈性部件700可以向第一移動部件提供恢復力(彈性力)。

攝像裝置10可以包括上彈性部件710。彈性件700可以包括上彈性件710。上彈性部件710可以被設置在下彈性部件720上。上彈性部件710可以包括與線軸210耦合的內側部分。上彈性部 件710的內側部分可與線軸210的上部耦合。上彈性部件710的內側部分可以設置線軸210的上表面。上彈性部件710可包括與殼體130耦合的外側部分。上彈性部件710的外側部分可與殼體130的下部相連接。上彈性部件710的外側部分可以設置在殼體130的下表面上。上彈性部件710可以包括連接內側部分和外側部分的連接部件。該連接部件可以具有彈性。

攝像裝置10可以包括一個下彈性部件720。彈性部件700可以包括下彈性部件720。下彈性部件720可以被設置在上彈性部件710的下面。下彈性部件720可以包括與線軸210耦合的內側部分。下彈性部件720的內側部分可與線軸210的下部相聯接。下彈性部件720的內側部分可以佈置線軸210的下表面上。下彈性部件720可包括與殼體130耦合的外側部分。下彈性部件720的外側部分可與殼體130的上部耦合。下彈性部件720的外側部分可以設置在殼體130的上表面上。下彈性部件720可以包括連接內側部分和外側部分的連接部件。該連接部件可以具有彈性。

下彈性部件720可以包括多個下彈性單元。下彈性部件720可以包括第一和第二下彈性單元720-1和720-2。下彈性部件720可包括兩個下彈性單元720-1和720-2。兩個下彈性單元720-1和720-2彼此間隔開，以電連接感應基板470和第一線圈430。

攝像裝置10可以包括一個電線800。該電線800可以是一個金屬絲彈簧。電線800可以是一個彈性部件。在一個改良的實施方案中，電線800可以是一個板彈簧。電線800可以連接固定部件100和第二移動部件300。電線800可以彈性地連接固定部分100和第二移動部分300。電線800可以連接殼體130和第二基板310。電線800可以彈性地連接殼體130和第二基板310。電線800可移動地支撐第二移動部件300。電線800可以支援第二移動部件300在垂直於光軸方向的方向上移動或旋轉。

一個可以同時發揮以下作用的插接板：用於將圖像感測器330和感測器移位OIS的驅動IC 495的信號連接到作為主PCB的第一基板110的電氣連接；以及關於衝擊可靠性等的機械工程，可能是絕對必要的。本實施例可以包括一個可以保證相同特性 的插板。該插接器可以是一個連接件。該插接件可以包括一個連接基板600和一個金屬板650。感應基板470可以與連接基板600電性連接。連接基底600可以是一個插接板。金屬板650可由銅材料形成。金屬板650可以由銅(Cu)和鈦(Ti)的合金形成。金屬板650可以是一個彈簧。金屬板650可以是一個彈性部件。金屬板650可以具有彈性。該彈簧可用於加強接地(GND)。即使在由於圖像感測器330的尺寸增加而需要高的允許電流時，根據本實施例，通過使用通過金屬板650的GND連接，可以促進阻抗匹配。彈簧的形狀可以以各種形式變形，並且彈簧常數K可以降低。至於彈簧常數，旋轉方向的K可以比X和Y方向的K高1倍或多倍，Z方向的K可以高50倍或多倍。金屬板650可以被省略。然而，即使在這種情況下，彈簧常數的目標值也可以被設定為相同。

通過採用連接基板600和金屬板650，可以容易地管理彎曲部分和管理公差。通過增加彈簧常數k與連接基板600相比，作為一個單一的產品，連接基板600的影響可以比彈簧的影響減 少。為了便於調整，OIS的一階諧振頻率應在40至150赫茲內，關於旋轉方向的諧振頻率可設置為高於一階諧振頻率。由圖像感測器330和第二基板310組成的第二移動部件300的重量可以是2克或更少，而彈簧常數k值可以是100N/m或更多。一階諧振頻率和三階諧振頻率可以管理在100赫茲或更高，以方便調諧。夾層基材可以是第二基板310。在插接器基板的中心可以形成一個孔。

一個驅動IC和一個霍爾元件配置在第二基板310中，第二基板310的剛性部分和連接基板600的FPCB部分可以在兩個或多個部分中電連接。此時，可以分2至4個部分連接。FPCB可以被彎曲兩次。由於連接基板600的彎曲部分沒有大的驅動位移，而且必須保持形狀，所以彈簧或GND可能比其他位置寬。連接基板600的彎曲角度可以是80至100度。本實施例可以包括一個使用感測器-移位連接基板600將電路信號連接到主PCB的執行器。在本實施例中，可在插接器的一部分中加入彈簧。該插板可與地線GND電性連接。一階諧振頻率可在40至150赫茲內。旋轉模式位元於一階諧振頻率和傾斜模式之間，旋轉頻率可以是 一階諧振頻率的一倍或多倍。一階諧振頻率和三階諧振頻率之間的間隔可以是100赫茲或更多。連接件是連接基板600和金屬板650的耦合體，其在X、Y方向和Z方向的彈簧常數k可以比Z方向的k高50倍。

在本實施例中，一階共振點可位於60至80赫茲內，二階共振點可位於150至170赫茲內，而三階共振點可位於290至310赫茲內。一階諧振點的增益值比二階諧振點的增益值高，二階諧振點的增益值可能比三階諧振點的增益值高。作為參考，當形成X軸方向的力的電壓以正弦波形式施加時，輸出電壓最大產生的點而不是輸入電壓的點可能是一階共振點。發生旋轉的點可能是二階共振點。發生傾斜的一點可能是三階諧振點。當測量諧振點時，波形可以是正弦波。頻率可以是5Hz到10KHz。掃頻可以是300步/掃頻。電源可以是0 VDC和100mV p-p。鏡頭的重量可以是0.097克。

下面，將參照附圖描述根據本發明實施例的攝像裝置的操作。

圖27是用於解釋根據本發明實施例的攝像裝置的自動對焦功能的操作的視圖。

當電源被施加到根據本實施例的攝像裝置10的第一線圈430時，在第一線圈430中形成電磁場，並且第一線圈430可通過與驅動磁鐵410的電磁作用在光軸方向(z軸方向)上移動。此時，第一線圈430可與包括鏡頭220的第一移動部件200一起在光軸方向移動。在這種情況下，由於鏡頭220遠離或接近圖像感測器330，被攝體的焦點可以被調整。為了向第一線圈430施加動力源，可以施加電流和電壓中的任何一個或多個。

當第一方向的電流被施加到根據本實施例的攝像裝置10的第一線圈430時，第一線圈430通過與驅動磁鐵410的電磁作用在光軸方向上移動(參考圖27的a)。此時，第一線圈430可使鏡頭220在光軸方向的向上移動，以使其遠離圖像感測器330。

當與第一方向相反的第二方向的電流被施加到根據本實施例的攝像裝置10的第一線圈430時，第一線圈430可通過與驅動磁鐵410的電磁作用在光軸方向的較低方向(參考圖27的b) 移動。此時，第一線圈430可將鏡頭220在光軸的較低方向移動，以更接近圖像感測器330。

圖28至30是用於解釋根據本實施例的攝像裝置的手震校正功能的操作的圖。

當電源被施加到根據本實施例的攝像裝置10的第二線圈440時，在第二線圈440中形成電磁場，並且第二線圈440可通過與驅動磁鐵410的電磁作用在垂直於光軸方向上移動。此外，第二線圈440可通過與驅動磁鐵410的電磁作用相對於光軸旋轉。此時，第二線圈440可與包括圖像感測器330的第二移動部件300一起移動或旋轉。在本實施例中，第二線圈440可以移動圖像感測器330，從而補償由陀螺感測器490檢測到的攝像裝置10的晃動。

圖28是用於解釋驅動的圖，其中根據本實施例的攝像裝置的圖像感測器沿X軸移動。

當第一方向的電流被施加到根據本實施例的攝像裝置10的第二-第一線圈441時，第二-第一線圈441可通過與驅動磁鐵 410的電磁作用在垂直於光軸方向的第一方向(x軸方向)上移動(參考圖20的a)。此時，第二-第一線圈441可以在垂直於光軸方向的第一方向的一個方向上移動圖像感測器330。相反，當與第一方向相反的第二方向的電流被施加到第二第一線圈441時，第二第一線圈441可通過與驅動磁鐵410的電磁相互作用在垂直於光軸方向的第一方向(X軸方向)的另一個方向上移動。此時，第二-第一線圈441可以在垂直於光軸方向的第一方向的另一個方向上移動圖像感測器330。

圖29是用於解釋驅動的圖，其中根據本實施例的攝像裝置的圖像感測器沿Y軸移位。

當第一方向的電流被施加到根據本實施例的攝像裝置10的第二-第一線圈442時，第二-第二線圈442可通過與驅動磁鐵410的電磁作用在垂直於光軸方向的第一方向(Y軸方向)的一個方向(參考圖29的b)上移動。這時，第二第二線圈442可以在垂直於光軸方向的第二方向之一移動圖像感測器330。反之，當與第一方向相反的第二方向的電流被施加到第二第二線圈442時，第 二第二線圈442可通過與驅動磁鐵410的電磁作用在垂直於光軸方向的第一方向(Y軸方向)的另一方向移動。此時，第二第二線圈442可以在垂直於光軸方向的第二方向的另一個方向上移動圖像感測器330。

圖30是用於解釋根據本實施例的攝像裝置的圖像感測器的驅動是圍繞Z軸滾動的視圖。

當第一方向的電流被施加到根據本實施例的攝像裝置10的第二第一線圈441和第二第二線圈442時，第二第一線圈441和第二第二線圈442可通過與驅動磁鐵410的電磁作用圍繞光軸旋轉一個方向(參考圖30的c)。此時，第二第一線圈441和第二第二線圈442可使圖像感測器330圍繞光軸沿一個方向旋轉。這時，一個方向可以是逆時針。相反，當與第一方向相反的第二方向的電流被施加到第二第一線圈441和第二第二線圈442時，第二第一線圈441和第二第二線圈442可以通過與驅動磁鐵410的電磁作用圍繞光軸的其他方向旋轉。此時，第二第一線圈441 和第二第二線圈442可以使圖像感測器330圍繞光軸在其他方向上旋轉。此時，該其他方向可以是順時針方向。

下面，將參照附圖描述一種根據本發明實施例的光學裝置。

圖31是根據本發明實施例的光學設備的透視圖，圖32是從圖31的不同方向看根據本發明實施例的光學設備的透視圖。

光學設備1可以包括手持電話、可攜式電話、可攜式終端、移動終端、智慧型電話、智慧板、可擕式智慧設備、數碼相機、筆記型電腦、數位廣播終端、個人數位助理(PDA)、可擕式多媒體播放機(PMP)和導航中的任何一個或多個。光學設備1可以包括任何用於拍攝圖像或圖片的設備。

光學設備1可以包括一個主體20。光學裝置1可以包括一個攝像裝置10。攝像裝置10可以被放置在主體20中。攝像裝置10可以拍攝一個主體。光學設備1可以包括一個顯示器30。顯示幕30可以被佈置在主體20中。顯示器30可以輸出由攝像裝置10拍攝的視頻和圖像中的任何一個或多個。顯示幕30可以被設置在 主體20的第一表面上。攝像裝置10可以設置在主體20的第一表面和與第一表面相對的第二表面中的任何一個或多個。

儘管上面已經參照附圖描述了本發明的實施方案，但本發明所屬技術領域的普通技術人員將理解，本發明可以在不改變其技術精神或基本特徵的情況下以其他具體形式體現出來。因此，應該理解，以上描述的實施方案在所有方面都是說明性的，而不是限制性的。

410:第一磁鐵

411:單元磁鐵

412:單元磁鐵

413:單元磁鐵

414:單元磁鐵

420:第二磁鐵

421:單元磁鐵

422:單元磁鐵

423:單元磁鐵

424:單元磁鐵

430:第一線圈

440:第二線圈

441:第二-第一線圈

442:第二-第二線圈

Claims (10)

1. 一種攝像裝置，包括：

   一固定部件；

   一第一移動部件，包括一線軸和與該線軸耦合並設置在該固定部件中的一鏡頭；

   一第二移動部件，包括一圖像感測器並設置在該固定部件中；

   一第一磁鐵和一第二磁鐵，放置在該固定部件上；

   一第一線圈設置在該第一移動部件上，並設置在與該第一磁鐵相對應的位置；及

   一第二線圈設置在該第二移動部件上，並設置在與該第二磁鐵對應的位置；

   其中，該第一線圈被配置成在一光軸方向上移動該第一移動部件；

   其中，該第一磁鐵與該第二磁鐵在該光軸方向上重疊；

   其中，該第一磁鐵包括相對於該光軸佈置的一第一單元磁鐵和一第二單元磁鐵，以及相對於該光軸佈置的一第三單元磁鐵和一第四單元磁鐵；

   其中，該第一單元磁鐵包括在垂直於該光軸方向的一X軸方向上向該線軸外部突出的一部分；及

   其中，該第一單元磁鐵的該部分與該第三單元磁鐵在垂直於該光軸方向和該X軸方向的一Y軸方向上重疊。
2. 如請求項1所述的攝像裝置，其中，該第一磁鐵包括相對於包括該線軸的一外側表面的一假想平面在該x軸方向上突出的一部分。
3. 如請求項2所述的攝像裝置，其中，該第一磁鐵的未突出的一第一區域在該X軸方向上與該線軸重疊。
4. 如請求項3所述的攝像裝置，其中該第二磁鐵在該第一磁鐵的該第一區域下面的一區域在X軸方向上不與該線軸重疊。
5. 一種攝像裝置，包括：

   一固定部件；

   一第一移動部件，包括一線軸，並被配置為在一光軸方向上移動；

   一第二移動部件，包括一圖像感測器，並被配置為在垂直於該光軸方向的方向上移動；

   一第一磁鐵和一第二磁鐵，放置在該固定部件上；

   一第一線圈設置在該第一移動部件上，並設置在與該第一磁鐵相對應的位置；及

   一第二線圈設置在該第二移動部件上，並設置在與該第二磁鐵對應的位置；其中，該線軸包括第一至第四側表面；

   其中，該第一磁鐵包括配置成與該線軸的該第一側表面相對應的一第一單元磁鐵，配置成與該線軸的該第二側表面相對應的一第二單元磁鐵，以及

   配置成與該線軸的該第三側表面相對應的一第三單元磁鐵；

   其中，該線軸的該第一側表面和該線軸的該第二側表面彼此相對設置；及

   其中，該第一單元磁鐵的一部分與該第三單元磁鐵在垂直於該光軸方向的Y軸方向上重合。
6. 如請求項5所述的攝像裝置，其中，該第一單元磁鐵配置在該固定部件的一第一角和該固定部件的一第二角之間，並且配置在比第該二角更靠近該第一角的位置。
7. 一種攝像裝置，包括：

   一圖像感測器，被配置為在與一光軸方向垂直的方向上移動；

   一殼體，配置在該圖像感測器上；

   一線軸，設置在該殼體內；

   一鏡頭，耦合到該線軸上；

   一第一磁鐵和一第二磁鐵，設置在該殼體上；

   其中，該殼體包括第一至第四個側表面；

   其中，該第二磁鐵包括設置成與該殼體的該第一側表面相對應的一第一單元磁鐵，設置成與該殼體的該第二側表面相對應的一第二單元磁鐵，以及

   設置成與該殼體的該第三側表面相對應的一第三單元磁鐵；

   其中，該殼體的該第一側表面和該殼體的該第二側表面彼此相對設置；及

   其中，該第二磁鐵的該第一單元磁鐵的一部分與該第二磁鐵的該第三單元磁鐵在垂直於該光軸方向的Y軸方向上重合。
8. 如請求項7所述的攝像裝置，包括：

   一第一線圈，設置在對應於該第一磁鐵的位置上；以及

   一第二線圈，設置在與該第二磁鐵對應的位置上；

   其中，該第二磁鐵的該第一單元磁鐵包括在垂直於該光軸方向和Y軸方向的X軸方向上向該第二線圈的外部突出的部分。
9. 如請求項8所述的攝像裝置，其中該第二磁鐵的該第一單元磁鐵的部分在該光軸方向上不與該第二線圈重疊。
10. 一種攝像裝置，包括：

    一固定部件；

    一第一移動部件，包括一鏡頭且設置在該固定部件內；

    一第二移動部件，包括一圖像感測器且設置在該固定部件內；

    一第一磁鐵和一第二磁鐵，設置在該固定部件上；

    一第一線圈，設置在該第一移動部件上，並設置在與該第一磁鐵相對應的位置；及

    一第二線圈，設置在該第二運動部件上，並設置在與該第二磁鐵對應的位置；

    其中，該第一線圈被配置成在一光軸方向上移動第一移動部件；

    其中，該第一磁鐵與該第二磁鐵在該光軸方向上重疊；

    其中，該第一磁鐵包括相對於該光軸彼此配置的一第一單元磁鐵和一第二單元磁鐵，以及相對於該光軸彼此配置的一第三單元磁鐵和一第四單元磁鐵；

    其中，該第一單元磁鐵包括一個面向該第一線圈的一第一表面；及

    其中，該第一單元磁鐵與該第三單元磁鐵在垂直於該第一表面的方向上重疊在一起。

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