TW202307698A

TW202307698A - 事故記錄方法及系統

Info

Publication number: TW202307698A
Application number: TW110129825A
Authority: TW
Inventors: 戴仲強
Original assignee: 神達數位股份有限公司
Priority date: 2021-08-12
Filing date: 2021-08-12
Publication date: 2023-02-16
Also published as: TWI772145B

Abstract

一種由一事故記錄系統實施的事故記錄方法，該事故記錄系統適於設置在一車輛，且該事故記錄方法包含：該事故記錄系統根據一活動感測資料判斷該車輛的活動是否符合一碰撞條件，並於判斷結果為是時從一環境感測資料中辨識出一相關於該碰撞條件的目標物件，並根據該環境感測資料產生並輸出一圖像資料，其中，該圖像資料呈現出該車輛與該目標物件之間在一關鍵期間之內的相對位置關係，且該關鍵期間涵蓋該碰撞條件符合的時間點。

Description

事故記錄方法及系統

本發明是有關於一種事故記錄方法，特別是指一種適用於車輛的事故記錄方法。本發明還有關於一種能實施該事故記錄方法的事故記錄系統。

在現有技術中，交通事故發生後通常是由員警到場繪製道路交通事故現場圖，藉此對發生交通事故的現場進行記錄，然而，手繪的道路交通事故現場圖能呈現出的資訊較為有限，若無其他資料能用來輔助釐清事故細節，則事故的發生過程及相關肇責恐難以釐清。

因此，本發明的其中一目的，便在於提供一種能有助於釐清交通事故發生過程的事故記錄方法。

本發明事故記錄方法由一適於設置在一車輛的事故記錄系統實施，該事故記錄系統包含一活動感測單元、一環境感測單元及一處理單元，且該事故記錄方法包含：該處理單元根據一由該活動感測單元所產生的活動感測資料判斷該車輛的活動是否符合一碰撞條件，並於判斷結果為是時從一由該環境感測單元所產生的環境感測資料中辨識出一相關於該碰撞條件且被該環境感測資料所呈現出的目標物件，並至少根據該環境感測資料產生並輸出一圖像資料，其中，該圖像資料至少呈現出該車輛與該目標物件之間在一關鍵期間之內的相對位置關係，且該關鍵期間涵蓋該處理單元判斷出該碰撞條件符合的時間點。

在本發明事故記錄方法的一些實施態樣中，該圖像資料為一以俯視角度呈現的動態圖像，且該圖像資料至少動態地呈現出該車輛與該目標物件在該關鍵期間之內的移動過程。

在本發明事故記錄方法的一些實施態樣中，該處理單元還根據該環境感測資料計算出一距離參數，該距離參數指示出該車輛與該目標物件之間在該關鍵期間之內的距離變化，且該圖像資料還動態地呈現出該距離參數。

在本發明事故記錄方法的一些實施態樣中，該處理單元還獲得一對應該車輛的第一速度參數，以及根據該環境感測資料計算出一對應該目標物件的第二速度參數，其中，該第一速度參數及該第二速度參數至少分別指示出該車輛及該目標物件在該碰撞條件符合之前的移動速度，且該圖像資料還呈現出該第一速度參數及該第二速度參數。

在本發明事故記錄方法的一些實施態樣中，該環境感測單元包括一拍攝模組，且該環境感測資料包含一由該拍攝模組進行拍攝所產生的動態影像資料，並且，在該處理單元判斷出該動態影像資料有呈現出一交通號誌燈的情況下，該處理單元所產生的該圖像資料還呈現出一對應該交通號誌燈的號誌圖示，且該號誌圖示呈現出該交通號誌燈在該關鍵期間之內的燈號狀態。

在本發明事故記錄方法的一些實施態樣中，該事故記錄系統儲存有一電子地圖、一對應該車輛的第一圖示，以及一對應該目標物件的第二圖示，並且，該圖像資料是以該第一圖示及該第二圖示呈現出該車輛與該目標物件之間在該關鍵期間之內的相對位置關係，且該圖像資料還以該電子地圖所具有的一關鍵部分呈現出該車輛與該目標物件在該關鍵期間之內的當前位置。

在本發明事故記錄方法的一些實施態樣中，在該處理單元判斷出該碰撞條件符合且該目標物件為另一車輛的情況下，該處理單元還判定一對應該車輛的第一方向燈啟閉狀態及一對應另該車輛的第二方向燈啟閉狀態的其中至少一者，其中，該第一方向燈啟閉狀態指示出該車輛的方向燈在該關鍵期間之內是否有開啟，該第二方向燈啟閉狀態指示出另該車輛的方向燈在該關鍵期間之內是否有開啟，並且，該圖像資料還指示出該第一方向燈啟閉狀態及該第二方向燈啟閉狀態的其中該至少一者。

本發明的另一目的，在於提供一種能實施該事故記錄方法的事故記錄系統。

本發明事故記錄系統包含一活動感測單元、一環境感測單元及一電連接該活動感測單元及該環境感測單元的處理單元。其中，該處理單元根據一由該活動感測單元所產生的活動感測資料判斷該車輛的活動是否符合一碰撞條件，並於判斷結果為是時從一由該環境感測單元所產生的環境感測資料中辨識出一相關於該碰撞條件且被該環境感測資料所呈現出的目標物件，並至少根據該環境感測資料產生並輸出一圖像資料，其中，該圖像資料至少呈現出該車輛與該目標物件之間在一關鍵期間之內的相對位置關係，且該關鍵期間涵蓋該處理單元判斷出該碰撞條件符合的時間點。

在本發明事故記錄系統的一些實施態樣中，該圖像資料為一以俯視角度呈現的動態圖像，且該圖像資料至少動態地呈現出該車輛與該目標物件在該關鍵期間之內的移動過程。

在本發明事故記錄系統的一些實施態樣中，該處理單元還根據該環境感測資料計算出一距離參數，該距離參數指示出該車輛與該目標物件之間在該關鍵期間之內的距離變化，且該圖像資料還動態地呈現出該距離參數。

在本發明事故記錄系統的一些實施態樣中，該處理單元還獲得一對應該車輛的第一速度參數，以及根據該環境感測資料計算出一對應該目標物件的第二速度參數，其中，該第一速度參數及該第二速度參數至少分別指示出該車輛及該目標物件在該碰撞條件符合之前的移動速度，且該圖像資料還呈現出該第一速度參數及該第二速度參數。

在本發明事故記錄系統的一些實施態樣中，該環境感測單元包括一拍攝模組，且該環境感測資料包含一由該拍攝模組進行拍攝所產生的動態影像資料，並且，在該處理單元判斷出該動態影像資料有呈現出一交通號誌燈的情況下，該處理單元所產生的該圖像資料還呈現出一對應該交通號誌燈的號誌圖示，且該號誌圖示呈現出該交通號誌燈在該關鍵期間之內的燈號狀態。

在本發明事故記錄系統的一些實施態樣中，該事故記錄系統儲存有一電子地圖、一對應該車輛的第一圖示，以及一對應該目標物件的第二圖示，並且，該圖像資料是以該第一圖示及該第二圖示呈現出該車輛與該目標物件之間在該關鍵期間之內的相對位置關係，且該圖像資料還以該電子地圖所具有的一關鍵部分呈現出該車輛與該目標物件在該關鍵期間之內的當前位置。

在本發明事故記錄系統的一些實施態樣中，在該處理單元判斷出該碰撞條件符合且該目標物件為另一車輛的情況下，該處理單元還判定一對應該車輛的第一方向燈啟閉狀態及一對應另該車輛的第二方向燈啟閉狀態的其中至少一者，其中，該第一方向燈啟閉狀態指示出該車輛的方向燈在該關鍵期間之內是否有開啟，該第二方向燈啟閉狀態指示出另該車輛的方向燈在該關鍵期間之內是否有開啟，並且，該圖像資料還指示出該第一方向燈啟閉狀態及該第二方向燈啟閉狀態的其中該至少一者。

本發明之功效在於：該事故記錄系統能在判斷出該碰撞條件符合時從該環境感測資料中辨識出相關於該碰撞條件的目標物件，接著產生並輸出能夠呈現該車輛與該目標物件之間在該關鍵期間內之相對位置關係的圖像資料，藉此，當該車輛發生碰撞事故時，該事故記錄系統能夠即時地以圖像資料重現碰撞事故的發生過程以供當事人及調查人員參考，故能有效地輔助釐清事故細節，而確實能改善現有技術之不便。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。若未特別定義，則本專利說明書中所述的「電連接」是泛指多個電子設備/裝置/元件之間透過導電材料彼此相連而實現的「有線電連接」，以及透過無線通訊技術進行單/雙向無線信號傳輸的「無線電連接」。並且，若未特別定義，則本專利說明書中所述的「電連接」亦泛指多個電子設備/裝置/元件之間彼此直接相連而形成的「直接電連接」，以及多個電子設備/裝置/元件之間還透過其他電子設備/裝置/元件彼此間接相連而形成的「間接電連接」。

參閱圖1，本發明事故記錄系統1的一第一實施例例如適於設置在一車輛5，在本實施例的應用中，該車輛5可例如為一小客車，然而，在本實施例的其他應用中，該車輛5亦可例如為一機車、一貨車或者一大客車，而並不以本實施例所舉例的小客車為限。

在本實施例中，該事故記錄系統1例如包含一儲存單元11、一定位單元12、一活動感測單元13、一環境感測單元14，以及一電連接該儲存單元11、該定位單元12、該活動感測單元13及該環境感測單元14的處理單元15。

在本實施例中，該儲存單元11例如儲存有一電子地圖及多個圖示，其中，該電子地圖例如是被實施為一以俯視角度呈現的二維平面地圖，另一方面，該等圖示例如分別為多個二維圖像，且每一圖示例如呈現出一物件（例如車輛）。並且，該儲存單元11在本實施例中例如是被實施為一用於儲存數位資料的記憶體模組。然而，在其他實施例中，該儲存單元11亦可例如被實施為傳統硬碟、固態硬碟或者其他種類的電腦可讀取記錄媒體，或者是不同種類之電腦可讀取記錄媒體的組合。

該定位單元12例如被實施為一基於衛星定位技術而被實現的衛星定位模組，且該定位單元12例如能夠接收衛星訊號而對該定位單元12本身的當前所在位置進行即時定位。更具體地說，在本實施例中，所述的衛星訊號可例如是來自於全球定位系統（英文為Global Positioning System，簡稱GPS），也就是說，該定位單元12在本實施例中例如為一個GPS衛星定位模組。然而，在其他實施例中，所述的衛星訊號亦可例如是來自於衛星導航系統（英文為Global Navigation Satellite System，簡稱GNSS）所泛指之其他利用衛星訊號實現即時定位功能的系統，例如北斗衛星導航系統（BDS）、伽利略定位系統（GALILEO）及格洛納斯系統（GLONASS）等，因此，該定位單元12的具體實施態樣並不以本實施例為限。

該活動感測單元13例如被實施為一包括一加速規（英文為Accelerometer）及一陀螺儀（英文為gyroscope）的六軸加速度感測器，並且，該活動感測單元13例如是固定地設置於該車輛5，因此能夠用於感測該車輛5之位移與轉動的速度、方向及角度變化。補充說明的是，加速規亦可稱作加速計、加速度感測器，或者是重力感測器（G-Sensor），並且，在其他的實施例中，該活動感測單元13亦可例如僅包括該加速規及該陀螺儀的其中一者，而並不以本實施例為限。

該環境感測單元14例如包括一拍攝模組141及一雷達模組142。更詳細地說，在本實施例中，該拍攝模組141例如具有多個拍攝鏡頭，且該等拍攝鏡頭例如是用於朝該車輛5的四周進行錄影拍攝。另一方面，該雷達模組142例如具有多個毫米波雷達，且該等毫米波雷達例如是用於朝該車輛5的四周發射毫米波，藉此掃描該車輛5周圍的物體並感測物體的位置及活動。補充說明的是，在其他實施例中，該環境感測單元14亦可例如僅包括該拍攝模組141及該雷達模組142的其中一者，並且，該等毫米波雷達的每一者亦可例如被實施為一奈米波雷達、一超聲波雷達、一紅外線雷達或一光達等其他種類的雷達，而並不以本實施例為限。

該處理單元15在本實施例中可例如包括一設置於該車輛5內部的中央處理器，且該處理單元15例如是與該車輛5所具有的一行車電腦（圖未示出）電連接而能與該行車電腦彼此通訊，而能夠從該行車電腦獲得該車輛5的各種運作參數（例如行駛速度），但並不以此為限。

補充說明的是，本實施例的該事故記錄系統1例如能被獨立地製造及販售，且該事故記錄系統1例如是在該車輛5出廠之後才被加裝至該車輛5上。然而，在其他的實施例中，該事故記錄系統1亦可例如是在該車輛5出廠之前即被內建於該車輛5內，且該處理單元15亦可例如被實施為該車輛5的行車電腦本身，或者是該車輛5之行車電腦的其中一部分，因此，該事故記錄系統1的實際實施態樣並不以本實施例為限。

同時參閱圖1及圖2，以下示例性地詳細說明本實施例的該事故記錄系統1如何在該車輛5的行駛過程中實施一事故記錄方法，並且，為了便於說明，在此將設置有該事故記錄系統1的該車輛5作為本實施例之應用中的一第一車輛。

首先，在步驟S1中，該處理單元15例如持續地從該定位單元12接收一由該定位單元12所產生的定位資料、從該活動感測單元13接收一由該活動感測單元13所產生的活動感測資料，以及從該環境感測單元14接收一由該環境感測單元14所產生的環境感測資料。

更詳細地說，在本實施例中，該定位資料例如是該定位單元12進行即時定位的定位結果，而相當於指示出該第一車輛在該電子地圖中對應的當前位置。另一方面，該活動感測資料例如是該活動感測單元13對於其本身在六自由度之活動的感測結果，而相當於指示出該第一車輛的活動方式。再一方面，該環境感測資料例如包含一由該拍攝模組141進行錄影拍攝所產生的動態影像資料，以及一由該雷達模組142藉由該等毫米波雷達進行掃描所產生的掃描結果資料。並且，該定位資料、該活動感測資料及該環境感測資料例如都是即時更新的。

在該處理單元15持續接收該定位資料、該活動感測資料及該環境感測資料的情況下，流程進行至步驟S2。

在步驟S2中，該處理單元15根據該活動感測資料判斷該第一車輛的活動是否符合一碰撞條件。更明確地說，該碰撞條件例如代表該第一車輛撞擊到某物件或者受到某物件撞擊，且該處理單元15可例如是根據該活動感測資料所指示出的加速度變化大小來判斷該碰撞條件是否符合。補充說明的是，該處理單元15判斷該碰撞條件是否符合的方式亦可利用其他任何現有技術來達成，而並不以本實施例為限。

若該處理單元15判斷出該第一車輛的活動並未符合該碰撞條件，流程例如在一預定周期結束後再次從步驟S2開始進行，而若該處理單元15判斷出該第一車輛的活動符合該碰撞條件，流程則進行至步驟S3。

在步驟S3中，一旦該處理單元15判斷出該碰撞條件符合，該處理單元15從該環境感測資料中辨識出一相關於該碰撞條件且被該環境感測資料所呈現出的目標物件。更詳細地說，在本實施例中，該處理單元15可例如是利用影像辨識技術而根據該環境感測資料的動態影像資料辨識出與該第一車輛碰撞（相當於導致該碰撞條件符合）的該目標物件，且該目標物件可例如為行駛中的另一台車輛，並且，為了便於說明，在此將導致該碰撞條件符合的另該車輛作為本實施例之應用中的一第二車輛。

補充說明的是，在實際的應用中，該目標物件並不限於是其他的車輛，而亦有可能是其他的障礙物（例如電線桿、樹木或牆）。並且，在其他的實施例中，該處理單元15也可例如是同時根據該動態影像資料及該掃描結果資料來辨識出該目標物件，或者是僅根據該掃描結果資料來辨識出該目標物件，因此，該處理單元15辨識出該目標物件的方式並不以本實施例為限。

在該處理單元15從該環境感測資料中辨識出該目標物件（在本實施例中為該第二車輛）後，流程進行至步驟S4。

配合參閱圖3，在步驟S4中，該處理單元15例如獲得一對應該第一車輛本身的第一速度參數P1，並根據該環境感測資料計算出一對應該第二車輛的第二速度參數P2，以及計算出一相關於該第一車輛及該第二車輛的距離參數P3，並且，該第一速度參數P1、該第二速度參數P2及該距離參數P3例如皆對應於一與該碰撞條件符合之時間點相關的關鍵期間。

在本實施例中，該關鍵期間可例如是代表從該碰撞條件從「未符合」到「符合」，再到該第一車輛本身的移動停止的期間。更明確地舉例來說，該關鍵期間的一起始時間點可例如是代表該處理單元15判斷出該碰撞條件符合的前X秒，且X可為任意數值。另一方面，該關鍵期間的一結束時間點則可例如是代表該第一車輛在該碰撞條件符合之後（也就是發生碰撞之後）完全停止移動的時間點。然而，在其他的實施例中，該關鍵期間亦可例如被實施為從該碰撞條件符合之前X秒到該碰撞條件符合之後Y秒的期間，且Y可為任意數值。總地來說，該關鍵期間只要是涵蓋了該處理單元15判斷出該碰撞條件符合的時間點即可實施，因此，該關鍵期間的具體實施態樣並不以本實施例為限。

更詳細地說，該第一速度參數P1可例如是指示出該第一車輛本身在該關鍵期間內之多個時間點的移動速度，也就是說，該第一速度參數P1的數值在本實例中例如是動態變化的。並且，該處理單元15可例如是從該第一車輛的行車電腦獲得該第一速度參數P1，但並不以此為限。並且，在其他實施例中，該第一速度參數P1也可例如是指示出該第一車輛在該碰撞條件符合之前M秒的移動速度，且M可為任意數值，換言之，該第一速度參數P1的數值並不一定要是動態的，且該第一速度參數P1只要能夠指示出該第一車輛在該碰撞條件符合之前的移動速度即可實施。

另一方面，該第二速度參數P2可例如是指示出該第二車輛在該關鍵期間內之多個時間點的移動速度，也就是說，該第二速度參數P2的數值在本實例中也例如是動態變化的。並且，該處理單元15可例如是根據該掃描結果資料及該動態影像資料的其中至少一者計算出該第二車輛與該第一車輛的相對速度，進而計算出對應於該第二車輛的第二速度參數P2。然而，在其他實施例中，該第二速度參數P2也可例如是指示出該第二車輛在該碰撞條件符合之前N秒的移動速度，且N可為任意數值，換言之，該第二速度參數P2的數值並不一定要是動態的，且該第二速度參數P2只要能夠指示出該第二車輛在該碰撞條件符合之前的移動速度即可實施。

再一方面，該距離參數P3例如指示出該第一車輛與該第二車輛之間在該關鍵期間之內之多個時間點的距離，也就是說，該距離參數P3的數值在本實例中例如也是動態變化的，但並不以此為限。

在該處理單元15獲得該第一速度參數P1、該第二速度參數P2及該距離參數P3後，流程進行至步驟S5。

在步驟S5中，該處理單元15產生一圖像資料D（示例性地示於圖3）。在本實施例中，該圖像資料D例如是如圖3所示地為一以俯視角度呈現且由多張靜態圖像所組成的動態圖像，更明確地說，該圖像資料D可例如被實施為一個動態的PNG檔案或者GIF檔案，但並不以此為限。並且，該圖像資料D例如是由該處理單元15根據該電子地圖、該定位資料、該等圖示中對應於該第一車輛的一第一圖示M1、該等圖示中對應於該第二車輛的一第二圖示M2，該第一速度參數P1、該第二速度參數P2以及該距離參數P3所產生的，但並不以此為限。

更詳細地說，在本實施例中，該處理單元15產生該圖像資料D的方式，可例如是根據該定位資料決定出該電子地圖所具有的一關鍵部分，且該關鍵部分例如是對應於該第一車輛於該碰撞條件符合時在現實環境中的所在位置。並且，該處理單元15還例如根據該定位資料對應於該關鍵期間的部分決定對應該第一車輛的第一圖示M1要被呈現在該關鍵部分的對應位置及活動方式，並根據該掃描結果資料及該動態影像資料的其中至少一者計算出該第二車輛與該第一車輛之間在該關鍵期間內的相對位置關係，以決定對應該第二車輛的第二圖示M2要被呈現在該關鍵部分的對應位置及活動方式。藉此，該圖像資料D例如是以該電子地圖的關鍵部分、該第一圖示M1及該第二圖示M2而如圖3所示地動態呈現出該第一車輛及該第二車輛在該關鍵期間內於現實環境中的位置，以及動態呈現出該第一車輛與該第二車輛之間在該關鍵期間內的移動過程及相對位置關係。

進一步地，在本實施例中，該圖像資料D例如還如圖3所示地動態呈現出該第一速度參數P1、該第二速度參數P2及該距離參數P3在該關鍵期間之內的數值變化，藉此，相較於現有技術中的行車記錄器影像以及事後繪製的交通事故現場圖，該圖像資料D能夠進一步呈現出該第一車輛及該第二車輛在該關鍵期間內的速度變化，以及該第一車輛與該第二車輛之間的距離變化。值得注意的是，本實施例的該圖像資料D不僅能呈現出該第一車輛與該第二車輛發生碰撞事故的「結果」，且還能進一步呈現出該第一車輛與該第二車輛發生碰撞事故的「過程」，因此，該圖像資料D相較於事後繪製的交通事故現場圖能夠揭露更多碰撞事故的細節資訊，而有助於釐清碰撞事故發生的過程及原因。

在該處理單元15產生該圖像資料D後，流程進行至步驟S6。

在步驟S6中，該處理單元15輸出該圖像資料D，而且，在本實施例中，該處理單元15輸出該圖像資料D的方式，可例如是將該圖像資料D以無線的方式（例如透過網路或藍芽）傳送至一使用者裝置，以供該使用者裝置將該圖像資料D顯示，其中，該使用者裝置可例如為一智慧型手機或一平板電腦，但並不以此為限。而在其他其實例中，該處理單元15輸出該圖像資料D的方式也可例如是將該圖像資料D傳送至一由使用者預先設定好的電子郵件信箱，因此，該處理單元15輸出該圖像資料D的方式並不以本實施例為限。

在該處理單元15輸出該圖像資料D後，本實施例的事故記錄方法結束。

以上即為本實施例之事故記錄系統1如何實施該事故記錄方法的示例說明。

補充說明的是，在其他的實施態樣中，該圖像資料D也可例如是一張靜態圖像（例如一個JPEG檔案），並且，在該圖像資料D為靜態圖像的態樣中，較佳地，該圖像資料D例如是呈現出該第一車輛及該第二車輛在該處理單元15判斷出該碰撞條件符合當下的相對位置關係。另一方面，在其他的實施態樣中，該儲存單元11亦可並未儲存有電子地圖，且該處理單元15可例如是利用影像辨識技術而從該動態影像資料辨識出該第一車輛周圍的環境，同時接收該環境感測資料，進而根據所辨識出的行車環境來產生該圖像資料D，而不利用電子地圖來產生該圖像資料D。

應當理解的是，本實施例的步驟S1至步驟S6及圖2的流程圖僅是用於示例說明該事故記錄方法的其中一種可實施方式，並且，即便將步驟S1至步驟S6進行合併、拆分或順序調整，只要能達成與本實施例均等之功效，便仍屬於本發明事故記錄方法的可實施態樣，因此，本實施例的步驟S1至步驟S6及圖2的流程圖並非用於限制本發明事故記錄系統及方法的可實施範圍。

以上即為本發明事故記錄系統1之第一實施例的說明。

本發明還提供了該事故記錄系統1的一第二實施例，並且，第二實施例與第一實施例的不同之處，在於該事故記錄系統1所實施的事故記錄方法。

具體來說，在第二實施例之事故記錄方法的步驟S3中，該處理單元15還判斷該環境感測資料的動態影像資料是否有呈現出任一交通號誌燈（亦即紅綠燈）。並且，在該處理單元15判斷出該動態影像資料有呈現出一或多個交通號誌燈，且該處理單元15能夠根據該動態影像資料辨識出該（等）交通號誌燈之燈號狀態（亦即紅燈、黃燈或綠燈）的情況下，該處理單元15在步驟S5中例如還根據該等圖示中分別對應該（等）交通號誌燈的一或多個號誌圖示來產生該圖像資料D，藉此，在第二實施例中，該圖像資料D還進一步呈現出分別對應該（等）交通號誌燈的號誌圖示，而且，每一號誌圖示例如動態地呈現出對應之該交通號誌燈在該關鍵期間之內的燈號狀態，而有助於進一步釐清該第一車輛與該第二車輛發生碰撞事故的原因及過程。並且，在進一步的實施態樣中，該處理單元15可例如還判斷該環境感測資料的動態影像資料是否有呈現出任何路面標線（例如網狀線、槽化線或禁止停車線等），並於判斷結果為是的情況下在該圖像資料D中加入對應的標線圖示。補充說明的是，在第二實施例中，對於該動態影像資料所呈現出的每一交通號誌燈，該處理單元15例如能根據該交通號誌燈被呈現於該動態影像中的位置以及該拍攝模組141相對於該車輛5的拍攝方向，還有該活動感測單元測得相關的活動感測數據，而判定該交通號誌燈與該車輛5在現實環境中的相對方位與距離關係，接著，該處理單元15可直接根據該交通號誌燈與該車輛5在現實環境中的相對方位與距離關係，或者例如再根據該交通號誌燈與該車輛5在現實環境中的相對方位與距離關係以及該定位資料（即定位單元12的定位結果）而判定該交通號誌燈在該電子地圖中的對應位置，進而決定出該交通號誌燈所對應之號誌圖示在該圖像資料D中應被呈現出的對應位置，藉此，該事故記錄系統1的第二實施例能夠確保每一號誌圖示在該圖像資料D中的位置能夠正確反映出對應之交通號誌燈在現實環境中的位置。

以上即為本發明事故記錄系統1之第二實施例的說明。

本發明還提供了該事故記錄系統1的一第三實施例，並且，第三實施例與第一實施例的不同之處，亦在於該事故記錄系統1所實施的事故記錄方法。

具體來說，在第三實施例之事故記錄方法的步驟S5中，在該目標物件為該第二車輛的情況下，該處理單元15例如是先根據該環境感測資料的動態影像資料辨識出該第二車輛的車輛種類（例如自行車、機車、小客車、貨車及大客車等），再根據該第二車輛的車輛種類從該等圖示中選出能夠呈現出該第二車輛之車輛種類的該第二圖示M2，藉此，該圖像資料D能夠更貼近實際情況地呈現出該第一車輛及該第二車輛發生碰撞事故的過程及結果。

以上即為本發明事故記錄系統1之第三實施例的說明。

本發明還提供了該事故記錄系統1的一第四實施例，並且，第四實施例與第一實施例的不同之處，亦在於該事故記錄系統1所實施的事故記錄方法。

具體來說，在第四實施例之事故記錄方法的步驟S3中，在該處理單元15判斷出該碰撞條件符合，且該目標物件為該第二車輛的情況下，該處理單元15例如還判定一對應該第一車輛的第一方向燈啟閉狀態，以及一對應該第二車輛的第二方向燈啟閉狀態。其中，該第一方向燈啟閉狀態例如指示出該第一車輛的方向燈在該關鍵期間之內是否有開啟，且該處理單元15例如是根據來自該行車電腦的運作參數來判定該第一方向燈啟閉狀態。另一方面，該第二方向燈啟閉狀態例如指示出該第二車輛的方向燈在該關鍵期間之內是否有開啟，且該處理單元15例如是對該環境感測資料的動態影像資料進行影像辨識，藉此判斷該第二車輛的車頭及/或車尾的其中至少一側是否存在一規律閃爍的光源，進而判定該第二方向燈啟閉狀態。並且，在第四實施例的步驟S5中，該處理單元15例如還根據該第一方向燈啟閉狀態及該第二方向燈啟閉狀態來產生該圖像資料D，換句話說，該圖像資料D在第四實施例中還進一步指示出該第一方向燈啟閉狀態及該第二方向燈啟閉狀態。藉此，若該第一車輛及該第二車輛是的其中任一者是在轉彎過程中與對方發生碰撞，則指示出該第一方向燈啟閉狀態及該第二方向燈啟閉狀態能有助於釐清該第一車輛及該第二車輛之駕駛人的駕駛行為是否適當。補充說明的是，在類似的實施態樣中，該處理單元15例如亦可僅判定該第一方向燈啟閉狀態及該第二方向燈啟閉狀態的其中一者，且該圖像資料D亦可僅指示出該第一方向燈啟閉狀態及該第二方向燈啟閉狀態的其中該者。

補充說明的是，前述第一實施例至第四實施例中的技術手段能夠被彼此混合地實施。

綜上所述，藉由實施該事故記錄方法，該事故記錄系統1能在判斷出該碰撞條件符合時從該環境感測資料中辨識出導致該碰撞條件符合的目標物件，接著產生並輸出能夠呈現該車輛5與該目標物件之間在該關鍵期間內之相對位置關係的圖像資料D，藉此，當該車輛5發生碰撞事故時，該事故記錄系統1能夠即時地以圖像資料D重現碰撞事故的發生過程以供當事人及調查人員參考，故能有效地輔助釐清事故細節，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1:事故記錄系統 11:儲存單元 12:定位單元 13:活動感測單元 14:環境感測單元 141:拍攝模組 142:雷達模組 15:處理單元 5:車輛 P1:第一速度參數 P2:第二速度參數 P3:距離參數 D:圖像資料 M1:第一圖示 M2:第二圖示 S1~S6:步驟

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明事故記錄系統之一第一實施例被應用於一車輛的一方塊示意圖；圖2是一流程圖，用於示例性地說明該第一實施例如何實施一事故記錄方法；及圖3是一示意圖，示例性地繪示該第一實施例藉由實施該事故記錄方法所產生的一以動態方式呈現的圖像資料。

S1~S6:步驟

Claims

一種事故記錄方法，由一適於設置在一車輛的事故記錄系統實施，該事故記錄系統包含一活動感測單元、一環境感測單元及一處理單元，且該事故記錄方法包含：該處理單元根據一由該活動感測單元所產生的活動感測資料判斷該車輛的活動是否符合一碰撞條件，並於判斷結果為是時從一由該環境感測單元所產生的環境感測資料中辨識出一相關於該碰撞條件且被該環境感測資料所呈現出的目標物件，並至少根據該環境感測資料產生並輸出一圖像資料，其中，該圖像資料至少呈現出該車輛與該目標物件之間在一關鍵期間之內的相對位置關係，且該關鍵期間涵蓋該處理單元判斷出該碰撞條件符合的時間點。
如請求項1所述的事故記錄方法，其中，該圖像資料為一以俯視角度呈現的動態圖像，且該圖像資料至少動態地呈現出該車輛與該目標物件在該關鍵期間之內的移動過程。
如請求項2所述的事故記錄方法，其中，該處理單元還根據該環境感測資料計算出一距離參數，該距離參數指示出該車輛與該目標物件之間在該關鍵期間之內的距離變化，且該圖像資料還動態地呈現出該距離參數。
如請求項1所述的事故記錄方法，其中，該處理單元還獲得一對應該車輛的第一速度參數，以及根據該環境感測資料計算出一對應該目標物件的第二速度參數，其中，該第一速度參數及該第二速度參數至少分別指示出該車輛及該目標物件在該碰撞條件符合之前的移動速度，且該圖像資料還呈現出該第一速度參數及該第二速度參數。
如請求項1所述的事故記錄方法，其中，該環境感測單元包括一拍攝模組，且該環境感測資料包含一由該拍攝模組進行拍攝所產生的動態影像資料，並且，在該處理單元判斷出該動態影像資料有呈現出一交通號誌燈的情況下，該處理單元所產生的該圖像資料還呈現出一對應該交通號誌燈的號誌圖示，且該號誌圖示呈現出該交通號誌燈在該關鍵期間之內的燈號狀態。
如請求項1所述的事故記錄方法，其中，該事故記錄系統儲存有一電子地圖、一對應該車輛的第一圖示，以及一對應該目標物件的第二圖示，並且，該圖像資料是以該第一圖示及該第二圖示呈現出該車輛與該目標物件之間在該關鍵期間之內的相對位置關係，且該圖像資料還以該電子地圖所具有的一關鍵部分呈現出該車輛與該目標物件在該關鍵期間之內的當前位置。
如請求項1所述的事故記錄方法，其中，在該處理單元判斷出該碰撞條件符合且該目標物件為另一車輛的情況下，該處理單元還判定一對應該車輛的第一方向燈啟閉狀態及一對應另該車輛的第二方向燈啟閉狀態的其中至少一者，其中，該第一方向燈啟閉狀態指示出該車輛的方向燈在該關鍵期間之內是否有開啟，該第二方向燈啟閉狀態指示出另該車輛的方向燈在該關鍵期間之內是否有開啟，並且，該圖像資料還指示出該第一方向燈啟閉狀態及該第二方向燈啟閉狀態的其中該至少一者。
一種事故記錄系統，包含：一活動感測單元；一環境感測單元；及一處理單元，電連接該活動感測單元及該環境感測單元；其中，該處理單元根據一由該活動感測單元所產生的活動感測資料判斷該車輛的活動是否符合一碰撞條件，並於判斷結果為是時從一由該環境感測單元所產生的環境感測資料中辨識出一相關於該碰撞條件且被該環境感測資料所呈現出的目標物件，並至少根據該環境感測資料產生並輸出一圖像資料，其中，該圖像資料至少呈現出該車輛與該目標物件之間在一關鍵期間之內的相對位置關係，且該關鍵期間涵蓋該處理單元判斷出該碰撞條件符合的時間點。
如請求項8所述的事故記錄系統，其中，該圖像資料為一以俯視角度呈現的動態圖像，且該圖像資料至少動態地呈現出該車輛與該目標物件在該關鍵期間之內的移動過程。
如請求項9所述的事故記錄系統，其中，該處理單元還根據該環境感測資料計算出一距離參數，該距離參數指示出該車輛與該目標物件之間在該關鍵期間之內的距離變化，且該圖像資料還動態地呈現出該距離參數。
如請求項8所述的事故記錄系統，其中，該處理單元還獲得一對應該車輛的第一速度參數，以及根據該環境感測資料計算出一對應該目標物件的第二速度參數，其中，該第一速度參數及該第二速度參數至少分別指示出該車輛及該目標物件在該碰撞條件符合之前的移動速度，且該圖像資料還呈現出該第一速度參數及該第二速度參數。
如請求項8所述的事故記錄系統，其中，該環境感測單元包括一拍攝模組，且該環境感測資料包含一由該拍攝模組進行拍攝所產生的動態影像資料，並且，在該處理單元判斷出該動態影像資料有呈現出一交通號誌燈的情況下，該處理單元所產生的該圖像資料還呈現出一對應該交通號誌燈的號誌圖示，且該號誌圖示呈現出該交通號誌燈在該關鍵期間之內的燈號狀態。
如請求項8所述的事故記錄系統，其中，該事故記錄系統儲存有一電子地圖、一對應該車輛的第一圖示，以及一對應該目標物件的第二圖示，並且，該圖像資料是以該第一圖示及該第二圖示呈現出該車輛與該目標物件之間在該關鍵期間之內的相對位置關係，且該圖像資料還以該電子地圖所具有的一關鍵部分呈現出該車輛與該目標物件在該關鍵期間之內的當前位置。
如請求項8所述的事故記錄系統，其中，在該處理單元判斷出該碰撞條件符合且該目標物件為另一車輛的情況下，該處理單元還判定一對應該車輛的第一方向燈啟閉狀態及一對應另該車輛的第二方向燈啟閉狀態的其中至少一者，其中，該第一方向燈啟閉狀態指示出該車輛的方向燈在該關鍵期間之內是否有開啟，該第二方向燈啟閉狀態指示出另該車輛的方向燈在該關鍵期間之內是否有開啟，並且，該圖像資料還指示出該第一方向燈啟閉狀態及該第二方向燈啟閉狀態的其中該至少一者。