TW202248574A - 環境形成裝置、程式、以及送風風扇之控制方法 - Google Patents

環境形成裝置、程式、以及送風風扇之控制方法 Download PDF

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Abstract

環境測試裝置包括：複數送風風扇，在空調室與測試室間使空調空氣循環；複數溫度感測器，測定測試室內複數處之溫度並輸出其溫度資料；以及控制部，可個別設定各送風風扇的旋轉速度。控制部在測試期間之前的設定期間中，執行在測試期間用以設定各送風風扇旋轉速度的設定處理。在設定處理中，控制部複數次變更複數送風風扇的旋轉速度，從複數溫度感測器取得各次變更後的複數溫度資料。

Description

環境形成裝置、程式、以及送風風扇之控制方法
本發明係有關於環境形成裝置、程式以及送風風扇之控制方法。
已知環境測試作為用以評價電子元件等被測試物之性能的測試。在環境測試中，藉由對放置於測試室內的被測試物施加溫度等環境壓力，評價被測試物的性能。另外，已知環境測試裝置作為用以實施環境測試的裝置。例如日本特開2014-115205號公報所示，有關先前技術的環境測試裝置被配置為包括：被隔熱性外殼包圍的測試室、與測試室連通的空調室、配置於空調室內的加熱器以及冷卻器等空調裝置、將由空調裝置生成之空調空氣從空調室送出到測驗室的送風機。作為送風機，1台送風風扇被配置於測驗室的一個側壁處。
在有關上述先前技術的環境測試裝置中，1台送風風扇被配置於側壁的偏中央部，在像這樣的環境測試裝置中，送出到測試室內部空間之周邊部的送風量相對於送出到中央部的送風量變得較小。因此，測驗室的內部空間在周邊部與中央部產生溫度差。另外，測試室內並列放置複數被測試物時，從送風機送出的空調空氣被上風處的被測試物遮蔽而無法送達到下風處的被測試物，測驗室的內部空間在送風路徑的上風側與下風側產生溫度差。如此這般，有關上述先前技術的環境測試裝置由於各種因素，會在測試室內部空間的溫度分布產生不希望的差異。
本揭露的目的為得到可以消除或降低在環境形成室內之環境因素差異的環境形成裝置、程式以及送風風扇之控制方法。
有關本揭露之一態樣的環境形成裝置，包括：環境形成室，放置處理的標的物；空調室，與前述環境形成室連通；空調手段，被配置於前述空調室內，藉由調節空氣的環境因素生成空調空氣；複數送風風扇，在前述空調室與前述環境形成室間使前述空調空氣循環；複數測定手段，測定前述環境形成室內複數處之前述環境因素並輸出複數測定值；以及設定手段，可個別設定前述複數送風風扇的各送風風扇的旋轉速度；其中：前述設定手段在執行前述處理的處理期間之前的設定期間中，複數次變更前述複數送風風扇的旋轉速度，取得各次變更後的前述複數測定值，基於前述複數測定值在前述處理期間中執行，用以設定前述各送風風扇旋轉速度的設定處理。
為了說明，在以下實施方式中，描述複數不同細節以供全面理解所揭露的實施例。然而，很明顯地，一個或更多實施例可以在不具特定細節的情況下實施。在其他例子中，習知的結構及裝置被示意性地描繪以簡化圖示。
以下參照圖式詳細描述本發明的實施例。不同圖式間具有相同參考符號的元件表示相同或相應的元件。
裝置的構成 第1圖為顯示關於本發明實施例的環境形成裝置之構成的示意圖。在本實施例的例子中，環境形成裝置被配置為藉由對作為標的物的被測試物6施加特定溫度壓力，用以評價被測試物6之性能的環境測試裝置1。但是環境測試裝置1也可以配置為藉由追加裝設加濕器，對被測試物6施加特定溫度壓力以及濕度壓力的溫溼度測試裝置。另外，環境測試裝置1也可以被配置為藉由對被測試物6施加溫度壓力以及電壓壓力，用以作為篩選初期不良品的預燒(burn-in)測試裝置。被測試物6例如為電路基板等電子元件。另外，在以下說明中，如第1圖所示，藉由具有沿著水平方向延伸之X軸、沿著垂直方向延伸之Y軸以及與X軸和Y軸兩者垂直相交之Z軸的直角座標系規定方向。在第1圖所示的直角座標系中，顯示了往X軸之延伸方向的反方向延伸的W軸。
環境測試裝置1包括由隔熱性外殼2包圍的測試室3(環境形成室)以及空調室4。測試室3具有相對的第1壁面7以及第2壁面9。空調室4具有：第1空間部41，藉由第1壁面7與和外殼2之內面2A分隔；第2空間部42，藉由第2壁面9和外殼2之內面2B分隔；連接空間部43，與第1空間部41和第2空間部42連接。在第1壁面7形成複數通風口8，在第2壁面9形成複數通風口10。測試室3和空調室4經由這些複數通風口8、10互相連接。另外，形成複數通風口8的第1壁面7也可以被省略，此時，外殼2之內面2A成為測試室3的第1壁面。另外，第1壁面7或內面2A也可以是用以從外部進入測試室3的門的內面，此時門的內面成為測試室3的第1壁面。
在測試室3內設置棚板5。棚板5具有複數棒狀部件交錯的格子狀外觀。被測試物6載置於棚板5上。在第1圖所示的例子中，在測試室3內設置複數層棚板5，藉由在各棚板5上並列載置複數被測試物6，測試室3內部空間的中央部放置複數被測試物6。但是，測試室3內設置的棚板5層數可以為1層以上，另外，各棚板5上載置的被測試物6個數可以為1個以上。另外，也可以沒有棚板5，將被測試物6直接載置於測試室3的地面。
空調室4的連接空間部43內配置作為冷卻裝置的冷卻器11和作為加熱裝置的加熱器12。冷卻器11以及加熱器12作為空調手段運作，藉由冷卻或加熱從測試室3經由第1壁面7的通風口8流入空調室4的空氣，生成被調整為期望溫度的空調空氣。藉由後述之控制部30控制冷卻器11以及加熱器12的空調溫度。
另外，在測試室3內配置後述之複數溫度感測器17、18。
在測試室3的第2壁面9側配置複數送風風扇13。送風風扇13被配置為軸流風扇，具有直流馬達14和被固定於直流馬達14旋轉軸15前端部之複數葉片。直流馬達14被配置在外殼2的外部。旋轉軸15貫通外殼2的外壁，在空調室4內沿著W方向往測試室3延伸。旋轉軸15的前端部被配置在與第2壁面9之通風口10的中心同心的位置。送風風扇13的葉片被配置在與通風口10同一面內。驅動直流馬達14且送風風扇13旋轉時，空調空氣從空調室4經由通風口10送出到測試室3內。由於送風風扇13的葉片在Y-Z平面內旋轉，藉由送風風扇13向測試室3內送出的空調空氣，如第1圖中粗直線箭頭所示大略方向前進，通過測試室3後從第1壁面7的通風口8向空調室4排氣。
第2圖為顯示複數送風風扇13之配置布局的示意圖，相當於往X方向看第1圖所示沿著直線II-II之位置的平面圖。在本實施例的例子中，環境測試裝置1總共包括4個送風風扇131~134，沿著Y方向以及Z方向的各方向有2個送風風扇13互相分離並列，排列成2列×2行的矩陣狀。送風風扇131~134橫跨第2壁面9的所有區域分散配置。藉由後述之控制部30個別控制送風風扇131~134之每一者的旋轉速度。
另外，在第2壁面9形成與複數送風風扇13相同數量且相同布局的複數通風口10。在本實施例的例子中，形成2列×2行之矩陣狀，總共4個的圓形通風口101~104。各通風口101~104在其圓心與各送風風扇131~134的旋轉軸15同心的位置形成。
第3圖為顯示複數直流馬達14之配置布局的示意圖，相當於往X方向看第1圖所示沿著直線III-III之位置的平面圖。在本實施例的例子中，配置2列×2行之矩陣狀，總共4個直流馬達141~144。
如第1圖所示，複數溫度感測器17被配置為接近測試室3的第1壁面7。由於第1壁面7位於經由送風風扇13之空調空氣的送風路徑最下風處，由溫度感測器17測定測試室3內在該最下風處的空氣溫度(環境因素)。
第4圖為顯示複數溫度感測器17之配置布局的示意圖，相當於往W方向看第1圖所示沿著直線IV-IV之位置的平面圖。與複數送風風扇13相同數量且相同配置的溫度感測器17被配置。在本實施例的例子中，配置2列×2行之矩陣狀，總共4個溫度感測器171~174。從各溫度感測器171~174輸出的溫度測定值顯示的溫度資料輸入後述之控制部30中。溫度感測器171~174被配置在複數棒狀部材交錯的格子狀框架20的各交點上。此框架20接近第1壁面7，被固定於測試室3的內壁。另外，如第1圖所示，各溫度感測器171~174被配置於對應送風風扇131~134之旋轉軸15的延長線上。
另外，如第1圖所示，複數溫度感測器18被配置為接近測試室3的第2壁面9。溫度感測器18被配置為接近送風風扇13。由於第2壁面9位於經由送風風扇13之空調空氣的送風路徑最上風處，由溫度感測器18測定測試室3內在該最上風處的空氣溫度。
第5圖為顯示複數溫度感測器18之配置布局的示意圖，相當於往X方向看第1圖所示沿著直線V-V之位置的平面圖。與複數送風風扇13相同數量且相同配置的溫度感測器18被配置。在本實施例的例子中，配置2列×2行之矩陣狀，總共4個溫度感測器181~184。從各溫度感測器181~184輸出的溫度測定值顯示的溫度資料輸入後述之控制部30中。溫度感測器181~184被配置在複數棒狀部材交錯的格子狀框架21的各交點上。此框架21接近第2壁面9，被固定於測試室3的內壁。另外，如第1圖所示，各溫度感測器181~184被配置於對應送風風扇131~134之旋轉軸15的延長線上。
第6圖為顯示環境測試裝置1包括的控制部30以及記憶部31的圖。控制部30包括CPU等，記憶部31包括硬碟(hard disk drive，HDD)、固態硬碟(solid state disk，SSD)或半導體記憶體等。在記憶部31中儲存為了使CPU作為控制部30(控制裝置)運作的特定程式32，前述CPU作為用以控制環境測試裝置1的電腦。控制部30以及記憶部31可以搭載於環境測試裝置1內，也可以從外部連接到環境測試裝置1。來自溫度感測器171~174的溫度資料S11~S14分別輸入到控制部30中。另外，來自溫度感測器181~184的溫度資料S21~S24分別輸入到控制部30中。控制部30以驅動訊號S3控制冷卻器11的驅動。控制部30以驅動訊號S4控制加熱器12的驅動。控制部30藉由以驅動訊號S51~S54個別控制直流馬達141~144的輸出，個別控制送風風扇131~134的旋轉速度。
裝置的動作 第7圖為顯示簡化環境測試裝置1的環境測試流程的時序圖。作業員在時刻T0在測試室3內放置被測試物6，之後，在時刻T1藉由按鈕操作等開始環境測試裝置1的運轉。控制部30在環境測試執行的測試期間P2(時刻T2~T3)之前的設定期間P1(時刻T1~T2)中，執行用以設定在測試期間P2各送風風扇131~134之旋轉速度的設定處理。作為一例，環境測試是測試室3內的設定溫度為固定的恆溫測試，測試期間為數十~數千小時，設定期間P1的上限時間為數十~數千小時。但是，測試期間P2以及設定期間P1的長度不限於上述例子。另外，環境測試不限於設定溫度為固定的恆溫測試，也可以是包含複數設定溫度的測試或高溫期間和低溫期間交互重複的循環測試。
第8圖為顯示控制部30執行的設定處理之流程的流程圖。在初期狀態中，空調手段(冷卻器11以及加熱器12)還有送風風扇13之任一者皆停止驅動。
在時刻T1中，環境測試裝置1的運轉開始命令輸入時，在步驟SP101中控制部30取得各種參數。各種參數包含測試室3的目標設定溫度、對該目標設定溫度所容許之誤差的容許溫度範圍(上限溫度以及下限溫度)、設定期間P1的上限時間以及送風風扇131~134之旋轉速度的上限值以及下限值。旋轉速度的上限值以及下限值基於上述空調手段中的熱交換必要量或必要效率等被設定。這些各種參數被預先輸入，其設定資訊儲存於記憶部31中。
接下來在步驟SP102中，控制部30藉由以驅動訊號S51~S54驅動直流馬達141~144，開始以初始值的旋轉速度驅動送風風扇131~134。每個送風風扇131~134的旋轉速度初始值被預先設定，其設定資訊儲存於記憶部31。
接下來在步驟SP103中，控制部30基於目標設定溫度以驅動訊號S3、S4開始驅動冷卻器11或加熱器12。
在僅待機為了測試室3內溫度穩定的特定時間(例如數十秒~數分)後，接下來在步驟SP104中，控制部30從溫度感測器171~174、溫度感測器181~184取得溫度資料S11~S14、S21~S24。
接下來在步驟SP105中，控制部30判定在步驟SP104中取得的溫度資料S11~S14、S21~S24中，是否存在脫離對目標設定溫度的容許溫度範圍者。
所有溫度資料S11~S14、S21~S24皆收斂在容許溫度範圍內時(步驟SP105：否)，控制部30將各送風風扇131~134旋轉速度的上述初始值設定為在測試期間P2中各送風風扇131~134的旋轉速度，結束設定處理。
溫度資料S11~S14、S21~S24中存在任一脫離容許溫度範圍者時(步驟SP105：是)，接下來在步驟SP106中，控制部30基於在步驟SP104中取得的溫度資料S11~S14、S21~S24算出特定評價值。此評價值為誤差指標，目標設定溫度與複數溫度資料S11~S14、S21~S24的誤差越大，此評價值的值越大。作為評價值，可以使用如目標值與複數測定資料之代表值(最大值或最小值)的差、目標值與複數測定資料之平均值的差、絕對差之總和、方根誤差之總和或平均方根誤差。另外，評價值也可以是複數測定資料之差異的指標，使用最大值與最小值的差、平均值與代表值(最大值或最小值)的差、絕對差之總和、變異數或標準差。
接下來在步驟SP107中，控制部30將送風風扇131~134的旋轉速度在旋轉速度之下限值以上且上限值以下的範圍內變更。控制部30將各送風風扇131~134當前的旋轉速度(變更前的旋轉速度)作為基準值使用，將送風風扇131~134之每一者的隨機變更值從各基準值增減後的值作為變更後的旋轉速度，設定送風風扇131~134之每一者。變更值例如是從正負數百(rpm)的範圍內選擇的隨機值。
為了穩定測試室3內的溫度僅待機上述特定時間後，接下來在步驟SP108中，控制部30從溫度感測器171~174、181~184取得溫度資料S11~S14、S21~S24。
接下來在步驟SP109中，控制部30判定在步驟SP108中取得的溫度資料S11~S14、S21~S24中，是否存在脫離對目標設定溫度的容許溫度範圍者。
所有溫度資料S11~S14、S21~S24皆收斂在容許溫度範圍內時(步驟SP109：否)，控制部30將在步驟SP107設定之變更後的旋轉速度設定為在測試期間P2中送風風扇131~134的旋轉速度，結束設定處理。
溫度資料S11~S14、S21~S24中存在任一脫離容許溫度範圍者時(步驟SP109：是)，接下來在步驟SP110中，控制部30基於在步驟SP108中取得的溫度資料S11~S14、S21~S24算出與上述相同的評價值。
接下來在步驟SP111中，控制部30藉由比較在步驟SP106算出之評價值(變更前評價值)與在步驟SP110算出之評價值(變更後評價值)，判定測試室3內的溫度差異是否改善。
變更後評價值在變更前評價值以上時(步驟SP111：否)，即使變更送風風扇131~134的旋轉速度，測試室3內的溫度差異也沒有改善。此時，在接下來的步驟SP112中，控制部30藉由不採用在步驟SP107變更的旋轉速度，將各送風風扇131~134的旋轉速度返回變更前的值。
另一方面，變更後評價值未達變更前評價值時(步驟SP111：是)，藉由變更送風風扇131~134的旋轉速度改善了測試室3內的溫度差異。此時，藉由控制部30採用在步驟SP107變更的旋轉速度，各送風風扇131~134維持變更後的值。
接下來在步驟SP113中，控制部30判定從設定處理之執行開始的時間點(時刻T1)經過的時間是否達到設定期間P1的上限時間。
經過的時間未達上限時間時(步驟SP113：否)，控制部30重複執行步驟SP107開始的處理。在之後的步驟SP111中，控制部30藉由比較前次被採用之步驟SP110中算出的評價值(變更前評價值)與變更後此次在步驟SP110中算出的評價值(變更後評價)，判定測試室3內的溫度差異是否改善。
經過時間到達上限時間時(步驟SP113：是)，控制部30將當前設定中的各送風風扇131~134的旋轉速度(意即在設定期間P1中最後設定的旋轉速度)設定為在測試期間P2中各送風風扇131~134的旋轉速度，結束設定處理。
另外，作為評價值，可以使用誤差越大變得越小的評價值。此時，變更後評價值在變更前評價值以下時(相當於步驟SP111：否)，即使變更送風風扇131~134的旋轉速度，測試室3內的溫度差異也沒有改善。此時，在接下來的步驟SP112中，控制部30藉由不採用在步驟SP107變更的旋轉速度，將各送風風扇131~134的旋轉速度返回變更前的值。另一方面，變更後評價值超過變更前評價值時(相當於步驟SP111：是)，藉由變更送風風扇131~134的旋轉速度改善了測試室3內的溫度差異。此時，藉由控制部30採用在步驟SP107變更的旋轉速度，各送風風扇131~134維持變更後的值。
另外，也可以配置為將旋轉速度變更前的溫度資料與變更後的溫度資料暫時儲存於任意記憶手段，控制部30從該記憶手段取得變更前的溫度資料與變更後的溫度資料，比較兩者並採用得到較好評價值那一方的旋轉速度。再者，也可以配置為將每次變更旋轉速度測定的溫度資料暫時儲存於任意記憶手段，控制部30從該記憶手段一次取得時間序列的3筆以上溫度資料，比較它們並採用得到最好評價值的旋轉速度。
作用效果 根據有關本實施例的環境測試裝置1，在設定處理中，控制部30(設定手段)複數次變更複數送風風扇131~134的旋轉速度，從複數溫度感測器171~174、181~184(測定手段)取得各次變更後的複數溫度資料S11~S14、S21~S24(測定值)。基於此結果，控制部30藉由在測試期間P2中適當地設定各送風風扇131~134的旋轉速度，可以消除或降低在測試室3(環境形成室)內的溫度(環境因素)差異。
另外，根據有關本實施例的環境測試裝置1，控制部30藉由隨機決定在變更複數送風風扇131~134之旋轉速度時的旋轉速度變更值，可以簡單地藉由演算法搜尋關於各送風風扇131~134之旋轉速度的全域最佳解。
另外，根據有關本實施例的環境測試裝置1，藉由控制部30重複執行設定處理，隨著設定處理進行，各送風風扇的旋轉速度往最適當值緩緩變更，前述設定處理為若評價值因旋轉速度變更而變小則採用該變更，若評價值沒有因旋轉速度變更而變小則不採用該變更。因此，提高早期發現各送風風扇的旋轉速度的最適當值的可能性。
另外，根據有關本實施例的環境測試裝置1，將當前旋轉速度作為基準值，藉由控制部30重複執行從該基準值增減變更值的設定處理，隨著設定處理進行，各送風風扇131~134的旋轉速度往最適當值緩緩變更。因此，提高早期發現各送風風扇131~134旋轉速度的最適當值的可能性。
另外，根據有關本實施例的環境測試裝置1，若所有複數溫度資料S11~S14、S21~S24收斂在目標範圍內，藉由控制部30結束設定處理，可以早期開始測試期間P2。
另外，根據有關本實施例的環境測試裝置1，若設定期間P1的經過時間達到上限時間，藉由控制部30結束設定處理，可以避免過度延遲測試期間P2之開始。
以下，說明對上述實施例的各種變形例。這些變形例可以適當地組合應用。
第1變形例 在上述實施例中，控制部30若旋轉速度變更後的評價值未達變更前的評價值則採用該變更，若旋轉速度變更後的評價值在變更前的評價值以上則不採用該變更，將在設定期間P1中最後設定的旋轉速度設定為在測試期間P2中各送風風扇131~134的旋轉速度。
不限於此例，控制部30也可以複數次變更送風風扇131~134的旋轉速度，將各次變更後算出的評價值記錄於記憶部31(或控制部30內的記憶體)，將在記錄的複數評價值中得到最小評價值的各送風風扇131~134的旋轉速度，設定為在測試期間P2中各送風風扇131~134的旋轉速度。
根據本變形例，複數次變更送風風扇131~134的旋轉速度，藉由控制部30執行記錄各次變更後評價值的設定處理，可以避免設定處理陷入尋找區域最佳解的情況。因此，提高發現有關各送風風扇131~134旋轉速度的全域最佳解的可能性。
第2變形例 在上述實施例中，控制部30將藉由變更送風風扇131~134的旋轉速度改善測試室3內的溫度差異作為條件，採用變更後的旋轉速度。
此外，控制部30也可以將旋轉速度變更後環境測試裝置1的動作狀態滿足特定安全基準作為追加條件，採用變更後的旋轉速度。例如，關於空調手段包括的冷凍電路具有的排放管之溫度以及壓力，預先設定比使環境測試裝置1的動作強制停止的臨界值更加寬鬆的安全基準值，在記憶部31中儲存此設定資訊。控制部30將送風風扇131~134的旋轉速度變更後測量的排放管溫度值以及壓力值滿足該安全基準值作為追加條件，採用變更後的旋轉速度。
根據本變形例，變更後的送風風扇131~134旋轉速度從降低溫度差異的觀點來看是合適的，且藉由在不滿足安全基準等之關於特定動作參數的基準值時不採用該變更，可以避免環境測試裝置1的動作被強制停止等的情況。
第3變形例 在上述實施例中，控制部30藉由開始執行設定處理後的經過時間達到特定上限時間，結束設定處理。不限於此例，控制部30也可以藉由開始執行設定處理後的旋轉速度變更次數(步驟SP107的執行次數)達到特定上限次數，結束設定處理。上限次數例如被設定為數十次~數百次，此設定資訊被儲存於記憶部31。
在上述實施例中，控制部30使用溫度作為環境因素。不限於此例，控制部30也可以使用濕度或風速等其他環境因素。
在上述實施例中，控制部30將旋轉速度變更後取得的所有溫度資料S11~S14、S21~S24收斂於容許溫度範圍內作為條件，結束設定處理。不限於此例，控制部30也可以將旋轉速度變更後算出的評價值在特定閾值以下作為條件，結束設定處理。
在上述實施例中，個別設定每個送風風扇131~134的旋轉速度初始值。不限於此例，也可以設定所有送風風扇131~134共通的初始值。
在上述實施例中，控制部30使用各送風風扇131~134當前的旋轉速度作為基準值。不限於此例，控制部30也可以使用各送風風扇131~134旋轉速度的初始值作為基準值。
在上述實施例中，控制部30將從基準值增減變更值的值設定為變更後的旋轉速度。不限於此例，控制部30也可以將從旋轉速度之下限值以上且上限值以下的範圍內隨機選擇的旋轉速度設定為變更後的旋轉速度。
作為其他變形例，也可以只有溫度感測器17以及溫度感測器18之一者被配置於測試室3內。另外，除了溫度感測器17、18之外，其他溫度感測器也可以被配置於測試室3內的特定處(例如測試室3的中央部)。另外，溫度感測器17、18也可以被配置於偏離對應送風風扇13之旋轉軸15的延長線上的位置。另外，空調室4也可以被配置於不與測試室3鄰接的地方，兩者為藉由管線等互相連接的構成。另外，代替送風風扇13從空調室4對測試室3吹出空調空氣的構成，也可以是送風風扇13從測試室3從空調室4吸入空調空氣的構成。
根據本變形例，也可以得到與上述實施例同樣的效果。
第4變形例 在上述實施例中，雖然環境測試裝置1包括排列成2列×2行之矩陣狀的總共4個送風風扇131~134，但複數送風風扇13之配置布局不限於此例。環境測試裝置1只要包括至少2個以上的送風風扇13即可，例如可以包括排列成3列×3行之矩陣狀的總共9個送風風扇，也可以包括排列成4列×4行之矩陣狀的總共16個送風風扇。另外，屬於各列的複數送風風扇13個數與屬於各行的複數送風風扇13個數也可以互相不同。再者，複數送風風扇13不一定要被配置為矩陣狀，另外，複數送風風扇13的尺寸不需要全部相同。根據本變形例，也可以得到與上述實施例同樣的效果。
第5變形例 在上述實施例中，雖然描述了環境形成裝置被配置為環境測試裝置1的例子，但不限於此例。環境形成裝置也可以被配置為為了對作為標的物的工件施以熱處理而形成特定高溫環境的熱處理裝置。另外，環境形成裝置，也可以被配置為為了加熱標的物的食品而形成特定高溫環境的調理裝置。根據本變形例，也可以得到與上述實施例同樣的效果。
第6變形例 第9圖、第10圖為關於第6變形例之環境形成裝置之構成的示意圖。如第9圖所示，送風風扇13的葉片可以被配置於比通風口10更往X方向(第2空間部42側)處。另外，如第10圖所示，送風風扇13的葉片也可以被配置於比通風口10更往W方向(測試室3側)處。根據本變形例，也可以得到與上述實施例同樣的效果。
第7變形例 第11圖、第12圖為關於第7變形例之環境形成裝置之構成的示意圖。如第11圖所示，可以配置為測試室3不具有第1壁面7，空調室4不具有第1空間部41以及連接空間部43，第2壁面9的下部形成通風口8A，冷卻器11以及加熱器12被配置於空調室4的下部。另外，如第12圖所示，可以配置為測試室3不具有第1壁面7，空調室4不具有第1空間部41以及連接空間部43，第2壁面9的上部以及下部分別形成通風口8B、8C，冷卻器11以及加熱器12分別被配置於空調室4的上部以及下部。根據本變形例，也可以得到與上述實施例同樣的效果。
第8變形例 包含冷卻器11以及加熱器12等的空調手段還有包含送風風扇13等的送風手段也可以被配置為可以之後對測試室3安裝的環境形成單元。
此時，環境形成單元被連接到處理標的物被放置的環境形成室，包括：空調室，與前述環境形成室連通；空調手段，被配置於前述空調室內，藉由調節空氣的環境因素生成空調空氣；複數送風風扇，在前述空調室與前述環境形成室間使前述空調空氣循環；以及設定手段，可個別設定前述複數送風風扇的各送風風扇的旋轉速度；前述設定手段在執行前述處理的處理期間之前的設定期間中，在前述處理期間中執行用以設定前述各送風風扇旋轉速度的設定處理，在前述設定處理中，前述設定手段複數次變更前述複數送風風扇的旋轉速度，在各次變更後，由測定環境形成室內複數處之前述環境因素的測定手段取得複數測定值。
根據本變形例，也可以得到與上述實施例同樣的效果。
第9變形例 在上述實施例中，開始環境測試裝置1之運轉時，雖然描述了執行用以設定各送風風扇131~134旋轉速度之設定處理的構成，但不限於此。
在測試執行中為了被測試物6的出入打開測試室3的門等，致使測試室3的環境的有環境變化時，設定處理也可以在回復測試室3的環境時執行。此時，回復環境並執行測試的期間為測試期間P2，此測試期間P2之前的設定處理期間為設定期間P1。根據本變形例，也可以得到與上述實施例同樣的效果。
有關本發明儀態樣的環境形成裝置，包括：環境形成室，放置處理的標的物；空調室，與前述環境形成室連通；空調手段，被配置於前述空調室內，藉由調節空氣的環境因素生成空調空氣；複數送風風扇，在前述空調室與前述環境形成室間使前述空調空氣循環；複數測定手段，測定前述環境形成室內複數處之前述環境因素並輸出複數測定值；以及設定手段，可個別設定前述複數送風風扇的各送風風扇的旋轉速度；前述設定手段在執行前述處理的處理期間之前的設定期間中，複數次變更前述複數送風風扇的旋轉速度，取得各次變更後的前述複數測定值，基於前述複數測定值在前述處理期間中執行用以設定前述各送風風扇旋轉速度的設定處理。
根據本態樣，在設定處理中，設定手段複數次變更複數送風風扇的旋轉速度，從複數測定手段取得各次變更後的複數測定值。基於此結果，藉由設定手段在處理期間適當地設定各送風風扇的旋轉速度，可以消除或降低在環境形成室內的環境因素差異。
在上述態樣中，前述設定手段隨機決定變更前述複數送風風扇的旋轉速度時旋轉速度的變更值。
根據設定手段本態樣，藉由隨機決定變更複數送風風扇的旋轉速度時旋轉速度的變更值，可以簡單地藉由演算法搜尋關於各送風風扇131~134之旋轉速度的全域最佳解。
在上述態樣中，前述設定手段依據前述環境因素之目標值與前述複數測定值的誤差或測定值的差異算出變動的評價值，若前述複數送風風扇的旋轉速度變更後的前述評價值比起變更前的前述評價值，前述誤差或前述差異變成較小的值則採用該變更，若變更後的前述評價值與變更前的前述評價值相同，或者前述誤差或前述差異變成較大的值，則不採用該變更；將在前述設定期間中最後設定的前述各送風風扇的旋轉速度設定為在前述處理期間中前述各送風風扇的旋轉速度。
根據本態樣，藉由設定手段重複執行設定處理，隨著設定處理進行各送風風扇的旋轉速度往最適當值緩緩變更，前述設定處理為若誤差或差異藉由變更旋轉速度變小則採用該變更，若誤差或差異沒有藉由變更旋轉速度變小則不採用該變更。因此，提高早期發現各送風風扇旋轉速度的最適當值的可能性。
在上述態樣中，前述設定手段依據前述環境因素之目標值與前述複數測定值的誤差或差異算出變動的評價值；複數次變更前述複數送風風扇的旋轉速度，記錄各次變更後的前述評價值；將記錄的複數評價值中前述誤差或差異最小的評價值得到的前述各送風風扇的旋轉速度，設定為前述處理期間中前述各送風風扇的旋轉速度。
根據本態樣，藉由設定手段執行複數次變更複數送風風扇旋轉速度並記錄各次變更後之評價值的設定處理，可以避免設定處理陷入尋找區域最佳解的情況。因此，提高發現有關各送風風扇131~134旋轉速度的全域最佳解的可能性。
在上述態樣中，前述設定手段在前述複數送風風扇的旋轉速度變更後，基於前述環境形成裝置的特定動作參數以及有關該動作參數的特定基準值，決定是否採用該變更。
根據本態樣，變更後的送風風扇旋轉速度從降低溫度差異的觀點來看是合適的，且藉由在不滿足關於特定動作參數之基準值時不採用該變更，可以避免環境測試裝置的動作被強制停止等的情況。
在上述態樣中，前述設定手段將前述各送風風扇的當前旋轉速度作為基準值，將從該基準值的旋轉速度變更值作為增減的值，設定前述各送風風扇下次的旋轉速度。
根據本態樣，藉由設定手段重複執行設定處理，隨著設定處理進行，各送風風扇的旋轉速度往最適當值緩緩變更，前述設定處理為將當前旋轉速度作為基準值，從該基準值增減變更值。因此，提高早期發現各送風風扇的旋轉速度的最適當值的可能性。
在上述態樣中，前述設定手段藉由將所有前述複數測定值收斂到前述環境因素的特定目標範圍內，結束前述設定處理。
根據本態樣，藉由若所有複數測定值收斂到特定目標範圍內則設定手段結束設定處理，可以早期開始處理期間。
在上述態樣中，前述設定手段藉由從開始執行前述設定處理的經過時間或者旋轉速度的變更次數達到特定上限值，結束前述設定處理。
根據本態樣，藉由若經過時間或者旋轉速度的變更次數達到上限值則設定手段結束設定處理，可以避免過度延處理期間之開始。
在上述態樣中，預先設定前述複數送風風扇旋轉速度的下限值以及上限值；前述設定手段在該下限值以上且該上限值以下的範圍內，變更前述複數送風風扇的旋轉速度。
根據本態樣，藉由在設定處理中設定手段在該下限值以上且該上限值以下的範圍內變更旋轉速度，可以避免旋轉速度被設定為過度的低速或過度的高速。
關於本發明一態樣的程式，用以將控制環境形成裝置的電腦作為設定手段作用，前述環境形成裝置包括：環境形成室，放置處理的標的物；空調室，與前述環境形成室連通；空調手段，被配置於前述空調室內，藉由調節空氣的環境因素生成空調空氣；複數送風風扇，在前述空調室與前述環境形成室間使前述空調空氣循環；以及複數測定手段，測定前述環境形成室內複數處之前述環境因素並輸出複數測定值；前述設定手段，可個別設定前述複數送風風扇的各送風風扇的旋轉速度；在執行前述處理的處理期間之前的設定期間中，複數次變更前述複數送風風扇的旋轉速度，取得各次變更後的前述複數測定值，基於取得的前述複數測定值在前述處理期間中執行用以設定前述各送風風扇旋轉速度的設定處理。
根據本態樣，在設定處理中，設定手段複數次變更複數送風風扇的旋轉速度，從複數測定手段取得各次變更後的複數測定值。藉由設定手段基於此結果在處理期間中適當地設定各送風風扇的旋轉速度，可以消除或降低在環境形成室內的環境因素差異。
關於本發明一態樣的送風風扇控制方法，在環境形成裝置中控制送風風扇，前述環境形成裝置包括：環境形成室，放置處理的標的物；空調室，與前述環境形成室連通；空調手段，被配置於前述空調室內，藉由調節空氣的環境因素生成空調空氣；複數送風風扇，在前述空調室與前述環境形成室間使前述空調空氣循環；複數測定手段，測定前述環境形成室內複數處之前述環境因素並輸出複數測定值；以及設定手段，可個別設定前述複數送風風扇的各送風風扇的旋轉速度；前述設定手段在執行前述處理的處理期間之前的設定期間中，複數次變更前述複數送風風扇的旋轉速度，取得各次變更後的前述複數測定值，基於取得的前述複數測定值在前述處理期間中執行用以設定前述各送風風扇旋轉速度的設定處理。
根據本態樣，在設定處理中，設定手段複數次變更複數送風風扇的旋轉速度，從複數測定手段取得各次變更後的複數測定值。藉由設定手段基於此結果在處理期間中適當地設定各送風風扇的旋轉速度，可以消除或降低在環境形成室內的環境因素差異。
雖然詳細描述了本發明的細節，上述描述在各層面皆為示意性的而非限制性的。應理解在不脫離本發明的範圍內，多種其他調整及變更可以被設計。
1:環境測試裝置 2:外殼 2A:內面 2B:內面 3:測試室 4:空調室 5:棚板 6:被測試物 7:第1壁面 8:通風口 9:第2壁面 10:通風口 11:冷卻器 12:加熱器 13:送風風扇 14:直流馬達 15:旋轉軸 17:溫度感測器 18:溫度感測器 30:控制部 31:記憶部 32:程式 41:第1空間部 42:第2空間部 43:連接空間部 101~104:通風口 131~134:送風風扇 141~144:直流馬達 171~174:溫度感測器 181~184:溫度感測器 S3~S4:驅動訊號 S11~S14:溫度資料 S21~S24:溫度資料 S51~S54:驅動訊號 SP101~SP113:流程圖步驟
第1圖為顯示關於本發明實施例的環境形成裝置之構成的示意圖。 第2圖為顯示複數送風風扇之配置布局的示意圖。 第3圖為顯示複數直流馬達之配置布局的示意圖。 第4圖為顯示複數溫度感測器之配置布局的示意圖。 第5圖為顯示複數溫度感測器之配置布局的示意圖。 第6圖為顯示環境測試裝置包括的控制部以及記憶部的圖。 第7圖為顯示簡化環境測試裝置的環境測試流程的時序圖。 第8圖為顯示控制部執行的設定處理之流程的流程圖。 第9圖為關於變形例之環境形成裝置之構成的示意圖。 第10圖為關於變形例之環境形成裝置之構成的示意圖。 第11圖為關於變形例之環境形成裝置之構成的示意圖。 第12圖為關於變形例之環境形成裝置之構成的示意圖。
1:環境測試裝置
2:外殼
2A:內面
2B:內面
3:測試室
4:空調室
5:棚板
6:被測試物
7:第1壁面
8:通風口
9:第2壁面
10:通風口
11:冷卻器
12:加熱器
13:送風風扇
14:直流馬達
15:旋轉軸
17:溫度感測器
18:溫度感測器
32:程式

Claims (11)

  1. 一種環境形成裝置，包括： 環境形成室，放置處理的標的物； 空調室，與前述環境形成室連通； 空調手段，配置於前述空調室內，藉由調節空氣的環境因素生成空調空氣； 複數送風風扇，在前述空調室與前述環境形成室間使前述空調空氣循環； 複數測定手段，測定前述環境形成室內複數處之前述環境因素並輸出複數測定值；以及 設定手段，可個別設定前述複數送風風扇的各送風風扇的旋轉速度；其中： 前述設定手段，在執行前述處理的處理期間之前的設定期間中，複數次變更前述複數送風風扇的旋轉速度，取得各次變更後的前述複數測定值，基於前述複數測定值在前述處理期間中執行用以設定前述各送風風扇旋轉速度的設定處理。
  2. 如請求項1之環境形成裝置，其中前述設定手段隨機決定變更前述複數送風風扇之旋轉速度時的旋轉速度變更值。
  3. 如請求項1或2之環境形成裝置，其中前述設定手段， 依據前述環境因素之目標值與前述複數測定值的誤差或測定值的差異算出變動的評價值； 若前述複數送風風扇的旋轉速度變更後的前述評價值比起變更前的前述評價值，前述誤差或前述差異變成較小的值則採用該變更，若變更後的前述評價值與變更前的前述評價值相同，或者前述誤差或前述差異變成較大的值，則不採用該變更； 將在前述設定期間中最後設定的前述各送風風扇的旋轉速度設定為在前述處理期間中前述各送風風扇的旋轉速度。
  4. 如請求項1或2之環境形成裝置，其中前述設定手段， 依據前述環境因素之目標值與前述複數測定值的誤差或測定值的差異算出變動的評價值； 複數次變更前述複數送風風扇的旋轉速度，記錄各次變更後的前述評價值； 將得到記錄的複數評價值中前述誤差或測定值差異最小的評價值的前述各送風風扇的旋轉速度，設定為前述處理期間中前述各送風風扇的旋轉速度。
  5. 如請求項1之環境形成裝置，其中前述設定手段在前述複數送風風扇的旋轉速度變更後，基於前述環境形成裝置的特定動作參數以及有關該動作參數的特定基準值，決定是否採用該變更。
  6. 如請求項1之環境形成裝置，其中前述設定手段將前述各送風風扇的當前旋轉速度作為基準值，將從該基準值的旋轉速度變更值作為增減的值，設定前述各送風風扇下次的旋轉速度。
  7. 如請求項1之環境形成裝置，其中前述設定手段藉由將所有前述複數測定值收斂到前述環境因素的特定目標範圍內，結束前述設定處理。
  8. 如請求項1之環境形成裝置，其中前述設定手段藉由開始執行前述設定處理後的經過時間或者旋轉速度的變更次數達到特定上限值，結束前述設定處理。
  9. 如請求項1之環境形成裝置，其中： 預先設定前述複數送風風扇旋轉速度的下限值以及上限值； 前述設定手段在該下限值以上且該上限值以下的範圍內，變更前述複數送風風扇的旋轉速度。
  10. 一種程式，用以將控制環境形成裝置的電腦運作成為設定手段，前述環境形成裝置包括：環境形成室，放置處理的標的物；空調室，與前述環境形成室連通；空調手段，被配置於前述空調室內，藉由調節空氣的環境因素生成空調空氣；複數送風風扇，在前述空調室與前述環境形成室間使前述空調空氣循環；以及複數測定手段，測定前述環境形成室內複數處之前述環境因素並輸出複數測定值；其中： 前述設定手段： 可個別設定前述複數送風風扇的各送風風扇的旋轉速度； 在執行前述處理的處理期間之前的設定期間中，複數次變更前述複數送風風扇的旋轉速度，取得各次變更後的前述複數測定值，基於取得的前述複數測定值在前述處理期間中執行用以設定前述各送風風扇旋轉速度的設定處理。
  11. 一種送風風扇控制方法，在環境形成裝置中控制送風風扇，前述環境形成裝置包括：環境形成室，放置處理的標的物；空調室，與前述環境形成室連通；空調手段，被配置於前述空調室內，藉由調節空氣的環境因素生成空調空氣；複數送風風扇，在前述空調室與前述環境形成室間使前述空調空氣循環；複數測定手段，測定前述環境形成室內複數處之前述環境因素並輸出複數測定值；以及設定手段，可個別設定前述複數送風風扇的各送風風扇的旋轉速度；其中： 前述設定手段在執行前述處理的處理期間之前的設定期間中，複數次變更前述複數送風風扇的旋轉速度，取得各次變更後的前述複數測定值，基於取得的前述複數測定值在前述處理期間中執行用以設定前述各送風風扇旋轉速度的設定處理。
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