TW202247820A - 足部矯正件的製造方法和足部矯正件 - Google Patents

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Abstract

本發明公開了一種足部矯正件的製造方法和足部矯正件，所述製造方法包括以下步驟：獲取使用者資訊；所述使用者資訊包括使用者的待矯正足部的足底資訊；其中，所述足底資訊包括足弓資訊以及足長資訊；基於所述使用者資訊，確定至少兩個矯正週期；基於所述使用者資訊，確定至少一個矯正週期對應的矯正件模型。

Description

足部矯正件的製造方法和足部矯正件
本申請案涉足部矯正領域，特別涉及足部矯正件的製造方法和足部矯正件。
本申請案主張於2021年6月9日提交之申請號為“202110642740.5”，名稱為“足部矯正件的製造方法和足部矯正件”的中國專利申請案的優先權，其全部內容通過引用的方式併入本文。
足部是人體運動系統的重要組成部分，正常情況下在運動過程中足部與地面接觸時，足部受力在不同運動階段正常分佈於足底各位置，為人體運動提供了動力，確保運動的順利完成。但在缺乏鍛煉、久坐、不良體態等常見因素的影響下，人體足部的足部結構異常越來越頻發。
足部結構異常會導致足部受力不均，壓力集中到足部某一區域產生疼痛現象，影響人體的活動能力，促使人體形成代償機制來彌補由於足結構改變、足踝功能異常及缺乏所導致的活動能力下降。例如，扁平足就是一種常見足部結構異常，其表現為足弓低平或消失。在站立、行走的時候，扁平足的足弓塌陷，會導致足部疼痛。
足部矯正件是足部結構異常的治療器械，其能夠調整足底負重點位置，轉移足部受力集中點，對足部受力異常部位提供受力補償，合理分散足底壓力，達到減小疼痛的效果，但是矯正過程中，使用者會感覺非常不適。
因此，如何製造足部矯正件，以降低使用者的不適感，是本領域亟待解決的技術問題。
在一方面，本發明實施例之一提供一種足部矯正件的製造方法，所述製造方法包括以下步驟：獲取使用者資訊；所述使用者資訊包括使用者的待矯正足部的足底資訊；其中，所述足底資訊包括足弓資訊以及足長資訊；基於所述使用者資訊，確定至少兩個矯正週期；基於所述使用者資訊，確定至少一個矯正週期對應的矯正件模型。
在另一方面，本發明實施例之一還提供一種足部矯正件，所述足部矯正件由上述任一技術方案所述的製造方法製造。
為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些示例或實施例，對於所屬技術領域中具有通常知識者來講，在不付出進步性努力的前提下，還可以根據這些附圖將本發明應用於其它類似情景。除非從語境中顯而易見或另做說明，圖式中相同的元件符號代表相同結構或操作。
如本發明和申請專利範圍中所示，除非上下文明確提示例外情形，“一”、“一個”、“一種”和/或“該”等詞並非特指單數，也可包括複數。一般說來，術語“包括”與“包含”僅提示包括已明確標識的步驟和元素，而這些步驟和元素不構成一個排它性的列舉，方法或者設備也可能包含其它的步驟或元素。
本發明中使用了流程圖用來說明根據本發明的實施例的系統所執行的操作。應當理解的是，前面或後面的操作不一定按照順序來精確地執行。相反地，可以按照倒序或同時處理各個步驟。同時，也可以將其他操作添加到這些流程中，或從這些流程移除某一步驟或幾個步驟的操作。
足部矯正件是用於矯正足部結構異常的一種矯正治療器械。圖1是根據本發明一些實施例所示的足部矯正件的結構示意圖。如圖1所示，該足部矯正件是用於矯正扁平足的矯正鞋墊。矯正鞋墊可以包括由前至後依次設置的前掌部110、足弓支撐部120以及後跟部130。可以理解地，當使用者使用該矯正鞋墊時，使用者的足部的前掌可以對應地位於矯正鞋墊的前掌部110，使用者的足部的足弓可以對應地位於矯正鞋墊的足弓支撐部120，使用者的足部的後跟可以對應地位於矯正鞋墊的後跟部130。在一些實施例中，足部矯正件可以是用於矯正足部的鞋子，該鞋子所使用的鞋墊可以具有如圖1所示的矯正鞋墊的類似結構。
在一些實施例中，足弓支撐部120的高度b（即足弓支撐部120最高點與矯正鞋墊的底面之間的垂直距離）可以高於前掌部110的高度a（即前掌部110最高點與矯正鞋墊的底面之間的垂直距離）和後跟部130的高度c（即後跟部130的最高點與矯正鞋墊的底面之間的垂直距離）。前掌部的高度a、足弓支撐部120的高度b以及後跟部130的高度c可以理解為矯正鞋墊未被壓縮時（即未被穿著時）的高度。足弓支撐部130的形狀以及高度可以基於使用者的足部的矯正相關資訊確定（如下文所述的足長資訊、足弓資訊等）。在矯正過程中，矯正鞋墊的足弓支撐部130可以與使用者足部的足弓接觸並為足弓提供支撐，用於改善足弓的受力情況及改變足弓形態。
在一些實施例中，足部矯正件可以進行預製。例如，可以按照常見足部畸形分類直接生產對應類型的足部矯正件。在一些實施例中，足部矯正件可以進行訂製。例如，可以基於使用者的足底資訊（如足弓資訊、足長資訊）來製造與使用者的足底畸形分類和足底資訊相對應的足底矯正件。以足底畸形分類為扁平足的足部矯正件為例，可以基於使用者的足弓高度與正常的足弓高度，設計和製造出一個能夠補償使用者的足弓與正常的足弓的高度差的足部矯正件，該足部矯正件可以用於對足底的受力部位提供受力補償。但是，通過上述方法設計和製造的該足部矯正件對足底受力部位提供的受力補償一般非常生硬，使用者在使用足部矯正件時疼痛感比較嚴重，很難持續使用。
在一些實施例中，可以分階段地實現足部結構異常的矯正。在每個矯正階段可以對應地使用不同矯正量的足部矯正件，以使得每個階段使用的足部矯正件可以保證較好的矯正效果，並減輕使用者的痛苦。本發明一些實施例提供一種足部矯正件的製造方法和足部矯正件，該製造方法可以基於使用者資訊（如足弓資訊）確定至少兩個矯正週期，並基於使用者資訊（如足弓資訊和足長資訊）確定至少一個週期的矯正件模型。通過將矯正過程劃分為多個矯正週期，並確定至少一個矯正週期的矯正件模型，基於該矯正件模型產生的足部矯正件可以階段式地矯正足部，使得用戶在每個矯正週期內的疼痛感都大幅減輕，提升使用者體驗，也使得使用者更可能持續地使用足部矯正件，保證矯正效果。
該分階段的足部矯正件的製造方法可以用於製造扁平足、足外翻的足部矯正件，也可以用於製造拇指內外翻的足部矯正件。在一些實施例中，分階段的矯正件的製造方法也可以用於其他部位的矯正件，例如，還可以製造分階段的頸椎矯正件，且製造分階段的腰椎矯正件等矯正件。
圖2是根據本說明書一些實施例所示的足部矯正件的製造方法的示例性流程圖，如圖2所示，流程200可以包括下述步驟：
步驟210，獲取使用者資訊。其中，使用者資訊包括使用者的待矯正足部的足底資訊，足底資訊包括足弓資訊以及足長資訊。
使用者資訊可以理解為與佩戴足部矯正件的使用者的足部矯正相關的資訊。在一些實施例中，使用者資訊可以包括使用者的待矯正足部的足底資訊。足底資訊可以理解為能夠反映足底（包括前掌、足弓、後跟等部位）的尺寸、輪廓、受力情況等至少一個的資訊。
足底資訊可以包括足弓資訊和足長資訊。足弓資訊可以理解為能夠反映足弓的形態的相關資訊。足弓資訊可以包括足弓的高度資訊和足弓的形狀資訊等。在一些實施例中，足弓的高度資訊可以包括待矯正足部的足弓的一個或多個位置的高度。在一些實施例中，足弓的高度資訊可以包括待矯正足部的足弓的最高點的高度（也就是足弓的最大高度）。在一些實施例中，足弓的形狀資訊可以包括足弓的輪廓資料。足長資訊可以理解為使用者的足部的長度的相關資訊。在一些實施例中，足長資訊可以包括足部的長度，足部的長度可以是足部最前端（前腳趾的前端）到足部最後端（後腳跟的後端）的距離。在一些實施例中，足長資訊也可以包括使用者的足部對應的鞋碼資訊（如38碼、42碼等）。
在一些實施例中，足底資訊還可以包括足底形狀資訊、足底壓力資訊、步態資訊和足底損傷位置資訊中的至少一個。足底形狀資訊可以反映足底的外部輪廓的資訊。例如，圖6A示出了正常足部的足底的外部輪廓，圖6B示出了患有扁平足的待矯正足部的足底的外部輪廓。足底壓力資訊可以反映使用者正常站立時足底各區域的壓力值。步態資訊可以反映使用者行走時的雙足的形態，例如，雙足間的夾角資訊，足部與地面的夾角資訊。足底損傷位置資訊可以反映待矯正足部的足底損傷區域的具體位置。
在一些實施例中，使用者資訊還可以包括待矯正足部的全足資訊、使用者需求資訊以及使用者體重資訊中的至少一個。全足資訊可以理解為反映全足的尺寸、輪廓、受力情況等的資訊。例如，全足的尺寸可以包括足背高度尺寸、拇指高度尺寸、後跟寬度尺寸等。又例如，全足的輪廓可以包括全足的三維輪廓。全足的受力情況可以包括足部各個區域的行走和站立過程中的受力大小。使用者需求資訊可以理解為佩戴足部矯正件的使用者在矯正過程中的個性化需求資訊。例如，使用者需求資訊可以包括使用者期望的矯正時間、使用者能夠承受的矯正力度等資訊。使用者體重資訊可以較大程度影響待矯正足部的足底各部分所承受的壓力。在一些實施例中，使用者資訊還可以包括使用者的性別、身高、年齡、疾病史等資訊。
在一些實施例中，獲取足底資訊和/或全足資訊的方法可以是人工測量，測量到的足底資訊和/或全足資訊相關資料可以人工輸入處理設備（如進行矯正件模型構建的電腦）。人工測量可以是人工通過測量工具對使用者的足部進行測量，其中，測量工具可以包括直尺、卷尺、遊標卡尺等。在另一些實施例中，獲取足底資訊和全足資訊的方法可以是通過測量設備進行機器測量，測量設備可以將測量的資料傳輸（如通過網路）給處理設備（如進行矯正件模型構建的電腦）。具體的，測量設備可以對使用者的足部進行拍攝或掃描，以獲取使用者的足部的二維圖像和/或三維圖像，從而得到足底的輪廓和/或全足的三維輪廓。在一些實施例中，測量設備還可以基於使用者的足部的二維圖像和/或三維圖像確定足底資訊和全足資訊，或者將二維圖像和/或三維圖像發送到相關的處理設備進行進一步處理，以獲取使用者的足長資訊、足底形狀資訊、全足形狀資訊等。在一些實施例中，測量設備可以是拍攝設備或掃描設備等。拍攝設備可以包括數碼攝影機、紅外攝影機、低光攝影機、熱成像攝影機或其他能夠用於視覺記錄的設備。掃描設備可以包括三維掃描器（例如，雷射掃描器、三維照相式掃描器等）、超聲波成像設備等。
在一些實施例中，獲取使用者需求資訊的方法可以是基於使用者的口述，操作者在處理設備（如進行矯正件模型構建的電腦）記錄。在另一些實施例中，獲取使用者需求資訊的方法也可以是使用者自行在終端設備（如使用者的手機或個人電腦等）記錄後，終端設備再將使用者需求資訊傳輸（如通過有線或無線網路傳輸）到處理設備（如進行矯正件模型構建的電腦）。在一些實施例中，獲取使用者體重資訊的方法可以是通過稱重設備（如體重秤）進行測量，然後再由操作者在處理設備（如進行矯正件模型構建的電腦）記錄，或者稱重設備將使用者體重資訊傳輸（如通過有線或無線網路傳輸）到處理設備（如進行矯正件模型構建的電腦）。
在步驟210中，使用者資訊可以是即時進行測量的。或者，使用者資訊可以是預先存儲在存放裝置中，獲取使用者資訊可以指調用存放裝置中的使用者資訊。
步驟220，基於使用者資訊，確定至少兩個矯正週期。
確定至少兩個矯正週期，可以是確定具體的矯正週期數，且該矯正週期數為至少兩個。在一些實施例中，至少兩個矯正週期可以是兩個、三個、五個、七個等數量的矯正週期。用戶可以在不同矯正週期可以使用不同的足部矯正件，不同的矯正週期可以對應不同矯正幅度的足部矯正件。
在一些實施例中，具體的矯正週期數可以至少基於足弓資訊來進行確定。例如，在確定足弓的最大高度後，當待矯正足部的足弓的最大高度與該待矯正足部的足弓的正常最大高度的差值較大（例如，差值大於預設差值閾值），說明使用者的足弓塌陷問題比較嚴重，則可以設置矯正週期數較多，如將矯正週期數設置為五個、七個等。又例如，當待矯正足部的足弓的最大高度與該待矯正足部的足弓的正常最大高度的差值較小（例如，差值小於或等於預設差值閾值），說明使用者的足弓塌陷問題比較輕微，則可以設置矯正週期數較少，如將矯正週期數設置為兩個、三個等。在一些實施例中，可以基於使用者需求資訊來調節矯正週期數。例如，如果使用者能夠承受的矯正力度較小（即使用者的疼痛閾值較低），則增加矯正週期數。
在另一些實施例中，還可以通過圖3所示的方法來基於足弓資訊確定至少兩個矯正週期，具體請參見的圖3相關內容。
步驟230，基於使用者資訊，確定至少一個矯正週期對應的矯正件模型。
在一些實施例中，可以至少基於足弓資訊以及足長資訊，來確定至少一個矯正週期對應的矯正件模型。矯正件模型可以理解為矯正件的三維數位模型。不同的矯正週期可以對應不同的矯正件模型。在一些實施例中，可以基於足弓資訊和足長資訊確定矯正件模型的相關尺寸資料，然後再基於矯正模型的相關尺寸資料確定矯正件模型。以扁平足的矯正鞋墊為例，可以基於足長資訊確定矯正鞋墊的長度，且基於足弓資訊確定矯正鞋墊的足弓支撐部120的厚度。矯正鞋墊的其他資料（如前掌部110和後跟部130的厚度等）可以基於經驗資料確定。在另一些實施例中，矯正件模型還可以基於圖4所示的方法確定，具體請參見圖4的相關說明。
矯正件模型可以是設計人員基於使用者資訊（如足弓資訊以及足長資訊）在建模軟體中進行人工繪製而構建的，也可以是電腦基於使用者資訊通過電腦內存儲的相關演算法來自動產生的，還可以是在電腦自動產生初步模型後設計人員進一步調整後得到的。僅作為示例，在獲取矯正件模型的相關尺寸資料後，設計人員可以根據矯正件模型的相關尺寸資料在建模軟體中等比例繪製出與對應的矯正件模型。或者，在獲取足部矯正件的初始模型（如正常的鞋墊的模型）後，設計人員可以根據矯正件模型的相關尺寸資料在初始模型上進行調整，以獲得矯正件模型（如矯正鞋墊的模型）。在一些實施例中，建模軟體可以包括Rhino、Solidworks、Catia或UG等。
在一些實施例中，可以在資料庫中預先存儲多個適配於不同使用者資訊（如足弓資訊以及足長資訊）的矯正件模型，當獲取到待矯正足部的使用者資訊時，可以從多個矯正件模型中挑選與該待矯正足部適配的矯正件模型。
在一些實施例中，矯正件模型可以基於矯正件的三維輪廓模型來確定。在一些實施例中，可以基於使用者資訊先確定矯正件的三維輪廓模型，再者在三維輪廓模型的基礎上，構建鏤空網格，從而獲得矯正件模型。確定矯正件模型的方法請參見圖5的相關內容。
在一些實施例中，確定至少一個矯正週期對應的矯正件模型可以包括確定一個矯正週期的矯正件模型。在另一些實施例，確定至少一個矯正週期對應的矯正件模型可以包括確定兩個矯正週期的矯正件模型。在又一些實施例，確定至少一個矯正週期對應的矯正件模型包括確定至少三個矯正週期（如全部矯正週期）的矯正件模型。
在一些實施例中，可以先確定一個週期的矯正件模型，在使用者佩戴後再確定其餘矯正週期對應的矯正件模型。
在一些實施例中，步驟230可以包括以下步驟：基於使用者資訊，確定一個矯正週期對應的矯正件模型；獲取矯正結果資訊；基於矯正結果資訊，確定其餘矯正週期對應的矯正件模型。
在一些實施例中，可以基於足弓資訊以及足長資訊，確定一個矯正週期對應的矯正件模型。在一些實施例中，可以基於足底形狀資訊、足底壓力資訊、步態資訊、足底損傷位置資訊、全足資訊、使用者需求資訊以及使用者體重資訊中的一個或多個來調整上述一個矯正週期對應的矯正件模型。矯正結果資訊用於反映待矯正足部在穿戴足部矯正件至少一個週期後的矯正成果。矯正結果資訊可以包括使用者穿戴足部矯正件至少一個矯正週期後的足弓資訊。在一些實施例中，矯正結果資訊還可以包括使用者穿戴足底矯正件至少一個矯正週期後的其他足底資訊。在一些實施例中，矯正結果資訊可以包括使用者穿戴足底矯正件至少一個矯正週期後的足長資訊、足底形狀資訊、足底壓力資訊、步態資訊和足底損傷位置資訊等資訊中的一個或多個。在一些實施例中，矯正結果資訊還可以包括使用者穿戴足底矯正件至少一個矯正週期後的全足資訊。足長資訊、足底形狀資訊、足底壓力資訊、步態資訊、足底損傷位置資訊、全足資訊、使用者體重資訊等的相關說明，請參見步驟210中關於使用者資訊的相關內容。
在一些實施例中，矯正結果資訊還可以包括使用者體驗回饋資訊，即使用者穿戴後回饋的主觀感受資訊。例如，如果使用者穿戴矯正件後感覺足弓高度過高，使用時不適感嚴重。此時，可以基於該使用者體驗回饋資訊調整矯正週期數以及其餘矯正週期對應的單次矯正量（單次矯正量的相關說明請參見圖4的相關內容）。又或者，如果使用者穿戴矯正件後感覺矯正件硬度過大，使用時疼痛感較為嚴重，可以基於該使用者體驗回饋資訊調整其餘矯正週期對應的足部矯正件的軟硬程度（足部矯正件的軟硬度的相關說明請參見圖6的相關內容）。
在一些實施例中，可以是基於矯正結果資訊先確定下一個矯正週期（如第二個矯正週期）的矯正件模型，在使用者再穿戴下一個矯正週期的足底矯正件後，再次獲取矯正結果資訊（如使用者穿戴足部矯正件第二個矯正週期後的足弓資訊），並基於該矯正結果資訊再確定其餘一個或多個矯正週期的矯正件模型。在另一些實施例中，可以是基於矯正結果資訊直接確定出其餘多個矯正週期的矯正件模型。
在一些實施例中，矯正結果資訊（包括足弓資訊、足底形狀資訊、足底壓力資訊、步態資訊、足底損傷位置資訊、全足資訊等）可以是基於使用者穿戴足部矯正件一個矯正週期後的足弓尺寸的測量資料確定。也就是說，使用者穿戴足部矯正件一個矯正週期後的足弓資訊可以是對使用者穿戴矯正件一個矯正週期後的足弓進行的測量後確定的。矯正結果資訊中具體的相關資訊的測量可以按照步驟210中的對應資訊的測量方法進行測量。
在一些實施例中，矯正結果資訊可以是基於使用者穿戴足部矯正件一個矯正週期後的足弓尺寸的預測資料確定。也就是說，使用者穿戴足部矯正件一個矯正週期後的足弓資訊可以是在基於待矯正足部的足弓資訊和上述一個週期的足部矯正件的相關尺寸（如足弓高度）等資訊進行預測後確定的。在一些實施例中，預測資料可以基於待矯正足部的足弓資訊和上述一個週期的足部矯正件的相關尺寸（如足弓高度）等資訊，使用模擬軟體進行確定。僅作為示例，可以基於待矯正足部的足弓資訊（如足弓高度、足底壓力資料等資訊）和上述一個週期的足部矯正件的相關尺寸（如矯正鞋墊的足弓支撐部的高度、足弓支撐部的軟硬度等）模擬預測出待矯正足部在使用足部矯正件（如矯正鞋墊）後的足底壓力資料（如足底壓力分佈圖），通過該模擬預測的足底壓力資料可以確定矯正結果資訊，從而確定該一個矯正週期的矯正效果。
在一些實施例中，可以基於足底資訊的足底形狀資訊、足底壓力資訊、步態資訊、足底損傷位置資訊等來調整和修改矯正件模型。在一些實施例中，可以基於足底形狀資訊、足底壓力資訊以及步態資訊中的一種或多種來調節足部矯正件（如矯正鞋墊）的前掌部、足弓支撐部和/或的高度和輪廓。在一些實施例中，可以基於足底損傷位置資訊來調節足部矯正件（如矯正鞋墊）上各個區域的軟硬程度（如硬度值）。例如，在對應足底損傷位置的區域，可以降低足部矯正件的硬度值。在一些實施例中，當足部矯正件為鞋子時，可以基於全足資訊進行整鞋的尺寸設計，例如，可以基於足背高度設計鞋面高度。又例如，可以基於前掌寬度設計鞋底寬度。在一些實施例中，可以基於使用者需求資訊調節足部矯正件的單次矯正量、軟硬程度（如硬度值）等。在一些實施例中，可以基於使用者體重資訊設計足部矯正件的軟硬程度（硬度值）。例如，使用者體重越重，可以設計足部矯正件的硬度越硬。
步驟240，基於矯正件模型，使用3D列印方式，列印出至少一個矯正週期對應的足部矯正件。
在一些實施例中，可以將矯正件模型的相關尺寸資料傳輸給3D列印設備或其配套的處理軟體，以實現3D列印。在另一些實施例中，可以將矯正件模型的圖形資料傳輸給3D列印設備或其配套的處理軟體，以實現3D列印。
3D列印方式可以包括光固化成型列印方式、熔融沉積成型列印方式或雷射燒結列印方式等。3D列印材料可以是粉末狀金屬或樹脂等可粘合材料。在一些實施例中，3D列印設備可以是光固化3D印表機、熔融沉積3D印表機或雷射燒結3D印表機等。與3D列印設備配套的處理軟體可以包括Cura、EasyPrint3D、Slic3r、NetfabbBasic等。
優選地，3D列印方式選擇為光固化成型列印方式。採用光固化成型列印方式具有列印速度快、列印精度高等優點。光固化成像的列印材料可以選擇為樹脂。樹脂材料具有柔性和彈性，使得平面產品易於彎折，並且也能滿足鞋類產品的彈性要求。
僅作為示例，對於光固化成型列印方式列印足部矯正件，3D印表機配套的處理軟體（例如，Cura、EasyPrint3D、Slic3r、NetfabbBasic等）可以將具有一定厚度的矯正件模型的矯正件模型沿厚度方向劃分成至少兩層固化層，光固化印表機可以按順序對至少兩層固化層進行曝光，至少兩層固化層的厚度可以相同或不同。例如，矯正件模型可以被劃分為第一固化層、第二固化層和第三固化層，光固化印表機可以按順序對第一固化層、第二固化層和第三固化層依次進行曝光，其中，第一固化層成型在印表機的成型臺上，第二固化層在成型完畢的第一固化層上成型，而第三固化層則在成型完畢的第二固化層上成型。第一固化層、第二固化層和第三固化層的厚度可以相同、部分相同或不同。例如，第一固化層的厚度可以是1.5 mm，第二固化層的厚度可以是1.0 mm，第三固化層的厚度可以是0.5 mm。在一些實施例中，第一固化層、第二固化層和第三固化層的厚度可以為0.005 mm - 2.0 mm。在一些實施例中，第一固化層、第二固化層和第三固化層的厚度可以0.01 mm - 0.2 mm。
通過使用3D列印方式來列印出足部矯正件，可以提高足部矯正件的尺寸精度。另外，對於一個待矯正足部，即使需要製造多個矯正週期對應的足部矯正件，也無需通過準備多個模具，可以方便快捷地進行製造，且製造成本較低。在一些實施例中，足部矯正件可以包括彈性樹脂材料。在一些實施例中，彈性樹脂材料可以為聚氨酯丙烯酸酯、聚氨酯（甲基）丙烯酸酯、聚酯丙烯酸酯、環氧丙烯酸酯、硫代聚氨酯中的一個或多個的組合。在一些實施例中，彈性樹脂材料也可以是具有一重或多重組分並能夠進行多重固化的彈性樹脂材料。在一些實施例中，彈性樹脂材料也可以是具有雙重組分並能夠進行雙重固化的彈性樹脂材料。
在一些實施例中，足部矯正件的彈性模量為1 MPa - 50 MPa。例如，足部矯正件的彈性模量可以為1 Mpa、10 Mpa、35 Mpa、50 Mpa等。其中，彈性模量指足部矯正件在單向應力作用下，應力除以該方向的應變的值。足部矯正件的彈性模量可以衡量足部矯正件產生彈性變形的難易程度，彈性模量越大，使足部矯正件發生一定彈性變形的應力也越大。在一些實施例中，可以基於使用者體重設計足部矯正件的彈性模量，例如，使用者的體重越大，則可以設計足部矯正件的彈性模量越大。
在一些實施例中，足部矯正件的拉伸強度為5 MPa - 50 MPa。例如，足部矯正件的拉伸強度可以為5 MPa、205 MPa、45 MPa、50 MPa等。其中，拉伸強度指足部矯正件在靜拉伸條件下的最大承載能力。在一些實施例中，可以基於足部矯正件具體的應用場合來設計足部矯正件的拉伸強度。
在一些實施例中，足部矯正件的斷裂伸長率為50%-60%。例如，足部矯正件的斷裂伸長率為50%、52%、57%、60%等。其中，斷裂伸長率指足部矯正件受外力作用至拉斷時，拉伸前後的伸長長度與拉伸前長度的比值。在一些實施例中，可以基於足部矯正件具體的應用場合來設計足部矯正件的斷裂伸長率。
在一些實施例中，基於矯正件模型，可以使用熱壓成型、注塑成型等方式製造足部矯正件。
圖3是根據本發明一些實施例所示的確定矯正週期的方法的流程圖。如圖3所示，流程300可以包括以下步驟：
步驟310，基於使用者資訊，確定待矯正足部對應的正常足部的資訊。
在一些實施例中，可以至少基於足長資訊，確定待矯正足部對應的正常足部的資訊。在另一些實施例中，也可以基於足底形狀資訊和/或全足資訊等確定待矯正足部對應的正常足部的資訊。在一些實施例中，待矯正足部對應的正常足部可以是與矯正足部的足長相同的正常足部。例如，可以至少基於足長資訊，確定與矯正足部的鞋碼相同的正常足部。又例如，可以至少基於足長資訊，確定與矯正足部的足部長度尺寸相同的正常足部。在一些實施例中，正常足部的資訊至少包括正常足部的足弓資訊。在一些實施例中，正常足部的足弓資訊可以包括正常足部的足弓尺寸資訊、足弓形狀資訊等。在一些實施例中，正常足部的信息還可以包括正常足部的足長資訊、足底形狀資訊、足底壓力資訊以及步態資訊。正常足部的足長資訊、足底形狀資訊、足底壓力資訊以及步態資訊與待矯正足部的上述資訊類似，具體可參見待矯正足部的足長資訊、足底形狀資訊、足底壓力資訊以及步態資訊等的相關說明。
步驟320，基於正常足部的資訊和足弓資訊，確定待矯正足部的矯正總量。
矯正總量可以理解為待矯正足部在所有矯正週期後需要實現的矯正值。在一些實施例中，當足弓資訊包括待矯正足部的足弓的最高點的高度時，矯正總量可以包括待矯正足部的足弓的正常最大高度與該待矯正足部的足弓的實際最大高度之間的差值。在另一些實施例中，當足弓資訊包括待矯正足部的足弓的多個位置的足弓高度時，矯正總量包括待矯正足部的足弓的多個位置的高度矯正值。高度校正值可以理解為待矯正足部的足弓在某個位置的正常足弓高度與該待矯正足部的足弓的該位置的足弓高度之間的差值。
在一些實施例中，多個位置中每個位置的高度矯正值均為對應位置的足弓高度的0.1-0.5倍。通過將每個位置的高度矯正值均為對應位置的足弓高度的0.1-0.5倍，可以有效矯正扁平足問題，並減輕矯正期間使用者的痛苦。在一些實施例中，多個位置中每個位置的高度矯正值均為對應位置的足弓高度的0.25倍。
步驟330，基於矯正總量，確定矯正週期數，以確定至少兩個矯正週期。
在一些實施例中，在確定矯正總量後，可以根據矯正總量與預設閾值的比較結果來確定矯正週期數。上述預設閾值可以基於使用者的足長資訊來確定，例如，足長越長，說明使用者的足部的足弓越高，則預設閾值可以越大。以扁平足的矯正為例，通過矯正總量與預設閾值的比較結果，可以反映使用者的足弓塌陷問題的嚴重程度，從而基於此確定矯正週期數。當待矯正總量大於上述預設閾值，說明使用者的足弓塌陷問題比較嚴重，則可以設置矯正週期數較多，如將矯正週期數大於四個。又例如，當矯正總量小於或等於上述預設閾值，說明使用者的足弓塌陷問題比較輕微，則可以設置矯正週期數較少，如將矯正週期數設置為小於或等於四個。
圖4是根據本發明一些實施例所示的確定矯正模型的方法的流程圖。如圖4所示，流程400包括下述步驟：
步驟410，基於矯正總量和矯正週期數，確定至少一個矯正週期對應的單次矯正量。
在一些實施例中，可以利用矯正總量除以矯正週期數而得到單次矯正量，通過這樣的方式獲取單次矯正量，任意兩個矯正週期對應的單次矯正量相等。
在一些實施例中，確定至少一個矯正週期對應的單次矯正量可以是確定一個矯正週期對應的單次矯正量。例如，可以是確定第一個矯正週期的單次矯正量。在一些實施例中，確定至少一個矯正週期對應的單次矯正量可以是確定多個矯正週期中每個矯正週期對應的單次矯正量。例如，可以是確定所有矯正週期的每個矯正週期對應的單次矯正量，也可以是確定所有矯正週期中的其中幾個矯正週期的每個矯正週期對應的單次矯正量。
在一些實施例中，矯正週期數可以為至少三個。在步驟410中，可以基於矯正總量和矯正週期數，確定至少三個矯正週期中每個矯正週期的單次矯正量。在一些實施例中，在先的矯正週期的單次矯正量可以小於在後的矯正週期的單次矯正量。通過這樣的設置，在逐步矯正使用者的足部畸形的同時，可以盡可能減輕使用者的痛苦。在另一些實施例中，為了提高矯正效率，在先的矯正週期的單次矯正量也可以大於在後的矯正週期的單次矯正量。
在一些實施例中，任意兩個相鄰的矯正週期對應的單次矯正量之間的差值相等。也就是說，各個矯正週期對應的單次矯正量可以排列成等差數列。通過這樣的設置，可以實現循序漸進地對待矯正足部進行矯正，且大幅簡化各個矯正週期對應的矯正件模型設計流程。
在另一些實施例中，任意兩個相鄰的矯正週期對應的單次矯正量之間的比值相等。也就是說，各個矯正週期對應的單次矯正量可以排列成等比數列。
步驟420，基於至少一個矯正週期對應的單次矯正量以及正常足部的資訊，確定至少一個矯正週期對應的矯正件模型。
在一些實施例中，可以基於至少一個矯正週期對應的單次矯正量以及正常足部的資訊確定矯正件模型的相關尺寸資料，再基於矯正件模型的相關尺寸資料來進行建模，從而確定至少一個矯正週期對應的矯正件模型。例如，當足底矯正件為矯正鞋墊時，矯正件模型的相關尺寸參數可以包括矯正鞋墊的總長度、前掌部的高度、足弓支撐部的高度和後跟部的高度中的一個或多個。
在一些實施例中，可以先確定矯正件的初始模型，再對初始模型進行調整，以確定矯正件模型。在一些實施例中，初始模型可以是存儲在資料庫中模型，可以基於足長資訊和足弓資訊匹配資料庫中對應的初始模型。
在另一些實施例中，確定至少一個矯正週期對應的矯正件模型的流程420可以包括以下步驟：基於正常足部的資訊，確定矯正件的初始模型；基於初始模型和至少一個矯正週期對應的單次矯正量，確定所述至少一個矯正週期對應的矯正件模型。其中，矯正件的初始模型可以是基於正常足部的資訊建模後確定的。
在一些實施例中，可以根據單次矯正量修正初始模型的對應輪廓，以得到矯正件模型。在一些實施例中，可以基於單次矯正量對初始模型中的足弓支撐部進行調整，例如，調整初始模型中的對應足弓支撐部的輪廓，以改變足弓支撐部的各個位置高度。
在一些實施例中，確定矯正件模型的操作可以是先確定足部矯正件的三維輪廓模型，再基於三維輪廓模型確定矯正件模型。在一些實施例中，在確定足部矯正件的三維輪廓模型之後，可以進一步設計和調節足部矯正件的軟硬程度（如硬度值），以最終確定矯正件模型。
在一些實施例中，足部矯正件的軟硬程度的設計可以基於設計系統自動進行。在一些實施例中，可以基於使用者資訊，自動設計足部矯正件的軟硬程度（如硬度值）。在一些實施例中，可以基於使用者體重資訊，自動設計足部矯正件的軟硬程度（如硬度值）。
在一些實施例中，調節足部矯正件的軟硬程度可以通過設置足部矯正件的材料來實現。例如，可以通過選擇足部矯正件的材料或通過調節足部矯正件所包括的材料的配方，來調節足部矯正件的軟硬程度。
在另一些實施例中，調節足部矯正件的軟硬程度可以通過構建鏤空網格並調節鏤空網格的資訊中的各項資料來實現，具體請參見圖5的相關說明。
在一些實施例中，矯正件模型可以基於在矯正件的三維輪廓模型上構建鏤空網格來確定。圖5為本發明一些實施例所示的確定矯正件模型的流程的流程圖，如圖5所示，確定矯正件模型的流程可以包括以下步驟：
步驟510，基於使用者資訊，確定至少一個矯正週期對應的足部矯正件的三維輪廓模型。
確定三維輪廓模型的方法可以參照前述步驟230和流程400所述的確定矯正件模型的方法。在一些實施例中，至少一個矯正週期對應的足部矯正件的三維輪廓模型可以至少基於足弓資訊以及足長資訊來確定。在一些實施例中，三維輪廓模型可以基於足弓資訊、足長資訊、正常足部的資訊、矯正總量、單次矯正量來進行建模，以產生三維輪廓模型。在一些實施例中，可以基於足底形狀資訊、足底壓力資訊、步態資訊、足底損傷位置資訊、全足資訊、使用者需求資訊以及使用者體重資訊中的一個或多個來調整上述三維輪廓模型。在一些實施例中，也可以是基於正常足部的資訊，確定足部矯正件的初始輪廓模型，再基於單次矯正量對初始輪廓模型進行調整，以獲得足部矯正件的三維輪廓模型。
步驟520，在三維輪廓模型上構建鏤空網格，以獲得矯正件模型。
在一些實施例中，在三維輪廓模型上構建鏤空網格，可以是先在三維輪廓模型的內部構建內腔，再在內腔中填充鏤空網格。在另一些實施例中，在三維輪廓模型上構建鏤空網格，可以是指使用鏤空網格填充整個三維輪廓模型。在一些實施例中，在三維輪廓模型上構建鏤空網格，可以是指使用鏤空網格填充部分三維輪廓模型。
鏤空網格包括多個相互連接的單元（每個網格可以理解為一個單元），每個單元可以包括多個支柱，相鄰的單元可以通過共用支柱而實現相互連接。在一些實施例中，鏤空網格所包含的多個單元可以為棱柱體、椎體、四面體、六面體、八面體、十六面體、二十面體等多面體形狀。另一些實施例中，鏤空網格所包含的多個單元也可以為不規則的形狀。在一些實施例中，不同單元的形狀和尺寸可以相同。在另一些實施例中，不同單元的形狀和尺寸可以不同。通過設置鏤空網格，可以改變足部矯正件的物理性能（如回彈力、減震性和軟硬程度等），從而可以基於使用者資訊（如足底損傷位置資訊、客戶需求資訊等）對足部矯正件的各個部位的物理性能進行調節。
在一些實施例中，三維輪廓模型上構建鏤空網格的步驟可以包括以下子步驟：基於使用者資訊，確定鏤空網格的資訊；基於所述鏤空網格的資訊，在三維輪廓模型上構建鏤空網格。其中，鏤空網格的資訊可以包括鏤空網格的形狀資料、鏤空網格的尺寸資料以及組成鏤空網格的支柱的尺寸資料的一種或多種組合。
鏤空網格的資訊可以決定足部矯正件各位置的物理性能，例如，鏤空網格的網格尺寸（如體積）越大，足部矯正件的越軟。又例如，組成鏤空網格的支柱的尺寸（如直徑）越大，足部矯正件越硬。
在一些實施例中，基於使用者資訊，確定鏤空網格的資訊，可以是基於使用者需求資訊、足底損傷位置資訊等來確定鏤空網格的資訊。例如，如果使用者需求資訊顯示使用者能夠承受的矯正力度較弱，則可以通過設計鏤空網格的資訊，將足部矯正件設計得較軟（增大鏤空網格的尺寸和/或減小支柱的尺寸）。又例如，在確定足底損傷區域的具體位置後，可以將足部矯正件上足底損傷區域對應的位置設計得較軟。
在一些實施例中，基於使用者資訊，確定鏤空網格的資訊，可以是基於使用者體重資訊來確定鏤空網格的資訊。在一些實施例中，可以預先設定使用者的多個體重區間，且每個區間所對應的足部矯正件的軟硬程度（如硬度值）。基於使用者的體重資訊，可以確定足部矯正件的軟硬程度，再基於該軟硬程度來調節鏤空網格的資訊中的各項資料，以使得設置鏤空網格後的足部矯正件可以達到該軟硬程度。在一些實施例中，可以基於使用者體重資訊，自動地設計足部矯正件的鏤空網格的資訊，以調節足部矯正件的軟硬程度（如硬度值）。
本申請中的實施例可能帶來的有益效果包括但不限於：（1）通過將矯正過程劃分為多個矯正週期，並確定至少一個矯正週期的矯正件模型，基於該矯正件模型產生的足部矯正件可以階段式地矯正足部，使得用戶在每個矯正週期內的疼痛感都大幅減輕，提升使用者體驗，也使得使用者更可能持續地使用足部矯正件，保證矯正效果；（2）可以基於在前矯正週期的矯正結果資訊來確定在後的一個或多個矯正週期的矯正件模型，以使得在後的矯正週期對應的足底矯正件能夠根據使用者的矯正情況進行調整，以保證較好的矯正效果；（3）通過在構建鏤空網格而獲得矯正件模型，可以便於調節足部矯正件的各項物理性能，以減小使用者在穿戴足部矯正件時的疼痛感受；（4）通過使用3D列印方式列印足部矯正件，避免採用多個模具來製造足部矯正件，可以簡化足部矯正件的製作工藝，且降低製造成本。需要說明的是，不同的實施例可能產生的有益效果不同，在不同的實施例裡，可能產生的有益效果可以是以上任意一種或幾種組合，也可以是其他任何可能獲得的有益效果。
本發明實施例還提供在一種足部矯正件，該足部矯正件由上述任一技術方案所述的製造方法製造。通過採用上述方法製造足部矯正件，使得足部矯正件能夠達到矯正效果的同時，減輕使用者的痛苦，且該足部矯正的製造過程簡單方便，製造成本低，便於廣泛地推廣應用。
需要說明的是，不同實施例可能產生的有益效果不同，在不同的實施例裡，可能產生的有益效果可以是以上任意一種或幾種的組合，也可以是其他任何可能獲得的有益效果。
上文已對基本概念做了描述，顯然，對於本領域具有通常知識者來說，上述詳細披露僅僅作為示例，而並不構成對本發明的限定。雖然此處並沒有明確說明，本領域具有通常知識者可能會對本發明進行各種修改、改進和修正。該類修改、改進和修正在本發明中被建議，所以該類修改、改進、修正仍屬於本發明示範實施例的精神和範圍。
同時，本發明使用了特定詞語來描述本發明的實施例。如“一個實施例”、“一實施例”、和/或“一些實施例”意指與本發明至少一個實施例相關的某一特徵、結構或特點。因此，應強調並注意的是，本說明書中在不同位置兩次或多次提及的“一實施例”或“一個實施例”或“一個替代性實施例”並不一定是指同一實施例。此外，本發明的一個或多個實施例中的某些特徵、結構或特點可以進行適當的組合。
此外，除非申請專利範圍中明確說明，本發明所述處理元素和序列的順序、數位字母的使用、或其他名稱的使用，並非用於限定本發明流程和方法的順序。儘管上述披露中通過各種示例討論了一些目前認為有用的發明實施例，但應當理解的是，該類細節僅起到說明的目的，附加的申請專利範圍並不僅限於披露的實施例，相反，申請專利範圍旨在涵蓋所有符合本發明實施例實質的範圍和修正的等價組合。例如，雖然以上所描述的系統元件可以通過硬體設備實現，但是也可以只通過軟體的解決方案得以實現，如在現有的伺服器或移動設備上安裝所描述的系統。
同理，應當注意的是，為了簡化本發明披露的表述，從而幫助對一個或多個發明實施例的理解，前文對本發明實施例的描述中，有時會將多種特徵歸併至一個實施例、附圖或對其的描述中。但是，這種披露方法並不意味著本發明物件所需要的特徵比申請專利範圍中提及的特徵多。實際上，實施例的特徵要少於上述披露的單個實施例的全部特徵。
一些實施例中使用了描述成分、屬性數量的數位，應當理解的是，此類用於實施例描述的數字，在一些示例中使用了修飾詞“大約”、“近似”或“大體上”來修飾。除非另外說明，“大約”、“近似”或“大體上”表明所述數字允許有±20%的變化。相應地，在一些實施例中，說明書和申請專利範圍中使用的數值參數均為近似值，該近似值根據個別實施例所需特點可以發生改變。在一些實施例中，數值參數應考慮規定的有效數字並採用一般位數保留的方法。儘管本發明一些實施例中用於確認其範圍廣度的數值域和參數為近似值，在具體實施例中，此類數值的設定在可行範圍內盡可能精確。
針對本發明引用的每個專利、專利申請、專利申請公開物和其他材料，如文章、書籍、說明書、出版物、文件等，特此將其全部內容併入本發明作為參考。與本發明內容不一致或產生衝突的申請歷史文件除外，對本發明申請專利範圍最廣範圍有限制的文件（當前或之後附加于本發明中的）也除外。需要說明的是，如果本發明附屬資料中的描述、定義、和/或術語的使用與本發明所述內容有不一致或衝突的地方，以本發明的描述、定義和/或術語的使用為準。
最後，應當理解的是，本發明中所述實施例僅用以說明本發明實施例的原則。其他的變形也可能屬於本發明的範圍。因此，作為示例而非限制，本發明實施例的替代配置可視為與本發明的教導一致。相應地，本發明的實施例不僅限於本發明明確介紹和描述的實施例。
110:前掌部 120:足弓支撐部 130:後跟部 200:流程 210:步驟 220:步驟 230:步驟 240:步驟 300:流程 310:步驟 320:步驟 330:步驟 400:流程 410:步驟 420:步驟 500:流程 510:步驟 520:步驟
本發明將以示例性實施例的方式進一步說明，這些示例性實施例將通過圖式進行詳細描述。這些實施例並非限制性的，在這些實施例中，相同的編號表示相同的結構，其中：
[圖1]為根據本發明一些實施例所示的足部矯正件的結構示意圖；
[圖2]為根據本發明一些實施例所示的足部矯正件的製造方法的流程圖；
[圖3]為根據本發明一些實施例所示的確定矯正週期的方法的流程圖；
[圖4]為根據本發明一些實施例所示的確定矯正模型的方法的流程圖；
[圖5]為根據本發明另一些實施例所示的確定矯正模型的方法的流程圖；
[圖6A]為根據本發明一些實施例所示的正常足部的足底輪廓示意圖；
[圖6B]為根據本發明一些實施例所示的扁平足的足底輪廓示意圖。
200:流程
210:步驟
220:步驟
230:步驟
240:步驟

Claims (17)

  1. 一種足部矯正件的製造方法，其中，所述製造方法包括以下步驟： 獲取使用者資訊；所述使用者資訊包括使用者的待矯正足部的足底資訊；其中，所述足底資訊包括足弓資訊以及足長資訊； 基於所述使用者資訊，確定至少兩個矯正週期； 基於所述使用者資訊，確定至少一個矯正週期對應的矯正件模型。
  2. 如請求項1之製造方法，其中，所述足底資訊還包括足底形狀資訊、足底壓力資訊、步態資訊和/或足底損傷位置資訊。
  3. 如請求項2之製造方法，其中，所述使用者資訊還包括待矯正足部的全足資訊、使用者需求資訊以及使用者體重資訊中的至少一個。
  4. 如請求項3之製造方法，其中，所述基於所述使用者資訊，確定至少兩個矯正週期包括： 基於所述使用者資訊，確定待矯正足部對應的正常足部的資訊；所述正常足部的資訊至少包括所述正常足部的足弓尺寸； 基於所述正常足部的資訊和所述足弓資訊，確定待矯正足部的矯正總量； 基於所述矯正總量，確定矯正週期數，以確定至少兩個矯正週期。
  5. 如請求項4之製造方法，其中，所述足弓資訊包括待矯正足部的足弓的多個位置的足弓高度，所述矯正總量包括待矯正足部的足弓的多個位置的高度矯正值；所述多個位置中每個位置的所述高度矯正值均為對應位置的所述足弓高度的0.1-0.5倍。
  6. 如請求項4之製造方法，其中，所述基於所述使用者資訊，確定至少一個矯正週期對應的矯正件模型，包括： 基於所述矯正總量和所述矯正週期數，確定至少一個矯正週期對應的單次矯正量； 基於所述至少一個矯正週期對應的單次矯正量以及所述正常足部的資訊，確定所述至少一個矯正週期對應的矯正件模型。
  7. 如請求項6之製造方法，其中，所述矯正週期數為至少三個，所述基於所述矯正總量和矯正週期數，確定至少一個矯正週期對應的單次矯正量，包括： 基於所述矯正總量和矯正週期數，確定至少三個所述矯正週期中每個矯正週期的單次矯正量；其中，在先的矯正週期的單次矯正量小於在後的矯正週期的單次矯正量。
  8. 如請求項7之製造方法，其中，任意兩個相鄰的矯正週期對應的單次矯正量之間的差值相等。
  9. 如請求項7之製造方法，其中，任意兩個矯正週期對應的單次矯正量相等。
  10. 如請求項6之製造方法，其中，所述基於所述至少一個矯正週期對應的單次矯正量以及所述正常足部的資訊，確定所述至少一個矯正週期對應的矯正件模型，包括： 基於所述正常足部的資訊，確定足部矯正件的初始模型； 基於所述初始模型和所述至少一個矯正週期對應的單次矯正量，確定所述至少一個矯正週期對應的矯正件模型。
  11. 如請求項3之製造方法，其中，基於所述使用者資訊，確定至少一個矯正週期對應的矯正件模型，包括： 基於所述使用者資訊，確定至少一個矯正週期對應的矯正件的三維輪廓模型； 在所述三維輪廓模型上構建鏤空網格，以獲得所述矯正件模型。
  12. 如請求項11之製造方法，其中，在所述三維輪廓模型上構建鏤空網格，包括： 基於所述使用者資訊，確定所述鏤空網格的資訊；其中，所述鏤空網格的資訊包括所述鏤空網格的形狀資料、所述鏤空網格的尺寸資料以及組成所述鏤空網格的支柱的尺寸資料中的一種或多種； 基於所述鏤空網格的資訊，在所述三維輪廓模型上構建鏤空網格。
  13. 如請求項12之製造方法，其中，所述基於所述使用者資訊，確定所述鏤空網格的資訊，包括： 至少基於所述使用者體重資訊，確定所述鏤空網格的資訊。
  14. 如請求項1之製造方法，其中，基於所述使用者資訊，確定至少一個矯正週期的至少一個對應的矯正件模型，包括： 基於使用者資訊，確定一個矯正週期對應的矯正件模型； 獲取矯正結果資訊；所述矯正結果資訊用於反映使用者穿戴所述矯正件一個矯正週期後的足弓資訊； 基於所述矯正結果資訊，確定其餘矯正週期對應的矯正件模型。
  15. 如請求項14之製造方法，其中， 所述矯正結果資訊基於使用者穿戴所述矯正件一個矯正週期後的足弓資訊的測量資料確定；和/或， 所述矯正結果資訊基於使用者穿戴所述矯正件一個矯正週期後的足弓資訊的預測資料確定。
  16. 如請求項14之製造方法，其中，所述矯正結果資訊還包括使用者體驗回饋資訊。
  17. 一種足部矯正件，其中，所述足部矯正件由請求項1至16中任一項所述的製造方法製造。
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