TW202242438A - 電池管理裝置、電池管理方法 - Google Patents

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Abstract

本發明之目的在提供無須使用用以推定電池的劣化要因的專用設備，即可伴隨電池的充放電動作來推定劣化要因的技術。本發明之電池管理裝置係在電池結束了充電或放電的休止期間中，特定對數時間軸上的電壓變化的反曲點，且使用藉由前述反曲點所區隔的區間中的電壓差分，來推定前述電池的劣化要因(參照圖2)。

Description

電池管理裝置、電池管理方法
本發明係關於管理電池的狀態的技術。
蓄電池的劣化要因存在各式各樣者。以測定蓄電池的劣化的手法而言較為一般的為阻抗測定。藉由解析藉由阻抗測定所得的頻率特性，可推定蓄電池的劣化要因。基於頻率特性對應劣化要因而變動之故。下述非專利文獻1係記載關於鋰離子電池的阻抗測定的技術。 先前技術文獻 非專利文獻
非專利文獻1：Woosung Choi, et. al., ”Modeling and Applications of Electrochemical Impedance”, J. Electrochem. Sci. Technol., 2020, 11(1), 1-13
(發明所欲解決之問題)
為了實施阻抗測定，必須對對象物施加交流波。因此必須要供其用的設備，因此難以在僅將蓄電池進行充放電的過程中實施阻抗測定。蓄電池的充放電為直流製程之故。若可在蓄電池的充放電過程中推定該蓄電池的劣化要因，變得不需要準備供阻抗測定之用的設備，故較為有用。
此外，在非專利文獻1中，係使用將蓄電池模型化的等效電路。但是，依電池的型號或電極的特性等，電池的特性各不相同，因此難以設計將各種電池一般化地模型化的等效電路。
本發明係鑑於如上所述之課題而完成者，目的在提供無須使用用以推定電池的劣化要因的專用設備，即可伴隨電池的充放電動作來推定劣化要因的技術。 (解決問題之技術手段)
本發明之電池管理裝置係在電池結束了充電或放電的休止期間中，特定對數時間軸上的電壓變化的反曲點，且使用藉由前述反曲點所區隔的區間中的電壓差分，來推定前述電池的劣化要因。 (發明之效果)
藉由本發明之電池管理裝置，無須使用用以推定電池的劣化要因的專用設備，即可伴隨電池的充放電動作來推定劣化要因。
＜實施形態1＞
圖1係例示蓄電池完成放電動作的前後的輸出電壓的歷時變化的圖表。在完成放電動作之後的休止期間中，電池的輸出電壓係作如圖1所示之歷時變化。本發明人發現在該休止期間中的輸出電壓的歷時變化中，呈現與蓄電池的劣化要因相對應的電壓變化。
圖2係說明休止期間中的輸出電壓的歷時變化中的反曲點的圖。在此所謂的反曲點係在對數時間軸上表示出如圖1所示之輸出電壓的歷時變化時所呈現者。如圖2所示，在藉由對數時間軸上的反曲點所夾的區間，新品的電池的輸出電壓的斜率與已劣化的電池的輸出電壓的斜率係被發現明顯的差異。本發明人著重在該各區間中的斜率，推定電池的劣化要因。
對數時間軸上的時間係可藉由反曲點而區隔為複數區間。該等區間被認為與電池的劣化要因相對應。例如在阻抗測定的頻率特性中，特定的頻率頻帶的值對應劣化要因而變動。亦即，某特定的頻率頻帶中的阻抗測定結果的變動被認為與劣化要因相對應。另一方面，可認為圖2中與阻抗測定的頻率成分相對應的是對數時間軸上的時間範圍。例如，鑑於若頻率成分變化1位數，對數時間軸上的時間即變化1刻度的情形，被認為在兩者之間具有如上所示之對應關係之故。因此，在本發明中，假定將對數時間軸區分為1以上的區間，每個該區間的斜率與劣化要因相關。
對數時間軸上的區間係可藉由預先實施阻抗測定，且特定良好顯出劣化要因的特徵的區間來設定。但是，劣化要因的特徵係在對數時間軸上的輸出電壓的斜率中被良好顯出，因此在實際的處理上，可將例如將對數時間軸上的輸出電壓進行3次微分而成為0的點視為反曲點，且視為按藉由該反曲點所區分的每個區間，劣化要因相對應。因此，在以下說明中，以藉由反曲點來區分對數時間軸上的區間為前提。
如圖2的區間1的放大圖所示，在藉由反曲點所區分的區間中，新品的電池的輸出電壓斜率與已劣化的電池的輸出電壓斜率係有明顯的差。因此，藉由取得該斜率，且使用該斜率，參照後述的關係資料，來推定劣化要因的進展度。在以下說明中，將區間1的斜率設為m_1、區間2的斜率設為m_2，以下同。
圖3係記述對數時間軸上的輸出電壓斜率與劣化要因的進展度之間的關係的關係資料之例。關係資料係按對數時間軸上的每個區間予以定義。例如圖3上段的資料係記述有區間1中的輸出電壓的斜率m_1、與對應區間1的劣化要因1的進展度之間的關係。圖3下段的資料係同樣地記述有區間2與劣化要因2。此外，亦可按每個電池的類別(例如藉由電池的型號、電極材料等所區別的類別)準備同樣的資料，使用對應電池類別的關係資料。各劣化要因係可數值化為例如正極材料的劣化度等的要因。
斜率m_1係可藉由區間1的開始時點與結束時點之間的輸出電壓的差分來計算。表示m_1與劣化要因1的進展度之間的關係的函數若在關係資料上預先定義即可。藉由對該函數適用m_1，可計算劣化要因1的進展度。關於劣化要因2，亦同樣地可由斜率m_2進行計算。表示斜率與劣化要因之間的關係的函數係可按劣化要因與區間的每個組合來定義(亦即亦可非為相同的函數)。
圖4係顯示關係資料的變形例的圖。表示電壓斜率與劣化要因之間的關係的函數係有依電池的溫度T、電池的放電電流I、電池的放電結束電壓V之中至少任一者而變化的情形。此時，若按每個T的值、每個I的值、每個V的值，分別預先定義函數參數，使用對應該等實測值的函數參數，計算劣化要因的進展度即可。因此，表示此時的電壓斜率與劣化要因進展度之間的關係的函數f係定義如以下所示。
Figure 02_image001
Figure 02_image003
劣化要因n係區間n中的輸出電壓的斜率m_n的函數。在函數f係另外包含1以上依溫度T而變化的參數c_Rn_T。關於依電流I而變化的參數c_Rn_I、依電壓V而變化的參數c_Rn_V，亦同樣地包含1以上。
圖5係說明計算劣化要因的進展度的順序的流程圖。以下說明圖5的各步驟。
(圖5：步驟S501) 判定是否為充電後的休止期間或放電後的休止期間。若現在非為休止期間，係結束本流程圖。若為休止期間，則進至S502。例如為放電後的休止期間係可藉由電池所輸出的電流由負值(I＜0)朝向零作變化、(b)由負值變化為零近旁的值而呈安定(｜I｜＜臨限值)等來判定。
(圖5：步驟S501：補足) 若按圖4中所說明的每個T的值、每個I的值、每個V的值分別定義函數參數，亦可在本步驟(或後述之步驟)中取得該等值。該等值係可由例如按每個電池單元(battery cell)作配置的管理單元取得。
(圖5：步驟S502) 取得休止期間中的輸出電壓的歷時變化。此外，特定在對數時間軸上表示出所取得的歷時變化之時的反曲點。按藉由反曲點所區分的每個區間，計算輸出電壓的斜率(由區間的開始時點至結束時點的電壓差分)。將該等設為斜率m_1～m_n。
(圖5：步驟S503) 分別取得對應各區間的關係資料。對關係資料所記述的函數，適用各區間中的斜率，藉此計算對應該區間的劣化要因的進展度。針對各區間，同樣地求出劣化要因的進展度。
＜實施形態1：小結＞ 藉由本實施形態1，特定電池的休止期間中的輸出電壓的對數時間軸上的反曲點，使用藉由反曲點所區分的區間的斜率來參照關係資料，藉此推定對應該區間的劣化要因的進展度。藉由使用休止期間中的輸出電壓的歷時變化來推定劣化要因，變得不需要個別準備供阻抗測定等之用的設備，因此可簡便推定劣化要因。此外，藉由特定對數時間軸上的反曲點，特定良好顯出出劣化要因的特徵的區間，且可按照該區間的特徵，精度佳地推定劣化要因。
＜實施形態2＞ 以電池的典型劣化要因而言，列舉：形成電池的零件的材料(例：正極材料)的劣化。零件的劣化度係依形成該零件的材料而異，此外，要採用什麼材料，係依電池的技術開發的進展而異。亦即，被認為藉由取得表示形成零件的材料的特性的電壓斜率，可推定電池的世代(或表示世代的型號等資訊)。在本發明之實施形態2中係說明其順序。
圖6係說明使用電池的劣化要因來推定電池的世代的順序的圖。如實施形態1中所作說明，對數時間軸上的區間係與電池的劣化要因相對應。可在該劣化要因之中特定可推定電池的世代者。例如正極材料係與電池的世代相對應，因此與正極材料的劣化度相對應的區間x的斜率m_x係可作為用以推定該電池的世代的資訊來使用。
藉由計算例如區間x中的斜率m_x的變動範圍，並且預先準備表示該變動範圍與電池的世代之間的關係的資料，可推定電池的世代。在圖6中示出其1例。
圖7係在本實施形態2中說明計算電池的劣化要因的進展度的順序的流程圖。在圖5的S502與S503之間實施S601。其他係與圖5相同。
在S601中，使用與表示電池的世代的劣化要因相對應的區間x的斜率m_x來參照關係資料。關係資料係記述斜率m_x的值範圍(或藉由該值範圍所計算的劣化要因的進展度)與電池的世代之間的關係。藉此可推定電池的世代。
＜實施形態3＞ 在本發明之實施形態3中，說明構裝有實施形態1～2中所說明的推定電池的劣化要因的方法的電池管理裝置的構成例。
圖8係例示本實施形態3之電池管理裝置的用途的模式圖。電池管理裝置係按照實施形態1～2中所說明的各流程圖的順序，推定電池的劣化要因。有充放電必要的電池(例如電池單元、電池模組、電池組(battery pack)等)係連接至各種裝置。例如測試器、BMS(電池管理系統)、充電器等。電池係當被連接至該等裝置時，形成為充電動作/放電動作/休止狀態的任一者。亦可按照在何處實施計算劣化要因的演算法，劣化要因在例如上述裝置上進行計算，亦可在雲端伺服器上等透過網路而相連接的電腦上進行計算。在連接有電池的裝置上進行計算的優點為可以高頻度取得電池狀態(電池所輸出的電壓、電池所輸出的電流、電池的溫度等)。
在雲端系統上所計算出的劣化要因亦可傳送至使用者所持有的電腦。使用者電腦係可將該資料供至例如庫存管理等特定用途。在雲端系統上所計算出的劣化要因係可儲存至雲端平台事業者的資料庫，使用在供其他用途之用。例如電動汽車的交換路徑的最適化、能量管理等。
圖9係示出本實施形態3之電池管理裝置100的構成例的圖。在圖9中，電池管理裝置100係與電池200相連接，由電池200接受電力供給的裝置，相當於圖8中的測試器等。電池管理裝置100係具備：通訊部110、運算部120、感測部130、記憶部140。
感測部130係取得電池200所輸出的電壓的檢測值V、電池200所輸出的電流的檢測值I。亦可另外取得電池200的溫度的檢測值T，作為選擇項。該等檢測值係可由電池200自身進行檢測而通知感測部130，亦可由感測部130進行檢測。感測部130容後詳述。
運算部120係使用感測部130所取得的檢測值，推定電池200的劣化要因。推定順序係實施形態1～2中所說明者。通訊部110係將運算部120所推定出的劣化要因傳送至電池管理裝置100的外部。例如可對雲端系統所具備的記憶體傳送該等。記憶部140係儲存實施形態1～2中所說明的關係資料。
運算部120亦可藉由構裝有其功能的電路元件等硬體來構成，亦可藉由CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)等運算裝置執行構裝有其功能的軟體來構成。
圖10係示出電池管理裝置100的其他構成例的圖。電池管理裝置100亦可不一定為與電池200直接連接而接受電力供給的裝置，示出未包含有圖9所記載的通訊部110及感測部130的形態者。在圖10中，電池管理裝置100係由通訊部110取得電池200的電壓V、電流I、溫度T。具體而言，電池管理裝置100所具備的感測部150係例如經由網路來收取該等檢測值，運算部120係使用該等檢測值來計算劣化要因。
圖11係示出感測部130與電池200相連接時的構成例。感測部130亦可構成為電池管理裝置100的一部分，亦可構成為有別於電池管理裝置100的其他模組。感測部130係具備：電壓感測器131、溫度感測器132、電流感測器133，俾以取得電池200充放電動作時的電壓V、溫度T、電流I。
電壓感測器131係測定電池200的兩端電壓(電池200所輸出的電壓)。溫度感測器132係與例如電池200所具備的熱電偶相連接，且透過此來測定電池200的溫度。電流感測器133係與電池200的一端相連接，測定電池200所輸出的電流。溫度感測器132係選擇項，亦可不一定具備。
＜實施形態4＞ 在以上之實施形態中，電池200的SOH亦可藉由運算部120來推定。但是，為了推定SOH，有至計測值呈安定為止需要長時間的情形。因此，在本發明之實施形態4中，說明以短時間藉由簡易手段來測定SOH的構成例。各裝置的構成係與實施形態3相同。
圖12係說明運算部120計算SOH的順序的流程圖。運算部120係當例如電池管理裝置100已起動之時、被指示了開始本流程圖之時，以按每個預定周期等適當時序，開始本流程圖。以下說明圖12的各步驟。
(圖12：步驟S1201) 運算部120係判定是否為充電後的休止期間或放電後的休止期間。若現在非為休止期間，係結束本流程圖。若為休止期間，則進至S1202。例如為放電後的休止期間係可藉由電池200所輸出的電流由負值(I＜0)朝向零作變化、(b)由負值變化為零近旁的值而呈安定(｜I｜＜臨限值)等來判定。
(圖12：步驟S1202) 運算部120係計算ΔVa與ΔVb。ΔVa係由休止期間結束了之後的第1起算時點至經過了第1期間ta的第1時刻為止的電池200的輸出電壓的變動份。ΔVb係由第1時刻之後的第2起算時點至經過了第2期間tb的第2時刻為止的電池200的輸出電壓的變動份。該等計算順序容後敘述。
(圖12：步驟S1203) 運算部120係按照下述式1與式2，計算電池200的內阻Ri與SOH。f Ri係將Ri定義為ΔVa的函數。f Ri係具有：依電池200的溫度作變動的參數(c_Ri_T)、與依電池200的輸出電流作變動的參數(c_Ri_I)。f SOH係將SOH定義為ΔVb的函數。f SOH係具有：依電池200的溫度作變動的參數(c_SOH_T)、與依電池200的輸出電流作變動的參數(c_SOH_I)。該等參數係藉由記憶部140所儲存的關係表141來定義。各函數的具體例與關係表141的具體例容後敘述。f Ri及f SOH係成為根據例如每個批量的實驗資料所形成之式。
(圖12：步驟S1203：計算式)
Figure 02_image005
圖13係示出在放電後的休止期間，電池200所輸出的電流與電壓的歷時變化的圖表。S1202中的ΔVa係由放電結束了的時點或比其較為之後的第1起算時點至經過了第1期間ta的第1時刻為止的電池200的輸出電壓的變動份。本發明人發現在放電結束了的瞬後的輸出電壓中，良好顯出因電池200的內阻所致之電壓變動。亦即，該期間中的輸出電壓的變動(ΔVa)可謂為Ri之間的相關強。在本實施形態中係利用該情形，藉由ΔVa來推定Ri。ta的開始時刻與時間長各個的最適值係可根據由放電的結束時點之後至電壓的歷時變化曲線中的斜率變化率的最大點為止的區間來取得。其中，特定前述區間時，若依電池的種類、裝置、精度等，形成為前述區間的兩端附近、或包含兩端的區域等形成為適當較佳運用即可。
ta的開始時刻亦可不一定與放電結束時刻相同，以與放電結束時刻近接為宜。tb的開始時刻亦可不一定與ta的結束時刻相同。在任何情形下，ta與tb均有所謂ta＜tb的關係。關於ΔVa的大小與ΔVb的大小，亦有可能為ΔVa較大的情形，亦有可能為ΔVb較大的情形。其中，在此係形成為ta＜tb，惟依電池的種類、裝置、精度等，亦有ta＞tb或ta=tb的情形，因此若形成為適當較佳關係即可。
由藉由本發明人所為之實驗結果可知即使ta與tb的合計為例如幾秒程度，亦可精度佳地推定Ri與SOH。因此，藉由本實施形態，均可在休止期間迅速地推定Ri與SOH。
圖14係示出在充電後的休止期間，電池200所輸出的電流與電壓的歷時變化的圖表。S1202中的ΔVa亦可取代放電，為由充電結束了的時點或比其較為之後的第1起算時點至經過了第1期間ta的第1時刻為止的電池200的輸出電壓的變動份。此時，S1202中的ΔVb係成為由經過了期間ta的時點或其之後的第2起算時點至經過了第2期間tb的第2時刻為止的電池200的輸出電壓的變動份。本發明人發現即使在充電後的休止期間中，ΔVa亦在與Ri之間具有相關，ΔVb在與SOH之間具有相關。因此，在本實施形態中，S1202中的ΔVa與ΔVb亦可在充放電任何之後取得。
圖15係示出關係表141的構成與資料例的圖。關係表141係定義式1與式2中的各參數的資料表。c_Ri_I與c_SOH_I係依電池200的輸出電流作變動，因此按每個輸出電流值予以定義。c_Ri_T與c_SOH_T係依電池200的溫度作變動，因此按每個溫度予以定義。該等參數係有在放電後的休止期間與充電後的休止期間之間具有不同的特性的情形，因此關係表141係按每個該等期間來定義各參數。關係表141亦可構成為實施形態1～2中所說明的關係表的一部分，亦可構成為其他資料。
若f Ri為ΔVa的1次函數，Ri係可藉由例如下述式3來表示。Ri的斜率係受到溫度影響，截距係受到電流影響之故。此時，c_Ri_T與c_Ri_I分別為1個。
Figure 02_image007
若f SOH為ΔVb的1次函數，SOH係可藉由例如下述式4來表示。SOH的斜率係受到溫度影響，截距係受到電流影響之故。此時，c_SOH_T與c_SOH_I分別為1個。
Figure 02_image009
圖16係電池管理裝置100所提示的使用者介面之例。使用者介面係可在例如顯示元件等顯示裝置上提示。使用者介面係提示藉由運算部120所得的計算結果。在圖16中係提示對數時間軸上的輸出電壓的歷時變化，並且例示了正極材接觸電阻/負極電阻/正極電荷移動電阻等3個，作為劣化要因。此外，亦可提示推定出電池的劣化狀態的結果。
＜關於本發明之變形例＞ 本發明並非為限定於前述之實施形態者，包含各種變形例。例如，上述實施形態係為了易於理解本發明地進行說明而詳細說明者，並非必定為限定於具備所說明的全部構成者。此外，可將某實施形態的構成的一部分置換為其他實施形態的構成，此外，亦可在某實施形態的構成加上其他實施形態的構成。此外，關於各實施形態的構成的一部分，可進行其他構成的追加/刪除/置換。
在以上的實施形態中，係說明了特定對數時間軸上的反曲點，惟為了特定該反曲點，亦可不一定將時間軸轉換為對數。亦即，若可依某種順序來特定假定將輸出電壓的歷時變化標繪在對數時間軸上之時所出現的反曲點即充足。
在以上的實施形態中，係說明了在蓄電池放電動作後的休止期間中推定劣化要因，惟若在充電動作後的休止期間中出現與劣化要因相對應的輸出電壓的歷時變化，可與以上實施形態同樣地推定劣化要因。在放電動作後的休止期間、充電動作後的休止期間、或該等雙方的何者出現劣化要因，係依電池的特性而異。因此，若依電池的特性，在該等的任一者中推定劣化要因即可。
100:電池管理裝置 110:通訊部 120:運算部 130:感測部 131:電壓感測器 132:溫度感測器 133:電流感測器 140:記憶部 150:感測部 200:電池
[圖1]係例示蓄電池完成放電動作的前後的輸出電壓的歷時變化的圖表。 [圖2]係說明休止期間中的輸出電壓的歷時變化中的反曲點的圖。 [圖3]係記述有對數時間軸上的輸出電壓斜率與劣化要因的進展度之間的關係的關係資料之例。 [圖4]係示出關係資料的變形例的圖。 [圖5]係說明計算劣化要因的進展度的順序的流程圖。 [圖6]係說明使用電池的劣化要因來推定電池的世代的順序的圖。 [圖7]係說明在實施形態2中計算電池的劣化要因的進展度的順序的流程圖。 [圖8]係例示實施形態3之電池管理裝置的用途的模式圖。 [圖9]係示出實施形態3之電池管理裝置100的構成例的圖。 [圖10]係示出電池管理裝置100的其他構成例的圖。 [圖11]係示出感測部130與電池200相連接時的構成例。 [圖12]係說明運算部120計算SOH的順序的流程圖。 [圖13]係示出在放電後的休止期間中電池200所輸出的電流與電壓的歷時變化的圖表。 [圖14]係示出在充電後的休止期間中電池200所輸出的電流與電壓的歷時變化的圖表。 [圖15]係示出關係表141的構成與資料例的圖。 [圖16]係電池管理裝置100所提示的使用者介面之例。

Claims (9)

  1. 一種電池管理裝置，其係管理電池的狀態的電池管理裝置，其特徵為： 具備： 感測部，其係取得前述電池所輸出的電壓的檢測值； 運算部，其係推定前述電池的狀態， 前述運算部係在前述電池結束了充電或放電之後的休止期間中，特定在對數時間軸上表示出前述電壓的歷時變化時的反曲點， 前述運算部係計算藉由前述反曲點所區隔的前述休止期間內的區間中的前述電壓的差分， 前述運算部係取得記述有前述差分與前述電池的劣化要因之間的關係的關係資料， 前述運算部係使用前述差分，參照前述關係資料，藉此推定前述電池的劣化要因。
  2. 如請求項1之電池管理裝置，其中，前述運算部係藉由前述反曲點來區隔前述休止期間，藉此特定1以上的前述區間， 前述關係資料係按前述區間與前述劣化要因的類別的每個組合，記述有前述差分與前述劣化要因的進展度之間的關係， 前述運算部係使用前述特定出的區間中的前述差分，參照前述關係資料，藉此特定對應前述區間的前述劣化要因的類別，並且特定對應前述差分的前述劣化要因的進展度。
  3. 如請求項1之電池管理裝置，其中，前述關係資料係按每個前述電池的溫度、前述電池的輸出電流、或前述電池的輸出電壓之中至少任意者，記述有表示前述差分與前述劣化要因的進展度之間的關係的函數的參數， 前述運算部係使用前述電池的溫度、前述電池的輸出電流、或前述電池的輸出電壓之中至少任一者，參照前述關係資料，藉此取得前述參數， 前述運算部係使用前述所取得的參數與前述差分來計算前述函數的值，藉此計算前述劣化要因的進展度。
  4. 如請求項1之電池管理裝置，其中，前述關係資料係記述有形成前述電池的構件的材料，作為前述劣化要因， 前述運算部係使用前述差分，參照前述關係資料，藉此推定前述材料。
  5. 如請求項4之電池管理裝置，其中，前述關係資料係按每個前述電池的世代或型號，記述有特定前述材料的資訊， 前述運算部係藉由推定前述材料，來推定前述電池的世代或型號。
  6. 如請求項1之電池管理裝置，其中，前述運算部係取得前述電池結束了充電或放電的結束時點之後的第1起算時點中的前述電壓、與由前述第1起算時點經過了第1期間的第1時點中的前述電壓之間的第1差分， 前述運算部係取得前述第1時點之後的第2起算時點中的前述電壓、與由前述第2起算時點經過了第2期間的第2時點中的前述電壓之間的第2差分， 前述運算部係取得記述有前述第1差分與前述電池的內阻之間的關係、並且記述有前述第2差分與前述電池的劣化狀態之間的關係的第2關係資料， 前述運算部係使用前述第1差分，參照前述第2關係資料，藉此推定前述內阻， 前述運算部係使用前述第2差分，參照前述第2關係資料，藉此推定前述劣化狀態。
  7. 如請求項1之電池管理裝置，其中，前述電池管理裝置係另外具備：提示前述運算部所推定出的前述劣化要因的使用者介面。
  8. 如請求項1之電池管理裝置，其中，前述運算部係計算前述對數時間軸上的前述電壓相對對數時間的斜率，作為前述差分。
  9. 一種電池管理方法，其係管理電池的狀態的電池管理方法，其特徵為： 具備： 取得前述電池所輸出的電壓的檢測值的步驟、 推定前述電池的狀態的步驟， 在前述進行推定的步驟中，在前述電池結束了充電或放電之後的休止期間中，特定在對數時間軸上表示出前述電壓的歷時變化時的反曲點， 在前述進行推定的步驟中，計算藉由前述反曲點所區隔的前述休止期間內的區間中的前述電壓的差分， 在前述進行推定的步驟中，取得記述有前述差分與前述電池的劣化要因之間的關係的關係資料， 在前述進行推定的步驟中，使用前述差分，參照前述關係資料，藉此推定前述電池的劣化要因。
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