TW202215176A - 研磨刀具的七軸向控制調整裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明係提供一種研磨刀具的七軸向控制調整裝置，尤其是指一種第一系統與第二系統相作用可達到七軸向移動的調整裝置，該第一系統係可沿X軸方向及Y軸方向移動，而第二系統係除了可沿X軸方向及Y軸方向移動，更可沿著Z軸方向移動，且該可沿著X、Y、Z軸方向的刀具夾持單元係設置在一平行於XY平面之水平面旋轉機構中的旋轉盤上，而第二系統之夾持部係以夾具轉動軸進行軸心轉動，使研磨刀具的七軸向控制調整裝置可做X、Y、Z軸方向及水平角度調整、夾持部以軸心旋轉角度之調整，而可達到高精密且快速地研磨加工製造的發明者。
Description
本發明係為一種研磨刀具的七軸向控制調整裝置，尤其是指一種第一系統與第二系統相作用可達到七軸向移動的調整裝置。
按，現今自動化電腦程式控制加工機台為不可或缺的工作機械，如CNC工作機，然而，不論是傳統式的工作機台或是利用CNC的工作機台，現有可作研磨刀具使用的機台完全無法符合該研磨刀具所需要的調整任意角度萬向方位校正的要求，而目前所知能應用之刀具研磨裝置不是過於簡單，而未能達到萬向多軸方位的需求，且無法以CNC之數值控制操作，或是偏於設備昂貴且操作困難的專業機構，故不為一般業界所採用，雖然市面上已有現成可應用之相關刀具，卻因單價成本過高且往往不符合實際加工使用，若要更改時需耗費大量時間來校正研磨刀具，且現有的研磨刀具裝置無法有效地精準加工，故而依賴人工技術人員作粗略研磨，致使研磨精度不高且失敗率很高，完全不符合經濟效益。
本發明之主要目的係提供一種研磨刀具的七軸向控制調整裝置，尤其是指一種第一系統與第二系統相作用可達到七軸向移動的調整裝置，該第一系統上係具有複數個水平設置及縱向設置的磨刀砂輪，該磨刀砂輪係可沿X軸方向及Y軸方向移動，而第二系統之夾持部除了可沿X軸方向及Y軸方向移動，更可沿著Z軸方向移動，且該可沿著X、Y、Z軸方向的第二系統之夾持部係設置在一平行於XY平面之水平面旋轉機構中的旋轉盤上，而夾持部係以夾具轉動軸進行軸心轉動，使研磨刀具的七軸向控制調整裝置可做X、Y、Z軸方向及水平角度調整、夾持部以軸心旋轉角度之調整，而可達到高精密且快速地研磨加工製造的發明者。
請參閱第一圖所示，本發明係提供一種研磨刀具的七軸向控制調整裝置，尤其是指一種第一系統與第二系統相作用可達到七軸向移動的調整裝置。
依第一圖之視圖方向及以三維空間座標做為說明，該七軸向控制調整裝置係包含有一第一系統與一第二系統，該第一系統可為一研磨加工單元1，而第二系統則為一刀具夾持單元2，該研磨加工單元1及一刀具夾持單元2係設置於一底床10上，該研磨加工單元1上係具有複數個水平設置及縱向設置的磨刀砂輪11、12，而研磨加工單元1更設置有第一導軌13及第二導軌14，其可驅動整個研磨加工單元1分別沿X軸方向及Y軸方向移動。
該刀具夾持單元2係包含有一平行於XY平面之水平面旋轉機構21及一夾持部23，該水平面旋轉機構21可固定設置於底床10之上，而可供Y軸方向、X軸方向及Z軸方向移動的第三導軌25、第四導軌26及第五導軌27由下而上依序堆疊地設置在水平面旋轉機構21上的旋轉盤22，而用來固設刀具3的圓筒狀之夾持部23係平行於XY平面，其令夾持部23中央軸心為一夾具轉動軸24，該夾持部23係以夾具轉動軸24進行軸心轉動，可供固設於夾持部23的刀具3進行不同角度變化的研磨作業。
請參閱第一至三圖所示，令旋轉盤22之中央軸心為中央軸心C，該固設於夾持部23的刀具3要進行變換不同水平角度的研磨作業時，其可驅動水平面旋轉機構21上的旋轉盤22以中央軸心C進行轉動，使夾持部23依旋轉盤22之中央軸心C為中心進行平行於Z軸線之鉛垂面旋轉而達到所欲選定的角度(可同時參考第三圖)。
請參閱第四圖，當固設於夾持部23的刀具3需改變Z軸向的軸向高度時，其可驅動夾持部23沿著Z軸方向在刀具夾持單元2之第五導軌27上移動。
如上所述，本發明之第一導軌13、第二導軌14、第三導軌25、第四導軌26及第五導軌27、水平面旋轉機構21、夾持部23以夾具轉動軸24進行軸心轉動等結構，其被組合後可透過電腦數值控制及驅動馬達之技術進行移動、轉動，由於在裝置中設置電腦數值控制及驅動馬達之技術乃為此技術領域之一般知識，故不再於此加以詳述。
綜上所述，本發明之研磨加工單元1與刀具夾持單元2均可達到七軸向移動的調整裝置，該研磨加工單元1上係具有複數個水平設置及縱向設置的磨刀砂輪11、12，整個研磨加工單元1係可沿X軸方向及Y軸方向移動，而刀具夾持單元2之夾持部23除了可沿X軸方向及Y軸方向移動，更可沿著Z軸方向移動，且該可沿著X、Y、Z軸方向移動的夾持部23係設置在一平行於XY平面之水平面旋轉機構21中的旋轉盤22上，而夾持部23係以夾具轉動軸24進行軸心轉動，使研磨刀具的七軸向控制調整裝置可做X、Y、Z軸方向及水平角度調整、夾持部23以軸心旋轉角度之調整，而可達到高精密且快速地研磨加工製造的發明者。
10:底床
1:研磨加工單元
11:磨刀砂輪
12:磨刀砂輪
13:第一導軌
14:第二導軌
2:刀具夾持單元
21:水平面旋轉機構
22:旋轉盤
23:夾持部
24:夾具轉動軸
25:第三導軌
26:第四導軌
27:第五導軌
3:刀具
C:中央軸心
第一圖：係本發明之立體圖。
第二圖：係本發明之刀具夾持單元旋轉變化俯視圖。
第三圖：係本發明之刀具夾持單元進行轉動軸向立體圖。
第四圖：係本發明之刀具夾持單元之夾持部位移變化示意圖。
10:底床
1:研磨加工單元
11:磨刀砂輪
12:磨刀砂輪
13:第一導軌
14:第二導軌
2:刀具夾持單元
21:水平面旋轉機構
22:旋轉盤
23:夾持部
24:夾具轉動軸
25:第三導軌
26:第四導軌
27:第五導軌
3:刀具
C:中央軸心
Claims (4)
- 一種研磨刀具的七軸向控制調整裝置，其中，該七軸向控制調整裝置係包含有一第一系統與一第二系統，該第一系統可為一研磨加工單元，而第二系統則為一刀具夾持單元，該研磨加工單元及一刀具夾持單元係設置於一底床上，研磨加工單元更設置有第一導軌及第二導軌，其可驅動整個研磨加工單元分別沿X軸方向及Y軸方向移動，該刀具夾持單元係包含有一平行於XY平面之水平面旋轉機構及一夾持部，該水平面旋轉機構可固定設置於底床之上，而可供Y軸方向、X軸方向及Z軸方向移動的第三導軌、第四導軌及第五導軌由下而上依序堆疊地設置在水平面旋轉機構上的旋轉盤，而用來固設刀具的圓筒狀之夾持部係平行於XY平面，其令夾持部中央軸心為一夾具轉動軸，該夾持部係以夾具轉動軸進行軸心轉動，可供固設於夾持部的刀具進行不同角度變化的研磨作業。
- 如請求項1所述的研磨刀具的七軸向控制調整裝置，其中，該研磨加工單元上係具有複數個水平設置及縱向設置的磨刀砂輪。
- 如請求項1所述的研磨刀具的七軸向控制調整裝置，其中，令旋轉盤之中央軸心為中央軸心，該固設於夾持部的刀具要進行變換不同水平角度的研磨作業時，其可驅動水平面旋轉機構上的旋轉盤以中央軸心進行轉動，使夾持部依旋轉盤之中央軸心為中心進行平行於Z軸線之鉛垂面旋轉而達到所欲選定的角度。
- 如請求項1所述的研磨刀具的七軸向控制調整裝置，其中，當固設於夾持部的刀具需改變Z軸向的軸向高度時，其可驅動夾持部沿著Z軸方向在刀具夾持單元之第五導軌上移動。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW109135061A TW202215176A (zh) | 2020-10-08 | 2020-10-08 | 研磨刀具的七軸向控制調整裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| TW109135061A TW202215176A (zh) | 2020-10-08 | 2020-10-08 | 研磨刀具的七軸向控制調整裝置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW202215176A true TW202215176A (zh) | 2022-04-16 |
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ID=82197218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW109135061A TW202215176A (zh) | 2020-10-08 | 2020-10-08 | 研磨刀具的七軸向控制調整裝置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TW202215176A (zh) |
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2020
- 2020-10-08 TW TW109135061A patent/TW202215176A/zh unknown
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