TW202215096A - 影像擷取鏡頭組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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Abstract

一種影像擷取鏡頭組，包含六片透鏡。六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面。第四透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面。第六透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。影像擷取鏡頭組中至少一片透鏡其物側表面與像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。當滿足特定條件時，影像擷取鏡頭組能同時滿足微型化、廣視角和高成像品質的需求。

Description

影像擷取鏡頭組、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種影像擷取鏡頭組、取像裝置及電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的影像擷取鏡頭組及取像裝置。
隨著半導體製程技術更加精進，使得電子感光元件性能有所提升，畫素可達到更微小的尺寸，因此，具備高成像品質的光學鏡頭儼然成為不可或缺的一環。
而隨著科技日新月異，配備光學鏡頭的電子裝置的應用範圍更加廣泛，對於光學鏡頭的要求也是更加多樣化。由於往昔之光學鏡頭較不易在成像品質、敏感度、光圈大小、體積或視角等需求間取得平衡，故本發明提供了一種光學鏡頭以符合需求。
本發明提供一種影像擷取鏡頭組、取像裝置以及電子裝置。其中，影像擷取鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含六片透鏡。當滿足特定條件時，本發明提供的影像擷取鏡頭組能同時滿足微型化、廣視角和高成像品質的需求。
本發明提供一種影像擷取鏡頭組，包含六片透鏡。六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。第一透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面。第四透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面，且其像側表面於近光軸處為凸面。第六透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。影像擷取鏡頭組中至少一片透鏡其物側表面與像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。第二透鏡的阿貝數為V2，第三透鏡的阿貝數為V3，第五透鏡的阿貝數為V5，第六透鏡的阿貝數為V6，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：
0.75 ＜ (V3+V5+V6)/V2 ＜ 1.5；以及
0.10 ＜ CT3/T34 ＜ 1.2。
本發明另提供一種影像擷取鏡頭組，包含六片透鏡。六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。第一透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面。第四透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面，且其像側表面於近光軸處為凸面。第六透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。影像擷取鏡頭組中至少一片透鏡其物側表面與像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。第二透鏡的阿貝數為V2，第三透鏡的阿貝數為V3，第五透鏡的阿貝數為V5，第六透鏡的阿貝數為V6，影像擷取鏡頭組中所有相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和為ΣAT，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：
0.75 ＜ (V3+V5+V6)/V2 ＜ 1.5；以及
1.2 ＜ ΣAT/T34 ＜ 5.0。
本發明再提供一種影像擷取鏡頭組，包含六片透鏡。六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。第一透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面。第四透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面，且其像側表面於近光軸處為凸面。第六透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。影像擷取鏡頭組中至少一片透鏡其物側表面與像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。第二透鏡的阿貝數為V2，第三透鏡的阿貝數為V3，第五透鏡的阿貝數為V5，第六透鏡的阿貝數為V6，第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：
0.75 ＜ (V3+V5+V6)/V2 ＜ 1.5；以及
2.0 ＜ TD/T34 ＜ 16。
本發明提供一種取像裝置，其包含前述的影像擷取鏡頭組以及一電子感光元件，其中電子感光元件設置於影像擷取鏡頭組的成像面上。
本發明提供一種電子裝置，其包含前述的取像裝置。
當(V3+V5+V6)/V2滿足上述條件時，可調整材質配置，有助於修正色差等像差。
當CT3/T34滿足上述條件時，可使第三透鏡與第四透鏡相互配合，有助於調整影像擷取鏡頭組物側端與像側端的體積分布。
當ΣAT/T34滿足上述條件時，可調整透鏡分布以壓縮影像擷取鏡頭組的體積。
當TD/T34滿足上述條件時，可調整透鏡分布以壓縮影像擷取鏡頭組的體積。
影像擷取鏡頭組包含六片透鏡，並且六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。其中，六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。
第一透鏡具有正屈折力；藉此，有助於壓縮影像擷取鏡頭組物側端的體積。第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面；藉此，可使各視場的光線均勻地進入影像擷取鏡頭組，有助於增大視角。
第四透鏡具有正屈折力；藉此，有助於壓縮影像擷取鏡頭組像側端的體積。第四透鏡物側表面於近光軸處為凹面；藉此，可調整光線的行進方向，有助於平衡影像擷取鏡頭組物側端與像側端的體積分布。第四透鏡像側表面於近光軸處為凸面；藉此，可調整光線的行進方向，有助於增大成像面。
第六透鏡具有負屈折力；藉此，可平衡影像擷取鏡頭組像側端的屈折力以減少像差的產生。第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面；藉此，有助於縮短後焦。
本發明所揭露的影像擷取鏡頭組中，至少一片透鏡其物側表面與像側表面二者中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。藉此，可提升透鏡表面的變化程度，有助於壓縮透鏡體積與提升影像品質。其中，影像擷取鏡頭組中亦可有至少兩片透鏡各自的物側表面與像側表面二者中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。其中，影像擷取鏡頭組中亦可有至少三片透鏡各自的物側表面與像側表面二者中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。其中，影像擷取鏡頭組中亦可有至少四片透鏡各自的物側表面與像側表面二者中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。其中，影像擷取鏡頭組中亦可有至少五片透鏡各自的物側表面與像側表面二者中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。其中，影像擷取鏡頭組中單一透鏡的物側表面與像側表面於離軸處亦可皆具有至少一反曲點。請參照圖23，係繪示有依照本發明第一實施例中各透鏡之反曲點P的示意圖。
本發明所揭露的影像擷取鏡頭組中，可有至少一片透鏡其物側表面與像側表面二者中至少一表面於離軸處具有至少一臨界點；藉此，可進一步提升透鏡表面的變化程度，有助於壓縮影像擷取鏡頭組的體積與修正離軸像差，並有助於增大視角與成像面。其中，影像擷取鏡頭組中亦可有至少兩片透鏡各自的物側表面與像側表面二者中至少一表面於離軸處具有至少一臨界點。其中，第六透鏡物側表面於離軸處可具有至少一臨界點；藉此，可調整光線進入第六透鏡的方向，有助於降低像彎曲等離軸像差。其中，第六透鏡像側表面於離軸處可具有至少一臨界點；藉此，可調整光線於成像面的入射角，有助於提升照度與電子感光元件的響應效率。其中，第六透鏡像側表面的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc62，第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，第六透鏡像側表面於離軸處可具有至少一臨界點滿足下列條件：0.40 ＜ Yc62/Y62 ＜ 0.75；藉此，可調整透鏡面形以進一步提升影像品質。請參照圖23，係繪示有依照本發明第一實施例中參數Y62、Yc62以及各透鏡之臨界點C的示意圖。
第二透鏡的阿貝數為V2，第三透鏡的阿貝數為V3，第五透鏡的阿貝數為V5，第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件：0.75 ＜ (V3+V5+V6)/V2 ＜ 1.5。藉此，可調整材質配置，有助於修正色差等像差。
第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其可滿足下列條件：0.10 ＜ CT3/T34 ＜ 1.2。藉此，可使第三透鏡與第四透鏡相互配合，有助於調整影像擷取鏡頭組物側端與像側端的體積分布。其中，亦可滿足下列條件：0.25 ＜ CT3/T34 ＜ 1.0。其中，亦可滿足下列條件：0.35 ＜ CT3/T34 ＜ 0.85。
影像擷取鏡頭組中所有相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和為ΣAT，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其可滿足下列條件：1.2 ＜ ΣAT/T34 ＜ 5.0。藉此，可調整透鏡分布以壓縮影像擷取鏡頭組的體積。其中，亦可滿足下列條件：1.5 ＜ ΣAT/T34 ＜ 4.5。
第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其可滿足下列條件：2.0 ＜ TD/T34 ＜ 16。藉此，可調整透鏡分布以壓縮影像擷取鏡頭組的體積。其中，亦可滿足下列條件：3.0 ＜ TD/T34 ＜ 14。其中，亦可滿足下列條件：4.0 ＜ TD/T34 ＜ 12。
第三透鏡的阿貝數為V3，第五透鏡的阿貝數為V5，第六透鏡的阿貝數為V6，其可滿足下列條件：40.0 ＜ V3+V5+V6 ＜ 90.0。藉此，可調整透鏡材質以修正色差。其中，亦可滿足下列條件：45.0 ＜ V3+V5+V6 ＜ 85.0。其中，亦可滿足下列條件：50.0 ＜ V3+V5+V6 ＜ 80.0。
影像擷取鏡頭組中所有透鏡於光軸上的厚度總和為ΣCT，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其可滿足下列條件：2.5 ＜ ΣCT/T34 ＜ 8.5。藉此，可調整透鏡分布以平衡影像擷取鏡頭組物側端與像側端的體積分布。其中，亦可滿足下列條件：3.0 ＜ ΣCT/T34 ＜ 7.5。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，其可滿足下列條件：0.50 ＜ CT1/T12 ＜ 3.0。藉此，可使第一透鏡與第二透鏡相互配合，有助於壓縮影像擷取鏡頭組物側端體積與增大視角。其中，亦可滿足下列條件：0.85 ＜ CT1/T12 ＜ 2.5。
第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其可滿足下列條件：35.0 ＜ (CT4+CT5)/T45 ＜ 150。藉此，可使第四透鏡與第五透鏡相互配合，有助於修正離軸像差。
第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其可滿足下列條件：-5.0 ＜ R7/CT4 ＜ -1.0。藉此，有助於調整光線的行進方向以壓縮影像擷取鏡頭組物側端的體積。
第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其可滿足下列條件：-2.0 ＜ R8/CT4 ＜ -0.70。藉此，可調整第四透鏡的面形，有助於修正離軸像差與增大成像面。其中，亦可滿足下列條件：-1.7 ＜ R8/CT4 ＜ -0.80。
第一透鏡的焦距為f1，第四透鏡的焦距為f4，其可滿足下列條件：1.4 ＜ f1/f4 ＜ 5.5。藉此，可調整透鏡屈折力分布，有助於壓縮總長並降低敏感度。
第一透鏡、第二透鏡與第三透鏡的合成焦距為f123，第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡的合成焦距為f456，其可滿足下列條件：0.70 ＜ f456/f123 ＜ 4.0。藉此，可調整影像擷取鏡頭組物側端與像側端的屈折力分布以壓縮體積。
影像擷取鏡頭組的光圈值(F-number)為Fno，其可滿足下列條件：1.4 ＜ Fno ＜ 2.5。藉此，可在景深與照度間取得平衡。
影像擷取鏡頭組中最大視角的一半為HFOV，其可滿足下列條件：37.5度 ＜ HFOV ＜ 62.5度。藉此，可使影像擷取鏡頭組具有廣視角的特性並能避免因視角過大所產生的畸變等像差。其中，亦可滿足下列條件：45.0度 ＜ HFOV ＜ 55.0度。
第二透鏡的阿貝數為V2，第六透鏡的阿貝數為V6，其可滿足下列條件：1.2 ＜ V2/V6 ＜ 4.0。藉此，可調整材質配置，有助於修正色差等像差。其中，亦可滿足下列條件：1.3 ＜ V2/V6 ＜ 3.5。其中，亦可滿足下列條件：1.4 ＜ V2/V6 ＜ 3.1。
第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其可滿足下列條件：1.2 ＜ (CT3+CT4)/T34 ＜ 4.0。藉此，可使第三透鏡與第四透鏡相互配合以壓縮體積。其中，亦可滿足下列條件：1.5 ＜ (CT3+CT4)/T34 ＜ 3.5。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其可滿足下列條件：2.0 ＜ CT4/CT1 ＜ 4.5。藉此，可調整透鏡分布，有助於增大視角與成像面。
第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其可滿足下列條件：1.7 ＜ (R7+R8)/(R7-R8) ＜ 7.0。藉此，可調整第四透鏡的面形與屈折力，有助於壓縮體積與修正像差。
影像擷取鏡頭組的焦距為f，第一透鏡像側表面的曲率半徑為R2，其可滿足下列條件：|f/R2| ＜ 0.90。藉此，可調整第一透鏡的面形與屈折力，有助於增大視角。
第四透鏡的焦距為f4，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其可滿足下列條件：1.6 ＜ f4/CT4 ＜ 7.0。藉此，可調整第四透鏡的面形與屈折力，有助於壓縮總長。
第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，其可滿足下列條件：2.5 ＜ Y62/Y11 ＜ 4.5。藉此，可調整透鏡外徑，有助於在體積、視角與成像面大小間取得平衡。請參照圖23，係繪示有依照本發明第一實施例中參數Y11和Y62的示意圖。
第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其可滿足下列條件：1.3 ＜ CT4/CT6 ＜ 4.5。藉此，可調整影像擷取鏡頭組像側端的透鏡分布，以在成像品質與體積間取得平衡。其中，亦可滿足下列條件：1.6 ＜ CT4/CT6 ＜ 4.0。
第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其可滿足下列條件：5.0 ＜ T34/T45 ＜ 90。藉此，可使透鏡相互配合，有助於增大視角與成像面。其中，亦可滿足下列條件：9.0 ＜ T34/T45 ＜ 60。
第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其可滿足下列條件：1.0 ＜ (R1+R12)/(R1-R12) ＜ 8.0。藉此，可調整透鏡面形，使光線具有適當的入射角與出射角。
影像擷取鏡頭組的焦距為f，第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，其可滿足下列條件：|f/R3| ＜ 0.90。藉此，可調整第二透鏡的面形與屈折力，有助於平衡影像擷取鏡頭組物側端的屈折力以修正像差。
第一透鏡的焦距為f1，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，其可滿足下列條件：15.0 ＜ f1/CT1 ＜ 50.0。藉此，可調整第一透鏡的面形與屈折力，有助於增大視角。
影像擷取鏡頭組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其可滿足下列至少一條件：0.30 ＜ f/f1 ＜ 0.70；|f/f2| ＜ 1.0；|f/f3| ＜ 0.70；0.70 ＜ f/f4 ＜ 1.6；|f/f5| ＜ 1.0；以及-3.5 ＜ f/f6 ＜ -0.50。藉此，可調整透鏡的屈折力，有助於增大視角與修正像差。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，影像擷取鏡頭組的焦距為f，其可滿足下列條件：1.35 ＜ TL/f ＜ 1.75。藉此，可在影像擷取鏡頭組的總長與視角間取得平衡。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，影像擷取鏡頭組的最大成像高度為ImgH(可為電子感光元件之有效感測區域對角線總長的一半)，其可滿足下列條件：0.80 ＜ TL/ImgH ＜ 1.5。藉此，可在影像擷取鏡頭組的總長與成像面大小間取得平衡。
上述本發明影像擷取鏡頭組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明所揭露的影像擷取鏡頭組中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠。若透鏡的材質為玻璃，則可增加影像擷取鏡頭組屈折力配置的自由度，並降低外在環境溫度變化對成像的影響，而玻璃透鏡可使用研磨或模造等技術製作而成。若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置球面或非球面(ASP)，其中球面透鏡可減低製造難度，而若於鏡面上設置非球面，則可藉此獲得較多的控制變數，用以消減像差、縮減透鏡數目，並可有效降低本發明影像擷取鏡頭組的總長。進一步地，非球面可以塑膠射出成型或模造玻璃透鏡等方式製作而成。
本發明所揭露的影像擷取鏡頭組中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區全部或其中一部分為非球面。
本發明所揭露的影像擷取鏡頭組中，可選擇性地在任一(以上)透鏡材料中加入添加物，以改變透鏡對於特定波段光線的穿透率，進而減少雜散光與色偏。例如：添加物可具備濾除系統中600奈米至800奈米波段光線的功能，以助於減少多餘的紅光或紅外光；或可濾除350奈米至450奈米波段光線，以減少多餘的藍光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光線對成像造成干擾。此外，添加物可均勻混和於塑料中，並以射出成型技術製作成透鏡。
本發明所揭露的影像擷取鏡頭組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該凸面可位於透鏡表面近光軸處；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該凹面可位於透鏡表面近光軸處。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明所揭露的影像擷取鏡頭組中，所述透鏡表面的反曲點(Inflection Point)，係指透鏡表面曲率正負變化的交界點。所述透鏡表面的臨界點(Critical Point)，係指垂直於光軸的平面與透鏡表面相切之切線上的切點，且臨界點並非位於光軸上。
本發明所揭露的影像擷取鏡頭組中，影像擷取鏡頭組之成像面依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明所揭露的影像擷取鏡頭組中，於成像光路上最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為將具有朝往物側方向為凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
本發明所揭露的影像擷取鏡頭組中，亦可於成像光路上在被攝物至成像面間選擇性設置至少一具有轉折光路功能的元件，如稜鏡或反射鏡等，以提供影像擷取鏡頭組較高彈性的空間配置，使電子裝置的輕薄化不受制於影像擷取鏡頭組之光學總長度。進一步說明，請參照圖24和圖25，其中圖24係繪示依照本發明的光路轉折元件在影像擷取鏡頭組中的一種配置關係示意圖，且圖25係繪示依照本發明的光路轉折元件在影像擷取鏡頭組中的另一種配置關係示意圖。如圖24及圖25所示，影像擷取鏡頭組可沿光路由被攝物(未繪示)至成像面IM，依序具有第一光軸OA1、光路轉折元件LF與第二光軸OA2，其中光路轉折元件LF可以如圖24所示係設置於被攝物與影像擷取鏡頭組的透鏡群LG之間，或者如圖25所示係設置於影像擷取鏡頭組的透鏡群LG與成像面IM之間。此外，請參照圖26，係繪示依照本發明的二個光路轉折元件在影像擷取鏡頭組中的一種配置關係示意圖，如圖26所示，影像擷取鏡頭組亦可沿光路由被攝物(未繪示)至成像面IM，依序具有第一光軸OA1、第一光路轉折元件LF1、第二光軸OA2、第二光路轉折元件LF2與第三光軸OA3，其中第一光路轉折元件LF1係設置於被攝物與影像擷取鏡頭組的透鏡群LG之間，且第二光路轉折元件LF2係設置於影像擷取鏡頭組的透鏡群LG與成像面IM之間。影像擷取鏡頭組亦可選擇性配置三個以上的光路轉折元件，本發明不以圖式所揭露之光路轉折元件的種類、數量與位置為限。
本發明所揭露的影像擷取鏡頭組中，可設置有至少一光闌，其可位於第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，可用以減少雜散光，有助於提升影像品質。
本發明所揭露的影像擷取鏡頭組中，光圈之配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大影像擷取鏡頭組的視場角。
本發明可適當設置一可變孔徑元件，該可變孔徑元件可為機械構件或光線調控元件，其可以電或電訊號控制孔徑的尺寸與形狀。該機械構件可包含葉片組、屏蔽板等可動件；該光線調控元件可包含濾光元件、電致變色材料、液晶層等遮蔽材料。該可變孔徑元件可藉由控制影像的進光量或曝光時間，強化影像調節的能力。此外，該可變孔徑元件亦可為本發明之光圈，可藉由改變光圈值以調節影像品質，如景深或曝光速度等。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
＜第一實施例＞
請參照圖1至圖2，其中圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖，圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖1可知，取像裝置包含影像擷取鏡頭組(未另標號)與電子感光元件190。影像擷取鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡110、光圈100、第二透鏡120、光闌101、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、濾光元件(Filter)170與成像面180。其中，電子感光元件190設置於成像面180上。影像擷取鏡頭組包含六片透鏡(110、120、130、140、150、160)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111於近光軸處為凸面，其像側表面112於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面111於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面112於離軸處具有一反曲點，且其物側表面111於離軸處具有一臨界點。
第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121於近光軸處為凹面，其像側表面122於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面121於離軸處具有一反曲點，其像側表面122於離軸處具有一反曲點，且其物側表面121於離軸處具有一臨界點。
第三透鏡130具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131於近光軸處為凸面，其像側表面132於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面131於離軸處具有一反曲點，其像側表面132於離軸處具有一反曲點，其物側表面131於離軸處具有一臨界點，且其像側表面132於離軸處具有一臨界點。
第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141於近光軸處為凹面，其像側表面142於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面141於離軸處具有一反曲點，其像側表面142於離軸處具有一反曲點，且其像側表面142於離軸處具有一臨界點。
第五透鏡150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151於近光軸處為凸面，其像側表面152於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面151於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面152於離軸處具有兩個反曲點，其物側表面151於離軸處具有一臨界點，且其像側表面152於離軸處具有一臨界點。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161於近光軸處為凸面，其像側表面162於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面161於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面162於離軸處具有三個反曲點，其物側表面161於離軸處具有一臨界點，且其像側表面162於離軸處具有一臨界點。
濾光元件170的材質為玻璃，其設置於第六透鏡160及成像面180之間，並不影響影像擷取鏡頭組的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：
Figure 02_image001
X：非球面與光軸的交點至非球面上距離光軸為Y的點平行於光軸的位移；
Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；
R：曲率半徑；
k：錐面係數；以及
Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的影像擷取鏡頭組中，影像擷取鏡頭組的焦距為f，影像擷取鏡頭組的光圈值為Fno，影像擷取鏡頭組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f = 3.46公釐(mm)，Fno = 1.96，HFOV = 50.0度(deg.)。
第二透鏡120的阿貝數為V2，第三透鏡130的阿貝數為V3，第五透鏡150的阿貝數為V5，第六透鏡160的阿貝數為V6，其滿足下列條件：(V3+V5+V6)/V2 = 1.16。
第二透鏡120的阿貝數為V2，第六透鏡160的阿貝數為V6，其滿足下列條件：V2/V6 = 1.98。
第三透鏡130的阿貝數為V3，第五透鏡150的阿貝數為V5，第六透鏡160的阿貝數為V6，其滿足下列條件：V3+V5+V6 = 65.1。
第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：(CT3+CT4)/T34 = 2.20。在本實施例中，二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離，係指二相鄰透鏡的二相鄰鏡面之間於光軸上的間距。
第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件：(CT4+CT5)/T45 = 67.20。
第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，其滿足下列條件：CT1/T12 = 2.20。
第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：CT3/T34 = 0.64。
第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：CT4/CT1 = 3.29。
第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：CT4/CT6 = 2.84。
第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件：T34/T45 = 31.95。
第一透鏡物側表面111至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為TD，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：TD/T34 = 6.65。
第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，影像擷取鏡頭組的焦距為f，其滿足下列條件：TL/f = 1.59。
第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，影像擷取鏡頭組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH = 1.37。
影像擷取鏡頭組中所有相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和為ΣAT，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：ΣAT/T34 = 2.28。在本實施例中，ΣAT為第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150與第六透鏡160當中任二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和。
影像擷取鏡頭組中所有透鏡於光軸上的厚度總和為ΣCT，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：ΣCT/T34 = 4.38。在本實施例中，ΣCT為第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上之厚度的總和。
第一透鏡物側表面111的曲率半徑為R1，第六透鏡像側表面162的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：(R1+R12)/(R1-R12) = 1.36。
第四透鏡物側表面141的曲率半徑為R7，第四透鏡像側表面142的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：(R7+R8)/(R7-R8) = 1.92。
第四透鏡物側表面141的曲率半徑為R7，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：R7/CT4 = -3.81。
第四透鏡像側表面142的曲率半徑為R8，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：R8/CT4 = -1.20。
影像擷取鏡頭組的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，第四透鏡140的焦距為f4，第五透鏡150的焦距為f5，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：f/f1 = 0.57；|f/f2| = 0.03；|f/f3| = 0.04；f/f4 = 1.22；|f/f5| = 0.30；以及f/f6 = -0.69。
影像擷取鏡頭組的焦距為f，第一透鏡像側表面112的曲率半徑為R2，其滿足下列條件：|f/R2| = 0.48。
影像擷取鏡頭組的焦距為f，第二透鏡物側表面121的曲率半徑為R3，其滿足下列條件：|f/R3| = 0.67。
第一透鏡110的焦距為f1，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，其滿足下列條件：f1/CT1 = 20.21。
第一透鏡110的焦距為f1，第四透鏡140的焦距為f4，其滿足下列條件：f1/f4 = 2.16。
第四透鏡140的焦距為f4，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：f4/CT4 = 2.84。
第一透鏡110、第二透鏡120與第三透鏡130的合成焦距為f123，第四透鏡140、第五透鏡150與第六透鏡160的合成焦距為f456，其滿足下列條件：f456/f123 = 0.93。
第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，第六透鏡像側表面162的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件：Y62/Y11 = 3.22。
第六透鏡像側表面162的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc62，第六透鏡像側表面162的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件：Yc62/Y62 = 0.51。
請配合參照下列表一以及表二。
表一、第一實施例
f(焦距)＝3.46公釐(mm)，Fno(光圈值)＝1.96，HFOV(半視角)＝50.0度
表面   曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 6.0793 (ASP) 0.302 塑膠 1.545 56.1 6.10
2 -7.2165 (ASP) -0.030
3 光圈 平面 0.167
4 第二透鏡 -5.1839 (ASP) 0.388 塑膠 1.534 56.0 -128.15
5 -5.7547 (ASP) -0.085
6 光闌 平面 0.230
7 第三透鏡 6.4120 (ASP) 0.412 塑膠 1.686 18.4 -81.12
8 5.5993 (ASP) 0.639
9 第四透鏡 -3.7899 (ASP) 0.994 塑膠 1.544 56.0 2.83
10 -1.1953 (ASP) 0.020
11 第五透鏡 3.4923 (ASP) 0.350 塑膠 1.686 18.4 -11.54
12 2.3243 (ASP) 0.514
13 第六透鏡 1.5298 (ASP) 0.350 塑膠 1.587 28.3 -5.01
14 0.9214 (ASP) 0.700
15 濾光元件 平面 0.145 玻璃 1.517 64.2 -
16 平面 0.409
17 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面6(光闌101)的有效半徑為0.945 mm
表二、非球面係數
表面 1 2 4 5 7
k = -8.87904E+00 0.00000E+00 -9.00000E+01 -2.57531E+01 2.78571E+01
A4 = -6.5284467E-02 -1.5908463E-02 6.5136839E-03 -1.1494790E-01 -2.3602913E-01
A6 = 1.0805272E-02 -2.7909950E-01 1.1497163E-01 5.4650562E-02 4.9255068E-02
A8 = -1.8806420E-01 2.4921115E+00 -2.8446647E-01 -1.6661018E-01 -2.6493445E-01
A10 = 4.1798363E-01 -1.4186317E+01 5.5278569E-01 5.4114506E-01 6.5566438E-01
A12 = -5.1114657E-01 5.0595163E+01 -6.0926587E-01 -1.2792547E+00 -1.1387180E+00
A14 = 3.5076036E-01 -1.1520359E+02 3.6180039E-01 1.7971212E+00 1.2482245E+00
A16 = -9.6091438E-02 1.6763760E+02 -7.5285848E-02 -1.3425464E+00 -7.8405011E-01
A18 = - -1.5064896E+02 - 4.2080626E-01 2.1231874E-01
A20 = - 7.6111070E+01 - - -
A22 = - -1.6519013E+01 - - -
表面 8 9 10 11 12
k = 1.45433E+01 -4.69290E+00 -2.01317E+00 -7.93041E+00 -1.00692E+01
A4 = -1.0069924E-01 -2.7870987E-02 4.8167208E-02 1.1377969E-01 1.3769562E-01
A6 = -2.6753441E-02 1.2598050E-01 -1.5705668E-01 -1.3849039E-01 -1.6124183E-01
A8 = 2.3728136E-02 -2.4373689E-01 2.4845839E-01 1.2252236E-01 1.3153943E-01
A10 = -8.5906157E-03 3.1078992E-01 -2.9787840E-01 -9.4955906E-02 -7.9778410E-02
A12 = 1.9165233E-04 -2.6674783E-01 2.6109617E-01 5.9447223E-02 3.3474898E-02
A14 = -2.4514088E-03 1.5124401E-01 -1.5992053E-01 -2.8703040E-02 -9.6419659E-03
A16 = 1.6829821E-03 -5.4068298E-02 6.6123180E-02 1.0161384E-02 1.9148135E-03
A18 = -2.7931099E-04 1.0952613E-02 -1.7442574E-02 -2.5141961E-03 -2.6131081E-04
A20 = - -9.4864882E-04 2.6298810E-03 4.1473860E-04 2.4036582E-05
A22 = - - -1.7105258E-04 -4.2923282E-05 -1.4224087E-06
A24 = - - - 2.5005763E-06 4.8849228E-08
A26 = - - - -6.2199500E-08 -7.3910306E-10
表面 13 14      
k = -1.04545E+00 -1.02209E+00      
A4 = -1.4675167E-01 -3.2997398E-01      
A6 = -6.3425776E-02 1.5312753E-01      
A8 = 1.2119546E-01 -4.8181617E-02      
A10 = -8.0039259E-02 8.2939024E-03      
A12 = 3.0471639E-02 -2.2473044E-04      
A14 = -7.4057538E-03 -2.3196174E-04      
A16 = 1.1998839E-03 5.8452869E-05      
A18 = -1.3153812E-04 -7.5264188E-06      
A20 = 9.6613969E-06 5.9529131E-07      
A22 = -4.5620394E-07 -2.9133004E-08      
A24 = 1.2532439E-08 8.1177580E-10      
A26 = -1.5236409E-10 -9.8605234E-12      
表一為圖1第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為公釐(mm)，且表面0到17依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A4到A26則表示各表面第4到26階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加以贅述。
＜第二實施例＞
請參照圖3至圖4，其中圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖，圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖3可知，取像裝置包含影像擷取鏡頭組(未另標號)與電子感光元件290。影像擷取鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡210、光圈200、第二透鏡220、光闌201、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、濾光元件270與成像面280。其中，電子感光元件290設置於成像面280上。影像擷取鏡頭組包含六片透鏡(210、220、230、240、250、260)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211於近光軸處為凸面，其像側表面212於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面211於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面212於離軸處具有一反曲點，且其物側表面211於離軸處具有一臨界點。
第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221於近光軸處為凹面，其像側表面222於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面221於離軸處具有一反曲點，其像側表面222於離軸處具有一反曲點，且其物側表面221於離軸處具有一臨界點。
第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231於近光軸處為凸面，其像側表面232於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面231於離軸處具有一反曲點，其像側表面232於離軸處具有一反曲點，其物側表面231於離軸處具有一臨界點，且其像側表面232於離軸處具有一臨界點。
第四透鏡240具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面241於近光軸處為凹面，其像側表面242於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面241於離軸處具有一反曲點，且其像側表面242於離軸處具有一反曲點。
第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251於近光軸處為凸面，其像側表面252於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面251於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面252於離軸處具有兩個反曲點，其物側表面251於離軸處具有一臨界點，且其像側表面252於離軸處具有一臨界點。
第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261於近光軸處為凸面，其像側表面262於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面261於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面262於離軸處具有一反曲點，其物側表面261於離軸處具有一臨界點，且其像側表面262於離軸處具有一臨界點。
濾光元件270的材質為玻璃，其設置於第六透鏡260及成像面280之間，並不影響影像擷取鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表三以及表四。
表三、第二實施例
f(焦距)＝3.58公釐(mm)，Fno(光圈值)＝1.90，HFOV(半視角)＝49.0度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 5.0040 (ASP) 0.343 塑膠 1.555 57.9 6.21
2 -10.8154 (ASP) -0.008
3 光圈 平面 0.178
4 第二透鏡 -5.3815 (ASP) 0.369 塑膠 1.555 57.9 -44.81
5 -7.0355 (ASP) -0.098
6 光闌 平面 0.217
7 第三透鏡 6.3176 (ASP) 0.386 塑膠 1.679 18.4 90.31
8 6.8689 (ASP) 0.737
9 第四透鏡 -3.7527 (ASP) 0.833 玻璃 1.542 62.9 3.19
10 -1.2761 (ASP) 0.020
11 第五透鏡 3.0940 (ASP) 0.350 塑膠 1.701 14.8 -12.19
12 2.1658 (ASP) 0.635
13 第六透鏡 1.6033 (ASP) 0.350 塑膠 1.587 28.3 -5.29
14 0.9724 (ASP) 0.685
15 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
16 平面 0.297
17 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面6(光闌201)的有效半徑為0.945 mm
表四、非球面係數
表面 1 2 4 5 7
k = -5.94856E-01 0.00000E+00 -9.00000E+01 -4.36553E+01 2.81986E+01
A4 = -5.0591974E-02 -1.6864678E-02 1.3063794E-03 -1.2115294E-01 -2.4329943E-01
A6 = 1.1252131E-02 -1.7619988E-01 8.7880312E-02 1.1541821E-01 9.9608456E-02
A8 = -1.2542233E-01 1.3428494E+00 -1.6441237E-01 -3.0720079E-01 -4.1476691E-01
A10 = 2.4224786E-01 -6.5383815E+00 2.2365116E-01 7.6199815E-01 1.0355251E+00
A12 = -2.6741268E-01 1.9942033E+01 -1.2881513E-01 -1.4652812E+00 -1.7997599E+00
A14 = 1.6091637E-01 -3.8877462E+01 5.2044480E-03 1.8246447E+00 1.9463717E+00
A16 = -3.7569171E-02 4.8476044E+01 2.8055994E-02 -1.2636009E+00 -1.1780230E+00
A18 = - -3.7329038E+01 - 3.7292342E-01 2.9998536E-01
A20 = - 1.6151932E+01 - - -
A22 = - -2.9979194E+00 - - -
表面 8 9 10 11 12
k = 1.57004E+01 -4.15242E+00 -2.19884E+00 -7.46166E+00 -1.48934E+01
A4 = -9.5531624E-02 -2.4436590E-02 6.6145889E-02 1.0358170E-01 1.3192119E-01
A6 = -2.5330478E-02 1.0919412E-01 -1.8247795E-01 -8.4361135E-02 -9.0130826E-02
A8 = 2.3960536E-02 -1.8465669E-01 2.5701359E-01 3.6479345E-02 3.0388466E-02
A10 = -1.3703782E-02 1.9227719E-01 -2.7554402E-01 -1.4849464E-02 -8.8121313E-03
A12 = 8.3605676E-03 -1.3175725E-01 2.2012767E-01 5.8256392E-03 3.0702511E-03
A14 = -6.9265447E-03 5.8935238E-02 -1.2455818E-01 -1.9403679E-03 -1.0410259E-03
A16 = 2.5846628E-03 -1.6357400E-02 4.8054781E-02 5.0786993E-04 2.5829885E-04
A18 = -3.2746537E-04 2.4830276E-03 -1.1928854E-02 -9.6523977E-05 -4.3119477E-05
A20 = - -1.4910938E-04 1.7049548E-03 1.1032267E-05 4.7281638E-06
A22 = - - -1.0575833E-04 -4.2171402E-07 -3.2723184E-07
A24 = - - - -3.7571305E-08 1.2960423E-08
A26 = - - - 3.1147297E-09 -2.2359385E-10
表面 13 14      
k = -1.02620E+00 -1.01364E+00      
A4 = -2.1305290E-01 -3.4280241E-01      
A6 = 1.2475324E-02 1.7617448E-01      
A8 = 7.4588991E-02 -6.6046981E-02      
A10 = -6.3696529E-02 1.6638495E-02      
A12 = 2.7402960E-02 -2.7735578E-03      
A14 = -7.2420867E-03 3.0110444E-04      
A16 = 1.2561637E-03 -1.9679247E-05      
A18 = -1.4634134E-04 5.0548849E-07      
A20 = 1.1379435E-05 2.8791104E-08      
A22 = -5.6771605E-07 -3.0930327E-09      
A24 = 1.6460239E-08 1.1127321E-10      
A26 = -2.1109563E-10 -1.5173066E-12      
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第二實施例
f [公釐] 3.58 (R1+R12)/(R1-R12) 1.48
Fno 1.90 (R7+R8)/(R7-R8) 2.03
HFOV [度] 49.0 R7/CT4 -4.51
(V3+V5+V6)/V2 1.06 R8/CT4 -1.53
V2/V6 2.05 f/f1 0.58
V3+V5+V6 61.5 |f/f2| 0.08
(CT3+CT4)/T34 1.65 |f/f3| 0.04
(CT4+CT5)/T45 59.15 f/f4 1.12
CT1/T12 2.02 |f/f5| 0.29
CT3/T34 0.52 f/f6 -0.68
CT4/CT1 2.43 |f/R2| 0.33
CT4/CT6 2.38 |f/R3| 0.67
T34/T45 36.85 f1/CT1 18.11
TD/T34 5.85 f1/f4 1.95
TL/f 1.54 f4/CT4 3.83
TL/ImgH 1.37 f456/f123 1.17
ΣAT/T34 2.28 Y62/Y11 2.95
ΣCT/T34 3.57 Yc62/Y62 0.50
＜第三實施例＞
請參照圖5至圖6，其中圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖，圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖5可知，取像裝置包含影像擷取鏡頭組(未另標號)與電子感光元件390。影像擷取鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡310、光圈300、第二透鏡320、光闌301、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、濾光元件370與成像面380。其中，電子感光元件390設置於成像面380上。影像擷取鏡頭組包含六片透鏡(310、320、330、340、350、360)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311於近光軸處為凸面，其像側表面312於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面311於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面312於離軸處具有兩個反曲點，其物側表面311於離軸處具有一臨界點，且其像側表面312於離軸處具有一臨界點。
第二透鏡320具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321於近光軸處為凸面，其像側表面322於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面322於離軸處具有一反曲點，且其像側表面322於離軸處具有一臨界點。
第三透鏡330具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331於近光軸處為凸面，其像側表面332於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面331於離軸處具有一反曲點，其像側表面332於離軸處具有一反曲點，其物側表面331於離軸處具有一臨界點，且其像側表面332於離軸處具有一臨界點。
第四透鏡340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341於近光軸處為凹面，其像側表面342於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面342於離軸處具有一反曲點。
第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351於近光軸處為凸面，其像側表面352於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面351於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面352於離軸處具有兩個反曲點，其物側表面351於離軸處具有一臨界點，且其像側表面352於離軸處具有一臨界點。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361於近光軸處為凸面，其像側表面362於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面361於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面362於離軸處具有一反曲點，其物側表面361於離軸處具有一臨界點，且其像側表面362於離軸處具有一臨界點。
濾光元件370的材質為玻璃，其設置於第六透鏡360及成像面380之間，並不影響影像擷取鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表五以及表六。
表五、第三實施例
f(焦距)＝3.75公釐(mm)，Fno(光圈值)＝1.83，HFOV(半視角)＝47.5度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 5.3349 (ASP) 0.284 塑膠 1.545 56.1 11.29
2 39.4682 (ASP) 0.013
3 光圈 平面 0.190
4 第二透鏡 5.1701 (ASP) 0.400 塑膠 1.544 56.0 9.75
5 200.0000 (ASP) 0.004
6 光闌 平面 0.411
7 第三透鏡 19.2379 (ASP) 0.328 塑膠 1.679 18.4 -24.04
8 8.7715 (ASP) 0.417
9 第四透鏡 -3.5714 (ASP) 1.088 塑膠 1.544 56.0 2.66
10 -1.1415 (ASP) 0.020
11 第五透鏡 3.1215 (ASP) 0.378 塑膠 1.679 18.4 -6.22
12 1.7072 (ASP) 0.622
13 第六透鏡 1.7063 (ASP) 0.350 塑膠 1.566 37.4 -5.46
14 1.0176 (ASP) 0.685
15 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
16 平面 0.255
17 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面6(光闌301)的有效半徑為0.980 mm
表六、非球面係數
表面 1 2 4 5 7
k = 7.94734E+00 0.00000E+00 1.40817E+01 -9.00000E+01 9.00000E+01
A4 = -6.9491295E-02 -7.1212545E-02 -4.0543815E-02 -6.8589957E-02 -1.5680847E-01
A6 = -6.1172048E-03 -6.6272030E-02 2.3361259E-02 2.2831071E-03 -5.2058020E-03
A8 = -2.3601414E-02 6.3193323E-01 2.4967075E-02 -2.0689734E-02 -7.8843384E-02
A10 = 4.9812817E-02 -2.7373036E+00 -6.0600628E-02 9.3898308E-02 1.0385435E-01
A12 = -4.0546199E-02 7.4164821E+00 7.6022579E-02 -1.9607640E-01 -4.7531842E-02
A14 = 2.0080739E-02 -1.2786759E+01 -5.6050214E-02 2.1354725E-01 -6.1578041E-03
A16 = -4.2738365E-03 1.4049266E+01 1.6843187E-02 -1.2123537E-01 8.3272436E-03
A18 = - -9.5119479E+00 - 2.8632177E-02 -
A20 = - 3.6138229E+00 - - -
A22 = - -5.8897937E-01 - - -
表面 8 9 10 11 12
k = 3.70071E+01 -2.72943E+01 -2.02680E+00 -3.78931E+01 -1.66806E+01
A4 = -9.5391651E-02 -8.2017034E-02 1.4331016E-01 1.8477513E-01 1.5159353E-01
A6 = -7.1898861E-03 1.4410058E-01 -3.7619118E-01 -2.1870383E-01 -1.4663145E-01
A8 = 3.0179450E-03 -2.1509587E-01 5.3887561E-01 1.6718946E-01 8.3829568E-02
A10 = -2.4965717E-02 2.3072791E-01 -5.6315148E-01 -1.0322334E-01 -3.9981522E-02
A12 = 6.4775810E-02 -1.8182563E-01 4.2790761E-01 4.8152745E-02 1.5741411E-02
A14 = -5.9667601E-02 1.0626366E-01 -2.3037007E-01 -1.6047179E-02 -4.7571464E-03
A16 = 2.3769423E-02 -4.2755541E-02 8.4901474E-02 3.7187570E-03 1.0492793E-03
A18 = -3.5930351E-03 1.0139763E-02 -2.0159516E-02 -5.8547251E-04 -1.6366942E-04
A20 = - -1.0569910E-03 2.7493356E-03 5.9713350E-05 1.7457828E-05
A22 = - - -1.6210750E-04 -3.5467176E-06 -1.2055812E-06
A24 = - - - 9.2652326E-08 4.8388761E-08
A26 = - - - - -8.5471792E-10
表面 13 14      
k = -9.79892E-01 -1.00936E+00      
A4 = -2.5812443E-01 -3.5934719E-01      
A6 = 8.2575811E-02 2.0705650E-01      
A8 = 2.1911976E-02 -8.8802311E-02      
A10 = -3.8900515E-02 2.6451053E-02      
A12 = 1.9438805E-02 -5.4468763E-03      
A14 = -5.4358223E-03 7.8173165E-04      
A16 = 9.6386240E-04 -7.8153575E-05      
A18 = -1.1283547E-04 5.3554471E-06      
A20 = 8.7284413E-06 -2.4204211E-07      
A22 = -4.3041425E-07 6.6800830E-09      
A24 = 1.2282501E-08 -9.5457201E-11      
A26 = -1.5461327E-10 4.4009156E-13      
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第三實施例
f [公釐] 3.75 (R1+R12)/(R1-R12) 1.47
Fno 1.83 (R7+R8)/(R7-R8) 1.94
HFOV [度] 47.5 R7/CT4 -3.28
(V3+V5+V6)/V2 1.33 R8/CT4 -1.05
V2/V6 1.50 f/f1 0.33
V3+V5+V6 74.3 |f/f2| 0.38
(CT3+CT4)/T34 3.40 |f/f3| 0.16
(CT4+CT5)/T45 73.30 f/f4 1.41
CT1/T12 1.40 |f/f5| 0.60
CT3/T34 0.79 f/f6 -0.69
CT4/CT1 3.83 |f/R2| 0.10
CT4/CT6 3.11 |f/R3| 0.73
T34/T45 20.85 f1/CT1 39.74
TD/T34 10.80 f1/f4 4.24
TL/f 1.51 f4/CT4 2.45
TL/ImgH 1.40 f456/f123 1.40
ΣAT/T34 4.02 Y62/Y11 2.84
ΣCT/T34 6.78 Yc62/Y62 0.49
＜第四實施例＞
請參照圖7至圖8，其中圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖，圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖7可知，取像裝置包含影像擷取鏡頭組(未另標號)與電子感光元件490。影像擷取鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡410、光圈400、第二透鏡420、光闌401、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、濾光元件470與成像面480。其中，電子感光元件490設置於成像面480上。影像擷取鏡頭組包含六片透鏡(410、420、430、440、450、460)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411於近光軸處為凸面，其像側表面412於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面411於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面412於離軸處具有兩個反曲點，其物側表面411於離軸處具有兩個臨界點，且其像側表面412於離軸處具有兩個臨界點。
第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421於近光軸處為凸面，其像側表面422於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面422於離軸處具有一反曲點。
第三透鏡430具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431於近光軸處為凸面，其像側表面432於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面431於離軸處具有一反曲點，其像側表面432於離軸處具有一反曲點，其物側表面431於離軸處具有一臨界點，且其像側表面432於離軸處具有一臨界點。
第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441於近光軸處為凹面，其像側表面442於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面442於離軸處具有一反曲點。
第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451於近光軸處為凸面，其像側表面452於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面451於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面452於離軸處具有三個反曲點，其物側表面451於離軸處具有一臨界點，且其像側表面452於離軸處具有一臨界點。
第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461於近光軸處為凸面，其像側表面462於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面461於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面462於離軸處具有兩個反曲點，其物側表面461於離軸處具有一臨界點，且其像側表面462於離軸處具有一臨界點。
濾光元件470的材質為玻璃，其設置於第六透鏡460及成像面480之間，並不影響影像擷取鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表七以及表八。
表七、第四實施例
f(焦距)＝3.45公釐(mm)，Fno(光圈值)＝1.90，HFOV(半視角)＝50.0度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 3.3867 (ASP) 0.322 塑膠 1.545 56.1 7.10
2 26.2054 (ASP) 0.047
3 光圈 平面 0.120
4 第二透鏡 17.7488 (ASP) 0.386 塑膠 1.544 56.0 13.67
5 -12.7078 (ASP) -0.075
6 光闌 平面 0.364
7 第三透鏡 200.0000 (ASP) 0.315 塑膠 1.686 18.4 -17.90
8 11.5602 (ASP) 0.448
9 第四透鏡 -2.6089 (ASP) 0.781 塑膠 1.544 56.0 2.49
10 -0.9866 (ASP) 0.030
11 第五透鏡 6.9762 (ASP) 0.395 塑膠 1.669 19.5 -6.39
12 2.5896 (ASP) 0.343
13 第六透鏡 1.5035 (ASP) 0.400 塑膠 1.566 37.4 -5.79
14 0.9315 (ASP) 0.685
15 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
16 平面 0.422
17 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面6(光闌401)的有效半徑為0.945 mm
表八、非球面係數
表面 1 2 4 5 7
k = -1.47211E-01 0.00000E+00 1.71630E+01 -2.38724E+01 9.00005E+01
A4 = -5.5258076E-02 -6.0956214E-02 -1.4512199E-02 -7.8819313E-02 -2.5418860E-01
A6 = -4.2715952E-02 -3.0887923E-02 -2.5996720E-02 -1.5817437E-01 2.3051354E-01
A8 = 3.8377913E-02 -8.7117551E-01 1.5738616E-01 7.1515208E-01 -1.3630340E+00
A10 = -1.0389702E-01 7.5568075E+00 -1.5059147E-01 -1.9453484E+00 3.6108444E+00
A12 = 1.1493287E-01 -2.9641839E+01 7.3169950E-02 3.0592857E+00 -6.0651551E+00
A14 = -3.4706007E-02 6.7253071E+01 4.2601907E-03 -2.5841082E+00 6.3017117E+00
A16 = 6.9677549E-04 -9.3071520E+01 4.0477242E-03 9.6773319E-01 -3.6343966E+00
A18 = - 7.7833362E+01 - -5.3851381E-02 8.8954803E-01
A20 = - -3.6263219E+01 - - -
A22 = - 7.2546388E+00 - - -
表面 8 9 10 11 12
k = -4.16449E+00 5.33740E-02 -1.99936E+00 -6.80395E-01 -5.42690E+01
A4 = -1.2028201E-01 -8.7608061E-02 2.0084974E-01 3.0689360E-01 3.3473596E-01
A6 = 3.4938330E-02 5.3285478E-01 -5.3749065E-01 -4.0499683E-01 -4.0990577E-01
A8 = -1.7591790E-01 -1.1392966E+00 7.5860979E-01 3.0771551E-01 2.8132606E-01
A10 = 2.9538008E-01 1.4627743E+00 -7.0197957E-01 -1.7847227E-01 -1.3773106E-01
A12 = -2.8254457E-01 -1.2366805E+00 3.4933593E-01 7.9627190E-02 4.9329660E-02
A14 = 1.7308316E-01 6.7265845E-01 -6.1442711E-03 -2.6572912E-02 -1.3021466E-02
A16 = -6.2990614E-02 -2.2360651E-01 -1.0015040E-01 6.2890706E-03 2.5281466E-03
A18 = 1.0026378E-02 4.1131456E-02 5.6799504E-02 -9.8726713E-04 -3.5457138E-04
A20 = - -3.1906630E-03 -1.3369504E-02 9.3683090E-05 3.4678961E-05
A22 = - - 1.1809244E-03 -4.3702756E-06 -2.2291864E-06
A24 = - - - 1.9281874E-08 8.4247220E-08
A26 = - - - 4.0815150E-09 -1.4141049E-09
表面 13 14      
k = -1.00000E+00 -1.00000E+00      
A4 = -2.1837713E-01 -4.0966750E-01      
A6 = 1.0812266E-02 2.4026473E-01      
A8 = 3.0579969E-02 -1.2433760E-01      
A10 = -1.5724254E-02 5.1031828E-02      
A12 = 4.4879320E-03 -1.5121737E-02      
A14 = -8.9396950E-04 3.1488527E-03      
A16 = 1.3272258E-04 -4.5966959E-04      
A18 = -1.4773966E-05 4.6786746E-05      
A20 = 1.1937463E-06 -3.2521812E-06      
A22 = -6.5561470E-08 1.4710997E-07      
A24 = 2.1720689E-09 -3.8991849E-09      
A26 = -3.2593231E-11 4.5884961E-11      
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第四實施例
f [公釐] 3.45 (R1+R12)/(R1-R12) 1.76
Fno 1.90 (R7+R8)/(R7-R8) 2.22
HFOV [度] 50.0 R7/CT4 -3.34
(V3+V5+V6)/V2 1.34 R8/CT4 -1.26
V2/V6 1.50 f/f1 0.49
V3+V5+V6 75.3 |f/f2| 0.25
(CT3+CT4)/T34 2.45 |f/f3| 0.19
(CT4+CT5)/T45 39.20 f/f4 1.38
CT1/T12 1.93 |f/f5| 0.54
CT3/T34 0.70 f/f6 -0.60
CT4/CT1 2.43 |f/R2| 0.13
CT4/CT6 1.95 |f/R3| 0.19
T34/T45 14.93 f1/CT1 22.06
TD/T34 8.65 f1/f4 2.85
TL/f 1.51 f4/CT4 3.19
TL/ImgH 1.29 f456/f123 1.16
ΣAT/T34 2.85 Y62/Y11 2.88
ΣCT/T34 5.80 Yc62/Y62 0.48
＜第五實施例＞
請參照圖9至圖10，其中圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖，圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖9可知，取像裝置包含影像擷取鏡頭組(未另標號)與電子感光元件590。影像擷取鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡510、光圈500、第二透鏡520、光闌501、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、濾光元件570與成像面580。其中，電子感光元件590設置於成像面580上。影像擷取鏡頭組包含六片透鏡(510、520、530、540、550、560)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511於近光軸處為凸面，其像側表面512於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面511於離軸處具有一反曲點，其像側表面512於離軸處具有一反曲點，且其像側表面512於離軸處具有一臨界點。
第二透鏡520具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521於近光軸處為凹面，其像側表面522於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡530具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531於近光軸處為凸面，其像側表面532於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面531於離軸處具有一反曲點，其像側表面532於離軸處具有一反曲點，其物側表面531於離軸處具有一臨界點，且其像側表面532於離軸處具有一臨界點。
第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541於近光軸處為凹面，其像側表面542於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面541於離軸處具有一反曲點，且其像側表面542於離軸處具有一反曲點。
第五透鏡550具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551於近光軸處為凹面，其像側表面552於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面551於離軸處具有三個反曲點，其像側表面552於離軸處具有三個反曲點，且其物側表面551於離軸處具有兩個臨界點。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561於近光軸處為凹面，其像側表面562於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面561於離軸處具有三個反曲點，其像側表面562於離軸處具有一反曲點，其物側表面561於離軸處具有一臨界點，且其像側表面562於離軸處具有一臨界點。
濾光元件570的材質為玻璃，其設置於第六透鏡560及成像面580之間，並不影響影像擷取鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表九以及表十。
表九、第五實施例
f(焦距)＝3.35公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.23，HFOV(半視角)＝50.0度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 2.2086 (ASP) 0.370 塑膠 1.566 37.4 6.37
2 5.3498 (ASP) 0.082
3 光圈 平面 0.212
4 第二透鏡 -5.9712 (ASP) 0.450 塑膠 1.544 56.0 3.84
5 -1.5887 (ASP) -0.281
6 光闌 平面 0.311
7 第三透鏡 16.1474 (ASP) 0.260 塑膠 1.686 18.4 -5.49
8 3.0333 (ASP) 0.566
9 第四透鏡 -1.6044 (ASP) 0.759 塑膠 1.614 26.0 3.81
10 -1.1231 (ASP) 0.030
11 第五透鏡 -4.0839 (ASP) 0.804 塑膠 1.566 37.4 1.61
12 -0.7965 (ASP) 0.138
13 第六透鏡 -1.6137 (ASP) 0.400 塑膠 1.639 23.5 -1.10
14 1.3574 (ASP) 0.680
15 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
16 平面 0.325
17 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面6(光闌501)的有效半徑為0.880 mm
表十、非球面係數
表面 1 2 4 5 7
k = 2.47497E+00 5.66992E+00 0.00000E+00 -7.18499E-01 0.00000E+00
A4 = -4.5969241E-02 -3.8716934E-02 -5.1687464E-02 -2.6741347E-02 -2.1214179E-01
A6 = -4.1376612E-02 -2.7680666E-02 -7.9370881E-02 -2.0585866E-01 4.8434748E-02
A8 = 1.1801115E-02 -9.4696892E-02 -1.2723581E-01 4.2662918E-01 -1.1531082E-01
A10 = -8.8031965E-02 8.6675270E-02 2.5131497E-01 -1.0020619E+00 9.1069622E-02
A12 = 4.1331875E-02 2.6974309E-03 -4.7906977E-01 1.1466443E+00 -9.6248141E-02
A14 = - - 2.1832069E-01 -5.7792355E-01 1.0210005E-01
A16 = - - - - -5.8503927E-02
表面 8 9 10 11 12
k = -3.39778E-02 -3.65211E+00 -2.17419E+00 -2.86081E+01 -4.37424E+00
A4 = -1.9046781E-01 -4.0201294E-02 2.2594265E-01 1.0883456E-01 -1.2574990E-01
A6 = 1.5380213E-01 -3.1875729E-02 -3.4676544E-01 1.1077600E-02 3.4297419E-01
A8 = -1.9085001E-01 4.8819171E-02 2.2843391E-01 -1.1723396E-01 -3.2931905E-01
A10 = 2.0442507E-01 2.4068377E-02 -1.2218864E-01 1.0856195E-01 1.7137951E-01
A12 = -1.5538637E-01 -1.0362732E-01 6.9539168E-02 -5.3615815E-02 -5.3406047E-02
A14 = 8.1381570E-02 9.9989864E-02 -3.4023361E-02 1.6255903E-02 1.0265524E-02
A16 = -2.6080532E-02 -4.0894087E-02 9.7139653E-03 -3.0319150E-03 -1.1961358E-03
A18 = 3.7072188E-03 6.1237001E-03 -1.0965455E-03 3.1838746E-04 7.7674499E-05
A20 = - - - -1.4323640E-05 -2.1615136E-06
表面 13 14      
k = -2.06913E+01 -1.00333E+00      
A4 = 2.0492745E-01 -1.4464090E-01      
A6 = -2.3129051E-01 3.6919250E-02      
A8 = 1.1035753E-01 -6.4804038E-03      
A10 = -2.9583747E-02 7.1217962E-04      
A12 = 4.9103322E-03 -3.7372077E-05      
A14 = -5.1790016E-04 -9.8413587E-07      
A16 = 3.3924759E-05 2.6665688E-07      
A18 = -1.2624102E-06 -1.4506940E-08      
A20 = 2.0438398E-08 2.7334427E-10      
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第五實施例
f [公釐] 3.35 (R1+R12)/(R1-R12) 4.19
Fno 2.23 (R7+R8)/(R7-R8) 5.67
HFOV [度] 50.0 R7/CT4 -2.11
(V3+V5+V6)/V2 1.42 R8/CT4 -1.48
V2/V6 2.38 f/f1 0.53
V3+V5+V6 79.3 |f/f2| 0.87
(CT3+CT4)/T34 1.80 |f/f3| 0.61
(CT4+CT5)/T45 52.10 f/f4 0.88
CT1/T12 1.26 |f/f5| 2.09
CT3/T34 0.46 f/f6 -3.06
CT4/CT1 2.05 |f/R2| 0.63
CT4/CT6 1.90 |f/R3| 0.56
T34/T45 18.87 f1/CT1 17.23
TD/T34 7.25 f1/f4 1.67
TL/f 1.58 f4/CT4 5.02
TL/ImgH 1.33 f456/f123 2.55
ΣAT/T34 1.87 Y62/Y11 3.57
ΣCT/T34 5.38 Yc62/Y62 0.60
＜第六實施例＞
請參照圖11至圖12，其中圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖，圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖11可知，取像裝置包含影像擷取鏡頭組(未另標號)與電子感光元件690。影像擷取鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡610、光圈600、第二透鏡620、光闌601、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、濾光元件670與成像面680。其中，電子感光元件690設置於成像面680上。影像擷取鏡頭組包含六片透鏡(610、620、630、640、650、660)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611於近光軸處為凸面，其像側表面612於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面611於離軸處具有一反曲點，且其像側表面612於離軸處具有一反曲點。
第二透鏡620具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621於近光軸處為凹面，其像側表面622於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡630具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631於近光軸處為凹面，其像側表面632於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面632於離軸處具有一反曲點，且其像側表面632於離軸處具有一臨界點。
第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641於近光軸處為凹面，其像側表面642於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面641於離軸處具有一反曲點，且其像側表面642於離軸處具有一反曲點。
第五透鏡650具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651於近光軸處為凸面，其像側表面652於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面651於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面652於離軸處具有三個反曲點，其物側表面651於離軸處具有一臨界點，且其像側表面652於離軸處具有兩個臨界點。
第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661於近光軸處為凹面，其像側表面662於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面661於離軸處具有三個反曲點，其像側表面662於離軸處具有一反曲點，其物側表面661於離軸處具有兩個臨界點，且其像側表面662於離軸處具有一臨界點。
濾光元件670的材質為玻璃，其設置於第六透鏡660及成像面680之間，並不影響影像擷取鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表十一以及表十二。
表十一、第六實施例
f(焦距)＝3.43公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.20，HFOV(半視角)＝50.0度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 2.1079 (ASP) 0.375 塑膠 1.545 56.1 6.82
2 4.5611 (ASP) 0.101
3 光圈 平面 0.217
4 第二透鏡 -4.9323 (ASP) 0.409 塑膠 1.544 56.0 5.31
5 -1.8741 (ASP) -0.258
6 光闌 平面 0.294
7 第三透鏡 -15.8555 (ASP) 0.319 塑膠 1.686 18.4 -10.88
8 14.2287 (ASP) 0.606
9 第四透鏡 -1.9458 (ASP) 1.112 塑膠 1.544 56.0 2.67
10 -0.9985 (ASP) 0.030
11 第五透鏡 5.7171 (ASP) 0.402 塑膠 1.669 19.5 5.03
12 -7.9657 (ASP) 0.168
13 第六透鏡 -4.2016 (ASP) 0.400 塑膠 1.639 23.5 -1.60
14 1.3979 (ASP) 0.680
15 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
16 平面 0.320
17 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面6(光闌601)的有效半徑為0.870 mm
表十二、非球面係數
表面 1 2 4 5 7
k = 2.36126E+00 9.18904E+00 0.00000E+00 -1.70191E-01 0.00000E+00
A4 = -3.5168152E-02 -2.9381519E-02 -4.5409104E-02 -1.5835639E-01 -2.6150000E-01
A6 = -3.5122003E-02 -2.4029055E-02 -2.1908442E-02 3.9498274E-01 4.0190506E-01
A8 = 1.1964864E-02 -7.3850101E-02 -2.9286953E-01 -1.1820148E+00 -1.2865940E+00
A10 = -6.9180701E-02 1.0817813E-02 8.2531552E-01 1.7287679E+00 2.3381998E+00
A12 = 1.5868482E-02 4.0306338E-02 -1.3853427E+00 -1.4116610E+00 -2.7820039E+00
A14 = - - 8.3291386E-01 4.4165527E-01 1.8782494E+00
A16 = - - - - -5.7854662E-01
表面 8 9 10 11 12
k = -7.14819E+00 -1.65617E+00 -1.46088E+00 -4.11530E+01 -1.04547E+00
A4 = -1.2839751E-01 -2.7021632E-02 2.6701385E-02 -3.1663496E-02 1.0661732E-01
A6 = 4.5682580E-02 8.4245757E-03 -4.9520296E-02 6.9929785E-02 -5.0080244E-03
A8 = -7.5385936E-02 -6.6455465E-02 3.4443749E-02 -4.7609262E-02 -4.9726400E-02
A10 = 4.7584384E-02 1.3582698E-01 -3.3729718E-02 6.8825638E-03 3.3885986E-02
A12 = 7.2224769E-03 -1.6251664E-01 2.6286259E-02 5.7183296E-03 -1.1644428E-02
A14 = -3.2428961E-02 1.0588641E-01 -1.2831198E-02 -3.4708937E-03 2.3632386E-03
A16 = 1.9349009E-02 -3.3128428E-02 3.3770731E-03 8.3333011E-04 -2.8341805E-04
A18 = -3.4954107E-03 3.9245570E-03 -3.4831112E-04 -9.4809598E-05 1.8533172E-05
A20 = - - - 4.1997583E-06 -5.0949890E-07
表面 13 14      
k = -9.00000E+01 -1.29451E+00      
A4 = 1.6112318E-01 -1.2838154E-01      
A6 = -1.7652880E-01 3.2477588E-02      
A8 = 8.3590077E-02 -3.8402572E-03      
A10 = -2.2554106E-02 -1.1754403E-04      
A12 = 3.7819318E-03 1.0788245E-04      
A14 = -4.0252026E-04 -1.6225346E-05      
A16 = 2.6529351E-05 1.2243291E-06      
A18 = -9.8996174E-07 -4.7802034E-08      
A20 = 1.6020232E-08 7.6676267E-10      
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第六實施例
f [公釐] 3.43 (R1+R12)/(R1-R12) 4.94
Fno 2.20 (R7+R8)/(R7-R8) 3.11
HFOV [度] 50.0 R7/CT4 -1.75
(V3+V5+V6)/V2 1.10 R8/CT4 -0.90
V2/V6 2.38 f/f1 0.50
V3+V5+V6 61.3 |f/f2| 0.65
(CT3+CT4)/T34 2.36 |f/f3| 0.32
(CT4+CT5)/T45 50.47 f/f4 1.29
CT1/T12 1.18 |f/f5| 0.68
CT3/T34 0.53 f/f6 -2.15
CT4/CT1 2.97 |f/R2| 0.75
CT4/CT6 2.78 |f/R3| 0.70
T34/T45 20.20 f1/CT1 18.20
TD/T34 6.89 f1/f4 2.56
TL/f 1.57 f4/CT4 2.40
TL/ImgH 1.35 f456/f123 3.36
ΣAT/T34 1.91 Y62/Y11 3.44
ΣCT/T34 4.98 Yc62/Y62 0.64
＜第七實施例＞
請參照圖13至圖14，其中圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖，圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖13可知，取像裝置包含影像擷取鏡頭組(未另標號)與電子感光元件790。影像擷取鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡710、光圈700、第二透鏡720、光闌701、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、濾光元件770與成像面780。其中，電子感光元件790設置於成像面780上。影像擷取鏡頭組包含六片透鏡(710、720、730、740、750、760)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711於近光軸處為凸面，其像側表面712於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面711於離軸處具有一反曲點，其像側表面712於離軸處具有一反曲點，且其像側表面712於離軸處具有一臨界點。
第二透鏡720具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721於近光軸處為凹面，其像側表面722於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡730具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731於近光軸處為凹面，其像側表面732於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面732於離軸處具有一反曲點。
第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741於近光軸處為凹面，其像側表面742於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面741於離軸處具有一反曲點，且其像側表面742於離軸處具有一反曲點。
第五透鏡750具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751於近光軸處為凸面，其像側表面752於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面751於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面752於離軸處具有兩個反曲點，其物側表面751於離軸處具有一臨界點，且其像側表面752於離軸處具有兩個臨界點。
第六透鏡760具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761於近光軸處為凹面，其像側表面762於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面761於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面762於離軸處具有三個反曲點，其物側表面761於離軸處具有一臨界點，且其像側表面762於離軸處具有一臨界點。
濾光元件770的材質為玻璃，其設置於第六透鏡760及成像面780之間，並不影響影像擷取鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表十三以及表十四。
表十三、第七實施例
f(焦距)＝3.35公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.20，HFOV(半視角)＝52.5度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 2.6388 (ASP) 0.344 塑膠 1.545 56.1 7.82
2 6.6156 (ASP) 0.080
3 光圈 平面 0.279
4 第二透鏡 -6.6994 (ASP) 0.432 塑膠 1.544 56.0 5.16
5 -2.0241 (ASP) -0.248
6 光闌 平面 0.323
7 第三透鏡 -5.9176 (ASP) 0.305 塑膠 1.679 18.4 -8.98
8 -200.0000 (ASP) 0.626
9 第四透鏡 -1.7577 (ASP) 1.015 塑膠 1.562 44.6 2.45
10 -0.9319 (ASP) 0.030
11 第五透鏡 3.4019 (ASP) 0.535 塑膠 1.679 18.4 3.65
12 -8.5845 (ASP) 0.066
13 第六透鏡 -3.3169 (ASP) 0.350 塑膠 1.679 18.4 -1.40
14 1.3865 (ASP) 0.800
15 濾光元件 平面 0.110 玻璃 1.517 64.2 -
16 平面 0.493
17 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面6(光闌701)的有效半徑為0.870 mm
表十四、非球面係數
表面 1 2 4 5 7
k = 3.01359E+00 1.70707E+01 0.00000E+00 7.67015E-01 0.00000E+00
A4 = -3.4648940E-02 -2.9595306E-02 -5.4484726E-02 -1.2112123E-01 -2.0055562E-01
A6 = -1.1481183E-02 -2.9347070E-02 -5.9213583E-02 -2.3111860E-02 -8.7256199E-02
A8 = -2.6168672E-02 -1.6162547E-02 -6.3735092E-02 1.7437129E-01 5.9645491E-01
A10 = -5.3841333E-03 -7.5390345E-03 -1.2861137E-01 -7.8360218E-01 -1.9715622E+00
A12 = 1.4740881E-03 1.6699917E-02 4.7286337E-01 1.1072952E+00 3.2206087E+00
A14 = - - -7.1411675E-01 -6.6022279E-01 -2.7093520E+00
A16 = - - - - 9.2786442E-01
表面 8 9 10 11 12
k = -2.30642E-11 -1.86797E+00 -1.50771E+00 -8.80431E+01 -8.62758E+00
A4 = -8.7913568E-02 7.9523926E-03 1.6632237E-02 6.2607570E-02 -8.1481451E-02
A6 = -7.8831898E-02 -8.9180033E-02 9.8962669E-02 -8.0238603E-02 1.5843744E-01
A8 = 2.8428606E-01 9.2517363E-02 -3.2536429E-01 7.0674130E-02 -1.0225523E-01
A10 = -5.7305367E-01 -5.9266000E-02 3.6973098E-01 -4.1099190E-02 3.5585165E-02
A12 = 6.8126750E-01 3.6584050E-03 -2.2819767E-01 1.4135375E-02 -7.4735999E-03
A14 = -4.7532294E-01 1.9809056E-02 7.9360538E-02 -2.8497644E-03 9.7291841E-04
A16 = 1.7981980E-01 -9.2224466E-03 -1.4333825E-02 3.2646350E-04 -7.6879671E-05
A18 = -2.8028264E-02 1.1981536E-03 1.0392124E-03 -1.9315674E-05 3.3813907E-06
A20 = - - - 4.4620163E-07 -6.3538782E-08
表面 13 14      
k = -8.91691E+01 -1.22011E+00      
A4 = 1.1584206E-02 -1.3359074E-01      
A6 = 8.6100391E-04 4.5728598E-02      
A8 = -5.2986873E-04 -1.0514459E-02      
A10 = 7.9740610E-05 1.5762366E-03      
A12 = -7.0224931E-06 -1.5110675E-04      
A14 = 4.3116668E-07 9.1214925E-06      
A16 = -1.8590146E-08 -3.3366069E-07      
A18 = 4.9264281E-10 6.7185404E-09      
A20 = -5.8320228E-12 -5.6792971E-11      
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第七實施例
f [公釐] 3.35 (R1+R12)/(R1-R12) 3.21
Fno 2.20 (R7+R8)/(R7-R8) 3.26
HFOV [度] 52.5 R7/CT4 -1.73
(V3+V5+V6)/V2 0.99 R8/CT4 -0.92
V2/V6 3.04 f/f1 0.43
V3+V5+V6 55.3 |f/f2| 0.65
(CT3+CT4)/T34 2.11 |f/f3| 0.37
(CT4+CT5)/T45 51.67 f/f4 1.37
CT1/T12 0.96 |f/f5| 0.92
CT3/T34 0.49 f/f6 -2.40
CT4/CT1 2.95 |f/R2| 0.51
CT4/CT6 2.90 |f/R3| 0.50
T34/T45 20.87 f1/CT1 22.72
TD/T34 6.61 f1/f4 3.19
TL/f 1.65 f4/CT4 2.41
TL/ImgH 1.29 f456/f123 1.56
ΣAT/T34 1.85 Y62/Y11 4.12
ΣCT/T34 4.76 Yc62/Y62 0.94
＜第八實施例＞
請參照圖15至圖16，其中圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖，圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖15可知，取像裝置包含影像擷取鏡頭組(未另標號)與電子感光元件890。影像擷取鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡810、光圈800、第二透鏡820、光闌801、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、濾光元件870與成像面880。其中，電子感光元件890設置於成像面880上。影像擷取鏡頭組包含六片透鏡(810、820、830、840、850、860)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡810具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811於近光軸處為凸面，其像側表面812於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面811於離軸處具有一反曲點，其像側表面812於離軸處具有一反曲點，且其像側表面812於離軸處具有一臨界點。
第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821於近光軸處為凹面，其像側表面822於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡830具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831於近光軸處為凸面，其像側表面832於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面831於離軸處具有一反曲點，其像側表面832於離軸處具有一反曲點，其物側表面831於離軸處具有一臨界點，且其像側表面832於離軸處具有一臨界點。
第四透鏡840具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841於近光軸處為凹面，其像側表面842於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面841於離軸處具有一反曲點，且其像側表面842於離軸處具有一反曲點。
第五透鏡850具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851於近光軸處為凸面，其像側表面852於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面851於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面852於離軸處具有三個反曲點，其物側表面851於離軸處具有一臨界點，且其像側表面852於離軸處具有一臨界點。
第六透鏡860具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861於近光軸處為凹面，其像側表面862於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面861於離軸處具有一反曲點，其像側表面862於離軸處具有四個反曲點，其物側表面861於離軸處具有一臨界點，且其像側表面862於離軸處具有兩個臨界點。
濾光元件870的材質為玻璃，其設置於第六透鏡860及成像面880之間，並不影響影像擷取鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表十五以及表十六。
表十五、第八實施例
f(焦距)＝3.54公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.02，HFOV(半視角)＝51.0度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 2.5136 (ASP) 0.387 塑膠 1.545 56.1 7.03
2 6.9086 (ASP) 0.086
3 光圈 平面 0.300
4 第二透鏡 -5.2854 (ASP) 0.339 塑膠 1.544 56.0 15.56
5 -3.3273 (ASP) -0.187
6 光闌 平面 0.248
7 第三透鏡 8.1240 (ASP) 0.312 塑膠 1.679 18.4 188.04
8 8.5411 (ASP) 0.585
9 第四透鏡 -2.3907 (ASP) 1.277 塑膠 1.544 56.0 2.91
10 -1.1319 (ASP) 0.020
11 第五透鏡 4.5462 (ASP) 0.613 塑膠 1.679 18.4 8.80
12 17.9499 (ASP) 0.206
13 第六透鏡 -4.9416 (ASP) 0.359 塑膠 1.642 22.5 -2.07
14 1.8644 (ASP) 0.680
15 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
16 平面 0.305
17 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面6(光闌801)的有效半徑為0.875 mm
表十六、非球面係數
表面 1 2 4 5 7
k = 2.42383E+00 1.96117E+01 0.00000E+00 2.13246E+00 0.00000E+00
A4 = -2.7186616E-02 -2.3104672E-02 -2.8583275E-02 -2.7215181E-01 -3.2492298E-01
A6 = -1.9062246E-02 -2.5458988E-02 -1.7746053E-02 4.2249722E-01 3.5225964E-01
A8 = 7.9961189E-03 1.5863374E-02 -1.2308112E-01 -5.7895064E-01 -4.8718380E-01
A10 = -2.9586952E-02 -4.1956783E-02 2.1796800E-01 3.4220174E-01 3.8556923E-01
A12 = 1.0212179E-02 2.8114726E-02 -1.8491106E-01 -2.2355471E-02 -1.2981684E-01
A14 = - - 9.4921083E-04 -8.1022143E-02 -7.5130722E-02
A16 = - - - - 5.6474764E-02
表面 8 9 10 11 12
k = 3.83277E+01 -1.80591E+00 -1.39518E+00 -9.00000E+01 -6.36694E+01
A4 = -9.7315359E-02 -1.1192556E-04 -2.2288523E-02 -7.6774678E-04 -5.5333123E-02
A6 = -6.9031795E-02 -8.0507579E-02 5.7935387E-02 -1.4708994E-02 6.4215021E-02
A8 = 2.2236072E-01 1.3604608E-01 -9.5218643E-02 1.4249779E-02 -3.0246360E-02
A10 = -3.5940341E-01 -1.7860628E-01 6.9092712E-02 -6.6462442E-03 8.0471581E-03
A12 = 3.4956499E-01 1.5507021E-01 -2.7353369E-02 1.5814916E-03 -1.3422511E-03
A14 = -2.0848347E-01 -7.9125993E-02 5.5659200E-03 -1.8878027E-04 1.4319716E-04
A16 = 6.9263467E-02 2.1802334E-02 -4.0525265E-04 6.8289635E-06 -9.4903685E-06
A18 = -9.6224415E-03 -2.4950218E-03 -9.1471466E-06 6.3933138E-07 3.5540466E-07
A20 = - - - -4.9384757E-08 -5.7338826E-09
表面 13 14      
k = -9.00000E+01 -1.11977E+00      
A4 = 4.1575559E-02 -5.5736546E-02      
A6 = -2.2057880E-02 4.1377139E-03      
A8 = 6.2438283E-03 1.2799646E-03      
A10 = -1.0557725E-03 -4.8127925E-04      
A12 = 1.1307449E-04 7.5271685E-05      
A14 = -7.7219137E-06 -6.5019330E-06      
A16 = 3.2467753E-07 3.1946822E-07      
A18 = -7.6306398E-09 -8.3499004E-09      
A20 = 7.6453288E-11 9.0070752E-11      
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第八實施例
f [公釐] 3.54 (R1+R12)/(R1-R12) 6.74
Fno 2.02 (R7+R8)/(R7-R8) 2.80
HFOV [度] 51.0 R7/CT4 -1.87
(V3+V5+V6)/V2 1.06 R8/CT4 -0.89
V2/V6 2.49 f/f1 0.50
V3+V5+V6 59.4 |f/f2| 0.23
(CT3+CT4)/T34 2.72 |f/f3| 0.02
(CT4+CT5)/T45 94.50 f/f4 1.22
CT1/T12 1.00 |f/f5| 0.40
CT3/T34 0.53 f/f6 -1.71
CT4/CT1 3.30 |f/R2| 0.51
CT4/CT6 3.56 |f/R3| 0.67
T34/T45 29.25 f1/CT1 18.17
TD/T34 7.77 f1/f4 2.42
TL/f 1.62 f4/CT4 2.28
TL/ImgH 1.34 f456/f123 2.31
ΣAT/T34 2.15 Y62/Y11 3.74
ΣCT/T34 5.62 Yc62/Y62 0.58, 0.73
＜第九實施例＞
請參照圖17，係繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的立體示意圖。在本實施例中，取像裝置10為一相機模組。取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置12、電子感光元件13以及影像穩定模組14。成像鏡頭11包含上述第一實施例的影像擷取鏡頭組、用於承載影像擷取鏡頭組的鏡筒(未另標號)以及支持裝置(Holder Member，未另標號)，成像鏡頭11亦可改為配置上述其他實施例的影像擷取鏡頭組，本發明並不以此為限。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光產生影像，並配合驅動裝置12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13並且能作為影像資料輸出。
驅動裝置12可具有自動對焦(Auto-Focus)功能，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor，VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置12可讓成像鏡頭11取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。此外，取像裝置10搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於影像擷取鏡頭組的成像面，可真實呈現影像擷取鏡頭組的良好成像品質。
影像穩定模組14例如為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)。驅動裝置12可搭配影像穩定模組14而共同作為一光學防手震裝置(Optical Image Stabilization，OIS)，藉由調整成像鏡頭11不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，或利用影像軟體中的影像補償技術，來提供電子防手震功能(Electronic Image Stabilization，EIS)，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質。
＜第十實施例＞
請參照圖18至圖20，其中圖18繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖，圖19繪示圖18之電子裝置之另一側的立體示意圖，且圖20繪示圖18之電子裝置的系統方塊圖。
在本實施例中，電子裝置20為一智慧型手機。電子裝置20包含第九實施例之取像裝置10、取像裝置10a、取像裝置10b、取像裝置10c、取像裝置10d、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor)、顯示模組(使用者介面)24以及影像軟體處理器25。取像裝置10及取像裝置10a係皆配置於電子裝置20的同一側且皆為單焦點。取像裝置10b、取像裝置10c、取像裝置10d及顯示模組24係皆配置於電子裝置20的另一側，以使取像裝置10b、取像裝置10c及取像裝置10d可作為前置鏡頭以提供自拍功能，但本發明並不以此為限。並且，取像裝置10a、取像裝置10b、取像裝置10c及取像裝置10d皆可包含本發明的影像擷取鏡頭組且皆可具有與取像裝置10類似的結構配置。詳細來說，取像裝置10a、取像裝置10b、取像裝置10c及取像裝置10d各可包含一成像鏡頭、一驅動裝置、一電子感光元件以及一影像穩定模組。其中，取像裝置10a、取像裝置10b、取像裝置10c及取像裝置10d的成像鏡頭各可包含例如為本發明之影像擷取鏡頭組的一光學鏡組、用於承載光學鏡組的一鏡筒以及一支持裝置。
取像裝置10為一廣角取像裝置，取像裝置10a為一超廣角取像裝置，取像裝置10b為一廣角取像裝置，取像裝置10c為一超廣角取像裝置，且取像裝置10d為一飛時測距(Time of Flight，ToF)取像裝置。本實施例之取像裝置10與取像裝置10a具有相異的視角，使電子裝置20可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。另外，取像裝置10d係可取得影像的深度資訊。上述電子裝置20以包含多個取像裝置10、10a、10b、10c、10d為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。
當使用者拍攝被攝物26時，電子裝置20利用取像裝置10或取像裝置10a聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物26之物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23進行影像最佳化處理，來進一步提升影像擷取鏡頭組所產生的影像品質。對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。此外，電子裝置20亦可利用取像裝置10b、取像裝置10c或取像裝置10d進行拍攝。顯示模組24可採用觸控螢幕，配合影像軟體處理器25的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理(或可利用實體拍攝按鈕進行拍攝)。經由影像軟體處理器25處理後的影像可顯示於顯示模組24。
＜第十一實施例＞
請參照圖21，係繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。
在本實施例中，電子裝置30為一智慧型手機。電子裝置30包含第九實施例之取像裝置10、取像裝置10e、取像裝置10f、閃光燈模組31、對焦輔助模組、影像訊號處理器、顯示模組以及影像軟體處理器(未繪示)。取像裝置10、取像裝置10e與取像裝置10f係皆配置於電子裝置30的同一側，而顯示模組則配置於電子裝置30的另一側。並且，取像裝置10e及取像裝置10f皆可包含本發明的影像擷取鏡頭組且皆可具有與取像裝置10類似的結構配置，在此不再加以贅述。
取像裝置10為一廣角取像裝置，取像裝置10e為一望遠取像裝置，且取像裝置10f為一超廣角取像裝置。本實施例之取像裝置10、取像裝置10e與取像裝置10f具有相異的視角，使電子裝置30可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。此外，取像裝置10e為具有光路轉折元件配置的望遠取像裝置，使取像裝置10e總長不受限於電子裝置30的厚度。其中，取像裝置10e的光路轉折元件配置可例如具有類似圖24至圖26的結構，可參照前述對應圖24至圖26之說明，在此不再加以贅述。上述電子裝置30以包含多個取像裝置10、10e、10f為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。當使用者拍攝被攝物時，電子裝置30利用取像裝置10、取像裝置10e或取像裝置10f聚光取像，啟動閃光燈模組31進行補光，並且以類似於前述實施例的方式進行後續處理，在此不再加以贅述。
＜第十二實施例＞
請參照圖22，係繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。
在本實施例中，電子裝置40為一智慧型手機。電子裝置40包含第九實施例之取像裝置10、取像裝置10g、取像裝置10h、取像裝置10i、取像裝置10j、取像裝置10k、取像裝置10m、取像裝置10n、取像裝置10p、閃光燈模組41、對焦輔助模組、影像訊號處理器、顯示模組以及影像軟體處理器(未繪示)。取像裝置10、取像裝置10g、取像裝置10h、取像裝置10i、取像裝置10j、取像裝置10k、取像裝置10m、取像裝置10n與取像裝置10p係皆配置於電子裝置40的同一側，而顯示模組則配置於電子裝置40的另一側。並且，取像裝置10g、取像裝置10h、取像裝置10i、取像裝置10j、取像裝置10k、取像裝置10m、取像裝置10n及取像裝置10p皆可包含本發明的影像擷取鏡頭組且皆可具有與取像裝置10類似的結構配置，在此不再加以贅述。
取像裝置10為一廣角取像裝置，取像裝置10g為一望遠取像裝置，取像裝置10h為一望遠取像裝置，取像裝置10i為一廣角取像裝置，取像裝置10j為一超廣角取像裝置，取像裝置10k為一超廣角取像裝置，取像裝置10m為一望遠取像裝置，取像裝置10n為一望遠取像裝置，且取像裝置10p為一飛時測距取像裝置。本實施例之取像裝置10、取像裝置10g、取像裝置10h、取像裝置10i、取像裝置10j、取像裝置10k、取像裝置10m與取像裝置10n具有相異的視角，使電子裝置40可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。此外，取像裝置10g與取像裝置10h可為具有光路轉折元件配置的望遠取像裝置。其中，取像裝置10g與取像裝置10h的光路轉折元件配置可例如具有類似圖24至圖26的結構，可參照前述對應圖24至圖26之說明，在此不再加以贅述。另外，取像裝置10p係可取得影像的深度資訊。上述電子裝置40以包含多個取像裝置10、10g、10h、10i、10j、10k、10m、10n、10p為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。當使用者拍攝被攝物時，電子裝置40利用取像裝置10、取像裝置10g、取像裝置10h、取像裝置10i、取像裝置10j、取像裝置10k、取像裝置10m、取像裝置10n或取像裝置10p聚光取像，啟動閃光燈模組41進行補光，並且以類似於前述實施例的方式進行後續處理，在此不再加以贅述。
本發明的取像裝置10並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置10更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置10可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、多鏡頭裝置、辨識系統、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。
雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
10、10a、10b、10c、10d、10e、10f、10g、10h、10i、10j、10k、10m、10n、10p:取像裝置 11:成像鏡頭 12:驅動裝置 13:電子感光元件 14:影像穩定模組 20、30、40:電子裝置 21、31、41:閃光燈模組 22:對焦輔助模組 23:影像訊號處理器 24:顯示模組 25:影像軟體處理器 C:臨界點 P:反曲點 IM:成像面 OA1:第一光軸 OA2:第二光軸 OA3:第三光軸 LF:光路轉折元件 LF1:第一光路轉折元件 LF2:第二光路轉折元件 LG:透鏡群 100、200、300、400、500、600、700、800:光圈 101、201、301、401、501、601、701、801:光闌 110、210、310、410、510、610、710、810:第一透鏡 111、211、311、411、511、611、711、811:物側表面 112、212、312、412、512、612、712、812:像側表面 120、220、320、420、520、620、720、820:第二透鏡 121、221、321、421、521、621、721、821:物側表面 122、222、322、422、522、622、722、822:像側表面 130、230、330、430、530、630、730、830:第三透鏡 131、231、331、431、531、631、731、831:物側表面 132、232、332、432、532、632、732、832:像側表面 140、240、340、440、540、640、740、840:第四透鏡 141、241、341、441、541、641、741、841:物側表面 142、242、342、442、542、642、742、842:像側表面 150、250、350、450、550、650、750、850:第五透鏡 151、251、351、451、551、651、751、851:物側表面 152、252、352、452、552、652、752、852:像側表面 160、260、360、460、560、660、760、860:第六透鏡 161、261、361、461、561、661、761、861:物側表面 162、262、362、462、562、662、762、862:像側表面 170、270、370、470、570、670、770、870:濾光元件 180、280、380、480、580、680、780、880:成像面 190、290、390、490、590、690、790、890:電子感光元件 ΣAT:影像擷取鏡頭組中所有相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和 ΣCT:影像擷取鏡頭組中所有透鏡於光軸上的厚度總和 CT1:第一透鏡於光軸上的厚度 CT3:第三透鏡於光軸上的厚度 CT4:第四透鏡於光軸上的厚度 CT5:第五透鏡於光軸上的厚度 CT6:第六透鏡於光軸上的厚度 f:影像擷取鏡頭組的焦距 f1:第一透鏡的焦距 f2:第二透鏡的焦距 f3:第三透鏡的焦距 f4:第四透鏡的焦距 f5:第五透鏡的焦距 f6:第六透鏡的焦距 f123:第一透鏡、第二透鏡與第三透鏡的合成焦距 f456:第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡的合成焦距 Fno:影像擷取鏡頭組的光圈值 HFOV:影像擷取鏡頭組中最大視角的一半 ImgH:影像擷取鏡頭組的最大成像高度 R1:第一透鏡物側表面的曲率半徑 R2:第一透鏡像側表面的曲率半徑 R3:第二透鏡物側表面的曲率半徑 R7:第四透鏡物側表面的曲率半徑 R8:第四透鏡像側表面的曲率半徑 R12:第六透鏡像側表面的曲率半徑 T12:第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離 T34:第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離 T45:第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離 TD:第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離 TL:第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離 V2:第二透鏡的阿貝數 V3:第三透鏡的阿貝數 V5:第五透鏡的阿貝數 V6:第六透鏡的阿貝數 Y11:第一透鏡物側表面的最大有效半徑 Y62:第六透鏡像側表面的最大有效半徑 Yc62:第六透鏡像側表面的臨界點與光軸間的垂直距離
圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖。 圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖。 圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖。 圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖。 圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖。 圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖。 圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖。 圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖。 圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖17繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的立體示意圖。 圖18繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖19繪示圖18之電子裝置之另一側的立體示意圖。 圖20繪示圖18之電子裝置的系統方塊圖。 圖21繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖22繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖23繪示依照本發明第一實施例中參數Y11、Y62、Yc62以及各透鏡之反曲點和臨界點的示意圖。 圖24繪示依照本發明的光路轉折元件在影像擷取鏡頭組中的一種配置關係示意圖。 圖25繪示依照本發明的光路轉折元件在影像擷取鏡頭組中的另一種配置關係示意圖。 圖26繪示依照本發明的二個光路轉折元件在影像擷取鏡頭組中的一種配置關係示意圖。
100:光圈
101:光闌
110:第一透鏡
111:物側表面
112:像側表面
120:第二透鏡
121:物側表面
122:像側表面
130:第三透鏡
131:物側表面
132:像側表面
140:第四透鏡
141:物側表面
142:像側表面
150:第五透鏡
151:物側表面
152:像側表面
160:第六透鏡
161:物側表面
162:像側表面
170:濾光元件
180:成像面
190:電子感光元件

Claims (28)

  1. 一種影像擷取鏡頭組，包含六片透鏡，該六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡，且該六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面； 其中，該第一透鏡具有正屈折力，該第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第四透鏡具有正屈折力，該第四透鏡物側表面於近光軸處為凹面，該第四透鏡像側表面於近光軸處為凸面，該第六透鏡具有負屈折力，該第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該影像擷取鏡頭組中至少一片透鏡其物側表面與像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點； 其中，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第五透鏡的阿貝數為V5，該第六透鏡的阿貝數為V6，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件： 0.75 ＜ (V3+V5+V6)/V2 ＜ 1.5；以及 0.10 ＜ CT3/T34 ＜ 1.2。
  2. 如請求項1所述之影像擷取鏡頭組，其中該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第五透鏡的阿貝數為V5，該第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件： 0.25 ＜ CT3/T34 ＜ 1.0；以及 45.0 ＜ V3+V5+V6 ＜ 85.0。
  3. 如請求項1所述之影像擷取鏡頭組，其中該影像擷取鏡頭組中所有透鏡於光軸上的厚度總和為ΣCT，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件： 2.5 ＜ ΣCT/T34 ＜ 8.5。
  4. 如請求項1所述之影像擷取鏡頭組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，其滿足下列條件： 0.50 ＜ CT1/T12 ＜ 3.0。
  5. 如請求項1所述之影像擷取鏡頭組，其中該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件： 35.0 ＜ (CT4+CT5)/T45 ＜ 150。
  6. 如請求項1所述之影像擷取鏡頭組，其中該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件： -5.0 ＜ R7/CT4 ＜ -1.0；以及 -2.0 ＜ R8/CT4 ＜ -0.70。
  7. 如請求項1所述之影像擷取鏡頭組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件： 1.4 ＜ f1/f4 ＜ 5.5。
  8. 如請求項1所述之影像擷取鏡頭組，其中該第一透鏡、該第二透鏡與該第三透鏡的合成焦距為f123，該第四透鏡、該第五透鏡與該第六透鏡的合成焦距為f456，其滿足下列條件： 0.70 ＜ f456/f123 ＜ 4.0。
  9. 如請求項1所述之影像擷取鏡頭組，其中該影像擷取鏡頭組的光圈值為Fno，該影像擷取鏡頭組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件： 1.4 ＜ Fno ＜ 2.5；以及 45.0度 ＜ HFOV ＜ 55.0度； 其中，該第六透鏡像側表面的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc62，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，該第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一臨界點滿足下列條件： 0.40 ＜ Yc62/Y62 ＜ 0.75。
  10. 一種取像裝置，包含： 如請求項1所述之影像擷取鏡頭組；以及 一電子感光元件，設置於該影像擷取鏡頭組的一成像面上。
  11. 一種電子裝置，包含： 如請求項10所述之取像裝置。
  12. 一種影像擷取鏡頭組，包含六片透鏡，該六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡，且該六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面； 其中，該第一透鏡具有正屈折力，該第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第四透鏡具有正屈折力，該第四透鏡物側表面於近光軸處為凹面，該第四透鏡像側表面於近光軸處為凸面，該第六透鏡具有負屈折力，該第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該影像擷取鏡頭組中至少一片透鏡其物側表面與像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點； 其中，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第五透鏡的阿貝數為V5，該第六透鏡的阿貝數為V6，該影像擷取鏡頭組中所有相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和為ΣAT，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件： 0.75 ＜ (V3+V5+V6)/V2 ＜ 1.5；以及 1.2 ＜ ΣAT/T34 ＜ 5.0。
  13. 如請求項12所述之影像擷取鏡頭組，其中該影像擷取鏡頭組中所有相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和為ΣAT，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件： 1.5 ＜ ΣAT/T34 ＜ 4.5；以及 1.3 ＜ V2/V6 ＜ 3.5。
  14. 如請求項12所述之影像擷取鏡頭組，其中該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件： 1.2 ＜ (CT3+CT4)/T34 ＜ 4.0。
  15. 如請求項12所述之影像擷取鏡頭組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件： 2.0 ＜ CT4/CT1 ＜ 4.5。
  16. 如請求項12所述之影像擷取鏡頭組，其中該第一透鏡像側表面的曲率半徑為R2，該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，該影像擷取鏡頭組的焦距為f，其滿足下列條件： 1.7 ＜ (R7+R8)/(R7-R8) ＜ 7.0；以及 |f/R2| ＜ 0.90。
  17. 如請求項12所述之影像擷取鏡頭組，其中該第四透鏡的焦距為f4，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件： 1.6 ＜ f4/CT4 ＜ 7.0。
  18. 如請求項12所述之影像擷取鏡頭組，其中該影像擷取鏡頭組中至少兩片透鏡各自的物側表面與像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點，該影像擷取鏡頭組中最大視角的一半為HFOV，該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件： 37.5度 ＜ HFOV ＜ 62.5度；以及 2.5 ＜ Y62/Y11 ＜ 4.5。
  19. 一種影像擷取鏡頭組，包含六片透鏡，該六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡，且該六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面； 其中，該第一透鏡具有正屈折力，該第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第四透鏡具有正屈折力，該第四透鏡物側表面於近光軸處為凹面，該第四透鏡像側表面於近光軸處為凸面，該第六透鏡具有負屈折力，該第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該影像擷取鏡頭組中至少一片透鏡其物側表面與像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點； 其中，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第五透鏡的阿貝數為V5，該第六透鏡的阿貝數為V6，該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件： 0.75 ＜ (V3+V5+V6)/V2 ＜ 1.5；以及 2.0 ＜ TD/T34 ＜ 16。
  20. 如請求項19所述之影像擷取鏡頭組，其中該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第五透鏡的阿貝數為V5，該第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件： 3.0 ＜ TD/T34 ＜ 14； 1.2 ＜ V2/V6 ＜ 4.0；以及 40.0 ＜ V3+V5+V6 ＜ 90.0。
  21. 如請求項19所述之影像擷取鏡頭組，其中該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件： 1.3 ＜ CT4/CT6 ＜ 4.5。
  22. 如請求項19所述之影像擷取鏡頭組，其中該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件： 5.0 ＜ T34/T45 ＜ 90。
  23. 如請求項19所述之影像擷取鏡頭組，其中該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，該影像擷取鏡頭組的焦距為f，其滿足下列條件： 1.0 ＜ (R1+R12)/(R1-R12) ＜ 8.0；以及 |f/R3| ＜ 0.90。
  24. 如請求項19所述之影像擷取鏡頭組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，其滿足下列條件： 15.0 ＜ f1/CT1 ＜ 50.0。
  25. 如請求項19所述之影像擷取鏡頭組，其中該影像擷取鏡頭組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件： 0.30 ＜ f/f1 ＜ 0.70； |f/f2| ＜ 1.0； |f/f3| ＜ 0.70； 0.70 ＜ f/f4 ＜ 1.6； |f/f5| ＜ 1.0；以及 -3.5 ＜ f/f6 ＜ -0.50。
  26. 如請求項19所述之影像擷取鏡頭組，其中該影像擷取鏡頭組中至少一片透鏡其物側表面與像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一臨界點，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該影像擷取鏡頭組的焦距為f，該影像擷取鏡頭組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件： 1.35 ＜ TL/f ＜ 1.75；以及 0.80 ＜ TL/ImgH ＜ 1.5。
  27. 一種取像裝置，包含： 如請求項19所述之影像擷取鏡頭組；以及 一電子感光元件，設置於該影像擷取鏡頭組的一成像面上。
  28. 一種電子裝置，包含： 如請求項27所述之取像裝置。
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