TW202211082A

TW202211082A - 人群過密預測方法、裝置、電子設備及儲存媒體

Info

Publication number: TW202211082A
Application number: TW110120579A
Authority: TW
Inventors: 楊昆霖; 劉詩男; 侯軍; 伊帥
Original assignee: 大陸商上海商湯智能科技有限公司
Priority date: 2020-06-08
Filing date: 2021-06-07
Publication date: 2022-03-16
Also published as: CN111652161A; EP4036794A1; KR20220063280A; BR112022011625A2; EP4036794A4; JP2023503528A; WO2021249306A1

Abstract

本公開提供一種人群過密預測方法及裝置，方法包括：獲取待測區域的卡口的多幀影像；根據待測區域的卡口的多幀影像，確定待測區域的已容納人數和待測區域的人流淨流入速度；根據待測區域的已容納人數、待測區域的可容納人數和待測區域的人流淨流入速度，確定待測區域的人群過密時間。

Description

人群過密預測方法、裝置、電子設備及儲存媒體

本公開涉及計算機視覺領域，尤其涉及一種人群過密預測方法及裝置。

人群密度檢測是通過影像辨識技術來檢測一個封閉區域內人數是否達到極限。當確定一個封閉區域內人數過密時，可以提醒官方人員注意，限制進入這個封閉區域的人流量，從而避免發生危險事件。

本公開第一方面提供一種人群過密預測方法，應用於伺服器，所述方法包括：獲取待測區域的卡口的多幀影像；根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的已容納人數和所述待測區域的人流淨流入速度；根據所述待測區域的已容納人數、所述待測區域的可容納人數和所述待測區域的人流淨流入速度，確定所述待測區域的人群過密時間。

一種可選的實施方式中，根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的已容納人數，包括：從所述待測區域的卡口的所述多幀影像中識別出進入所述待測區域的人數和離開所述待測區域的人數；根據進入所述待測區域的人數和離開所述待測區域的人數，確定所述待測區域的已容納人數。

一種可選的實施方式中，根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的人流淨流入速度，包括：從所述待測區域的卡口的所述多幀影像中識別出目標時間段內進入所述待測區域的人數和離開所述待測區域的人數；根據所述目標時間段內進入所述待測區域的人數和離開所述待測區域的人數，確定所述卡口的人流流入速度和所述卡口的人流流出速度；根據所述卡口的人流流入速度和所述卡口的人流流出速度，確定所述待測區域的人流淨流入速度。

一種可選的實施方式中，根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的人流淨流入速度，包括：從所述待測區域的卡口的所述多幀影像中識別出目標時間段內進入所述待測區域的人數和離開所述待測區域的人數；根據所述目標時間段內進入所述待測區域的人數和離開所述待測區域的人數，確定所述待測區域的淨流入人數；根據所述待測區域的淨流入人數，確定所述待測區域的人流淨流入速度。

一種可選的實施方式中，根據所述待測區域的已容納人數、所述待測區域的可容納人數和所述待測區域的人流淨流入速度，確定所述待測區域的人群過密時間，包括：根據所述待測區域的已容納人數和所述待測區域的可容納人數，確定所述待測區域的剩餘可容納人數；根據所述待測區域的剩餘可容納人數和所述待測區域的人流淨流入速度，確定所述待測區域的人群過密時間。

一種可選的實施方式中，在確定所述待測區域的人群過密時間之前，所述方法還包括：若所述待測區域的人流淨流入速度爲正，則確定所述待測區域存在人群過密風險。

一種可選的實施方式中，在確定所述待測區域的人群過密時間之前，所述方法還包括：若所述待測區域的人流淨流入速度爲負，則確定所述待測區域不存在人群過密風險。

一種可選的實施方式中，在確定所述待測區域的人群過密時間之後，所述方法還包括：向終端設備發送所述待測區域的人群過密時間。

一種可選的實施方式中，若所述待測區域包括多個卡口，根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的已容納人數，包括：針對所述多個卡口中的每個卡口：從該卡口的多幀影像中識別出從該卡口進入所述待測區域的人數和從該卡口離開所述待測區域的人數；根據從該卡口進入所述待測區域的人數和從該卡口離開所述待測區域的人數，確定該卡口的人流淨流入人數；將所有卡口的人流淨流入人數相加，得到所述待測區域的已容納人數。

一種可選的實施方式中，若所述待測區域包括多個卡口，根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的已容納人數，包括：針對所述多個卡口中的每個卡口，從該卡口的多幀影像中識別出從該卡口進入所述待測區域的人數和從該卡口離開所述待測區域的人數；將從所有卡口進入所述待測區域的人數相加，得到進入所述待測區域的總人數；將從所有卡口離開所述待測區域的人數相加，得到離開所述待測區域的總人數；將進入所述待測區域的總人數減去離開所述待測區域的總人數，確定所述待測區域的已容納人數。

一種可選的實施方式中，若所述待測區域包括多個卡口，根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的人流淨流入速度，包括：針對所述多個卡口中的每個卡口：從該卡口的多幀影像中識別出目標時間段內從該卡口進入所述待測區域的人數和從該卡口離開所述待測區域的人數；將從該卡口進入所述待測區域的人數除以所述目標時間段的時間長度，得到該卡口的人流流入速度；將從該卡口離開所述待測區域的人數除以所述目標時間段的時間長度，得到該卡口的人流流出速度；將所有卡口的人流流入速度相加，得到所述待測區域的人流流入速度；將所有卡口的人流流出速度相加，得到所述待測區域的人流流出速度；將所述待測區域的人流流入速度減去所述待測區域的人流流出速度，確定所述待測區域的人流淨流入速度。

一種可選的實施方式中，若所述待測區域包括多個卡口，根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的人流淨流入速度，包括：針對所述多個卡口中的每個卡口：從該卡口的多幀影像中識別出目標時間段從該卡口進入所述待測區域的人數和從該卡口離開所述待測區域的人數；將從該卡口進入所述待測區域的人數除以所述目標時間段的時間長度，得到該卡口的人流流入速度；將從該卡口離開所述待測區域的人數除以所述目標時間段的時間長度，得到該卡口的人流流出速度；將該卡口的人流流入速度減去該卡口的人流流出速度，得到該卡口的人流淨流入速度；將所有卡口的人流淨流入速度相加，確定所述待測區域的人流淨流入速度。

本公開第二方面提供一種人群過密預測裝置，所述裝置包括：獲取模組，用於獲取待測區域的卡口的多幀影像；第一確定模組，用於根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的已容納人數和所述待測區域的人流淨流入速度；第二確定模組，用於根據所述待測區域的已容納人數、所述待測區域的可容納人數和所述待測區域的人流淨流入速度，確定所述待測區域的人群過密時間。

一種可選的實施方式中，所述第一確定模組具體用於從所述待測區域的卡口的所述多幀影像中識別出進入所述待測區域的人數和離開所述待測區域的人數；根據進入所述待測區域的人數和離開所述待測區域的人數，確定所述待測區域的已容納人數。

一種可選的實施方式中，所述第一確定模組具體用於從所述待測區域的卡口的所述多幀影像中識別出目標時間段內進入所述待測區域的人數和離開所述待測區域的人數；根據所述目標時間段內進入所述待測區域的人數和離開所述待測區域的人數，確定所述卡口的人流流入速度和所述卡口的人流流出速度；根據所述卡口的人流流入速度和所述卡口的人流流出速度，確定所述待測區域的人流淨流入速度。

一種可選的實施方式中，所述第二確定模組具體用於根據所述待測區域的已容納人數和所述待測區域的可容納人數，確定所述待測區域的剩餘可容納人數；根據所述待測區域的剩餘可容納人數和所述待測區域的人流淨流入速度，確定所述待測區域的人群過密時間。

一種可選的實施方式中，所述裝置還包括：第三確定模組，用於若所述待測區域的人流淨流入速度爲正，則確定所述待測區域存在人群過密風險。

一種可選的實施方式中，所述第三確定模組還用於若所述待測區域的人流淨流入速度爲負，則確定所述待測區域不存在人群過密風險。

一種可選的實施方式中，所述裝置還包括：發送模組，用於向終端設備發送所述待測區域的人群過密時間。

本公開第三方面提供一種電子設備，包括記憶體與處理器；所述記憶體用於儲存所述處理器的可執行指令；所述處理器配置爲經由執行所述可執行指令來執行本公開第一方面及第一方面各種可選的人群過密預測方法。

本公開第四方面提供一種儲存媒體，所述儲存媒體中儲存有計算機程式，所述計算機程式被處理器執行時實現第一方面及第一方面各種可選的人群過密預測方法。

本公開第五方面提供一種計算機程式，所述計算機程式被處理器執行時，使得所述處理器執行第一方面及第一方面各種可選的人群過密預測方法。

下面將結合本公開實施例中的附圖，對本公開實施例進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本公開一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本公開中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬本公開保護的範圍。

通常可以對封閉區域的影像進行識別，從而使用人群計數法來統計封閉區域內的當前人數。然而，只統計出封閉區域內的當前人數並不能準確的預測出封閉區域的人群過密時間，進而無法提前采取措施進行人群過密的預防。

本申請實施例提供一種人群過密預測方法及裝置，以解決無法準確的預測出封閉區域的人群過密時間的問題。本申請中，基於待測區域的已容納人數、所述待測區域的可容納人數和所述待測區域的人流淨流入速度，確定出所述待測區域的人群過密時間，從而可以提高人群過密時間的預測準確性。

下面對本申請實施例的應用場景進行說明。

圖1爲本申請實施例提供的一種人群過密預測方法的應用場景示意圖。如圖1所示，影像採集設備101可以實時採集待測區域的卡口的影像，並將待測區域的卡口的影像發送給伺服器102。伺服器102根據待測區域的卡口的多幀影像判斷待測區域是否存在人群過密風險，若存在人群過密風險，則可以進一步確定出人群過密時間。隨後，伺服器102可以將人群過密時間發送給終端設備103，以使管理人員可以基於終端設備103顯示的人群過密時間采取措施進行人群過密的預防。

其中，影像採集設備101可包括例如攝像頭等攝像組件。

伺服器102可以是一台伺服器，或者是雲服務平臺中的伺服器。伺服器102可以接收影像採集設備101發送的待測區域的卡口的影像，並向終端設備103發送人群過密時間。

終端設備103可以是手機（mobile phone）、平板電腦（pad）、具無線收發功能的電腦、虛擬實境（virtual reality，VR）終端設備、擴增實境（augmented reality，AR）終端設備、工業控制（industrial control）中的無線終端、無人駕駛（self driving）中的無線終端、遠端手術（remote medical surgery）中的無線終端、智能電網（smart grid）中的無線終端、智慧家庭（smart home）中的無線終端等。本申請實施例中，用於實現終端的功能的裝置可以是終端，也可以是能够支持終端實現該功能的裝置，例如晶片系統，該裝置可以被安裝在終端中。本申請實施例中，晶片系統可以由晶片構成，也可以包括晶片和其他獨立器件。

待測區域可以爲封閉區域，可包括例如大厦、公園、圖書館等封閉區域。

需要說明的是，本申請實施例的應用場景可以是圖1中的應用場景，但並不限於此，本申請實施例還可以應用於其他需要進行人群過密預測的場景。

可以理解，上述人群過密預測方法可以通過本申請實施例提供的人群過密預測裝置實現，人群過密預測裝置可以是某個設備的部分或全部，例如可以是伺服器或者伺服器內的處理器。

下面以集成或安裝有相關執行代碼的伺服器爲例，對本申請實施例進行詳細說明。下面這幾個實施例可以相互結合，對於相同或相似的概念或過程可能在某些實施例不再贅述。

圖2爲本申請實施例提供的一種人群過密預測方法的流程示意圖，本實施例的執行主體是伺服器。如圖2所示，該方法包括步驟S201至步驟S203。

S201、獲取待測區域的卡口的多幀影像。

其中，待測區域可以爲封閉區域，可包括例如大厦、公園、圖書館等封閉區域。卡口可以爲待測區域的出入口。

在一些實施例中，待測區域的卡口可以設置有影像採集設備，該影像採集設備可以實時採集待測區域的卡口的影像，並將待測區域的卡口的影像發送給伺服器，以使伺服器將待測區域的卡口的影像儲存在其記憶體中。當伺服器需要對人群過密時間進行預測時，可以從記憶體中提取待測區域的卡口的多幀影像。

此外，本申請實施例對於待測區域的卡口的數量不做限制，可以爲一個，也可以爲多個。當待測區域包括多個卡口時，伺服器需要獲取多個卡口的多幀影像。

S202、根據待測區域的卡口的多幀影像，確定待測區域的已容納人數和待測區域的人流淨流入速度。

在本步驟中，當伺服器獲取到待測區域的卡口的多幀影像後，可以根據待測區域的卡口的多幀影像，確定待測區域的已容納人數和待測區域的人流淨流入速度。

其中，人流淨流入速度可以爲人流流入速度和人流流出速度的差值。

本申請實施例對於如何確定待測區域的已容納人數不做限制。在一些實施例中，伺服器可以先從待測區域的卡口的多幀影像中識別出進入待測區域的人數和離開待測區域的人數。隨後，伺服器再根據進入待測區域的人數和離開待測區域的人數，確定出待測區域的已容納人數。若待測區域包括多個卡口，伺服器可以根據每個卡口的進入待測區域的人數和離開待測區域的人數，確定每個卡口的淨流入人數，再將每個卡口的淨流入人數相加得到待測區域的已容納人數。或者，伺服器可以將每個卡口的進入待測區域的人數相加，得到進入待測區域的總人數。將每個卡口的離開待測區域的人數相加，得到離開待測區域的總人數。最後，將進入待測區域的總人數和離開待測區域的總人數相减，確定待測區域的已容納人數。

需要說明的是，本申請實施例對於如何確定進入待測區域的人數和離開待測區域的人數不做限制，可以采用任意可用的影像辨識技術。在一些可選的實施方式中，可以基於跨線計數的方式來確定進入待測區域的人數和離開待測區域的人數。

本申請實施例對於如何確定待測區域的人流淨流入速度也不做限制，在一些實施例中，伺服器可以先從待測區域的卡口的多幀影像中識別出目標時間段內進入待測區域的人數和離開待測區域的人數，再根據目標時間段內進入待測區域的人數和離開待測區域的人數，確定卡口的人流流入速度和卡口的人流流出速度。隨後，伺服器再根據卡口的人流流入速度和卡口的人流流出速度，確定待測區域的人流淨流入速度。

在一些實施例中，伺服器可以先從待測區域的卡口的多幀影像中識別出目標時間段內進入待測區域的人數和離開待測區域的人數，再根據目標時間段內進入待測區域的人數和離開待測區域的人數，確定待測區域的淨流入人數。隨後，伺服器再根據待測區域的淨流入人數，確定待測區域的人流淨流入速度。

其中，本申請對於目標時間段的時間長度不做限制，目標時間段可以爲以檢測人群過密時間的時間點（簡稱檢測時間點）爲結束時間點的時間段。示例性的，目標時間段可以爲檢測時間點的前60秒，或者，目標時間段可以爲檢測時間點的前120秒。

S203、根據待測區域的已容納人數、待測區域的可容納人數和待測區域的人流淨流入速度，確定待測區域的人群過密時間。

在本步驟中，當伺服器確定待測區域的已容納人數和待測區域的人流淨流入速度，可以根據待測區域的已容納人數、待測區域的可容納人數和待測區域的人流淨流入速度，確定待測區域的人群過密時間。

其中，待測區域的可容納人數可以預先設置，本申請對於待測區域的可容納人數不做限制。示例性的，可以根據待測區域的占地面積進行預測，針對占地面積大的待測區域可以設置較大的可容納人數，針對占地面積小的待測區域可以設置較小的可容納人數。

在一些實施例中，伺服器可以根據待測區域的已容納人數和待測區域的可容納人數，確定待測區域的剩餘可容納人數。隨後，伺服器再根據待測區域的剩餘可容納人數和待測區域的人流淨流入速度，確定待測區域的人群過密時間。

在一種可選的實施方式中，在確定待測區域的人群過密時間之前，伺服器還可以檢測待測區域的人流淨流入速度。若待測區域的人流淨流入速度爲負，則說明人流離開待測區域的更多，則伺服器確定待測區域不存在人群過密風險，進而伺服器無需再確定人群過密時間。若待測區域的人流淨流入速度爲正，則說明人流進入待測區域的更多，則伺服器確定待測區域存在人群過密風險，伺服器需確定人群過密時間。

此外，在一些實施例中，若待測區域的已容納人數大於待測區域的可容納人數，則伺服器可以確定待測區域的人群已經過密。

在一種可選的實施方式中，在確定待測區域的人群過密時間之後，伺服器可以向終端設備發送待測區域的人群過密時間，以使終端設備顯示人群過密時間以及向管理人員發出人群過密提醒，從而使管理人員可以及時采取措施進行人群過密的預防。

本申請實施例提供的人群過密預測方法，首先獲取待測區域的卡口的多幀影像。其次根據待測區域的卡口的多幀影像，確定待測區域的已容納人數和待測區域的人流淨流入速度。最後根據待測區域的已容納人數、待測區域的可容納人數和待測區域的人流淨流入速度，確定待測區域的人群過密時間。本申請基於待測區域的已容納人數、待測區域的可容納人數和待測區域的人流淨流入速度預測出人群過密時間，可以提高人群過密時間的預測準確性。

在上述實施例的基礎上，下面對於如何確定待測區域的已容納人數和待測區域的人流淨流入速度進行說明。圖3爲本申請實施例提供的另一種人群過密預測方法的流程示意圖，本實施例的執行主體是伺服器，如圖3所示，該方法包括步驟S301至步驟S306。

S301、獲取待測區域的卡口的多幀影像。

步驟S301可參照圖2所示的步驟S201理解，在此不再累述相關內容。

S302、從待測區域的卡口的多幀影像中識別出進入待測區域的人數和離開待測區域的人數。

本申請實施例對於如何從待測區域的卡口的多幀影像中識別出進入待測區域的人數和離開待測區域的人數不做限制，可以采用任意可用的影像辨識技術。在一些可選的實施方式中，可以基於跨線計數的方式來確定進入待測區域的人數和離開待測區域的人數。

需要說明的是，進入待測區域的人數和離開待測區域的人數可以從預設的時間節點開始統計直至檢測人群過密時間的時間節點結束。本申請實施例對於預設的時間節點不做限制，示例性的，預設的時間節點可以爲每天的上午3點。

S303、根據進入待測區域的人數和離開待測區域的人數，確定待測區域的已容納人數。

示例性的，伺服器可以通過進入待測區域的人數減去離開待測區域的人數，從而得到待測區域的已容納人數。

在一些實施例中，若待測區域包括多個卡口，則伺服器可以針對多個卡口中的每個卡口：先從該卡口的多幀影像中識別出從該卡口進入待測區域的人數和從該卡口離開待測區域的人數。隨後，伺服器可以將從該卡口進入待測區域的人數減去從該卡口離開待測區域的人數，得到該卡口的人流淨流入人數。最後，伺服器可以將所有卡口的人流淨流入人數相加，得到待測區域的已容納人數。

在另一些實施例中，若待測區域包括多個卡口，則伺服器可以針對多個卡口中的每個卡口，先從該卡口的多幀影像中識別出從該卡口進入待測區域的人數和從該卡口離開待測區域的人數。隨後，伺服器可以將從所有卡口進入待測區域的人數相加，得到進入待測區域的總人數；將從所有卡口離開待測區域的人數相加，得到離開待測區域的總人數。最後，伺服器可以將進入待測區域的總人數減去離開待測區域的總人數，得到待測區域的已容納人數。

S304、根據目標時間段內進入待測區域的人數和離開待測區域的人數，確定卡口的人流流入速度和卡口的人流流出速度。

其中，本申請對於目標時間段的時間長度不做限制，目標時間段可以爲以檢測的時間點爲結束時間點的時間段。示例性的，目標時間段可以爲檢測時間點的前60秒，或者，目標時間段可以爲檢測時間點的前120秒。

示例性的，若待測區域包括多個卡口，針對多個卡口中的每個卡口：伺服器可以從該卡口的多幀影像中識別出目標時間段內從該卡口進入所述待測區域的人數和從該卡口離開所述待測區域的人數。將從該卡口進入待測區域的人數除以目標時間段的時間長度，得到該卡口的人流流入速度。將從該卡口離開待測區域的人數除以目標時間段的時間長度，得到該卡口的人流流出速度。

S305、根據卡口的人流流入速度和卡口的人流流出速度，確定待測區域的人流淨流入速度。

在本步驟中，伺服器在確定卡口的人流流入速度和卡口的人流流出速度之後，可以根據卡口的人流流入速度和卡口的人流流出速度，確定待測區域的人流淨流入速度。

在一些實施例中，若待測區域包括多個卡口，則伺服器可以將所有卡口的人流流入速度相加，得到待測區域的人流流入速度，將所有卡口的人流流出速度相加，得到待測區域的人流流出速度。隨後，伺服器可以通過將待測區域的人流流入速度減去待測區域的人流流出速度，確定待測區域的人流淨流入速度。

在另一些實施例中，若待測區域包括多個卡口，則針對多個卡口中的每個卡口：伺服器可以通過將該卡口的人流流入速度減去該卡口的人流流出速度，得到該卡口的人流淨流入速度。隨後，伺服器可以將所有卡口的人流淨流入速度相加，確定待測區域的人流淨流入速度。

S306、根據待測區域的已容納人數、待測區域的可容納人數和待測區域的人流淨流入速度，確定待測區域的人群過密時間。

步驟S306可參照圖2所示的步驟S203理解，在此不再累述相關內容。

在上述實施例的基礎上，下面對於如何確定待測區域的人群過密時間進行說明。圖4爲本申請實施例提供的再一種人群過密預測方法的流程示意圖，本實施例的執行主體是伺服器，如圖4所示，該方法包括步驟S401至步驟S404。

S401、獲取待測區域的卡口的多幀影像。

S402、根據待測區域的卡口的多幀影像，確定待測區域的已容納人數和待測區域的人流淨流入速度。

步驟S401- S402可參照圖2所示的步驟S201- S202理解，在此不再累述相關內容。

S403、根據待測區域的已容納人數和待測區域的可容納人數，確定待測區域的剩餘可容納人數。

示例性的，伺服器可以通過將待測區域的已容納人數Cnt_cur減去待測區域的可容納人數Cnt_thresh，得到待測區域的剩餘可容納人數。

S404、根據待測區域的剩餘可容納人數和待測區域的人流淨流入速度，確定待測區域的人群過密時間。

示例性的，伺服器可以將待測區域的剩餘可容納人數和待測區域的人流淨流入速度輸入如公式（1）所示的算法模型，確定待測區域的人群過密時間。公式（1）如下所示：

T=(

)

（1）

其中，T爲人群過密時間，Cnt_thresh爲待測區域的可容納人數，Cnt_cur爲待測區域的已容納人數，

爲待測區域的人流流入速度，

爲待測區域的人流流出速度。

本申請實施例提供的人群過密預測方法，首先獲取待測區域的卡口的多幀影像。其次根據待測區域的卡口的多幀影像，確定待測區域的已容納人數和待測區域的人流淨流入速度。再次根據待測區域的已容納人數、待測區域的可容納人數和待測區域的人流淨流入速度，確定待測區域的人群過密時間。最後，向終端設備發送待測區域的人群過密時間。本申請基於待測區域的已容納人數、待測區域的可容納人數和待測區域的人流淨流入速度預測出人群過密時間，可以提高人群過密時間的預測準確性。

本領域普通技術人員可以理解：實現上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程式指令相關的硬體來完成，前述的程式可以儲存於一計算機可讀取儲存媒體中，該程式在執行時，執行包括上述方法實施例的步驟；而前述的儲存媒體包括：ROM、RAM、磁碟或者光碟等各種可以儲存程式代碼的媒體。

圖5爲本申請實施例提供的一種人群過密預測裝置的結構示意圖。該人群過密預測裝置可以通過軟體、硬體或者兩者的結合實現，以執行上述實施例中的人群過密預測方法。如圖5所示，該人群過密預測裝置包括：獲取模組501，用於獲取待測區域的卡口的多幀影像；第一確定模組502，用於根據待測區域的卡口的多幀影像，確定待測區域的已容納人數和待測區域的人流淨流入速度；第二確定模組503，用於根據待測區域的已容納人數、待測區域的可容納人數和待測區域的人流淨流入速度，確定待測區域的人群過密時間。

一種可選的實施方式中，第一確定模組502具體用於從待測區域的卡口的多幀影像中識別出進入待測區域的人數和離開待測區域的人數；根據進入待測區域的人數和離開待測區域的人數，確定待測區域的已容納人數。

一種可選的實施方式中，第一確定模組502具體用於從待測區域的卡口的多幀影像中識別出目標時間段內進入待測區域的人數和離開待測區域的人數；根據目標時間段內進入待測區域的人數和離開待測區域的人數，確定卡口的人流流入速度和卡口的人流流出速度；根據卡口的人流流入速度和卡口的人流流出速度，確定待測區域的人流淨流入速度。

一種可選的實施方式中，第一確定模組502具體用於從待測區域的卡口的多幀影像中識別出目標時間段內進入待測區域的人數和離開待測區域的人數；根據目標時間段內進入待測區域的人數和離開待測區域的人數，確定待測區域的淨流入人數；根據待測區域的淨流入人數，確定待測區域的人流淨流入速度。

一種可選的實施方式中，第二確定模組503具體用於根據待測區域的已容納人數和待測區域的可容納人數，確定待測區域的剩餘可容納人數；根據待測區域的剩餘可容納人數和待測區域的人流淨流入速度，確定待測區域的人群過密時間。

一種可選的實施方式中，該裝置還包括：第三確定模組505，用於若待測區域的人流淨流入速度爲正，則確定待測區域存在人群過密風險。

一種可選的實施方式中，第三確定模組505還用於若待測區域的人流淨流入速度爲負，則確定待測區域不存在人群過密風險。

一種可選的實施方式中，該裝置還包括：發送模組504，用於向終端設備發送待測區域的人群過密時間。

一種可選的實施方式中，若待測區域包括多個卡口，第一確定模組502具體用於針對多個卡口中的每個卡口：從該卡口的多幀影像中識別出從該卡口進入待測區域的人數和從該卡口離開待測區域的人數；根據從該卡口進入待測區域的人數和從該卡口離開待測區域的人數，確定該卡口的人流淨流入人數；將所有卡口的人流淨流入人數相加，得到待測區域的已容納人數。

一種可選的實施方式中，若待測區域包括多個卡口，第一確定模組502具體用於針對多個卡口中的每個卡口，從該卡口的多幀影像中識別出從該卡口進入待測區域的人數和從該卡口離開待測區域的人數；將從所有卡口進入待測區域的人數相加，得到進入待測區域的總人數；將從所有卡口離開待測區域的人數相加，得到離開待測區域的總人數；將進入待測區域的總人數減去離開待測區域的總人數，確定待測區域的已容納人數。

一種可選的實施方式中，若待測區域包括多個卡口，第一確定模組502具體用於針對多個卡口中的每個卡口：從該卡口的多幀影像中識別出目標時間段內從該卡口進入待測區域的人數和從該卡口離開待測區域的人數；將從該卡口進入待測區域的人數除以目標時間段的時間長度，得到該卡口的人流流入速度；將從該卡口離開待測區域的人數除以目標時間段的時間長度，得到該卡口的人流流出速度；將所有卡口的人流流入速度相加，得到待測區域的人流流入速度；將所有卡口的人流流出速度相加，得到待測區域的人流流出速度；將待測區域的人流流入速度減去待測區域的人流流出速度，確定待測區域的人流淨流入速度。

一種可選的實施方式中，若待測區域包括多個卡口，第一確定模組502具體用於針對多個卡口中的每個卡口：從該卡口的多幀影像中識別出目標時間段從該卡口進入待測區域的人數和從該卡口離開待測區域的人數；將從該卡口進入待測區域的人數除以目標時間段的時間長度，得到該卡口的人流流入速度；將從該卡口離開待測區域的人數除以目標時間段的時間長度，得到該卡口的人流流出速度；將該卡口的人流流入速度減去該卡口的人流流出速度，得到該卡口的人流淨流入速度；將所有卡口的人流淨流入速度相加，確定待測區域的人流淨流入速度。

本申請實施例提供的人群過密預測裝置，可以執行上述方法實施例中的人群過密預測方法，其實現原理和技術效果類似，在此不再贅述。

圖6爲本申請實施例提供的一種電子設備的結構示意圖。如圖6所示，該電子設備可以包括：至少一個處理器601和記憶體602。圖6示出的是以一個處理器爲例的電子設備。

記憶體602，用於存放程式。具體地，程式可以包括程式代碼，程式代碼包括計算機操作指令。

記憶體602可能包含高速RAM記憶體，也可能還包括非易失性記憶體（non-volatile memory），例如至少一個磁碟記憶體。

處理器601用於執行記憶體602儲存的計算機執行指令，以實現上述人群過密預測方法；其中，處理器601可能是一個中央處理器（Central Processing Unit，簡稱爲CPU），或者是特定積體電路（Application Specific Integrated Circuit，簡稱爲ASIC），或者是被配置成實施本申請實施例的一個或多個積體電路。

可選的，在具體實現上，如果通訊介面、記憶體602和處理器601獨立實現，則通訊介面、記憶體602和處理器601可以通過匯流排相互連接並完成相互間的通訊。匯流排可以是工業標準架構（Industry Standard Architecture，簡稱爲ISA）匯流排、周邊組件互連（Peripheral Component，簡稱爲PCI）匯流排或延伸工業標準架構（Extended Industry Standard Architecture，簡稱爲EISA）匯流排等。匯流排可以分爲地址匯流排、數據匯流排、控制匯流排等，但並不表示僅有一根匯流排或一種類型的匯流排。

可選的，在具體實現上，如果通訊介面、記憶體602和處理器601整合在一塊晶片上實現，則通訊介面、記憶體602和處理器601可以通過內部介面完成通訊。

本申請實施例還提供了一種人群過密預測系統，包括影像採集設備、伺服器和終端設備。其中，影像採集設備用於採集待測區域的卡口的影像，伺服器用於確定人群過密時間並發送給終端設備，終端設備用於接收並顯示人群過密時間。

本申請實施例還提供了一種晶片，包括處理器和介面。其中介面用於輸入輸出處理器所處理的數據或指令。處理器用於執行以上方法實施例中提供的方法。該晶片可以應用於人群過密預測裝置中。

本申請還提供了一種計算機可讀儲存媒體，該計算機可讀儲存媒體可以包括：隨身碟、移動硬碟、只讀記憶體（ROM，Read-Only Memory）、隨機存取記憶體（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光碟等各種可以儲存程式代碼的媒體，具體的，該計算機可讀儲存媒體中儲存有程式信息，程式信息用於上述人群過密預測方法。

本申請實施例還提供一種程式，該程式在被處理器執行時用於執行以上方法實施例提供的人群過密預測方法。

本申請實施例還提供一種程式産品，例如計算機可讀儲存媒體，該程式産品中儲存有指令，當其在計算機上運行時，使得計算機執行上述方法實施例提供的人群過密預測方法。

在上述實施例中，可以全部或部分地通過軟體、硬體、韌體或者其任意組合來實現。當使用軟體實現時，可以全部或部分地以計算機程式産品的形式實現。計算機程式産品包括一個或多個計算機指令。在計算機上加載和執行計算機程式指令時，全部或部分地産生按照本公開實施例的流程或功能。計算機可以是通用計算機、專用計算機、計算機網路、或者其他可編程裝置。計算機指令可以儲存在計算機可讀儲存媒體中，或者從一個計算機可讀儲存媒體向另一個計算機可讀儲存媒體傳輸，例如，計算機指令可以從一個網站站點、計算機、伺服器或數據中心通過有線（例如同軸電纜、光纖、數位用戶線路（DSL））或無線（例如紅外、無線、微波等）方式向另一個網站站點、計算機、伺服器或數據中心進行傳輸。計算機可讀儲存媒體可以是計算機能够存取的任何可用媒體或者是包含一個或多個可用媒體整合的伺服器、數據中心等數據儲存設備。可用媒體可以是磁性媒體，(例如，軟碟、硬碟、磁帶)、光媒體(例如，DVD)、或者半導體媒體（例如固態硬碟Solid State Disk (SSD)）等。

最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本公開的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本公開進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本公開各實施例技術方案的範圍。

101:影像採集設備 102:伺服器 103:終端設備 S201:獲取待測區域的卡口的多幀影像 S202:根據待測區域的卡口的多幀影像，確定待測區域的已容納人數和待測區域的人流淨流入速度 S203:根據待測區域的已容納人數、待測區域的可容納人數和待測區域的人流淨流入速度，確定待測區域的人群過密時間 S301:獲取待測區域的卡口的多幀影像 S302:從待測區域的卡口的多幀影像中識別出進入待測區域的人數和離開待測區域的人數 S303:根據進入待測區域的人數和離開待測區域的人數，確定待測區域的已容納人數 S304:根據目標時間段內進入待測區域的人數和離開待測區域的人數，確定卡口的人流流入速度和卡口的人流流出速度 S305:根據卡口的人流流入速度和卡口的人流流出速度，確定待測區域的人流淨流入速度 S306:根據待測區域的已容納人數、待測區域的可容納人數和待測區域的人流淨流入速度，確定待測區域的人群過密時間 S401:獲取待測區域的卡口的多幀影像 S402:根據待測區域的卡口的多幀影像，確定待測區域的已容納人數和待測區域的人流淨流入速度 S403:根據待測區域的已容納人數和待測區域的可容納人數，確定待測區域的剩餘可容納人數 S404:根據待測區域的剩餘可容納人數和待測區域的人流淨流入速度，確定待測區域的人群過密時間 501:獲取模組 502:第一確定模組 503:第二確定模組 504:發送模組 505:第三確定模組 601:處理器 602:記憶體

圖1爲本申請實施例提供的一種人群過密預測方法的應用場景示意圖。圖2爲本申請實施例提供的一種人群過密預測方法的流程示意圖。圖3爲本申請實施例提供的另一種人群過密預測方法的流程示意圖。圖4爲本申請實施例提供的再一種人群過密預測方法的流程示意圖。圖5爲本申請實施例提供的一種人群過密預測裝置的結構示意圖。圖6爲本申請實施例提供的一種電子設備的結構示意圖。

S201:獲取待測區域的卡口的多幀影像

S202:根據待測區域的卡口的多幀影像，確定待測區域的已容納人數和待測區域的人流淨流入速度

S203:根據待測區域的已容納人數、待測區域的可容納人數和待測區域的人流淨流入速度，確定待測區域的人群過密時間

Claims

一種人群過密預測方法，應用於伺服器，所述人群過密預測方法包括：獲取待測區域的卡口的多幀影像；根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的已容納人數和所述待測區域的人流淨流入速度；根據所述待測區域的已容納人數、所述待測區域的可容納人數和所述待測區域的人流淨流入速度，確定所述待測區域的人群過密時間。
如請求項1所述的人群過密預測方法，其中，根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的已容納人數的步驟包括：從所述待測區域的卡口的所述多幀影像中識別出進入所述待測區域的人數和離開所述待測區域的人數；根據進入所述待測區域的人數和離開所述待測區域的人數，確定所述待測區域的已容納人數。
如請求項1所述的人群過密預測方法，其中，根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的人流淨流入速度的步驟包括：從所述待測區域的卡口的所述多幀影像中識別出目標時間段內進入所述待測區域的人數和離開所述待測區域的人數；根據所述目標時間段內進入所述待測區域的人數和離開所述待測區域的人數，確定所述卡口的人流流入速度和所述卡口的人流流出速度；根據所述卡口的人流流入速度和所述卡口的人流流出速度，確定所述待測區域的人流淨流入速度。
如請求項1所述的人群過密預測方法，其中，根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的人流淨流入速度的步驟包括：從所述待測區域的卡口的所述多幀影像中識別出目標時間段內進入所述待測區域的人數和離開所述待測區域的人數；根據所述目標時間段內進入所述待測區域的人數和離開所述待測區域的人數，確定所述待測區域的淨流入人數；根據所述待測區域的淨流入人數，確定所述待測區域的人流淨流入速度。
如請求項1-4任一項所述的人群過密預測方法，其中，根據所述待測區域的已容納人數、所述待測區域的可容納人數和所述待測區域的人流淨流入速度，確定所述待測區域的人群過密時間的步驟包括：根據所述待測區域的已容納人數和所述待測區域的可容納人數，確定所述待測區域的剩餘可容納人數；根據所述待測區域的剩餘可容納人數和所述待測區域的人流淨流入速度，確定所述待測區域的人群過密時間。
如請求項1所述的人群過密預測方法，其中，在確定所述待測區域的人群過密時間之前，所述人群過密預測方法還包括：若所述待測區域的人流淨流入速度爲正，則確定所述待測區域存在人群過密風險。
如請求項1所述的人群過密預測方法，其中，在確定所述待測區域的人群過密時間之前，所述人群過密預測方法還包括：若所述待測區域的人流淨流入速度爲負，則確定所述待測區域不存在人群過密風險。
如請求項1所述的人群過密預測方法，其中，在確定所述待測區域的人群過密時間之後，所述人群過密預測方法還包括：向終端設備發送所述待測區域的人群過密時間。
如請求項1所述的人群過密預測方法，其中，若所述待測區域包括多個卡口，根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的已容納人數的步驟包括：針對所述多個卡口中的每個卡口：從該卡口的多幀影像中識別出從該卡口進入所述待測區域的人數和從該卡口離開所述待測區域的人數；根據從該卡口進入所述待測區域的人數和從該卡口離開所述待測區域的人數，確定該卡口的人流淨流入人數；將所有卡口的人流淨流入人數相加，得到所述待測區域的已容納人數。
如請求項1所述的人群過密預測方法，其中，若所述待測區域包括多個卡口，根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的已容納人數的步驟包括：針對所述多個卡口中的每個卡口，從該卡口的多幀影像中識別出從該卡口進入所述待測區域的人數和從該卡口離開所述待測區域的人數；將從所有卡口進入所述待測區域的人數相加，得到進入所述待測區域的總人數；將從所有卡口離開所述待測區域的人數相加，得到離開所述待測區域的總人數；將進入所述待測區域的總人數減去離開所述待測區域的總人數，確定所述待測區域的已容納人數。
如請求項1所述的人群過密預測方法，其中，若所述待測區域包括多個卡口，根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的人流淨流入速度的步驟包括：針對所述多個卡口中的每個卡口：從該卡口的多幀影像中識別出目標時間段內從該卡口進入所述待測區域的人數和從該卡口離開所述待測區域的人數；將從該卡口進入所述待測區域的人數除以所述目標時間段的時間長度，得到該卡口的人流流入速度；將從該卡口離開所述待測區域的人數除以所述目標時間段的時間長度，得到該卡口的人流流出速度；將所有卡口的人流流入速度相加，得到所述待測區域的人流流入速度；將所有卡口的人流流出速度相加，得到所述待測區域的人流流出速度；將所述待測區域的人流流入速度減去所述待測區域的人流流出速度，確定所述待測區域的人流淨流入速度。
如請求項1所述的人群過密預測方法，其中，若所述待測區域包括多個卡口，根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的人流淨流入速度的步驟包括：針對所述多個卡口中的每個卡口：從該卡口的多幀影像中識別出目標時間段從該卡口進入所述待測區域的人數和從該卡口離開所述待測區域的人數；將從該卡口進入所述待測區域的人數除以所述目標時間段的時間長度，得到該卡口的人流流入速度；將從該卡口離開所述待測區域的人數除以所述目標時間段的時間長度，得到該卡口的人流流出速度；將該卡口的人流流入速度減去該卡口的人流流出速度，得到該卡口的人流淨流入速度；將所有卡口的人流淨流入速度相加，確定所述待測區域的人流淨流入速度。
一種人群過密預測裝置，包括：獲取模組，用於獲取待測區域的卡口的多幀影像；第一確定模組，用於根據所述待測區域的卡口的所述多幀影像，確定所述待測區域的已容納人數和所述待測區域的人流淨流入速度；第二確定模組，用於根據所述待測區域的已容納人數、所述待測區域的可容納人數和所述待測區域的人流淨流入速度，確定所述待測區域的人群過密時間。
一種電子設備，包括記憶體與處理器；所述記憶體用於儲存所述處理器的可執行指令；所述處理器配置爲經由執行所述可執行指令來執行權利要求1-12任一所述的方法。
一種儲存媒體，其上儲存有計算機程式，其特中，所述程式被處理器執行時實現權利要求1-12任一所述的方法。