TW202210022A - 用於吸塵器的停靠站及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本發明係關於吸塵器停靠站及其控制方法，該方法包括：一集塵箱固定步驟，其在吸塵器耦接到吸塵器停靠站時，藉由吸塵器停靠站的固定構件抓持及固定吸塵器的集塵箱；一開門步驟，其在集塵箱固定時，開啟吸塵器停靠站的門；一開蓋步驟，其在門開啟時，開啟配置以打開或關閉集塵箱的排氣蓋；以及一集塵步驟，其在排氣蓋開啟時，藉由操作吸塵器停靠站的集塵馬達以收集集塵箱中的灰塵，並因此，可以藉由檢測吸塵器的耦接來開啟灰塵通孔，而不需要使用者的單獨操作，並且根據集塵馬達的操作清除集塵箱中的灰塵，藉此對使用者提供便利性。

Description

用於吸塵器的停靠站及其控制方法

本發明係關於一種吸塵器停靠站及一種控制該吸塵器停靠站的方法，更具體地說，關於一種吸塵器停靠站，配置以將儲存在吸塵器中的灰塵吸入吸塵器停靠站中、以及關於一種控制該吸塵器停靠站的方法。

一般而言，吸塵器是指一種藉由使用電力吸氣以吸入小型垃圾或灰塵並將該垃圾或該灰塵填入設置在產品中的集塵箱的電器。這種吸塵器一般稱為真空吸塵器。

吸塵器可分為手動吸塵器和自動吸塵器，手動吸塵器直接由使用者移動以執行清掃操作，而自動吸塵器在自行行進時執行清掃操作。根據吸塵器的形狀，手動吸塵器可以分為罐筒式吸塵器、直立式吸塵器、手持式吸塵器、棒式吸塵器、以及類似之物。

在過去廣泛使用罐筒式吸塵器作為家用吸塵器。然而，最近，越來越多的人傾向於使用手持式吸塵器和棒式吸塵器，其中，集塵箱和吸塵器主體一體設置，以提高使用便利性。

就罐筒式吸塵器而言，主體和吸氣口藉由橡膠軟管或管道連接，並且在一些示例中，罐筒式吸塵器可以在吸氣口裝有刷子的狀態下使用。

手持式吸塵器（手持真空吸塵器）具有極高的攜帶性並且重量輕。然而，由於手持式吸塵器的長度較短，可能會限制清掃區域。因此，手持式吸塵器是用來清掃局部地方，諸如桌子、沙發或車輛的內部。

使用者可以在站立時使用棒式吸塵器，並因此可以在不彎曲腰部的情況下進行清掃操作。因此，棒式吸塵器有利於使用者在區域內移動時清掃寬廣的區域。手持式吸塵器可以用於清掃狹窄的空間，而棒式吸塵器可以用於清掃寬廣的空間，也可以用於使用者的手無法伸到的高處。最近提供了模組化的棒式吸塵器，如此可以主動更換吸塵器的型態並將其用於清掃各種地方。

此外，最近還使用一種清掃機器人，其可以在沒有使用者操縱的情況下自行地進行清掃操作。在清掃機器人自行行進在待清掃區域內時，清掃機器人會藉由抽吸地板上的灰塵等異物，來自動清掃待清掃區域。

為此，清掃機器人包括距離感測器以及用於移動清掃機器人的左輪和右輪，該距離感測器配置以檢測距諸如安裝在待清掃區域的傢俱、辦公用品或牆壁的障礙物的距離。

在這種情況下，左輪和右輪配置成分別由左輪馬達和右輪馬達旋轉，並在清掃機器人清掃房間的同時，藉由操作左輪馬達和右輪馬達來自行改變方向。

然而，由於先前技術中的手持式清掃機、棒式清掃機或清掃機器人具有用於收集灰塵之小容量的集塵箱，因此這會因為使用者經常需要清空集塵箱而對使用者造成不便。

此外，由於在清空集塵箱的過程中灰塵會散出，因此會有散出的灰塵對使用者的健康造成傷害的問題。

此外，如果沒有將殘留灰塵從集塵箱中清除，就會有吸塵器的抽吸力下降的問題。

此外，如果沒有將殘留灰塵從集塵箱中清除，就會有殘留灰塵出現異味的問題。

專利文獻美國專利第2020-0129025 A1號揭露了一種可與棒式真空吸塵器結合的集塵箱。

在專利文獻美國專利第2020-0129025 A1號的集塵箱與吸塵器的組合中，真空吸塵器器設置成耦接到集塵箱。

然而，專利文獻美國專利第2020-0129025 A1號具有使用者需要直接組裝真空吸塵器和集塵箱的問題。

此外，會有無法壓縮真空吸塵器中的灰塵以清除殘留在吸塵器中的灰塵的問題。

同時，專利文獻美國專利第10595692 B2號揭露了一種排放站，具有清掃機器人的垃圾箱。

在專利文獻美國專利第10595692 B2號中，提供了與清掃機器人對接的停靠站，並且該停靠站具有流路，灰塵通過該流路在垂直於地面的方向上來吸入。

在專利文獻美國專利第10595692 B2號中，提供了感知清掃機器人與停靠站之間的對接的感測器、並且在對接過程中操作馬達以吸入來自清掃機器人的灰塵。

然而，在專利文獻美國專利第10595692 B2號中，只有在清掃機器人耦接到停靠站的連接器的狀態下，灰塵才會被吸走，但沒有任何組件會識別是否耦接吸塵器、固定吸塵器、以及開啟或關閉吸氣口。

此外，專利文獻美國專利第10595692 B2號具有無法壓縮吸塵器中的灰塵以清除殘留在吸塵器中的灰塵的問題。

同時，專利文獻大韓民國專利第2020-0037199 A號揭露了一種吸塵器。

專利文獻大韓民國專利第2020-0037199 A號揭露了一種能夠壓縮集塵箱中的灰塵並清除灰塵的吸塵器。

然而，專利文獻大韓民國專利第2020-0037199 A號具有使用者需要直接推動桿件以壓縮集塵箱中的灰塵的問題。

[發明所欲解決之問題]

本發明的產生是為了解決上述先前技術的吸塵器停靠站及一種控制該吸塵器停靠站的方法的問題，並且本發明的目的是提供一種吸塵器停靠站和一種控制該吸塵器停靠站的方法，其能夠消除由於使用者時常需要清空集塵箱而造成的不便。

本發明的另一目的是提供一種吸塵器停靠站及一種控制該吸塵器停靠站的方法，其能夠在清空集塵箱時防止灰塵散出。

本發明的另一個目的是提供一種吸塵器停靠站及一種控制該吸塵器停靠站的方法，其中，當吸塵器耦接到停靠站時，可以檢測吸塵器的耦接、可以自動地固定吸塵器、可以開啟吸塵器的吸氣口（門）、以及可以開啟吸塵器的集塵箱的蓋體。

本發明的另一目的是提供一種吸塵器停靠站及一種控制該吸塵器停靠站的方法，其藉由讓使用者不需要單獨操控以清除集塵箱中的灰塵，就能夠對使用者提供便利性。

本發明的另一目的是提供一種吸塵器停靠站和一種控制該吸塵器停靠站的方法，其藉由防止殘餘灰塵留在集塵箱中，以能夠去除因殘餘灰塵所造成的異味。 [解決問題之技術方案]

為了實現上述目的，根據本發明的一種吸塵器停靠站可以包括：一殼體；一耦接部件，設置在殼體中，並包含一耦接表面，一第一吸塵器耦接到該耦接表面；一集塵部件，容納在殼體中，設置在耦接部件下方，並配置以在第一吸塵器的集塵箱中擷取灰塵；一集塵馬達，容納在殼體中，設置在集塵部件下方，並配置以產生用於吸入集塵箱中的灰塵的抽吸力；固定單元，設置在耦接部件上，並配置以固定第一吸塵器；以及一控制單元，配置以控制耦接部件、固定單元、門單元、開蓋單元、拉桿單元、以及集塵馬達。

在這種情況下，耦接部件可以進一步包括：一引導突起，從耦接表面突出；以及一耦接感測器，設置在引導突起上，並配置以檢測第一吸塵器是否耦接在正確位置上。

當第一吸塵器耦接在正確位置時，耦接感測器可以傳送表示耦接第一吸塵器的訊號。

固定單元可以包括：一固定構件，配置以從集塵箱的外部朝集塵箱移動，以使在第一吸塵器耦接到耦接部件時固定集塵箱；以及固定部件馬達，配置以提供用於移動固定構件的動力。

控制單元可以從耦接感測器接收表示耦接第一吸塵器的訊號。

當控制單元從耦接感測器接收表示耦接吸塵器的訊號時，控制單元可以操作固定部件馬達，使得固定構件固定集塵箱。

固定單元可以進一步包括能夠檢測固定構件的運動的固定檢測部件。

當固定檢測部件檢測到固定構件移動到固定構件固定集塵箱的位置時，固定檢測部件可以傳送表示集塵箱固定的訊號。

控制單元可以從固定檢測部件接收表示集塵箱固定的訊號，並停止固定部件馬達的操作。

當吸塵器的至少一部分耦接到在耦接部件的正確位置時，固定部件馬達可以操作以移動固定構件。

根據本發明的吸塵器停靠站可以進一步包括一門單元，包含耦接表面耦接的門，並配置以開啟或關閉形成在耦接表面中的灰塵通孔，使得外空氣可以引入殼體中。

門單元可以包括：門，鉸接到耦接表面，並配置以開啟或關閉灰塵通孔；以及門馬達，配置以提供使門旋轉的動力。

在這種情況下，當集塵箱固定時，控制單元可以操作門馬達以開啟灰塵通孔。

當集塵箱固定時，可以操作門馬達以旋轉門並開啟灰塵通孔。

門單元可以進一步包括一門開/關檢測部件，配置以檢測門是否開啟或關閉。

當門開/關檢測部件檢測到門開啟時，門開/關檢測部件可以傳送表示門開啟的訊號。

基於是否向第一吸塵器的電池供電，控制單元可以檢查是否耦接第一吸塵器。

控制單元可以接收表示門開啟的訊號，並停止門馬達的操作。

根據本發明的吸塵器停靠站還可以包括一開蓋單元，設置在耦接部件上，並配置以開啟集塵箱的一排氣蓋。

開蓋單元可以包括：一推動突起，配置以在耦接第一吸塵器時移動；以及一開蓋馬達，配置以提供使推動突起移動的動力。

在這種情況下，當門開啟時，控制單元可以操作開蓋馬達以開啟排氣蓋。

開蓋單元可以進一步包括一開蓋檢測部件，配置以檢測排氣蓋是否開啟。

當開蓋檢測部件檢測到排氣蓋開啟時，開蓋檢測部件可以傳送表示排氣蓋開啟的訊號。

控制單元可以接收表示排氣蓋開啟的訊號，並停止開蓋馬達的操作。

根據本發明的吸塵器停靠站另可以包括一拉桿單元，容納在殼體中，並配置以行程移動和旋轉以拉動第一吸塵器的一集塵箱壓縮桿。

拉桿單元可以包括一行程驅動馬達，設置在該殼體中，並配置以提供用於行程移動拉桿臂的動力。

在這種情況下，控制單元可以操作行程驅動馬達，以移動拉桿臂到其高度等於或高於集塵箱壓縮桿的高度。

拉槓單元可以進一步包括一臂移動檢測部件，配置以檢測拉桿臂的移動。

當臂移動檢測部件檢測到拉桿臂移動到其高度等於或高於集塵箱壓縮桿的高度時，臂移動檢測部件可以傳送表示拉桿臂行程移動到目標位置的訊號。

控制單元可以接收表示拉桿臂行程移動到目標位置的訊號，並停止行程驅動馬達的操作。

同時，拉桿單元還可以包括一旋轉驅動馬達，配置以提供用於旋轉拉桿臂的動力。

在這種情況下，當拉桿臂移動到其高度等於或高於集塵箱壓縮桿的高度時，控制單元可以操作旋轉驅動馬達，以旋轉拉桿臂到拉桿臂的一端可以推動集塵箱壓縮桿的位置。

當拉桿臂移動到其高度等於或高於集塵箱壓縮桿的高度時，可以操作旋轉驅動馬達。

當臂移動檢測部件檢測到拉桿臂旋轉到可以推動集塵箱壓縮桿的位置時，臂移動檢測部件可以傳送表示拉桿臂旋轉到目標位置的訊號。

控制單元可以接收表示拉桿臂旋轉到目標位置的訊號，並停止旋轉驅動馬達的操作。

同時，當拉桿臂移動到拉桿臂的該端可以推動集塵箱壓縮桿的位置時，控制單元可以在拉桿臂拉動集塵箱壓縮桿的方向上操作行程驅動馬達。

當拉桿臂移動到槓桿拉動臂的該端可以推動集塵箱壓縮桿的位置時，可以操作行程驅動馬達。

當臂移動檢測部件檢測到拉桿臂在拉動壓縮桿時移動到目標位置時，臂運動檢測部件可以傳送表示拉槓臂被拉動的訊號。

控制單元可以接收表示拉桿臂被拉動的訊號，並停止行程驅動馬達的操作。

控制單元可以操作集塵馬達，並在集塵馬達操作期間操作行程驅動馬達，使得拉桿臂拉動集塵箱壓縮桿至少一次。

可以在集塵馬達的操作期間操作行程驅動馬達至少一次。

在集塵馬達的操作結束之後，控制單元可以在門關閉的方向上操作馬達。

在集塵馬達的操作結束之後，可以操作門馬達。

在集塵馬達的操作結束之後，控制單元可以可以旋轉驅動馬達，以使拉桿臂的該端旋轉並返回到原始位置，並且控制單元可以操作行程驅動馬達，以使拉桿臂的高度返回到原始位置。

當門關閉時，控制單元可以操作固定部件馬達，使得固定構件可以釋放集塵箱。

當門關閉灰塵通孔時，可以操作固定部件馬達。

為了實現上述目的，根據本發明的一種控制吸塵器停靠站的方法可以包括：一集塵箱固定步驟，其在第一吸塵器耦接到吸塵器停靠站時，藉由吸塵器停靠站的固定構件抓持及固定第一吸塵器的集塵箱；一開門步驟，其在集塵箱固定時，開啟吸塵器停靠站的門；一開蓋步驟，其在門開啟時，開啟配置以打開或關閉集塵箱的排氣蓋；以及一集塵步驟，其在排氣蓋開啟時，藉由操作吸塵器停靠站的集塵馬達來收集集塵箱中的灰塵。

根據本發明的控制吸塵器停靠站的方法可以進一步包括一集塵箱壓縮步驟，其在排氣蓋開啟時，壓縮集塵箱的內部。

塵箱壓縮步驟可以包括：一第一壓縮準備步驟，其將吸塵器停靠站的拉桿臂行程移動到拉桿臂可以推動第一吸塵器的集塵箱壓縮桿的高度；一第二壓縮準備步驟，其將拉桿臂旋轉到拉桿臂可以推動集塵箱壓縮桿的位置；以及一拉桿步驟，其在第二壓縮準備步驟之後，藉由拉桿臂拉動集塵箱壓縮桿至少一次。

根據本發明之控制吸塵器停靠站的方法還可以包括一壓縮結束步驟，其在集塵箱壓縮步驟之後將拉桿臂返回到原始位置。

壓縮結束步驟可以包括：一第一返回步驟，其將拉桿臂旋轉到原始位置；以及一第二返回步驟，其將拉桿臂行程移動到原始位置。

根據本發明之控制吸塵器停靠站的方法另可以包括一耦接檢查步驟，其檢查第一吸塵器是否耦接到吸塵器的耦接部件。

集塵箱壓縮步驟可以在集塵馬達的操作期間執行。

集塵步驟在集塵箱壓縮步驟之後執行。

根據本發明之控制吸塵器停靠站的方法又可以包括一關門步驟，其在集塵步驟之後關閉門。

根據本發明之控制吸塵器停靠站的方法還可以進一步包括一釋放步驟，其在關門步驟之後釋放集塵箱。 [對照先前技術之功效]

根據本發明的吸塵器停靠站及控制吸塵器停靠站的方法，其可以消除由於使用者時常需要清空集塵箱所造成的不便。

此外，由於清空集塵箱時，集塵箱中的灰塵會被吸入吸塵器停靠站中，所以可以防止灰塵散出。

此外，可以藉由檢測吸塵器的耦接來開啟灰塵通孔，而不需要使用者單獨操作，並可以根據集塵馬達的操作來清除集塵箱中的灰塵，並且因此，可以對使用者提供便利性。

此外， 棒式吸塵器和清掃機器人可以同時耦接到吸塵器停靠站，並且必要時，可以選擇性地清除棒式吸塵器的集塵箱中的灰塵和清掃機器人的集塵箱中的灰塵。

此外，當吸塵器耦接到吸塵器停靠站時，可以檢測吸塵器的耦接、可以自動固定吸塵器、可以開啟吸塵器的吸氣口（門）、以及可以開啟吸塵器的集塵箱的蓋體。

此外，當吸塵器停靠站檢測到集塵箱的耦接時，會拉動桿件以壓縮集塵箱，因此殘留的灰塵就不會留在集塵箱中，並因此可以增加吸塵器的抽吸力。

此外，可以藉由防止殘留灰塵留在集塵箱中，來消除由殘留灰塵所造成的異味。

在下文中，將參考附圖詳細描述本發明的示例性實施例。

本發明的內容可以具有各種的修改例並可以具有各種實施例，並且將在下文具體描述附圖顯示的具體實施例。對實施例的描述並不意味著將本發明限制為特定實施例，但應解釋為本發明涵蓋本發明的精神和技術範疇涵蓋的所有修改例、等同例和替代例。

本發明的描述中，諸如「第一」和「第二」的術語可以用於描述各種組件，但是該些組件可以不受這些術語的限制。這些用語僅用於區分一個組件與另一個組件。例如，第一組件可以稱為第二組件，同樣地，第二組件可以稱為第一組件，而不脫離本發明的範疇。

術語「及/或」是指可以包括相關和所列的複數個項目中的任一個和所有組合。

當一個組件描述為「耦接」的時候或「連接」到另一個組件的時候，應理解為一個組件可以直接與另一個組件耦接或連接，而且這些組件之間也可以存在中間組件。當一個組件描述為「直接耦接到」或「直接連接到」另一個組件，應理解為，這些組件之間不存在中間組件。

本文中使用的術語僅用於描述特定實施例，並且不旨在限制本發明。單數表達可以包含複數表達，除非上下文中明確描述為不同的含義。

術語「包括」、「包含」和「具有」與其變形指定所述特徵、整數、步驟、操作、元件及/或組件的存在， 但不排除存在或增加一個以上其他特徵、整數、步驟、操作、元件、組件及/或其組合。

除非另有定義，否則本發明使用的所有術語（包含技術或科學術語）均與本發明所屬技術領域中具有通常知識者一般理解的意義相同。諸如常用詞典中定義的術語可解釋為具有與相關技術背景下的含義一致的含義，並且除非在本申請案中明確定義，否則不得解釋為理想或過於正式的含義。

此外，本發明提供以下實施例以向所屬技術領域中具有通常知識者提供更完整的解釋，並且圖中所示的元件形狀和尺寸可以不按比例放大以使描述更清晰。

圖1是顯示根據本發明一實施例之包含吸塵器停靠站、第一吸塵器和第二吸塵器之用於吸塵器的除塵系統的立體圖；以及圖2是顯示根據本發明該實施例之用於吸塵器的除塵系統的配置的示意圖。

參照圖1和圖2，根據本發明該實施例的除塵系統10可以包括：吸塵器停靠站100；以及吸塵器200和300。在這種情況下，吸塵器200和300可以包括：第一吸塵器200；以及第二吸塵器300。同時，本實施例可以在沒有上述部分組件情況下執行，並且不排除其他組件。

除塵系統10可以包括吸塵器停靠站100。第一吸塵器200和第二吸塵器300可以設置在吸塵器停靠站100上。第一吸塵器200可以耦接到吸塵器停靠站100的側表面。具體來說，第一吸塵器200的主體可以耦接到吸塵器停靠站100的側表面。第一吸塵器200可以耦接到吸塵器停靠站100的下部。吸塵器停靠站100可以從第一吸塵器200的集塵箱220清除灰塵。吸塵器停靠站100可以從第二吸塵器300的集塵箱（圖未顯示）清除灰塵。

同時，圖3是用於說明根據本發明該實施例之除塵系統10的第一吸塵器200的視圖；以及圖4是用於說明根據本發明該實施例之第一吸塵器200的重心的視圖。

首先，為了幫助理解根據本發明的吸塵器停靠站100，下文將參照圖1至圖4描述第一吸塵器200的結構。

第一吸塵器200可以指配置成由使用者手動操作的吸塵器。例如，第一吸塵器200可以指手持式吸塵器或棒式吸塵器。

第一吸塵器200可以安裝在吸塵器停靠站100上。第一吸塵器200可以由吸塵器停靠站100支撐。第一吸塵器200可以耦接到吸塵器停靠站100。

第一吸塵器200可以包括主體210。主體210可以包括：主體殼體211；吸氣部件212；灰塵分離部件213；吸氣馬達214；排氣蓋215；把手216；延伸部件217；以及操作部件218。

主體殼體211可以界定第一吸塵器200的外觀。主體殼體211可以提供可以容納吸氣馬達214和過濾器（圖未顯示）的空間。主體殼體211可以形成為類似圓柱形的形狀。

吸氣部件212可以從主體殼體211向外突出。例如，吸氣部件212可以形成為圓柱形，具有敞開的內部。吸氣部件212可以與延伸管250連通。吸氣部件212可以設置流路（以下稱為「吸氣流路」），含有灰塵的空氣可以通過該流路流動。

同時，在本實施例中，可以界定穿透圓柱形的吸氣部件212的中心的一條假想的中心線。也就是說，可以界定穿過吸氣流路的中心的一條假想的吸氣流路中心線a2。

在這種情況下，吸氣流路中心線a2可以是在沿軸向和徑向切開吸氣部件212所作成的平面上連接重心的一條假想線。

灰塵分離部件213可以與吸氣部件212連通。灰塵分離部件213可以分離通過吸氣部件212吸入灰塵分離部件213中的灰塵。灰塵分離部件213可以與集塵箱220連通。

例如，灰塵分離部件213可以是能夠使用旋風氣流分離灰塵的旋風部件。此外，灰塵分離部件213可以與吸氣部件212連通。因此，通過吸氣部件212吸入的空氣和灰塵沿著灰塵分離部件213的內圓周表面螺旋地流動。因此，旋風流可以圍繞灰塵分離部件213的中心軸產生。

同時，在本實施例中，旋風部件的中心軸可以是在垂直方向上延伸的一條假想的旋風中心軸a4。

在這種情況下，旋風中心軸a4可以是在沿軸向和徑向切開灰塵分離部件213所作成的平面上連接重心的一條假想線。例如，旋風中心軸a4可以界定為與下文所述的馬達軸a1同軸。

吸氣馬達214可以產生用於抽吸空氣的抽吸力。吸氣馬達214可以容納在主體殼體211中。吸氣馬達214可以藉由旋轉產生抽吸力。例如，吸氣馬達214可以形成為類似圓柱形的形狀。

同時，在本實施例中，假想的馬達軸a1可以藉由延伸吸氣馬達214的中心軸線來形成。

在這種情況下，馬達軸a1可以是在沿軸向和徑向切開吸氣馬達214所作成的平面上連接重心的一條假想線。

排氣蓋215可以設置在主體殼體211的軸向上的一側。排氣蓋215可以容納用於過濾空氣的過濾器。例如，HEPA過濾器可以容納在排氣蓋215中。

排氣蓋215可以具有排氣口215a，用於排出由吸氣馬達214的抽吸力引入的空氣。

導流件可以設置排氣蓋215上。該導流件可以引導通過排氣口215a要排出的氣流。

把手216可以由使用者抓握。把手216可以設置在吸氣馬達214的後側。例如，把手216可以形成為類似圓柱形的形狀。另外，把手216可以形成為彎曲的圓柱形。把手216可以相對於主體殼體211、吸氣馬達214或灰塵分離部件213設置在預定角度處。

同時，在本實施例中，假想的把手軸a3可以藉由延伸把手216的中心軸來形成。

在這種情況下，把手軸a3可以是在沿軸向和徑向切開把手216所作成的平面上連接重心的一條假想線。

吸氣馬達214的軸可以設置在吸氣部件212與把手216之間。亦即，馬達軸a1可以設置在吸氣部件212與把手216之間。

此外，把手軸a3可以相對於馬達軸a1或吸氣流路中心線a2設置在預定角度處。因此，可以存在把手軸a3與馬達軸a1或吸氣流路中心線a2相交的交叉點。

同時，馬達軸a1、吸氣流路中心線a2和把手軸a3可以設置在同一平面S1上。

藉由此配置，根據本發明的整個第一吸塵器200的重心可以相對於平面S1對稱地設置。

同時，在本發明的該實施例中，前向可以指基於吸氣馬達214設置吸氣部件212的方向，而後向可以指設置把手216的方向。

把手216的上表面可以界定第一吸塵器200的上表面的一部分的外觀。因此，可以在使用者抓握把手216時，防止第一吸塵器200的組件與使用者的手臂接觸。

延伸部件217可以從把手216朝主體殼體211延伸。延伸部件217的至少一部分可以在水平方向上延伸。

操作部件218可以設置在把手216上。操作部件218可以設置在形成在把手216的上部區域中的傾斜表面上。使用者可以透過操作部件218輸入操作或停止第一吸塵器200的指令。

第一吸塵器200可以包括集塵箱220。集塵箱220可以與灰塵分離部件213連通。集塵箱220可以儲存被灰塵分離部件213分離的灰塵。

集塵箱220可以包括：集塵箱主體221；排氣蓋222；集塵箱壓縮桿223；以及壓縮構件（圖未顯示）。

集塵箱主體221可以設置能夠儲存被灰塵分離部件213分離的灰塵的空間。例如，集塵箱主體221可以形成為類似圓柱形的形狀。

同時，在本實施例中，假想的集塵箱軸a5可以由延伸集塵箱主體221的中心軸來形成。

在這種情況下，集塵箱軸a5可以是在沿軸向和徑向切開集塵箱220所作成的平面上連接重心的一條假想線。例如，集塵箱軸a5可以與馬達軸a1同軸地界定。

因此，集塵箱軸a5也可以設置在包含馬達軸a1、吸氣流路中心線a2和把手軸a3的平面S1上。

集塵箱主體221的下側的一部分可以開口。此外，下延伸部221a可以形成集塵箱主體221的下側。下延伸部221a可以形成以阻擋集塵箱主體221下側的一部分。

集塵箱220可以包括排氣蓋222。排氣蓋222可以設置在集塵箱220的下側。排氣蓋222可以選擇性地開啟或關閉向下開口的集塵箱220的下側。

排氣蓋222可以包括蓋主體222a和鉸鍊部件222b。蓋主體222a可以形成以阻擋集塵箱主體221下側的一部分。蓋主體222a可以圍繞鉸鍊部件222b向下旋轉。鉸鍊部件222b可以設置相鄰於電池殼體230。排氣蓋222可以藉由鉤接合耦接到集塵箱220。

同時，集塵箱可以進一步包括耦接桿222c。排氣蓋222可以藉由耦接桿222c與集塵箱220分離。耦接桿222c可以設置在集塵箱220的前側。具體而言，耦接桿222c可以設置在集塵箱220前側的外表面上。當對耦接桿222c施加外力時，耦接桿222c可以使從蓋主體222a延伸出來的鉤子彈性變形，以解除蓋主體222a與集塵箱主體221之間的鉤接合。

當排氣蓋222關閉時，集塵箱220的下側可以被排氣蓋222和下延伸部221a阻擋（密封）。

集塵箱220可以包括集塵箱壓縮桿223。集塵箱壓縮桿223可以設置在集塵箱220或灰塵分離部件213外部。集塵箱壓縮桿223可以設置在集塵箱220或灰塵分離部件213外部，以便可上下移動。集塵箱壓縮桿223可以連接到壓縮構件（圖未顯示）。當集塵箱壓縮桿223透過外力向下移動時，壓縮構件（圖未顯示）也可以向下移動。因此，可以為使用者提供便利性。壓縮構件（圖未顯示）和集塵箱壓縮桿223可以透過彈性構件（圖未顯示）彈回原始位置。具體來說，當消除施加在集塵箱壓縮桿223上的外力時，該彈性構件可以將集塵箱壓縮桿223和壓縮構件（圖未顯示）向上移動。

該壓縮構件（圖未顯示）可以設置在集塵箱主體221的內部。該壓縮構件可以在集塵箱主體221的內部空間中移動。具體來說該壓縮構件可以在集塵箱主體221中上下移動。因此，該壓縮構件可以將集塵箱主體221中的灰塵向下壓縮。此外，當排氣蓋222與集塵箱主體221分離，從而開啟集塵箱220的下側時，該壓縮構件可以從集塵箱220的上側移動到集塵箱220的下側，從而去除集塵箱220中諸如殘留灰塵的異物。因此，可以藉由防止殘留灰塵留在集塵箱220中，來提高吸塵器的抽吸力。此外，可以藉由防止殘留灰塵留在集塵箱220中，來消除由殘留灰塵所造成的異味。

第一吸塵器200可以包括電池殼體230。電池240可以容納在電池殼體230中。電池殼體230可以設置在把手216下側。例如，電池殼體230可以具有在其下側開口的六面體形狀。電池殼體230的後表面可以連接到把手216。

電池殼體230可以包括在其下側開口的容納部。電池240可以透過電池殼體230的容納部連接或分離。

第一吸塵器200可以包括電池240。

例如，電池240可以可分離地耦接到第一吸塵器200。電池240可以可分離地耦接到電池殼體230。例如，電池240可以從電池殼體230的下側插入電池殼體230中。

相反地，電池240可以一體地設置在電池殼體230中。在這種情況下，電池240的下表面不會曝露到外部。

電池240可以向第一吸塵器200的吸氣馬達214供電。電池240可以設置在把手216的下部。電池240可以設置在集塵箱220的後側。亦即，吸氣馬達214和電池240可以設置為不在上下方向上彼此重疊，並設置在不同高度處。基於把手216，重量重的吸氣馬達214設置在把手216的前側，並且重量重的電池240設置在把手216的下側，藉此可以均勻分佈第一吸塵器200的整體重量。因此，當使用者抓握把手216並進行清掃操作時，可以防止對使用者的手腕造成壓力。

根據該實施例，在其中電池240耦接到電池殼體230情況下，電池240的下表面可以曝露於外部。因為當第一吸塵器200放置在地板上時，電池240可以放置在地板上，因此電池240可以與電池殼體230立即分離。此外，由於電池240的下表面曝露於外部並因而與電池240外部的空氣直接接觸，因此可以增進電池240的冷卻性能。

同時，在電池240一體地固定到電池殼體230的情況下，可以減少用於連接或分離電池240和電池殼體230的結構數量，並因此可以減少第一吸塵器200的整體尺寸和第一吸塵器200的重量。

第一吸塵器200可以包括延伸管250。延伸管250可以與清掃模組260連通。延伸管250可以與主體210連通。延伸管250可以與主體210的吸氣部件212連通。延伸管250可以形成為長圓柱形。

主體210可以連接到延伸管250。主體210可以透過延伸管250連接到清掃模組260。主體210可以藉由吸氣馬達214產生抽吸力，並透過延伸管250向清掃模組260提供抽吸力。外部的灰塵可以透過清掃模組260和延伸管250引入主體210中。

第一吸塵器200可以包括清掃模組260。清掃模組260可以與延伸管250連通。因此，外部的空氣可以經由清掃模組260和延伸管250被產生在第一吸塵器200的主體210中的抽吸力引入第一吸塵器200的主體210中。

第一吸塵器200的集塵箱220中的灰塵可以藉由重力和集塵馬達191的抽吸力被吸塵器停靠站100的集塵部件170擷取。因此，可以在不需要使用者單獨操作的情況下，清除集塵箱中的灰塵，從而為使用者提供便利性。此外，還可以消除由於使用者時常需要清空集塵箱所造成的不便。此外，在清空集塵箱時，可以防止灰塵散出。

第一吸塵器200可以耦接到殼體110的側表面。具體來說，第一吸塵器200的主體210可以安裝在耦接部件120上。更具體來說，第一吸塵器200的集塵箱220和電池殼體230可以耦接到耦接表面121，集塵箱主體221的外圓周表面可以耦接到集塵箱引導表面122，並且吸氣部件212可以耦接到耦接部件120的吸氣部件引導表面126（見圖2）。

同時，在本實施例中，可以界定一個假想的重心平面S1，並且其包含馬達軸a1、吸氣流路中心線a2、把手軸a3、旋風中心軸a4和集塵箱軸a5中的至少兩條。亦即，重心平面S1可以是藉由連接兩條假想線所作成的一個假想平面，並包括藉由擴展和延伸該假想平面的一個假想平面。

例如，重心平面S1可以包含馬達軸a1和吸氣流路中心線a2。可替換地，重心平面S1可以包含馬達軸a1和把手軸a3。可替換地，重心平面S1可以包含旋風中心軸a4和吸氣流路中心線a2。可替換地，重心平面S1可以包含旋風中心軸a4和把手軸a3。可替換地，重心平面S1可以包含集塵箱軸a5和吸氣流路中心線a2。可替換地，重心平面S1可以包含集塵箱軸a5和把手軸a3。可替換地，重心平面S1可以包含吸氣流路中心線a2和把手軸a3。

因此，吸氣部件212可以設置在重心平面S1的假想延伸平面上。可替換地，灰塵分離部件213可以設置在重心平面S1的假想延伸平面上。可替換地，吸氣馬達214可以設置在重心平面S1的假想延伸平面上。可替換地，把手216可以設置在重心平面S1的假想延伸平面上。可替換地，集塵箱220可以設置在重心平面S1的假想延伸平面上。

藉由此配置，整個第一吸塵器200的重心可以相對於平面S1對稱地設置。

除塵系統10可以包括第二吸塵器300。第二吸塵器300可以指清掃機器人。第二吸塵器300在待清掃區域中自行行進時，可以藉由吸入地板上諸如灰塵的異物，來自動地清掃待清掃區域。第二吸塵器300、亦即清掃機器人、可以包括：距離感測器，配置以檢測距諸如安裝在待清掃區域中的傢俱、辦公用品或牆壁的障礙物的距離；以及左輪和右輪，用於移動清掃機器人。第二吸塵器300可以耦接到吸塵器停靠站。第二吸塵器300中的灰塵可以通過第二流路（圖未顯示）被擷取到集塵部件170中。

同時，圖15是用於說明根據本發明該實施例之吸塵器停靠站與第一吸塵器的重心之間的佈置關係的視圖；以及圖16是顯示從另一方向觀察圖15時的視圖。

下文將參照圖1、圖2、圖15和圖16描述根據本發明的吸塵器停靠站100。

第一吸塵器200和第二吸塵器300可以設置在吸塵器停靠站100上。第一吸塵器200可以耦接耦接到吸塵器停靠站100的側表面。具體來說，第一吸塵器200的主體可以耦接到吸塵器停靠站100的側表面。第一吸塵器200可以耦接到吸塵器停靠站100的下部。吸塵器停靠站100可以從第一吸塵器200的集塵箱220清除灰塵。吸塵器停靠站100可以從第二吸塵器300的集塵箱（圖未顯示）清除灰塵。

吸塵器停靠站100可以包括殼體110。殼體110可以界定第一吸塵器停靠站100的外觀。具體來說，殼體110可以形成為包含一個或多個外壁面的柱子形狀。例如，殼體110可以形成為類似四邊柱狀的形狀。

殼體110可以具有能夠容納集塵部件170和吸塵模組190的空間，集塵部件170配置以在其中儲存灰塵，吸塵模組190配置以產生用於從集塵部件170收集灰塵的流力。

殼體110可以包括底面111和外壁面112。

底面111可以支撐吸塵模組190在重力方向上的下側。亦即，底面111可以支撐吸塵模組190的集塵馬達191的下側。

在這種情況下，底面111可以朝地面設置。底面111也可以設置為平行於地面，或設置在相對於地面以預定角度傾斜。上述配置可以有利於穩定支撐集塵馬達191和保持整體重量的平衡，即使在第一吸塵器200被耦接的情況下。

同時，根據該實施例，底面111可以進一步包含地面支撐部分（圖未顯示），以防止吸塵器停靠站100掉下來，並增加與地面接觸的面積以保持平衡。舉例而言，地面支撐部分可以具有從底面111延伸的板狀以及一個或多個框架，一個或多個框架可以從底面111沿地表方向突出和延伸。在這種情況下，地面支撐部分可以設置為線性對稱，以便相對於第一吸塵器200所安裝的前表面維持左右平衡和前後平衡。

外壁面112可以指形成在重力方向上的表面或連接到底面111的表面。例如，外壁面112可以指連接到底面111以與底面111垂直的表面。作為另一實施例， 外壁面112可以設置成相對於底面111以預定角度傾斜。

外壁面112可以包含至少一個表面。舉例而言，外壁面112可以包含第一外壁面112a、第二外壁面112b、第三外壁面112c、以及第四外壁面112d。

在這種情況下，在本實施例中，第一外壁面112a可以設置在吸塵器停靠站100的前側。在這種情況下，正面可以指第一吸塵器200或第二吸塵器300所耦接的一側。因此，第一外壁面112a可以界定吸塵器停靠站100的前表面的外觀。

同時，為了理解本實施例，方向界定如下。在本實施例中，方向可以界定為在第一吸塵器200安裝在吸塵器停靠站100上的狀態。

在這種情況下，包含吸氣部件212的延伸線212a的表面可以稱為前表面（見圖1）。亦即，在第一吸塵器200安裝在吸塵器停靠站100上的狀態下，吸氣部件212的一部分可以與吸氣部件引導表面126接觸並耦接，而不與吸氣部件引導表面126耦接的吸氣部件212的其餘部分可以設置成從第一外壁面112a暴露於外部。因此，吸氣部件212之假想的延伸線212a可以設置在第一外壁面112a上，並且包含吸氣部件212的延伸線212a的表面可以稱為前表面。

從另一點來看，在拉桿臂161耦接到殼體110的狀態下，包含拉桿臂161透過其曝露在外的側面的表面可以稱為前表面。

從另一點來看，在第一吸塵器200安裝在吸塵器停靠站100上的狀態下，被第一吸塵器200的主體210穿透的吸塵器停靠站100的外表面可以稱為前表面。

此外，在第一吸塵器200安裝在吸塵器停靠站100上的狀態下，第一吸塵器200曝露在吸塵器停靠站100外部的方向可以稱為前向。

此外，從另一點來看，在第一吸塵器200安裝在吸塵器停靠站100上的狀態下，第一吸塵器200的吸氣馬達214設置的方向可以稱為前向。此外，與吸氣馬達214設置在吸塵器停靠站100上的方向相反的方向可以稱為後向。

從另一點來看，基於吸塵器停靠站100，設置把手軸a3與馬達軸a1相交的交叉點的方向可以稱為前向。可替換地，設置把手軸a3與吸氣流路中心線a2相交的交叉點的方向可以稱為前向。可替換地，設置馬達軸a1與吸氣流路中心線a2相交的交叉點的方向可以稱為前向。此外，基於吸塵器停靠站100，與設置交叉點的方向相反的方向可以稱為後向。

此外，基於耦接部件120和殼體110的內部空間，面向前表面的表面可以稱為吸塵器停靠站100的後表面。因此，該表面可以指其中形成第二外壁面112b的方向。

此外，基於殼體110的內部空間，在觀察前表面時的左表面可以稱為左表面，而在觀看前表面時的右表面可以稱為右表面。因此，左表面可以指其中形成第三外壁面112c的方向，而右表面可以指其中形成第四外壁面112d的方向。

第一外壁面112a可以形成為平面形式，或者第一外壁面112a整體上可以形成為曲面形式，或者形成以部分包含曲面。

第一外壁面112a可以具有與第一吸塵器200的形狀對應的外觀。詳細地說，耦接部件120可以設置在第一外壁面112a上。藉由此配置，第一吸塵器200可以耦接到吸塵器停靠站100，並由吸塵器停靠站100支撐。耦接部件120的具體配置將在下文描述。

此外，拉桿臂161可以設置在第一外壁面112a上。具體地說，拉桿單元160的拉桿臂161可以安裝在第一外壁面112a上。例如，第一外壁面112a可以具有臂容納槽，拉桿臂161可以容納於其中。在這種情況下，該臂容納槽可以形成以與拉桿臂161的形狀對應。因此，當拉桿臂161安裝在臂容納槽中時，第一外壁面112a和拉桿臂161的外表面可以界定連續的外部形狀，並且拉桿臂161可以透過拉桿單元160的操作而行程移動以從第一外壁面112a突出。

同時，用於安裝各種類型之用於第一吸塵器200的清掃模組260的結構可以額外地設置在第一外壁面112a上。

此外，第二吸塵器300可以耦接到的結構可以額外地設置在第一外壁面112a上。因此，與第二吸塵器300的形狀相對應的結構可以額外地設置在第一外壁面112a上。

此外，第二吸塵器300下表面可以耦接到的吸塵器底板（圖未顯示）可以額外地耦接到第一外壁面112a。同時，作為另一實施例，該吸塵器底板（圖未顯示）可以成形為連接到底面111。

在本實施例中，第二外壁面112b可以是面對第一外壁面112a的表面。亦即，第二外壁面112b可以設置在吸塵器停靠站100的後表面上。在這種情況下，該後表面可以是面對第一吸塵器200或第二吸塵器300耦接到的表面的表面。因此，第二外壁面112b可以界定吸塵器停靠站100的後表面的外觀。

例如，第二外壁面112b可以形成為平面形式。藉由此配置，吸塵器停靠站100可以與房間中的牆壁緊密接觸，並可以穩固地支撐吸塵器停靠站100。

作為另一示例，用於安裝各種類型之用於第一吸塵器200的清掃模組260的結構可以額外地設置在第二外壁面112b上。

此外，第二吸塵器300可以耦接到的結構可以額外地設置在第二外壁面112b上。因此，與第二吸塵器300的形狀相對應的結構可以額外地設置在第二外壁面112b上。

此外，第二吸塵器300的下表面可以耦接到的吸塵器底板（圖未顯示）可以額外地耦接到第二外壁面112b。同時，作為另一實施例，該吸塵器底板（圖未顯示）可以成形為連接到底面111。藉由此配置，當第二吸塵器300耦接到吸塵器底板（圖未顯示）時，可以降低吸塵器停靠站100的整體重心，如此可以穩固地支撐吸塵器停靠站100。

在本實施例中，第三外壁面112c和第四外壁面112d可以指連接第一外壁面112a和第二外壁面112b的表面。在這種情況下，第三外壁面112c可以設置在吸塵器停靠站100的左側表面上，而第四外壁面112d可以設置在吸塵器停靠站100的右側表面上。相反地，第三外壁面112c可以設置在吸塵器停靠站100的右側表面上，而第四外壁面112d可以設置在吸塵器停靠站100的左側表面上。

第三外壁面112c或第四外壁面112d可以形成為平面形式，或者，第三外壁面112c或第四外壁面112d整體上可以形成為曲面形式，或者形成以部分包含曲面。

同時，用於安裝各種類型之用於第一吸塵器200的清掃模組260的結構可以額外地設置在第三外壁面112c或第四外壁面112d上。

此外，第二吸塵器300可以耦接到的結構可以額外地設置在第三外壁面112c或第四外壁面112d上。因此，與第二吸塵器300的形狀相對應的結構可以額外地設置第三外壁面112c或第四外壁面112d上。

此外，第二吸塵器300的下表面可以耦接到的吸塵器底板（圖未顯示）可以額外地設置在第三外壁面112c或第四外壁面112d上。同時，作為另一實施例，該吸塵器底板（圖未顯示）可以成形為連接到底面111。

圖5是用於說明根據本發明該實施例之吸塵器停靠站的耦接部件的視圖；以及圖6是用於說明根據本發明該實施例在吸塵器停靠站中的固定單元、門單元、開蓋單元及拉桿單元的佈置的視圖。

下文將參照圖5和圖6描述根據本發明的吸塵器停靠站100的耦接部件120。

吸塵器停靠站100可以包括耦接部件120，第一吸塵器200耦接到耦接部件120。具體來說，耦接部件120可以設置在第一外壁面112a上，並且第一吸塵器200的主體210、集塵箱220和電池殼體230可以耦接到耦接部件120。

耦接部件120可以包括耦接表面121。耦接表面121可以設置在殼體110的側表面上。舉例而言，耦接表面121可以指以凹槽形狀形成的表面，其從第一外壁面112a朝吸塵器停靠站100的內部凹陷。亦即，耦接表面121可以指形成以具有相對於第一外壁面112a的階梯部分的表面。

第一吸塵器200可以耦接到耦接表面121。舉例而言，耦接表面121可以與集塵箱220的下表面和第一吸塵器200的電池殼體230的下表面接觸。在這種情況下，該下表面可以指當使用者使用第一吸塵器200或將第一吸塵器200放置在地面上時，指向地面的表面。

在這種情況下，第一吸塵器200的耦接表面121和集塵箱220之間的耦接可以指物理耦接，第一吸塵器200和吸塵器停靠站100藉此彼此耦接並固定。這可以是流路耦接的前提，藉此集塵箱220和流路部件180彼此連通並且流體可以流過。

此外，第一吸塵器200的耦接表面121和電池殼體230之間的耦接可以指物理耦接，第一吸塵器200和吸塵器停靠站100藉此彼此耦接並固定。這可以是電性耦接的前提，藉此電池240和充電部件128彼此電性連接。

舉例而言，耦接表面121相對於地面的角度可以是直角。因此，當第一吸塵器200耦接到耦接表面121時，可以使吸塵器停靠站100的空間最小化。

作為另一示例， 耦接表面121可以設置成相對於地面以預定角度傾斜。因此，當第一吸塵器200耦接到耦接表面121時，可以穩固地支撐吸塵器停靠站100。

耦接表面121可以具有灰塵通孔121a，殼體110外部的空氣可以通過灰塵通孔121a引入殼體110中。灰塵通孔121a可以形成為孔的形式，與集塵箱220的形狀相對應，使得集塵箱220中的灰塵可以引入集塵部件170中。灰塵通孔121a可以形成以與集塵箱220的排氣蓋222的形狀相對應。灰塵通孔121a可以形成以與下文所述的第一流路181連通。

耦接部件120可以包括集塵箱引導表面122。集塵箱引導表面122可以設置在第一外壁面112a上。集塵箱引導表面122可以連接到第一外壁面112a。此外，集塵箱引導表面122可以連接到耦接表面121。

集塵箱引導表面122可以形成為與集塵箱220的外表面相對應的形狀。集塵箱220的前外表面可以耦接到集塵箱引導表面122。因此，當將第一吸塵器200耦接到耦接表面121時可以提供便利性。

耦接部件120可以包括引導突起123。引導突起123可以設置在耦接表面121上。引導突起123可以從耦接表面121向上突出。兩個引導突起123可以設置成彼此間隔開。彼此間隔開的兩個引導突起123之間的距離可以對應於第一吸塵器200的電池殼體230的寬度。因此，當將第一吸塵器200耦接到耦接表面121時可以提供便利性。

耦接部件120可以包括側壁124。側壁124可以是指設置在耦接表面121的兩個側面上的壁面，並可以垂直地連接到耦接表面121。側壁124可以連接到第一外壁面112a。此外，側壁124可以連接到集塵箱引導表面122。亦即，側壁124可以界定連接到集塵箱引導表面122的表面。因此，可以穩定地容納第一吸塵器200。

耦接部件120可以包括耦接感測器125。耦接感測器125可以檢測第一吸塵器200是否耦接到耦接部件120。

耦接感測器125可以包括接觸感測器。例如，耦接感測器125可以包括微動開關。在這種情況下，耦接感測器125可以設置在引導突起123上。因此，當第一吸塵器200的電池殼體230或電池240耦接在一對引導突起123之間時，電池殼體230或電池240會與耦接感測器125接觸，如此耦接感測器125可以檢測第一吸塵器200實體耦接到吸塵器停靠站100。

同時，耦接感測器125可以包括非接觸感測器。例如，耦接感測器125可以包含紅外線（IR）感測器。在這種情況下，耦接感測器125可以設置在側壁124上。因此，當第一吸塵器200的集塵箱220或主體210通過側壁124然後到達耦接表面121時，耦接感測器125可以檢測集塵箱220或主體210的存在，並檢測第一吸塵器200實體耦接到吸塵器停靠站100。

同時，耦接感測器125可以進一步設置在集塵箱引導表面122上。在這種情況下，耦接感測器125可以包括接觸感測器。因此，當耦接第一吸塵器時，集塵箱220可以藉由集塵箱220的重量推動耦接感測器125，並且耦接感測器125可以檢測第一吸塵器200被耦接。

耦接感測器125可以面對第一吸塵器200的集塵箱220或電池殼體230。

耦接感測器125可以是用於確定第一吸塵器200是否耦接並確定電源是否施加於第一吸塵器200的電池240的裝置。

耦接部件120可以包括吸氣部件引導表面126。吸氣部件引導表面126可以設置在第一外壁面112a上。吸氣部件引導表面126可以連接到集塵箱引導表面122。吸氣部件212可以耦接到吸氣部件引導表面126。吸氣部件引導表面126可以形成為與吸氣部件212的形狀相對應的形狀。因此，當將第一吸塵器200的主體210耦接到耦接表面121時可以提供便利性。

耦接部件120可以包括固定構件入口孔127。固定構件入口孔127的形狀可以形成為沿著側壁124的長孔，使得固定構件131可以進入和離開固定構件入口孔127。例如，固定構件入口孔127可以是沿著側壁124形成的矩形孔。下文將詳細描述固定構件131。

藉由此配置，當使用者將第一吸塵器200耦接到吸塵器停靠站100的耦接部件120時，第一吸塵器200的主體210可以藉由集塵箱引導表面122、引導突起123和吸氣部件引導表面126穩固地設置在耦接部件120上。因此，當將第一吸塵器200的集塵箱220和電池殼體230耦接到耦接表面121時可以提供便利性。

同時，圖7是用於說明根據本發明該實施例之吸塵器停靠站的固定單元的爆炸分解立體圖；圖8是用於說明根據本發明該實施例在吸塵器停靠站中的第一吸塵器和固定單元的佈置的視圖；以及圖9是用於說明根據本發明該實施例之吸塵器停靠站的固定單元的剖面圖。

下文將參照圖5至圖9描述根據本發明的固定單元130。

根據本發明的吸塵器停靠站100可以包括固定單元130。固定單元130可以設置在側壁124上。此外，固定單元130可以設置在耦接表面121的背面。固定單元130可以固定耦接到耦接表面121的第一吸塵器200。具體而言，固定單元130可以固定耦接到耦接表面121的第一吸塵器200的集塵箱220和電池殼體230。

固定單元130可以包括：固定構件131，配置以固定第一吸塵器200的集塵箱220和電池殼體230；以及固定部件馬達133，配置以操作固定構件131。此外，固定單元130可以進一步包括：固定部件齒輪134，配置以將動力從固定部件馬達133傳送給固定構件131；以及固定部件連桿135，配置以將固定部件齒輪134的旋轉運動轉換為固定構件131的往復運動。此外，固定單元130還可以包括固定部件殼體132，配置以容納固定部件馬達133和固定部件齒輪134。

固定構件131可以設置在耦接部件120的側壁124上並設置在側壁124上，以便往復運動以固定集塵箱220。具體來說，固定構件131可以容納在固定構件入口孔127中。

固定構件131可以分別設置在耦接部件120的兩側。舉例而言，固定構件131可以相對於耦接表面121對稱地設置。

具體來說，固定構件131可以包括：連桿耦接部131a；可動板131b；以及可動密封件131c。在這種情況下，連桿耦接部131a可以設置在可動板131b的一側，並且可動密封件131c可以設置在可動板131b的另一側。

連桿耦接部131a設置在可動板131b的一側並耦接固定部件連桿135。例如，連桿耦接部131a可以從藉由彎曲及延伸可動板131b的一端所形成的連接突起131bb以圓柱形或圓銷形的形狀突出。因此，連桿耦接部131a可以可旋轉地插入並耦接到固定部件連桿135的一端中。

可動板131b可以連接到連桿耦接部131a，並設置成藉由固定部件馬達133的操作從側壁124朝集塵箱220往復移動。例如，可動板131b可以設置成可沿引導框架131d直線往復移動。

具體而言，可動板131b的一側可以設置成容納在第一外壁面112a的空間中，而可動板131b的另一側可以設置成從側壁124露出。

可動板131b可以包括：板主體131ba；連接突起131bb；第一按壓部131bc；以及第二按壓部131bd。例如，板主體131ba可以形成為平板的形式。此外，連接突起131bb可以設置在板主體131ba的一端。此外，第一按壓部131bc可以形成在板主體131ba的另一端。

連接突起131bb可以藉由朝固定部件馬達133彎曲及延伸板主體131ba的一端來形成。連桿耦接部131a可以從連接突起131bb的頂部突出並延伸。

連接突起131bb可以具有框架通孔，其可以被引導框架131d穿透。例如，引導框架131d可以形成為類似於「I」字形的形狀。

第一按壓部131bc形成在板主體131ba的另一端，並形成為與集塵箱220的形狀相對應的形狀，以便密封集塵箱220。例如，第一按壓部131bc可以形成為能夠圍繞圓柱形的形狀。亦即，第一按壓部131bc可以指具有凹陷圓弧狀的一端部，並在形成在板主體131ba的另一側。

第二按壓部131bd可以連接到第一按壓部131bc，並形成為與電池殼體230的形狀相對應的形狀，以便密封電池殼體230。例如，第二按壓部131bd可以形成為能夠按壓電池殼體230的形狀。亦即，第二按壓部131bd可以指具有直線形狀的一端部，並形成在板主體131ba的另一側。

可動密封件131c可以設置在可動板131b的往復方向上的尖端上，並可以密封集塵箱220。具體來說，可動密封件131c可以耦接到第一按壓部131bc，並可以在第一按壓部131bc圍繞和按壓集塵箱220時，密封集塵箱220與第一按壓部131bc之間的空間。此外，可動密封件131c可以耦接到第二按壓部131bd，並可以在第二按壓部131bd圍繞和按壓電池殼體230時，密封電池殼體230與第二按壓部131bd之間的空間。

固定單元130可以進一步包括引導框架131d，耦接到殼體110，並配置以穿透可動板131b並引導固定構件131的運動。例如，引導框架131d可以是形狀為「I」字形的框架，其穿透連接突起131bb。藉由這種配置下，可動板131b可以沿著引導框架131d直線往復運動。

固定部件殼體132可以設置在殼體110中。例如，固定部件殼體132可以設置在耦接表面121的背面上。

固定部件殼體132可以於其中具有能夠容納固定部件齒輪134的空間。此外，固定部件殼體132可以容納固定部件馬達133。

固定部件殼體132可以包括：第一固定部件殼體132a；第二固定部件殼體132b；連桿引導孔132c；以及馬達容納部132d。

第一固定部件殼體132a和第二固定部件殼體132b彼此耦接，以界定能夠將固定部件齒輪134容納於其中的空間。

舉例而言，第一固定部件殼體132a可以設置在朝吸塵器停靠站100外部的方向，而第二固定部件殼體132b可以設置在朝吸塵器停靠站100內部的方向。亦即，第一固定部件殼體132a可以設置在朝耦接表面121的方向，而第二固定部件殼體132b可以設置在朝第二外壁面112b的方向。

連桿引導孔132c可以形成在第一固定部件殼體132a中。連桿引導孔132c可以是指形成以引導固定部件連桿135的運動路線的孔。例如，連桿引導孔132c可以是指形成在繞著固定部件齒輪134的旋轉軸的圓周方向上的圓弧狀的孔。

可以形成兩個連桿引導孔132c，以引導一對固定部件連桿135，用於移動該對固定構件131。此外，兩個連接引導孔132c可以對稱地形成。

馬達容納部132d可以設置以容納固定部件馬達133。例如，馬達容納部132d可以以圓柱形從第一固定部件殼體132a突出，以便將固定部件馬達133容納於其中。

固定部件馬達133提供用於移動固定構件131的動力。具體來說，固定部件馬達133可以正向或反向旋轉固定部件齒輪134。在這種情況下，該正向可以指固定構件131從側壁124移動以按壓集塵箱220的方向。此外，該反向可以指從固定構件131按壓集塵箱220的位置固定構件131移動到側壁124內部的方向。正向可以與反向相反。

固定部件齒輪134可以耦接到固定部件馬達133，並可以利用來自固定部件馬達133的動力移動固定構件131。

固定部件齒輪134可以包括：驅動齒輪134a；連接齒輪134b；第一連桿旋轉齒輪134c；以及第二連桿旋轉齒輪134d。

固定部件馬達133的軸可以插入並耦接到驅動齒輪134a中。舉例而言，固定部件馬達133的軸可以插入並固定地耦接到驅動齒輪134a中。作為另一示例，驅動齒輪134a可以與固定部件馬達133的軸一體成形。

連接齒輪134b可以與驅動齒輪134a和第一連桿旋轉齒輪134c嚙合。

固定部件連桿135的另一端可旋轉地耦接到第一連桿旋轉齒輪134c，並且第一連桿旋轉齒輪134c可以將從驅動齒輪134a傳來的旋轉力傳遞給固定部件連桿135。

第一連桿旋轉齒輪134c可以包括：旋轉軸134ca；旋轉表面134cb；輪齒134cc；以及連桿緊固部134cd。

旋轉軸134ca可以耦接到第一固定部件殼體132a和第二固定部件殼體132b並由第一固定部件殼體132a和第二固定部件殼體132b支撐。旋轉表面134cb可以形成為圍繞旋轉軸134ca具有預定厚度的圓板形狀。輪齒134cc可以形成在旋轉表面134cb的外圓周表面上，並可以與連接齒輪134b嚙合。此外，輪齒134cc可以與第二連桿旋轉齒輪134d嚙合。藉由此配置，第一連桿旋轉齒輪134c可以透過驅動齒輪134a和連接齒輪134b接收來自固定部件馬達133的動力，並將動力傳遞給第二連桿旋轉齒輪134d。

連桿緊固部134cd可以以圓柱形或圓銷形從旋轉表面134cb在軸向方向上突出和延伸。連桿緊固部134cd可以可旋轉地耦接到固定部件連桿135的另一端。例如，連桿緊固部134cd可以穿透連桿引導孔132c，並可以耦接到固定部件連桿135的另一端。藉由此配置，第一連桿旋轉齒輪134c可以由來自固定部件馬達133的動力旋轉，固定部件連桿135可以由第一連桿旋轉齒輪134c的旋轉進行旋轉和直線移動，並因此固定構件131可以移動以固定或釋放集塵箱220。

第二連桿旋轉齒輪134d可以與第一連桿旋轉齒輪134c嚙合，並在與第一連桿旋轉齒輪134c的旋轉方向相反的方向上旋轉。

固定部件連桿135的另一端可旋轉地耦接到第二連桿旋轉齒輪134d，並且第二連桿旋轉齒輪134d可以將從驅動齒輪134a傳來的旋轉力傳遞給固定部件連桿135。

第二連桿旋轉齒輪134d可以包括：旋轉軸134da；旋轉表面134db；輪齒134dc；以及連桿緊固部134dd。

旋轉軸134da可以耦接到第一固定部件殼體132a和第二固定部件殼體132b並由第一固定部件殼體132a和第二固定部件殼體132b支撐。旋轉表面134db可以形成為圍繞旋轉軸134da具有預定厚度的圓板形狀。輪齒134dc可形成在旋轉表面134db的外圓周表面上，並可以與第一連桿旋轉齒輪134c嚙合。藉由此配置，第二連桿旋轉齒輪134d可以透過驅動齒輪134a、連接齒輪134b和第一連桿旋轉齒輪134c接收來自固定部件馬達133的動力。

連桿緊固部134dd可以以圓柱形或圓銷形從旋轉表面134db在軸向方向上突出和延伸。連桿緊固部134dd可以可旋轉地耦接到固定部件連桿135的另一端。例如，連桿緊固部134dd可以穿透連桿引導孔132c，並可以耦接到固定部件連桿135的另一端。藉由此配置，第二連桿旋轉齒輪134d可以由來自固定部件馬達133的動力旋轉，固定部件連桿135可以由第二連桿旋轉齒輪134d的旋轉進行旋轉和直線移動，並因此固定構件131可以移動以固定或釋放集塵箱220。

固定部件連桿135可以連接固定部件齒輪134和固定構件131，並將固定部件齒輪134的旋轉轉換為固定構件131的往復運動。

固定部件連桿135的一端可以耦接到固定構件131的連桿耦接部131a，並且固定部件連桿135的另一端可以耦接到固定部件齒輪134的連桿緊固部134cd或134dd。

固定部件連桿135可以包括：連桿主體135a；第一連桿連接部135b；以及第二連桿連接部135c。

例如，連桿主體135a可以形成為具有彎曲的中心部分的支架形式。這是為了藉由改變傳輸力的角度來提高傳動效率。

第一連桿連接部135b可以設置在連桿主體135a的一端，而第二連桿連接部135c可以設置在連接主體135a的另一端。第一連桿連接部135b可以從連桿主體135a的一端以圓柱形突出。第一連桿連接部135b可以具有孔，連桿耦接部131a可以插入其中並與其耦接。第二連桿連接部135c可以從連桿主體135a的另一端以圓柱形突出。在這種情況下，第二連桿連接部135c突出的高度可以大於第一連桿連接部135b突出的高度。這使固定部件齒輪134的連桿緊固部134cd和134dd能夠容納在連桿引導孔132c中並沿著連桿引導孔132c移動，且當連桿緊固部134cd和134dd旋轉時能夠支撐連桿緊固部134cd和134dd。第二連桿連接部135c可以具有孔，連桿緊固部134cd或134dd可以插入其中並與其耦接。

固定密封件136可以設置在集塵箱引導表面122上，以便在第一吸塵器200耦接時密封集塵箱220。藉由此配置，當耦接第一吸塵器200的集塵箱220時，第一吸塵器200可以藉由其自身的重量壓住固定密封件136，藉此可以密封集塵箱220和集塵箱引導表面122。

固定密封件136可以設置在可動密封件131c的一條假想的延伸線上。藉由此配置，當固定部件馬達133操作並且固定構件131按壓集塵箱220時，可以密封集塵箱220在同一高度的圓周。亦即，固定密封件136和可動密封件131c可以密封設置在同心圓上的集塵箱220的外圓周表面。

根據該實施例，固定密封件136可以設置在集塵箱引導表面122上，並形成為曲線形式，對應於下文所述的開蓋單元150的佈置。

因此，當第一吸塵器200的主體210設置在耦接部件120上時，固定單元130可以固定第一吸塵器200的主體210。具體來說，當耦接感測器125檢測第一吸塵器200的主體210耦接到吸塵器停靠站100的耦接部件120時，固定部件馬達133可以移動固定構件131以固定第一吸塵器200的主體210。

固定單元130可以進一步包括能夠檢測固定構件131的運動的固定檢測部件137。

固定檢測部件137可以設置在吸塵器停靠站100中，並可以檢測是否固定集塵箱220。

例如，固定檢測部件137可以分別設置在固定部件連桿135的旋轉區域的兩端。亦即，在固定部件連桿135的旋轉區域中，第一固定檢測部件137a可以設置在固定構件131推向集塵箱220的方向上的末端部。另外，在固定部件連桿135的旋轉區域中，第二固定檢測部件137b可以設置在固定構件131遠離集塵箱220的方向上的末端部。反之，作為另一示例，固定檢測部件137可以分別設置在固定構件131的直線運動區域的兩端。

因此，當固定部件連桿135移動到第一固定檢測部件137a所設置的預定位置（下文也稱為「集塵箱固定位置FP1」）時，或者當固定構件131直線移動到預定位置時，固定檢測部件137可以檢測到該移動並傳送表示集塵箱220固定的訊號。此外，當固定部件連桿135移動到第二固定檢測部件137b所設置的預定位置（下文也稱為「集塵箱釋放位置FP2」）時，或者當固定構件131直線移動到預定位置時，固定檢測部件137可以檢測到該移動並傳送表示集塵箱220釋放的訊號。

固定感測部件137可以包括接觸感測器。例如，固定感測部件137可以包括微動開關。

同時，固定感測部件137可以包括非接觸感測器。例如，固定感測部件137可以包括紅外線（IR）感測器。

下文將描述根據本發明之控制固定單元130的方法並一起說明吸塵器停靠站100的控制單元400。

同時，圖9A顯示根據本發明之吸塵器停靠站的固定單元1130的另一實施例。

為了避免重複描述，與根據本發明該實施例的固定單元130有關的內容可以用於描述其他組件，除了本實施例中特別提到的組件以外。

在本實施例中，固定構件1131可以藉由固定部件框架1135的上下直線運動來固定集塵箱220和電池殼體230。

亦即，當固定部件框架1135透過固定部件馬達1133的操作直線向上移動時，固定構件1131藉由被固定部件框架1135引導而在側壁124中朝集塵箱220移動。

在這種情況下，固定檢測部件1137可以分別設置在固定部件框架1135的運動區域的兩端。亦即，第一固定檢測部件1137a可以設置在固定部件框架1135的運動區域的上端。此外，第二固定檢測部件1137b可以設置在固定部件框架1135的運動區域的下端。

因此，當固定部件框架1135移動到第一固定檢測部件1137a所設置的預定位置（下文也稱為「集塵箱固定位置FP1」）時，從固定部件框架1135突出的感測器觸碰條1135a會推動第一固定檢測部件1137a，並且第一固定檢測部件1137a可以傳送表示集塵箱220固定的訊號。此外，當固定部件框架1135移動到第二固定檢測部件1137b所設置的預定位置（下文也稱為「集塵箱釋放位置FP2」）時，感測器觸碰條1135a會推動第二固定檢測部件1137b，並且第二固定檢測部件1137b可以傳送表示集塵箱220釋放的訊號。

因此，當固定的第一吸塵器200的主體210的排氣蓋222與集塵箱220分離時，振動量和衝擊量會增加，因此，可以提高將儲存在集塵箱220中的灰塵移到吸塵器停靠站100的集塵部件170中的效率。亦即，可以藉由防止殘留灰塵留在集塵箱中，來提高吸塵器的抽吸力。此外，可以藉由防止殘留灰塵留在集塵箱中，來消除由殘留灰塵所造成的異味。

同時，圖10是用於說明根據本發明該實施例在吸塵器停靠站中的第一吸塵器與門單元之間的關係的視圖。

下文將參照圖5、圖6和圖10描述根據本發明的門單元140。

根據本發明的吸塵器停靠站100可以包括門單元140。門單元140可以配置以開啟或關閉灰塵通孔121a。

門單元140可以包括：門141；門馬達142；以及門臂143。

門141可以鉸接到耦接表面121，並可以開啟或關閉灰塵通孔121a。門141可以包括：門主體141a；鉸鍊部件141b；以及臂耦接部件141c。

門主體141a可以形成為能夠阻擋灰塵通孔121a的形狀。例如，門主體141a可以形成為類似於圓板狀的形狀的形式。基於門主體141a堵住灰塵通孔121a的狀態下，鉸鍊部件141b可以設置在門主體141a的上側，而臂耦接部件141c可以設置在門主體141a的下側。

門主體141a可以形成為能夠封閉灰塵通孔121a的形狀的形式。例如，門主體141a曝露於塵器停靠站100外部的外表面的直徑形成為與灰塵通孔121a的直徑相對應，並且門主體141a設置在吸塵器停靠站100中的內表面的直徑形成為大於灰塵通孔121a的直徑。此外，可以在外表面與內表面之間界定高低差。同時，一個或多個加固肋可以從內表面突出，以連接鉸鍊部件141b和臂耦接部件141c，並加固門主體141a的支撐力。

鉸鍊部件141b可以是門141透過其鉸接耦接表面121的裝置。鉸鍊部件141b可以設置在門主體141a的上端，並耦接到耦接表面121。

臂耦接部件141c可以是門臂143可以可旋轉地與其耦接的裝置。臂耦接部件141c可以設置在該內表面的下側，並且門臂143可以可旋轉地耦接到臂耦接部件141c。

藉由此配置，當門臂143在門141關閉灰塵通孔121a的狀態下拉動門主體141a的時候，門主體141a會繞著鉸鍊部件141b朝吸塵器停靠站100的內部旋轉，藉此可以開啟灰塵通孔121a。同時，當門臂143在開啟灰塵通孔121a的狀態下推動門主體141a時，門主體141a會繞著鉸鍊部件141b朝吸塵器停靠站100的外部旋轉，藉此可以關閉灰塵通孔121a。

門馬達142可以提供用於旋轉門141的動力。具體來說，門馬達142可以在正向或反向上旋轉門臂143。在這種情況下，該正向可以指門臂143拉動門141的方向。因此，當門臂143正向旋轉時，可以開啟灰塵通孔121a。另外，該反向可以指門臂143推動門141的方向。因此，當門臂143反向旋轉時，可以關閉灰塵通孔121a的至少一部分。正向可以與反向相反。

門臂143可以連接門141和門馬達142，並利用從門馬達142產生的動力開啟或關閉門141。

例如，門臂143可以包括：第一門臂143a；以及第二門臂143b。第一門臂143a的一端可以耦接到門馬達142。第一門臂143a可以由門馬達142的動力旋轉。第一門臂143a的另一端可以可旋轉地耦接到第二門臂143b。第一門臂143a可以將從門馬達142傳來的力傳給第二門臂143b。第二門臂143b的一端可以耦接到第一門臂143a。第二門臂143b的另一端可以耦接到門141。第二門臂143b可以藉由推或拉門141來開啟或關閉灰塵通孔121a。

門單元140可以進一步包括門開/關檢測部件144。門開/關檢測部件144可以設置在吸塵器停靠站100中，並可以檢測門141是否為開啟的狀態。

例如，門開/關檢測部件144可以分別設置在門臂143的旋轉區域的兩端。亦即，在門臂143的旋轉區域中，第一門開/關檢測部件144a可以設置在門141開啟的方向上的一端。此外，在門臂143的旋轉區域中，第二門開/關檢測部件144b可以設置在門141關閉的方向上的一端。

因此，當門臂143移動到第一門開/關檢測部件144a所設置的預定位置（以下稱為「開啟位置DP1」）時，門開/關檢測部件144可以檢測到門被開啟。此外，當門臂143移動到預定位置（以下稱為「關閉位置DP2」）時，門開/關檢測部件144可以檢測到門被關閉。

門開/關檢測部件144可以傳送表示門開啟的訊號和傳送表示門關閉的訊號。

門開/關檢測部件144可以包括接觸感測器。例如，門開/關檢測部件144可以包括微動開關。

同時，門開/關檢測部件144可以包括非接觸感測器。例如，門開/關檢測部件144可以包括紅外線（IR）感測器。

藉由此配置，門單元140可以選擇性地開啟或關閉耦接表面121的至少一部分，藉此允許第一外壁面112a的外部與第一流路181及/或集塵部件170連通。

當開啟第一吸塵器200的排氣蓋222時，可以開啟門單元140。此外，當關閉門單元140時，也可以關閉第一吸塵器200的排氣蓋222。

當清除第一吸塵器200的集塵箱220中的灰塵時，門馬達142可以旋轉門141，從而將排氣蓋222耦接到集塵箱主體221。具體來說，門馬達142可以旋轉門141，以將門141繞著鉸鍊部件141b旋轉，並且繞著鉸鍊部件141b旋轉的門141可以將排氣蓋222推向集塵箱主體221。

圖11是用於說明根據本發明該實施例之第一吸塵器的集塵箱的下表面的視圖；圖12是用於說明根據本發明該實施例在吸塵器停靠站中的第一吸塵器與開蓋單元之間的關係的視圖；以及圖13是用於說明根據本發明該實施例之吸塵器停靠站的開蓋單元的立體圖。

下文將參照圖5、圖6、圖11和圖13描述根據本發明的開蓋單元150。

根據本發明的吸塵器停靠站100可以包括開蓋單元150。開蓋單元150可以設置在耦接部件120上，並可以開啟第一吸塵器200的排氣蓋222。

開蓋單元150可以包括：推動突起151；開蓋馬達152；開蓋齒輪153；支撐板154；以及齒輪箱155。

當耦接第一吸塵器200時，推動突起151可以移動以按壓耦接桿222c。

推動突起151可以設置在集塵箱引導表面122上。具體來說，突起移動孔可以形成在集塵箱引導表面122中，並且推動突起151可以藉由穿過該突起移動孔曝露於外部。

當耦接第一吸塵器200時，推動突起151可以設置在推動突起151可以推動耦接桿222c的位置。亦即，耦接桿222c可以設置在該突起移動孔上。此外，耦接桿222c可以設置在推動突起151的運動區域中。

推動突起151可以直線往復運動以按壓耦接桿222c。具體來說，推動突起151可以耦接到齒輪箱155，使得可以引導推動突起151的直線運動。推動突起151可以耦接到開蓋齒輪153，並透過開蓋齒輪153的運動與開蓋齒輪153一起移動。

例如，推動突起151可以包括：突起部151a；突起支撐板151b；連接部151c；齒輪耦接塊151d；以及引導框架151e。

突起部151a可以設置以推動耦接桿222c。突起部151a可以形成為類似於鉤子狀、直角三角形或梯形的突出形狀的形式。突起支撐板151b可以連接到突起部151a，並形成為用於支撐突起部151a的平板形式。

突起支撐板151b可以設置成沿齒輪箱155的上表面移動。連接部151c可以連接突起支撐板151b和齒輪耦接塊151d。連接部151c的寬度可以形成為比突起支撐板151b和齒輪耦接塊151d還窄。

連接部151c可以設置以穿透形成在齒輪箱155中的突起通孔155b。齒輪耦接塊151d可以耦接到開蓋齒輪153。齒輪耦接塊151d可以使用諸如螺釘或片等構件固定地耦到開蓋齒輪153。

齒輪耦接塊151d可以容納在齒輪箱155中，並可以透過開蓋齒輪153的運動在齒輪箱155中直線往復運動。引導框架151e可以分別從齒輪耦接塊151d的兩個側表面突出及延伸。引導框架151e可以從齒輪耦接塊151d以四角柱形突出及延伸。

引導框架151e可以設置以穿透形成在齒輪箱155中的引導孔155c。因此，當齒輪耦接塊151d直線移動時，引導框架151e可以沿著引導孔155c直線往復運動。

開蓋馬達152可以提供用於移動推動突起151的動力。具體地說，開蓋馬達152可以正向或反向旋轉馬達軸152a。在這種情況下，該正向可以指推動突起151推動耦接桿222c的方向。另外，該反向可以指已推動耦接桿222c的推動突起151返回到原始位置的方向。正向可以與反向相反。

開蓋馬達152可以設置在齒輪箱155外部。開蓋馬達152的馬達軸152a可以穿透齒輪箱155的馬達通孔155e，並可以耦接到開蓋齒輪153。例如，馬達軸152a可以耦接到開啟驅動齒輪153a，並與開啟驅動齒輪153a一起旋轉。

開蓋齒輪153可以耦接到開蓋馬達152，並可利用來自開蓋馬達152的動力移動推動突起151。具體來說，開蓋齒輪153可以容納在齒輪箱155中。開蓋齒輪153可以耦接到開蓋馬達152並供應有動力。開蓋齒輪153可以耦接到推動突起151以移動推動突起151。

開蓋齒輪153可以包括開啟驅動齒輪153a和開啟從動齒輪153b。具體來說，開蓋馬達152的馬達軸152a插入並耦接到開啟驅動齒輪153a中，使得開啟驅動齒輪153a可以從開蓋馬達152接收旋轉動力。

開啟從動齒輪153b可以嚙合於開啟驅動齒輪153a，並可以耦接到推動突起151的齒輪耦接塊151d，藉此移動推動突起151。舉例而言，開啟從動齒輪153b可以形成為齒條的形式，以便與以小齒輪形式形成的開啟驅動齒輪153a嚙合。開啟從動齒輪153b可以包括耦接到齒輪耦接塊151d的主體部153ba。此外，開啟從動齒輪153b可以包括形成在主體部153ba下側的齒輪部153bb，並配置以與開啟驅動齒輪153a嚙合。此外，開啟從動齒輪153b可以包括從主體部153ba的兩個側表面突出的引導軸153bc。此外，開啟從動齒輪153b可以包括齒輪153bd，引導軸153bc插入並耦接至其中，並且齒輪153bd可以沿著形成在齒輪箱155的內表面中的導軌155d可以可滾動地移動。

支撐板154可以設置以支撐集塵箱220的一個表面。具體來說，支撐板154可以從耦接表面121延伸。支撐板154可以從耦接表面121朝灰塵通孔121a的中心突出及延伸。

支撐板154可以從耦接表面121對稱地突出及延伸，但本發明不限於此，並且支撐板154可以具有能夠支撐第一吸塵器200的下延伸部221a或集塵箱220的下表面的各種形狀。

當第一吸塵器200耦接到吸塵器停靠站100時，集塵箱220的下表面可以設置在灰塵通孔121a中，且支撐板154可以支撐集塵箱220的下表面。排氣蓋222可以可開啟地及可關閉地設置在集塵箱220的下側，並且集塵箱220可以包括圓柱形的集塵箱主體221及延伸的下延伸部221a。在這種情況下，支撐板154可以與下延伸部221a接觸，並可以支撐下延伸部221a。

藉由此配置，在支撐板154支撐下延伸部221a的狀態下，推動突起151可以推動排氣蓋222的耦接桿222c。因此，可以開啟排氣蓋222，並且灰塵通孔121a和集塵箱220的內部可以彼此連通。亦即，當排氣蓋222開啟時，流路部件180和集塵箱220的內部可以彼此連通，並且吸塵器停靠站100和第一吸塵器200可以彼此耦接以實現流體的流動（流路的耦接）。

齒輪箱155可以耦接到殼體110的內表面，並設置在耦接部件120重力方向上的下側，並且開蓋齒輪153可以容納在齒輪箱155中。具體來說，箱主體155a具有能夠容納開蓋齒輪153的空間，而被推動突起151的連接部151c穿透的突起通孔155b形成在箱主體155a的上表面。此外，引導孔155c以長孔的形式形成在箱主體155a左/右方向上的側表面上，藉此，推動突起151的引導框架151e穿透引導孔155c。

同時，導軌155d可以形成在箱主體155a的左/右方向的側表面的內表面上。導軌155d可以支撐開啟從動齒輪153b，並引導開啟從動齒輪153b的運動。

馬達通孔155e可以形成在齒輪箱155的一個表面上，並且開蓋馬達152的馬達軸152a可以穿透馬達通孔155e。

開蓋檢測部件155f可以設置在齒輪箱155的側表面上。

開蓋檢測部件155f可以包括接觸感測器。例如，開蓋檢測部件155f可以包括微動開關。同時，開蓋檢測部件155f也可以包括非接觸感測器。例如，開蓋檢測部件155f可以包括紅外線（IR）感測器。因此，開蓋檢測部件155f可以檢測引導框架151e的位置，從而檢測推動突起151的位置。

開蓋檢測部件155f可以分別設置在以長孔形式形成的引導孔155c的兩端。亦即，在引導框架151e的運動區域中，第一開蓋檢測部件155fa可以設置在排氣蓋222開啟的方向上的一端。此外，在引導框架151e的運動區域中，第二開蓋檢測部件155fb可以設置在推動突起151返回到原始位置的方向上的一端。

因此， 當推動突起151移動到推動突起151可以推動耦接桿222c以開啟排氣蓋222的位置時，引導框架151e可以位於預定位置（以下稱為「開蓋位置CP1」），且開蓋檢測部件155f可以傳送表示排氣蓋222開啟的訊號。此外，當推動突起151返回到原始位置時，引導框架151e可以位於預定位置（以下稱為「未開蓋位置CP2」），且開蓋檢測部件155f可以傳送表示推動突起151已返回到原始位置的訊號。

藉由此配置，開蓋單元150可以藉由將耦接桿222c與集塵箱220分離，選擇性地開啟或關閉集塵箱220的下部。在這種情況下，集塵箱220中的灰塵可以透過在排氣蓋222與集塵箱220分離時發生的衝擊力擷取到集塵部件170中。

因此，在第一吸塵器200的主體210固定到耦接部件120的情況下，開蓋馬達152可以移動推動突起151以將排氣蓋222與集塵箱220分離。當排氣蓋222與集塵箱220分離時，集塵箱220中的灰塵可以擷取到集塵部件170中。

因此，根據本發明，即使使用者單獨開啟第一吸塵器200的排氣蓋222，開蓋單元150也可以開啟集塵箱220，並因此可以提高便利性。

此外，由於排氣蓋222在第一吸塵器200耦接到吸塵器停靠站100的狀態下被開啟，所以可以防止灰塵散落。

同時，圖14是用於說明根據本發明該實施例在吸塵器停靠站中的第一吸塵器與拉桿單元之間的關係的視圖。

下文將參照圖5、圖6和圖14描述根據本發明的拉桿單元160。

根據本發明的吸塵器停靠站100可以包括拉桿單元160。拉桿單元160可以設置在殼體110的第一外壁面112a上。拉桿單元160可以推動第一吸塵器200的集塵箱壓縮桿223，以壓縮集塵箱220中的灰塵。

拉桿單元160可以包括：拉桿臂161；臂齒輪162；行程驅動馬達163；旋轉驅動馬達164；以及臂移動檢測部件165。

拉桿臂161容納在殼體110中，並可以設置成可行程移動的和可旋轉的。例如，拉桿臂161可以容納在形成於第一外壁面112a上的臂容納槽中。在這種情況下，當相對於該臂容納槽的下端界定一假想圓柱形時，集塵箱壓縮桿223可以設置在該假想圓柱形中。

可以設置拉桿臂161以推集塵箱壓縮桿223。拉桿臂161可以形成以與該臂容納槽的形狀相對應。例如，拉桿臂161可以形成為類似於長條形的形狀的形式。

在拉桿臂161容納在該臂容納槽中的狀態下，拉桿臂161的一個表面可以形成以與第一外壁面112a一起界定連續的表面。臂齒輪162可以耦接到拉桿臂161另一表面的一側。

臂齒輪162可以耦接到拉桿臂161、行程驅動馬達163和旋轉驅動馬達164。例如，臂齒輪162可以形成為類似一種軸的形式。臂齒輪162的軸的一端可以固定地耦接到拉桿臂161。臂齒輪162的軸的另一端可以設置為蝸輪的形式。因此，臂齒輪162的軸的另一端形成為蝸輪的形式，並可以與旋轉驅動馬達164嚙合。臂齒輪162的軸可以形成為圓柱形蝸桿的形式。臂齒輪162的軸可以形成為蝸輪的形式，並可以與行程驅動馬達163嚙合。

行程驅動馬達163可以提供用於行程移動拉桿臂161的動力。行程驅動馬達163可以正向或反向旋轉。在這種情況下，該向可以指拉桿臂161遠離吸塵器停靠站100的殼體110的方向。另外，該反向可以指拉桿臂161拉向吸塵器停靠站100的方向。正向可以與反向相反。

旋轉驅動馬達164可以提供用於旋轉拉桿臂161的動力。旋轉驅動馬達164可以正向或反向旋轉。在這種情況下，該正向可以指拉桿臂161旋轉到拉桿臂161可以推動集塵箱壓縮桿223的位置的方向。此外，該反向可以是與正向相反的方向。

行程驅動馬達163和旋轉驅動馬達164可以設置在殼體110中。

臂移動檢測部件165可以設置在殼體110中。臂移動檢測部件165可以設置在臂齒輪162的軸的運動路線上。臂移動檢測部件165可以分別設置在臂齒輪162的軸的初始位置LP1、行程移動極限位置LP2、以及拉動集塵箱壓縮桿223時的位置LP3。

臂移動檢測部件165可以包括接觸感測器。例如，臂移動檢測部件165可以包括微動開關。同時，臂移動檢測部件165也可以包括非接觸感測器。例如，臂移動檢測部件165可以包括紅外線（IR）感測器。藉由此配置，臂移動檢測部件165可以檢測臂齒輪162的行程位置。

此外，臂移動檢測部件165可以設置在臂齒輪162的軸的運動路線上。臂移動檢測部件165可以設置在以蝸輪形式設置的臂齒輪162的另一端，並可以檢測旋轉位置。臂移動檢測部件165可以包括接觸感測器。例如，臂移動檢測部件165可以包括微動開關。同時，臂移動檢測部件165也可以包括非接觸感測器。例如，臂移動檢測部件165可以包括紅外線（IR）感測器或霍爾感測器（Hall sensor）。

因此，臂移動檢測部件165可以檢測拉桿臂161位於初始位置LP1。此外，臂移動檢測部件165可以檢測拉桿臂161已極限遠離殼體110移動（LP2）。此外，臂移動檢測部件165可以檢測拉桿臂161旋轉以拉動集塵箱壓縮桿223。此外，臂移動檢測部件165可以檢測拉桿臂161已拉動集塵箱壓縮桿223。此外，臂移動檢測部件165可以檢測拉桿臂161在拉動集塵箱壓縮桿223之後旋轉到原始位置。

因此，當第一吸塵器200耦接到耦接部件120時，壓縮構件（圖未顯示）可以隨著拉桿臂161的行程移動向下移動，從而壓縮集塵箱220中的灰塵。在本發明的一實施例中，集塵箱220中的灰塵主要可以在排氣蓋222與集塵箱220分離時，藉由重力擷取到灰塵分離部件213中，然後，集塵箱220中的殘餘灰塵次要可以透過壓縮構件（圖未顯示）擷取到灰塵分離部件213中。相反地，壓縮構件（圖未顯示）可以在排氣蓋222耦接到集塵箱220的狀態下將集塵箱220中的灰塵向下壓， 然後排氣蓋222可以與集塵箱220分離，藉此，集塵箱220中的灰塵可以被擷取到灰塵分離部件213中。

同時，圖14A顯示根據本發明之拉桿單元的另一實施例。

為了避免重複描述，與根據本發明該實施例的拉桿單元160有關的內容可以用於描述其他組件，除了本實施例中特別提到的組件以外。

在本實施例中，臂齒輪2162和軸2166可以分別設置，並且臂齒輪2162和軸2166設置為彼此平行。此外，軸2166可以耦接為相對臂齒輪2162可移動行程。亦即，為了將軸2166連接到臂齒輪2162，內螺紋可以形成在軸2166的連接部分的內表面上。

因此，當臂齒輪2162由行程驅動馬達2163的操作旋轉時，軸2166可以沿著臂齒輪2162的螺紋行程移動。

同時，拉桿臂2161可以設置在軸2166的一端，蝸輪2166a可以設置在軸2166的另一端，並且旋轉驅動馬達2164可以與蝸輪2166a嚙合。

因此，當旋轉驅動馬達2164操作時，軸2166可以旋轉，並且拉桿臂2161也可以旋轉。

臂移動檢測部件2165可以設置相鄰於臂齒輪2162，並設置在軸2166的運動路線上。臂移動檢測部件2165可以分別設置在軸2166的初始位置LP1、行程移動極限位置LP2、以及拉動集塵箱壓縮桿223時的位置LP3。

亦即，第一臂移動檢測部件2165a可以設置在軸的初始位置LP1。此外，第二臂移動檢測部件2165b可以設置在行程移動極限位置LP2。此外，第三臂移動檢測部件2165c可以設置在拉動集塵箱壓縮桿223時的位置LP3。

臂移動檢測部件2165可以包括接觸感測器。例如，臂移動檢測部件2165可以包括微動開關。同時，臂移動檢測部件2165也可以包括非接觸感測器。例如，臂移動檢測部件2165可以包括紅外線（IR）感測器。藉由此配置，臂移動檢測部件2165可以檢測軸2166的行程位置。

此外，臂移動檢測部件2165可以包括設置在軸的另一端的第四臂移動檢測部件2165d。第四臂移動檢測部件2165d可以檢測軸2166的旋轉位置。第四臂移動檢測部件2165d可以包括接觸感測器。例如，第四臂移動檢測部件2165d可以包括微動開關。同時，第四臂移動檢測部件2165d也可以包括非接觸感測器。例如，第四臂移動檢測部件2165d可以包括紅外線（IR）感測器或霍爾感測器（Hall sensor）。

因此，第一臂移動檢測部件2165a可以檢測拉桿臂2161位於初始位置LP1。此外，第二臂移動檢測部件2165b可以檢測拉桿臂2161已極限遠離殼體110移動（LP2）。此外，第四臂移動檢測部件2165d可以檢測拉桿臂2161旋轉以拉動集塵箱壓縮桿223。此外，第三臂移動檢測部件2165c可以檢測拉桿臂2161已拉動集塵箱壓縮桿223。此外，臂移動檢測部件165可以檢測拉桿臂2161在拉動集塵箱壓縮桿223之後旋轉到原始位置。

同時，下文將參照圖2和圖15至圖17描述集塵部件170。

吸塵器停靠站100可以包括集塵部件170。集塵部件170可以設置在殼體110中。集塵部件170可以設置在耦接部件120的重力方向上的下側。

集塵部件170可以包括卷狀乙烯膜（圖未顯示）。該卷狀乙烯膜可以固定到殼體110，並藉由從集塵箱220落下的灰塵的負載向下延伸。

吸塵器停靠站100可以包括連接部件（圖未顯示）。該連接部件可以設置在殼體110中。該連接部件可以設置在集塵部件170的上部區域中。該連接部件可以切割和連接該卷狀乙烯膜的上部區域，灰塵在其中被擷取。具體來說，連接部件可以將該卷狀乙烯膜縮回中央區域，並且使用電熱線連接該卷狀乙烯膜的上部區域。該連接部件可以包括第一連接構件（圖未顯示）和第二連接構件（圖未顯示）。該第一連接構件（圖未顯示）可以透過第一連接驅動部件174在第一方向上移動，而第二連接構件（圖未顯示）可以透過第二連接驅動部件175在垂直於第一方向的第二方向上移動。

藉由此配置，從第一吸塵器200或第二吸塵器300擷取的灰塵可以收集在該卷狀乙烯膜中，並且該卷狀乙烯膜可以自動地連接。因此，使用者沒有必要獨立連接用於擷取灰塵的袋子，並因此可以提高使用者的便利性。

同時，下文將參照圖2和圖15至圖17描述流路部件180。

吸塵器停靠站100可以包括流路部件180。流路部件180可以將第一吸塵器200或第二吸塵器300連接到集塵部件170。

流路部件180可以包括：第一流路181；第二流路182；以及流路切換閥183。

第一流路181可以將第一吸塵器200的集塵箱220連接到集塵部件170。第一流路181可以設置在耦接表面121的後側。第一流路181可以指第一吸塵器200的集塵箱220與集塵部件170之間的空間。第一流路181可以是形成在灰塵通孔121a後側的空間。第一流路181可以是從灰塵通孔121a向下彎曲的流路，並且灰塵和空氣可以流過第一流路181。第一吸塵器200的集塵箱220中的灰塵可以通過第一流路181移動到集塵部件170。

第二流路182可以將第二吸塵器300連接到集塵部件170。第二吸塵器300中的灰塵可以通過第二流路182移動到集塵部件170。

流路切換閥183可以設置在集塵部件170、第一流路181和第二流路182之間。流路切換閥183可以選擇性地開啟或關閉連接到集塵部件170的第一流路181和第二流路182。因此，可以防止當開啟複數個流路（第一流路181和第二流路182）時所造成的抽吸力下降。

例如，在只有第一吸塵器200耦接到吸塵器停靠站100的情況下，流路切換閥183可以將第一流路181連接到集塵部件170，並將第二流路182與集塵部件170斷開。

作為另一示例，在只有第二吸塵器300耦接到吸塵器停靠站100的情況下，流路切換閥183可以將第一流路181與集塵部件170斷開，並將第二流路182連接到集塵部件170。

作為另一示例，在第一吸塵器200和第二吸塵器300都耦接到吸塵器停靠站100的情況下，流路切換閥183可以將第一流路181連接到集塵部件170，並將第二流路182與集塵部件170斷開，以先清除第一吸塵器200的集塵箱220中的灰塵。此後，流路切換閥183可以將第一流路181與集塵部件170斷開，並將第二流路182連接到集塵部件170，以從第二吸塵器300中清除灰塵。因此，可以在使用者手動操縱的第一吸塵器200的使用方面提高便利性。

同時，下文將參照圖2和圖15至圖17描述吸塵模組190。

吸塵器停靠站100可以包括吸塵模組190。吸塵模組190可以包括：集塵馬達191；第一過濾器192；以及第二過濾器（圖未顯示）。

集塵馬達191可以設置在集塵部件170下方。集塵馬達191可以在第一流路181和第二流路182中產生抽吸力。因此，集塵馬達191可以提供能夠吸走第一吸塵器200的集塵箱220中的灰塵和第二吸塵器300中的灰塵的抽吸力。

集塵馬達191可以藉由旋轉產生抽吸力。例如，集塵馬達191可以形成為類似圓柱形的形狀的形式。

第一過濾器192可以設置在集塵部件170與集塵馬達191之間。第一過濾器192可以是預過濾器。

第二過濾器（圖未顯示）可以設置在集塵馬達191與第一外壁面112之間。第二過濾器（圖未顯示）可以是HEPA過濾器。

同時，在本實施例中，一個假想的平衡維持空間R1可以從地面垂直延伸並穿透集塵部件170和吸塵模組190。例如，平衡維持空間R1可以是一個從地面垂直地延伸的假想空間，且集塵馬達191至少可以容納在平衡保持空間R1中。亦即，平衡維持空間R1可以是一個容納集塵馬達191於其中的假想圓柱形空間。

因此，設置在平衡維持空間R1中的所有組件的重心可以集中在吸塵模組190上。在這種情況下，由於吸塵模組190設置為靠近地面，因此吸塵器停靠站100可以穩定地保持平衡，就像不倒翁玩具一樣。

藉由此配置，在本發明中，吸塵器停靠站100可以穩定地保持第一吸塵器200安裝在吸塵器停靠站100上的狀態下的平衡。

吸塵器停靠站100可以包括充電部件128。充電部件128可以設置在耦接部件120上。具體來說，充電部件128可以設置在耦接表面121上。在這種情況下，充電部件128可以位於面對設置在第一吸塵器200的電池240上的充電端子的位置。充電部件128可以電性連接到耦接至耦接部件120的第一吸塵器200。充電部件128可以向耦接至耦接部件120的第一吸塵器200的電池供電。亦即，當第一吸塵器200實體耦接到耦接表面121時，充電部件128可以電性耦接到第一吸塵器200。

此外，充電部件128可以包括設置在殼體110的下部區域中的下部充電部件（圖未顯示）。該下部充電部件可以電性連接到耦接到殼體110下部區域的第二吸塵器300。第二充電器可以對耦接到殼體110的下部區域的第二吸塵器300的電池供電。

吸塵器停靠站100可以包括側門（圖未顯示）。該側門可以設置在殼體110中。該側門可以選擇性地將集塵部件170曝露於外部。因此，使用者可以輕易地將集塵部件170從吸塵器停靠站100拆下。

同時，圖17是用於說明根據本發明該實施例之吸塵器停靠站的控制配置的方塊圖 。

下文將參照圖17描述根據本發明的控制配置。

根據本發明該實施例的吸塵器停靠站100可以進一步包括：控制單元400，配置以控制耦接部件120；固定單元130；門單元140；開蓋單元150；拉桿單元160；集塵部件170；流路部件180；以及吸塵模組190。

控制單元400可以容納在殼體110中。

控制單元400可以設置在殼體110的上側。例如，控制單元400可以設置在耦接部件120上。藉由此佈置，控制單元400、固定單元130、門單元140、開蓋單元150和拉桿單元160設置彼此相鄰，因此，可以提升反應性能。

相反地，控制單元400可以設置在殼體110中的下側。例如，控制單元400可以設置在吸塵模組190中。藉由此佈置，控制單元400可以設置相鄰於相對較重的集塵馬達191，並可以設置相鄰於地面，藉此，可以穩定地支撐控制單元400。因此，即使外部衝擊施加在控制單元400上，也可以防止控制單元400的損壞。

控制單元400可以包括：印刷電路板；以及安裝在印刷電路板上的元件。

控制單元400可以確定第一吸塵器200是否耦接到吸塵器停靠站100。

當第一吸塵器200被使用者移動到耦接部件120時，第一吸塵器200的集塵箱220或電池殼體230通過其中耦接感測器125可以檢測第一吸塵器200的預定區域。例如，在將第一吸塵器200耦接到吸塵器停靠站100的過程中，電池殼體230可以與耦接感測器125接觸，並且耦接感測器125可以檢測第一吸塵器200。

當耦接感測器125檢測第一吸塵器200的耦接時，耦接感測器125可以傳送表示第一吸塵器200耦接到耦接部件120的訊號。在這種情況下，控制單元400可以接收來自耦接感測器125的訊號，並確定第一吸塵器200實體耦接到耦接部件120。

進一步地，當第一吸塵器200耦接在耦接部件120上的正確位置時，集塵箱220的下表面和電池殼體230的下表面可以與耦接表面121接觸，並且充電部件128的充電端子與第一吸塵器200的充電端子可以彼此接觸。在這種情況下，可以透過充電部件128對第一吸塵器200的電池240供電。

因此，當充電部件128對第一吸塵器200的電池240供電時，控制單元400可以確定第一吸塵器200電性耦接到耦接部件120。進一步地，控制單元400可以確定充電部件128是否向第一吸塵器200的電池240供電，並基於確定結果檢查第一吸塵器200是否耦接在正確位置。

在這種情況下，控制單元400可以藉由打開或關閉從吸塵器停靠站100向第一吸塵器200施加的充電電壓來產生脈衝訊號。因此，控制單元400可以向第一吸塵器200傳送資訊。例如，控制單元400可以向第一吸塵器200提供表示第一吸塵器200耦接到吸塵器停靠站100的資訊。

當控制單元400確定第一吸塵器200耦接到耦接部件120時，控制單元400可以操作固定部件馬達133以固定第一吸塵器200。

當固定構件131或固定部件連桿135移動到預定的集塵箱固定位置FP1時，固定檢測部件137可以傳送表示第一吸塵器200固定的訊號。控制單元400可以從固定檢測部件137接收表示第一吸塵器200固定的訊號，並確定第一吸塵器200已固定。當控制單元400確定第一吸塵器200已固定時，控制單元400可以停止固定部件馬達133的操作。

同時，當清空集塵箱220的操作結束後，控制單元400可以反向旋轉固定部件馬達133以釋放第一吸塵器200。

當控制單元400確定第一吸塵器200固定到耦接部件120時，控制單元400可以操作門馬達142以開啟吸塵器停靠站100的門141。

當門141或門臂143到達預定的開啟位置DP1時，門開/關檢測部件144可以傳送表示門141開啟的訊號。控制單元400可以從門開/關檢測部件144接收指示門141開啟的訊號，並確定門141已開啟。當控制單元400確定門141已開啟時，控制單元400可以停止門馬達142的操作。

同時，當清空集塵箱220的操作結束後，控制單元400可以以反向旋轉門馬達142以關閉門141。

當控制單元400確定門141已開啟， 控制單元400可以操作開蓋馬達152以開啟第一吸塵器200的排氣蓋222。因此，灰塵通孔121a可以與集塵箱220的內部連通。因此，吸塵器停靠站100和第一吸塵器200可以彼此耦接，以使流體能夠流過（以使流路耦接）。

當引導框架151e到達預定的開蓋位置CP1， 開蓋檢測部件155f可以傳送表示排氣蓋222開啟的訊號。控制單元400可以從開蓋檢測部件155f接收指示排氣蓋222開啟的訊號， 並確定排氣蓋222已開啟。當控制單元400確定排氣蓋222已開啟時，控制單元400可以停止開蓋馬達152的操作。

控制單元400可以操作行程驅動馬達163和旋轉驅動馬達164以控制拉桿臂161，從而使拉桿臂161可以拉動集塵箱壓縮桿223。

當臂移動檢測部件165檢測到臂齒輪162到達行程移動極限位置LP2時，臂移動檢測部件165可以傳送訊號，並且控制單元400可以接收來自臂移動檢測部件165的訊號，並停止行程驅動馬達163的操作。

當臂移動檢測部件165檢測到臂齒輪162旋轉到臂齒輪162可以拉動集塵箱壓縮桿223的位置時，臂移動檢測部件165可以傳送訊號，並且控制單元400可以接收來自臂移動檢測部件165的訊號並停止旋轉驅動馬達164的操作。

此外，控制單元400可以反向操作行程驅動馬達163以拉動拉桿臂161。

在這種情況下，當臂移動檢測部件165在拉動集塵箱壓縮桿223時檢測到臂齒輪162到達位置LP3時，臂移動檢測部件165可以傳送訊號，並且控制單元400可以接收來自臂移動檢測部件165的訊號，並停止行程驅動馬達163的操作。

同時，當清空集塵箱220的操作結束時， 控制單元400可以反向旋轉行程驅動馬達163和旋轉驅動馬達164，以使拉桿臂161返回到原始位置。

控制單元400可以操作第一連接驅動部件174和第二連接驅動部件175以連接卷狀乙烯膜（圖未顯示）。

控制單元400可以控制流路部件180的流路切換閥183。例如，控制單元400可以選擇性地開啟或關閉第一流路181和第二流路182。

控制單元400可以操作集塵馬達191以抽吸集塵箱220中的灰塵。

控制單元400可以操作顯示單元500，以顯示第一吸塵器200或第二吸塵器300的集塵箱的清空狀態和充電狀態。

下文將說明控制單元400隨時間變化的具體控制過程。

同時，根據本發明的吸塵器停靠站100可以包括顯示單元500。

顯示單元500可以設置在殼體110上、設置在獨立的顯示裝置上、或設置在諸如行動電話的終端裝置上。

顯示單元500可以配置以包括能夠輸出字母及/或數字的顯示面板和能夠輸出語音訊號和聲音的揚聲器中的至少任何一個。使用者可以基於透過顯示單元500輸出的資訊，輕易地確定目前執行過程的情況和剩餘時間等。

同時，圖18是用於說明根據本發明該實例之控制吸塵器停靠站的方法的流程圖。

下文將參照圖5至圖18描述根據本發明該實施例之控制吸塵器停靠站的方法。

根據本發明之控制吸塵器停靠站的方法包括：耦接檢查步驟S10；集塵箱固定步驟S20；開門步驟S30；開蓋步驟S40；集塵箱壓縮步驟S50；集塵步驟S60；額外的集塵箱壓縮步驟S70；集塵結束步驟S80；關門步驟S90；壓縮結束步驟S100；以及釋放步驟S110。

在耦接檢查步驟S10中，可以檢查第一吸塵器200是否耦接到吸塵器停靠站100的耦接部件120。

具體來說，在耦接檢查步驟S10中，當耦接第一吸塵器200時，設置在引導突起123上的耦接感測器125可以與電池殼體230接觸，並且耦接感測器125可以傳送表示第一吸塵器200耦接到耦接部件120的訊號。另外， 設置在側壁124上的非接觸感測器式的耦接感測器125可以檢測集塵箱220的存在，而耦接感測器125可以傳送表示第一吸塵器200耦接到耦部件120的訊號。此外，在耦接感測器125設置在集塵箱引導表面122上的情況下，集塵箱220可以藉由集塵箱220的重量推動耦接感測器125，耦接感測器125可以檢測到耦接第一吸塵器200，並且耦接感測器125可以傳送表示第一吸塵器200耦接到耦接部件120的訊號。

因此，在耦接檢查步驟S10中，控制單元400可以接收由耦接感測器125產生的訊號，並確定第一吸塵器200耦接到耦接部件120上。

同時，在根據本發明的耦接檢查步驟S10中，控制單元400可以基於充電部件128是否向第一吸塵器200的電池240供電來確定第一吸塵器200是否耦接在正確位置上。

因此，在耦接檢查步驟S10中，控制單元400可以從耦接感測器125接收表示耦接第一吸塵器200的訊號，並檢查充電部件128是否向電池240供電，藉此檢查第一吸塵器200是否耦接到吸塵器停靠站100的耦接部件120。

在集塵箱固定步驟S20中，當第一吸塵器200耦接到吸塵器停靠站100時，固定構件131可以保持並固定集塵箱220。

具體而言，當控制單元400從耦接感測器125接收表示耦接第一吸塵器的訊號時，控制單元400可以正向操作固定部件馬達133，藉此使固定構件131固定住集塵箱220。

在這種情況下，當固定構件131或固定部件連桿135移動到集塵箱固定位置FP1時，第一固定檢測部件137a可以傳送表示第一吸塵器200固定的訊號。

因此，控制單元400可以從第一固定檢測部件137a接收表示第一吸塵器200固定的訊號，並確定已固定第一吸塵器200。

當控制單元400確定已固定第一吸塵器200時，控制單元400可以停止固定部件馬達133的操作。

在開門步驟S30中，當集塵箱220固定時，可以開啟門141。

具體而言，當控制單元400從第一固定檢測部件137a接收表示集塵箱220固定的訊號時，控制單元400可以正向操作門馬達142以開啟灰塵通孔121a。

在這種情況下，當門臂143移動到第一門開/關檢測部件144a所設置的開啟位置DP1時，第一門開/關檢測部件144a可以傳送表示門141開啟的訊號。

因此，控制單元400可以從第一門開/關檢測部件144a接收表示門141開啟的訊號，並確定門141已開啟。

當控制單元400確定門141已開啟時，控制單元400可以停止門馬達142的操作。

在開蓋步驟S40中，當門141開啟時，可以開啟排氣蓋222。

具體而言，當控制單元400從第一門開/關檢測部件144a接收表示門141開啟的訊號時，控制單元400可以正向操作開蓋馬達152以開啟排氣蓋222。亦即，排氣蓋222可以與集塵箱主體221分離。

當引導框架151e到達設置第一開蓋檢測部件155fa的預定開蓋位置CP1時，開蓋檢測部件155f可以傳送表示排氣蓋222開啟的訊號。

在這種情況下，控制單元400可以從第一開蓋檢測部件155fa接收表示排氣蓋222開啟的訊號，並確定排氣蓋222已開啟。

當控制單元400確定排氣蓋222已開啟時，控制單元400可以停止開蓋馬達152的操作。

在集塵箱壓縮步驟S50中，當排氣蓋222開啟時，可以壓縮集塵箱220的內部。

集塵箱壓縮步驟S50可以包括：第一壓縮準備步驟S51；第二壓縮準備步驟S52；以及拉桿步驟S53。

在第一壓縮準備步驟S51中，拉桿臂161或2161可以行程移動到拉桿臂161或2161可以推動集塵箱壓縮桿223的高度。

具體來說，當控制單元400從第一開蓋檢測部件155fa接收表示排氣蓋222開啟的訊號，控制單元400可以操作行程驅動馬達163或2163，以移動拉桿臂161或2161到其高度等於或高於集塵箱壓縮桿223的高度。

當臂移動檢測部件165或2165檢測到拉桿臂161或2161移動到其高度等於或高於集塵箱壓縮桿223的高度時，臂移動檢測部件165或2165可以傳送表示拉桿臂161或2161行程移動到目標位置的訊號。亦即，當臂移動檢測部件165或2165檢測到臂齒輪162或軸2166到達行程移動極限位置LP2時，臂移動檢測部件165或2165可以傳送訊號。控制單元400可以接收來自臂移動檢測部件165或2165的訊號，並停止行程驅動馬達163或2163的操作。

在第二壓縮準備步驟S52中，拉桿臂161或2161可以旋轉到拉桿臂161或2161可以推動集塵箱壓縮桿223的位置。

具體來說，當控制單元400從拉臂移動檢測部件165或2165接收表示拉桿臂161或2161移動到其高度等於或高於集塵箱壓縮桿223的高度的訊號，控制單元400可以操作旋轉驅動馬達164或2164，以移動拉桿臂161或2161到拉桿臂161或2161可以推動集塵箱壓縮桿223的位置。

當臂移動檢測部件165或2165檢測到臂齒輪162或軸2166旋轉到臂齒輪162或軸2166可以拉動集塵箱壓縮桿223的位置時，臂移動檢測部件165或2165可以傳送表示拉桿臂161或2161旋轉到目標位置的訊號。控制單元400可以接收來自臂移動檢測部件165或2165的訊號，並停止旋轉驅動馬達164或2164的操作。

在拉桿步驟S53中，拉槓臂161或2161可以拉動集塵箱壓縮桿223至少一次。

具體而言，在第二壓縮準備步驟S52之後，控制單元400可以反向操作行程驅動馬達163或2163以拉動拉桿臂161或2161。

在這種情況下，當臂移動檢測部件165或2165檢測到臂齒輪162或軸2166在拉動集塵箱壓縮桿223時到達位置LP3時，臂移動檢測部件165或2165可以傳送表示拉動集塵箱壓縮桿223的訊號。控制單元400可以接收來自臂移動檢測部件165或2165的訊號，並停止行程驅動馬達163或2163的操作。

在集塵箱壓縮步驟S50中，集塵箱220中的灰塵在集塵馬達191作之前提前壓縮，因此，具有防止殘留灰塵留在集塵箱220中並提高收集集塵馬達191中的灰塵的效率的作用。

在集塵步驟S60中，當排氣蓋222開啟並壓縮集塵箱220內部時，可以作集塵馬達191以收集集塵箱220中的灰塵。

具體地說，當控制單元400從第一開蓋檢測部件155fa接收表示排氣蓋222開啟的訊號，並從臂移動檢測部件165或2165接收表示拉動集塵箱壓縮桿223的訊號時，控制單元400可以操作集塵馬達191。

在集塵步驟S60中，集塵箱220中的灰塵可以通過灰塵通孔121a和第一流路181，然後收集在集塵部件170中。因此，使用者可以在不進行單獨操作的情況下清除集塵箱220中的灰塵，並因此可以向使用者提供便利性。

在額外的集塵箱壓縮步驟S70中，可以在集塵馬達191的操作過程中壓縮集塵箱220的內部。

具體而言，在拉桿步驟S53之後，控制單元400可以正向操作行程驅動馬達163或2163，以在拉動集塵箱壓縮桿223之前將拉桿臂161或2161移動到行程移動極限位置LP2。在這種情況下，集塵箱壓縮桿223也會透過彈性構件（圖未顯示）彈回原始位置。

亦即，當臂齒輪162或軸2166再次到達行程移動極限位置LP2時，臂移動檢測部件165或2165可以傳送訊號。控制單元400可以接收來自臂移動檢測部件165或2165的訊號，並停止行程驅動馬達163或2163的正向操作。

此後，緊跟在集塵馬達191操作之後或當集塵馬達191操作之後經過預定時間時 控制單元400可以反向操作行程驅動馬達163或2163以拉動集塵箱壓縮桿223。

同時，額外的集塵箱壓縮步驟S70可以執行至少一次。在這種情況下，可以預設執行額外的集塵箱壓縮步驟S70的次數，或者使用者可以透過輸入部件（圖未顯示）輸入執行次數。或者，控制單元400可以藉由使用感測器或類似裝置檢測集塵箱220中的灰塵量來自動地設定執行次數。

在額外的集塵箱壓縮步驟S70中，由於集塵箱220中的灰塵在集塵馬達191操作時壓縮，即使在集塵馬達191的操作期間也有清除殘留灰塵的效果。

在集塵結束步驟S80中，當集塵馬達191操作預定時間時，可以結束集塵馬達191的操作。

具體來說， 控制單元400可以嵌入計時器（圖未顯示），並且當控制單元400確定已經過預定時間時，可以結束集塵馬達191的操作。

在這種情況下，可以預先設定集塵馬達191的操作時間，或者使用者可以透過輸入部件（圖未顯示）輸入操作時間。或者，控制單元400可以藉由使用感測器或類似裝置檢測集塵箱220中的灰塵量來自動地設定操作時間。

在關門步驟S90中，門141可以在集塵結束步驟S80之後關閉。

具體來說，在控制單元400停止集塵馬達191的操作之後，控制單元400可以反向操作門馬達142以關閉灰塵通孔121a的至少一部分。亦即，在關門步驟S90中，從集塵箱220收集灰塵的操作結束，然後門141可以旋轉以關閉灰塵通孔121a。在這種情況下，由門141支撐的排氣蓋222可以被門141旋轉並緊固在集塵箱主體221上，藉此可以關閉集塵箱主體221的下側。

在這種情況下，當門臂143移動到第二門開/關檢測部件144b所設置的關閉位置DP2時，第二門開/關檢測部件144b可以傳送表示門141關閉的訊號。

因此，控制單元400可以從第二門開/關檢測部件144b接收表示門141關閉的訊號，並確定門141已關閉。

當控制單元400確定門141已關閉時，控制單元400可以停止門馬達142的操作。

藉由此配置，在從集塵箱220收集灰塵的操作結束之後，吸塵器停靠站100可以自動地關閉吸塵器停靠站100的門141，並同時關閉第一吸塵器200的集塵箱220的排氣蓋222。因此，吸塵器停靠站100可以阻斷吸塵器停靠站100的流路部件180與集塵箱220的內部空間之間的流路連接。

在壓縮結束步驟S100中，拉桿臂161或2161可以在門關閉步驟S90之後返回到原始位置。

壓縮結束步驟S100可以包括；第一返回步驟S101；以及第二返回步驟S102。

在第一返回步驟S101中，拉桿臂161或2161可以旋轉到原始位置。

具體而言，當控制單元400從第二門開/關檢測部件144b接收表示門141關閉的訊號時，控制單元400可以反向操作旋轉驅動馬達164或2164，以移動拉桿臂161或2161到原始位置。

當臂移動檢測部件165或2165檢測到臂齒輪162或軸2166將集塵箱壓縮桿223旋轉到原始位置時，臂移動檢測部件165或2165可以傳送指示拉桿臂161或2161旋轉到目標位置的訊號。控制單元400可以接收來自臂移動檢測部件165或2165的訊號，並停止旋轉驅動馬達164或2164的操作。

在第二返回步驟S102中，拉桿臂161或2161可以行程移動到原始位置。

具體來說，當控制單元400接收表示拉桿臂161或2161旋轉到目標位置的訊號時，控制單元400可以反向操作行程驅動馬達163或2163以移動拉桿臂161或2161到原始位置（拉桿臂161或2161耦接到殼體110的初始位置LP1）。

當臂移動檢測部件165或2165檢測到拉桿臂161或2161移動到原始位置，臂移動檢測部件165或2165可以傳送表示拉桿臂161或2161行程移動到目標位置的訊號。亦即，當臂移動檢測部件165或2165檢測到臂齒輪162或軸2166到達初始位置LP1時，臂移動檢測部件165或2165可以傳送訊號。控制單元400可以接收來自臂移動檢測部件165或2165的訊號，並停止行程驅動馬達163或2163的操作。

在釋放步驟S110中，當門141關閉時，可以操作固定部件馬達133，使得固定構件131可以釋放集塵箱220。

具體來說，當控制單元400從臂移動檢測部件165或2165接收表示臂齒輪到達初始位置LP1的訊號時，控制單元400可以反向操作固定部件馬達133以釋放集塵箱220。

在這種情況下，當固定構件131或固定部件連桿135移動到集塵箱釋放位置FP2時，第二固定檢測部件137b可以傳送表示第一吸塵器200釋放的訊號。

因此，控制單元400可以從第二固定檢測部件137b接收表示第一吸塵器200釋放的訊號，並確定已釋放第一吸塵器200。

當控制單元400確定已釋放第一吸塵器200時，控制單元400可以停止固定部件馬達133的操作。

藉由此配置，當灰塵通孔121a被吸塵器停靠站100的門141關閉並且集塵箱220的排氣蓋222關閉時，吸塵器停靠站100的流路部件180與集塵箱220的內部空間之間的流路連接會被阻斷，藉此可以釋放集塵箱220，且使用者可以將第一吸塵器200與吸塵器停靠站100分離。

同時，圖19是用於說明根據本發明之控制吸塵器停靠站的方法的第二實施例的流程圖。

下文將參照圖5至圖19描述根據本發明第二實施例之控制吸塵器停靠站的方法。

根據本實施例之控制吸塵器停靠站的方法包括：耦接檢查步驟S10；集塵箱固定步驟S20；開門步驟S30；開蓋步驟S40；集塵步驟S60；集塵箱壓縮步驟S70’；集塵結束步驟S80；關門步驟S90；壓縮結束步驟S100；以及釋放步驟S110。

為了避免重複描述，與根據本發明上述實施例之控制吸塵器停靠站的方法有關的內容可以用於描述根據第二實施例的耦接檢查步驟S10、集塵箱固定步驟S20、開門步驟S30、開蓋步驟S40、集塵結束步驟S80、關門步驟S90、壓縮結束步驟S100、以及釋放步驟S110。

在本實施例中，在開蓋步驟S40之後可以執行集塵步驟S60。

具體來說，在集塵步驟S60中，當開啟排氣蓋222時，可以操作集塵馬達191以收集集塵箱220中的灰塵。

具體而言，當控制單元400從第一開蓋檢測部件155fa接收表示排氣蓋222開啟的訊號，控制單元400可以操作集塵馬達191。

在集塵步驟S60中，集塵箱220中的灰塵可以通過灰塵通孔121a和第一流路181，然後收集在集塵部件170中。因此，使用者可以在不進行單獨操作的情況下清除集塵箱220中的灰塵，並因此可以向使用者提供便利性。

此外，在根據本實施例的集塵箱壓縮步驟S70’中，集塵箱220可以在集塵馬達191的操作期間被壓縮。

集塵箱壓縮步驟S70’可以包括：第一壓縮準備步驟S71’；第二壓縮準備步驟S72’；拉桿步驟S73’；以及額外的拉桿步驟S74’。

在這種情況下，第一壓縮準備步驟S71’和第二壓縮準備步驟S72’可以在集塵馬達191的操作之後執行，或者在集塵馬達191的操作之前執行。

在第一壓縮準備步驟S71’中，拉桿臂161或2161可以行程移動到拉桿臂161或2161可以推動集塵箱壓縮桿223的高度。

具體來說，控制單元400可以操作行程驅動馬達163或2163，以移動拉桿臂161或2161到其高度等於或高於集塵箱壓縮桿223的高度。

當臂移動檢測部件165或2165檢測到拉桿臂161或2161移動到其高度等於或高於集塵箱壓縮桿223的高度時，臂移動檢測部件165或2165可以傳送表示拉桿臂161或2161行程移動到目標位置的訊號。亦即，當臂移動檢測部件165或2165檢測到臂齒輪162或軸2166到達行程移動極限位置LP2時，臂移動檢測部件165或2165可以傳送訊號。控制單元400可以接收來自臂移動檢測部件165或2165的訊號，並停止行程驅動馬達163或2163的操作。

在第二壓縮準備步驟S72’中，拉桿臂161或2161可以旋轉到拉桿臂161或2161可以推動集塵箱壓縮桿223的位置。

具體來說， 當控制單元400從拉臂移動檢測部件165或2165接收表示拉桿臂161或2161移動到其高度等於或高於集塵箱壓縮桿223的高度的訊號時，控制單元400可以操作旋轉驅動馬達164或2164，以移動拉桿臂161或2161到拉桿臂161或2161可以推動集塵箱壓縮桿223的位置。

當臂移動檢測部件165或2165檢測到臂齒輪162或軸2166旋轉到臂齒輪162或軸2166可以拉動集塵箱壓縮桿223的位置時，臂移動檢測部件165或2165可以傳送表示拉桿臂161或2161旋轉到目標位置的訊號。控制單元400可以接收來自臂移動檢測部件165或2165的訊號，並停止旋轉驅動馬達164或2164的操作。

在拉桿步驟S73’中，拉槓臂161或2161可以拉動集塵箱壓縮桿223至少一次。

具體而言，在第二壓縮準備步驟S72’之後，控制單元400可以反向操作行程驅動馬達163或2163以拉動拉桿臂161或2161。

在這種情況下，當臂移動檢測部件165或2165檢測到臂齒輪162或軸2166在拉動集塵箱壓縮桿223時到達位置LP3時，臂移動檢測部件165或2165可以傳送表示拉動集塵箱壓縮桿223的訊號。控制單元400可以接收來自臂移動檢測部件165或2165的訊號，並停止行程驅動馬達163或2163的操作。

在額外的拉桿步驟S74’中，拉桿臂161或2161可以額外地拉動集塵箱壓縮桿223。

在這種情況下，可以預設是否執行額外的拉桿步驟S74’以及執行額外的拉桿步驟S54’的次數，或者使用者可以透過輸入部件（圖未顯示）輸入是否執行額外的拉桿步驟S54’以及執行額外的拉桿步驟S54’的次數。或者，控制單元400可以使用感測器或類似裝置檢測集塵箱220中的灰塵量，並自動地設定是否執行額外的拉桿步驟S54’以及執行額外的拉桿步驟S54’的次數。

在拉桿步驟S73’之後，控制單元400可以正向操作行程驅動馬達163或2163，以在拉動集塵箱壓縮桿223之前將拉桿臂161或2161移動到高度LP2。在這種情況下，集塵箱壓縮桿223也會被彈性構件（圖未顯示）彈回原始位置。

亦即，當臂齒輪162或軸2166再次到達行程移動極限位置LP2時，臂移動檢測部件165或2165可以傳送訊號。控制單元400可以接收來自臂移動檢測部件165或2165的訊號，並停止行程驅動馬達163或2163的正向操作。

此後，緊跟在集塵馬達191操作之後或在集塵馬達191操作後經過預定時間之後 控制單元400可以反向操作行程驅動馬達163或2163以拉動集塵箱壓縮桿223。

根據本實施例，由於在集塵馬達191的操作期間中，集塵箱壓縮桿223拉動了適當的次數，因此具有減少清空集塵箱220的時間的效果。

同時，圖20是用於說明根據本發明之控制吸塵器停靠站的方法的第三實施例的流程圖。

下文將參照圖5至圖20描述根據本發明第三實施例之控制吸塵器停靠站的方法。

根據本實施例之控制吸塵器停靠站的方法包括：耦接檢查步驟S10；集塵箱固定步驟S20；開門步驟S30；開蓋步驟S40；集塵箱壓縮步驟S50’；集塵步驟S60；集塵結束步驟S80；關門步驟S90；壓縮結束步驟S100；以及釋放步驟S110。

為了避免重複描述，與根據本發明上述實施例之控制吸塵器停靠站的方法有關的內容可以用於描述根據第三實施例的耦接檢查步驟S10、集塵箱固定步驟S20、開門步驟S30、開蓋步驟S40、集塵結束步驟S80、關門步驟S90、壓縮結束步驟S100、以及釋放步驟S110。

集塵箱壓縮步驟S50’可以包括：第一壓縮準備步驟S51’；第二壓縮準備步驟S52’；拉桿步驟S53’；以及額外的拉桿步驟S54’。

在第一壓縮準備步驟S51’中，當控制單元400從第一開蓋檢測部件155fa接收表示排氣蓋222開啟的訊號時，控制單元400可以行程移動拉桿臂161或2161到達拉桿臂161或2161可以推動集塵箱壓縮桿223的高度。

具體來說，控制單元400可以操作行程驅動馬達163或2163，以移動拉桿臂161或2161到其高度等於或高於集塵箱壓縮桿223的高度。

當臂移動檢測部件165或2165檢測到拉桿臂161或2161移動到其高度等於或高於集塵箱壓縮桿223的高度時，臂移動檢測部件165或2165可以傳送表示拉桿臂161或2161行程移動到目標位置的訊號。亦即，當臂移動檢測部件165或2165檢測到臂齒輪162或軸2166到達行程移動極限位置LP2時，臂移動檢測部件165或2165可以傳送訊號。控制單元400可以接收來自臂移動檢測部件165或2165的訊號，並停止行程驅動馬達163或2163的操作。

在第二壓縮準備步驟S52’中，拉桿臂161或2161可以旋轉到拉桿臂161或2161可以推動集塵箱壓縮桿223的位置。

具體來說，當控制單元400從拉臂移動檢測部件165或2165接收表示拉桿臂161或2161移動到其高度等於或高於集塵箱壓縮桿223的高度的訊號，控制單元400可以操作旋轉驅動馬達164或2164，以移動拉桿臂161或2161到拉桿臂161或2161可以推動集塵箱壓縮桿223的位置。

當臂移動檢測部件165或2165檢測到臂齒輪162或軸2166旋轉到臂齒輪162或軸2166可以拉動集塵箱壓縮桿223的位置時，臂移動檢測部件165或2165可以傳送表示拉桿臂161或2161旋轉到目標位置的訊號。控制單元400可以接收來自臂移動檢測部件165或2165的訊號，並停止旋轉驅動馬達164或2164的操作。

在拉桿步驟S53’中，拉槓臂161或2161可以拉動集塵箱壓縮桿223至少一次。

具體而言，在第二壓縮準備步驟S72’之後，控制單元400可以反向操作行程驅動馬達163或2163以拉動拉桿臂161或2161。

在這種情況下，當臂移動檢測部件165或2165檢測到臂齒輪162或軸2166在拉動集塵箱壓縮桿223時到達位置LP3時，臂移動檢測部件165或2165可以傳送表示拉動集塵箱壓縮桿223的訊號。控制單元400可以接收來自臂移動檢測部件165或2165的訊號，並停止行程驅動馬達163或2163的操作。

在額外的拉桿步驟S54’中，拉桿臂161或2161可以額外地拉動集塵箱壓縮桿223。

在這種情況下，可以預設是否執行額外的拉桿步驟S54’以及執行額外的拉桿步驟S54’的次數，或者使用者可以透過輸入部件（圖未顯示）輸入是否執行額外的拉桿步驟S54’以及執行額外的拉桿步驟S54’ 的次數。或者，控制單元400可以使用感測器或類似裝置檢測集塵箱220中的灰塵量，並自動地設定是否執行額外的拉桿步驟S54’以及執行額外的拉桿步驟S54’的次數。

在拉桿步驟S53’之後，控制單元400可以正向操作行程驅動馬達163或2163，以在拉動集塵箱壓縮桿223之前將拉桿臂161或2161移動到高度LP2。在這種情況下，集塵箱壓縮桿223也會被彈性構件（圖未顯示）彈回原始位置。

亦即，當臂齒輪162或軸2166再次到達行程移動極限位置LP2時，臂移動檢測部件165或2165可以傳送訊號。控制單元400可以接收來自臂移動檢測部件165或2165的訊號，並停止行程驅動馬達163或2163的正向操作。

此後，緊跟在集塵馬達191操作之後或者當集塵馬達191操作後經過預定時間之後時 控制單元400可以反向操作行程驅動馬達163或2163以拉動集塵箱壓縮桿223。

在本實施例中，在集塵箱壓縮步驟S50’之後執行集塵步驟S60。

因此，在集塵步驟S60中，當開啟排氣蓋222並壓縮集塵箱220內部預設次數時，可以操作集塵馬達191以收集集塵箱220中的灰塵。

根據本實施例，由於集塵馬達191在拉動集塵箱壓縮桿223的適當次數之後操作，因此具有減少清空集塵箱220的時間的效果。

同時，圖21是用於說明根據本發明之控制吸塵器停靠站的方法的第四實施例的流程圖。

下文將參照圖5至圖21描述根據本發明第四實施例之控制吸塵器停靠站的方法。

根據本實施例之控制吸塵器停靠站的方法包括：耦接檢查步驟S10；集塵箱固定步驟S20；開門步驟S30；開蓋步驟S40；集塵步驟S60；集塵結束步驟S80；關門步驟S90；壓縮結束步驟S100；以及釋放步驟S110。

本實施例可以適用於當沒有集塵箱壓縮桿223的第一吸塵器耦接到吸塵器停靠站100時或者當需要快速清空集塵箱時。

可以事先設定或由使用者透過輸入部件（圖未顯示）輸入是否應用本實施例。另外，可以由控制單元400基於是否由感測器或類似裝置檢測到存在集塵箱壓縮桿223來自動地設定是否應用本實施例。

在本實施例中，排除了壓縮集塵箱220的步驟，這能夠最快速地清空集塵箱220。

雖然本發明已參照具體實施例描述，但具體實施例只是為了具體解釋本發明，本發明並不限制於具體實施例。顯然地，本發明所屬技術領域中具有通常知識者可以在不偏離本發明的技術精神的情況下修改或變更本發明。

本發明的所有簡單修改或變更皆屬於本發明的範疇內，並且本發明的具體保護範圍將由所附申請專利範圍界定。

10:除塵系統 100:吸塵器停靠站 110:殼體 111:底面 112:外壁面 112a:第一外壁面 112b:第二外壁面 112c:第三外壁面 112d:第四外壁面 120:耦接部件 121:耦接表面 121a:灰塵通孔 122:集塵箱引導表面 123:引導突起 124:側壁 125:耦接感測器 126:吸氣部件引導表面 127:固定構件入口孔 128:充電部件 130:固定單元 131:固定構件 131a:連桿耦接部 131b:可動板 131ba:板主體 131bb:連接突起 131bc:第一按壓部 131bd:第二按壓部 131c:可動密封件 131d:引導框架 132:固定部件殼體 132a:第一固定部件殼體 132b:第二固定部件殼體 132c:連桿引導孔 132d:馬達容納部 133:固定部件馬達 134:固定部件齒輪 134a:驅動齒輪 134b:連接齒輪 134c:第一連桿旋轉齒輪 134ca:旋轉軸 134cb:旋轉表面 134cc:輪齒 134cd:連桿緊固部 134d:第二連桿旋轉齒輪 134da:旋轉軸 134db:旋轉表面 134dc:輪齒 134dd:連桿緊固部 135:固定部件連桿 135a:連桿主體 135b:第一連桿連接部 135c:第二連桿連接部 136:固定密封件 137:固定檢測部件 137a:第一固定檢測部件 137b:第二固定檢測部件 140:門單元 141:門 142:門馬達 144:門開/關檢測部件 144a:第一門開/關檢測部件 144b:第二門開/關檢測部件 150:開蓋單元 151:推動突起 151a:突起部 151b:突起支撐板 151c:連接部 151d:齒輪耦接塊 151e:引導框架 152:開蓋馬達 152a:馬達軸 153:開蓋齒輪 153a:開啟驅動齒輪 153b:開啟從動齒輪 153ba:主體部 153bb:齒輪部 153bc:引導軸 153bd:齒輪輪 154:支撐板 155:齒輪箱 155a:箱主體 155b:突起通孔 155c:引導孔 155d:導軌 155e:馬達通孔 155f:開蓋檢測部件 155fa:第一開蓋檢測部件 155fb:第二開蓋檢測部件 160:拉桿單元 161:拉桿臂 162:臂齒輪 163:行程驅動馬達 164:旋轉驅動馬達 165:臂移動檢測部件 170:集塵部件 174:第一連接驅動部件 175:第二連接驅動部件 180:流路部件 181:第一流路 182:第二流路 183:流路切換閥 190:吸塵模組 191:集塵馬達 192:第一過濾器 200:吸塵器、第一吸塵器 210:主體 211:主體殼體 212:吸氣部件 212a:延伸線 213:灰塵分離部件 214:吸氣馬達 215:排氣蓋 215a:排氣口 216:把手 217:延伸部件 218:操作部件 220:集塵箱 221:集塵箱主體 221a:下延伸部 222:排氣蓋 222a:蓋主體 222b:鉸鍊部件 222c:耦接桿 223:集塵箱壓縮桿 230:電池殼體 240:電池 250:延伸管 260:清掃模組 300:吸塵器、第二吸塵器 400:控制單元 500:顯示單元 1130:固定單元 1131:固定構件 1133:固定部件馬達 1135:固定部件框架 1135a:感測器觸碰條 1137:固定檢測部件 1137a:第一固定檢測部件 1137b:第二固定檢測部件 2161:拉桿臂 2162:臂齒輪 2163:行程驅動馬達 2164:旋轉驅動馬達 2165a:第一臂移動檢測部件 2165b:第二臂移動檢測部件 2165c:第三臂移動檢測部件 2165d:第四臂移動檢測部件 2166:軸 2166a:蝸輪 a1:馬達軸 a2:吸氣流路中心線 a3:把手軸 a4:旋風中心軸 a5:集塵箱軸 R1:平衡維持空間 S1:重心平面、平面 S10〜S110:步驟 S50’,S70’:步驟

圖1是顯示根據本發明一實施例之包含吸塵器停靠站、第一吸塵器和第二吸塵器的除塵系統的立體圖。 圖2是顯示根據本發明該實施例之除塵系統的配置的示意圖。 圖3是用於說明根據本發明該實施例之除塵系統的第一吸塵器的視圖。 圖4是用於說明根據本發明該實施例之第一吸塵器的重心的視圖。 圖5是用於說明根據本發明該實施例之吸塵器停靠站的耦接部件的視圖。 圖6是用於說明根據本發明該實施例在吸塵器停靠站中的固定單元、門單元、開蓋單元及拉桿單元的佈置的視圖。 圖7是用於說明根據本發明該實施例之吸塵器停靠站的固定單元的爆炸分解立體圖。 圖8是用於說明根據本發明該實施例在吸塵器停靠站中的第一吸塵器和固定單元的佈置的視圖。 圖9是用於說明說明根據本發明該實施例之吸塵器停靠站的固定單元的剖面圖。 圖9A是顯示根據本發明之吸塵器停靠站的固定單元的另一實施例的視圖。 圖10是用於說明根據本發明該實施例在吸塵器停靠站中的第一吸塵器與門單元之間的關係的視圖。 圖11是用於說明根據本發明該實施例之第一吸塵器的集塵箱的下側的視圖。 圖12是用於說明根據本發明該實施例在吸塵器停靠站中的第一吸塵器與開蓋單元之間的關係的視圖。 圖13是用於說明根據本發明該實施例之吸塵器停靠站的開蓋單元的立體圖。 圖14是用於說明根據本發明該實施例在吸塵器停靠站中的第一吸塵器與拉桿單元之間的關係的視圖。 圖14A顯示根據本發明之拉桿單元的另一實施例的視圖。 圖15是用於說明根據本發明該實施例在吸塵器停靠站與第一吸塵器的重心之間的佈置關係的視圖。 圖16是從另一方向觀察圖15時的示意圖。 圖17是用於說明根據本發明該實施例之吸塵器停靠站的控制配置的方塊圖 。 圖18是用於說明根據本發該明實施之控制吸塵器停靠站的方法的流程圖。 圖19是用於說明根據本發明之控制吸塵器停靠站的方法的第二實施例的流程圖。 圖20是用於說明根據本發明之控制吸塵器停靠站的方法的第三實施例的流程圖。 圖21是用於說明根據本發明之控制吸塵器停靠站的方法的第四實施例的流程圖。

S10~S110:步驟

Claims (20)

1. 一種吸塵器停靠站，包括： 一殼體； 一耦接部件，設置在該殼體中，並包含一耦接表面，一第一吸塵器的至少一部分耦接到該耦接表面； 一集塵部件，容納在該殼體中，設置在該耦接部件下方，並配置以在該第一吸塵器的一集塵箱中擷取灰塵； 一集塵馬達，容納在該殼體中，設置在該集塵部件下方，並配置以產生用於吸取該集塵箱中的灰塵的一抽吸力； 一固定單元，設置在該耦接部件上，並配置以固定該第一吸塵器；以及 一控制單元，容納在該殼體中，並配置以控制該集塵馬達， 其中，該固定單元包括： 一固定構件，配置以從該集塵箱的外部朝該集塵箱移動，以在該第一吸塵器的至少一部分耦接到該耦接部件時固定該集塵箱；以及 一固定部件馬達，配置以提供用於移動該固定構件的動力，以及 其中，當該第一吸塵器的至少一部分耦接在該耦接部件上的正確位置時，操作該固定部件馬達以移動該固定構件。
2. 如請求項1所述之吸塵器停靠站，進一步包括： 一門單元，包括一門，鉸接到該耦接表面，並配置以開啟或關閉形成在該耦接表面上的一灰塵通孔。
3. 如請求項2所述之吸塵器停靠站，其中，該門單元包括一門馬達，配置以提供旋轉該門的動力，以及 其中，當該集塵箱固定時，操作該門馬達以藉由旋轉該門來開啟或關閉該灰塵通孔。
4. 如請求項1所述之吸塵器停靠站，還包括： 一開蓋單元，設置在該耦接部件上，並配置以開啟該集塵箱的一排氣蓋， 其中，該開蓋單元包括： 一推動突起，配置以當耦接該第一吸塵器時移動；以及 一開蓋馬達，配置以提供用於移動該推動突起的動力。
5. 如請求項1所述之吸塵器停靠站，又包括： 一拉桿單元，包括一拉桿臂，容納在該殼體中，並配置以行程移動和旋轉以拉動該第一吸塵器的一集塵箱壓縮桿， 其中，該拉桿單元包括一行程驅動馬達，配置以提供用於行程移動該拉桿臂的動力。
6. 如請求項5所述之吸塵器停靠站，其中，該拉桿單元進一步包括一旋轉驅動馬達，設置在該殼體中，並配置以提供用於旋轉該拉桿臂的動力，以及 其中，當該拉桿臂移動到其高度等於或高於該集塵箱壓縮桿的高度時，操作該旋轉驅動馬達。
7. 如請求項5所述之吸塵器停靠站，其中，當該拉桿臂移動到該拉桿臂推動該集塵箱壓縮桿的位置時，操作該行程驅動馬達以允許該拉桿臂推動該集塵箱壓縮桿。
8. 如請求項5所述之吸塵器停靠站，其中，在操作該集塵馬達時，操作該行程驅動馬達至少一次。
9. 如請求項3所述之吸塵器停靠站，其中，在該集塵馬達的操作結束之後操作該門馬達。
10. 如請求項3所述之吸塵器停靠站，其中，當該門關閉該灰塵通孔時，操作該固定部件馬達。
11. 一種控制吸塵器停靠站的方法，該方法包括： 一集塵箱固定步驟，其在一第一吸塵器耦接到該吸塵器停靠站時，藉由該吸塵器停靠站的一固定構件抓持及固定該第一吸塵器的一集塵箱； 一開門步驟，其在該集塵箱固定時，開啟該吸塵器停靠站的一門； 一開蓋步驟，其在該門開啟時，開啟配置以打開或關閉該集塵箱的一排氣蓋；以及 一集塵步驟，其在該排氣蓋開啟時，藉由操作該吸塵器停靠站的一集塵馬達來收集該集塵箱中的灰塵。
12. 如請求項11所述之控制吸塵器停靠站的方法，進一步包括：一集塵箱壓縮步驟，其在該排氣蓋開啟時，壓縮該集塵箱的內部。
13. 如請求項12所述之控制吸塵器停靠站的方法，其中，該集塵箱壓縮步驟包括： 一第一壓縮準備步驟，其將該吸塵器停靠站的一拉桿臂行程移動到該拉桿臂推動該第一吸塵器的一集塵箱壓縮桿的高度； 一第二壓縮準備步驟，其將該拉桿臂旋轉到該拉桿臂推動該集塵箱壓縮桿的位置；以及 一拉桿步驟，其在該第二壓縮準備步驟之後，藉由該拉桿臂拉動該集塵箱壓縮桿至少一次。
14. 如請求項13所述之控制吸塵器停靠站的方法，還包括： 一壓縮結束步驟，其在該集塵箱壓縮步驟之後將該拉桿臂返回到一原始位置。
15. 如請求項14所述之控制吸塵器停靠站的方法，其中，該壓縮結束步驟包括： 一第一返回步驟，其將該拉桿臂旋轉到該原始位置；以及 一第二返回步驟，其將該拉桿臂行程移動到該原始位置。
16. 如請求項11所述之控制吸塵器停靠站的方法，又包括： 一耦接檢查步驟，其檢查該第一吸塵器是否耦接到該吸塵器停靠站的一耦接部件。
17. 如請求項12所述之控制吸塵器停靠站的方法，其中，該集塵箱壓縮步驟在該集塵馬達的操作期間執行。
18. 如請求項12之控制吸塵器停靠站的方法，其中，該集塵步驟在該集塵箱壓縮步驟之後執行。
19. 如請求項11所述之控制吸塵器停靠站的方法，更包括： 一關門步驟，其在該集塵步驟之後關閉該門。
20. 如請求項19所述之控制吸塵器停靠站的方法，還進一步包括： 一釋放步驟，其在該關門步驟之後釋放該集塵箱。

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