TW202146264A - 自動駕駛控制裝置、自動駕駛控制系統以及警告資訊決定方法 - Google Patents
自動駕駛控制裝置、自動駕駛控制系統以及警告資訊決定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- TW202146264A TW202146264A TW109143833A TW109143833A TW202146264A TW 202146264 A TW202146264 A TW 202146264A TW 109143833 A TW109143833 A TW 109143833A TW 109143833 A TW109143833 A TW 109143833A TW 202146264 A TW202146264 A TW 202146264A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- moving obstacle
- driving
- information
- moving
- unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/022181 WO2021245892A1 (ja) | 2020-06-04 | 2020-06-04 | 自動走行制御装置、自動走行制御システム、及び警告情報決定方法 |
WOPCT/JP2020/022181 | 2020-06-04 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW202146264A true TW202146264A (zh) | 2021-12-16 |
Family
ID=78830715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW109143833A TW202146264A (zh) | 2020-06-04 | 2020-12-11 | 自動駕駛控制裝置、自動駕駛控制系統以及警告資訊決定方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7158628B2 (ja) |
TW (1) | TW202146264A (ja) |
WO (1) | WO2021245892A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024013799A1 (ja) * | 2022-07-11 | 2024-01-18 | 株式会社Fuji | 搬送システムおよび自動搬送装置の動作指示方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11184521A (ja) * | 1997-12-24 | 1999-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | 自動配車システム |
JP2000194417A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Mitsubishi Electric Corp | 自動配車システム |
JP2006285635A (ja) | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Toshiba Corp | 表示案内装置、ロボットシステム及びロボットシステムにおける表示案内方法 |
WO2013011543A1 (ja) | 2011-07-15 | 2013-01-24 | 株式会社日立製作所 | 自律移動装置およびその制御方法 |
JP6508132B2 (ja) | 2016-06-09 | 2019-05-08 | 株式会社デンソー | 交通管制装置、及び交通管制方法 |
JP2018022304A (ja) * | 2016-08-03 | 2018-02-08 | 住友電気工業株式会社 | 路側通信機、車載通信機、交通システムおよび通信方法 |
WO2018185831A1 (ja) | 2017-04-04 | 2018-10-11 | 株式会社オプティム | 移動体、制御システム、制御方法及びプログラム |
JP7050449B2 (ja) * | 2017-10-04 | 2022-04-08 | パナソニック株式会社 | 路側装置、通信システムおよび危険検知方法 |
JP7180613B2 (ja) | 2017-12-12 | 2022-11-30 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法 |
-
2020
- 2020-06-04 WO PCT/JP2020/022181 patent/WO2021245892A1/ja active Application Filing
- 2020-06-04 JP JP2022528358A patent/JP7158628B2/ja active Active
- 2020-12-11 TW TW109143833A patent/TW202146264A/zh unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2021245892A1 (ja) | 2021-12-09 |
WO2021245892A1 (ja) | 2021-12-09 |
JP7158628B2 (ja) | 2022-10-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11325590B2 (en) | Autonomous driving device and driving method thereof | |
JP7270834B2 (ja) | 自律車両の駐車動作 | |
KR20190000843A (ko) | 자율 주행 가능 차량용 충돌-회피 시스템 | |
US20180322349A1 (en) | Parking Space Detection Method and Device | |
US9690993B2 (en) | Method and device for analyzing trafficability | |
US20170018177A1 (en) | Control Method for Traveling Apparatus and Traveling Control Apparatus | |
US10369993B2 (en) | Method and device for monitoring a setpoint trajectory to be traveled by a vehicle for being collision free | |
JP2020123341A (ja) | 自律走行モードと手動走行モードとの間の走行モードを変更するリモートコントロール自律走行自動車のための方法及び装置 | |
US20140292542A1 (en) | Method for classifying parking scenarios for a system for parking a motor vehicle | |
US11318930B2 (en) | Parking assistance device and parking assistance method | |
US11021106B2 (en) | Vehicle, side mirror assembly for a vehicle, and methods thereof | |
US20200398840A1 (en) | Distance measuring system, vehicle coupling system, distance measuring method, and non-transitory storage medium | |
US20220153266A1 (en) | Vehicle adaptive cruise control system, method and computer readable medium for implementing the method | |
US11328602B2 (en) | System and method for navigation with external display | |
JP7244546B2 (ja) | 運転支援方法、制御ユニット、運転支援システム、および操作装置 | |
CN109318904A (zh) | 车辆转向与车道变换的区分 | |
JP2020126634A (ja) | 緊急車両をリアルタイムで検出し、緊急車両によって発生すると予想される状況に対処するための走行経路を計画する方法及び装置 | |
JP2020167551A (ja) | 制御装置、制御方法及びプログラム | |
CN115546756A (zh) | 提高车辆内的情境感知能力 | |
US20220253065A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and information processing program | |
TW202146264A (zh) | 自動駕駛控制裝置、自動駕駛控制系統以及警告資訊決定方法 | |
US20150353084A1 (en) | Method and device for monitoring a setpoint trajectory of a vehicle | |
CN113650607B (zh) | 一种低速场景自动驾驶方法、系统及汽车 | |
US11390274B2 (en) | Parking information management server, parking assist device, and parking assist system | |
US20210323546A1 (en) | Detection of a rearward approaching emergency vehicle |