TW202146264A - 自動駕駛控制裝置、自動駕駛控制系統以及警告資訊決定方法 - Google Patents

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driving
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moving
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TW109143833A
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清水健矢
瀧川道生
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日商三菱電機股份有限公司
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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