TW202143754A - 用於定位的時間敏感網路 - Google Patents

Abstract

一種包括使用者設備（UE）和基地台的無線網路被配置為在時間敏感網路（TSN）框架內以低潛時和高可用性執行方位確定。例如，UE可以整合為運動控制系統或類似應用中的感測器。UE和基地台與TSN時鐘同步，並且被配置為在TSN框架內的特定時間點處執行定位量測。例如，該時間點可以是全域取樣點，TSN框架中的所有感測器節點在該全域取樣點處執行方位量測。位置伺服器可被提供來自UE的定位量測或方位估計，並將該方位估計提供給外部客戶端，諸如運動控制系統中的運動控制器。

Description

用於定位的時間敏感網路

本案根據專利法主張2020年4月17日提出申請的、題為「TIME SENSITIVE NETWORKING FOR POSITIONING」的美國臨時申請案第63/011,863號和2021年4月2日提出申請的、題為「TIME SENSITIVE NETWORKING FOR POSITIONING」的美國非臨時申請案第17/221,619號的權益和優先權，該兩份申請均轉讓給本案的受讓人，並以引用方式整體併入本文。

本案的態樣大體係關於無線通訊等。

無線通訊系統已經發展了許多代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括中間的2.5G網路）、第三代（3G）高速資料網際網路功能的無線服務和第四代（4G）服務（例如，長期進化（LTE）、WiMax）。當前，很多不同類型的無線通訊系統處於使用中，包括蜂巢和個人通訊服務（PCS）系統。已知的蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統（AMPS）、以及基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、TDMA的全球行動存取系統（GSM）變型等的數位蜂巢式系統。

第五代（5G）行動標準要求更高的資料發送速度、更多的連接數目和更好的覆蓋範圍、以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟（Next Generation Mobile Networks Alliance）的5G標準（亦被稱為「新無線電」或「NR」）被設計為向成千上萬使用者中的每一個提供每秒數十兆位元的資料速率，向辦公室樓層中的數十個員工提供每秒1吉位元的資料速率。為了支援大型感測器部署，應該支援成千上萬個同時連接。因此，與當前的4G/LTE標準相比，5G行動通訊的頻譜效率應顯著提高。此外，與當前標準相比，訊號傳遞效率應得到提高且潛時應大大減少。

某些定位用例要求在向外部客戶端提供行動設備的位置時具有非常高的精確度和低潛時。實例包括：智慧（自動化）工廠和倉庫，在該等工廠和倉庫中，工具、正在製造的物品和包裝的位置可能需要以10釐米（cm）或更小的精確度和不超過1秒的潛時來獲知；可能需要在一秒鐘內獲知其精確到1米的位置的無人機；在危險地點（例如，在燃燒或部分倒塌的建築物內）的公共安全第一反應人員；及與移動車輛和行人相關聯的使用者案例（已知為V2X）。與非常高的位置精確度相關聯的其他使用者案例亦可能由於移動物件的位置精確度的快速惡化而具有非常低的潛時要求。例如，即使以每小時4英哩的速度（正常行走速度），一個物體可能在1秒內移動1.79米，因此在不到1秒後1米位置精確度的好處就被抵消了。用當前的無線定位解決方案無法在諸如工業控制迴路等用例中獲得用於定位資訊的精確度和潛時要求。

包括使用者設備（UE）和基地台的無線網路被配置為在時間敏感網路（TSN）框架內以低潛時和高可用性執行方位確定。例如，UE可以整合為運動控制系統或類似應用中的感測器。UE和基地台與TSN時鐘同步，並且被配置為在TSN框架內的特定時間點處執行定位量測。例如，該時間點可以是全域取樣點，TSN框架中的所有感測器節點在該全域取樣點處執行方位量測。位置伺服器可被提供來自UE的定位量測或方位估計，並將該方位估計提供給外部客戶端，諸如運動控制系統中的運動控制器。

在一個實施中，一種由無線網路中的實體執行的使用者設備（UE）在該無線網路內的定位的方法，包括：接收位置請求訊息，該位置請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於執行針對UE的定位量測的第一時間點；從該無線網路中的一或多個其他實體接收定位參考信號（PRS）；在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行定位量測的第一時間點處，使用來自一或多個其他實體的PRS執行定位量測；及向位置伺服器發送與該定位量測相關的位置資訊報告。

在一個實施中，一種無線網路中的實體，其被配置為執行使用者設備（UE）在無線網路內的定位，其包括：外部介面，被配置為與該無線網路中的網路實體無線地通訊；至少一個記憶體；至少一個處理器，其耦合到該外部介面和該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器被配置為：經由該外部介面接收位置請求訊息，該位置請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於執行針對UE的定位量測的第一時間點；經由該外部介面從該無線網路中的一或多個其他實體接收定位參考信號（PRS）；在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行該定位量測的第一時間點處，使用來自該一或多個其他實體的PRS執行定位量測；及經由該外部介面向位置伺服器發送與該定位量測相關的位置資訊報告。

在一個實施中，一種無線網路中的實體，其被配置為執行使用者設備（UE）在該無線網路內的定位，其包括：用於接收位置請求訊息的構件，該位置請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於執行針對UE的定位量測的第一時間點；用於從該無線網路中的一或多個其他實體接收定位參考信號（PRS）的構件；用於在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行該定位量測的第一時間點處，使用來自該一或多個其他實體的PRS執行定位量測的構件；及用於向位置伺服器發送與該定位量測相關的位置資訊報告的構件。

在一個實施中，一種包括其上儲存的程式碼的非暫時性電腦可讀取儲存媒體，程式碼可操作以配置無線網路中的實體的至少一個處理器執行使用者設備（UE）在該無線網路中的定位，其包括：包括用於接收位置請求訊息的指令的程式碼，該位置請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於執行UE的定位量測的第一時間點；用於從無線網路中的一或多個其他實體接收定位參考信號（PRS）的程式碼；用於在位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行定位量測的第一時間點處，使用來自一或多個其他實體的PRS執行定位量測的程式碼；及用於向位置伺服器發送與定位量測相關的位置資訊報告的程式碼。

在一個實施中，一種由無線網路中的實體執行的使用者設備（UE）在該無線網路內的定位的方法，包括：接收定位參考信號（PRS）發送請求訊息，該定位參考信號（PRS）發送請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於發送PRS的第一時間點；及在位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送PRS的第一時間點處發送PRS。

在一個實施中，一種無線網路中的實體，被配置為執行使用者設備（UE）在該無線網路內的定位，該實體包括外部介面，其被配置為與無線網路中的網路實體無線通訊；至少一個記憶體；至少一個處理器，其耦合到該外部介面，其中該至少一個處理器被配置為：經由外部介面接收定位參考信號（PRS）發送請求訊息，該定位參考信號（PRS）發送請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於發送PRS的第一時間點；及經由外部介面在PRS發送請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送PRS的第一時間點處發送PRS。

在一個實施中，一種無線網路中的實體，被執行為執行使用者設備（UE）在該無線網路內的定位，該實體包括：用於接收定位參考信號（PRS）發送請求訊息的構件，該定位參考信號（PRS）發送請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於發送PRS的第一時間點；及用於在PRS發送請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送PRS的第一時間點處發送PRS的構件。

在一個實施中，一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性電腦可讀取儲存媒體，該程式碼可操作以配置無線網路中的實體中的至少一個處理器，以執行使用者設備（UE）在無線網路內的的定位，該非暫時性電腦可讀取儲存媒體包括：包括用於接收定位參考信號（PRS）發送請求訊息的指令的程式碼，該定位參考信號（PRS）發送請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於發送PRS的第一時間點；及用於在該PRS發送請求訊息中指定的TSN框架內用於發送PRS的第一時間點處發送PRS的程式碼。

在一個實施中，一種由無線網路中的位置伺服器執行的使用者設備（UE）在無線網路內的定位的方法，包括：從第一實體接收第一位置請求訊息，該第一位置請求訊息請求該UE在時間敏感網路（TSN）框架內的第一時間點處的位置；向該無線網路中的一或多個實體發送第二位置請求訊息，該第二位置請求訊息請求將要在第一位置請求訊息中接收的第一時間點處執行的針對該UE的定位量測；基於在第一時間點處執行的針對UE的定位量測，從該一或多個實體接收位置資訊報告；基於該位置資訊報告確定針對該UE的方位估計；及將針對該UE的方位估計發送給第一實體。

在一個實施中，一種無線網路中的位置伺服器，被配置為執行使用者設備（UE）在該無線網路內的定位，其包括：外部介面，其被配置為與無線網路中的網路實體無線通訊；至少一個記憶體；至少一個處理器，其耦合到該外部介面和至少一個記憶體，其中該至少一個處理器被配置為：經由該外部介面從第一實體接收第一位置請求訊息，該第一位置請求訊息請求UE在時間敏感網路（TSN）框架內在第一時間點處的位置；經由該外部介面向該無線網路中的一或多個實體發送第二位置請求訊息，該第二位置請求訊息請求將要在該第一位置請求訊息中接收的第一時間點處執行的針對該UE的定位量測；基於在該第一時間點處執行的針對UE的定位量測，經由該外部介面從該一或多個實體接收位置資訊報告；基於該位置資訊報告確定針對該UE的方位估計；及經由該外部介面向該第一實體發送針對該UE的方位估計。

在一個實施中，一種無線網路中的位置伺服器，被配置為執行使用者設備（UE）在無線網路內定位，該位置伺服器包括：用於從第一實體接收第一位置請求訊息的構件，該第一位置請求訊息請求該UE在時間敏感網路（TSN）框架內在第一時間點處的位置；用於向該無線網路中的一或多個實體發送第二位置請求訊息的構件，該第二位置請求訊息請求將要在該第一位置請求訊息中接收的第一時間點處執行的針對該UE的定位量測；用於基於在該第一時間點處執行的針對UE的定位量測，從該一或多個實體接收位置資訊報告的構件；用於基於該位置資訊報告確定針對該UE的方位估計的構件；及用於將針對該UE的方位估計發送給第一實體的構件。

在一個實施中，一種包括其上儲存的程式碼的非暫時性電腦可讀取儲存媒體，該程式碼可操作以配置無線網路中的位置伺服器中的至少一個處理器執行使用者設備（UE）在該無線網路內的定位，該非暫時性電腦可讀取儲存媒體包括：包括用於從第一實體接收第一位置請求訊息的指令的程式碼，該第一位置請求訊息請求該UE在時間敏感網路（TSN）框架內的第一時間點處的位置；用於向該無線網路中的一或多個實體發送第二位置請求訊息的程式碼，該第二位置請求訊息請求將要在第一位置請求訊息中接收的第一時間點處執行的針對該UE的定位量測；用於基於在第一時間點處執行的針對UE的定位量測，從該一或多個實體接收位置資訊報告的程式碼；用於基於該位置資訊報告確定針對該UE的方位估計的程式碼；及用於將針對該UE的方位估計發送給第一實體的程式碼。

在以下針對為了說明目的而提供的各種實例的描述和相關附圖中提供了本案的各態樣。在不脫離本案的範疇的情況下，可以想到替代態樣。另外，本案的眾所周知的元素將不再詳細描述，或者將被省略，以免混淆本案的更多相關細節。

本文使用詞語「示例性」及/或「示例」表示「用作示例、實例或說明」。本文描述為「示例性」及/或「示例」的任何態樣不一定被解釋為比其他態樣較佳或有優勢。同樣，術語「本案的態樣」並不要求本案的所有態樣包括所論述的特徵、優點或操作模式。

本領域技藝人士將瞭解，可以使用多種不同技術和製程中的任何一種來表示以下描述的資訊和信號。例如，在以下貫穿說明書中可能引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片（chip）可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任何組合來表示，部分取決於特定的應用，部分取決於所需的設計，部分取決於相對應的技術等。

此外，依照要由例如計算設備的元件執行的動作序列來描述很多態樣。應當認識到，本案中描述的各種動作可由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由可由一或多個處理器執行的程式指令，或者藉由兩者的組合來執行。另外，本文所述的動作序列可以被認為完全體現在任何形式的非暫時性電腦可讀取儲存媒體中，該儲存媒體中儲存有相應的電腦指令集合，其在被執行時可以使或指示設備的相關聯的處理器執行本文所述的功能。因此，本案的各個態樣可以以多個不同形式來體現，所有該等形式皆被設想處於所要求保護的標的的範疇內。另外，對於本文描述的每個態樣，任何此種態樣的對應形式可以在本案中被描述為，例如「被配置為」執行所描述的動作的「邏輯」。

如本文所使用的，除非另有說明，術語「使用者設備」（UE）和「基地台」並不意在特定或以其他方式限制於任何特定的無線電存取技術（RAT）。通常，UE可以是由使用者用於經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、追蹤設備、可穿戴設備（例如，智慧手錶、眼鏡、增強現實（AR）/虛擬實境（VR）頭戴式耳機等）、車輛（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網路（IoT）設備等）、感測器、儀器和在工業應用（工業物聯網路（IIot））中一起聯網的其他設備。UE可以是行動的或者可以（例如，在某些時間）是靜止的，並且可以與無線電存取網路（RAN）通訊。如本案中所使用的，術語「UE」可以互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或UT、「行動終端」、「行動站」或其變型。通常，UE可以經由RAN與核心網路通訊，並且經由核心網路，UE可以與諸如網際網路的外部網路以及與其他UE連接。當然，到核心網路及/或網際網路的其他連接機制對於UE亦是可能的，諸如經由有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於IEEE 802.11等）等等。

基地台可以根據與UE通訊的若干RAT中的一個來操作，此取決於其部署在其中的網路，並且可以可替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、節點B、進化節點B（eNB）、新無線電（NR）節點B（亦被稱為gNB或g節點B）等。另外，在某些系統中，基地台可以提供純粹的邊緣節點訊號傳遞功能，而在其他系統中，基地台可以提供額外的控制及/或網路管理功能。UE可以經由其向基地台發送信號的通訊鏈路被稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向訊務通道、反向控制通道、存取通道等）。基地台可以經由其向UE發送信號的通訊鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向訊務通道等）。如本文所使用的，術語訊務通道（TCH）可以代表UL/反向或DL/前向訊務通道。

術語「基地台」可以指單個實體發送點或者可以是或可以不是共定位（co-located）的多個實體發送點。例如，在術語「基地台」指的是單個實體發送點的情況下，實體發送點可以是與基地台的細胞相對應的基地台的天線。在術語「基地台」指的是多個共定位的實體發送點的情況下，實體發送點可以是基地台的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中或基地台採用波束成形的情況下的天線陣列）。在術語「基地台」指的是多個非共定位的實體發送點的情況下，實體發送點可以是分散式天線系統（DAS）（經由發送媒體連接到共用源的空間分離天線的網路）或遠端無線電頭（RRH）（連接到服務基地台的遠端基地台）。可替代地，非共定位的實體發送點可以是從UE接收量測報告的服務基地台和UE正在量測其參考RF信號的相鄰基地台。

無線定位已經被提出用於需要高精確度和低潛時的用例。例如，一個提出的實施是用於工業物聯網路（IIoT）的無線定位服務，其中UE可以是或可以附接到或嵌入在智慧（自動化）工廠中使用的某個工具、物件、零件或部件中，或者可以附接到或嵌入在智慧（自動化）倉庫或供應站中的包、物件或部件中。此種UE可能需要以高精確度定位，以便允許智慧工廠、倉庫或供應站的快速、高效和平穩操作。在「未來工廠」中可以實施的工業控制回路將依賴於精確的定位資訊。如表1中所指示的，已經（由第三代合作夥伴計畫（3GPP））指定了在精確度和潛時態樣具有不同要求的幾個「服務等級」。

場景	水平精確度	垂直精確度	可用性	朝向	針對UE的方位估計的潛時	UE速度	TS 22.261中對應的定位服務等級
具有安全性功能的行動控制台（非危險區域）	＜ 5 m	＜ 3 m	90 %	N/A	＜ 5 s	N/A	服務等級2
過程自動化-設備資產管理	＜ 1 m	＜ 3 m	90%	N/A	＜ 2 s	＜ 30 km/h	服務等級3
智慧工廠中的靈活的、模組裝配區（用於車間位置處的工具的追蹤）	＜ 1m （相對定位）	N/A	99%	N/A	1 s	＜ 30 km/h	服務等級3
智慧工廠中的增強現實	＜ 1 m	＜ 3 m	99%	＜0，17rad	＜ 15 ms	＜ 10 km/h	服務等級4
智慧工廠中具有安全性功能的行動控制台（在工廠危險區域內）	＜ 1 m	＜ 3 m	99,9%	＜0，54rad	＜ 1 s	N/A	服務等級4
智慧工廠中的靈活的、模組裝配區（用於自動駕駛車輛，僅用於監視目的）	＜ 50 cm	＜ 3 m	99%	N/A	1 s	＜ 30 km/h	服務等級5
用於製造業的入廠物流（用於室內自動駕駛系統的驅動軌跡（若由像攝像頭、GNSS、IMU之類的感測器亦支援的話））	＜ 30 cm （若由像攝像頭、GNSS、IMU之類的感測器亦支援）	＜ 3 m	99,9%	N/A	10 ms	＜ 30 km/h	服務等級6
用於製造業的入廠物流（用於貨物儲存）	＜ 20 cm	＜ 20 cm	99%	N/A	＜ 1 s	＜ 30 km/h	服務等級7

表1

儘管已經提出了表1中顯示的針對各種服務等級的該等要求，但是目前亦不瞭解如何實施該等要求，例如，以及如何整合在傳統的工業控制回路中。

時間敏感網路（TSN）是電氣和電子工程師協會標準協會IEEE 802.1工作組內正在開發的一套標準。TSN的目標是工業設施中即時控制串流的非常低的潛時和高的可用性。TSN規範中有三個基本組成部分。一個組成部分是時間同步，例如，要求通訊網路內的每個節點對時間有共同的理解。另一個組成部分是排程和訊務整形，例如，要求所有節點藉由遵守相同的規則來處理和轉發通訊封包。另一個組成部分是通訊路徑選擇，其中路徑預留和容錯由共享規則指定。TSN最初是為乙太網路開發的，但已被提議擴展到與無線網路（諸如第五代（5G）無線網路）一起操作，以利用工業控制與行動感測器/執行器結合的全部潛力。然而，現有的無線網路解決方案似乎無法實施TSN所需的時間同步組成部分。

圖1圖示示例無線網路100的示意圖。無線通訊系統（亦稱為無線廣域網路（WWAN））包括基地台102、UE 104和一或多個核心網路，核心網路圖示為進化封包核心（EPC）160和第五代核心（5GC）190。儘管圖示兩個核心網路，但無線通訊系統可以僅使用一個核心網路，例如5GC 190。基地台102可以包括巨集細胞（高功率蜂巢基地台）或小型細胞（低功率蜂巢基地台）。巨集細胞包括基地台。小型細胞包括毫微微細胞、微微細胞和微細胞。

被配置為用於4G LTE的基地台102，被稱為e節點B（eNB）（統稱為進化通用行動電信系統（UMTS）地面無線電存取網路（E-UTRAN）），可以經由回載鏈路132（諸如S1介面）與EPC 160對接。被配置用於5G NR的基地台102，被稱為g節點B（gNB）（統稱為下一代RAN（NG-RAN）），可以經由回載鏈路184與5GC 190對接。除了其他功能之外，基地台102亦可以執行以下一項或多項功能：使用者資料的發送、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（諸如交遞、雙連接）、細胞間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、無線電存取網路（RAN）共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、使用者和設備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位和傳遞警告訊息。基地台102可以經由回載鏈路134（諸如X2介面）直接或間接（諸如經由EPC 160或5GC 190）彼此通訊。回載鏈路134可以是有線的或無線的。

基地台102可以與UE 104無線通訊。每個基地台102可以為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。可能存在重疊的地理覆蓋區域110。例如，小型細胞102’可以具有覆蓋區域110’，其與一或多個巨集細胞基地台102的覆蓋區域110重疊。「細胞」是用於與基地台通訊（例如，在被稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等的某些頻率資源上）的邏輯通訊實體，並且可以與用於區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞的辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCID）、虛擬細胞辨識符（VCID））相關聯。在一些情況下，可以根據不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他）來配置不同的細胞，不同協定類型可以為不同類型的UE提供存取。在某些情況下，術語「細胞」亦可以指基地台的地理覆蓋區域（例如扇區），只要載波頻率可以被偵測到並用於地理覆蓋區域110的某些部分內的通訊。

包括小型細胞和巨集細胞兩者的網路可以被已知為異質網路。異質網路亦可以包括家庭進化型節點B（eNB）（HeNB），其可以向被已知為封閉用戶群組（CSG）的受限封包提供服務。基地台102與UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（UL）（亦稱為反向鏈路）發送或從基地台102到UE 104的下行鏈路（DL）（亦稱為前向鏈路）發送。通訊鏈路120可以使用多輸入多輸出（MIMO）天線技術，包括空間多工、波束成形或發送分集。通訊鏈路可以經由一或多個載波。基地台102/UE 104可以使用在用於在每個方向上發送的總計多達Yx MHz（x個分量載波）的載波聚合中分配的、每個載波多達Y MHz（例如5 MHz、10 MHz、15 MHz、20 MHz、100 MHz、400 MHz等）頻寬的頻譜。載波可以彼此相鄰，亦可以不相鄰。針對DL和UL的載波的分配可能是不對稱的（諸如與UL相比，可以為DL分配更多或更少的載波）。

在5G中，無線節點（例如，基地台102/180、UE 104/182）在其中操作的頻譜被劃分為多個頻率範圍，FR1（從450到6000 MHz）、FR2（從24250到52600 MHz）、FR3（52600 MHz以上）和FR4（在FR1與FR2之間）。在諸如5G的多載波系統中，載波頻率中的一個被稱為「主載波」或「錨載波」或「主服務細胞」或「PCell」，並且剩餘的載波頻率被稱為「次載波」或「次服務細胞」或「SCell」。在載波聚合中，錨載波是在由UE 104/182和UE 104/182在其中執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序或發起RRC連接重新建立程序的細胞利用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波。主載波承載所有共用和UE特定的控制通道。次載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦在UE 104和錨載波之間建立了RRC連接就可以配置次載波，並且次載波可以用於提供額外的無線電資源。次載波可以僅包含必要的訊號傳遞資訊和信號，例如彼等UE專用的信號可能不存在於次載波中，因為主上行鏈路和下行鏈路載波二者通常皆是UE專用的。此意味著細胞中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。上行鏈路主載波亦是如此。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。例如，如此做是為了平衡不同載波上的負載。因為「服務細胞」（無論是PCell亦是SCell）對應於某個基地台在其上通訊的載波頻率/分量載波，所以術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等可以互換使用。

某些UE 104可以使用設備到設備（D2D）通訊鏈路158彼此通訊。D2D通訊鏈路158可以使用DL/UL WWAN頻譜。D2D通訊鏈路158可以使用一或多個側鏈路通道，諸如實體側鏈路廣播通道（PSBCH）、實體側鏈路探索通道（PSDCH）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）和實體側鏈路控制通道（PSCCH）。D2D通訊可以經由各種無線D2D通訊系統，諸如例如FlashLinQ、WiMedia、藍芽、ZigBee、基於IEEE 802.11標準的Wi-Fi、LTE或NR。

小型細胞102’可以在經授權及/或未授權頻譜中操作。當在未授權頻譜中操作時，小型細胞102’可以採用NR，並使用與Wi-Fi AP所使用的相同的5 GHz未授權頻譜。在未授權頻譜中採用NR的小型細胞102’可以提高存取網路的覆蓋範圍或增加存取網路的容量。

基地台102，無論是小型細胞102’還是大型細胞（諸如巨集基地台），皆可以包括eNB、g節點B（gNB）或另一類型的基地台。諸如gNB 180的某些基地台可以在與UE 104通訊的傳統的子6GHz頻譜、毫米波（mmW）頻率或接近mmW頻率中操作。當gNB 180在mmW或近mmW頻率中操作時，gNB 180可被稱為毫米波或mmW基地台。極高頻（EHF）是電磁頻譜中RF的一部分。EHF的範圍為30 GHz至300 GHz，波長在1毫米與10毫米之間。該頻帶中的無線電波可以被稱為毫米波。近mmW可以向下延伸到具有100毫米波長的3 GHz頻率。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz與30 GHz之間延伸，亦被稱為釐米波。使用mmW/近mmW無線電頻段（諸如在3 Ghz-300 Ghz之間）的通訊具有極高的路徑損耗和短的範圍。mmW基地台180可以利用與UE 104的波束成形182，以補償極高路徑損耗和短的範圍。

基地台180可以在一或多個發送方向182’上向UE 104發送波束成形的信號。UE 104可以在一或多個接收方向182’’上從基地台180接收波束成形的信號。UE 104亦可以在一或多個發送方向上向基地台180發送波束成形的信號。基地台180可以在一或多個接收方向上從UE 104接收波束成形的信號。基地台180和UE 104可以執行波束訓練以確定用於基地台180和UE 104中的每一個的最佳接收和發送方向。用於基地台180的發送和接收方向可以是相同的，亦可以不是相同的。用於UE 104的發送和接收方向可以是相同的，亦可以不是相同的。

發送波束成形是一種將RF信號聚焦在特定方向的技術。傳統地，當網路節點（例如，基地台）廣播RF信號時，其在所有方向（全向）上廣播該信號。利用發送波束成形，網路節點確定給定目標設備（例如，UE）位於何處（相對於發送網路節點），並在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF信號，從而為接收設備提供更快（就資料速率而言）和更強的RF信號。為了在發送時改變RF信號的方向性，網路節點可以在正在廣播RF信號的一或多個發送器中的每一個發送器處控制RF信號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用天線陣列（稱為「相控陣列」或「天線陣列」），該天線陣列建立RF波束，該RF波束可以被「控制」以指向不同方向，而無需實際上移動天線。特別地，來自發送器的RF電流以正確的相位關係饋送到各個天線，使得來自單獨天線的無線電波相加在一起以增加在需要的方向上的輻射，同時抵消以抑制在不需要的方向上的輻射。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF信號。例如，接收器可以在特定方向上增加天線陣列的增益設置及/或調整天線陣列的相位設置，以放大從該方向接收的RF信號（例如，以增加從該方向接收的RF信號的增益等級）。因此，當說接收器在某一方向上波束成形時，此意味著在該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益高，或者在該方向上的波束增益相對於接收器可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益是最高的。此導致從該方向接收的RF信號的更強的接收信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號與干擾加雜訊比（SINR）等）。

作為實例，EPC 160可以包括行動性管理實體（MME）162、增強型服務行動位置中心（E-SMLC）164、服務閘道166、閘道行動位置中心（GMLC）168、家庭安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（H-SLP）170和封包資料網路（PDN）閘道172。MME 162可以與歸屬用戶伺服器（HSS）174通訊。MME 162是處理UE 104和EPC 160之間的訊號傳遞的控制節點。通常，MME 162提供承載和連接管理。E-SMLC 164可以支援UE的位置確定，例如，使用3GPP控制平面（CP）位置解決方案。所有使用者網際網路協定（IP）封包經由服務閘道166被發送，服務閘道166本身連接到PDN閘道172。PDN閘道172提供UE IP位址分配以及其他功能。PDN閘道172連接到IP服務176。IP服務176可以包括網際網路、網內網路、IP多媒體子系統（IMS）、PS串流服務及/或其他IP服務。GMLC 168可以代表外部客戶端169（例如，可以在IP服務176內）提供對UE的位置存取。H-SLP 170可以支援由開放行動聯盟（OMA）定義的SUPL使用者平面（UP）位置解決方案，並且可以基於儲存在H-SLP 170中的用於UE的訂閱資訊來支援用於UE的位置服務。

5GC 190可以包括H-SLP 191、存取和行動性管理功能（AMF）192、閘道行動位置中心（GMLC）193、通信期管理功能（SMF）194、以及使用者平面功能（UPF）195、位置管理功能（LMF）196。AMF 192可以與統一資料管理（UDM）197通訊。AMF 192是處理UE 104和5GC 190之間的訊號傳遞的控制節點，並且為了定位功能，AMF 192可以與LMF 196通訊，LMF 196可以支援UE的位置確定。在某些實施中，LMF 196可以與基地台102共定位在NG-RAN中，並且可以被稱為位置管理部件（LMC）。GMLC 193可以被用於允許IP服務198外部或內部的外部客戶端199接收關於UE的位置資訊。所有使用者網際網路協定（IP）封包可以經由UPF 195被傳送。UPF 195提供UE IP位址分配以及其他功能。UPF 195連接到IP服務198。H-SLP 191同樣可以連接到IP服務198。IP服務198可以包括網際網路、網內網路、IP多媒體子系統（IMS）、PS串流服務及/或其他IP服務。

基地台亦可以被稱為gNB、節點B、進化節點B（eNB）、存取點、基地台收發器站、無線電基地台、無線電收發器、收發器功能、基本服務集（BSS）、擴展服務集（ESS）、發送接收點（TRP）或某些其他合適的術語。基地台102為UE 104提供到EPC 160或5GC 190的存取點。UE 104的實例包括蜂巢式電話、智慧型電話、通信期啟動協定（SIP）電話、膝上型電腦、個人數位助理（PDA）、衛星無線電、全球定位系統、多媒體設備、視訊設備、數位音訊播放機（諸如MP3播放機）、相機、遊戲控制台、平板電腦、智慧設備、可穿戴設備、車輛、電錶、氣泵、大型或小型廚房家電、健康設備、植入物、感測器/致動器、顯示器或任何其他類似功能的設備。UE 104中的某些可以被稱為物聯網設備（諸如停車計價器、燃氣泵、烤麵包機、車輛、心臟監測器等）。在工業應用中，例如在工廠105內，某些UE 104可以被稱為IoT設備，諸如感測器、儀器和聯網在一起的其他設備。UE 104亦可以被稱為站、行動站、用戶站、行動單元、用戶單元、無線單元、遠端單元、行動設備、無線設備、無線通訊設備、遠端設備、行動用戶站、存取終端、行動終端、無線終端、遠端終端機、手機、使用者代理、行動客戶端、客戶端或某些其他合適的術語。

圖2A圖示了示例無線網路結構200。例如，NGC 210（亦稱為「5GC」）可以在功能上被視為協同操作以形成核心網路的控制平面功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和使用者平面功能212（例如，UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等）。使用者平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到NGC 210，並且特別地是連接到控制平面功能214和使用者平面功能212。在另外的配置中，eNB 224亦可以經由到控制平面功能214的NG-C 215，以及到使用者平面功能212的NG-U 213連接到NGC 210。此外，eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222通訊。在某些配置中，新RAN 220可以僅有一或多個GNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222二者中的一或多個。gNB 222或eNB 224可以與UE 204（例如，圖1中圖示的任一UE）通訊。另一個可選態樣可以包括一或多個位置伺服器230a、230b（有時統稱為位置伺服器230）（其可以對應於LMF 196），其可以在NGC 210中分別與控制平面功能214和使用者平面功能212通訊以為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實施為複數個單獨的伺服器（例如，實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者可替代地每個皆可以對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置為支援用於UE 204的一或多個位置服務，該UE 204可以經由核心網路、NGC 210及/或經由網際網路（未圖示）連接到位置伺服器230。此外，位置伺服器230可以被整合到核心網路的部件中，或者可替代地可以在核心網路外部，例如在新RAN 220中。

圖2B圖示了另一個示例無線網路結構250。例如，NGC 260（亦稱為「5GC」）可以在功能上被視為由協同操作以形成核心網路（亦即，NGC 260）的存取和行動性管理功能（AMF）264、使用者平面功能（UPF）262、通信期管理功能（SMF）266、SLP 268和LMF 270提供的控制平面功能。使用者平面介面263和控制平面介面265將ng-eNB 224連接到NGC 260，並且特別地是分別連接到UPF 262和AMF 264。在額外配置中，gNB 222亦可以經由到AMF 264的控制平面介面265和到UPF 262的使用者平面介面263連接到NGC 260。此外，eNB 224可以在具有或不具有到NGC 260的gNB直接連接的情況下，經由回載連接223直接與gNB 222通訊。在某些配置中，新RAN 220可以僅有一或多個gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222二者中的一或多個。gNB 222或ng-eNB 224可以與UE 204（例如，圖1中圖示的任一UE）通訊。新RAN 220的基地台經由N2介面與AMF 264通訊，並且經由N3介面與UPF 262通訊。

AMF的功能包括註冊管理、連接管理、可到達性管理、行動性管理、合法攔截、UE 204與SMF 266之間的通信期管理（SM）訊息的傳送、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、UE 204與簡訊服務功能（SMSF）（未圖示）之間的簡訊服務（SMS）訊息的傳送以及安全錨功能性（SEAF）。AMF亦與認證伺服器功能（AUSF）（未圖示）和UE 204互動，並且接收作為UE 204認證過程的結果而建立的中間金鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）用戶辨識模組（USIM）的認證的情況下，AMF從AUSF取回安全材料。AMF的功能亦包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收金鑰，SCM使用該金鑰匯出存取網路特定金鑰。AMF的功能亦包括用於監管服務的位置服務管理、UE 204與位置管理功能（LMF）270（其可以對應於LMF 196）之間以及新RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的發送、用於與EPS互聯的進化封包系統（EPS）承載辨識符分配，以及UE 204行動性事件通知。另外，AMF亦支援用於非第三代合作夥伴專案（3GPP）存取網路的功能。

UPF的功能包括用作用於RAT內/RAT間行動性的錨點（如適用）、用作與資料網路（未圖示）互連的外部協定資料單元（PDU）通信期點、提供封包路由和轉發、封包檢查、使用者平面策略規則實施（例如，選通、重定向、訊務控制）、合法攔截（使用者平面收集）、訊務使用報告、用於使用者平面的服務品質（QoS）處理（例如，UL/DL速率實施、DL中的反射QoS標記）、UL訊務驗證（服務資料流（SDF）到QoS流映射）、在UL和DL中的傳送等級封包標記、DL封包緩衝和DL資料通知觸發，以及向源RAN節點發送和轉發一或多個「結束標記」。

SMF 266的功能包括通信期管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、使用者平面功能的選擇和控制、在UPF處訊務控制以將訊務路由到適當目的地的配置、部分策略實施和QoS的控制、以及下行鏈路資料通知。SMF 266與AMF 264通訊所經由的介面被稱為N11介面。

另一個可選態樣可以包括LMF 270，其可以與NGC 260通訊以為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實施為複數個單獨的伺服器（例如，實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者可替代地每個皆可以對應於單個伺服器。位置伺服器270可以被配置為支援用於UE 204的一或多個位置服務，該UE 204可以經由核心網路、NGC 260及/或經由網際網路（未圖示）連接到LMF 270。

圖3圖示基地台102和UE 104的設計300的方塊圖，該基地台和UE可以是圖1中的基地台之一和UE之一。基地台102可以配備有T個天線334a至334t，並且UE 104可以配備有R個天線352a至352r，其中通常T≧1且R≧1。

在基地台102處，發送處理器320可以針對一或多個UE從資料來源312接收資料，至少部分地基於從UE接收的通道品質指示符（CQI）為每個UE選擇一或多個調制和編碼方案（MCS），至少部分地基於為UE選擇的MCS來處理（例如，編碼和調制）針對每個UE的資料，並且提供用於所有UE的資料符號。發送處理器320亦可以處理系統資訊（例如，針對半靜態資源分區資訊（SRPI）等）和控制資訊（例如，CQI請求、許可、上層訊號傳遞等），並提供管理負擔符號和控制符號。發送處理器320亦可以產生針對參考信號（例如，細胞特定參考信號（CRS））和同步信號（例如，主要同步信號（PSS）和次同步信號（SSS））的參考符號。若適用，發送（TX）多輸入多輸出（MIMO）處理器330可以對資料符號、控制符號、管理負擔符號及/或參考符號執行空間處理（例如，預編碼），並且可以向T個調制器（MOD）332a至332t提供T個輸出符號串流。每個調制器332可以處理各自的輸出符號串流（例如，對於OFDM等）以獲得輸出取樣串流。每個調制器332可以亦處理（例如，轉換為模擬、放大、濾波和升頻轉換）輸出取樣串流以獲得下行鏈路信號。來自調制器332a至332t的T個下行鏈路信號可以分別經由T個天線334a至334t發送。根據以下更詳細描述的各個態樣，可以利用位置編碼來產生同步信號以傳達額外資訊。

在UE 104處，天線352a至352r可以從基地台102及/或其他基地台接收下行鏈路信號，並且可以將接收到的信號分別提供給解調器354a至354r。每個解調器354可以調節（例如，濾波、放大、降頻轉換和數位化）接收到的信號以獲得輸入取樣。每個解調器354可以亦處理輸入取樣（例如，對於OFDM等）以獲得接收到的符號。MIMO偵測器356可以從所有R個解調器354a至354r獲得接收到的符號，對接收到的符號執行MIMO偵測（若適用），並且提供偵測到的符號。接收處理器358可以處理（例如，解調和解碼）偵測到的符號，將針對UE 104的經解碼資料提供給資料槽360，並且將經解碼的控制資訊和系統資訊提供給控制器/處理器380。通道處理器可以確定參考信號接收功率（RSRP）、接收信號強度指示符（RSSI）、參考信號接收品質（RSRQ）、通道品質指示符（CQI）等。在一些態樣中，UE 104的一或多個部件可以被包括在外殼中。

在上行鏈路上，在UE 104處，發送處理器364可以接收並處理來自資料來源362的資料和來自控制器/處理器380的控制資訊（例如，用於包括RSRP、RSSI、RSRQ、CQI等的報告）。發送處理器364亦可以產生用於一或多個參考信號的參考符號。來自發送處理器364的符號可以由TX MIMO處理器366預編碼（若適用），由調制器354a至354r亦處理（例如，針對DFT-s-OFDM、CP-OFDM等），並向基地台102發送。在基地台102處，來自UE 104和其他UE的上行鏈路信號可以由天線334接收，由解調器332處理，由MIMO偵測器336偵測（若適用），並且由接收處理器338亦處理以獲得由UE 104發送的經解碼資料和控制資訊。接收處理器338可以將經解碼資料提供給資料槽339，並將經解碼控制資訊提供給控制器/處理器340。基地台102可以包括通訊單元344，並經由通訊單元344與位置伺服器390通訊。位置伺服器390，例如可以是LMF 196或E-SMLC 164。位置伺服器390可以包括通訊單元394、控制器/處理器391和記憶體392。

圖3的基地台102的控制器/處理器340、UE 104的控制器/處理器380及/或位置伺服器390的控制器/處理器391可以執行如本文別處更詳細地描述的，與在TSN框架內執行UE的定位相關聯的一或多個技術。例如，基地台102的控制器/處理器340、UE 104的控制器/處理器380及/或位置伺服器390的控制器/處理器391可以執行或指導，例如圖11的過程1100、圖12的過程1200、圖13的過程1300及/或如本文所述的其他過程的操作。記憶體342、382和392可以分別儲存用於基地台102、UE 104和位置伺服器390的資料和程式碼。在某些態樣，記憶體342，及/或記憶體382，及/或記憶體392可以包括儲存用於無線通訊的一或多個指令的非暫時性電腦可讀取媒體。例如，當由基地台102、UE 104或位置伺服器390的一或多個處理器執行時，該一或多個指令可以執行或指導例如圖11的過程1100、圖12的過程1200，或圖13的過程1300及/或如本文所述的其他過程的操作。排程器346可以為下行鏈路及/或上行鏈路上的資料發送而排程UE。

如前述，提供圖3作為實例。其他實例可以與關於圖3描述的有所不同。

圖4圖示根據本案的態樣的具有定位參考信號（PRS）定位時機的示例性子訊框序列400的結構。子訊框序列400可以適用於來自基地台（例如，本文描述的任何基地台）或其他網路節點的PRS信號的廣播。子訊框序列400可以被用於LTE系統中，並且相同或類似的子訊框序列可以被用於其他通訊技術/協定中（諸如5G和NR）。在圖4中，水平地（例如，在X軸上）表示時間，時間從左到右遞增，而垂直地（例如，在Y軸上）表示頻率，頻率從下到上遞增（或遞減）。如圖4中所示，下行鏈路和上行鏈路無線電訊框410可以各自具有10毫秒（ms）持續時間。對於下行鏈路分頻雙工（FDD）模式，在所示實例中，無線電訊框410被組織成每一個持續時間為1ms的十個子訊框412。每個子訊框412包括兩個時槽414，每個時槽的持續時間例如為0.5ms。

在頻域中，可用頻寬可以被劃分為均勻間隔的正交次載波416（亦稱為「頻調（tones）」或「頻段（bins）」）。例如，對於使用例如15kHz間隔的一般長度循環字首（CP），次載波416可以被分組為十二（12）個次載波的群組。在時域中具有一個OFDM符號長度並且在頻域中具有一個次載波的資源（表示為子訊框412的塊）被稱為資源元素（RE）。12個次載波416和14個OFDM符號的每個封包被稱為資源區塊（RB），並且在上面的實例中，資源區塊中的次載波的數量可以被寫成

。對於給定的通道頻寬，每個通道422上的可用資源區塊的數量，亦被稱為發送頻寬配置422，被指示為

。例如，對於上述實例中的3MHz通道頻寬，每個通道422上的可用資源區塊的數量由

提供。注意，資源區塊的頻率分量（例如，12個次載波）被稱為實體資源區塊（PRB）。

基地台可以根據與圖4中圖示的訊框配置類似或相同的訊框配置來發送支援PRS信號（亦即下行鏈路（DL）PRS）的無線電訊框（例如，無線電訊框410）或其他實體層訊號傳遞序列，該PRS信號可以被量測並用於UE（例如，本文描述的任一UE）方位估計。無線通訊網路中的其他類型的無線節點（例如，分散式天線系統（DAS）、遠端無線電頭（RRH）、UE、AP等）亦可以被配置為發送以與圖4中所描述的方式類似（或相同）的方式配置的PRS信號。

用於PRS信號發送的資源元素的集合被稱為「PRS資源」。資源元素的集合可以跨越頻域中的多個PRB，以及時域中時槽414內的N個（例如，1個或更多個）連續符號。例如，時槽414中的交叉陰影資源元素可以是兩個PRS資源的實例。「PRS資源集」是用於PRS信號的發送的PRS資源集，其中每個PRS資源具有PRS資源辨識符（ID）。另外，PRS資源集中的PRS資源與相同的發送-接收點（TRP）相關聯。PRS資源集中的PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束相關聯（其中TRP可以發送一或多個波束）。注意，此對UE是否知道從其發送信號的TRP和波束沒有任何影響。

可以在封包為定位時機的專用定位子訊框中發送PRS。PRS時機是預期在其中發送PRS的週期性重複時間訊窗（例如，連續時槽）的一個實例。每個週期性重複的時間訊窗可以包括一組一或多個連續的PRS時機。每個PRS時機可以包括數量N_PRS 的連續定位子訊框。用於基地台支援的細胞的PRS定位時機可以以間隔週期性地發生，該間隔以數量TPRS的毫秒或子訊框表示。作為實例，圖4圖示了定位時機的週期性，其中N_PRS 等於4 418，且T_PRS 大於或等於20 420。在某些態樣，可以依照連續定位時機的開始之間的子訊框的數量來量測T_PRS 。多個PRS時機可以與相同的PRS資源配置相關聯，在此種情況下，每個此種時機被稱為「PRS資源的時機」等。

可以以恆定功率發送PRS。亦可以以零功率發送（亦即，靜默）PRS。當不同細胞之間的PRS信號藉由在相同或幾乎相同的時間發生而重疊時，關閉週期性排程的PRS發送的靜默可能是有用的。在此種情況下，來自某些細胞的PRS信號可以被靜默，而來自其他細胞的PRS信號被發送（例如，以恆定功率）。靜默可以輔助UE（藉由避免來自已被靜默的PRS信號的干擾）對未被靜默的PRS信號進行信號採集和到達時間（TOA）和參考信號時間差（RSTD）量測。靜默可以被視為針對特定細胞的給定定位時機的PRS的不發送。可以使用位元字串將靜默模式（亦稱為靜默序列）發信號通知（例如，使用LTE定位協定（LPP））給UE。例如，在發信號通知以指示靜默模式的位元字串中，若方位j處的位元被設置為「0」，則UE可以推斷PRS在第j 個定位時機被靜默。

為了亦提高PRS的可聽性，定位子訊框可以是在沒有使用者資料通道的情況下發送的低干擾子訊框。結果，在理想的同步網路中，PRS可能受到具有相同PRS模式索引（亦即，具有相同頻率偏移）的、其他細胞的PRS的干擾，而不是來自資料發送的干擾。頻率偏移可以被定義為用於細胞或其他發送點（TP）的PRS ID的函數（表示為

），或者若沒有指派PRS ID，則被定義為實體細胞辨識符（PCI）的函數（表示為

），此導致有效頻率重用因數為六（6）。

為了亦改善PRS的可聽性（例如，當PRS頻寬受限時，諸如僅有六個資源區塊對應於1.4MHz頻寬），可以經由跳頻以已知和可預測的方式改變用於連續PRS定位時機（或連續PRS子訊框）的頻帶。另外，由基地台支援的細胞可以支援多於一個PRS配置，其中每個PRS配置可以包括不同的頻率偏移（vshift ）、不同的載波頻率、不同的頻寬、不同的碼序列及/或不同的具有對於每個定位時機的特定數量的子訊框（N_PRS ）和特定週期（T_PRS ）的PRS定位時機序列。在某些實施中，細胞中支援的PRS配置中的一或多個可以用於定向PRS，並且隨後可以具有額外的不同特性，諸如不同的發送方向、不同的水平角度範圍及/或不同的垂直角度範圍。

如前述，包括PRS發送/靜默排程的PRS配置被發信號通知給UE，以使UE能夠執行PRS定位量測。不期望UE盲目地執行PRS配置的偵測。

注意，術語「定位參考信號」和「PRS」有時可指用於LTE系統中的定位的特定參考信號。然而，如本文所使用的，除非另有指示，術語「定位參考信號」和「PRS」指可用於定位的任何類型的參考信號，諸如但不限於LTE中的PRS信號、導航參考信號（NRS）、發送器參考信號（TRS）、細胞特定參考信號（CRS）、通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、主要同步信號（PSS）、輔同步信號（SSS）等。

類似於以上論述的由基地台發送的DL PRS，UE 104可以發送用於定位的UL PRS。UL PRS有時可以被稱為用於定位的探測參考信號（SRS）。使用從基地台接收的DL PRS及/或發送到基地台的UL PRS，UE可以執行各種定位方法，諸如到達時間（TOA）、參考信號時間差（RSTD）、到達時間差（TDOA）、參考信號接收功率（RSRP）、信號接收和發送之間的時間差（Rx-Tx）、到達角（AoA）或離開角（AoD）等。在某些實施中，聯合接收和發送DL PRS和UL PRS，以執行在一或多個基地台的情況下的往返時延（RTT）定位量測（multi-RTT）。

圖5圖示了使用到達時間差（TDOA）技術實施定位的示例性無線通訊系統500。在圖5的實例中，UE 104正嘗試計算其位置的估計，或協助另一實體（例如，基地台或核心網路部件、另一UE、位置伺服器、第三方應用等）計算其位置的估計。UE 104可以使用RF信號和用於該RF信號的調制和資訊封包的交換的標準化協定與複數個基地台102-1、102-2和102-3（統稱為基地台102）無線通訊，該複數個基地台102-1、102-2和102-3可以對應於圖1中的基地台102的任何組合。藉由從所交換的RF信號中提取不同類型的資訊，並且利用無線通訊系統500的佈局（亦即，基地台的位置、幾何形狀等），UE 104可以在預定義的參考坐標系統中確定其位置，或者協助確定其位置。在一個態樣，UE 104可以使用二維坐標系統來指定其方位；然而，本文所揭示的態樣不限於此，並且若需要額外的維度，亦可適用於使用三維坐標系統確定位置。另外，儘管圖5圖示了一個UE 104和三個基地台102，但應該瞭解的是，可以存在更多的UE 104和更多或更少的基地台102。

為了支援方位估計，基地台102可以被配置為向其覆蓋區域中的UE 104廣播參考RF信號（例如PRS、CRS、CSI-RS、同步信號等），以使UE 104能夠量測此種參考RF信號的特性。例如，UE 104可以使用OTDOA定位方法，並且UE 104可以量測由不同的成對網路節點（例如，基地台102、基地台102的天線等）發送的特定參考RF信號（例如，PRS、CRS、CSI-RS等）之間的RSTD。

通常，在參考網路節點（例如，圖5的實例中的基地台102-1）和一或多個相鄰網路節點（例如，圖5的實例中的基地台102-2和102-3）之間量測RSTD。對於由UE 104量測的用於OTDOA的任何單個定位使用的所有RSTD，參考網路節點保持相同，並且典型地對應於用於UE 104的服務細胞或在UE 104處具有良好信號強度的另一附近細胞。在一個態樣，在所量測的網路節點是由基地台支援的細胞的情況下，相鄰網路節點通常是由不同於參考細胞的基地台的基地台支援的細胞，並且可以在UE 104處具有好的或差的信號強度。位置計算可以基於量測時間差（例如，RSTD）和對網路節點的位置和相對發送時序（例如，關於網路節點是否精確地同步，或者每個網路節點是否以相對於其他網路節點的某些已知時間差進行發送）的知曉。

為了輔助定位操作，位置伺服器（例如，LMF 196）可以為參考網路節點（例如，圖5的實例中的基地台102-1）和相對於該參考網路節點的相鄰網路節點（例如，圖5的實例中的基地台102-2和102-3）向UE 104提供OTDOA輔助資料。例如，輔助資料可以提供每個網路節點的中心通道頻率、各種參考RF信號配置參數（例如，連續定位子訊框的數量、定位子訊框的週期性、靜默序列、跳頻序列、參考RF信號ID、參考RF信號頻寬）、網路節點全域ID，及/或如前述適用於OTDOA的其他細胞相關參數。OTDOA輔助資料亦可以指示用於UE 104的服務細胞作為參考網路節點。

在一個態樣，儘管位置伺服器（例如，LMF 196）可以向UE 104發送輔助資料，但可替代地，該輔助資料可以直接源自網路節點（例如，基地台102）本身（例如，在週期性廣播的管理負擔訊息等中）。可替代地，UE 104可以在不使用輔助資料的情況下偵測相鄰網路節點本身。

在圖5的實例中，基地台102-1的參考細胞與基地台102-2和102-3的相鄰細胞之間的量測時間差被表示為τ₂ – τ₁ 和τ₃ – τ₁ ，其中τ₁ 、τ₂ 和τ₃ 分別表示參考RF信號從基地台102-1、102-2和102-3的發送天線到UE 104的發送時間，並且包括在UE 104處的任何量測雜訊。隨後，UE 104可以將針對不同網路節點的ToA量測轉換為RSTD量測（例如，如標題為「實體層；量測（Physical layer; Measurements）」的3GPP TS 36.214中定義的），並且（可選地）將其發送給位置伺服器（例如，LMF 196）。使用（i）RSTD量測，（ii）每個網路節點的已知絕對或相對發送定時，（iii）參考和相鄰網路節點的實體發送天線的已知位置，及/或（iv）定向參考RF信號特性（諸如發送方向），可以（由UE 104或位置伺服器（例如，LMF 196））確定UE 104的方位。

在UE 104處用於從基地台i 的最短路徑的ToA T_i 是

，其中D_i 是具有位置（q_i ）的基地台i和具有位置（p）的UE 104之間的歐幾裡得距離，c 是空氣中的光速（299700km/s），並且q_i 是經由細胞資訊資料庫已知的。歐幾裡得距離（亦即，兩點之間的直線距離）由下式提供：

，

其中D為在地球表面上的兩點之間的距離，R為地球半徑（6371公里），

分別為第一點的緯度（以弧度為單位）和第二點的緯度（以弧度為單位），並且

分別為第一點的經度（以弧度為單位）和第二點的緯度（以弧度為單位）。

為了辨識由給定網路節點發送的參考RF信號的ToA，UE 104首先聯合處理該網路節點（例如，基地台102）正在其上發送參考RF信號的通道上的所有資源元素（RE），並且執行逆傅裡葉變換以將接收的RF信號轉換到時域。接收的RF信號到時域的轉換被稱為通道能量回應（CER）的估計。CER示出通道上隨時間變化的峰值，並且因此最早的「有效」峰值應該對應於參考RF信號的ToA。通常，UE將使用與雜訊相關的品質閾值來濾除假性的局部峰值，從而推測地正確地辨識通道上的有效峰值。例如，UE 104可以選擇ToA估計，該ToA估計是CER的最早局部最大值，該最大值比CER的中值高至少X dB且比通道上的主峰值低最大Y dB。UE 104確定針對來自每個網路節點的每個參考RF信號的CER以便確定來自不同網路節點的每個參考RF信號的ToA。

當UE 104使用OTDOA量測時間差獲得方位估計本身時，必要的附加資料（例如，網路節點的位置和相對發送時序）可由位置伺服器（例如，LMF 196）向UE 104提供。在某些實施中，針對UE 104的方位估計可以（例如，由UE 104本身或由位置伺服器（例如，LMF 196））從OTDOA量測時間差和由UE 104進行的其他量測（例如，來自GPS或其他GNSS衛星的信號時序的量測）獲得。在已知為混合定位的該等實施中，OTDOA量測可以有助於獲得UE 104的方位估計，但可能無法完全確定方位估計。

上行鏈路到達時間差（UTDOA）是與OTDOA類似的定位方法，但是基於上行鏈路參考RF信號，例如由UE（例如UE 104）發送的UL PRS或SRS。亦，在網路節點及/或UE 104處的發送及/或接收波束成形可以使細胞邊緣處的寬頻頻寬能夠用於增加的精確度。波束細化亦可以利用5G NR中的通道相互程序。

圖6圖示了使用在多個基地台102的情況下的往返時延（RTT）（multi-RTT）技術實施定位的示例性無線通訊系統600。例如，UE 104和基地台102二者皆可以發送PRS，可以從該PRS量測出Rx-Tx。例如，基地台102可以向UE 104提供其DL PRS信號的發送時間和來自UE 104的UL PRS的到達時間，UE 104可以從該等時間確定針對每個基地台102的Rx-Tx和RTT。

為了確定UE 104的位置，必須知道關於網路幾何形狀的某些資訊，諸如每個基地台102在參考坐標系統中的地理位置。對於基於UE的定位程序，網路幾何形狀可以被以任何方式提供給UE104，例如，在信標信號中提供該資訊、使用伺服器（例如，在定位輔助資料中）提供該資訊、使用統一資源辨識項提供該資訊等。

如圖所示，使用RTT確定UE 104與各個基地台102-1、102-2、102-3之間的距離D1、D2和D3。在已知到每個基地台102的距離和已知每個基地台的方位的情況下，可以使用多種已知的幾何技術（例如，三邊量測）來求解UE 104的方位。從圖6可以看出，以各個基地台102-1、102-2、102-3為中心的圓602、604和606的半徑等於距離D1、D2和D3。UE 104的方位理想地位於所有圓602、604和606的共用交點處。

可以執行其他已知的定位技術以使用DL及/或UL無線信號（諸如到達角（AoA）或離開角（AoD）等）來確定UE 104的位置。

如前述，無線系統100可以被用在各種應用中以便精確定位。例如，UE 104可以是或可以附接到或嵌入在智慧（自動化）工廠中使用的工具、物件、零件或部件中，或者可以附接到或嵌入在智慧（自動化）倉庫或供應站中的包、物件或部件中。例如，UE 104可以被用在運動控制系統中，例如，如3GPP技術報告（TR）22.804中所論述的。一種運動控制系統被用於以明確定義的方式控制機器的運動及/或旋轉部分。

圖7以舉例方式圖示了可以包括作為方位感測器的UE 104的運動控制系統700。如圖所示，運動控制器702可以週期性地向一或多個致動器704發送期望的設定點，該致動器704可以是例如線性致動器或伺服驅動器。致動器704對一或多個過程706執行相應的動作，例如，諸如一或多個部件的移動或旋轉。同時，感測器708確定過程706的當前狀態，例如，一或多個部件的當前方位及/或旋轉。感測器708中的某些或全部可以包括UE 104和基地台102。使用諸如DL PRS及/或UL PRS的無線信號，UE 104及/或基地台102可以執行定位量測。UE 104及/或基地台102可以向位置伺服器710提供具有與定位量測相關的資訊的位置報告，諸如（例如，在UE輔助的定位過程中的）定位量測或（例如，在基於UE的定位過程中的）方位估計。位置伺服器710可以基於接收到的位置報告來確定針對UE 104的方位估計。位置伺服器710將實際值（例如，UE 104的位置）發送回運動控制器702。因此，感測器708（包括UE 104和gNB 102）和位置伺服器710一起操作（如方塊712所示），以量測感測器位置的實際值並將其提供給運動控制器702。

以嚴格循環和確定性的方式進行運動控制，使得在一個通訊週期時間T_cycle 期間，運動控制器702向所有致動器704發送更新的設定點，並且當感測器708包括UE 104及/或gNB 102時，所有感測器708經由位置伺服器710將其實際值發送回運動控制器702。例如，在持續時間T_cycle 的每個通訊循環內，以嚴格循環的方式執行以下步驟。運動控制器702可以向所有致動器704發送設定點。致動器704可以獲取該等設定點並將其放置到內部緩衝器中。包括UE 104的所有感測器經由位置伺服器710將其當前實際值從其內部緩衝器發送給運動控制器702。此外，在當前循環內的明確定義的時間點（通常稱為「全域取樣點」）處，致動器704從其內部緩衝器取回從運動控制器702接收的最新設定點，並相應地作用於過程706。同時，包括UE 104及/或gNB 102的感測器708量測過程706的當前狀態，並向位置伺服器710提供量測資訊，位置伺服器710向運動控制器702發送新的實際值。期望所有涉及的設備（運動控制器702、感測器708、致動器704）之間相對於全域取樣點的非常高的同步性，例如，1µs量級。

舉例來講，表2提供了用於印刷機、機床或包裝機的節點數、循環時間和有效載荷尺寸的典型值，該等是針對運動控制系統的幾個應用領域。

應用程式	感 測器 / 致動器數量	典型訊息尺寸	循環時間 T cycle	服務區域
印刷機	＞ 100	20位元組	＜ 2 ms	100 m x 100 m x 30 m
機床	~ 20	50位元組	＜ 0.5 ms	15 m x 15 m x 3 m
包裝機	~ 50	40位元組	＜ 1 ms	10 m x 5 m x 3 m

表2

為了在TSN框架中整合無線網路，兩個系統之間的時間是同步的。TSN框架已經被完全重新定義，並擴展到諸如5G的無線網路。

圖8圖示了經由5G系統（5GS）801的5G和TSN時鐘分佈模型800，如在3GPP TR 23.501中該。為了支援TSN時間同步，5GS作為如3GPP TR23.501中該的TSN橋接與外部網路整合。5GS可以被建模為符合IEEE 802.1 AS的實體。對於TSN同步，整個E2E 5G系統可以被認為是IEEE 802.1 AS「時間感知系統」。只有在5G系統801邊緣處的TSN轉換器（TT）需要支援IEEE 802.1 AS操作。UE 104、gNB 102、UPF 195、NW-TT 802和DS-TT 804與5G最高級時鐘（GM）806（亦即，5G內部系統時鐘）同步，該5G最高級時鐘（GM）806使該等網路元件保持同步。位於5G系統801邊緣處的TT 802和804可以完成與IEEE 802.1 AS相關的所有功能，例如（g）PTP支援、時間戳記、最佳主時鐘演算法（BMCA）、速率。

5G和TSN時鐘分佈模型800描述了所考慮的兩個同步系統：5GS 801同步和TSN域820同步，以及當TSN最高級（GM）時鐘822位於TSN工作域821時考慮的主（M）埠和從（S）埠。5GS 801同步可以用於NG RAN同步，例如，如3GPP TS 38.331中所規定的。TSN域820同步向TSN網路提供同步服務，並且可以遵循IEEE 802.1 AS。可以認為該兩個同步過程彼此獨立，並且gNB 102（並且在某些實施中，位置伺服器803（其可以是LMF 196）可以只需要與5G GM時鐘806同步。為了能夠TSN同步，5GS 801可以計算TT 802和804之間的量測常駐時間並將其添加到TSN工作域的同步封包的校正欄位（CF）中。

因此，TSN域和無線網路（例如，5GC域）之間的時間同步是可能的。然而，當前無線定位無法支援TSN工作域內所需的同步性。例如，當前無線定位允許週期性報告，例如，如3GPP TS 37.355中該。表3圖示來自3GPP TS 37.355的欄位描述部分。

CommonIEsRequestLocationInformation 欄位說明

periodicalReporting 此IE指示請求週期性報告並且該報告包括以下子欄位： -    reportingAmount … -    reportingInterval 指示位置資訊報告和用於第一位置信息報告的回應時間要求之間的間隔。枚舉值ri0-25、ri0-5、ri1、ri2、ri4、ri8、ri16、ri32、ri64分別對應1、2、4、8、10、16、20、32和64秒的報告間隔…

additionalInformation 此IE指示目標設備是否被允許向所請求的返回附加資訊….

qos 此IE指示服務品質，並且包括若干個子欄位。在量測的情況下，其中某些子欄位應用於方位估計，該方位估計可以由伺服器從目標設備所提供的量測中獲得，假設該量測是唯一的錯誤源。欄位如下： -    horizontalAccuracy … -    verticalCoordinateRequest … -    verticalAccuracy … - responseTime -    time 指示在RequestLocationInformation 的接收和ProvideLocationInformation 的發送之間量測的最大回應時間。若不存在unit 欄位，則此以1到128之間的整數秒提供。若存在unit 欄位，則該最大回應時間以10秒為單位提供，在10秒至1280秒之間。若periodicalReporting IE被包括在CommonIEsRequestLocationInformation 中，則此欄位不應該被位置伺服器包括並且應該由目標設備忽略（若包括的話） -    responseTimeEarlyFix 指示在RequestLocationInformation 的接收和包含稍早之前位置量測或稍早之前方位估計的ProvideLocationInformation 的發送之間量測的最大回應時間。伺服器應該將responseTimeEarlyFix IE的值設置為小於time IE的值。若responseTimeEarlyFix IE的值不小於time IE的值，則目標應該忽略該responseTimeEarlyFix IE。 -    …

表3

因此，當前在3GPP TS 37.355下實施的週期性報告不支援運動控制系統或其他用例，例如，如上文論述的由3GPP TR 22.804所定義的。例如，在3GPP TS 37.355下的報告週期太長，例如，1、2、4、8、10、16、20、32和64秒，而對於運動控制系統（諸如上面論述的彼等系統）需要幾毫秒。此外，在3GPP TS 37.355下的「週期」概念允許每個節點具有不同的回應時間，並且相應地，無法實施如上所論述的在用於運動控制系統的控制迴路內所需的同步性。

為了將無線定位系統（例如，UE 104）整合為在用於運動控制或其他類似用例的TSN框架內的感測器，UE 104及/或基地台102所執行的定位量測可以在當前循環（例如，控制迴路）內的明確定義的時間點（諸如全域取樣點）處執行（如參考圖7所論述的），以提供期望的同步性。該明確定義的時間點可以是，例如週期內的一個階段，該時間點亦可以被稱為短脈衝到達時間。

類似於3GPP TS 23.501中論述的包含短脈衝到達時間的時間敏感通訊（TSC）輔助資訊，請求/提供位置資訊LPP訊息類型應該包含具有時間點（例如全域取樣點）的可選額外資訊，其允許追蹤期望定位固定在該處的週期和階段。

對於方位量測使用定義的時間點可以用於UE輔助的或基於UE的定位過程兩者。另外，定義的時間點可以用於報告方位估計。例如，如圖7所示，位置伺服器710將最終把方位估計返回給運動控制器702，並且因此，對於位置伺服器710能夠存取定義的時間點（例如，全域取樣點）可能是有利的。

另外，可以例如基於與定位量測及/或方位估計一起提供的時間戳記來確定潛時，例如，在所定義的時間點（例如，全域取樣點）處的定位量測和到達運動控制器的位置固定之間的時間間隔。

因此，UE 104、基地台102和位置伺服器710可以在量測週期期間共享明確定義的時間點（例如，全域取樣點）的概念，並且可以根據TSN框架進行時間同步。

圖9圖示了包括控制器702等時線902、UE 104等時線904、基地台102等時線906、位置伺服器196等時線908和TSN時間910的對準等時線900。控制器702、UE 104、基地台102以及在某些實施中位置伺服器196基於TSN框架（例如，TSN時間）在時間上同步。等時線900圖示了單個控制循環，並且圖示由不同實體執行的關於彼此和TSN時間910的事件和動作。控制循環可以是週期性的，並且因此，圖9中圖示的事件可以針對設定的循環數重複或直到發出終止訊息為止。

如在控制器等時線902上所示，控制器702例如向圖7中圖示的致動器704提供全域同步的運動命令。作為回應，致動器啟動運動。UE 104用作運動/方位感測器，並且相應地，UE等時線904示出與控制器等時線902上的運動命令對準的開始運動。在一段時間之後，運動可以完成，如在UE等時線904上所示。在某些實施中，運動可以在整個控制循環中持續。

在TSN時間910中圖示的全域取樣點處，UE 104及/或基地台102執行定位量測，如在UE等時線904和基地台等時線906上的感測器量測所示。例如，在某些實施方式中，僅DL定位量測可以由UE 104執行，或者僅UL定位量測可以由基地台102執行，或者DL和UL定位量測兩者可以由UE 104和基地台102執行。如圖所示，定位量測與定義的時間點（例如，全域取樣點）緊密對準，例如在1µs內。隨後，UE 104及/或基地台102向位置伺服器196發送定位量測，如UE等時線904和基地台等時線906上的發送感測器量測以及位置伺服器等時線908上的接收感測器量測所示。定位量測可以包括例如時間戳記。在某些實施中，可以在UE 104和基地台102之間發送額外訊息，例如，提供量測資訊（諸如PRS信號的發送時間或到達時間）。另外，在某些實施中（例如，基於UE的過程），UE 104可以確定方位估計，並且由UE 104提供的感測器量測可以包括該方位估計。如在TSN時間910上所示，經由UE 104及/或基地台102對定位量測的發送可以在定義的時間點（例如，量測報告時間）處（或之前）。

位置伺服器196基於接收的定位量測來確定針對UE 104的方位估計。例如，位置伺服器196可以使用從UE 104及/或基地台102接收的定位量測來確定方位估計。可替代地，來自UE 104的感測器量測可以包括方位估計，並且位置伺服器196可以使用UE 104確定的方位估計及/或可以確認方位估計。隨後，位置伺服器196向控制器702發送包括該方位估計的位置資訊，如位置伺服器等時線908上的發送位置資訊和控制器等時線902上的接收位置資訊所示。位置資訊可以包括用於定位量測的時間戳記。如在TSN時間910上所示，經由位置伺服器196對位置資訊的發送可以在定義的時間點（例如，估計報告時間）處（或之前）。控制器702可以確定下一個運動命令，如在控制器等時線902上計算的下一個運動命令所示，並且可以重複該控制循環。

圖10是具有在無線系統中的實體之間發送的各種訊息的訊息流1000，該實體包括UE 104、服務基地台102s、相鄰基地台102n、位置伺服器1002和外部客戶端1004，外部客戶端1004可以是例如運動控制器702。服務基地台102s和相鄰基地台102n有時被稱為基地台102。訊息流1000另外圖示了TSN等時線，該等時線圖示當特定動作將要發生時的時間點。UE 104可以被配置為執行UE輔助定位或基於UE的定位，其中UE自身使用例如提供給其的輔助資料來確定其位置，並且可以被配置為執行多細胞RTT定位。在訊息流1000中，假設UE 104和位置伺服器1002使用LPP定位協定進行通訊，儘管使用NPP或LPP和NPP的組合或諸如NRPPa的其他未來協定亦是可能的。應當理解，可以執行圖10中未圖示的預備或附加一般階段，諸如能力請求和回應、對輔助資料的請求等。

在階段1，位置伺服器1002從外部客戶端1004接收位置請求訊息，該位置請求訊息請求在用於執行定位量測的TSN框架內、在一個時間點處針對UE 104的一或多個方位估計。例如，該時間點可以是全域取樣點。該全域取樣點可以包括週期和在該週期內要執行定位量測的階段。例如，該週期可以是TSN循環，並且該階段可以是該週期或TSN循環內的時刻。位置請求亦可以包括針對位置資訊及/或方位估計的時間點。位置請求可以用於UE的週期性定位，並且可以指示，例如每個週期內用於獲得定位量測以及報告位置資訊和方位估計的時間點的序列。

在階段2，位置伺服器1002請求配置資訊，並且基地台102提供配置資訊。

在階段3，位置伺服器1002經由服務基地台102s向UE 104發送位置請求訊息，例如請求UE的位置。位置請求可以用於UE的週期性定位，並且可以指示，例如每個週期內用於獲得定位量測和報告位置資訊的時間點的序列。在某些實施中，位置伺服器1002可以向UE 104提供輔助資料。在某些實施中，位置請求訊息可以包括請求UL PRS的發送的PRS發送請求訊息，或者PRS發送請求訊息可以與位置請求訊息分開。PRS發送請求可以用於PRS的週期性發送，並且可以指示每個週期內用於發送PRS的時間點。位置請求訊息包括TSN框架內的用於基於接收到的DL PRS及/或發送的UL PRS來執行定位量測的時間點。位置請求亦可以包括用於報告定位量測的時間點。

在階段4，位置伺服器1002可以向基地台102發送位置請求訊息，例如，請求UE的位置。位置請求可以用於UE的週期性定位，並且可以指示，例如每個週期內用於獲得定位量測和報告位置資訊的時間點的序列。在某些實施中，位置請求訊息可以包括請求DL PRS的發送的PRS發送請求訊息，或者PRS發送請求訊息可以與位置請求訊息分開。PRS發送請求可以用於PRS的週期性發送，並且可以指示每個週期內用於發送PRS的時間點。位置請求訊息包括TSN框架內的用於基於接收到的UL PRS及/或發送的DL PRS執行定位量測的時間點。位置請求亦可以包括用於報告定位量測的時間點。

在階段5，基地台102可以發送DL PRS，例如，若階段4中的位置請求指示了基地台102發送DL PRS。DL PRS的發送可以與在階段4的位置請求訊息中指定的、用於定位量測的時間點對準。

在階段6，UE 104可以發送UL PRS，例如，若階段3中的位置請求指示了UE 104發送UL PR。UL PRS的發送可以與在階段3的位置請求訊息中指定的、用於定位量測的時間點對準。

在階段7a，UE 104使用接收到的DL PRS執行定位量測。定位量測在用於定位量測的時間點處被執行，該時間點可以是全域取樣點，如在TSN等時線上所示的階段3中的定位請求中所指定的。UE 104可以執行諸如到達時間（TOA）、參考信號時間差（RSTD）、到達時間差（TDOA）、參考信號接收功率（RSRP）、信號接收和發送之間的時間差（Rx-Tx）等的定位方法。

在階段7b和7c，基地台102可以使用接收到的UL PRS執行定位量測。定位量測在用於定位量測的時間點處被執行，該時間點可以是全域取樣點，如在TSN等時線上所示的階段4中的定位請求中所指定的。基地台104可以執行諸如到達時間（TOA）、參考信號接收功率（RSRP）、信號接收和發送之間的時間差（Rx-Tx）等的定位方法。

在階段8，基地台102可以向UE 104發送定位資訊，諸如在階段7b和7c執行的定位量測、DL PRS的發送時間和UL PRS的到達時間，該等資訊可以由UE 104用於諸如Rx-Tx、RTT和multi-RTT的定位方法。

在階段9，UE 104可選地使用在階段7a執行的定位量測和在階段8接收到的定位資訊以及基地台102的位置來確定方位估計，基地台102的位置可以在例如在階段3提供的輔助資料中提供。

在階段10，UE 104可以向位置伺服器1002發送位置資訊報告。位置資訊報告可以提供來自階段9的方位量測及/或方位估計（若確定），並且可以包括針對該方位量測的時間戳記。位置資訊報告可以在階段3中的位置請求中、在針對該位置資訊報告指定的時間點處或之前提供，如TSN等時線上所示。

在階段11，基地台 102可以向位置伺服器1002發送位置資訊報告。位置資訊報告可以提供方位量測，並且可以包括針對該方位量測的時間戳記。位置資訊報告可以在階段4中的位置請求中、在針對該位置資訊報告指定的時間點處或之前提供，如TSN等時線上所示。

在階段12，位置伺服器1002可以基於在來自階段10和11的位置資訊報告中接收到的定位量測來確定針對UE 104的方位估計，或者若在階段10的位置資訊報告中接收到針對UE的方位估計，則可以驗證針對UE的方位估計。

在階段13，位置伺服器1002可以向外部客戶端1004提供位置報告，該位置報告包括針對UE 104的方位估計。位置報告可以包括針對定位量測的時間戳記。位置報告可以在階段1中的位置請求中、在針對該位置報告指定的時間點處或之前提供，如TSN等時線上所示。

圖11圖示由無線網路中的實體執行的用於執行使用者設備（UE）在該無線網路內的定位的示例性方法1100的流程圖。

在方塊1102，該實體接收位置請求訊息，該位置請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於執行UE的定位量測的第一時間點，例如，如在圖10的階段3和4所論述的。在方塊1104，從無線網路中的一或多個其他實體接收定位參考信號（PRS），例如，如在圖10的階段5和6所論述的。在方塊1106，在該位置請求訊息中指定的TSN框架內用於執行定位量測的第一時間點處，使用來自一或多個其他實體的PRS來執行定位量測，例如，如在圖10的階段7a、7b和7c所論述的。在方塊1108，與定位量測相關的位置資訊報告被發送給位置伺服器，例如，如在圖10的階段10和11所論述的。

在一個實施中，位置請求訊息亦可以包括用於提供位置資訊報告的第二時間點，其中位置資訊報告在該第二時間點處或之前被發送給位置伺服器，例如，如在圖10的階段3、4、10和11所論述的。

在一個實施中，無線網路中的實體可以是UE，並且PRS是下行鏈路PRS，例如，如在圖10的階段5和7a所論述的。

在一個實施中，無線網路中的實體可以是基地台，並且PRS是上行鏈路PRS，例如，如在圖10的階段6、7b和7c所論述的。

在一個實施中，無線網路和TSN框架可以在時間上同步，例如，如在圖9和圖10中所論述的。

在一個實施中，在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行定位量測的第一時間點可以是全域取樣點，例如，如在圖10的階段1、7a、7b和7c所論述的。全域取樣點可以是一個週期和一個階段。例如，該週期可以是TSN循環，並且該階段可以是該週期內的時刻，例如，如在圖10的階段1、7a、7b和7c所論述的。

在一個實施中，該實體可以是UE，並且一或多個其他實體可以是一或多個基地台，並且UE可以基於定位量測來確定針對UE的方位估計，並且與定位量測相關的位置資訊報告可以包括針對該UE的方位估計，例如，如在圖10的階段9和10所論述的。UE亦可以從一或多個其他實體接收定位量測，其中針對UE的方位估計亦基於從一或多個其他實體接收的定位量測而被確定，例如，如在圖10的階段8和9所論述的。

在一個實施中，與定位量測相關的位置資訊報告可以是定位量測，例如，如圖10的階段10所論述的。

在一個實施中，該實體亦可以接收發送PRS的請求，該請求包括TSN框架內用於發送PRS的第一時間點，並且可以在該位置請求訊息中指定的TSN框架內用於發送UL PRS的第一時間點處向一或多個其他實體發送PRS，例如，如在圖10的階段3和5或階段4和6所論述的。

在一個實施中，與定位量測相關的位置資訊報告可以包括用於該定位量測的時間戳記，例如，如在圖10的階段10和11所論述的。

在一個實施中，UE是使用TSN框架的運動控制系統中的感測器，例如，如圖7和圖10中所論述的。

圖12圖示由無線網路中的實體執行的用於執行使用者設備（UE）在該無線網路中的定位的示例性方法1200的流程圖。

在方塊1202，該實體接收定位參考信號（PRS）發送請求訊息，該請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於發送PRS的第一時間點，例如，如在圖10的階段3和4所論述的。在方塊1204，在位置請求訊息中指定的TSN框架內用於發送PRS的第一時間點處發送PRS，例如，如在圖10的階段5和6所論述的。

在一個實施中，無線網路中的實體可以是UE，並且PRS是上行鏈路PRS，例如，如在圖10的階段6所論述的。

在一個實施中，無線網路中的實體可以是基地台，並且PRS是下行鏈路PRS，例如，如在圖10的階段6所論述的。

在一個實施中，無線網路和TSN框架在時間上是同步的，例如，如在圖9和10中所論述的。

在一個實施中，在該位置請求訊息中指定的TSN框架內用於發送PRS的第一時間點包括全域取樣點，例如，如在圖10的階段1、7a、7b和7c所論述的。全域取樣點可以是一個週期和一個階段。例如，該週期可以是TSN循環，並且該階段可以是該週期內的時刻，例如，如在圖10的階段1、7a、7b和7c所論述的。

在一個實施中，UE可以是運動控制系統中的感測器，例如，如圖7和圖10中所論述的。

圖13圖示由無線網路中的位置伺服器執行的用於執行使用者設備（UE）在該無線網路中的定位的示例性方法1300的流程圖。

在方塊1302，位置伺服器在時間敏感網路（TSN）框架內的第一時間點處，從請求UE的位置的第一實體接收418第一位置請求訊息，例如，如在圖10的階段1所論述的。在方塊1304，在該第一位置請求訊息中接收的第一時間點處，向無線網路中請求針對UE的定位量測的一或多個實體發送第二位置請求訊息，例如，如在圖10的階段3和4所論述的。在方塊1306，基於在第一時間點處執行的針對UE的定位量測，從一或多個實體接收位置資訊報告，例如，如在圖10的階段10和11所論述的。在方塊1308，基於該定位報告確定針對UE的方位估計，例如，如在圖10的階段12所論述的。在方塊1310，針對UE的方位估計被發送給第一實體，例如，如在圖10的階段13所論述的。

在一個實施中，第一位置請求訊息可以亦包括用於提供方位估計的第二時間點，其中該方位估計在該第二時間點處或之前被發送給第一實體，例如，如在圖10的階段1和13所論述的。

在一個實施中，無線網路和TSN框架在時間上是同步的，例如，如在圖9和圖10中所論述的。

在一個實施中，TSN框架內的第一時間點可以是全域取樣點，例如，如在圖10的階段1、7a、7b和7c所論述的。全域取樣點可以是一個週期和一個階段。例如，該週期可以是TSN循環，並且該階段可以是該週期內的時刻，例如，如在圖10的階段1、7a、7b和7c所論述的。

在一個實施中，基於針對UE的定位量測的位置資訊報告可以包括由UE基於經由UE接收的下行鏈路（DL）定位參考信號（PRS）執行的定位量測、由基地台基於經由UE發送的上行鏈路（UL）PRS執行的定位量測中的一個或其組合，並且確定針對UE的方位估計可以包括：使用在定位報告中接收的針對UE的定位量測來產生方位估計，例如，如在圖10的階段10、11和12所論述的。

在一個實施中，基於針對UE的定位量測的位置資訊報告可以是由UE確定的針對UE的方位估計，例如，如在圖10的階段9和10所論述的。

在一個實施中，基於針對UE的定位量測的位置資訊報告可以包括針對該定位量測的時間戳記，並且其中針對該UE的方位估計包括針對該定位量測的時間戳記，例如，如在圖10的階段10、11和13所論述的。

在一個實施中，UE和位置伺服器是使用TSN框架的運動控制系統中的感測器，並且第一實體是其中的運動控制器，例如，如圖10中所論述的。

圖14圖示圖示了UE 1400的某些示例性特徵的示意性方塊圖，UE 1400例如可以是圖1中所示的UE 104，如本文所述，其被配置為在無線網路內（例如在TSN框架中）執行定位。在一個實例中，UE 1400可以是使用TSN框架的運動控制系統中的感測器。UE 1400例如可以包括一或多個處理器1402、記憶體1404、諸如至少一個無線收發器1410的外部介面（例如，無線網路介面），其可以操作性地經由一或多個連接1406（例如，匯流排、線路、光纖、鏈路等）耦合到非暫時性電腦可讀取媒體1420和記憶體1404。UE 1400亦可以包括時鐘1416，其可以在時間上與TSN時鐘同步。UE 1400亦可以包括未圖示的附加專案，諸如使用者介面，其可以包括例如顯示器、鍵盤或其他輸入裝置（諸如顯示器上的虛擬鍵盤），使用者可以經由其與UE或者衛星定位系統接收器互動。在某些示例實施中，UE 1400的全部或部分可以採取晶片組等的形式。無線收發器1410例如可以包括發送器1412和接收器1414，發送器1412能夠經由一或多個類型的無線通訊網路發送一或多個信號，接收器1414接收經由該一或多個類型的無線通訊網路發送的一或多個信號。

在某些實施例中，UE 1400可以包括天線1411，其可以是內部的或外部的。UE天線1411可以被用於發送及/或接收由無線收發器1410處理的信號。在某些實施例中，UE天線1411可以耦合到無線收發器1410。在某些實施例中，由UE 1400接收（發送）的信號的量測可以在UE天線1411和無線收發器1410的連接點處執行。例如，用於接收（發送）的RF信號量測的參考量測點可以是接收器1414（發送器1412）的輸入（輸出）端子和UE天線1411的輸出（輸入）端子。在具有多個UE天線1411或天線陣列的UE 1400中，天線連接器可以被視為表示多個UE天線的聚合輸出（輸入）的虛擬點。在某些實施例中，UE 1400可以量測包括信號強度和TOA量測的接收信號，並且原始量測可以由一或多個處理器1402處理。

可以使用硬體、韌體和軟體的組合來實施一或多個處理器1402。例如，一或多個處理器1402可以被配置為經由在諸如媒體1420及/或記憶體1404的非暫時性電腦可讀取媒體上實施一或多個指令或程式碼1408來執行本文所論述的功能。在某些實施例中，一或多個處理器1402可以表示可配置為執行與UE 1400的操作相關的資料信號計算程序或處理的至少一部分的一或多個電路。

媒體1420及/或記憶體1404可以儲存指令或程式碼1408，該指令或程式碼包含可執行代碼或軟體指令，當該可執行代碼或軟體指令被一或多個處理器1402執行時使該一或多個處理器1402作為被程式設計為執行本文揭示的技術的專用電腦來操作。如UE 1400中所示，媒體1420及/或記憶體1404可以包括一或多個部件或模組，其可以由一或多個處理器1402實施以執行本文所述的方法。儘管該部件或模組被示為媒體1420中的可由一或多個處理器1402執行的軟體，但應當理解，該部件或模組可以儲存在記憶體1404中，或者可以是一或多個處理器1402中或處理器之外的專用硬體。

多個軟體模組和資料表可以常駐在媒體1420及/或記憶體1404中，並由一或多個處理器1402利用，以便管理本文描述的通訊和功能二者。應當瞭解，如UE 1400中所示的媒體1420及/或記憶體1404的內容的組織僅僅是示例性的，並且因此，模組及/或資料結構的功能可以根據UE 1400的實施而以不同的方式組合、分離及/或結構化。

媒體1420及/或記憶體1404可以包括位置請求模組1422，當由一或多個處理器1402實施時，該位置請求模組配置一或多個處理器1402例如經由無線收發器1410從位置伺服器接收位置請求訊息，該位置請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於執行針對UE的定位量測的第一時間點。位置請求訊息可以附加地或可替代地請求在TSN框架內的第一時間點處的UL PRS的發送。位置請求訊息可以包括額外的時間點，例如，用於向位置伺服器提供位置報告。該時間點可以是全域取樣點。該全域取樣點可以包括週期和在該週期內要執行定位量測的階段。例如，該週期可以是TSN循環，並且該階段可以是該週期或TSN循環內的時刻。

媒體1420及/或記憶體1404可以包括時間點模組1424，當由一或多個處理器1402實施時，該時間點模組配置一或多個處理器1402以監視時鐘1416以在TSN框架中的請求時間點處執行特定動作，諸如定位量測和位置報告。

媒體1420及/或記憶體1404可以包括DL PRS接收模組1426，當由一或多個處理器1402實施時，該DL PRS接收模組配置一或多個處理器1402經由無線收發器1410接收由一或多個基地台發送的DL PRS。

媒體1420及/或記憶體1404可以包括UL PRS發送模組1428，當由一或多個處理器1402實施時，該UL PRS發送模組配置一或多個處理器1402經由無線收發器1410發送多個UL PRS，例如用於定位的SRS。一或多個處理器1402可以被配置為在TSN框架內的請求時間點處發送UL PRS。

媒體1420及/或記憶體1404可以包括定位量測模組1430，當由一或多個處理器1402實施時，該定位量測模組配置一或多個處理器1402在TSN框架內的請求時間點處使用接收到的DL PRS及/或UL PRS執行定位量測。例如，定位量測可以是例如TOA、RSTD、OTDOA、Rx-Tx、RSRP、RTT、multi-RTT、AoA或AoD。

媒體1420及/或記憶體1404可以包括位置資訊模組1432，當由一或多個處理器1402實施時，該位置資訊模組配置一或多個處理器1402經由無線收發器1410從一或多個基地台接收位置資訊。該位置資訊例如可以包括定位量測，該定位量測包括所發送的DL PRS的發送時間和所接收的UL PRS的到達時間。

媒體1420及/或記憶體1404可以包括方位估計模組1434，當由一或多個處理器1402實施時，該方位估計模組配置一或多個處理器1402使用由UE 1400執行的方位量測和由基地台提供的位置資訊，以及例如在輔助資料中接收的基地台的位置，在基於UE的定位過程中估計UE 1400的方位，該輔助資料可以與位置請求訊息一起接收或在單獨的輔助資料提供訊息中接收。

媒體1420及/或記憶體1404可以包括時間戳記模組1436，當由一或多個處理器1402實施時，該時間戳記模組配置一或多個處理器1402將定位量測與使用時間戳記執行該定位量測的時間相關聯。

媒體1420及/或記憶體1404可以包括報告模組1438，當由一或多個處理器1402實施時，該報告模組配置一或多個處理器1402經由無線收發器1410向位置伺服器發送與定位量測相關的位置報告以及時間戳記，該定位量測可以是定位量測及/或方位估計。

本文描述的方法可以根據應用經由各種手段來實施。例如，該等方法可以在硬體、韌體、軟體或其任何組合中實施。對於硬體實施，一或多個處理器1402可以在一或多個特殊應用積體電路（ASIC）、數位訊號處理器（DSP）、數位信號處理設備（DSPD）、可程式設計邏輯設備（PLD）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、設計為執行本文所述功能的其他電子單元或其組合內實施。

對於韌體及/或軟體實施，可以用執行本文所述功能的模組（例如，程序、功能等）來實施該方法。有形地體現指令的任何機器可讀取媒體可以用於實施本文所述的方法。例如，軟體代碼可以儲存在連接到一或多個處理器1402或由其執行的非暫時性電腦可讀取媒體1420或記憶體1404中。記憶體可以在該一或多個處理器內實施或者在該一或多個處理器外部實施。如本文所使用的，術語「記憶體」指的是任何類型的長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體，並且不限於任何特定的記憶體類型或者記憶體數量，或者儲存記憶體的媒體類型。

若在韌體及/或軟體中實施，則功能可以作為一或多個指令或程式碼1408儲存在諸如媒體1420及/或記憶體1404的非暫時性電腦可讀取媒體上。實例包括用資料結構編碼的電腦可讀取媒體和用電腦程式1408編碼的電腦可讀取媒體。例如，包括儲存在其上的程式碼1408的非暫時性電腦可讀取媒體可以包括程式碼1408，以支援以與所揭示的實施例一致的方式在TSN框架中定位UE。非暫時性電腦可讀取媒體1420包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可以是可由電腦存取的任何可用媒體。舉例而言而非限制，此種非暫時性電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器、磁碟儲存器或其他磁性儲存設備，或者可以用於以指令或資料結構形式儲存期望程式碼1408並且可以由電腦存取的任何其他媒體；如本文所使用的磁碟和光碟包括壓縮磁碟（CD）、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再現資料，而光碟則用鐳射以光學方式再現資料。上述的組合亦應該包括在電腦可讀取媒體的範圍內。

除了在電腦可讀取媒體1420上的儲存之外，指令及/或資料可以被提供作為通訊裝置中包括的發送媒體上的信號。例如，通訊裝置可以包括具有指示指令和資料的信號的無線收發器1410。該指令和資料被配置為使一或多個處理器實施請求項中概述的功能。亦就是，通訊裝置包括具有指示執行所揭示功能的資訊的信號的發送媒體。

記憶體1404可以表示任何資料儲存機制。記憶體1404可以包括例如主記憶體及/或輔記憶體。主記憶體可以包括例如隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。儘管在該實例中圖示為與一或多個處理器1402分開，但應當理解，主記憶體的全部或部分可以在一或多個處理器1402內或以其他方式與一或多個處理器1402共定位/耦合地提供。輔記憶體可以包括例如與主記憶體相同或類似類型的記憶體及/或一或多個資料存放裝置或系統，例如磁碟機、光碟機、磁帶碟機、固態記憶體驅動器等。

在某些實施中，輔記憶體可操作地接收或以其他方式可配置為耦合到非暫時性電腦可讀取媒體1420。同樣地，在某些示例性實施中，本文提供的方法及/或裝置可以採取電腦可讀取媒體1420的全部或部分的形式，該電腦可讀取媒體1420可以包括儲存在其上的電腦可實施代碼1408，若由一或多個處理器1402執行該電腦可實施代碼，則可操作地能夠執行如本文所述的示例性操作的全部或部分。電腦可讀取媒體1420可以是記憶體1404的一部分。

無線網路中的實體（諸如UE 1400）可以被配置為執行無線網路內的使用者設備（UE）的定位，並且可以包括用於接收位置請求訊息的構件，該位置請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內的用於執行針對UE的定位量測的第一時間點，該構件可以是例如無線收發器1410和具有專用硬體或實施記憶體1404及/或媒體1420（諸如位置請求模組1422）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1402。用於從無線網路中的一或多個其他實體接收定位參考信號（PRS）的構件可以是，例如無線收發器1410和具有專用硬體或實施記憶體1404及/或媒體1420（諸如DL PRS接收模組1426）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1402。用於在位置請求訊息中指定的用於執行定位量測的TSN框架內的第一時間點處使用來自一或多個其他實體的PRS執行定位量測的構件可以是，例如具有專用硬體或實施記憶體1404及/或媒體1420（諸如時間點模組1424和定位量測模組1430）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1402。用於向位置伺服器發送與定位量測相關的位置資訊報告的構件可以是，例如無線收發器1410和具有專用硬體或實施記憶體1404及/或媒體1420（諸如報告模組1428）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1402。

在某些實施中，該實體亦可以包括用於基於定位量測來確定針對UE的方位估計的構件，其可以是例如具有專用硬體或實施記憶體1404及/或媒體1420（諸如方位估計1434）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1402，其中與定位量測相關的位置資訊報告包括針對UE的方位估計。在一個實例中，該實體亦可以包括用於從一或多個其他實體接收定位量測的構件，其可以是例如無線收發器1410和具有專用硬體或實施記憶體1404及/或媒體1420（諸如位置資訊模組1432）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1402，其中針對UE的方位估計是亦基於從一或多個其他實體接收的定位量測確定的。

在某些實施中，該實體亦可以包括用於接收發送PRS的請求的構件，該請求包括該TSN框架內用於發送PRS的第一時間點，該部件可以是例如無線收發器1410和具有專用硬體或實施記憶體1404及/或媒體1420（諸如位置請求模組1422）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1402。用於在位置請求訊息中指定的TSN框架內用於發送UL PRS的第一時間點處向一或多個其他實體發送PRS的構件可以是，例如無線收發器1410和具有專用硬體或實施記憶體1404及/或媒體1420（諸如UL PRS發送模組1428）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1402。

無線網路中的實體（諸如UE 1400）可以被配置為執行無線網路內的使用者設備（UE）的定位，並且可以包括用於接收定位參考信號（PRS）發送請求訊息的部件，該PRS發送請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內的用於發送PRS的第一時間點，該部件可以是例如無線收發器1410和具有專用硬體或實施記憶體1404及/或媒體1420（諸如位置請求模組1422）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1402。用於在PRS發送請求訊息中指定的TSN框架內用於發送PRS的第一時間點處發送PRS的構件可以是，例如無線收發器1410和具有專用硬體或實施記憶體1404及/或媒體1420（諸如UL PRS發送模組1428）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1402。

圖15圖示圖示了基地台1500的某些示例性特徵的示意性方塊圖，基地台1500例如可以是圖1中所示的基地台102，如本文所述，其被配置為在無線網路內（例如在TSN框架中）執行針對UE的定位。在一個實例中，該UE可以是使用TSN框架的運動控制系統中的感測器。例如，基地台1500可以包括一或多個處理器1502、記憶體1504、諸如至少一個無線收發器1510（例如，無線網路介面）的外部介面和通訊介面1518（例如，到其他基地台及/或核心網和位置伺服器的有線或無線網路介面），其可以操作地經由一或多個連接1506（例如，匯流排、線路、光纖、鏈路等）耦合到非暫時性電腦可讀取媒體1520和記憶體1504。基地台1500亦可以包括時鐘1516，其可以在時間上與TSN時鐘同步。在某些示例實施中，基地台1500的全部或部分可以採取晶片組等的形式。無線收發器1510例如可以包括發送器1512和接收器1514，發送器1512能夠經由一或多個類型的無線通訊網路發送一或多個信號，接收器1514接收經由該一或多個類型的無線通訊網路發送的一或多個信號。

在某些實施例中，基地台1500可以包括天線1511，其可以是內部的或外部的。天線1511可以被用於發送及/或接收由無線收發器1510處理的信號。在某些實施例中，天線1511可以耦合到無線收發器1510。在某些實施例中，由基地台1500接收（發送）的信號的量測可以在天線1511和無線收發器1510的連接點處執行。例如，用於接收（發送）的RF信號量測的參考量測點可以是接收器1514（發送器1512）的輸入（輸出）端子和天線1511的輸出（輸入）端子。在具有多個天線1511或天線陣列的基地台1500中，天線連接器可以被視為表示多個UE天線的聚合輸出（輸入）的虛擬點。在某些實施例中，基地台1500可以量測包括信號強度和TOA量測的接收信號，並且原始量測可以由一或多個處理器1502處理。

可以使用硬體、韌體和軟體的組合來實施一或多個處理器1502。例如，一或多個處理器1502可以被配置為經由在諸如媒體1520及/或記憶體1504的非暫時性電腦可讀取媒體上實施一或多個指令或程式碼1508來執行本文所論述的功能。在某些實施例中，一或多個處理器1502可以表示可配置為執行與基地台1500的操作相關的資料信號計算程序或處理的至少一部分的一或多個電路。

媒體1520及/或記憶體1504可以儲存指令或程式碼1508，該指令或程式碼包含可執行代碼或軟體指令，當該可執行代碼或軟體指令被一或多個處理器1502執行時使該一或多個處理器1502作為被程式設計為執行本文揭示的技術的專用電腦來操作。如基地台1500中所示，媒體1520及/或記憶體1504可以包括一或多個部件或模組，其可以由一或多個處理器1502實施以執行本文所述的方法。儘管該部件或模組被示為媒體1520中的可由一或多個處理器1502執行的軟體，但應當理解，該部件或模組可以儲存在記憶體1504中，或者可以是一或多個處理器1502中或處理器之外的專用硬體。

多個軟體模組和資料表可以常駐在媒體1520及/或記憶體1504中，並由一或多個處理器1502利用，以便管理本文描述的通訊和功能二者。應當瞭解，如基地台1500中所示的媒體1520及/或記憶體1504的內容的組織僅僅是示例性的，並且因此，模組及/或資料結構的功能可以根據基地台1500的實施而以不同的方式組合、分離及/或結構化。

媒體1520及/或記憶體1504可以包括位置請求模組1522，當由一或多個處理器1502實施時，該位置請求模組配置一或多個處理器1502例如經由通訊介面1518從位置伺服器接收位置請求訊息，該位置請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於執行UE的定位量測的第一時間點。位置請求訊息可以附加地或可替代地請求在TSN框架內的第一時間點的DL PRS的發送。位置請求訊息可以包括額外的時間點，例如，用於向位置伺服器提供位置報告。該時間點可以是全域取樣點。該全域取樣點可以包括週期和在該週期內要執行定位量測的階段。例如，該週期可以是TSN循環，並且該階段可以是該週期或TSN循環內的時刻。

媒體1520及/或記憶體1504可以包括時間點模組1524，當由一或多個處理器1502實施時，該時間點模組配置一或多個處理器1502以監視時鐘1516以在TSN框架中的請求時間點處執行特定動作，諸如定位量測和位置報告。

媒體1520及/或記憶體1504可以包括DL PRS發送模組1526，當由一或多個處理器1502實施時，該DL PRS發送模組配置一或多個處理器1502經由無線收發器1510發送DL PRS。一或多個處理器1502可以被配置為在TSN框架內的請求時間點處發送DL PRS。

媒體1520及/或記憶體1504可以包括UL PRS接收模組1528，當由一或多個處理器1502實施時，該UL PRS接收模組配置一或多個處理器1502經由無線收發器1510從UE接收UL PRS，例如用於定位的SRS。

媒體1520及/或記憶體1504可以包括定位量測模組1530，當由一或多個處理器1502實施時，該定位量測模組配置一或多個處理器1502在TSN框架內的請求時間點處使用接收到的UL PRS及/或DL PRS執行定位量測。例如，定位量測可以是例如TOA、RSTD、OTDOA、Rx-Tx、RSRP、RTT、multi-RTT、AoA或AOD。

媒體1520及/或記憶體1504可以包括位置資訊模組1532，當由一或多個處理器1502實施時，該位置資訊模組配置一或多個處理器1502經由無線收發器1510向UE發送位置資訊。該位置資訊例如可以包括定位量測，該定位量測包括所發送的DL PRS的發送時間和所接收的UL PRS的到達時間。

媒體1520及/或記憶體1504可以包括時間戳記模組1536，當由一或多個處理器1502實施時，該時間戳記模組配置一或多個處理器1502將定位量測與使用時間戳記執行該定位量測的時間相關聯。

媒體1520及/或記憶體1504可以包括報告模組1538，當由一或多個處理器1502實施時，該報告模組配置一或多個處理器1502經由通訊介面1518向位置伺服器發送與定位量測相關的位置報告，該位置報告可以是定位量測和時間戳記。

本文描述的方法可以根據應用經由各種手段來實施。例如，該等方法可以在硬體、韌體、軟體或其任何組合中實施。對於硬體實施，一或多個處理器1502可以在一或多個特殊應用積體電路（ASIC）、數位訊號處理器（DSP）、數位信號處理設備（DSPD）、可程式設計邏輯設備（PLD）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、設計為執行本文所述功能的其他電子單元或其組合內實施。

對於韌體及/或軟體實施，可以用執行本文所述功能的模組（例如，程序、功能等）來實施該方法。有形地體現指令的任何機器可讀取媒體可以用於實施本文所述的方法。例如，軟體代碼可以儲存在連接到一或多個處理器1502或由其執行的非暫時性電腦可讀取媒體1520或記憶體1504中。記憶體可以在該一或多個處理器內實施或者在該一或多個處理器外部實施。如本文所使用的，術語「記憶體」指的是任何類型的長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體，並且不限於任何特定的記憶體類型或者記憶體數量，或者儲存記憶體的媒體類型。

若在韌體及/或軟體中實施，則功能可以作為一或多個指令或程式碼1508儲存在諸如媒體1520及/或記憶體1504的非暫時性電腦可讀取媒體上。實例包括用資料結構編碼的電腦可讀取媒體和用電腦程式1508編碼的電腦可讀取媒體。例如，包括儲存在其上的程式碼1508的非暫時性電腦可讀取媒體可以包括程式碼1508，以支援以與所揭示的實施例一致的方式在TSN框架中定位UE。非暫時性電腦可讀取媒體1520包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可以是可由電腦存取的任何可用媒體。舉例而言而非限制，此種非暫時性電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器、磁碟儲存器或其他磁性儲存設備，或者可以用於以指令或資料結構形式儲存期望程式碼1508並且可以由電腦存取的任何其他媒體；如本文所使用的磁碟和光碟包括壓縮磁碟（CD）、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再現資料，而光碟則用鐳射以光學方式再現資料。上述的組合亦應該包括在電腦可讀取媒體的範圍內。

除了在電腦可讀取媒體1520上的儲存之外，指令及/或資料可以被提供作為通訊裝置中包括的發送媒體上的信號。例如，通訊裝置可以包括具有指示指令和資料的信號的無線收發器1510。該指令和資料被配置為使一或多個處理器實施請求項中概述的功能。亦就是，通訊裝置包括具有指示執行所揭示功能的資訊的信號的發送媒體。

記憶體1504可以表示任何資料儲存機制。記憶體1504可以包括例如主記憶體及/或輔記憶體。主記憶體可以包括例如隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。儘管在該實例中圖示為與一或多個處理器1502分開，但應當理解，主記憶體的全部或部分可以在一或多個處理器1502內或以其他方式與一或多個處理器1502共定位/耦合地提供。輔記憶體可以包括例如與主記憶體相同或類似類型的記憶體及/或一或多個資料存放裝置或系統，例如磁碟機、光碟機、磁帶碟機、固態記憶體驅動器等。

在某些實施中，輔記憶體可操作地接收或以其他方式可配置為耦合到非暫時性電腦可讀取媒體1520。同樣地，在某些示例性實施中，本文提供的方法及/或裝置可以採取電腦可讀取媒體1520的全部或部分的形式，該電腦可讀取媒體1520可以包括儲存在其上的電腦可實施代碼1508，若由一或多個處理器1502執行該電腦可實施代碼，則可操作地能夠執行如本文所述的示例性操作的全部或部分。電腦可讀取媒體1520可以是記憶體1504的一部分。

無線網路中的實體（諸如基地台1500）可以被配置為執行無線網路內的使用者設備（UE）的定位，並且可以包括用於接收位置請求訊息的構件，該位置請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於執行針對UE的定位量測的第一時間點，該構件可以是例如通訊介面1518和具有專用硬體或實施記憶體1504及/或媒體1520（諸如位置請求模組1522）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1502。用於從無線網路中的一或多個其他實體接收定位參考信號（PRS）的構件可以是，例如無線收發器1510和具有專用硬體或實施記憶體1504及/或媒體1520（諸如UL PRS接收模組1528）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1502。用於在位置請求訊息中指定的TSN框架內用於執行定位量測的第一時間點處使用來自一或多個其他實體的PRS執行定位量測的構件可以是，例如具有專用硬體或實施記憶體1504及/或媒體1520（諸如時間點模組1524和定位量測模組1530）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1502。用於向位置伺服器發送與定位量測相關的位置資訊報告的構件可以是，例如通訊介面1518和具有專用硬體或實施記憶體1504及/或媒體1520（諸如報告模組1538）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1502。

在某些實施中，該實體亦可以包括用於接收發送PRS的請求的構件，該請求包括該TSN框架內用於發送PRS的第一時間點，該構件可以是例如通訊介面1518和具有專用硬體或實施記憶體1504及/或媒體1520（諸如位置請求模組1522）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1502。用於在位置請求訊息中指定的TSN框架內用於發送UL PRS的第一時間點處向一或多個其他實體發送PRS的部件可以是，例如無線收發器1510和具有專用硬體或實施記憶體1504及/或媒體1520（諸如DL PRS發送模組1526）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1502。

無線網路中的實體（諸如基地台1500）可以被配置為執行無線網路內的使用者設備（UE）的定位，並且可以包括用於接收定位參考信號（PRS）發送請求的構件，該PRS發送請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於發送PRS的第一時間點，該構件可以是例如通訊介面1518和具有專用硬體或實施記憶體1504及/或媒體1520（諸如位置請求模組1522）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1502。用於在PRS發送請求訊息中指定的TSN框架內用於發送PRS的第一時間點處發送PRS的構件可以是，例如無線收發器1510和具有專用硬體或實施記憶體1504及/或媒體1520（諸如DL PRS發送模組1526）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1502。

圖16圖示圖示位置伺服器1600（例如圖1中的LMF 196）的某些示例性特徵的示意性方塊圖，該位置伺服器被配置為在無線網路內（例如在本文所述的TSN框架中）的執行針對UE的定位。在一個實例中，該UE可以是使用TSN框架的運動控制系統中的感測器。位置伺服器1600例如可以包括一或多個處理器1602、記憶體1604、外部介面，其可以包括通訊介面1618（例如，到核心網路中的基地台及/或實體的有線或無線網路介面），該通訊介面可以操作地經由一或多個連接1606（例如，匯流排、線路、光纖、鏈路等）耦合到非暫時性電腦可讀取媒體1620和記憶體1604。位置伺服器1600亦可以包括時鐘1616，其可以在時間上與TSN時鐘同步。在某些示例實施中，位置伺服器1600的全部或部分可以採取晶片組等的形式。

可以使用硬體、韌體和軟體的組合來實施一或多個處理器1602。例如，一或多個處理器1602可以被配置為經由在諸如媒體1620及/或記憶體1604的非暫時性電腦可讀取媒體上實施一或多個指令或程式碼1608來執行本文所論述的功能。在某些實施例中，一或多個處理器1602可以表示可配置為執行與位置伺服器1600的操作相關的資料信號計算程序或處理的至少一部分的一或多個電路。

媒體1620及/或記憶體1604可以儲存指令或程式碼1608，該指令或程式碼包含可執行代碼或軟體指令，當該可執行代碼或軟體指令被一或多個處理器1602執行時使該一或多個處理器1602作為被程式設計為執行本文揭示的技術的專用電腦來操作。如位置伺服器1600中所示，媒體1620及/或記憶體1604可以包括一或多個部件或模組，其可以由一或多個處理器1602實施以執行本文所述的方法。儘管該部件或模組被示為媒體1620中的可由一或多個處理器1602執行的軟體，但應當理解，該部件或模組可以儲存在記憶體1604中，或者可以是一或多個處理器1602中或處理器之外的專用硬體。

多個軟體模組和資料表可以常駐在媒體1620及/或記憶體1604中，並由一或多個處理器1602利用，以便管理本文描述的通訊和功能二者。應當瞭解，如位置伺服器1600中所示的媒體1620及/或記憶體1604的內容的組織僅僅是示例性的，並且因此，模組及/或資料結構的功能可以根據位置伺服器1600的實施而以不同的方式組合、分離及/或結構化。

媒體1620及/或記憶體1604可以包括位置請求接收模組1622，當由一或多個處理器1602實施時，該位置請求接收模組配置該一或多個處理器1602例如經由通訊介面1618從諸如控制器的另一實體接收位置請求訊息，該位置請求訊息請求在時間敏感網路（TSN）框架內的一個時間點處該UE的位置。位置請求訊息可以包括額外的時間點，例如，用於向位置伺服器提供位置報告和用於要返回給實體的方位估計的時間點。該時間點可以是全域取樣點。該全域取樣點可以包括週期和在該週期內要執行定位量測的階段。例如，該週期可以是TSN循環，並且該階段可以是該週期或TSN循環內的時刻。

媒體1620及/或記憶體1604可以包括位置請求發送模組1624，當由一或多個處理器1602實施時，該位置請求發送模組配置一或多個處理器1602例如經由通訊介面1618向UE及/或基地台發送位置請求訊息，該位置請求訊息請求在該時間點執行的針對UE的定位量測。所發送的位置請求訊息可以包括額外的時間點，例如，用於向位置伺服器提供位置報告的時間點。該時間點可以是全域取樣點。該全域取樣點可以包括週期和在該週期內要執行定位量測的階段。例如，該週期可以是TSN循環，並且該階段可以是該週期或TSN循環內的時刻。

媒體1620及/或記憶體1604可以包括時間點模組1626，當由一或多個處理器1602實施時，該時間點模組配置一或多個處理器1602以監視時鐘1616以執行動作，諸如在TSN框架中的請求時間點處報告方位估計。

媒體1620及/或記憶體1604可以包括位置資訊接收模組1628，當由一或多個處理器1602實施時，該位置資訊接收模組配置一或多個處理器1602經由通訊介面1618從UE及/或一或多個基地台接收具有位置資訊的位置報告。例如，該位置資訊可以包括由UE及/或一或多個基地台在所請求的時間點執行的定位量測、由該UE確定的方位估計，以及與執行定位量測的時間相關聯的時間戳記。

媒體1620及/或記憶體1604可以包括方位估計模組1630，當由一或多個處理器1602實施時，該方位估計模組配置一或多個處理器1602確定針對UE的方位估計，例如，經由使用由UE及/或基地台執行的方位量測以及該基地台的位置，或者使用由UE提供的方位估計來產生針對UE的方位估計。

媒體1620及/或記憶體1604可以包括時間戳記模組1632，當由一或多個處理器1602實施時，該時間戳記模組配置一或多個處理器1602將針對該定位量測的時間戳記與該方位估計相關聯。

媒體1620及/或記憶體1604可以包括報告模組1634，當由一或多個處理器1602實施時，該報告模組配置一或多個處理器1602經由通訊介面1618向請求實體發送方位估計，該方位估計可以包括時間戳記。

本文描述的方法可以根據應用經由各種手段來實施。例如，該等方法可以在硬體、韌體、軟體或其任何組合中實施。對於硬體實施，一或多個處理器1602可以在一或多個特殊應用積體電路（ASIC）、數位訊號處理器（DSP）、數位信號處理設備（DSPD）、可程式設計邏輯裝置（PLD）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、設計為執行本文所述功能的其他電子單元或其組合內實施。

對於韌體及/或軟體實施，可以用執行本文所述功能的模組（例如，程序、功能等）來實施該方法。有形地體現指令的任何機器可讀取媒體可以用於實施本文所述的方法。例如，軟體代碼可以儲存在連接到一或多個處理器1602或由其執行的非暫時性電腦可讀取媒體1620或記憶體1604中。記憶體可以在該一或多個處理器內實施或者在該一或多個處理器外部實施。如本文所使用的，術語「記憶體」指的是任何類型的長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體，並且不限於任何特定的記憶體類型或者記憶體數量，或者儲存記憶體的媒體類型。

若在韌體及/或軟體中實施，則功能可以作為一或多個指令或程式碼1608儲存在諸如媒體1620及/或記憶體1604的非暫時性電腦可讀取媒體上。實例包括用資料結構編碼的電腦可讀取媒體和用電腦程式1608編碼的電腦可讀取媒體。例如，包括儲存在其上的程式碼1608的非暫時性電腦可讀取媒體可以包括程式碼1608，以支援以與所揭示的實施例一致的方式在TSN框架中定位UE。非暫時性電腦可讀取媒體1620包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可以是可由電腦存取的任何可用媒體。舉例而言而非限制，此種非暫時性電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁存放裝置，或者可以用於以指令或資料結構形式儲存期望程式碼1608並且可以由電腦存取的任何其他媒體；如本文所使用的磁碟和光碟包括壓縮磁碟（CD）、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再現資料，而光碟則用鐳射以光學方式再現資料。上述的組合亦應該包括在電腦可讀取媒體的範圍內。

除了在電腦可讀取媒體1620上的儲存之外，指令及/或資料可以被提供作為通訊裝置中包括的發送媒體上的信號。例如，通訊裝置可以包括具有指示指令和資料的信號的通訊介面1618。該指令和資料被配置為使一或多個處理器實施請求項中概述的功能。亦就是，通訊裝置包括具有指示執行所揭示功能的資訊的信號的發送媒體。

記憶體1604可以表示任何資料儲存機制。記憶體1604可以包括例如主記憶體及/或輔記憶體。主記憶體可以包括例如隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。儘管在該實例中圖示為與一或多個處理器1602分開，但應當理解，主記憶體的全部或部分可以在一或多個處理器1602內或以其他方式與一或多個處理器1402共定位/耦合地提供。輔記憶體可以包括例如與主記憶體相同或類似類型的記憶體及/或一或多個資料存放裝置或系統，例如磁碟機、光碟機、磁帶碟機、固態記憶體驅動器等。

在某些實施中，輔記憶體可操作地接收或以其他方式可配置為耦合到非暫時性電腦可讀取媒體1620。同樣地，在某些示例性實施中，本文提供的方法及/或裝置可以採取電腦可讀取媒體1620的全部或部分的形式，該電腦可讀取媒體1420可以包括儲存在其上的電腦可實施代碼1608，若由一或多個處理器1602執行該電腦可實施代碼，則可操作地能夠執行如本文所述的示例性操作的全部或部分。電腦可讀取媒體1620可以是記憶體1604的一部分。

無線網路中的位置伺服器（諸如位置伺服器1600）可以被配置為執行無線網路內的使用者設備（UE）的定位，並且可以包括用於從第一實體接收第一位置請求訊息的構件，該請求訊息請求UE在時間敏感網路（TSN）框架內的第一時間點處的位置，該構件可以是例如通訊介面1618和具有專用硬體或實施記憶體1604及/或媒體1620（諸如位置請求接收模組1622）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1602。用於向無線網路中的一或多個實體發送第二位置請求訊息的構件可以是，例如通訊介面1618和具有專用硬體或實施記憶體1604及/或媒體1620（諸如位置請求發送模組1624）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1602，該請求訊息請求要在第一位置請求訊息中接收到的第一時間點處執行的針對UE的定位量測。用於基於在第一時間點執行的針對UE的定位量測從一或多個實體接收位置資訊報告的構件可以是，例如通訊介面1618和具有專用硬體或實施記憶體1604及/或媒體1620（諸如位置資訊接收模組1628）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1602。用於基於位置資訊報告來確定針對UE的方位估計的構件可以是，例如具有專用硬體或實施記憶體1604及/或媒體1620（諸如方位估計模組1630）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1602。用於向第一實體發送UE的方位估計的構件可以是，例如通訊介面1618和具有專用硬體或實施記憶體1604及/或媒體1620（諸如報告模組1634）中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器1602。

貫穿本說明書對「一個實例」、「實例」、「某些實例」或「示例性實施」的引用意味著結合特徵及/或示例描述的特定特徵、結構或特性可以包括在所要求保護的標的的至少一個特徵及/或實例中。因此，貫穿本說明書出現的短語「在一個實例中」、「實例」、「在某些實例中」或「在某些實施中」或在不同地方的其他類似短語不一定皆是指相同的特徵、實例及/或限制。此外，特定特徵、結構或特性可以在一或多個實例及/或特徵中組合起來。

本文所包括的詳細描述的某些部分是依照對儲存在特定裝置或專用計算設備或平臺的記憶體內的二元數位信號的操作的演算法或符號表示來呈現的。在本特定說明書的上下文中，術語特定裝置等包括通用電腦，一旦其被程式設計則根據來自程式軟體的指令執行特定操作。演算法描述或符號表示是信號處理或相關領域的一般技藝人士用於將其工作的實質傳達給本領域其他技藝人士的技術實例。演算法在本文通常被認為是導致期望的結果的自相一致的操作序列或類似的信號處理。在此上下文中，操作或處理涉及對實體量的實體操作。典型地，儘管不一定，該等量可以採取能夠被儲存、發送、組合、比較或以其他方式控制的電或磁信號的形式。主要出於通用的原因，有時已經證明將此種信號稱為位元、資料、值、元素、符號、字元、術語、數值、數詞等是方便的。然而，應當理解，所有該等或類似的術語皆將與適當的實體量相關聯，並且僅僅是方便的標記。除非另有特別說明，如從本文的論述中顯而易見的，應理解，在整個說明書中，使用諸如「處理」、「計算」、「計算」、「確定」等術語的論述指的是特定裝置的動作或過程，該特定設備諸如專用電腦、專用計算裝置或類似的專用電子計算設備。因此，在本說明書的上下文中，專用電腦或類似的專用電子計算設備能夠控制或變換信號，信號通常表示為專用電腦或類似的專用電子計算設備的記憶體、暫存器或其他資訊儲存設備、發送設備或顯示設備內的實體電子或磁性量。

在前面的詳細描述中，已經闡述了許多特定細節以提供對所要求保護的標的的透徹理解。然而，本領域技藝人士將理解，可以在沒有該等特定細節的情況下實踐所要求保護的標的。在其他情況下，沒有詳細描述本領域技藝人士已知的方法和裝置，以避免模糊所要求保護的標的。

本文使用的術語「和」、「或」和「及/或」可以包括多種含義，預期該等含義亦至少部分地取決於使用該等術語的上下文。典型地，若用於關聯列表（諸如A、B或C），則「或」意在表示在此用於包含性意義的A、B和C，以及在此用於排他性意義的A、B或C。另外，本文中使用的術語「一或多個」可以用於以單數描述任何特徵、結構或特性，或者可以用於描述特徵、結構或特性的複數個或某些其他組合。然而，應當注意，此僅僅是說明性實例，並且要求保護的標的不限於該實例。

儘管已經圖示和描述了當前被認為是示例性特徵的內容，但是本領域技藝人士將理解，在不脫離所要求保護的標的的情況下，可以進行各種其他修改，並且可以替換均等物。另外，在不脫離本文所描述的中心概念的前提下，可以進行許多修改以使特定情況適合於所要求保護的標的的觀點。

鑒於此描述，實施例可以包括特徵的不同組合。以下編號條款描述了實施實例：

條款1.           一種由無線網路中的實體執行的使用者設備（UE）在該無線網路內的定位的方法，包括：

接收位置請求訊息，該位置請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於執行針對UE的定位量測的第一時間點；

從該無線網路中的一或多個其他實體接收定位參考信號（PRS）；

在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行定位量測的第一時間點處，使用來自一或多個其他實體的PRS執行定位量測；及

向位置伺服器發送與該定位量測相關的位置資訊報告。

條款2.           根據條款1的方法，其中該位置請求訊息亦包括用於提供位置資訊報告的第二時間點，其中該位置資訊報告在該第二時間點處或之前被發送到位置伺服器。

條款3.           根據條款1或2的任一項的方法，其中無線網路中的實體包括該UE，並且該PRS是下行鏈路PRS。

條款4.           根據條款1-3的任一項的方法，其中該無線網路中的實體是基地台，並且該PRS是上行鏈路PRS。

條款5.           根據條款1-4的任一項的方法，其中該無線網路和該TSN框架在時間上是同步的。

條款6.           根據條款1-5的任一項的方法，其中在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行該定位量測的第一時間點包括全域取樣點。

條款7.           根據條款6的方法，其中該全域取樣點包括週期和階段。

條款8.           根據條款7的方法，其中該週期是TSN循環，並且該階段是該週期內的時刻。

條款9.           根據條款1-8的任一項的方法，其中該實體是該UE，並且該一或多個其他實體包括一或多個基地台，該方法亦包括：

基於定位量測確定針對該UE的方位估計；

其中與該定位量測相關的位置資訊報告包括針對該UE的方位估計。

條款10.          根據條款9的方法，亦包括：從該一或多個其他實體接收定位量測，並且其中確定針對該UE的方位估計亦基於從該一或多個其他實體接收的定位量測。

條款11.          根據條款1-10的任一項的方法，其中與該定位量測相關的位置資訊報告包括該定位量測。

條款12.          根據條款1-11的任一項的方法，亦包括：

接收發送PRS的請求，該請求包括該TSN框架內用於發送該PRS的第一時間點；及

在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送UL PRS的第一時間點處向該一或多個其他實體發送PRS。

條款13.          根據條款1-12的任一項的方法，其中與該定位量測相關的位置資訊報告包括針對該定位量測的時間戳記。

條款14.          根據條款1-13的任一項的方法，其中該位置請求訊息用於UE的週期性定位。

條款15.          根據條款1-14的任一項的方法，其中該UE是使用該TSN框架的運動控制系統中的感測器。

條款16.          一種無線網路中的實體，其被配置為執行使用者設備（UE）在無線網路內的定位，其包括：

外部介面，被配置為與該無線網路中的網路實體無線地通訊；

至少一個記憶體；

至少一個處理器，其耦合到該外部介面和該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器被配置為：

經由該外部介面接收位置請求訊息，該位置請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於執行針對UE的定位量測的第一時間點；

經由該外部介面從該無線網路中的一或多個其他實體接收定位參考信號（PRS）；

在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行該定位量測的第一時間點處，使用來自該一或多個其他實體的PRS執行定位量測；及

經由該外部介面向位置伺服器發送與該定位量測相關的位置資訊報告。

條款17.          根據條款16的實體，其中該位置請求訊息亦包括用於提供位置資訊報告的第二時間點，其中該位置資訊報告在該第二時間點處或之前被發送到位置伺服器。

條款18.          根據條款16或17的任一項的實體，其中該無線網路中的實體包括該UE，並且該PRS是下行鏈路PRS。

條款19.          根據條款16-18的任一項的實體，其中該無線網路中的實體是基地台，並且該PRS是上行鏈路PRS。

條款20.          根據條款16-19的任一項的實體，其中該無線網路和該TSN框架在時間上是同步的。

條款21.          根據條款16-20的任一項的實體，其中在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行定位量測的第一時間點包括全域取樣點。

條款22.          根據條款21的實體，其中該全域取樣點包括週期和階段。

條款23.          根據條款22的實體，其中該週期是TSN循環，並且該階段是該週期內的時刻。

條款24.          根據條款16-23的任一項的實體，其中該實體是該UE，並且該一或多個其他實體包括一或多個基地台，其中該至少一個處理器亦被配置為：

基於定位量測確定針對該UE的方位估計；

其中與該定位量測相關的位置資訊報告包括針對該UE的方位估計。

條款25.          根據條款24的實體，其中該至少一個處理器亦被配置為：從該一或多個其他實體接收定位量測，並且其中該至少一個處理器被配置為亦基於從該一或多個其他實體接收的定位量測來確定針對該UE的方位估計。

條款26.          根據條款16-25的任一項的實體，其中與該定位量測相關的位置資訊報告包括該定位量測。

條款27.          根據條款16-26的任一項的實體，其中該至少一個處理器亦被配置為：

經由該外部介面接收發送PRS的請求，該請求包括該TSN框架內用於發送該PRS的第一時間點；及

經由該外部介面在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送UL PRS的第一時間點處向該一或多個其他實體發送PRS。

條款28.          根據條款16-27的任一項的實體，其中與該定位量測相關的位置資訊報告包括針對該定位量測的時間戳記。

條款29.          根據條款16-28的任一項的實體，其中該位置請求訊息用於該UE的週期性定位。

條款30.          根據條款16-29的任一項的實體，其中該UE是使用該TSN框架的運動控制系統中的感測器。

條款31.          一種無線網路中的實體，其被配置為執行使用者設備（UE）在該無線網路內的定位，其包括：

用於接收位置請求訊息的構件，該位置請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於執行針對UE的定位量測的第一時間點；

用於從該無線網路中的一或多個其他實體接收定位參考信號（PRS）的構件；

用於在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行該定位量測的第一時間點處，使用來自該一或多個其他實體的PRS執行定位量測的構件；及

用於向位置伺服器發送與該定位量測相關的位置資訊報告的構件。

條款32.          根據條款31的實體，其中該位置請求訊息亦包括用於提供位置資訊報告的第二時間點，其中該位置資訊報告在該第二時間點處或之前被發送到位置伺服器。

條款33.          根據條款31或32的任一項的實體，其中該無線網路中的實體包括該UE，並且該PRS是下行鏈路PRS。

條款34.          根據條款31-33的任一項的實體，其中該無線網路中的實體是基地台，並且該PRS是上行鏈路PRS。

條款35.          根據條款31-34的任一項的實體，其中該無線網路和該TSN框架在時間上是同步的。

條款36.          根據條款31-35的任一項的實體，其中在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行該定位量測的第一時間點包括全域取樣點。

條款37.          根據條款36的實體，其中全域取樣點包括週期和階段。

條款38.          根據條款37的實體，其中該週期是TSN循環，並且該階段是該週期內的時刻。

條款39.          根據條款31-38的任一項的實體，其中該實體是該UE，並且該一或多個其他實體包括一或多個基地台，該實體亦包括：

用於基於該定位量測確定針對該UE的方位估計的構件；

其中與該定位量測相關的位置資訊報告包括針對該UE的方位估計。

條款40.          根據條款39的實體，亦包括：用於從該一或多個其他實體接收定位量測的構件，並且其中用於確定針對該UE的方位估計的構件亦使用從該一或多個其他實體接收的定位量測。

條款41.          根據條款31-40的任一項的實體，其中與該定位量測相關的位置資訊報告包括該定位量測。

條款42.          根據條款31-41的任一項的實體，亦包括：

用於接收發送PRS的請求的構件，該請求包括該TSN框架內用於發送該PRS的第一時間點；及

用於在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送UL PRS的第一時間點處向該一或多個其他實體發送PRS的構件。

條款43.          根據條款31-42的任一項的實體，其中與該定位量測相關的位置資訊報告包括針對該定位量測的時間戳記。

條款44.          根據條款31-43的任一項的實體，其中該位置請求訊息用於UE的週期性定位。

條款45.          根據條款31-44的任一項的實體，其中該UE是使用該TSN框架的運動控制系統中的感測器。

條款46.          一種非暫時性儲存媒體，其包括儲存在其上的程式碼，該程式碼可操作以配置無線網路中的實體的至少一個處理器執行使用者設備（UE）在該無線網路中的定位，該程式碼包括用於執行以下操作的指令：

接收位置請求訊息，該位置請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於執行針對UE的定位量測的第一時間點；

從該無線網路中的一或多個其他實體接收定位參考信號（PRS）；

在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行該定位量測的第一時間點處，使用來自一或多個其他實體的PRS執行定位量測；及

向位置伺服器發送與該定位量測相關的位置資訊報告。

條款47.          根據條款46的非暫時性儲存媒體，其中該位置請求訊息亦包括用於提供該位置資訊報告的第二時間點，其中該位置資訊報告在該第二時間點處或之前被發送到位置伺服器。

條款48.          根據條款46或47的任一項的非暫時性儲存媒體，其中該無線網路中的實體包括該UE，並且該PRS是下行鏈路PRS。

條款49.          根據條款46-48的任一項的非暫時性儲存媒體，其中該無線網路中的實體是基地台，並且該PRS是上行鏈路PRS。

條款50.          根據條款46-49的任一項的非暫時性儲存媒體，其中該無線網路和該TSN框架在時間上是同步的。

條款51.          根據條款46-50的任一項的非暫時性儲存媒體，其中在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行定位量測的第一時間點包括全域取樣點。

條款52.          根據條款51的非暫時性儲存媒體，其中該全域取樣點包括週期和階段。

條款53.          根據條款52的非暫時性儲存媒體，其中該週期是TSN循環，並且該階段是該週期內的時刻。

條款54.          根據條款46-53的任一項的非暫時性儲存媒體，其中該實體是該UE，並且該一或多個其他實體包括一或多個基地台，該程式碼亦包括用於執行以下操作的指令：

基於該定位量測確定針對該UE的方位估計；

其中與該定位量測相關的位置資訊報告包括針對該UE的方位估計。

條款55.          根據條款54的非暫時性儲存媒體，該程式碼亦包括用於從一或多個其他實體接收定位量測的指令，並且其中用於確定針對該UE的方位估計的指令亦使用從該一或多個其他實體接收的該定位量測。

條款56.          根據條款46-55的任一項的非暫時性儲存媒體，其中與該定位量測相關的位置資訊報告包括該定位量測。

條款57.          根據條款46-56中的任一項的非暫時性儲存媒體，該程式碼亦包括用於執行以下操作的指令：

接收發送PRS的請求，該請求包括該TSN框架內用於發送該PRS的第一時間點；及

在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送UL PRS的第一時間點處向該一或多個其他實體發送PRS。

條款58.          根據條款46-57的任一項的非暫時性儲存媒體，其中與該定位量測相關的位置資訊報告包括針對該定位量測的時間戳記。

條款59.          根據條款46-58的任一項的非暫時性儲存媒體，其中該位置請求訊息用於UE的週期性定位。

條款60.          根據條款46-59的任一項的非暫時性儲存媒體，其中該UE是使用該TSN框架的運動控制系統中的感測器。

條款61.          一種由無線網路中的實體執行的使用者設備（UE）在該無線網路內的定位的方法，包括：

接收定位參考信號（PRS）發送請求訊息，該PRS發送請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於發送PRS的第一時間點；及

在該PRS發送請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送該PRS的第一時間點處發送該PRS。

條款62.          根據條款61的方法，其中該無線網路中的實體包括該UE，並且該PRS是上行鏈路PRS。

條款63.          根據條款61或62的任一項的方法，其中該無線網路中的實體是基地台，並且該PRS是下行鏈路PRS。

條款64.          根據條款61-63的任一項的方法，其中該無線網路和該TSN框架在時間上是同步的。

條款65.          根據條款61-64的任一項的方法，其中在該PRS發送請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送PRS的第一時間點包括全域取樣點。

條款66.          根據條款65的方法，其中該全域取樣點包括週期和階段。

條款67.          根據條款66的方法，其中該週期是TSN循環，並且該階段是該週期內的時刻。

條款68.          根據條款61-67的任一項的方法，其中該PRS發送請求訊息用於週期性PRS發送。

條款69.          根據條款61-68的任一項的方法，其中該UE是運動控制系統中的感測器。

條款70.          一種無線網路中的實體，其被配置為執行使用者設備（UE）在該無線網路內的定位，其包括：

外部介面，配置為與該無線網路中的網路實體無線地通訊；

至少一個記憶體；

至少一個處理器，耦合到該外部介面和該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器被配置為：

經由外部介面接收定位參考信號（PRS）發送請求訊息，該PRS發送請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於發送PRS的第一時間點；及

經由外部介面在該PRS發送請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送PRS的第一時間點處發送該PRS。

條款71.          根據條款70的實體，其中該無線網路中的實體包括該UE，並且該PRS是上行鏈路PRS。

條款72.          根據條款70或71的任一項的實體，其中該無線網路中的實體是基地台，並且該PRS是下行鏈路PRS。

條款73.          根據條款70-72的任一項的實體，其中該無線網路和該TSN框架在時間上是同步的。

條款74.          根據條款70-73的任一項的實體，其中在該PRS發送請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送該PRS的第一時間點包括全域取樣點。

條款75.          根據條款74的實體，其中該全域取樣點包括週期和階段。

條款76.          根據條款75的實體，其中該週期是TSN循環，並且該階段是該週期內的時刻。

條款77.          根據條款70-76的任一項的實體，其中該PRS發送請求訊息用於週期性PRS發送。

條款78.          根據條款70-77的任一項的實體，其中該UE是運動控制系統中的感測器。

條款79.          一種無線網路中的實體，其被配置為執行使用者設備（UE）在該無線網路內的定位，其包括：

用於接收定位參考信號（PRS）發送請求訊息的構件，該PRS發送請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於發送PRS的第一時間點；及

用於在該PRS發送請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送該PRS的第一時間點處發送該PRS的構件。

條款80.          根據條款79的實體，其中該無線網路中的實體包括該UE，並且該PRS是上行鏈路PRS。

條款81.          根據條款79或80的任一項的實體，其中該無線網路中的實體是基地台，並且該PRS是下行鏈路PRS。

條款82.          根據條款79-81的任一項的實體，其中該無線網路和該TSN框架在時間上是同步的。

條款83.          根據條款79-82的任一項的實體，其中在該PRS發送請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送PRS的第一時間點包括全域取樣點。

條款84.          根據條款83的實體，其中該全域取樣點包括週期和階段。

條款85.          根據條款84的實體，其中該週期是TSN循環，並且該階段是該週期內的時刻。

條款86.          根據條款79-85的任一項的實體，其中該PRS發送請求訊息用於週期性PRS發送。

條款87.          根據條款79-86的任一項的實體，其中該UE是運動控制系統中的感測器。

條款88.          一種非暫時性儲存媒體，其包括儲存在其上的程式碼，該程式碼可操作以配置無線網路中的實體的至少一個處理器執行使用者設備（UE）在該無線網路中的定位，該程式碼包括用於執行以下操作的指令：

接收定位參考信號（PRS）發送請求訊息，該PRS發送請求訊息包括時間敏感網路（TSN）框架內用於發送PRS的第一時間點；及

在該PRS發送請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送該PRS的第一時間點處發送該PRS。

條款89.          根據條款88的非暫時性儲存媒體，其中該無線網路中的實體包括該UE，並且該PRS是上行鏈路PRS。

條款90.          根據條款88或89的任一項的非暫時性儲存媒體，其中該無線網路中的實體是基地台，並且該PRS是下行鏈路PRS。

條款91.          根據條款88-90的任一項的非暫時性儲存媒體，其中該無線網路和該TSN框架在時間上是同步的。

條款92.          根據條款88-91的任一項的非暫時性儲存媒體，其中在該PRS發送請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送該PRS的第一時間點包括全域取樣點。

條款93.          根據條款92的非暫時性儲存媒體，其中該全域取樣點包括週期和階段。

條款94.          根據條款93的非暫時性儲存媒體，其中該週期是TSN循環，並且該階段是該週期內的時刻。

條款95.          根據條款88-94的任一項的非暫時性儲存媒體，其中該PRS發送請求訊息用於週期性PRS發送。

條款96.          根據條款88-95的任一項的非暫時性儲存媒體，其中該UE是運動控制系統中的感測器。

條款97.          一種由無線網路中的位置伺服器執行的使用者設備（UE）在該無線網路內的定位的方法，包括：

從第一實體接收第一位置請求訊息，該第一位置請求訊息請求該UE在時間敏感網路（TSN）框架內的第一時間點處的位置；

向該無線網路中的一或多個實體發送第二位置請求訊息，該第二位置請求訊息請求將在該第一位置請求訊息中接收的第一時間點處執行的針對該UE的定位量測；

基於在該第一時間點處執行的針對該UE的定位量測，從該一或多個實體接收位置資訊報告；

基於該位置資訊報告確定針對該UE的方位估計；及

向該第一實體發送針對該UE的方位估計。

條款98.          根據條款97的方法，其中該第一位置請求訊息亦包括用於提供方位估計的第二時間點，其中該方位估計在該第二時間點處或之前被發送給該第一實體。

條款99.          根據條款97或98的任一項的方法，其中該無線網路和該TSN框架在時間上是同步的。

條款100. 根據條款97-99的任一項的方法，其中該TSN框架內的第一時間點包括全域取樣點。

條款101. 根據條款100的方法，其中該全域取樣點包括週期和階段。

條款102. 根據條款101的方法，其中該週期是TSN循環，並且該階段是該週期內的時刻。

條款103. 根據條款97-102的任一項的方法，其中基於針對該UE的定位量測的位置資訊報告包括：由該UE基於經由該UE接收的下行鏈路（DL）定位參考信號（PRS）執行的定位量測、由基地台基於經由該UE發送的上行鏈路（UL）PRS執行的定位量測，或其組合中的一個；並且其中確定針對該UE的方位估計包括使用在該位置資訊報告中接收的針對該UE的定位量測來產生該方位估計。

條款104. 根據條款97-103的任一項的方法，其中基於針對該UE的定位量測的位置資訊報告包括由該UE確定的針對該UE的方位估計。

條款105. 根據條款97-104的任一項的方法，其中基於針對該UE的定位量測的位置資訊報告包括針對該定位量測的時間戳記，並且其中針對該UE的方位估計包括針對該定位量測的時間戳記。

條款106. 根據條款97-105的任一項的方法，其中該第一位置請求訊息和該第二位置請求訊息用於UE的週期性定位。

條款107. 根據條款97-106的任一項的方法，其中該UE和該位置伺服器是使用該TSN框架的運動控制系統中的感測器，並且該第一實體是使用該TSN框架的運動控制系統中的運動控制器。

條款108. 一種無線網路中的位置伺服器，其被配置為執行使用者設備（UE）在該無線網路內的定位，其包括：

外部介面，配置為與該無線網路中的網路實體無線地通訊；

至少一個記憶體；

至少一個處理器，其耦合到該外部介面和該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器被配置為：

經由外部介面從第一實體接收第一位置請求訊息，該第一位置請求訊息請求該UE在時間敏感網路（TSN）框架內的第一時間點處的位置；

經由外部介面向該無線網路中的一或多個實體發送第二位置請求訊息，該第二位置請求訊息請求將在該第一位置請求訊息中接收的第一時間點處執行的針對該UE的定位量測；

經由該外部介面基於在該第一時間點處執行的針對該UE的定位量測，從該一或多個實體接收位置資訊報告；

基於該位置資訊報告確定針對該UE的方位估計；及

經由外部介面向該第一實體發送針對該UE的方位估計。

條款109. 根據條款108的位置伺服器，其中該第一位置請求訊息亦包括用於提供方位估計的第二時間點，其中該方位估計在該第二時間點處或之前被發送給該第一實體。

條款110. 根據條款108或109的任一項的位置伺服器，其中該無線網路和該TSN框架在時間上是同步的。

條款111. 根據條款108-110的任一項的位置伺服器，其中該TSN框架內的第一時間點包括全域取樣點。

條款112. 根據條款111的位置伺服器，其中該全域取樣點包括週期和階段。

條款113. 根據條款112的位置伺服器，其中該週期是TSN循環，並且該階段是該週期內的時刻。

條款114. 根據條款108-113的任一項的位置伺服器，其中基於針對該UE的定位量測的位置資訊報告包括：由該UE基於經由該UE接收的下行鏈路（DL）定位參考信號（PRS）執行的定位量測、由基地台基於經由該UE發送的上行鏈路（UL）PRS執行的定位量測，或其組合中的一個；並且其中該至少一個處理器被配置為經由使用在該位置資訊報告中接收的針對該UE的定位量測來產生該方位估計來確定針對該UE的方位估計。

條款115. 根據條款108-114的任一項的位置伺服器，其中基於針對該UE的定位量測的位置資訊報告包括由該UE確定的針對該UE的方位估計。

條款116. 根據條款108-115的任一項的位置伺服器，其中基於針對該UE的定位量測的位置資訊報告包括針對該定位量測的時間戳記，並且其中針對該UE的方位估計包括針對該定位量測的時間戳記。

條款117. 根據條款108-116的任一項的位置伺服器，其中該第一位置請求訊息和該第二位置請求訊息用於UE的週期性定位。

條款118. 根據條款108-117的任一項的位置伺服器，其中該UE和該位置伺服器是使用該TSN框架的運動控制系統中的感測器，並且該第一實體是使用該TSN框架的運動控制系統中的運動控制器。

條款119. 一種無線網路中的位置伺服器，其被配置為執行使用者設備（UE）在該無線網路內的定位，其包括：

用於從第一實體接收第一位置請求訊息的構件，該第一位置請求訊息請求該UE在時間敏感網路（TSN）框架內的第一時間點處的位置；

用於向該無線網路中的一或多個實體發送第二位置請求訊息的構件，該第二位置請求訊息請求將在該第一位置請求訊息中接收的第一時間點處執行的針對該UE的定位量測；

用於基於在該第一時間點處執行的針對該UE的定位量測，從該一或多個實體接收位置資訊報告的構件；

用於基於該位置資訊報告確定針對該UE的方位估計的構件；及

用於向該第一實體發送針對該UE的方位估計的構件。

條款120. 根據條款119的位置伺服器，其中該第一位置請求訊息亦包括用於提供方位估計的第二時間點，其中該方位估計在該第二時間點處或之前被發送給該第一實體。

條款121. 根據條款119或120的任一項的位置伺服器，其中該無線網路和該TSN框架在時間上是同步的。

條款122. 根據條款119-121的任一項的位置伺服器，其中該TSN框架內的第一時間點包括全域取樣點。

條款123. 根據條款122之位置伺服器，其中該全域取樣點包括週期和階段。

條款124. 根據條款123之位置伺服器，其中該週期是TSN循環，並且該階段是該週期內的時刻。

條款125. 根據條款119-124的任一項的位置伺服器，其中基於針對該UE的定位量測的位置資訊報告包括：由該UE基於經由該UE接收的下行鏈路（DL）定位參考信號（PRS）執行的定位量測、由基地台基於經由該UE發送的上行鏈路（UL）PRS執行的定位量測，或其組合中的一個；並且其中用於確定針對該UE的方位估計的構件包括用於使用在該位置資訊報告中接收的針對該UE的定位量測來產生該方位估計的構件。

條款126. 根據條款119-125的任一項的位置伺服器，其中基於針對該UE的定位量測的位置資訊報告包括由該UE確定的針對該UE的方位估計。

條款127. 根據條款119-126的任一項的位置伺服器，其中基於針對該UE的定位量測的位置資訊報告包括針對該定位量測的時間戳記，並且其中針對該UE的方位估計包括針對該定位量測的時間戳記。

條款128. 根據條款119-127的任一項的位置伺服器，其中該第一位置請求訊息和該第二位置請求訊息用於該UE的週期性定位。

條款129. 根據條款119-128的任一項的位置伺服器，其中該UE和該位置伺服器是使用該TSN框架的運動控制系統中的感測器，並且該第一實體是使用該TSN框架的運動控制系統中的運動控制器。

條款130. 一種非暫時性儲存媒體，其包括儲存在其上的程式碼，該程式碼可操作以配置無線網路中的位置伺服器的至少一個處理器執行使用者設備（UE）在該無線網路中的定位，該程式碼包括用於執行以下操作的指令：

從第一實體接收第一位置請求訊息，該第一位置請求訊息請求該UE在時間敏感網路（TSN）框架內的第一時間點處的位置；

向該無線網路中的一或多個實體發送第二位置請求訊息，該第二位置請求訊息請求將在該第一位置請求訊息中接收的第一時間點處執行的針對該UE的定位量測；

基於在該第一時間點處執行的針對該UE的定位量測，從該一或多個實體接收位置資訊報告；

基於該位置資訊報告確定針對該UE的方位估計；及

向該第一實體發送針對該UE的方位估計。

條款131. 根據條款130的非暫時性儲存媒體，其中該第一位置請求訊息亦包括用於提供方位估計的第二時間點，其中該方位估計在該第二時間點處或之前被發送給該第一實體。

條款132. 根據條款130或131的非暫時性儲存媒體，其中該無線網路和該TSN框架在時間上是同步的。

條款133. 根據條款130-132的任一項的非暫時性儲存媒體，其中該TSN框架內的第一時間點包括全域取樣點。

條款134. 根據條款133的非暫時性儲存媒體，其中該全域取樣點包括週期和階段。

條款135. 根據條款134的非暫時性儲存媒體，其中該週期是TSN循環，並且該階段是該週期內的時刻。

條款136. 根據條款130-125的任一項的非暫時性儲存媒體，其中基於針對該UE的定位量測的位置資訊報告包括：由該UE基於經由該UE接收的下行鏈路（DL）定位參考信號（PRS）執行的定位量測、由基地台基於經由該UE發送的上行鏈路（UL）PRS執行的定位量測，或其組合中的一個；並且其中包括用於確定針對該UE的方位估計的指令的程式碼包括用於使用在該位置資訊報告中接收的針對該UE的定位量測來產生該方位估計的指令。

條款137. 根據條款130-136的任一項的非暫時性儲存媒體，其中基於針對該UE的定位量測的位置資訊報告包括由該UE確定的針對該UE的方位估計。

條款138. 根據條款130-137的任一項的非暫時性儲存媒體，其中基於針對該UE的定位量測的位置資訊報告包括針對該定位量測的時間戳記，並且其中針對該UE的方位估計包括針對該定位量測的時間戳記。

條款139. 根據條款130-138的任一項的非暫時性儲存媒體，其中該第一位置請求訊息和該第二位置請求訊息用於該UE的週期性定位。

條款140. 根據條款130-139的任一項的非暫時性儲存媒體，其中該UE和該位置伺服器是使用該TSN框架的運動控制系統中的感測器，並且該第一實體是使用該TSN框架的運動控制系統中的運動控制器。

因此，意欲所要求保護的標的不限於所揭示的特定實例，而是所要求保護的標的亦可以包括落入所附請求項及其均等物範圍內的所有態樣。

100:無線網路 102:基地台 102':小型細胞 102/180:基地台 102-1:基地台 102-2:基地台 102-3:基地台 102n:相鄰基地台 102s:服務基地台 104:基地台 105:工廠 110:地理覆蓋區域 110':覆蓋區域 120:通訊鏈路 132:回載鏈路 134:回載鏈路 160:EPC 162:行動性管理實體（MME） 164:增強型服務行動位置中心（E-SMLC） 166:服務閘道 168:閘道行動位置中心（GMLC） 169:外部客戶端 170:家庭安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（H-SLP） 172:封包資料網路（PDN）閘道 174:歸屬用戶伺服器（HSS） 176:IP服務 182:基地台 182':基地台 182":接收方向 184:回載鏈路 190:5GC 191:H-SLP 192:存取和行動性管理功能（AMF） 193:閘道行動位置中心（GMLC） 194:通信期管理功能（SMF） 195:使用者平面功能（UPF） 196:位置管理功能（LMF） 197:統一資料管理（UDM） 198:IP服務 199:外部客戶端 200:無線網路結構 204:UE 210:NGC 212:使用者平面功能 214:控制平面功能 215:NG-C 220:新RAN 222:gNB 223:回載連接 224:eNB 230a:位置伺服器 230b:位置伺服器 250:無線網路結構 260:NGC 262:使用者平面功能（UPF） 263:使用者平面介面 264:存取和行動性管理功能（AMF） 265:控制平面介面 266:通信期管理功能（SMF） 268:SLP 270:LMF 300:設計 312:資料來源 320:發送處理器 330:發送（TX）多輸入多輸出（MIMO）處理器 332a:調制器（MOD） 332t:調制器（MOD） 334a:天線 334t:天線 336:MIMO偵測器 338:接收處理器 339:資料槽 340:控制器/處理器 342:記憶體 344:通訊單元 346:排程器 352a:天線 352r:天線 354a:解調器 354r:解調器 356:MIMO偵測器 358:接收處理器 360:資料槽 362:資料來源 364:發送處理器 366:TX MIMO處理器 380:控制器/處理器 382:記憶體 390:位置伺服器 391:控制器/處理器 392:記憶體 394:通訊單元 400:子訊框序列 410:下行鏈路和上行鏈路無線電訊框 412:子訊框 414:時槽 416:正交次載波 418:步驟 420:步驟 422:通道 600:無線通訊系統 602:圓 604:圓 606:圓 700:運動控制系統 702:控制器 704:致動器 706:過程 708:感測器 710:位置伺服器 712:方塊 800:5G和TSN時鐘分佈模型 801:5G系統（5GS） 802:NW-TT 804:DS-TT 806:5G最高級時鐘（GM） 820:TSN域 821:TSN工作域 822:TSN最高級（GM）時鐘 900:對準等時線 902:等時線 904:等時線 906:等時線 908:等時線 910:TSN時間 1000:訊息流 1002:位置伺服器 1004:外部客戶端 1100:方法 1102:方塊 1104:方塊 1106:方塊 1108:方塊 1200:方法 1202:方塊 1204:方塊 1300:方法 1302:方塊 1304:方塊 1306:方塊 1308:方塊 1310:方塊 1400:UE 1402:處理器 1404:記憶體 1406:連接 1408:指令或程式碼 1410:無線收發器 1411:天線 1412:發送器 1414:接收器 1416:時鐘 1420:非暫時性電腦可讀取媒體 1422:位置請求模組 1424:時間點模組 1426:DL PRS接收模組 1428:UL PRS發送模組 1430:定位量測模組 1432:位置資訊模組 1434:方位估計模組 1436:時間戳記模組 1438:報告模組 1500:基地台 1502:處理器 1504:記憶體 1506:連接 1508:指令或程式碼 1510:無線收發器 1511:天線 1512:發送器 1514:接收器 1516:時鐘 1518:通訊介面 1520:媒體 1522:位置請求模組 1524:時間點模組 1526:DL PRS發送模組 1528:UL PRS接收模組 1530:定位量測模組 1532:位置資訊模組 1536:時間戳記模組 1538:報告模組 1600:位置伺服器 1602:處理器 1604:記憶體 1606:連接 1608:指令或程式碼 1616:時鐘 1618:通訊介面 1620:非暫時性電腦可讀取媒體 1622:位置請求接收模組 1624:位置請求發送模組 1626:時間點模組 1628:位置資訊接收模組 1630:方位估計模組 1632:時間戳記模組 1634:報告模組

呈現附圖以幫助描述本案的各個態樣，並且僅提供附圖以便圖示各態樣而不是對其進行限制。

圖1圖示了根據本案的各個態樣的示例性無線通訊系統。

圖2A和圖2B圖示了根據本案的各個態樣的示例無線網路結構。

圖3圖示了基地台和使用者設備（UE）的設計的方塊圖，該基地台和使用者設備（UE）可以是圖1中的基地台之一和UE之一。

圖4是具有定位參考信號（PRS）定位時機的示例性子訊框序列的結構圖。

圖5圖示了使用到達時間差（TDOA）技術實施定位的示例性無線通訊系統。

圖6圖示了使用在多個基地台的情況下的往返時延（RTT）（multi-RTT）技術實施定位的示例性無線通訊系統。

圖7圖示了可包括作為方位感測器的UE的時間敏感網路（TSN）框架中的運動控制系統。

圖8圖示了用於時鐘同步的5G和TSN時鐘分佈模型。

圖9圖示了用於控制器、UE、基地台、位置伺服器和TSN時間的對準的等時線。

圖10是用於在TSN框架內執行定位的無線網路的訊息流。

圖11是用於由無線網路中的實體執行的用於在TSN框架內執行UE的定位的示例性方法的流程圖。

圖12是用於由無線網路中的實體執行的用於在TSN框架內執行UE的定位的示例性方法的流程圖。

圖13是用於由無線網路中的位置伺服器執行的用於在TSN框架內執行UE的定位的示例性方法的流程圖。

圖14圖示圖示了能夠在TSN框架內執行定位的UE的某些示例性特徵的示意性方塊圖。

圖15圖示圖示了能夠在TSN框架內執行定位的無線網路中的基地台的某些示例性特徵的示意性方塊圖。

圖16圖示圖示了能夠在TSN框架內執行定位的無線網路中的位置伺服器的某些示例性特徵的示意性方塊圖。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

1100:方法

1102:方塊

1104:方塊

1106:方塊

1108:方塊

Claims (57)

1. 一種由一無線網路中的一實體執行的一使用者設備（UE）在該無線網路內的定位的方法，包括以下步驟： 接收一位置請求訊息，該位置請求訊息包括一時間敏感網路（TSN）框架內用於執行針對UE的定位量測的一第一時間點； 從該無線網路中的一或多個其他實體接收定位參考信號（PRS）； 在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行該等定位量測的該第一時間點處，使用來自該一或多個其他實體的該PRS執行該等定位量測；及 向一位置伺服器發送與該等定位量測相關的一位置資訊報告。
2. 如請求項1所述之方法，其中該位置請求訊息亦包括用於提供該位置資訊報告的一第二時間點，其中該位置資訊報告在該第二時間點處或之前被發送到該位置伺服器。
3. 如請求項1所述之方法，其中該無線網路中的該實體包括該UE，並且該PRS是下行鏈路PRS。
4. 如請求項1所述之方法，其中該無線網路中的該實體是一基地台，並且該PRS是上行鏈路PRS。
5. 如請求項1所述之方法，其中該無線網路和該TSN框架在時間上是同步的。
6. 如請求項1所述之方法，其中在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行該等定位量測的該第一時間點包括一全域取樣點。
7. 如請求項6所述之方法，其中該全域取樣點包括一週期和一階段。
8. 如請求項7所述之方法，其中該週期是一TSN循環，並且該階段是該週期內的一時刻。
9. 如請求項1所述之方法，其中該實體是該UE，並且該一或多個其他實體包括一或多個基地台，該方法亦包括以下步驟： 基於該等定位量測確定針對該UE的一方位估計； 其中與該燈定位量測相關的該位置資訊報告包括針對該UE的該方位估計。
10. 如請求項9所述之方法，亦包括以下步驟：從該一或多個其他實體接收定位量測，並且其中確定針對該UE的該方位估計亦基於從該一或多個其他實體接收的該等定位量測。
11. 如請求項1所述之方法，其中與該等定位量測相關的該位置資訊報告包括該等定位量測。
12. 如請求項1所述之方法，亦包括以下步驟： 接收一發送PRS的請求，該請求包括該TSN框架內用於發送該PRS的該第一時間點；及 在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送UL PRS的該第一時間點處向該一或多個其他實體發送PRS。
13. 如請求項1所述之方法，其中與該等定位量測相關的該位置資訊報告包括針對該等定位量測的一時間戳記。
14. 如請求項1所述之方法，其中該位置請求訊息用於該UE的週期性定位。
15. 如請求項1所述之方法，其中該UE是使用該TSN框架的一運動控制系統中的一感測器。
16. 一種一無線網路中的實體，其被配置為執行一使用者設備（UE）在該無線網路內的定位，其包括： 一外部介面，被配置為與該無線網路中的一或多個網路實體無線地通訊； 至少一個記憶體； 至少一個處理器，其耦合到該外部介面和該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器被配置為： 經由該外部介面接收一位置請求訊息，該位置請求訊息包括一時間敏感網路（TSN）框架內用於執行針對UE的定位量測的一第一時間點； 經由該外部介面從該無線網路中的一或多個其他實體接收定位參考信號（PRS）； 在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行該等定位量測的該第一時間點處，使用來自該一或多個其他實體的該PRS執行該等定位量測；及 經由該外部介面向一位置伺服器發送與該等定位量測相關的一位置資訊報告。
17. 如請求項16所述之實體，其中該位置請求訊息亦包括用於提供該位置資訊報告的一第二時間點，其中該位置資訊報告在該第二時間點處或之前被發送到該位置伺服器。
18. 如請求項16所述之實體，其中該無線網路中的該實體包括該UE，並且該PRS是下行鏈路PRS。
19. 如請求項16所述之實體，其中該無線網路中的該實體是一基地台，並且該PRS是上行鏈路PRS。
20. 如請求項16所述之實體，其中該無線網路和該TSN框架在時間上是同步的。
21. 如請求項16所述之實體，其中在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行該等定位量測的該第一時間點包括一全域取樣點。
22. 如請求項21所述之實體，其中該全域取樣點包括一週期和一階段。
23. 如請求項22所述之實體，其中該週期是一TSN循環，並且該階段是該週期內的一時刻。
24. 如請求項16所述之實體，其中該實體是該UE，並且該一或多個其他實體包括一或多個基地台，其中該至少一個處理器亦被配置為： 基於該等定位量測確定針對該UE的一方位估計； 其中與該等定位量測相關的該位置資訊報告包括針對該UE的該方位估計。
25. 如請求項24所述之實體，其中該至少一個處理器亦被配置為：從該一或多個其他實體接收定位量測，並且其中該至少一個處理器被配置為亦基於從該一或多個其他實體接收的該等定位量測來確定針對該UE的該方位估計。
26. 如請求項16所述之實體，其中與該等定位量測相關的該位置資訊報告包括該等定位量測。
27. 如請求項16所述之實體，其中該至少一個處理器亦被配置為： 經由該外部介面接收一發送PRS的請求，該請求包括該TSN框架內用於發送該PRS的該第一時間點；及 經由該外部介面在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送UL PRS的該第一時間點處向該一或多個其他實體發送PRS。
28. 如請求項16所述之實體，其中與該等定位量測相關的該位置資訊報告包括針對該等定位量測的一時間戳記。
29. 如請求項16所述之實體，其中該位置請求訊息用於該UE的週期性定位。
30. 如請求項16所述之實體，其中該UE是使用該TSN框架的一運動控制系統中的一感測器。
31. 一種一無線網路中的實體，其被配置為執行一使用者設備（UE）在該無線網路內的定位，其包括： 用於接收一位置請求訊息的構件，該位置請求訊息包括一時間敏感網路（TSN）框架內用於執行針對UE的定位量測的一第一時間點； 用於從該無線網路中的一或多個其他實體接收定位參考信號（PRS）的構件； 用於在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於執行該等定位量測的該第一時間點處，使用來自該一或多個其他實體的該PRS執行該等定位量測的構件；及 用於向一位置伺服器發送與該等定位量測相關的一位置資訊報告的構件。
32. 如請求項31所述之實體，其中該實體是該UE，並且該一或多個其他實體包括一或多個基地台，該實體亦包括： 用於基於該等定位量測確定針對該UE的一方位估計的構件； 其中與該等定位量測相關的該位置資訊報告包括針對該UE的該方位估計。
33. 如請求項31所述之實體，亦包括： 用於接收一發送PRS的請求的構件，該請求包括該TSN框架內用於發送該PRS的該第一時間點；及 用於在該位置請求訊息中指定的該TSN框架內用於發送UL PRS的該第一時間點處向該一或多個其他實體發送PRS的構件。
34. 一種由一無線網路中的一位置伺服器執行的一使用者設備（UE）在該無線網路內的定位的方法，包括以下步驟： 從一第一實體接收一第一位置請求訊息，該第一位置請求訊息請求該UE在一時間敏感網路（TSN）框架內的一第一時間點處的位置； 向該無線網路中的一或多個實體發送一第二位置請求訊息，該第二位置請求訊息請求將在該第一位置請求訊息中接收的該第一時間點處執行的針對該UE的定位量測； 基於在該第一時間點處執行的針對該UE的定位量測，從該一或多個實體接收一位置資訊報告； 基於該位置資訊報告確定針對該UE的一方位估計；及 向該第一實體發送針對該UE的該方位估計。
35. 如請求項34所述之方法，其中該第一位置請求訊息亦包括用於提供該方位估計的一第二時間點，其中該方位估計在該第二時間點處或之前被發送給該第一實體。
36. 如請求項34所述之方法，其中該無線網路和該TSN框架在時間上是同步的。
37. 如請求項34所述之方法，其中該TSN框架內的該第一時間點包括一全域取樣點。
38. 如請求項37所述之方法，其中該全域取樣點包括一週期和一階段。
39. 如請求項38所述之方法，其中該週期是一TSN循環，並且該階段是該週期內的一時刻。
40. 如請求項34所述之方法，其中基於針對該UE的該等定位量測的該位置資訊報告包括：由該UE基於藉由該UE接收的下行鏈路（DL）定位參考信號（PRS）執行的定位量測、由一基地台基於藉由該UE發送的上行鏈路（UL）PRS執行的定位量測，或其組合中的一者；並且其中確定針對該UE的該方位估計包括使用在該位置資訊報告中接收的針對該UE的該等定位量測來產生該方位估計。
41. 如請求項34所述之方法，其中基於針對該UE的該等定位量測的該位置資訊報告包括由該UE確定的針對該UE的該方位估計。
42. 如請求項34所述之方法，其中基於針對該UE的該等定位量測的該位置資訊報告包括針對該等定位量測的一時間戳記，並且其中針對該UE的該方位估計包括針對該等定位量測的該時間戳記。
43. 如請求項34所述之方法，其中該第一位置請求訊息和該第二位置請求訊息用於該UE的週期性定位。
44. 如請求項34所述之方法，其中該UE和該位置伺服器是使用該TSN框架的一運動控制系統中的一感測器，並且該第一實體是使用該TSN框架的一運動控制系統中的一運動控制器。
45. 一種一無線網路中的位置伺服器，其被配置為執行一使用者設備（UE）在該無線網路內的定位，其包括： 一外部介面，配置為與該無線網路中的一或多個網路實體無線地通訊； 至少一個記憶體； 至少一個處理器，其耦合到該外部介面和該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器被配置為： 經由該外部介面從一第一實體接收一第一位置請求訊息，該第一位置請求訊息請求該UE在一時間敏感網路（TSN）框架內的一第一時間點處的位置； 經由該外部介面向該無線網路中的一或多個實體發送一第二位置請求訊息，該第二位置請求訊息請求將在該第一位置請求訊息中接收的該第一時間點處執行的針對該UE的定位量測； 經由該外部介面基於在該第一時間點處執行的針對該UE的定位量測，從該一或多個實體接收一位置資訊報告； 基於該位置資訊報告確定針對該UE的一方位估計；及 經由該外部介面向該第一實體發送針對該UE的該方位估計。
46. 如請求項45所述之位置伺服器，其中該第一位置請求訊息亦包括用於提供該方位估計的一第二時間點，其中該方位估計在該第二時間點處或之前被發送給該第一實體。
47. 如請求項45所述之位置伺服器，其中該無線網路和該TSN框架在時間上是同步的。
48. 如請求項45所述之位置伺服器，其中該TSN框架內的該第一時間點包括一全域取樣點。
49. 如請求項48所述之位置伺服器，其中該全域取樣點包括一週期和一階段。
50. 如請求項49所述之位置伺服器，其中該週期是一TSN循環，並且該階段是該週期內的一時刻。
51. 如請求項45所述之位置伺服器，其中基於針對該UE的該等定位量測的該位置資訊報告包括：由該UE基於藉由該UE接收的下行鏈路（DL）定位參考信號（PRS）執行的定位量測、由一基地台基於藉由該UE發送的上行鏈路（UL）PRS執行的定位量測，或其組合中的一者；並且其中該至少一個處理器被配置為藉由被配置為使用在該位置資訊報告中接收的針對該UE的該等定位量測來產生該方位估計來確定針對該UE的該方位估計。
52. 如請求項45所述之位置伺服器，其中基於針對該UE的該等定位量測的該位置資訊報告包括由該UE確定的針對該UE的該方位估計。
53. 如請求項45所述之位置伺服器，其中基於針對該UE的該等定位量測的該位置資訊報告包括針對該等定位量測的一時間戳記，並且其中針對該UE的該方位估計包括針對該等定位量測的該時間戳記。
54. 如請求項45所述之位置伺服器，其中該第一位置請求訊息和該第二位置請求訊息用於該UE的週期性定位。
55. 如請求項45所述之位置伺服器，其中該UE和該位置伺服器是使用該TSN框架的一運動控制系統中的一感測器，並且該第一實體是使用該TSN框架的一運動控制系統中的一運動控制器。
56. 一種一無線網路中的位置伺服器，其被配置為執行一使用者設備（UE）在該無線網路內的定位，其包括： 用於從一第一實體接收一第一位置請求訊息的構件，該第一位置請求訊息請求該UE在一時間敏感網路（TSN）框架內的一第一時間點處的位置； 用於向該無線網路中的一或多個實體發送一第二位置請求訊息的構件，該第二位置請求訊息請求將在該第一位置請求訊息中接收的該第一時間點處執行的針對該UE的定位量測； 用於基於在該第一時間點處執行的針對該UE的定位量測，從該一或多個實體接收一位置資訊報告的構件； 用於基於該位置資訊報告確定針對該UE的一方位估計的構件；及 用於向該第一實體發送針對該UE的該方位估計的構件。
57. 如請求項56所述之位置伺服器，其中基於針對該UE的該等定位量測的該位置資訊報告包括：由該UE基於藉由該UE接收的下行鏈路（DL）定位參考信號（PRS）執行的定位量測、由一基地台基於藉由該UE發送的上行鏈路（UL）PRS執行的定位量測，或其組合中的一者；並且其中用於確定針對該UE的該方位估計的構件包括用於使用在該位置資訊報告中接收的針對該UE的該等定位量測來產生該方位估計的構件。

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