KR20230084156A - 업링크 자원들 상에서의 레이더 신호에 대한 수신 구성 및 연관된 전력 제어 파라미터 - Google Patents

업링크 자원들 상에서의 레이더 신호에 대한 수신 구성 및 연관된 전력 제어 파라미터 Download PDF

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웨이민 두안
세용 박
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Abstract

일 양상에서, 제1 기지국(예컨대, Rx gNB)은 레이더 제어기로부터, 제1 기지국이 제2 기지국으로부터 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 UL T-F 자원들의 구성을 수신한다. 제1 기지국은 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 전력 제어 파라미터(들)를 추가로 결정한다. 제1 기지국은 전력 제어 파라미터(들)에 기초하여, 적어도 하나의 UL 송신에 대한 적어도 하나의 레이더 신호에 의한 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 적어도 하나의 UL 송신에 의한, 또는 이들의 조합에 의한 영향을 완화하기 위한 액션(들)을 수행한다. 제1 기지국은 구성에 따라 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서 적어도 하나의 레이더 신호를 측정한다.

Description

업링크 자원들 상에서의 레이더 신호에 대한 수신 구성 및 연관된 전력 제어 파라미터
[0001] 본 특허출원은 "RECEIVE CONFIGURATION FOR RADAR SIGNAL ON UPLINK RESOURCES AND ASSOCIATED POWER CONTROL PARAMETER"라는 명칭으로 2020년 10월 9일자 출원된 미국 가출원 제63/089,721호, 및 "RECEIVE CONFIGURATION FOR RADAR SIGNAL ON UPLINK RESOURCES AND ASSOCIATED POWER CONTROL PARAMETER"라는 명칭으로 2021년 8월 23일자 출원된 미국 정규출원 제17/408,959호를 우선권으로 주장하며, 이 출원들 둘 다 본 출원의 양수인에게 양도되었고, 그 전체가 인용에 의해 본 명세서에 명백히 포함된다.
[0002] 본 개시내용의 양상들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 업링크 자원들 상에서의 레이더 신호(들)에 대한 수신 구성 및 연관된 전력 제어 파라미터(들)에 관한 것이다.
[0003] 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), (잠정 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함하는) 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스, 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax)를 포함하는 무선 통신 시스템들이 다양한 세대들에 걸쳐 개발되었다. 현재 셀룰러 및 PCS(personal communications service) 시스템들을 포함하여, 사용 중인 많은 다양한 타입들의 무선 통신 시스템들이 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system), 및 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communication) 등을 기반으로 하는 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0004] NR(New Radio)로 지칭되는 5세대(5G) 무선 표준은 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 훨씬 더 많은 수의 접속들, 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따른 5G 표준은 사무실 층에 있는 수십 명의 작업자들에게 초당 1기가비트로, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 전개들을 지원하기 위해 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율이 현재 4G 표준에 비해 크게 향상되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 신호 효율들이 향상되고 대기 시간이 상당히 감소되어야 한다.
[0005] 5G는 기지국들, UE(user equipment)들, 차량들, 공장 자동화 기계류 등과 같은 네트워크 노드들 간의 무선 통신을 위한 mmW RF 신호들의 이용을 가능하게 한다. 그러나 mmW RF 신호들은 다른 목적들에도 또한 사용될 수 있다. 예를 들어, mmW RF 신호들은 (예컨대, 탱크들 및 항공기에서 단거리 화재 제어 레이더로서) 무기 시스템들, (예컨대, 의류 아래에서 운반되는 무기들 및 다른 위험한 물체들을 검출하는 스캐너들에서의) 보안 검색 시스템들, (예컨대, 세포 성장을 변화시킴으로써 질병을 치료하기 위한) 약품 등에 사용될 수 있다.
[0006] 다음은 본 명세서에 개시되는 하나 이상의 양상들에 관한 간단한 요약을 제시한다. 따라서 다음의 요약은 고려되는 모든 양상들에 관한 광범위한 개요로 간주되지 않아야 하고, 다음의 요약은 고려되는 모든 양상들에 관한 핵심 또는 중요 엘리먼트들을 식별하기 위한 것으로 또는 임의의 특정한 양상과 연관된 범위를 기술하기 위한 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서 다음의 요약은 아래에 제시되는 상세한 설명에 선행하도록, 본 명세서에 개시되는 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양상들에 관한 특정 개념들을 단순화된 형태로 제시하는 유일한 목적을 갖는다.
[0007] 일 양상에서, 레이더 제어기를 동작시키는 방법은, 제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 제1 구성을 결정하는 단계; 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 레이더 신호와의 간섭에 대한 가능성을 갖는 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하는 단계; 및 제1 구성 및 적어도 하나의 전력 제어 파라미터와 연관된 측정 동작에 대한 제1 요청을 제1 기지국에 송신하는 단계를 포함한다.
[0008] 일부 양상들에서, 이 방법은 제2 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 송신하기 위한 한 세트의 DL(downlink) T-F 자원들의 제2 구성을 결정하는 단계; 및 제2 기지국으로의 제2 구성과 연관된 송신 동작에 대한 제2 요청을 제2 기지국에 송신하는 단계를 포함한다.
[0009] 일부 양상들에서, 제2 구성은 온디맨드(on-demand)로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[0010] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는: 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는 적어도 하나의 레이더 신호와 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는 시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0011] 일부 양상들에서, 제1 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[0012] 일부 양상들에서, 이 방법은 제1 기지국으로부터 간섭 측정 보고를 수신하는 단계; 및 간섭 측정 보고에 기초하여, 제1 구성을 업데이트할지, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 업데이트할지, 또는 이들의 조합을 업데이트할지를 결정하는 단계를 포함한다.
[0013] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는: 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0014] 일부 양상들에서, 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0015] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정하다.
[0016] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 수신된다.
[0017] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 트리거 이벤트는: 제1 요청의, 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는 업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0018] 일부 양상들에서, 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응한다.
[0019] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는 레이더 제어기와 독립적으로 제1 기지국에서 결정된 적어도 하나의 다른 전력 제어 전력에 대한 업데이트로서 구성된다.
[0020] 일 양상에서, 제1 기지국을 동작시키는 방법은, 제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 구성을 레이더 제어기로부터 수신하는 단계; 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하는 단계; 적어도 하나의 전력 제어 파라미터에 기초하여, 적어도 하나의 UL 송신에 대한 적어도 하나의 레이더 신호에 의한 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 적어도 하나의 UL 송신에 의한, 또는 이들의 조합에 의한 영향을 완화하기 위한 적어도 하나의 액션을 수행하는 단계; 및 구성에 따라 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하는 단계를 포함한다.
[0021] 일부 양상들에서, 결정하는 단계는 레이더 제어기로부터 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 수신하는 단계를 포함하거나, 또는 결정하는 단계는 레이더 제어기와 독립적으로 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정한다.
[0022] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 액션은: 적어도 하나의 UL 송신을 뮤트하거나 적어도 하나의 UL 송신의 송신 전력 레벨을 수정하는 것, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 수정을 요청하는 메시지를 레이더 제어기에 송신하는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0023] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는: 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는 적어도 하나의 레이더 신호와 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는 시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0024] 일부 양상들에서, 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[0025] 일부 양상들에서, 이 방법은 간섭 측정 보고를 레이더 제어기에 송신하는 단계를 포함한다.
[0026] 일부 양상들에서, 이 방법은 간섭 측정 보고에 대한 응답으로 레이더 제어기로부터 구성에 대한 업데이트, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터, 또는 이들의 조합을 수신하는 단계를 포함한다.
[0027] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는: 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0028] 일부 양상들에서, 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0029] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정하다.
[0030] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 송신된다.
[0031] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 트리거 이벤트는: 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하기 위한 요청의, 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는 업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0032] 일부 양상들에서, 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응한다.
[0033] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 레이더 신호는 제2 기지국으로부터 수신된다.
[0034] 일 양상에서, 레이더 제어기는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 제1 구성을 결정하고; 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 레이더 신호와의 간섭에 대한 가능성을 갖는 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하고; 그리고 제1 구성 및 적어도 하나의 전력 제어 파라미터와 연관된 측정 동작에 대한 제1 요청을 적어도 하나의 트랜시버를 통해 제1 기지국에 송신하도록 구성된다.
[0035] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 프로세서는: 제2 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 송신하기 위한 한 세트의 DL(downlink) T-F 자원들의 제2 구성을 결정하고; 그리고 제2 기지국으로의 제2 구성과 연관된 송신 동작에 대한 제2 요청을 적어도 하나의 트랜시버를 통해 제2 기지국에 송신하도록 추가로 구성된다.
[0036] 일부 양상들에서, 제2 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[0037] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는: 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는 적어도 하나의 레이더 신호와 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는 시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0038] 일부 양상들에서, 제1 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[0039] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통해 제1 기지국으로부터 간섭 측정 보고를 수신하고; 그리고 간섭 측정 보고에 기초하여, 제1 구성을 업데이트할지, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 업데이트할지, 또는 이들의 조합을 업데이트할지를 결정하도록 추가로 구성된다.
[0040] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는: 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0041] 일부 양상들에서, 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0042] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정하다.
[0043] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 수신된다.
[0044] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 트리거 이벤트는: 제1 요청의, 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는 업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0045] 일부 양상들에서, 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응한다.
[0046] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는 레이더 제어기와 독립적으로 제1 기지국에서 결정된 적어도 하나의 다른 전력 제어 전력에 대한 업데이트로서 구성된다.
[0047] 일 양상에서, 제1 기지국은 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 구성을 레이더 제어기로부터 적어도 하나의 트랜시버를 통해 수신하고; 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하고; 적어도 하나의 전력 제어 파라미터에 기초하여, 적어도 하나의 UL 송신에 대한 적어도 하나의 레이더 신호에 의한 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 적어도 하나의 UL 송신에 의한, 또는 이들의 조합에 의한 영향을 완화하기 위한 적어도 하나의 액션을 수행하고; 그리고 구성에 따라 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하도록 구성된다.
[0048] 일부 양상들에서, 결정하는 단계는 레이더 제어기로부터 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 수신하는 단계를 포함하거나, 또는 결정하는 단계는 레이더 제어기와 독립적으로 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정한다.
[0049] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 액션은: 적어도 하나의 UL 송신을 뮤트하거나 적어도 하나의 UL 송신의 송신 전력 레벨을 수정하는 것, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 수정을 요청하는 메시지를 적어도 하나의 트랜시버를 통해 레이더 제어기에 송신하는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0050] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는: 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는 적어도 하나의 레이더 신호와 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는 시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0051] 일부 양상들에서, 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[0052] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통해 레이더 제어기에 간섭 측정 보고를 송신하도록 추가로 구성된다.
[0053] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 프로세서는: 간섭 측정 보고에 대한 응답으로 적어도 하나의 트랜시버를 통해 레이더 제어기로부터 구성에 대한 업데이트, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터, 또는 이들의 조합을 수신하도록 추가로 구성된다.
[0054] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는: 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0055] 일부 양상들에서, 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0056] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정하다.
[0057] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 송신된다.
[0058] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 트리거 이벤트는: 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하기 위한 요청의, 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는 업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0059] 일부 양상들에서, 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응한다.
[0060] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 레이더 신호는 제2 기지국으로부터 수신된다.
[0061] 일 양상에서, 레이더 제어기는, 제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 제1 구성을 결정하기 위한 수단; 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 레이더 신호와의 간섭에 대한 가능성을 갖는 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하기 위한 수단; 및 제1 구성 및 적어도 하나의 전력 제어 파라미터와 연관된 측정 동작에 대한 제1 요청을 제1 기지국에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0062] 일부 양상들에서, 레이더 제어기는, 제2 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 송신하기 위한 한 세트의 DL(downlink) T-F 자원들의 제2 구성을 결정하기 위한 수단; 및 제2 기지국으로의 제2 구성과 연관된 송신 동작에 대한 제2 요청을 제2 기지국에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0063] 일부 양상들에서, 제2 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[0064] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는: 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는 적어도 하나의 레이더 신호와 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는 시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0065] 일부 양상들에서, 제1 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[0066] 일부 양상들에서, 레이더 제어기는, 제1 기지국으로부터 간섭 측정 보고를 수신하기 위한 수단; 및 간섭 측정 보고에 기초하여, 제1 구성을 업데이트할지, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 업데이트할지, 또는 이들의 조합을 업데이트할지를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0067] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는: 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0068] 일부 양상들에서, 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0069] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정하다.
[0070] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 수신된다.
[0071] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 트리거 이벤트는: 제1 요청의, 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는 업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0072] 일부 양상들에서, 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응한다.
[0073] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는 레이더 제어기와 독립적으로 제1 기지국에서 결정된 적어도 하나의 다른 전력 제어 전력에 대한 업데이트로서 구성된다.
[0074] 일 양상에서, 제1 기지국은, 제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 구성을 레이더 제어기로부터 수신하기 위한 수단; 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하기 위한 수단; 적어도 하나의 전력 제어 파라미터에 기초하여, 적어도 하나의 UL 송신에 대한 적어도 하나의 레이더 신호에 의한 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 적어도 하나의 UL 송신에 의한, 또는 이들의 조합에 의한 영향을 완화하기 위한 적어도 하나의 액션을 수행하기 위한 수단; 및 구성에 따라 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하기 위한 수단을 포함한다.
[0075] 일부 양상들에서, 결정하는 것은 레이더 제어기로부터 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 수신하는 것을 포함하거나, 또는 결정하는 것은 레이더 제어기와 독립적으로 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정한다.
[0076] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 액션은: 적어도 하나의 UL 송신을 뮤트하거나 적어도 하나의 UL 송신의 송신 전력 레벨을 수정하는 것, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 수정을 요청하는 메시지를 레이더 제어기에 송신하는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0077] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는: 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는 적어도 하나의 레이더 신호와 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는 시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0078] 일부 양상들에서, 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[0079] 일부 양상들에서, 제1 기지국은 간섭 측정 보고를 레이더 제어기에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0080] 일부 양상들에서, 제1 기지국은 간섭 측정 보고에 대한 응답으로 레이더 제어기로부터 구성에 대한 업데이트, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터, 또는 이들의 조합을 수신하기 위한 수단을 포함한다.
[0081] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는: 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0082] 일부 양상들에서, 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0083] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정하다.
[0084] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 송신된다.
[0085] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 트리거 이벤트는: 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하기 위한 요청의, 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는 업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0086] 일부 양상들에서, 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응한다.
[0087] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 레이더 신호는 제2 기지국으로부터 수신된다.
[0088] 일 양상에서, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 레이더 제어기에 의해 실행될 때, 레이더 제어기로 하여금: 제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 제1 구성을 결정하게 하고; 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 레이더 신호와의 간섭에 대한 가능성을 갖는 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하게 하고; 그리고 제1 구성 및 적어도 하나의 전력 제어 파라미터와 연관된 측정 동작에 대한 제1 요청을 제1 기지국에 송신하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장한다.
[0089] 일부 양상들에서, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 레이더 제어기에 의해 실행될 때, 레이더 제어기로 하여금 추가로: 제2 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 송신하기 위한 한 세트의 DL(downlink) T-F 자원들의 제2 구성을 결정하게 하고; 그리고 제2 기지국으로의 제2 구성과 연관된 송신 동작에 대한 제2 요청을 제2 기지국에 송신하게 하는 명령들을 포함한다.
[0090] 일부 양상들에서, 제2 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[0091] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는: 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는 적어도 하나의 레이더 신호와 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는 시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0092] 일부 양상들에서, 제1 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[0093] 일부 양상들에서, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 레이더 제어기에 의해 실행될 때, 레이더 제어기로 하여금 추가로: 제1 기지국으로부터 간섭 측정 보고를 수신하게 하고; 그리고 간섭 측정 보고에 기초하여, 제1 구성을 업데이트할지, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 업데이트할지, 또는 이들의 조합을 업데이트할지를 결정하게 하는 명령들을 포함한다.
[0094] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는: 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0095] 일부 양상들에서, 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0096] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정하다.
[0097] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 수신된다.
[0098] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 트리거 이벤트는: 제1 요청의, 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는 업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0099] 일부 양상들에서, 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응한다.
[00100] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는 레이더 제어기와 독립적으로 제1 기지국에서 결정된 적어도 하나의 다른 전력 제어 전력에 대한 업데이트로서 구성된다.
[00101] 일 양상에서, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 제1 기지국에 의해 실행될 때, 제1 기지국으로 하여금: 제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 구성을 레이더 제어기로부터 수신하게 하고; 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하게 하고; 적어도 하나의 전력 제어 파라미터에 기초하여, 적어도 하나의 UL 송신에 대한 적어도 하나의 레이더 신호에 의한 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 적어도 하나의 UL 송신에 의한, 또는 이들의 조합에 의한 영향을 완화하기 위한 적어도 하나의 액션을 수행하게 하고; 그리고 구성에 따라 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장한다.
[00102] 일부 양상들에서, 결정하는 것은 레이더 제어기로부터 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 수신하는 것을 포함하거나, 또는 결정하는 것은 레이더 제어기와 독립적으로 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정한다.
[00103] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 액션은: 적어도 하나의 UL 송신을 뮤트하거나 적어도 하나의 UL 송신의 송신 전력 레벨을 수정하는 것, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 수정을 요청하는 메시지를 레이더 제어기에 송신하는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00104] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는: 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는 적어도 하나의 레이더 신호와 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는 시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00105] 일부 양상들에서, 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[00106] 일부 양상들에서, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 제1 기지국에 의해 실행될 때, 제1 기지국으로 하여금 추가로: 간섭 측정 보고를 레이더 제어기에 송신하게 하는 명령들을 포함한다.
[00107] 일부 양상들에서, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 제1 기지국에 의해 실행될 때, 제1 기지국으로 하여금 추가로: 간섭 측정 보고에 대한 응답으로 레이더 제어기로부터 구성에 대한 업데이트, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터, 또는 이들의 조합을 수신하게 하는 명령들을 포함한다.
[00108] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는: 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00109] 일부 양상들에서, 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00110] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정하다.
[00111] 일부 양상들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 송신된다.
[00112] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 트리거 이벤트는: 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하기 위한 요청의, 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는 업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00113] 일부 양상들에서, 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응한다.
[00114] 일부 양상들에서, 적어도 하나의 레이더 신호는 제2 기지국으로부터 수신된다.
[00115] 본 명세서에서 개시되는 양상들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명을 기초로, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 명백할 것이다.
[00116] 첨부 도면들은 개시되는 청구 대상의 하나 이상의 양상들의 예들의 설명을 돕기 위해 제시되며, 예들의 제한이 아니라 예들의 예시를 위해서만 제공된다.
[00117] 도 1은 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[00118] 도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[00119] 도 3a 내지 도 3c는 무선 통신 노드들에 이용될 수 있으며 본 명세서에 교시된 바와 같이 통신을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 여러 샘플 양상들의 단순화된 블록도들이다.
[00120] 도 4a 및 도 4b는 본 개시내용의 양상들에 따라, 프레임 구조들 내의 프레임 구조들 및 채널들의 예들을 예시하는 도면들이다.
[00121] 도 5a는 예시적인 모노스태틱(monostatic) 레이더 시스템을 예시한다.
[00122] 도 5b는 예시적인 바이스태틱(bistatic) 레이더 시스템을 예시한다.
[00123] 도 5c는 시간의 경과에 따른 RF(radio frequency) 채널 응답을 도시하는 예시적인 그래프이다.
[00124] 도 6은 바이스태틱 무선 주파수 감지를 위한 예시적인 단일 타깃 빔 관리 사용 사례를 예시한다.
[00125] 도 7은 바이스태틱 무선 주파수 감지를 위한 예시적인 다중 타깃 빔 관리 사용 사례를 예시한다.
[00126] 도 8a는 바이스태틱 무선 주파수 감지를 이용한 예시적인 스캐닝 단계를 예시한다.
[00127] 도 8b는 바이스태틱 무선 주파수 감지를 이용한 예시적인 추적 단계를 예시한다.
[00128] 도 9는 바이스태틱 레이더 시스템의 기본 동작을 도시하는 단순화된 도면이다.
[00129] 도 10은 본 개시내용의 일 실시예에 따른, 무선 통신 시스템에서 바이스태틱 레이더 시스템의 구현을 예시한다.
[00130] 도 11은 본 개시내용의 일 실시예에 따른, 레이더 제어기를 포함할 수 있는 무선 통신 시스템의 블록도이다.
[00131] 도 12는 본 개시내용의 일 실시예에 따라, 바이스태틱 또는 멀티스태틱(multi-static) 레이더 측정 세션을 위해 레이더 제어기에 의해 TX 기지국 및 RX 기지국에 제공되는 레이더 구성 파라미터 리스트의 예를 도시한다.
[00132] 도 13은 본 개시내용의 실시예들에 따른, TX/RX 타이밍 하위 리스트의 예를 도시한다.
[00133] 도 14는 본 개시내용의 실시예들에 따른, 도플러 하위 리스트의 예를 도시한다.
[00134] 도 15는 본 개시내용의 일 양상에 따른, 도플러 추정을 위한 셀룰러 기준 신호 자원 구성을 예시한다.
[00135] 도 16은 본 개시내용의 일 실시예에 따른, 무선 통신 시스템에서의 간섭 시나리오를 예시한다.
[00136] 도 17은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른, 무선 통신 시스템에서의 간섭 시나리오를 예시한다.
[00137] 도 18a - 도 18h는 본 개시내용의 양상들에 따른 DL-PRS 자원 구성들을 예시한다.
[00138] 도 19는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 PRS 자원 분배를 예시한다.
[00139] 도 20은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 PRS 자원 분배를 예시한다.
[00140] 도 21은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 통신 프로세스를 예시한다.
[00141] 도 22는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 프로세스를 예시한다.
[00142] 도 23은 각각 도 21 - 도 22의 프로세스들의 예시적인 구현에 따른, 무선 통신 시스템에서의 간섭 시나리오를 예시한다.
[00143] 예시 목적으로 제공되는 다양한 예들에 관한 다음 설명 및 관련 도면들에서 본 개시내용의 양상들이 제공된다. 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 대체 양상들이 안출될 수 있다. 추가로, 본 개시내용의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않을 것이며 또는 본 개시내용의 관련 있는 세부사항들을 모호하게 하지 않도록 생략될 것이다.
[00144] 본 명세서에서 "예시적인" 및/또는 "예"라는 단어들은 "일례, 실례 또는 예시로서의 역할"을 의미하는 데 사용된다. 본 명세서에서 "예시적인" 및/또는 "예"로서 설명되는 어떠한 양상도 반드시 다른 양상들에 비해 선호되거나 유리한 것으로 해석되는 것은 아니다. 마찬가지로, "본 개시내용의 양상들"이라는 용어는 본 개시내용의 모든 양상들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지 않는다.
[00145] 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 이용하여 표현될 수 있다고 인식할 것이다. 예를 들어, 아래 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심벌들 및 칩들은 부분적으로는 특정 애플리케이션, 부분적으로는 원하는 설계, 부분적으로는 대응하는 기술 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 조합들로 표현될 수 있다.
[00146] 또한, 많은 양상들은 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들에 관해 설명된다. 본 명세서에서 설명되는 다양한 동작들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit)들)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이 둘의 조합에 의해 수행될 수 있다고 인식될 것이다. 추가로, 본 명세서에서 설명되는 동작들의 시퀀스(들)는 실행시 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명되는 기능을 수행하게 하거나 수행하도록 지시할 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들을 내부에 저장한 임의의 형태의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서 본 개시내용의 다양한 양상들은 다수의 서로 다른 형태들로 구현될 수 있는데, 이러한 형태들 모두가 청구 대상의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 추가로, 본 명세서에서 설명되는 양상들 각각에 대해, 임의의 이러한 양상들의 대응하는 형태는 본 명세서에서 예를 들어, 설명되는 동작을 수행"하도록 구성된 로직"으로서 설명될 수 있다.
[00147] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"(BS)이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(radio access technology)로 특정되거나 달리 제한되는 것으로 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 사용자에 의해 무선 통신 네트워크를 통해 통신하는 데 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 휴대 전화, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 추적 디바이스, 웨어러블(예컨대, 스마트 워치, 안경, AR(augmented reality)/VR(virtual reality) 헤드셋 등), 차량(예컨대, 자동차, 모터사이클, 자전거 등), IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 (예컨대, 특정 시점들에는) 고정식일 수 있고, RAN(radio access network)와 통신할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자국", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 디바이스," "모바일 단말", "이동국", 또는 이들의 변형들로 상호 교환 가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 이를테면 유선 액세스 네트워크들, (예컨대, IEEE 802.11 등에 기반한) WLAN(wireless local area network)들 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한 UE들에 가능하다.
[00148] 기지국은 기지국이 전개되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안으로 AP(access point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), (gNB 또는 gNodeB로도 또한 지칭되는) NR(New Radio) 노드 B 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은 지원되는 UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하는 것을 포함하여 주로 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 한편, 다른 시스템들에서 기지국은 추가 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 기지국에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 UL(uplink) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)이라 한다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 DL(downlink) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)이라 한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 의미할 수 있다.
[00149] "기지국"이라는 용어는 단일 물리적 TRP(transmission-reception point) 또는 콜로케이트(co-locate)될 수 있거나 콜로케이트되지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP들을 의미할 수 있다. 예를 들어, "기지국"이라는 용어가 단일 물리적 TRP를 의미하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 여러 셀 섹터들)에 대응하는, 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 콜로케이트된 다수의 물리적 TRP들을 의미는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예컨대, 기지국이 빔 형성을 이용하는 경우 또는 MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이) 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 콜로케이트되지 않은 다수의 물리적 TRP들을 의미하는 경우, 물리적 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수 있다. 대안으로, 콜로케이트되지 않은 물리적 TRP들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE가 기준 RF 신호들(또는 간단히 "기준 신호들")을 측정하고 있는 인접 기지국일 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조들은 기지국의 특정 TRP를 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
[00150] UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있지만(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 신호들을 UE들에 송신할 수 있고 그리고/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 이러한 기지국은 (예컨대, UE들에 신호들을 송신할 때) 포지셔닝 비컨으로 그리고/또는 (예컨대, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정할 때) 로케이션 측정 유닛으로 지칭될 수 있다.
[00151] "RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나 수신기는 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특징들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 송신된 동일한 RF 신호는 "다중 경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, RF 신호는 또한 "무선 신호" 또는 "신호"라는 용어가 무선 신호 또는 RF 신호를 의미한다는 점이 맥락으로부터 명확한 경우에는 단순히 "신호"로도 지칭될 수 있다.
[00152] 도 1을 참조하면, 예시적인 무선 통신 시스템(100)이 도시된다. (WWAN(wireless wide area network)으로도 또한 지칭될 수 있는) 무선 통신 시스템(100)은 다양한 기지국들(102) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소규모 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양상에서, 매크로 셀 기지국은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 이 둘의 조합을 포함할 수 있으며, 소규모 셀 기지국들은 펨토 셀들, 피코 셀들, 마이크로 셀들 등을 포함할 수 있다.
[00153] 기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성할 수 있고, 백홀 링크들(122)을 통해 코어 네트워크(170)(예컨대, EPC(evolved packet core) 또는 5GC(5G core))와 그리고 코어 네트워크(170)를 통해 (코어 네트워크(170)의 일부일 수 있거나 코어 네트워크(170) 외부에 있을 수 있는) 하나 이상의 로케이션 서버들(172)에 인터페이스할 수 있다. 다른 기능들 외에도, 기지국들(102)은 사용자 데이터의 전송, 무선 채널 암호화 및 암호 해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 이중 접속), 셀 간 간섭 조정, 접속 설정 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 배포, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 추적, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상에 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 서로 직접 또는 간접적으로(예컨대, EPC/5GC를 통해) 통신할 수 있다.
[00154] 기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양상에서, 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 하나 이상의 셀들이 지원될 수 있다. "셀"은 (예컨대, 반송파 주파수, 요소 반송파, 반송파, 대역 등으로 지칭되는 어떤 주파수 자원을 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이고, 동일한 또는 상이한 반송파 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCI(physical cell identifier), VCI(virtual cell identifier), CGI(cell global identifier))와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 서로 다른 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 서로 다른 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband IoT), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 서로 다른 셀들이 구성될 수 있다. 특정 기지국에 의해 셀이 지원되기 때문에, "셀"이라는 용어는 맥락에 따라 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 다를 의미할 수 있다. 추가로, TRP는 통상적으로 셀의 물리적 송신 포인트이기 때문에, "셀"과 "TRP"라는 용어들이 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 또한, 지리적 커버리지 영역들(110)의 어떤 부분 내에서의 통신을 위해 반송파 주파수가 검출되고 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 의미할 수 있다.
[00155] 이웃하는 매크로 셀 기지국(102) 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부는 실질적으로 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 중첩될 수 있다. 예를 들어, 소규모 셀 기지국(102')은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩하는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소규모 셀과 매크로 셀 기지국들 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려질 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수 있다.
[00156] 기지국들(102)과 UE들(104) 간의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 (역방향 링크로도 또한 지칭되는) 업링크 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 (순방향 링크로도 또한 지칭되는) 다운링크 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 다중화, 빔 형성 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 반송파 주파수들을 통할 수 있다. 반송파들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수 있다(예컨대, 업링크에 대해서보다 다운링크에 대해 더 많은 또는 더 적은 반송파들이 할당될 수 있다).
[00157] 무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예컨대, 5㎓)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN(wireless local area network) STA(station)들(152)과 통신하는 WLAN AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는 채널이 이용 가능한지 여부를 결정하기 위해 통신 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 프로시저를 수행할 수 있다.
[00158] 소규모 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소규모 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기술을 이용하며 WLAN AP(150)에 의해 사용된 것과 동일한 5㎓ 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소규모 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 증대시키고 그리고/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access) 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
[00159] 무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와 통신하는 mmW(millimeter wave) 주파수들 및/또는 근접 mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. EHF(extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30㎓ 내지 300㎓의 범위 및 1밀리미터 내지 10밀리미터의 파장을 갖는다. 이 대역의 무선파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근접 mmW는 100밀리미터의 파장을 갖는 3㎓의 주파수까지 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3㎓ 내지 30㎓로 확장되며, 센티미터파로도 또한 지칭된다. mmW/근접 mmW 무선 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔 형성(송신 및/또는 수신)을 이용할 수 있다. 또한, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)은 또한 mmW 또는 근접 mmW 및 빔 형성을 사용하여 송신할 수 있다고 인식될 것이다. 이에 따라, 앞서 말한 예시들은 단지 예들일 뿐이고 본 명세서에 개시되는 다양한 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다고 인식될 것이다.
[00160] 송신 빔 형성은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 종래에는, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 네트워크 노드는 모든 방향들로(전방향성으로) 신호를 브로드캐스트한다. 송신 빔 형성을 통해, 네트워크 노드는 주어진 타깃 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 어디에 로케이팅되는지를 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사함으로써, 수신 디바이스(들)에 (데이터 레이트의 측면에서) 더 빠르고 더 강력한 RF 신호를 제공한다. 송신 시에 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 실제로 안테나들을 움직이지 않고 서로 다른 방향들을 가리키도록 "조종"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 ("위상 어레이" 또는 "안테나 어레이"로도 지칭되는) 안테나들의 어레이를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류가 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급되어, 별도의 안테나들로부터의 무선파들이 서로 더해져 원하는 방향으로의 방사를 증가시키는 한편, 그러한 무선파들을 상쇄시켜 원하지 않는 방향들로의 방사를 억제한다.
[00161] 송신 빔들은 준-콜로케이트(quasi-collocate)될 수 있는데, 이는 네트워크 노드의 송신 안테나들 자체가 물리적으로 콜로케이트되는지 여부에 관계없이, 송신 빔들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기(예컨대, UE)에 나타난다는 것을 의미한다. NR에는, 4개의 타입들의 QCL(quasi-collocation) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 따라서 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A라면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B라면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C라면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D라면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다.
[00162] 수신 빔 형성에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향으로 안테나들의 어레이의 이득 설정을 증가시키고 그리고/또는 위상 설정을 조정하여 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭(예컨대, 그 RF 신호들의 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서 수신기가 특정 방향으로 빔 형성한다고 할 때, 이는 그 방향의 빔 이득이 다른 방향들을 따르는 빔 이득에 비해 높다는 것을 의미하거나, 그 방향의 빔 이득이 수신기에 이용 가능한 다른 모든 수신 빔들의 그 방향의 빔 이득과 비교하여 가장 높다는 것을 의미한다. 이는 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 야기한다.
[00163] 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간 관계는 제2 기준 신호에 대한 송신 빔에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호에 대한 수신 빔에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, UE는 특정 수신 빔을 사용하여 기지국으로부터 하나 이상의 다운링크 기준 신호들(예컨대, PRS(positioning reference signals), TRS(tracking reference signals), PTRS(phase tracking reference signal), CRS(cell-specific reference signals), CSI-RS(channel state information reference signals), PSS(primary synchronization signals), SSS(secondary synchronization signals), SSB(synchronization signal block)들 등)을 수신할 수 있다. 그 다음, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 하나 이상의 업링크 기준 신호들(예컨대, UL-PRS(uplink positioning reference signals), SRS(sounding reference signal), DMRS(demodulation reference signals), PTRS 등)을 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
[00164] "다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예를 들어, 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나 UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 이 빔은 다운링크 기준 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 송신 빔이다.
[00165] 5G에서, 무선 노드들(예컨대, 기지국들(102/180), UE들(104/182))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들(FR1(450㎒ 내지 6000㎒), FR2(24250㎒ 내지 52600㎒), FR3(52600㎒ 초과), FR4(FR1 내지 FR2))로 분할된다. 5G와 같은 다중 반송파 시스템에서, 반송파 주파수들 중 하나는 "1차 반송파" 또는 "앵커 반송파" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 반송파 주파수들은 "2차 반송파들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 반송파 집성에서, 앵커 반송파는 UE(104/182) 및 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 접속 설정 프로시저를 수행하거나 RRC 접속 재설정 프로시저를 개시하는 셀에 의해 이용되는 1차 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 반송파이다. 1차 반송파는 모든 공통 및 UE 특정 제어 채널들을 전달하고, 면허 주파수의 반송파일 수 있다(그러나 항상 그런 것은 아니다). 2차 반송파는, 일단 UE(104)와 앵커 반송파 사이에 RRC 접속이 설정되면 구성될 수 있는 그리고 추가 무선 자원들을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 반송파이다. 일부 경우들에는, 2차 반송파가 비면허 주파수의 반송파일 수 있다. 2차 반송파는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호들을 포함할 수 있는데, 예를 들어 1차 업링크 및 다운링크 반송파들 모두가 통상적으로 UE 특정하기 때문에, UE 특정한 신호들이 2차 반송파에 존재하지 않을 수 있다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 반송파들을 가질 수 있음을 의미한다. 이는 업링크 1차 반송파들에 대해서도 동일하다. 네트워크는 언제든 임의의 UE(104/182)의 1차 반송파를 변경할 수 있다. 이는 예를 들어, 상이한 반송파들 상에서 로드를 밸런싱하기 위해 수행된다. (PCell이든 SCell이든) "서빙 셀"은 일부 기지국이 통신하는 데 이용하고 있는 반송파 주파수/요소 반송파에 대응하기 때문에, "셀", "서빙 셀", "요소 반송파", "반송파 주파수" 등의 용어는 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.
[00166] 예를 들어, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 이용되는 주파수들 중 하나는 앵커 반송파(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 이용되는 다른 주파수들은 2차 반송파들("SCell들")일 수 있다. 다수의 반송파들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 다중 반송파 시스템에서 2개의 20㎒ 집성된 반송파들은 이론상, 단일 20㎒ 반송파에 의해 달성되는 것과 비교하여 데이터 레이트의 2배 증가(즉, 40㎒)로 이어질 것이다.
[00167] 무선 통신 시스템(100)은 통신 링크(120)를 통해 매크로 셀 기지국(102)과 그리고/또는 mmW 통신 링크(184)를 통해 mmW 기지국(180)과 통신할 수 있는 UE(164)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 매크로 셀 기지국(102)은 UE(164)에 대한 하나 이상의 SCell들 및 PCell을 지원할 수 있고, mmW 기지국(180)은 UE(164)에 대한 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있다.
[00168] 무선 통신 시스템(100)은 ("사이드링크들"로 지칭되는) 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(190)를 더 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 UE들(104) 중 하나가 기지국들(102) 중 하나에 접속된 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 이를 통해 UE(190)가 간접적으로 셀룰러 접속을 획득할 수 있음) 및 WLAN STA(152)가 WLAN AP(150)에 접속된 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 간접적으로 WLAN 기반 인터넷 접속을 획득할 수 있음)를 갖는다. 일례로, D2D P2P 링크들(192, 194)은 LTE Direct(LTE-D), WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 잘 알려진 D2D RAT로 지원될 수 있다.
[00169] 도 2a를 참조하면, 예시적인 무선 네트워크 구조(200)가 도시된다. 예를 들어, (NGC(Next Generation Core)로도 또한 지칭되는) 5GC(210)는 기능적으로 제어 평면 기능들(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 기능들(212)(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로 보일 수 있으며, 이들은 코어 네트워크를 형성하도록 협력적으로 동작한다. 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에, 구체적으로는 제어 평면 기능들(214) 및 사용자 평면 기능들(212)에 접속한다. 추가 구성에서, ng-eNB(224)는 또한 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 접속될 수 있다. 또한, ng-eNB(224)는 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, 새로운 RAN(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들(224)과 gNB들(222) 모두 중 하나 이상을 포함할 수 있다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224)는 UE들(204)(예컨대, 도 1에 도시된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다. 다른 선택적인 양상은 5GC(210)와 통신하여 UE들(204)에 로케이션 지원을 제공할 수 있는 로케이션 서버(230)를 포함할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 복수의 개별 서버들(예컨대, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안으로는 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크, 5GC(210)를 통해 그리고/또는 (예시되지 않은) 인터넷을 통해 로케이션 서버(230)에 접속할 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 또한, 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 대안으로 코어 네트워크 외부에 있을 수 있다.
[00170] 도 2b를 참조하면, 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)가 도시된다. 예를 들어, 5GC(260)는 기능적으로, AMF(access and mobility management function)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들, 및 UPF(user plane function)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로 보일 수 있으며, 이들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하도록 협력적으로 동작한다. 사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 ng-eNB(224)를 5GC(260)에, 구체적으로는 UPF(262) 및 AMF(264)에 각각 접속한다. 추가 구성에서, gNB(222)는 또한 AMF(264)에 대한 제어 평면 인터페이스(265) 및 UPF(262)에 대한 사용자 평면 인터페이스(263)를 통해 5GC(260)에 접속될 수 있다. 또한, ng-eNB(224)는 5GC(260)에 대한 gNB 직접 접속에 의해 또는 NGC(260)에 대한 gNB 직접 접속 없이, 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, 새로운 RAN(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들(224)과 gNB들(222) 모두 중 하나 이상을 포함할 수 있다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224)는 UE들(204)(예컨대, 도 1에 도시된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다. 새로운 RAN(220)의 기지국들은 N2 인터페이스를 통해 AMF(264)와 그리고 N3 인터페이스를 통해 UPF(262)와 통신한다.
[00171] AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달 가능성 관리, 이동성 관리, 합법적 인터셉션, UE(204)와 SMF(session management function)(266) 사이의 SM(session management) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 허가, UE(204)와 (도시되지 않은) SMSF(short message service function) 사이의 SMS(short message service) 메시지들에 대한 전송, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한 (도시되지 않은) AUSF(authentication server function) 및 UE(204)와 상호 작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 설정된 중간 키를 수신한다. UMTS(universal mobile telecommunications system) 가입자 식별 모듈(USIM, UMTS subscriber identity module)에 기반한 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 리트리브한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 액세스 네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한, 규제 서비스들에 대한 로케이션 서비스 관리, UE(204)와 (로케이션 서버(230)로서의 역할을 하는) LMF(location management function)(270) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전송, 새로운 RAN(220)과 LMF(270) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전송, EPS(evolved packet system)와 상호 연동하기 위한 EPS 베어러 식별자 할당, 및 UE(204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 추가로, AMF(264)는 또한 비-3GPP 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
[00172] UPF(262)의 기능들은 (적용 가능한 경우) RAT 내/RAT 간 이동성을 위한 앵커 포인트로서의 역할을 하는 것, (도시되지 않은) 데이터 네트워크에 대한 외부 PDU(protocol data unit) 세션 상호 접속 포인트로서의 역할을 하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예컨대, 게이팅, 재지향, 트래픽 조향), 합법적 인터셉션(사용자 평면 취합), 트래픽 사용량 보고, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 처리(예컨대, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사적 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(SDF(service data flow) 대 QoS 흐름 매핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거, 그리고 소스 RAN 노드에 대한 하나 이상의 "엔드 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한 SLP(SUPL(secure user plane location) location platform)(272)와 같은 로케이션 서버와 UE(204) 사이의 사용자 평면을 통한 로케이션 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수 있다.
[00173] SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 조향의 구성, 정책 시행 및 QoS의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하는 데 이용하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
[00174] 다른 선택적인 양상은 5GC(260)와 통신하여 UE들(204)에 로케이션 지원을 제공할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 개별 서버들(예컨대, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안으로는 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, 5GC(260)를 통해 그리고/또는 (예시되지 않은) 인터넷을 통해 LMF(270)에 접속할 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)는 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 (예컨대, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) 제어 평면을 통해 AMF(264), 새로운 RAN(220) 및 UE들(204)과 통신할 수 있는 반면, SLP(272)는 (예컨대, TCP(transmission control protocol) 및/또는 IP와 같이 음성 및/또는 데이터를 전달하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) 사용자 평면을 통해 UE들(204) 및 (도 2b에 도시되지 않은) 외부 클라이언트들과 통신할 수 있다.
[00175] 일 양상에서, LMF(270) 및/또는 SLP(272)는 기지국, 이를테면 gNB(222) 및/또는 ng-eNB(224)에 통합될 수 있다. gNB(222) 및/또는 ng-eNB(224)에 통합될 때, LMF(270) 및/또는 SLP(272)는 "로케이션 관리 컴포넌트" 또는 "LMC"로 지칭될 수 있다. 그러나 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, LMF(270) 및 SLP(272)에 대한 언급들은, LMF(270) 및 SLP(272)가 코어 네트워크(예컨대, 5GC(260))의 컴포넌트들인 경우와 LMF(270) 및 SLP(272)가 기지국의 컴포넌트들인 경우 모두를 포함한다.
[00176] 도 3a, 도 3b 및 도 3c를 참조하면, 파일 송신 동작들을 지원하도록 (본 명세서에서 설명되는 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있는) UE(302), (본 명세서에서 설명되는 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있는) 기지국(304), 및 (로케이션 서버(230) 및 LMF(270)를 포함하며, 본 명세서에서 설명되는 네트워크 기능들 중 임의의 네트워크 기능에 대응하거나 그러한 네트워크 기능을 구현할 수 있는) 네트워크 엔티티(306)에 통합될 수 있는 (대응하는 블록들로 표현된) 여러 예시적인 컴포넌트들이 도시한다. 이러한 컴포넌트들은 서로 다른 구현들로 서로 다른 타입들의 장치들에(예컨대, ASIC, SoC(system-on-chip) 등에) 구현될 수 있다고 인식될 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수 있다. 예를 들어, 시스템 내의 다른 장치들은 비슷한 기능을 제공하는 것으로 설명되는 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치는 장치가 다수의 반송파들 상에서 동작하고 그리고/또는 서로 다른 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[00177] UE(302) 및 기지국(304)은 각각, (도시되지 않은) 하나 이상의 무선 통신 네트워크들, 이를테면 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등을 통해 통신하도록 각각 구성된 WWAN(wireless wide area network) 트랜시버(310, 350)를 포함한다. WWAN 트랜시버들(310, 350)은 관심 무선 통신 매체(예컨대, 특정 주파수 스펙트럼에서 시간/주파수 자원들의 어떤 세트) 상에서 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, NR, LTE, GSM 등)를 통해 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예컨대, eNB들, gNB들) 등과 통신하기 위해 하나 이상의 안테나들(316, 356)에 각각 접속될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310, 350)은 지정된 RAT에 따라 신호들(318, 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(318, 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 트랜시버들(310, 350)은 신호들(318, 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(314, 354) 각각, 그리고 신호들(318, 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(312, 352) 각각을 포함한다.
[00178] UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, WLAN(wireless local area network) 트랜시버들(320, 360)을 각각 포함한다. WLAN 트랜시버들(320, 360)은 관심 무선 통신 매체 상에서 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, WiFi, LTE-D, Bluetooth® 등)를 통해 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 통신하기 위해 하나 이상의 안테나들(326, 366)에 각각 접속될 수 있다. WLAN 트랜시버들(320, 360)은 지정된 RAT에 따라 신호들(328, 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(328, 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 트랜시버들(320, 360)은 신호들(328, 368)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(324, 364) 각각, 그리고 신호들(328, 368)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(322, 362) 각각을 포함한다.
[00179] 적어도 하나의 송신기 및 적어도 하나의 수신기를 포함하는 트랜시버 회로는 일부 구현들에서는 (예컨대, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현되는) 통합 디바이스를 포함할 수 있거나, 일부 구현들에서는 개별 송신기 디바이스 및 개별 수신기 디바이스를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서는 다른 방식들로 구현될 수 있다. 일 양상에서, 송신기는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 이러한 안테나들에 결합될 수 있으며, 이는 본 명세서에 설명되는 바와 같이, 개개의 장치가 송신 "빔 형성"을 수행할 수 있게 한다. 유사하게, 수신기는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 이러한 안테나들에 결합될 수 있으며, 이는 본 명세서에 설명되는 바와 같이, 개개의 장치가 수신 "빔 형성"을 수행할 수 있게 한다. 일 양상에서, 송신기와 수신기는 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수 있어, 개개의 장치가 송신과 수신을 둘 다 동시에 할 수 있는 것이 아니라, 주어진 시점에 단지 수신 또는 송신만을 할 수 있다. UE(302) 및/또는 기지국(304)의 무선 통신 디바이스(예컨대, 트랜시버들(310, 320 및/또는 350, 360) 중 하나 또는 둘 다)는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위한 NLM(network listen module) 등을 포함할 수 있다.
[00180] UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, SPS(satellite positioning systems) 수신기들(330, 370)을 포함한다. SPS 수신기들(330, 370)은 SPS 신호들(338, 378), 이를테면 GPS(global positioning system) 신호들, GLONASS(global navigation satellite system) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, NAVIC(Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등을 각각 수신하기 위해 하나 이상의 안테나들(336, 376)에 각각 접속될 수 있다. SPS 수신기들(330, 370)은 SPS 신호들(338, 378)을 각각 수신하여 처리하기 위한 임의의 적절한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. SPS 수신기들(330, 370)은 다른 시스템들로부터의 적절한 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적절한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE(302) 및 기지국(304)의 포지션들을 결정하는 데 필요한 계산들을 수행한다.
[00181] 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 각각, 다른 네트워크 엔티티들과 통신하기 위한 적어도 하나의 네트워크 인터페이스들(380, 390)을 포함한다. 예를 들어, 네트워크 인터페이스들(380, 390)(예컨대, 하나 이상의 네트워크 액세스 포트들)은 유선 기반 또는 무선 백홀 접속을 통해 하나 이상의 네트워크 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. 일부 양상들에서, 네트워크 인터페이스들(380, 390)은 유선 기반 또는 무선 신호 통신을 지원하도록 구성된 트랜시버들로서 구현될 수 있다. 이 통신은 예를 들어, 메시지들, 파라미터들 및/또는 다른 타입들의 정보를 전송 및 수신하는 것을 수반할 수 있다.
[00182] UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한, 본 명세서에 개시된 바와 같이 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302)는 예를 들어, RF 감지와 관련된 기능을 제공하기 위한 그리고 다른 처리 기능을 제공하기 위한 처리 시스템(332)을 구현하는 프로세서 회로를 포함한다. 기지국(304)은 예를 들어 본 명세서에 개시된 바와 같은 RF 감지와 관련된 기능을 제공하기 위한 그리고 다른 처리 기능을 제공하기 위한 처리 시스템(384)을 포함한다. 네트워크 엔티티(306)는 예를 들어 본 명세서에 개시된 바와 같은 RF 감지와 관련된 기능을 제공하기 위한 그리고 다른 처리 기능을 제공하기 위한 처리 시스템(394)을 포함한다. 일 양상에서, 처리 시스템들(332, 384, 394)은 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 다중 코어 프로세서들, ASIC들, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field programmable gate array)들 또는 다른 프로그래밍 가능 로직 디바이스들 또는 처리 회로를 포함할 수 있다.
[00183] UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 정보(예컨대, 확보된 자원들, 임계치들, 파라미터들 등을 나타내는 정보)를 유지하기 위한 (예컨대, 메모리 디바이스를 각각 포함하는) 메모리 컴포넌트들(340, 386, 396)을 각각 구현하는 메모리 회로를 포함한다. 일부 경우들에서, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 각각 레이더 컴포넌트들(342, 388, 398)을 포함할 수 있다. 레이더 컴포넌트들(342, 388, 398)은 각각, 처리 시스템들(332, 384, 394)의 일부이거나 이들에 결합되는 하드웨어 회로들일 수 있으며, 그 하드웨어 회로들은 실행될 때, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)가 본 명세서에서 설명되는 기능을 수행하게 한다. 다른 양상들에서, 레이더 컴포넌트들(342, 388, 398)은 처리 시스템들(332, 384, 394)의 외부(예컨대, 다른 처리 시스템과 통합된 모뎀 처리 시스템의 일부 등)에 있을 수 있다. 대안으로, 레이더 컴포넌트들(342, 388, 398)은 메모리 컴포넌트들(340, 386, 396)에 각각 저장된 (도 3a - 도 3c에 도시된 것과 같은) 메모리 모듈들일 수 있으며, 이러한 메모리 모듈들은 처리 시스템들(332, 384, 394)(또는 모뎀 처리 시스템, 다른 처리 시스템 등)에 의해 실행될 때, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)가 본 명세서에서 설명되는 기능을 수행하게 한다.
[00184] UE(302)는 WWAN 트랜시버(310), WLAN 트랜시버(320) 및/또는 SPS 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터와는 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 제공하도록 처리 시스템(332)에 결합된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예로서, 센서(들)(344)는 가속도계(예컨대, MEMS(micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 나침반), 고도계(예컨대, 기압 고도계) 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수 있다. 더욱이, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함할 수 있으며, 모션 정보를 제공하기 위해 이러한 디바이스들의 출력들을 조합할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(344)는 2D 및/또는 3D 좌표계들에서 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수 있다.
[00185] 또한, UE(302)는 표시들(예컨대, 청각적 및/또는 시각적 표시들)을 사용자에게 제공하기 위한 그리고/또는 (예컨대, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동 시) 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 도시되지 않았지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.
[00186] 처리 시스템(384)을 보다 상세히 참조하면, 다운링크에서 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들이 처리 시스템(384)에 제공될 수 있다. 처리 시스템(384)은 RRC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층 및 MAC(medium access control) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 처리 시스템(384)은 시스템 정보(예컨대, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스트, RRC 접속 제어(예컨대, RRC 접속 페이징, RRC 접속 설정, RRC 접속 변경 및 RRC 접속 해제), RAT 간 이동성, 및 UE 측정 보고에 대한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축 해제, 보안(암호화, 암호 해독, 무결성 보호, 무결성 검증), 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU(packet data unit)들의 전송, ARQ(automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 연결, 세그먼트화, 및 RLC SDU(service data unit)들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 그리고 RLC 데이터 PDU들의 재정렬과 연관된 RLC 계층 기능; 및 로직 채널들과 전송 채널들 사이의 매핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 처리 및 로직 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.
[00187] 송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 처리 기능들과 연관된 계층 1 기능을 구현할 수 있다. PHY(physical) 계층을 포함하는 계층 1은 전송 채널들에 대한 오류 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들로의 매핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 처리를 포함할 수 있다. 송신기(354)는 다양한 변조 방식들(예컨대, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기반한 신호 성상도(constellation)들로의 매핑을 처리한다. 그 후에, 코딩 및 변조된 심벌들은 병렬 스트림들로 분할될 수 있다. 그 후에, 각각의 스트림은 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 부반송파에 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예를 들어, 파일럿)와 다중화된 다음, IFFT(inverse fast Fourier transform)를 사용하여 함께 조합되어, 시간 도메인 OFDM 심벌 스트림을 전달하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 심벌 스트림은 공간적으로 프리코딩되어 다수의 공간 스트림들을 생성한다. 채널 추정기로부터의 채널 추정치들은 공간 처리에 대해서뿐만 아니라 코딩 및 변조 방식의 결정에도 사용될 수 있다. 채널 추정치는 UE(302)에 의해 송신되는 기준 신호 및/또는 채널 상태 피드백으로부터 도출될 수 있다. 그 후에, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 서로 다른 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 반송파를 변조할 수 있다.
[00188] UE(302)에서, 수신기(312)는 그 각자의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 반송파 상에 변조된 정보를 복원하고 그 정보를 처리 시스템(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 처리 기능들과 연관된 계층 1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 정보에 대한 공간 처리를 수행하여 UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 한다면, 이 공간 스트림들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심벌 스트림으로 결합될 수 있다. 그 후에, 수신기(312)는 FFT(fast Fourier transform)를 사용하여 OFDM 심벌 스트림을 시간 도메인에서 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 부반송파에 대한 개개의 OFDM 심벌 스트림을 포함한다. 각각의 부반송파 상의 심벌들, 그리고 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신되는 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이러한 소프트 결정들은 채널 추정기에 의해 컴퓨팅되는 채널 추정치들을 기초로 할 수 있다. 그 다음, 소프트 결정들은 물리 채널을 통해 기지국(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 그 후에, 데이터 및 제어 신호들은 계층 3 및 계층 2 기능을 구현하는 처리 시스템(332)에 제공된다.
[00189] 업링크에서, 처리 시스템(332)은 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원하기 위해 전송 채널과 로직 채널 사이의 역다중화, 패킷 리어셈블리, 암호 해독, 헤더 압축 해제 및 제어 신호 처리를 제공한다. 처리 시스템(332)은 또한 오류 검출을 담당한다.
[00190] 기지국(304)에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명한 기능과 비슷하게, 처리 시스템(332)은 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들) 획득, RRC 접속들 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축 해제 및 보안(암호화, 암호 해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ를 통한 오류 정정, 연결, 세그먼트화, 및 RLC SDU들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 그리고 RLC 데이터 PDU들의 재정렬과 연관된 RLC 계층 기능; 및 로직 채널들과 전송 채널들 사이의 OFDM, TB(transport block)들로의 MAC SDU들의 다중화, TB들로부터 MAC SDU들의 역다중화, 스케줄링 정보 보고, HARQ(hybrid automatic repeat request)를 통한 오류 정정, 우선순위 처리 및 로직 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
[00191] 기지국(304)에 의해 송신된 기준 신호 또는 피드백으로부터 채널 추정기에 의해 도출되는 채널 추정치들은, 송신기(314)에 의해 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 처리를 가능하게 하는 데 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성되는 공간 스트림들이 서로 다른 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 반송파를 변조할 수 있다.
[00192] UE(302)에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 업링크 송신이 처리된다. 수신기(352)는 그 각자의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 반송파 상에 변조된 정보를 복원하고 그 정보를 처리 시스템(384)에 제공한다.
[00193] 업링크에서, 처리 시스템(384)은 UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원하기 위해 전송 채널과 로직 채널 사이의 역다중화, 패킷 리어셈블리, 암호 해독, 헤더 압축 해제 및 제어 신호 처리를 제공한다. 처리 시스템(384)으로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 처리 시스템(384)은 또한 오류 검출을 담당한다.
[00194] 편의상, UE(302), 기지국(304) 및/또는 네트워크 엔티티(306)는 본 명세서에서 설명되는 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로서 도 3a - 도 3c에 도시된다. 그러나 예시된 블록들은 상이한 설계들에서 상이한 기능을 가질 수 있다고 인식될 것이다.
[00195] UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들(334, 382, 392)을 통해 서로 통신할 수 있다. 도 3a - 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a - 도 3c의 컴포넌트들은 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 (하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있는) 하나 이상의 ASIC들과 같은 하나 이상의 회로들로 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하기 위해 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행 가능 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수 있다. 예를 들어, 블록들(310 내지 346)로 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 마찬가지로, 블록들(350 내지 388)로 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 398)로 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 단순화를 위해, 다양한 동작들, 작용들 및/또는 기능들은 "UE에 의해", "기지국에 의해", "포지셔닝 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본 명세서에서 설명된다. 그러나 인식되는 바와 같이, 그러한 동작들, 작용들 및/또는 기능들은 실제로, UE, 기지국, 포지셔닝 엔티티 등의 특정 컴포넌트들, 이를테면 처리 시스템들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350, 360), 메모리 컴포넌트들(340, 386, 396), 레이더 컴포넌트들(342, 388, 398) 등 또는 이러한 컴포넌트들의 조합들에 의해 수행될 수 있다.
[00196] 도 4a는 본 개시내용의 양상들에 따른 DL 프레임 구조의 일례를 예시하는 도면(400)이다. 도 4b는 본 개시내용의 양상들에 따른, DL 프레임 구조 내의 채널들의 일례를 예시하는 도면(430)이다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들 및/또는 상이한 채널들을 가질 수 있다.
[00197] LTE 그리고 일부 경우들에서 NR은 다운링크에 대해 OFDM을 그리고 업링크에 대해 SC-FDM(single-carrier frequency division multiplexing)을 이용한다. 그러나 LTE와 달리, NR은 업링크 상에서도 OFDM을 사용하는 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM은 시스템 대역폭을 다수(K개)의 직교 부반송파들로 분할하며, 이러한 부반송파들은 또한 일반적으로 톤들, 빈들 등으로 지칭된다. 각각의 부반송파는 데이터에 의해 변조될 수 있다. 일반적으로, 변조 심벌들은 주파수 도메인에서는 OFDM에 따라 그리고 시간 도메인에서는 SC-FDM에 따라 전송된다. 인접한 부반송파들 간의 간격은 고정적일 수 있으며, 부반송파들의 총 개수(K)는 시스템 대역폭에 좌우될 수 있다. 예를 들어, 부반송파들의 간격은 15㎑일 수 있으며, 최소 자원 할당(자원 블록)은 12개의 부반송파들(또는 180㎑)일 수 있다. 그 결과, 공칭 FFT 크기는 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 메가헤르츠(㎒)의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024 또는 2048과 같을 수 있다. 시스템 대역폭은 또한 부대역들로 분할될 수 있다. 예를 들어, 부대역은 1.08㎒(즉, 6개의 자원 블록들)를 커버할 수 있으며, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20㎒의 시스템 대역폭에 대해 각각 1, 2, 4, 8 또는 16개의 부대역들이 존재할 수 있다.
[00198] LTE는 단일 뉴머롤로지(numerology)(부반송파 간격, 심벌 길이 등)를 지원한다. 이에 반해 NR은 다수의 뉴머롤로지들을 지원할 수 있는데, 예컨대 15㎑, 30㎑, 60㎑, 120㎑ 및 204㎑ 이상의 부반송파 간격이 이용 가능할 수 있다. 아래에 제공된 표 1은 상이한 NR 뉴머롤로지들에 대한 일부 다양한 파라미터들을 열거한다.
부반송파
간격
(㎑)		 심벌들/
슬롯		 슬롯들/
서브프레임		 슬롯들/
프레임		 슬롯
(㎳)		 심벌
지속기간
(㎲) 		4K FFT 크기를
갖는 최대 공칭
시스템 BW(㎒)
15 14 1 10 1 66.7 50
30 14 2 20 0.5 33.3 100
60 14 4 40 0.25 16.7 100
120 14 8 80 0.125 8.33 400
240 14 16 160 0.0625 4.17 800
[00199] 도 4a 및 도 4b의 예들에서, 15㎑의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서 시간 도메인에서, 프레임(예컨대, 10㎳)은 각각 1㎳의 동일한 크기의 10개의 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 4a 및 도 4b에서, 시간은 왼쪽에서 오른쪽으로 시간이 증가하면서 수평으로(예컨대, X 축 상에) 표현되고, 주파수는 아래에서 위로 주파수가 증가(또는 감소)하면서 수직으로(예컨대, Y 축 상에) 표현된다.
[00200] 타임 슬롯들을 나타내기 위해 자원 그리드가 사용될 수 있으며, 각각의 타임 슬롯은 주파수 도메인에서 (PRB(physical RB)들로도 또한 지칭되는) 하나 이상의 시간 동시 RB(resource block)들을 포함한다. 자원 그리드는 다수의 RE(resource element)들로 더 분할된다. RE는 시간 도메인의 하나의 심벌 길이 및 주파수 도메인의 하나의 부반송파에 대응할 수 있다. 도 4a 및 도 4b의 뉴머롤로지에서, 정규 주기적 프리픽스의 경우, RB는 총 84개의 RE들에 대해 주파수 도메인에서 12개의 연속한 부반송파들을 그리고 시간 도메인에서 7개의 연속한 심벌들(DL의 경우에는, OFDM 심벌들; UL의 경우에는, SC-FDMA 심벌들)을 포함할 수 있다. 확장된 주기적 프리픽스의 경우에, RB는 총 72개의 RE들에 대해 주파수 도메인에서 12개의 연속한 부반송파들을 그리고 시간 도메인에서 6개의 연속한 심벌들을 포함할 수 있다. 각각의 RE에 의해 전달되는 비트들의 수는 변조 방식에 좌우된다.
[00201] 도 4a에 예시된 바와 같이, RE들 중 일부는 UE에서의 채널 추정을 위한 DL 기준(파일럿) 신호(DL-RS: DL reference signal)들을 전달한다. DL-RS는 DMRS(demodulation reference signal)들 및 CSI-RS(channel state information reference signal)들을 포함할 수 있으며, 이들의 예시적인 로케이션들은 도 4a에서 "R"로 표기된다.
[00202] 도 4b는 프레임의 DL 서브프레임 내의 다양한 채널들의 일례를 예시한다. PDCCH(physical downlink control channel)는 하나 이상의 CCE(control channel element)들 내에서 DCI(DL control information)를 전달하며, 각각의 CCE는 9개의 REG(RE group)들을 포함하고, 각각의 REG는 OFDM 심벌에서 4개의 연속한 RE들을 포함한다. DCI는 UL 자원 할당(영구적 및 비-영구적)에 관한 정보 및 UE에 송신되는 DL 데이터에 관한 설명들을 전달한다. 다수(예컨대, 최대 8개)의 DCI들이 PDCCH에서 구성될 수 있고, 이러한 DCI들은 다수의 포맷들 중 하나를 가질 수 있다. 예를 들어, UL 스케줄링, 비-MIMO DL 스케줄링, MIMO DL 스케줄링, 및 UL 전력 제어를 위한 상이한 DCI 포맷들이 존재한다.
[00203] UE에 의해 서브프레임/심벌 타이밍 및 물리 계층 아이덴티티를 결정하는 데 PSS(primary synchronization signal)가 사용된다. UE에 의해 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호 및 무선 프레임 타이밍을 결정하는 데 SSS(secondary synchronization signal)가 사용된다. 물리 계층 아이덴티티 및 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호를 기초로 UE가 PCI를 결정할 수 있다. PCI를 기초로, UE는 앞서 언급한 DL-RS의 로케이션들을 결정할 수 있다. MIB를 전달하는 PBCH(physical broadcast channel)는 PSS 및 SSS와 논리적으로 그룹화되어 (SS/PBCH로도 또한 지칭되는) SSB를 형성할 수 있다. MIB는 DL 시스템 대역폭 내의 RB들의 수 및 SFN(system frame number)을 제공한다. PDSCH(physical downlink shared channel)는 사용자 데이터, PBCH를 통해 송신되지 않는 브로드캐스트 시스템 정보, 이를테면 SIB(system information block)들, 및 페이징 메시지들을 전달한다. 일부 경우들에서, 도 4a에 예시된 DL RS는 PRS(positioning reference signal)들일 수 있다.
[00204] UE와 기지국 간에 송신되는 무선 통신 신호들(예를 들어, OFDM 심벌들을 전달하도록 구성된 RF 신호들)은 ("RF 감지" 또는 "레이더"로도 또한 지칭되는) 환경 감지에 재사용될 수 있다. 환경 감지를 위해 무선 통신 신호들을 사용하는 것은 무엇보다도, 디바이스/시스템과의 비접촉식/디바이스 없는 상호 작용을 가능하게 하는 고급 검출 능력들을 갖는 소비자 레벨 레이더로서 간주될 수 있다. 무선 통신 신호들은 셀룰러 통신 신호들, 이를테면 LTE 또는 NR 신호들, WLAN 신호들 등일 수 있다. 특정 예로서, 무선 통신 신호들은 LTE 및 NR에서 이용되는 바와 같은 OFDM 파형일 수 있다. 고주파 통신 신호들, 이를테면 mmW RF 신호들은, 더 높은 주파수가 적어도 더 정확한 범위(거리) 검출을 제공하기 때문에, 레이더 신호들로서 사용하기에 특히 유리하다.
[00205] 일반적으로, 상이한 타입들의 레이더들, 특히 모노스태틱 및 바이스태틱 레이더들이 존재한다. 도 5a 및 도 5b는 이러한 다양한 타입들의 레이더 중 2개를 예시한다. 구체적으로, 도 5a는 모노스태틱 레이더 시나리오를 예시하는 도면(500)이고, 도 5b는 바이스태틱 레이더 시나리오를 예시하는 도면(530)이다. 도 5a에서, 기지국(502)은 전이중 동작을 위해 구성될 수 있고, 따라서 송신기(Tx)와 수신기(Rx)는 콜로케이트된다. 예를 들어, 송신된 무선 신호(506)는 건물(504)과 같은 타깃 객체로부터 반사될 수 있고, 기지국(502) 상의 수신기는 반사된 빔(508)을 수신 및 측정하도록 구성된다. 이는 구식 또는 종래의 레이더에 대한 통상적인 사용 사례이다. 도 5b에서, 기지국(505)은 송신기(Tx)로서 구성될 수 있고, UE(532)는 수신기(Rx)로서 구성될 수 있다. 이 예에서, 송신기 및 수신기는 콜로케이트되지 않는데, 즉 이들은 분리된다. 기지국(505)은 UE(532)에 의해 수신될 수 있는 무지향성 다운링크 RF 신호(506)와 같은 빔을 송신하도록 구성될 수 있다. RF 신호(506)의 일부는 건물(504)에 의해 반사 또는 굴절될 수 있고, UE(532)는 이 반사된 신호(534)를 수신할 수 있다. 이는 무선 통신 기반(예컨대, WiFi 기반, LTE 기반, NR 기반) RF 감지에 대한 통상적인 사용 사례이다. 도 5b는 RF 감지 신호로서 다운링크 RF 신호(506)를 사용하는 것을 예시하지만, 업링크 RF 신호들이 또한 RF 감지 신호들로서 사용될 수 있음을 주목한다. 도시된 바와 같이, 다운링크 시나리오에서, 송신기는 기지국(505)이고, 수신기는 UE(532)인 반면, 업링크 시나리오에서, 송신기는 UE이고, 수신기는 기지국이다.
[00206] 도 5b를 보다 상세히 참조하면, 기지국(505)은 RF 감지 신호들(예컨대, PRS)을 UE(532)에 송신하지만, RF 감지 신호들 중 일부는 건물(504)과 같은 타깃 객체로부터 반사된다. UE(532)는 기지국으로부터 직접 수신된 RF 신호(506)의 ToA들, 및 타깃 객체(예컨대, 건물(504))로부터 반사되는 반사된 신호(534)의 ToA들을 측정할 수 있다.
[00207] 기지국(505)은 단일 RF 신호(506) 또는 다수의 RF 신호들을 수신기(예를 들어, UE(532))에 송신하도록 구성될 수 있다. 그러나 UE(532)는 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특징들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 RF 신호들"을 수신할 수 있다. 각각의 경로는 하나 이상의 채널 탭들의 클러스터와 연관될 수 있다. 일반적으로, 수신기가 채널 탭들의 제1 클러스터를 검출하는 시간은 LOS(line-of-site) 경로(즉, 송신기와 수신기 사이의 최단 경로) 상에서의 RF 신호의 ToA로 간주된다. 채널 탭들의 나중의 클러스터들은 송신기와 수신기 사이의 객체들로부터 반사되었고, 따라서 송신기와 수신기 사이의 NLOS(non-LOS) 경로들을 따랐던 것으로 간주된다.
[00208] 따라서 도 5b를 다시 참조하면, RF 신호(506)는 기지국(505)과 UE(532) 사이의 LOS 경로를 따르고, 반사된 신호(534)는 건물(504)(또는 다른 타깃 객체)로부터 반사되는 것으로 인해 기지국(505)과 UE(532) 사이의 NLOS 경로를 따른 RF 감지 신호들을 표현한다. 기지국(505)은 (도 5b에 도시되지 않은) 다수의 RF 감지 신호들을 송신했을 수 있는데, 이러한 신호들 중 일부는 LOS 경로를 따랐고, 이러한 신호들 중 다른 신호들은 NLOS 경로를 따랐다. 대안으로, 기지국(505)은 RF 감지 신호의 일부가 LOS 경로를 따르고 RF 감지 신호의 일부가 NLOS 경로를 따르도록 충분히 넓은 빔에서 단일 RF 감지 신호를 송신했을 수 있다.
[00209] LOS 경로의 ToA와 NLOS 경로의 ToA와 광속 사이의 차이에 기초하여, UE(532)는 건물(504)까지의 거리를 결정할 수 있다. 또한, UE(532)가 빔 형성을 수신할 수 있다면, UE(532)는 수신된 NLOS 경로를 따르는 RF 감지 신호인 반사된 신호(534)의 방향으로서 건물(504)에 대한 일반적인 방향을 결정하는 것이 가능할 수 있다. 이어서, UE(532)는 이러한 정보를 선택적으로, 송신 기지국(505), 코어 네트워크와 연관된 애플리케이션 서버, 외부 클라이언트, 제3자 애플리케이션 또는 다른 일부 엔티티에 보고할 수 있다. 대안으로, UE(532)는 ToA 측정들을 기지국(505) 또는 다른 엔티티에 보고할 수 있고, 기지국(505)은 타깃 객체까지의 거리 및 선택적으로 방향을 결정할 수 있다.
[00210] RF 감지 신호들이 UE(532)에 의해 기지국(505)으로 송신되는 업링크 RF 신호들이라면, 기지국(505)은 UE(532)가 다운링크 RF 신호들에 기초하여 수행하는 것과 마찬가지로, 업링크 RF 신호들에 기초하여 객체 검출을 수행할 것임을 주목한다.
[00211] 도 5c를 참조하면, 시간의 경과에 따라 수신기(예컨대, 본 명세서에서 설명되는 UE들 또는 기지국들 중 임의의 것)에서의 RF 채널 응답을 도시하는 예시적인 그래프(550)가 도시된다. 도 5c의 예에서, 수신기는 채널 탭들의 다수(4개)의 클러스터들을 수신한다. 각각의 채널 탭은 송신기(예컨대, 본 명세서에서 설명되는 UE들 또는 기지국들 중 임의의 것)와 수신기 사이에서 RF 신호가 따르는 다중 경로를 표현한다. 즉, 채널 탭은 다중 경로 상에서의 RF 신호의 도달을 표현한다. 채널 탭들의 각각의 클러스터는 대응하는 다중 경로들이 본질적으로 동일한 경로를 따랐음을 표시한다. RF 신호가 상이한 송신 빔들 상에서(그리고 그에 따라 상이한 각도들로) 송신되는 것으로 인해, 또는 (반사들로 인해 잠재적으로 광범위하게 상이한 경로들을 따르는) RF 신호들의 전파 특성들 때문에, 또는 이 둘 모두로 인해 상이한 클러스터들이 존재할 수 있다.
[00212] 도 5c에 예시된 채널에 따라, 수신기는 시간 T1에서의 채널 탭들 상에서 2개의 RF 신호들의 제1 클러스터, 시간 T2에서의 채널 탭들 상에서 5개의 RF 신호들의 제2 클러스터, 시간 T3에서의 채널 탭들 상에서 5개의 RF 신호들의 제3 클러스터, 그리고 시간 T4에서의 채널 탭들 상에서 4개의 RF 신호들의 제4 클러스터를 수신한다. 도 5c의 예에서는, 시간 T1에서의 RF 신호들의 제1 클러스터가 처음 도달하기 때문에, 이는 LOS 데이터 스트림(즉, LOS 또는 최단 경로를 거쳐 도달하는 데이터 스트림)인 것으로 추정되고, 도 5b에 예시된 LOS 경로(예컨대, RF 신호(506))에 대응할 수 있다. 시간 T3에서의 제3 클러스터는 가장 강한 RF 신호들로 구성되고, 도 5b에 예시된 NLOS 경로(예컨대, 반사된 신호(534))에 대응할 수 있다. 도 5c는 인식되는 바와 같이, 2개 내지 5개의 채널 탭들의 클러스터들을 예시하지만, 클러스터들은 예시된 수보다 더 많은 또는 더 적은 채널 탭들을 가질 수 있다는 점에 주목한다.
[00213] 도 6을 참조하면, 바이스태틱 무선 주파수 감지를 위한 예시적인 단일 타깃 빔 관리 사용 사례(600)가 도시된다. 사용 사례(600)는 상이한 방위각들 및/또는 고도들을 따라 복수의 빔 형성된 신호들을 송신하도록 구성된 5G NR gNB와 같은 기지국(602), 및 수신 빔 형성을 이용하여 도래각을 기초로 신호들의 이득을 향상시키도록 구성된 UE(610)를 포함한다. 기지국(602)은 N개의 상이한 기준 빔들 및 다양한 방위각들, 고도들 및/또는 빔 폭들을 생성하도록 구성될 수 있다. 일례로, 기지국(602)에 의해 송신된 빔들은 SS 블록들, CSI-RS, TRS 또는 PRS 자원 세트들에 기초할 수 있다. 다른 감지 및 추적 기준 신호들이 또한 사용될 수 있다. UE(610)는 위상 시프터들 및 다른 소프트웨어 및 하드웨어 기법들을 이용하여 제1 수신 빔(612), 제2 수신 빔(614) 및 제3 수신 빔(616)과 같은 수신 빔들을 생성하도록 구성될 수 있다. UE(610)는 또한 송신된 빔들에 대해 빔 형성을 이용하도록 구성될 수 있다. 기지국(602)은 반사될 수 있는 타깃 객체, 이를테면 건물(504)의 방향으로 제1 기준 신호(604)를 송신할 수 있고, UE(610)는 제1 수신 빔(612)으로 반사된 신호(606)를 수신할 수 있다. 반사된 신호(606)는 UE(610)로의 제1 기준 신호(604)의 NLOS 경로를 나타낸다. 기지국(602)은 또한 제2 빔 상에서 제2 기준 신호(608)를 송신한다. 일례로, 제2 기준 신호(608)는 제1 기준 신호(604)와 QCL(quasi co-locate)될 수 있다. UE(610)는 제2 수신 빔(614)으로 제2 기준 신호(608)를 수신한다. 제2 기준 신호(608)는 UE(610)로의 LOS 경로이다.
[00214] 동작 시에, UE(610)는 제1 기준 신호(604) 및 제2 기준 신호(608) 각각에 대한 채널 응답들을 기지국(602) 또는 다른 서빙 셀에 보고하도록 구성될 수 있고, 기지국(602)은 물체 감지를 위한 송신 빔 및 수신 빔 쌍들을 관리하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 기지국(602)은 송신 및 수신 빔 식별 정보를 UE(610)에 제공하여 건물(504)과 같은 객체를 추적하도록 구성될 수 있다. 빔 식별 정보는 송신 빔과 수신 빔 간의 QCL 관계들과 같은 구성들을 포함하는 DCI 메시지에서 전송되는 TCI(transmission configuration indicator)일 수 있다.
[00215] 도 6을 추가로 참조하여, 도 7을 참조하면, 바이스태틱 무선 주파수 감지에 대한 예시적인 다중 타깃 사용 사례(700)가 도시된다. 사용 사례(700)는 제2 타깃을 포함함으로써 도 6의 단일 타깃 사용 사례(600)를 확장한다. 제2 타깃은 제한이 아닌 일례로서 제2 건물(704)일 수 있다. 타깃들의 수 및 성질은 환경 및 무선 감지 애플리케이션에 기반하여 변경될 수 있다. 사용 사례(700)에서, 기지국(602)은 제2 건물(704)에 의해 반사되는 제3 기준 신호(702)를 송신하고, 결과적인 반사된 신호(708)는 UE(610)의 제2 수신 빔(614)에 의해 검출된다. UE(610)는 제2 수신 빔(614)을 이용하여 측정이 획득되었다는 표시와 함께 제3 기준 신호(702)에 대한 채널 응답을 보고할 수 있다. 기지국(602)은 제2 타깃과 연관된 빔 쌍들(즉, 제3 기준 신호(702)와 제2 수신 빔(614))을 관리하도록 구성된다. 추가 타깃들 및 대응하는 빔 쌍들이 또한 기지국(602)에 의해 관리될 수 있다. 기지국(602)은 타깃들 중 하나 이상을 추적하도록 구성될 수 있고, 따라서 대응하는 빔 쌍 정보를 각각의 타깃들에 대한 QCL/TCI로서 UE(610)에 제공할 수 있다.
[00216] 도 8a를 참조하면, 바이스태틱 무선 주파수 감지를 이용한 예시적인 스캐닝 단계(800)가 도시된다. 기지국(802)은 기지국(304)의 일례이며, 변화하는 방위각들, 고도들 및/또는 빔 폭들에서 복수의 빔 형성된 기준 신호들을 송신하도록 구성된다. 기준 신호들은 SS 블록들, CSI-RS, TRS, PRS, 또는 RF 감지 애플리케이션들을 위해 구성된 SSRS(sensing-scanning reference signal)일 수 있다. UE(810)는 UE(302)의 일례이며, UE(810)의 배향에 대해 상이한 방위각들, 고도 및/또는 빔 폭들을 따라 수신 빔 스캐닝을 수행하도록 구성될 수 있다. 동작 시에, 기지국(802)은 기준 신호들 중 하나 이상을 순차적인 순서로 송신할 수 있고(즉, 빔 스위핑), UE(810)는 상이한 수신 빔들을 통해 빔 스위핑하도록 구성된다. 스캐닝 단계(800)는 RF 감지를 통해 추적될 잠재적인 객체들을 초기에 검출하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 기준 신호(804)는 제1 객체(820a)에 의해 반사될 수 있고, 제1 반사된 기준 신호(804a)는 UE(810)에 의해 검출될 수 있다. UE(810)는 제1 수신 빔(812), 제2 수신 빔(814) 및 제3 수신 빔(816)과 같은 상이한 수신 빔들을 순환할 수 있다. 도 8a에 도시된 바와 같이, 제1 반사된 기준 신호(804a)는 제1 수신 빔(812)으로 수신될 수 있다. UE(810)는 또한 제2 수신 빔(814)을 이용하여 LOS 경로를 통해 제2 기준 신호(805)를 검출할 수 있다. 기지국(802) 상에서의 빔 스위핑은 제2 객체(820b) 상에서 반사되는 제3 기준 신호(806)를 생성할 수 있고, 제3 반사된 기준 신호(806a)는 제3 수신 빔(816) 상에서 UE(810)에 의해 수신된다.
[00217] 일 실시예에서, UE(810)는 수신된 신호들의 RSRP에 기초하여 타깃을 검출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, UE(810)는 제1 기준 신호(804) 및 제3 기준 신호(806)와 연관된 RSRP 값들이 임계값을 초과함을 보고할 수 있다. 임계값은 고정된 값일 수 있거나, 임계값은 제2 기준 신호(805)와 같은 LOS 신호의 RSRP에 기초하여 스케일링될 수 있다. UE(810)는 수신된 기준 신호들과 연관된 하나 이상의 채널 측정들(예컨대, RSRP, RSRQ, SINR)을 기지국(802) 또는 다른 네트워크 노드에 보고하도록 구성된다. 스캐닝 단계(800) 동안 획득된 측정들은 후속 추적 단계에 대해 사용될 수 있다.
[00218] 도 8a를 추가로 참조하여, 도 8b를 참조하면, 바이스태틱 무선 주파수 감지를 이용한 예시적인 추적 단계(850)가 도시된다. 도 8a의 예를 계속하면, 기지국(802)(또는 통신 시스템(100)의 다른 네트워크 노드)은 스캐닝 단계(800)에서 검출된 객체들 중 하나 이상을 추적하기로 결정할 수 있다. 예를 들어, 기지국(802)은 제1 객체(820a)를 추적하는 것을 선택할 수 있고, UE(810)가 제1 객체(820a)를 추적하는 것을 가능하게 하도록 빔 구성 정보를 UE(810)에 전송할 것이다. 빔 구성 정보는 UE(810)에 대한 기준 신호 정보 및 수신 빔 구성 정보를 포함할 수 있다. 기지국(802)은 제1 객체와 연관된 측정들을 추적 또는 세밀하게 하기 위해 제1 기준 신호(804)에 기초하여 STRS(sensing-tracking reference signal)를 이용할 수 있다. 일례로, STRS는 대응하는 SSRS(즉, 제1 기준 신호(804))와 QCL될 수 있다. SS 블록, CSI-RS, TRS 및 PRS가 STRS로서 사용될 수 있다. 다른 기준 신호들이 또한 개발되어 STRS로서 사용될 수 있다. UE(810)에 전송된 빔 구성 정보는 RRC, MAC-CE(Medium Access Control Control Element), DCI 또는 다른 시그널링 프로토콜들을 통해 전송될 수 있다. 빔 구성 정보의 수신 시에, UE(810)는 예를 들어, 제1 객체(820a)를 검출하기 위해, STRS와 함께 제1 수신 빔(812)을 사용할 수 있다.
[00219] 기지국(802)은 기지국(802)이 생성할 수 있는 기준 신호들의 수에 기초하여 다수의 타깃들을 추적하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 기지국(802)은 각각의 기준 신호에 대해 하나의 객체를 추적하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 기지국(802)은 제3 기준 신호(806)에 기초하여 제2 STRS를 생성함으로써 제2 객체(820b)를 추적할 수 있다. UE(810)에 전송된 빔 구성 정보는 스캐닝 단계(800) 동안 UE(810)에 의해 제공된 제2 STRS에 대한 빔 파라미터들 및 대응하는 수신 빔 정보(예컨대, 제3 수신 빔(816))를 포함할 수 있다. 따라서 UE(810)는 제1 객체(820a)와 제2 객체(820b) 모두를 추적하도록 구성될 수 있다. 기지국(802)에 의해 생성된 기준 신호들의 수까지 추가 객체들이 추적될 수 있다.
[00220] 도 9는 바이스태틱 레이더 시스템(900)의 기본 동작을 도시하는 단순화된 도면이다. 송신기(902) 및 수신기(904)는 타깃(906)을 감지하기 위한 레이더 신호들을 전송 및 수신하는 데 사용된다. 바이스태틱 레이더의 예가 도시되지만, 동일한 동작 원리들이 2개보다 많은 송신기(들)/수신기(들)를 이용하는 멀티스태틱 레이더에 적용될 수 있다. 예를 들어, 멀티스태틱 레이더는 하나의 송신기 및 2개의 수신기들을 이용할 수 있다. 다른 예에서, 멀티스태틱 레이더는 2개의 송신기들 및 하나의 수신기를 이용할 수 있다. 더 많은 수의 송신기들 및/또는 수신기들이 또한 가능할 수 있다.
[00221] 바이스태틱 레이더 시스템(900)에서, 송신기(902)는 거리(RT)를 횡단하여 타깃(906)에 도달하는 송신 신호(908)를 전송한다. 송신 신호(908)는 타깃(906)으로부터 반사되고, 거리(RR)를 횡단하여 수신기(904)에 도달하는 에코 신호(910)가 된다. 바이스태틱 레이더 시스템(900)에 의해 서빙되는 주요 기능은 타깃(906)으로부터 수신기(904)까지의 범위 또는 거리(RR)를 감지하는 것이다. 시스템은, 송신 신호(908) 및 에코 신호(910)가 RT와 RR의 합인 총 거리(Rsum)를 횡단하는 데 걸리는 시간의 양을 감지함으로써 1차 범위(RR)를 결정한다:
Rsum = RT + RR (식 1)
[00222] 총 거리(Rsum)는 각각 송신기(902) 및 수신기(904)의 로케이션들에서의 초점들을 갖는 (등각범위 윤곽(iso-range contour)으로도 또한 알려진) 타원체 표면을 정의한다. 총 거리(Rsum)가 주어지면, 타원체 표면은 타깃(906)의 모든 가능한 로케이션들을 표현한다. 레이더 시스템(900)은 거리(Rsum)를 측정할 수 있다. 예를 들어, 송신기(902)와 수신기(904) 사이의 완벽한 타이밍 동기화가 가정될 수 있다면, 송신기(902)가 송신 신호(908)를 전송한 순간과 수신기(904)가 에코 신호(910)를 수신한 순간 사이의 시간 지속기간(Tsum)을 간단히 측정하는 것이 쉬울 것이다. 시간 지속기간(Tsum)을 자유 공간을 통하는 신호의 속도, 예컨대 대략 c = 3 * 908미터/초를 곱하는 것은 Rsum을 산출할 것이다. 따라서 바이스태틱 레이더 신호의 "비행 시간"(Tsum)을 측정함으로써 타깃(906)의 모든 가능한 로케이션들의 타원체 표면이 발견될 수 있다.
[00223] 일부 실시예들에 따르면, 거리(Rsum)는 송신기(902)와 수신기(904) 사이의 엄격한 시간 동기화 없이 측정될 수 있다. 일 실시예에서, LOS(line-of-sight) 신호(912)는 송신기(902)로부터 수신기(904)로 전송될 수 있다. 즉, 송신기(902)가 타깃(906)을 향해 송신 신호(908)를 전송하는 것과 동시에, 송신기(902)는 또한 수신기(904)를 향해 LOS 신호(912)를 전송할 수 있다. 특정 실시예에 따르면, 송신 신호(908)는 송신기(902)로부터 방출된 송신 안테나 빔 패턴의 메인 로브(lobe)에 대응할 수 있는 한편, LOS 신호(912)는 송신기(902)로부터 방출된 동일한 송신 안테나 빔 패턴의 사이드 로브에 대응한다.
[00224] 수신기(904)는 에코 신호(910)와 LOS 신호(912) 모두를 수신하고, 다음의 식을 사용하여, 총 거리(Rsum)를 측정하는 데 이러한 2개의 신호들의 수신 타이밍을 이용할 수 있다:
Figure pct00001
(식 2)
[00225] 여기서, TRx_echo는 에코 신호(910)의 수신 시간이다. TRxLOS는 LOS 신호(912)의 수신 시간이다. 언급된 바와 같이, c = 3 * 108미터/초는 자유 공간을 통하는 신호의 속도이다. L은 송신기(902)와 수신기(904) 사이의 거리이다. Rsum이 발견되면, Rsum은 다음의 식을 사용하여 타깃 범위(RR), 즉 타깃(906)과 수신기(904) 사이의 거리를 계산하는 데 사용될 수 있다:
Figure pct00002
(식 3)
[00226] 바이스태틱 레이더 시스템(900)은 에코 신호(910)가 수신기(904)에 의해 수신되는 AoA(angle of arrival)(θ R )를 결정하는 데 또한 사용될 수 있다. 이는 다양한 방식들로 이루어질 수 있다. 한 가지 방식은 수신기(904)에서 안테나 어레이를 사용함으로써 θ R 을 추정하는 것이다. 다수의 안테나 엘리먼트들을 포함하는 안테나 어레이는 신호가 수신되는 각도를 감지할 수 있는 프로그래밍 가능 지향성 안테나로서 동작될 수 있다. 따라서 수신기(904)는 에코 신호(910)의 도래각을 감지하기 위해 안테나 어레이를 이용할 수 있다. θ R 을 추정하기 위한 다른 방식은 다변 측량을 수반한다. 다변 측량은 타깃의 가능한 로케이션들을 나타내는 2개 이상의 곡선들 또는 표면들의 교차점의 결정을 의미한다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바이스태틱 레이더 시스템(900)은 이전에 설명된 바와 같이, 타깃(906)의 가능한 로케이션들을 나타내는 제1 타원체 표면을 정의할 수 있다. 상이하게 로케이팅된 송신기 및/또는 수신기를 갖는 제2 바이스태틱 레이더 시스템은 타깃(906)의 가능한 로케이션들을 또한 나타내는 상이한 제2 타원체 표면을 정의할 수 있다. 제1 타원체 표면과 제2 타원체 표면의 교차점은 타깃(906)의 가능한 로케이션(들)을 좁힐 수 있다. 3차원 공간에서, 가능한 로케이션을 단일 지점으로 감소시켜, 타깃(906)의 로케이션을 식별하기 위해, 일반적으로 이러한 4개의 타원체 표면들이 필요할 것이다. 2차원 공간에서(예컨대, 모든 송신기들, 수신기들 및 타깃들이 지상에 있는 것으로 한정된다고 가정하면), 가능한 로케이션들을 단일 지점으로 감소시켜, 타깃(906)의 로케이션을 식별하기 위해, 일반적으로 이러한 3개의 타원체 표면들(2차원 공간의 경우, 타원체 표면들은 타원형 곡선들로 감소됨)이 필요할 것이다. 다변 측량은 또한, 다수의 바이스태틱 레이더 시스템들 대신에 멀티스태틱 레이더 시스템을 사용하여 유사한 방식으로 달성될 수 있다.
[00227] 더욱이, 바이스태틱 레이더 시스템(900)은 또한 타깃(906)과 연관된 도플러 주파수를 결정하는 데 사용될 수 있다. 도플러 주파수는 수신기(904)의 관점에서 타깃(906)의 상대 속도 ― 즉, 타깃(906)이 수신기(904)에 접근하고 있는/수신기(904)로부터 멀어지고 있는 속도를 나타낸다. 고정식 송신기(902) 및 고정식 수신기(904)에 대해, 타깃(906)의 도플러 주파수는 다음과 같이 계산될 수 있다:
Figure pct00003
(식 4)
[00228] 여기서, fD는 도플러 주파수이고, v는 고정식 송신기(902) 및 수신기(904)에 의해 정의된 고정 기준 프레임에 대한 타깃(906)의 속도이다. β는 타깃(906)에서 송신 신호(908)와 에코 신호(910) 사이에 형성된 각도이다. δ는 각도(β) 내에 정의된 중심 광선(반각)과 속도 벡터(v) 사이의 각도이다.
[00229] 도 9에서, 고정식 송신기(902) 및 고정식 수신기(904)에 대해 고정된 기준 프레임이 정의된다. 구체적으로, 송신기(902)와 수신기(904) 사이에 L 길이의 기준선이 그려질 수 있다. 기준선은 송신기(902) 및 수신기(904)를 넘어 연장될 수 있다. 하나 이상의 법선들이 기준선에 수직인 것으로서 그려질 수 있다. 송신기(902)의 로케이션으로부터 그려진 법선에 대해 송신 각도(θ T )가 정의될 수 있다. 위에서 도달각으로 지칭된 수신 각도(θ R )가 수신기(904)의 로케이션으로부터 그려진 법선에 대해 정의될 수 있다.
[00230] 이전에 언급된 바와 같이, 바이스태틱 레이더 시스템(900)은 2차원 공간 또는 3차원 공간에서 타깃을 감지하도록 동작될 수 있다. 3차원 공간의 경우에는 추가 자유도가 도입된다. 그러나 동일한 기본 원리들이 적용되며, 유사한 계산들이 수행될 수 있다.
[00231] 도 10은 본 개시내용의 일 실시예에 따른, 무선 통신 시스템에서 바이스태틱 레이더 시스템(900)의 구현을 예시한다. 무선 통신 시스템은 도 10에 도시된 바와 같은 무선 통신 시스템(1000)을 포함할 수 있다. 무선 통신 시스템(1000)은 다른 디바이스들에 의한 신호들의 송신 및/또는 수신을 제공하는 다수의 TRP(Transmission Reception Point)들을 포함할 수 있다. 무선 통신 시스템(1000) 내의 TRP들의 예들은 무선 데이터 통신들을 필요로 하는 인근의 차량들, 무선 전화들, 웨어러블 디바이스, 개인 액세스 포인트들 및 과다한 다른 타입들의 사용자 디바이스들과 같은 UE(user equipment)에 대한 무선 통신들을 제공하는 역할을 하는 기지국들(1002, 1004)을 포함한다. 예컨대, 기지국들(1002, 1004)은 UE 디바이스에 데이터 심벌들을 송신하거나 UE 디바이스로부터 데이터 심벌들을 수신함으로써 UE 디바이스와의 데이터 통신들을 지원하도록 구성될 수 있다. 따라서 무선 통신 시스템(1000) 내의 자원들, 이를테면 기지국(1002, 1004)은 무선 통신 동작들뿐만 아니라 바이스태틱 및/또는 멀티스태틱 레이더 동작들을 지원하도록 "두 가지 역할"을 하는 데 이용될 수 있다. 무선 통신 시스템(1000)은 셀룰러 통신 시스템일 수 있다.
[00232] 예를 들어, 기지국들(1002) 및 기지국(1004)은 각각 도 9에 도시된 바이스태틱 레이더 시스템(900)의 송신기(902) 및 수신기(904)로서 기능할 수 있다. 기지국(1002)은 송신 신호(1008)를 송신할 수 있으며, 이는 타깃(1006)으로부터 반사되며, 기지국들(1004)에 의해 수신된 에코 신호(1010)가 된다. 기지국(1004)은 또한 기지국(1002)으로부터 LOS(line-of-sight) 신호(1012)를 수신할 수 있다. LOS 신호(1012)와 에코 신호(1010)를 둘 다 수신함으로써, RX 기지국(1004)은 LOS 신호(1012) 및 에코 신호(1010)의 수신과 각각 연관된 수신 시간들(TRx_echo, TRxLOS) 간의 시간 차와 연관된 값을 측정할 수 있다. 예를 들어, RX 기지국(1004)은 이를테면, 아날로그 또는 디지털 형태로 2개의 신호들을 믹싱함으로써, 수신된 LOS 신호(1012)를 수신된 에코 신호(1010)와 상호 상관하여, 시간 차(TRx_echo - TRxLOS)를 나타내는 값을 산출할 수 있다. 시간 차는 총 거리(Rsum)를 찾는 데 사용될 수 있다. 이어서, 총 거리(Rsum)는 타원체 표면을 정의하는 데 사용될 수 있으며, 다른 정보와 함께 타원체 표면은 도 9와 관련하여 이전에 논의된 하나 이상의 기법들을 사용하여, 타깃(1006)과 연관된 타깃 범위(RR), 도래각(AoA) θ R 및/또는 도플러 주파수를 찾는 데 사용될 수 있다.
[00233] 여기서, 타깃(1006)은 무선 통신 시스템(1000)에 의해 지원되고 있는 UE일 수 있지만 반드시 그러할 필요는 없다. 일부 경우들에서, 타깃(1006)은 무선 통신 시스템(1000)의 기지국들을 사용하여 음성, 텍스트 및/또는 무선 데이터를 전달하는 무선 신호들을 송신 및 수신하도록 구성되는 UE일 수 있다. 다른 경우들에서, 타깃(1006)은 단순히, 기지국(1002) 및 기지국(1004)의 바이스태틱 레이더 범위 내에 있지만 그렇지 않으면 시스템(1000)의 무선 통신 기능들과는 아무 관련이 없는 원격 객체일 수 있다.
[00234] 도 10에 도시된 바이스태틱 예에서, 송신기는 TX 기지국(1002)으로 지칭되고, 수신기는 RX 기지국(1004)으로 지칭된다. 보다 일반적으로, TX 기지국(1002)은 TX TRP로 지칭될 수 있고, RX 기지국(1004)은 RX TRP로 지칭될 수 있다. 여기서 "TX" 및 "RX"는 단지, 기지국(1002)이 레이더 송신 신호(1008)를 송신하는 데 사용되고, 기지국(1004)이 레이더 에코 신호(1010)를 수신하는 데 사용된다는 사실을 의미한다. 이러한 맥락에서 "TX" 및 "RX"라는 용어들은 다른 기능들을 제공하도록, 예컨대 (도 9에 예시된 것 이상으로) 다른 바이스태틱 또는 멀티스태틱 레이더 동작들에서 송신기 및/또는 수신기로서 또는 무선 통신 시스템(1000)의 정상 동작에서 데이터 통신들을 송신 및 수신하는 기지국들로서 기능하도록 기지국들(1002, 1004)의 동작을 제한하는 것은 아니다. 도 10은 단순한 바이스태틱 레이더 시스템을 예시하지만, 멀티스태틱 레이더 시스템이 또한 유사한 방식으로 무선 통신 시스템 내에 구현될 수 있다. 또한, 도 10은 2차원 공간에서의 단순한 예를 예시하지만, 동일한 동작들이 3차원 공간으로 확장될 수 있다.
[00235] 본 개시내용의 실시예들에 따라 무선 통신 시스템 내에서 바이스태틱 또는 멀티스태틱 레이더 시스템을 구현하는 것은 다수의 이점들을 산출할 수 있다. 하나의 특정 이점은 무선 통신들을 위해 할당된 대역폭의 유연한 이용이다. 무선 통신 시스템(1000)의 일례는 셀룰러 통신 시스템이다. 예를 들어, 일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템(1000)은 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 규격들의 릴리스 15 버전에서 도입된 "5G" 표준을 따를 수 있다. 5G 및 5G 이후를 포함하는, 현재 및 미래의 무선 통신 시스템들에 할당되는 계속 증가하는 대역폭은 바이스태틱 및 멀티스태틱 레이더 신호들의 송신을 위해 레버리징될 수 있다. 따라서 이용 가능한 무선 RF 스펙트럼 자원을 이용함으로써 RF(radio frequency) 감지(예컨대, 레이더)가 가능해질 수 있다. 예를 들어, 송신 신호(1008), 에코 신호(1010) 및/또는 LOS 신호(1012) 중 하나 이상은 데이터 통신들을 위해 무선 통신 시스템(1000)에 할당된 RF(radio frequency) 스펙트럼의 일부 내에서 대역폭을 점유할 수 있다. 무선 통신 시스템(1000)의 다른 예는 LTE(Long-Term Evolution) 무선 통신 시스템이다. 무선 통신 시스템(1000)의 다른 예들은 WLAN(wireless local area network), WWAN(wireless wide area network), 소규모 셀 기반 무선 통신 시스템, 밀리미터파 기반(mmwave 기반) 통신 시스템, 및 TRP들을 포함하는 다른 타입들의 통신 기반 시스템들을 포함한다.
[00236] 또한, 바이스태틱 및 멀티스태틱 레이더 시스템들의 고유한 이점들은 무선 기지국들의 형태로 잘 포지셔닝된 송신기들 및 수신기들의 기존의 광범위한 네트워크에 의해 실현될 수 있다. 모노스태틱 레이더 시스템과 비교하여, 바이스태틱 또는 멀티스태틱 레이더 시스템은 물리적으로 분리된 송신기 장비와 수신기 장비를 가짐으로써 자기 간섭을 완화한다. 무선 기지국들, 이를테면 도 10에 도시된 기지국들(1002, 1004)은 이미 존재하며, 사용자들, 차량들 및 다른 관심 객체들이 나타날 가능성이 높은 광대한 지리적 영역들을 커버한다. 그러한 무선 기지국들은 잘 분산되어 있고, 그 결과, 바이스태틱 및 멀티스태틱 레이더 동작들을 위한 송신기들 및 수신기들로서의 역할을 하도록 적절하게 로케이팅된 기지국들의 선택을 위한 기회들을 제공한다.
[00237] 바이스태틱 또는 멀티스태틱 레이더 시스템의 개발에서 제기된 중요한 난제는 송신기(들)와 수신기(들) 간의 조정이다. 아래의 섹션들에서 논의되는 바와 같이, 이러한 조정 문제들을 해결하는 다양한 기법들이 본 개시내용의 실시예들과 함께 제시된다.
[00238] 특정 실시예들에 따르면, "레이더 제어기"는 무선 통신 시스템 내에 구현되는 하나 이상의 바이스태틱 및/또는 멀티스태틱 레이더 시스템들의 동작들을 지원하도록 구현될 수 있다. 여기서, "레이더 제어기"는 무선 통신 네트워크 내에 상주하는 하드웨어 및/또는 소프트웨어 자원들의 조합으로서 실현될 수 있다. 따라서 레이더 제어기는 예를 들어, 바이스태틱 및/또는 멀티스태틱 레이더 동작들에 수반되는 TX 및 RX 기지국들이 의존하는 파라미터들을 구성 및/또는 제어하는 역할을 하는 기능 블록, 설비 또는 노드로서 정의될 수 있다.
[00239] 도 11은 본 개시내용의 일 실시예에 따른, 레이더 제어기를 포함할 수 있는 무선 통신 시스템(1100)의 블록도이다. 무선 통신 시스템(1100)은 CN(core network)(1102), RAN(radio access network)(1104) 및 하나 이상의 UE(user equipment)(1106)를 포함한다. 일 실시예에서, 레이더 제어기(1108)가 CN(1102) 내에 구현될 수 있다. CN(1102)은 시스템(1100)에 인터넷 및 애플리케이션 서비스들에 대한 접속성을 제공한다. CN(1102)은, 운영 시스템을 실행하고 프로그래밍된 명령들을 포함하는 애플리케이션들을 실행하는 하나 이상의 프로세서들 및 메모리를 포함할 수 있는 다양한 컴퓨팅 자원들로 구현될 수 있다. 특정 실시예에서, 레이더 제어기(1108)는 CN(1102)의 컴퓨팅 자원들 내에 구현될 수 있다.
[00240] 다른 실시예에서, 레이더 제어기(1110)가 RAN(1104) 내에 구현될 수 있다. 예를 들어, RAN(1104)은 기지국들(1002-1004)을 포함할 수 있다. 기지국들(1002-1004) 각각은 안테나들, 안테나 엘리먼트들, 케이블링, 물리적 타워 구조, 모뎀들, 인코더/디코더들, 네트워킹 장비, 컴퓨팅 자원들 및 다른 컴포넌트들과 같은 송신기 및 수신기 하드웨어를 포함할 수 있다. 각각의 기지국과 연관된 컴퓨팅 자원들은, 운영 시스템을 실행하고 프로그래밍된 명령들을 포함하는 애플리케이션들을 실행하는 하나 이상의 프로세서들 및 메모리를 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 레이더 제어기(1110)는 기지국들(1002-1004) 중 하나 이상의 기지국의 컴퓨팅 자원들 내에 구현될 수 있다.
[00241] 레이더 제어기(1108)(또는 1110)는 RAN(radio access network), CN(core network)(1102)에 또는 무선 통신 시스템, 예컨대 셀룰러 통신 시스템(1100)의 다른 곳에 구현될 수 있다. 레이더 제어기(1108)(또는 1110)는 전용 서버일 필요는 없다. 예를 들어, 레이더 제어기(1108)(또는 1110)는 일반 서버, 포지셔닝 서버, 보조 운전자 서버, 추적기 서버 또는 다른 기능을 제공하는 다른 서버일 수 있다. 더욱이, 레이더 제어기(1108)(또는 1110)는 네트워크 운영자이거나, 네트워크 운영자에 의해 동작되거나 소유될 수 있지만 반드시 그러한 것은 아니다. 레이더 제어기(1108)(또는 1110)는 네트워크 독립적 서버(예컨대, 제3자 서버)일 수 있다.
[00242] 레이더 제어기(1108)(또는 1110)는 그것이 구현되는 곳마다, 하나 이상의 인터페이스들을 통해 RAN(1104) 내의 TRP(transmission reception point)들, 예컨대 기지국들(1002, 1004)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 하나 이상의 인터페이스들은 점대점 인터페이스들을 포함할 수 있다. 이러한 점대점 인터페이스의 일례는 유선 네트워크(예컨대, "백홀" 네트워크)를 통한 IP(Internet Protocol) 통신 프로토콜을 구현하는 인터페이스이다.
[00243] 특정 실시예들에서, 무선 통신 시스템(1100)은 "5G" 표준들을 따를 수 있다. 이러한 경우들에서, CN(1102)은 5G CN(5G core network)일 수 있고, RAN(1104)은 3GPP NG RAN(Next Generation Radio Access Network)일 수 있으며, 기지국들(1002, 1004) 각각은 "gNodeB" 또는 "gNB"일 수 있다.
[00244] 도 12는 본 개시내용의 일 실시예에 따라, 바이스태틱 또는 멀티스태틱 레이더 측정 세션을 위해 레이더 제어기(1108)(또는 1110)에 의해 TX 기지국(1002) 및 RX 기지국(1004)에 제공되는 레이더 구성 파라미터 리스트(1200)의 예를 도시한다. 여기서, 레이더 측정 세션은 타깃에 대한 범위, 도플러 또는 각도 추정을 획득하는 것과 연관된 하나 이상의 레이더 신호 송신들/수신들을 포함할 수 있다. 이러한 레이더 측정 세션의 일례는 TX 기지국에 의해 송신된 FMCW(frequency modulated continuous wave) 레이더 신호의 "처프(chirp)들"의 시퀀스일 수 있으며, FMCW 레이더 신호의 에코된 "처프"의 대응하는 시퀀스는 RX 기지국에 의해 수신된다.
[00245] 도 12에 도시된 바와 같이, 레이더 구성 파라미터 리스트(1200)는 레이더 세션 ID, TX 기지국 ID, RX 기지국 ID, TX/RX 타이밍 파라미터들, 도플러 파라미터들, 레이더 파형 타입, 레이더 신호 중심 주파수, 레이더 신호 BW(Bandwidth), 레이더 주기, 레이더 반복 팩터 및 LFM(linear frequency modulation) 주파수 경사와 같은 파라미터들에 대한 값들을 포함할 수 있는 다수의 항목들을 포함할 수 있다. 이러한 파라미터들은 예시 목적으로 제시되며, 무선 통신 시스템 내에 구현된 임의의 주어진 레이더 시스템의 구성 파라미터 리스트의 항목들은 도 12에 도시된 예와 다를 수 있다.
[00246] 도 12를 다시 참조하면, 레이더 세션 ID는 특정 레이더 측정 세션을 식별한다. TX 기지국 ID는 무선 통신 시스템 내의 특정 기지국을 레이더 송신 신호의 송신기로서 식별한다. RX 기지국 ID는 무선 통신 시스템 내의 특정 기지국을 타깃으로부터 반사된 레이더 에코 신호의 수신기로서 식별한다. 도 12에 도시된 예는 하나의 송신기 및 하나의 수신기를 사용하는 기본 바이스태틱 레이더 측정 세션을 가정한다. 추가 송신기(들) 및/또는 수신기(들)에 대한 ID들이 멀티스태틱 레이더 측정 세션에 대해 포함될 수 있다. TX/RX 타이밍 파라미터들은 다수의 항목들을 포함할 수 있고 (이후 섹션들에서 보다 상세히 설명되는) 하위 리스트를 포함할 수 있다. 링크 또는 포인터가 하위 리스트에 제공될 수 있다. 유사하게, 도플러 파라미터들은 다수의 항목들을 포함할 수 있고 하위 리스트를 포함할 수 있으며, 그에 대해 링크 또는 포인터가 제공될 수 있다. 레이더 파형 타입은 사용될 파형의 타입을 특정한다. 상이한 튜플(tuple) 값들이 상이한 타입들의 파형들에 대응할 수 있다. 단지 일례로, 다음의 값들 및 대응하는 파형들이 제공될 수 있다:
"0" = FMCW
"1" = PRS(Position Reference Signal)
"2" = SSB(Single-sideband Modulation)
"3" = TRS(Tracking Reference Signal)
"4" = DMRS(Demodulation Reference Signal)
"5" = CSI-RS(Channel State Information Reference Signal)
[00247] 다양한 파형들이 선택될 수 있다. FMCW와 같은 일부 파형들은 구체적으로는 레이더 시스템 동작들과 연관될 수 있다. 그러나 PRS, SSB, TRS, DMRS 및 CSI-RS와 같은 다른 파형들이 무선 시스템 동작들과 연관될 수 있다. 따라서 본 개시내용의 실시예들에 따라, 무선 통신 시스템에 이미 존재하는 파형들이 레이더 신호 파형들로서 기회적으로 사용될 수 있다.
[00248] 레이더 제어기(1108)(또는 1110)는 선택된 기준 신호와 연관된 하나 이상의 파라미터들을 특정할 수 있다. 기준 신호는 앞서 열거된 것들과 같은 파형 타입을 선택함으로써 정의될 수 있다. 추가로, 기준 신호는 하나 이상의 다른 속성들을 특정함으로써 정의될 수 있다. 예컨대, 레이더 구성 파라미터 리스트(1200) 또는 다른 구성 파라미터들이 그러한 속성들을 특정하는 데 사용될 수 있다. 다시 도 12를 참조하면, 레이더 신호 중심 주파수는 레이더 송신 신호의 중심 주파수를 특정한다. 단지 일례로, 79㎓의 중심 주파수가 도 12에 도시된다. 따라서 이러한 예에서 중심 주파수는 무선 통신 시스템(1000)에 대해 할당된 스펙트럼 내에(예컨대, 300㎒ 내지 100㎓의 범위인 5G 스펙트럼 내에) 속한다. 레이더 에코 신호의 중심 주파수는 레이더 중심 주파수로부터 멀어지는 도플러 시프트를 나타낼 수 있다. 그러한 도플러 시프트는 이후 섹션들에서 보다 상세히 논의된다. 레이더 신호 BW(Bandwidth)는 송신 레이더 신호의 대역폭을 특정한다. 단지 일례로, 도 12에는 2㎓의 대역폭이 도시된다. 레이더 에코 신호는 동일한 대역폭을 갖는 것으로 예상된다. 레이더 반복 팩터는 특정된 레이더 세션에서, 예컨대 레이더 세션 12345678에서 레이더 파형이 반복될 수 있는 횟수를 특정한다. 이 예에서, 파형은 10회 반복된다. LFM 주파수 기울기는 LFM(linear frequency modulated) 레이더 파형의 주파수의 기울기 또는 변화율을 특정한다. 여기서, 기울기는 100㎒/㎲이다. 하나의 타입의 LFM 파형은 이전에 언급된 FMCW 파형이다.
[00249] 요약하면, 도 12에 특정된 레이더 세션은 200㎲의 총 지속기간 동안 10회 반복되는 "처프"를 형성하는 FMCW 파형을 이용할 수 있다. 각각의 처프는 20㎲의 지속기간을 가질 수 있으며, 그 지속기간 동안 CW(continuous wave) 신호의 중심 주파수가 100㎒/㎲의 레이트로 79㎓에서 81㎓로 선형적으로 증가된다. CW 신호가 매우 좁은 대역폭을 갖더라도, FMCW 신호의 전체 스위프의 유효 대역폭은 2㎓이다. 기준 신호, 이 경우에는 FMCW 기준 신호의 이러한 특징들 및 다른 특징들은 레이더 제어기(1108)(또는 1110)에 의해 제공되는 하나 이상의 파라미터들로서 특정될 수 있다.
[00250] 본 개시내용의 실시예들은 레이더 시스템의 특정 물리적 특성들을 추정하기 위해 무선 통신 시스템(1000)을 레버리징할 수 있다. 예를 들어, TX 기지국(1002)과 RX 기지국(1004) 사이의 거리(L)는 타깃 범위(RR) 및 다른 값들의 계산에서 유용할 수 있는 중요한 수치이다. 무선 통신 시스템(1000) 내에서 이용 가능한 자원들은 L을 결정하기 위한 상이한 방식들을 제공할 수 있다. 하나의 가능성은 TX 기지국(1002) 및 RX 기지국(1004)의 알려진 로케이션들을 사용하는 것이다. 이러한 로케이션 정보는 예를 들어, 무선 통신 시스템(1000) 내의 모든 기지국들에 대해 이용 가능한 수집된 물리적 디스크립션들의 위성력(almanac)에서 이용 가능할 수 있다. 다른 가능성은 TX 기지국(1002) 및 RX 기지국(1004)과 같은 기지국들로부터의 GNSS(예컨대, GPS) 보고들을 사용하는 것이다. 흔히, GNSS 보고들은 기지국들의 로케이션을 포함한다. 기지국 로케이션들에 대해 이용 가능한 정확한 경도 및 위도 정보를 사용하여, TX 기지국(1002)과 RX 기지국(1004) 사이의 거리(L)가 계산될 수 있다. 또 다른 가능성은 TX 기지국(1002) 및 RX 기지국(1004)에 대한 로케이션 고정들을 획득하기 위해 기지국들 간 포지셔닝 신호들을 사용하는 것이다. 예를 들어, PRS(Position Reference Signal)들과 같은 포지셔닝 신호들은 뉴 라디오/5G 표준들에서 이용 가능한 포지셔닝 기법들에 따라 기지국들 간에 송신 및 수신될 수 있다. 이러한 기지국 간 포지셔닝 신호들은 TX 기지국(1002) 및 RX 기지국(1004)에 대한 포지션 고정들을 결정하는 데 사용될 수 있고, 따라서 이들 사이의 거리(L)가 결정될 수 있다.
[00251] 도 13은 본 개시내용의 실시예들에 따른, TX/RX 타이밍 하위 리스트(1300)의 예를 도시한다. 일 특정 실시예에서, TX/RX 타이밍 하위 리스트(1300)는 단순히 레이더 구성 파라미터 리스트(1200)에 추가 항목들로서 통합될 수 있다. 다른 특정 실시예에서, TX/RX 타이밍 하위 리스트(1300)는 별개이지만 링크된 하위 리스트일 수 있다.
[00252] TX/RX 타이밍 하위 리스트(1300)에서 특정된 타이밍 파라미터들은 TX 기지국(1002)과 RX 기지국(1004) 사이의 어떤 레벨의 타이밍 동기화에 의존한다. 그러한 TX/RX 타이밍 동기화는 다수의 이유들로 중요하다. 레이더 시스템의 성능은, RX 기지국(1004)이 단지 적절한 시간에 "청취"하기 시작한다면, 즉 LOS 신호(1012) 또는 에코 신호(1010)일 수 있는 제1 예상 신호의 도달 시에(또는 그러한 도달 직전) 크게 개선될 수 있다. RX 기지국(1004)이 너무 일찍 청취하기 시작한다면, 시스템은 IF(intermediate frequency) 수신 하드웨어와 같은 장비를 조기에 켜서, 전력 및 계산 자원을 낭비하고 레이더 시스템에 대한 오경보 가능성을 높일 것이다. RX 기지국(1004)이 너무 늦게 청취하기 시작한다면, 시스템은 LOS 신호(1012) 또는 에코 신호(1010)를 수신하는 것을 놓칠 수도 있다. TX 기지국(1002)과 RX 기지국(1004) 간의 특정 레벨의 타이밍 동기화가 달성될 수 있다면, 송신 신호(1008)가 TX 기지국(1002)으로부터 언제 전송되는지에 대한 지식을 이용하여, (어느 정도의 용인 가능한 불확실성을 갖고) RX 기지국(1004)에서 LOS 신호(1012) 또는 에코 신호(1010)의 도달 시간을 예측하기 위한 계산들이 이루어질 수 있다. 그런 식으로, RX 기지국(1004)은 LOS 신호(1012) 및 에코 신호(1010)가 확실히 누락되지 않게 하면서, 전력 및 계산 자원들의 불필요한 낭비를 감소시킬 뿐만 아니라 오경보들을 최소화하기 위해, 단지 적절한 시간에 "청취"를 시작하도록 제어될 수 있다.
[00253] 본 개시내용의 양상들은 유리하게는, 그러한 레이더 TX/RX 타이밍 동기화 요건들을 충족시키기 위해 무선 통신 시스템(1000)을 레버리징한다. 예컨대, 무선 통신 시스템(1000)은 임의의 2개의 기지국들 간의 타이밍 동기화 에러가 소정량의 시간을 초과하지 않음을 보장하는 5G 시스템(예컨대, 시스템(1100))을 포함할 수 있다. 단지 일례로, 5G 시스템은 데이터 통신들을 위해 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 신호들을 이용할 수 있고, 임의의 2개의 기지국들 간의 타이밍 동기화 에러가 OFDM 신호의 CP(cyclic prefix)의 지속기간을 초과하지 않음을 보장할 수 있다. CP는 연속적인 데이터 심벌들을 분리하고 ISI(inter-symbol interference)에 대한 보호를 제공하는 시간상 보호 대역이다. 60㎑ 부반송파 채널의 경우, CP 지속기간은 예를 들어, 1.69㎲일 수 있다. 따라서 이 경우 무선 통신 시스템(1000)은 임의의 2개의 기지국들 간의 타이밍 에러가 1.69㎲를 초과하지 않을 것임을 보장할 수 있다. 이러한 시간 동기화 보장으로, 레이더 제어기(1108)(또는 1110)는 TX 기지국(1002)이 송신 신호(1008)를 전송하는 타이밍 및 RX 기지국이 LOS 신호(1012) 및 에코 신호(1010)를 청취하기 시작하는 타이밍을 보다 효과적으로 제어하는 것이 가능할 수 있다.
[00254] 다시 도 13을 참조하면, TX/RX 타이밍 하위 리스트(1300)는 (이전에 논의된) 레이더 세션 ID, TX 송신 시간, 예상 수신 시간 및 예상 수신 시간 불확실성을 포함할 수 있다. 레이더 제어기(1108)(또는 1110)는 TX/RX 타이밍 하위 리스트(1300)의 전부 또는 관련 부분을 TX 기지국(1002) 및 RX 기지국(1004)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 레이더 제어기(1108)(또는 1110)는 이러한 예에서는 20000.00㎲로 특정된 TX 송신 시간을 TX 기지국(1002)에 제공할 수 있다. 응답으로, TX 기지국은 20000.00㎲ 시간에 송신 신호(1008)를 송신하기 시작한다. 단지 일례로, "20000.00㎲"의 값은 무선 통신 시스템(1000) 내의 엔티티들, 예컨대 모든 기지국들 및 다른 장비에 걸쳐 타이밍을 동기화하기 위해 사용되는 주기적인 기준 이벤트/신호의 마지막 "틱(tick)" 이후 경과된 시간에 대응할 수 있다.
[00255] 레이더 제어기(1108)(또는 1110)는 또한, 이러한 예에서는 20133.33㎲로 특정된 예상 수신 시간을 RX 기지국(1002)에 제공할 수 있다. 레이더 제어기(1108)(또는 1110)는 상이한 방식들로 예상 수신 시간을 계산하는 것이 가능할 수 있다. 일 실시예에서, 예상 수신 시간은 LOS 신호(1012)가 에코 신호(1010) 이전에 RX 기지국에 도달할 가능성이 있다고 가정함으로써 추정될 수 있으며, 이는 많은 경우들에서 유효한 가정이다. 그 가정이 주어지면, 예상 수신 시간은 TX 송신 시간과 LOS 신호(1012)가 거리(L)를 횡단하는 데 걸릴 것으로 예상되는 시간의 양의 합인 것으로 추정될 수 있다:
예상 수신 시간 = L/c +TX 송신 신호 (식 5)
[00256] 레이더 제어기(1108)(또는 1110)는 또한, 이러한 예에서는 한 쌍의 [상한, 하한] 값들로서 특정된 예상 수신 시간 불확실성을 제공할 수 있다. 하한은 단순히 네트워크 동기화 에러의 음수일 수 있다. 단지 일례로, 네트워크 동기화 에러는 1.69㎲일 수 있다. 상한은 2개의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 상한의 제1 컴포넌트는 검출 가능한 타깃의 최대 가능한 거리와 연관된 신호 전파 시간에 대응할 수 있다. 일 실시예에서, 이러한 최대 거리(L_Max)는 링크 버짓의 일부로서 특정될 수 있다. 따라서 상한의 제1 컴포넌트는 L_Max/c = L/c로서 표현될 수 있다. 상한의 제2 컴포넌트는 단순히, 본 예에서는 1.69㎲로서 특정되는 네트워크 동기화 에러의 양수일 수 있다. 이에 따라, 예상 수신 시간 불확실성은 다음과 같이 표현될 수 있다:
예상 수신 시간 불확실성
= [하한, 상한]
= [- 네트워크 동기화 불확실성, L_max/c - L/c
+ 네트워크 동기화 에러] (식 6)
[00257] 이들 및 다른 구성 파라미터들을 특정하고 통신하는 방식에 유연성이 또한 있을 수 있다. 예를 들어, 예상 수신 시간 불확실성의 상한을 특정하기 위해, 특히, L/c 항이 RX 기지국(1004)에서 로컬로 이미 알려져 있다면, 레이더 제어기(1108)(또는 1110)가 "L_max/c + 네트워크 동기화 에러"의 값을 RX 기지국(1004)에 단순히 전송하는 것으로 충분할 수 있다.
[00258] 응답으로, RX 기지국(1004)은 다음에 의해 특정된 시간 윈도우에서 "청취"를 시작할 수 있는데, 즉 LOS 신호(1012) 및 에코 신호(1010)의 감지를 시작할 수 있다:
예상 수신 시간 + 예상 수신 시간 불확실성
= 예상 수신 시간 + [하한, 상한]
= [Lc + TX 송신 신호 - 네트워크 동기화 불확실성,
L_max/c + TX 송신 신호 + 네트워크 동기화 에러] (식 7)
[00259] 상기는 하나의 TX 기지국 및 하나의 RX 기지국을 수반하는 하나의 바이스태틱 레이더 세션에 대한 TX/RX 타이밍 파라미터들을 예시한다. 실제로, 많은 이러한 바이스태틱 레이더 세션들(뿐만 아니라 멀티스태틱 레이더 세션들)이 유사한 방식으로 특정될 수 있다. 각각의 고유한 경로(L), 즉 TX 스테이션 및 RX 스테이션의 고유한 쌍에 대해, 레이더 제어기(1108)(또는 1110)는 상이한 세트의 TX/RX 타이밍 파라미터들을 특정할 수 있다. 하나의 송신기 및 다수의 수신기들을 갖는 단순한 멀티스태틱 경우에서, 고유 쌍들은 공통 TX 기지국을 공유할 수 있지만 상이한 RX 기지국들을 가질 수 있다. 그러한 경우, 하나의 TX 송신 시간 및 다수의 세트들의 예상 수신 시간 및 예상 수신 시간 불확실성이 특정될 수 있다.
[00260] 도 14는 본 개시내용의 실시예들에 따른, 도플러 하위 리스트(1400)의 예를 도시한다. 일 특정 실시예에서, 도플러 하위 리스트(1400)는 단순히 레이더 구성 파라미터 리스트(1200)에 추가 항목들로서 통합될 수 있다. 다른 특정 실시예에서, 도플러 하위 리스트(1400)는 별개이지만 링크된 하위 리스트일 수 있다.
[00261] 도플러 하위 리스트(1400)는 주로, RX 기지국(1004)의 이익을 위해 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정하는 역할을 한다. 도 14에 도시된 바와 같이, 도플러 하위 리스트(1400)는 (이전에 논의된) 레이더 세션 ID, 예상 도플러 시프트 값 및 예상 도플러 확산 값을 포함할 수 있다. 레이더 제어기(1108)(또는 1110)는 일반적으로 RX 기지국(1004)의 성능을 향상시키기 위해 이러한 주파수 도메인 파라미터들을 제공한다. 타깃(906)이 신속하게 이동할 수 있는 것이 가능하며, 이는 큰 도플러 시프트 및/또는 도플러 확산을 도입할 수 있다. 도플러 하위 리스트(1400)를 제공함으로써, 레이더 제어기(1108)(또는 1110)는 RX 기지국(1004)에 의해 가정된 "예상 도플러 시프트" 및 "예상 도플러 확산"을 동적으로 구성할 수 있다.
[00262] 예를 들어, 포착 모드에서, 도플러 하위 리스트(1400)는 예상 도플러 시프트 및 예상 도플러 확산에 대해 더 큰 값을 특정할 수 있다. 이는 RX 기지국(1004)이 더 넓은 범위의 도플러 주파수들에 걸쳐 신호들을 수신할 수 있게 하며, 이는 검출 레이트를 향상시킨다. 단지 일례로, 도 14는 80,000㎧로서 특정된 예상 도플러 시프트 값, 및 10,000㎧로서 특정된 예상 도플러 확산을 도시한다.
[00263] 대조적으로, 추적 모드에서, 도플러 하위 리스트(1400)는 더 세밀화된 그리고 좁은 값들을 특정할 수 있다. 이러한 값들은 이미 이루어진 측정들의 이력에 기초할 수 있다. 한 세트의 더 세밀화된 도플러 파라미터들은 특정 타깃에 초점을 맞출 수 있다. 도플러 하위 리스트(1400)의 인스턴스는 추적되고 있는 각각의 타깃에 대해 특정될 수 있다. 따라서 특정 RX 기지국(1004)은 다수의 타깃들에 대응하는 다수의 도플러 하위 리스트들(1400)을 수신할 수 있다.
[00264] 도 12, 도 13 및 도 14에 도시된 특정 파라미터들은 예시 목적으로 설명된다. 구현에 따라, 특정 파라미터들의 삭제 또는 추가가 있을 수 있고, 상이한 파라미터들이 모두 함께 특정될 수 있다. 그럼에도, 바이스태틱 또는 멀티스태틱 레이더 시스템에서 TX 기지국(들) 및/또는 RX 기지국(들)에 대한 구성 파라미터들은 본 개시내용의 실시예들에 따라, 무선 통신 네트워크에서 CN(core network) 또는 RAN(radio access network)과 같은 엔티티 내에 포지셔닝되는 레이더 제어기에 의해 제공될 수 있다.
[00265] 도 15는 본 개시내용의 일 양상에 따른 도플러 추정을 위한 셀룰러 기준 신호 자원 구성(1500)을 예시한다. 특히, 셀룰러 기준 신호 자원 구성(1500)은 16개의 0.5㎳ 슬롯들에 걸친 기준 신호들의 관측들과 연관되는데, 이러한 슬롯들 중 일부는 다운링크 "D" 슬롯 포맷에 대응하고, 이러한 슬롯들 중 일부는 특수한 "S" 슬롯 포맷에 대응한다. X㎳에 걸쳐, 도플러 분해능은 1000/X㎐로서 특성화될 수 있다. 도 15의 예에서, 도플러 분해능은 125㎐(예컨대, 16개의 0.5㎳ 슬롯들에 걸쳐 X = 8㎳, 1000/8 = 125)이고, 최대 분해 가능 도플러는 2000㎐(예컨대, 단일 0.5㎳ 슬롯에 걸쳐 X = 0.5㎳, 그리고 1000/0.5 = 2000)이다.
[00266] 기준 신호들(예컨대, DL-PRS, CSI-RS 등)로서 또한 기능하는 RF 레이더 신호들의 구현은 구현하기 어려울 수 있다. 예를 들어, 타깃을 추적하기 위한 레이더 신호는 (예컨대, Rx gNB까지의 NLOS 경로에 대한 높은 경로 손실로 인해) 기회 또는 인스턴스마다 비교적 긴 지속기간을 요구할 수 있다. 일부 설계들에서의 레이더 신호들은 산발적으로(예컨대, 비주기적으로)만 이용 가능할 수 있다. 일부 설계들에서는 다수의 타깃들이 추적 또는 검출될 필요가 있을 수 있으며, 지연 추정뿐만 아니라 도플러 추정이 결합될 수 있다.
[00267] 슬롯 구성의 관점에서, 멀티스태틱 레이더 신호들은 DL(downlink) 슬롯, UL(uplink) 슬롯 또는 FL(flexible) 슬롯을 사용하여 통신될 수 있다. 일부 설계들에서, 멀티스태틱 레이더 신호들을 송신하는 Tx gNB는 DL 슬롯을 사용할 수 있는 한편, 멀티스태틱 레이더 신호들을 수신 및 측정하는 Rx gNB는 UL 슬롯을 사용할 수 있다.
[00268] 도 16은 본 개시내용의 일 실시예에 따른, 무선 통신 시스템에서의 간섭 시나리오(1600)를 예시한다. 도 16은 UE(302)가 추가로 도시된다는 점을 제외하고, 도 10과 유사하다. 도 16에서, LOS 신호(1012) 및 에코 신호(1010)가 UL 슬롯 상에서 수신되고 있기 때문에, UL 신호들(1605)과 관련하여 도시된 바와 같이, UE(302)로부터의 동시 간섭 UL 송신에 대한 기회가 존재한다. 이러한 경우, UL 신호(들)(1605)는 기지국(1004)에서 LOS 신호(1012) 및/또는 에코 신호(1010)에 대한 간섭을 증가시킬 수 있거나, LOS 신호(1012) 및/또는 에코 신호(1010)는 기지국(1004)에서 UL 신호(들)(1605)에 대한 간섭을 증가시킬 수 있거나, 또는 이 둘 모두가 가능할 수 있다. 일부 설계들에서, 기지국(1004)은 잠재적 간섭을 완화하기 위해 UL 신호(들)(1605)의 스케줄링을 피하려고 시도할 수 있다.
[00269] 도 17은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른, 무선 통신 시스템에서의 간섭 시나리오(1700)를 예시한다. 도 17은 UE(302)가 추가로 도시된다는 점을 제외하고, 도 10과 유사하다. 도 17에서, LOS 신호(1012) 및 에코 신호(1010)가 DL 슬롯 상에서 송신되고 있기 때문에, DL 신호들(1705-1710)과 관련하여 도시된 바와 같이, 기지국들(1002 및/또는 1004)로부터의 동시 간섭 DL 송신(들)에 대한 기회가 존재한다. 이러한 경우, DL 신호(들)(1705-1710)는 UE(302)에서 LOS 신호(1012) 및/또는 에코 신호(1010)에 대한 간섭을 증가시킬 수 있거나, LOS 신호(1012) 및/또는 에코 신호(1010)는 UE(302)에서 DL 신호(들)(1705-1710)에 대한 간섭을 증가시킬 수 있거나, 또는 이 둘 모두가 가능할 수 있다. 일부 설계들에서, 기지국(1002) 및/또는 기지국(1004)은 잠재적 간섭을 완화하기 위해 DL 신호(들)(1705-1710)의 스케줄링을 피하려고 시도할 수 있다.
[00270] DL-PRS 자원들은 (송신 패턴들로도 또한 지칭되는) 다양한 송신 스케줄들을 사용하여 TRP들에 의해 전송될 수 있으며, 예컨대:
　 2개의 심벌들 4개의 심벌들 6개의 심벌들 12개의 심벌들
콤-2 {0,1} {0,1,0,1} {0,1,0,1,0,1} {0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}
콤-4 NA {0,2,1,3} NA {0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}
콤-6 NA NA {0,3,1,4,2,5} {0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}
콤-12 NA NA NA {0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}
표 2: PRS 자원 구성 예들
[00271] 도 18a - 도 18h는 본 개시내용의 양상들에 따른 DL-PRS 자원 구성들을 예시한다. 도 18a - 도 18h의 DL-PRS 자원 구성들에서, 열들은 상이한 심벌들을 표현하고, 행들은 상이한 부반송파들을 표현하며, 어두운 박스들은 TRP에 대한 사운딩된 자원 엘리먼트들(심벌-부반송파 조합들)을 표현한다. 사운딩되지 않은 자원 엘리먼트들은 하나 이상의 다른 TRP들에 의해 사운딩될 수 있다.
[00272] 도 18a는 12개의 부반송파들을 각각 갖는 14개의 심벌들을 포함하는 슬롯에서 3개의 심벌들의 심벌 오프셋을 갖는 콤-2, 2-심벌 자원에 대한 DL-PRS 자원 구성(1802)을 도시한다. 도 18b는 콤-4, 4-심벌 자원에 대한 DL-PRS 자원 구성(1804)을 도시한다. 도 18c는 콤-6, 6-심벌 자원에 대한 DL-PRS 자원 구성(1806)을 도시한다. 도 18d는 콤-12, 12-심벌 자원에 대한 DL-PRS 자원 구성(1812)을 도시한다. 도 18e는 콤-2, 12-심벌 자원에 대한 DL-PRS 자원 구성(1814)을 도시한다. 도 18f는 콤-4, 12-심벌 자원에 대한 DL-PRS 자원 구성(1816)을 도시한다. 도 18g는 콤-2, 6-심벌 자원에 대한 DL-PRS 자원 구성(1818)을 도시한다. 도 18h는 콤-6, 12-심벌 자원에 대한 DL-PRS 자원 구성(1820)을 도시한다. 도 18a - 도 18h의 송신 패턴들 각각은 부반송파들 각각에서 적어도 하나의 사운딩된 RE를 가지며, 따라서 완전히 스태거링된 송신 패턴이다. 각각의 DL-PRS 자원 구성(또는 패턴)이 PRS 자원에 대응한다면, 각각의 PRS 자원은 완전히 스태거링된 자원이다. DL-PRS 자원은 슬롯의 임의의 상위 계층 구성된 DL 또는 FL 심벌에서 구성될 수 있다. 주어진 DL-PRS 자원의 모든 RE들에 대해 일정한 EPRE(energy per resource element)가 사용될 수 있다.
[00273] PRS는 PRS 자원들, PRS 자원 세트들, 또는 주파수 계층의 PRS 자원들을 포함할 수 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 단순히 주파수 계층)은 파라미터 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는 DL PRS 자원 세트들의 집합이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 자원 세트들 및 DL PRS 자원들에 대해 동일한 DL PRS SCS(subcarrier spacing)를 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 자원 세트들 및 DL PRS 자원들에 대해 동일한 DL PRS CP(cyclic prefix) 타입을 갖는다. 또한, DL PRS 포인트 A 파라미터는 기준 자원 블록의 주파수를 정의하며, 동일한 DL PRS 자원 세트에 속하는 DL PRS 자원들은 동일한 포인트 A를 갖고, 동일한 주파수 계층에 속하는 모든 DL PRS 자원 세트들은 동일한 포인트 A를 갖는다. 주파수 계층의 PRS 자원 세트들은 또한 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수) 및 동일한 콤-크기 값을 갖는다.
[00274] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 포지셔닝 세션은 복수의 PRS 인스턴스들을 포함할 수 있으며, 각각의 PRS 인스턴스는 PRS 자원 세트를 포함한다. PRS 자원 세트는 결국 복수의 PRS 자원들을 포함한다. 예를 들어, 일부 구현들에서, 포지셔닝 세션은 약 20초에 걸쳐 있을 수 있는 반면, 각각의 PRS 인스턴스는 약 160㎳에 걸쳐 있을 수 있다. DL PRS 자원들은 상이한 반복들에 걸친 Rx 빔 스위핑, 커버리지 확장을 위한 이득들의 조합 및/또는 인스턴스 내 뮤트를 가능하게 하도록 반복될 수 있다. 일부 설계들에서, PRS 구성들은 표 3에 도시된 바와 같이, 다수의 반복 카운트들(PRS-ResourceRepetitionFactor) 및 다수의 시간 갭들(PRS-ResourceTimeGap)을 지원할 수 있다:
파라미터 기능
PRS-ResourceRepetitionFactor PRS 자원 세트의 단일 인스턴스에 대해 각각의 PRS 자원이 반복되는 횟수
· 값들: 1, 2, 4, 6, 8, 16, 32
PRS-ResourceTimeGap DL PRS 자원 세트의 단일 인스턴스 내에서 동일한 PRS 자원 ID에 대응하는 DL PRS 자원의 2개의 반복되는 인스턴스들 사이의 슬롯들의 단위의 오프셋
· 값들: 1, 2, 4, 8, 16, 32
[00275] 도 19는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 PRS 자원 분배(1900)를 예시한다. PRS 자원 분배(1900)는 4개의 자원들, 4의 PRS-ResourceRepetitionFactor 및 1개의 슬롯의 PRS-ResourceTimeGap을 갖는 DL-PRS 자원 세트를 반영한다.
[00276] 도 20은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 PRS 자원 분배(2000)를 예시한다. PRS 자원 분배(2000)는 4개의 자원들, 4의 PRS-ResourceRepetitionFactor 및 4개의 슬롯들의 PRS-ResourceTimeGap을 갖는 DL-PRS 자원 세트를 반영한다.
[00277] Tx에 의해 송신된 LOS 신호의 수신과 타깃 에코의 수신 사이의 시간 간격은 범위 합(Rsum)을 측정하는 데 사용될 수 있다. 따라서 Tx/Rx 사이의 작은 스케일의 동기화 에러는 추정 에러를 도입하지 않을 것이다. 전형적인 레이더 시스템들에서, 동일한/공통 송신된 레이더 신호가 채널들을 통해 전파된다. 그 다음, Rx는 LOS 경로와 에코 경로 사이의 ToA 차이를 추정한다.
[00278] 일부 경우들에서, LOS 및 타깃 에코 경로 모두에서 ToA를 추정하기 위해 동일한 레이더 기준 신호를 사용하는 것은 다양한 이유들로 최적이 아니다. 첫째, 단일 광각 빔이 레이더 Tx 파형에 대해 적용될 수 있으며, 이는 시스템들의 커버리지를 감소시킨다(예컨대, 보다 포커싱된 빔이 더 많은 커버리지를 제공할 수 있지만, LOS 경로와 에코 경로 모두를 따라 이동하는 것은 가능하지 않을 수 있다). 둘째로, 디지털 빔 형성은 2개의 동시 빔들, 즉 LOS 방향에 대한 빔 하나, 송신기-타깃 방향에 대한 빔 하나를 가능하게 할 수 있다. 그러나 이는 2개의 경로들(2개의 빔들)을 따르는 동시 송신을 위한 gNB들에서의 Tx 안테나들의 수를 증가시켜, 안테나 비용이 2배가 된다. 셋째로, 아날로그 빔 형성을 사용하는 밀리미터파 시스템들의 경우, 2개의 동시 빔들을 유지하는 것이 또한 가능하다. 그러나 이는 각각의 섹터에 대해 적어도 2개의 안테나 패널들, 즉 LOS 빔에 대한 안테나 패널 하나, 송신기-타깃 방향에 대한 안테나 패널 하나를 요구하여, 안테나 패널 비용이 2배가 된다.
[00279] 타깃 레이더 파형의 송신/수신에 대해 어떤 심벌들이 사용되는지에 관계없이, gNB Rx가 도 9에서 L로 표시된 "기준선"을 결정할 수 있도록 기준 레이더 신호가 송신될 수 있다. gNB들은 정적이며, 이동하는 타깃이 타깃 레이더 파형에 의해 추적되고 있는 경우에서와 같이, 도플러 정보를 학습하기 위해 긴 신호들을 송신할 필요가 없다. 레이더 제어기는 gNB들의 로케이션들을 인식하고, 따라서 기준선을 학습하여 Tx/Rx/네트워크 동기 모호성들을 결정하기 위해 신호의 송신/수신에 대한 필요성이 발생할 수 있다. 일부 설계들에서, "기준선"은 시간 도메인 모호성들의 레벨 및 그러한 모호성들이 얼마나 자주 변하고 있는지(예컨대, 시간 도메인 드리프트)에 의존할 수 있는 어떤 간격으로 추정(또는 교정)될 필요가 있을 수 있다.
[00280] 하나 이상의 본 개시내용의 양상들은 Tx gNB(제2 기지국)로부터 Rx gNB(제1 기지국)로의 레이더 신호(들), (예컨대, 도 16에 도시된 바와 같이) 적어도 하나의 레이더 신호와의 간섭에 대한 가능성을 갖는 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 전력 제어 파라미터(들)의 구현에 관한 것이다. 일부 설계들에서, 전력 제어 파라미터(들)에 기초하여, Rx gNB는 적어도 하나의 UL 송신에 대한 적어도 하나의 레이더 신호에 의한 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 적어도 하나의 UL 송신에 의한, 또는 이들의 조합에 의한 영향을 완화하기 위한 적어도 하나의 액션을 구현할 수 있다. 이러한 양상들은, 결국 타깃 추적 정확도 및 커버리지를 개선하는 레이더 신호(들)에 대한 간섭 완화, 접속 품질 및 사용자 경험을 개선하는 UL 송신(들)에 대한 간섭 완화 등과 같은 다양한 기술적 이점들을 제공할 수 있다.
[00281] 도 21은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 통신 프로세스(2100)를 예시한다. 일 양상에서, 프로세스(2100)는, 위에서 언급된 바와 같이, BS(304)와 같은 RAN 컴포넌트 또는 네트워크 엔티티(306)와 같은 외부 서버 또는 코어 네트워크 컴포넌트와 통합될 수 있는 레이더 제어기에 의해 수행될 수 있다. 일부 설계들에서, 레이더 제어기는 위에서 설명된 바와 같이 제1 또는 제2 기지국과 통합될 수 있으며, 이 경우 레이더 제어기와 개개의 기지국 사이의 임의의 데이터 교환은 신호(들)가 네트워크를 통해 통신되는 것보다는 데이터의 내부 전달에 대응할 것이다.
[00282] 2110에서, 레이더 제어기(예컨대, 처리 시스템(384 또는 394), 레이더 컴포넌트(388 또는 389) 등)는 제1 기지국(예컨대, Rx gNB)이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 제1 구성을 결정한다. 일부 설계들에서, 적어도 하나의 레이더 신호는 제2 기지국(예컨대, Tx gNB)으로부터 송신될 수 있다.
[00283] 2120에서, 레이더 제어기(예컨대, 처리 시스템(384 또는 394), 레이더 컴포넌트(388 또는 389) 등)는 적어도 하나의 레이더 신호(예컨대, 기준 레이더 신호, 하나 이상의 타깃 레이더 신호들 등), 적어도 하나의 레이더 신호와의 간섭에 대한 가능성을 갖는 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정한다.
[00284] 2130에서, 레이더 제어기(예컨대, 데이터 버스(382), 네트워크 인터페이스(들)(380 또는 390) 등)는 제1 구성 및 적어도 하나의 전력 제어 파라미터와 연관된 측정 동작에 대한 제1 요청을 제1 기지국에 송신한다.
[00285] 도 22는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 통신 프로세스(2200)를 예시한다. 일 양상에서, 이 프로세스(2200)는 제1 기지국, 이를테면 BS(304)에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 도 22에 대해 설명된 제1 기지국은 도 21에 대해 위에서 설명된 제1 기지국(예컨대, Tx gNB로부터 레이더 신호(들)를 수신하는 Rx gNB)에 대응할 수 있다. 일부 설계들에서, 레이더 제어기는 위에서 설명된 바와 같이 제1 기지국과 통합될 수 있으며, 이 경우 레이더 제어기와 제1 기지국 사이의 임의의 데이터 교환은 신호(들)가 네트워크를 통해 통신되는 것보다는 데이터의 내부 전달에 대응할 것이다.
[00286] 2210에서, 제1 기지국(예컨대, 네트워크 인터페이스(들)(380), 데이터 버스(382) 등)은 제1 기지국(예컨대, Rx gNB)이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 구성을 레이더 제어기로부터 수신한다. 일부 설계들에서, 적어도 하나의 레이더 신호는 제2 기지국(예컨대, Tx gNB)으로부터 송신될 수 있다. 일부 설계들에서, 2210에서 수신된 구성은 도 21과 관련하여 설명된 제1 구성에 대응한다. 이러한 이유로, 2210에서 수신된 구성에 대한 언급은 제1 구성에 대한 언급과 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.
[00287] 2220에서, 제1 기지국(예컨대, 네트워크 인터페이스(들)(380), 데이터 버스(382) 등)은 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정한다. 일부 설계들에서, 2220에서의 결정은 도 21의 2130과 관련하여 위에서 설명된 바와 같이 레이더 제어기로부터의 전력 제어 파라미터(들)의 수신에 기초할 수 있다. 다른 설계들에서, 전력 제어 파라미터(들)는 다른 방식들로 결정될 수 있다(예컨대, 관련 표준에서 미리 정의되거나, 네트워크 운영자에 의해 구성되는 등).
[00288] 2230에서, 제1 기지국(예컨대, 송신기(354 또는 364), 레이더 컴포넌트(388), 처리 시스템(384) 등)은 적어도 하나의 전력 제어 파라미터에 기초하여, 적어도 하나의 UL 송신에 대한 적어도 하나의 레이더 신호에 의한 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 적어도 하나의 UL 송신에 의한, 또는 이들의 조합에 의한 영향을 완화하기 위한 적어도 하나의 액션을 수행한다. 2230에서 수행될 수 있는 액션(들)의 다양한 예들이 아래에서 보다 상세히 설명된다.
[00289] 2240에서, 제1 기지국(예컨대, 수신기(352 또는 362), 레이더 컴포넌트(388), 처리 시스템(384) 등)은 구성에 따라 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서 적어도 하나의 레이더 신호를 측정한다.
[00290] 도 21 - 도 22를 참조하면, 일부 설계들에서, 레이더 제어기는 또한 제2 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 제1 기지국에 송신하기 위한 한 세트의 DL(downlink) T-F 자원들의 제2 구성을 결정할 수 있고, 제2 기지국으로의 제2 구성과 연관된 송신 동작에 대한 제2 요청을 제2 기지국에 송신할 수 있다. 다시 말해서, 레이더 제어기는 레이더 신호 통신의 양단에서 T-F 자원들을 조정할 수 있다. 일부 설계들에서, 제1 구성과 유사하게, 제2 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성될 수 있다.
[00291] 도 21 - 도 22를 참조하면, 일부 설계들에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는:
· 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는
· 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는
· 적어도 하나의 레이더 신호와 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는
· 시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는
· 이들의 조합을 포함할 수 있다.
[00292] 도 21 - 도 22를 참조하면, 일부 설계들에서, 제1 구성 및/또는 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성될 수 있다.
[00293] 도 21 - 도 22를 참조하면, 일부 설계들에서, 제1 기지국은 (예컨대, 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서 적어도 하나의 레이더 신호와 연관된) 간섭 측정 보고를 레이더 제어기에 전송할 수 있다. 제1 기지국은 다음에, 간섭 측정 보고에 기초하여(또는 간섭 측정 보고에 대한 응답으로), 제1 구성을 업데이트할지, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 업데이트할지, 또는 이들의 조합을 업데이트할지를 결정할 수 있다. 일부 설계들에서, 간섭 측정 보고는:
· 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power)(예컨대, 장기 간섭 레벨), 또는
· 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는
· 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가(예컨대, 이것으로부터 송신 전력의 증가 또는 감소가 결정될 수 있음)를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는
· 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는
· 이들의 조합을 포함한다.
[00294] 도 21 - 도 22를 참조하면, 간섭 측정 보고가 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천을 포함하는 일부 설계들에서, 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00295] 도 21 - 도 22를 참조하면, 일부 설계들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관될 수 있고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정할 수 있다. 일부 설계들에서, 간섭 측정 보고와 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합 간의 연관은 암시적 또는 명시적일 수 있다. 예를 들어, 단 하나의 레이더 신호만이 단 하나의 자원 상에서 송신된다면, 레이더 제어기는 제1 기지국으로부터 단지 하나의 측정 보고만을 예상할 것이며, 이 경우 명시적 연관은 생략될 수 있고, 임의의 간섭 측정 보고의 송신으로부터 암시적 연관이 획득된다. 일부 설계들에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 제1 기지국에 의해 레이더 제어기에 송신될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 트리거 이벤트는 제1 요청의, 제1 기지국에 의한 초기 수신(예컨대, 레이더 신호의 수신에 대한 새로운 요청이 간섭 교정을 위해 간섭 측정 보고를 트리거할 수 있음), 또는 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것(예컨대, 필요에 따라 레이더 제어기에 의해 조정될 수 있는 구성 가능한 임계치), 또는 업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신(예컨대, 새로운 레이더 신호 구성이 간섭 교정을 위해 간섭 측정 보고를 트리거할 수 있음), 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
[00296] 도 21 - 도 22를 참조하면, 일부 설계들에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는 레이더 제어기와 독립적으로 제1 기지국에서 결정된 적어도 하나의 다른 전력 제어 전력에 대한 업데이트로서 구성된다. 예를 들어, 레이더 제어기로부터의 전력 제어 파라미터(들)는 디폴트(예컨대, 미리 정의된 또는 네트워크 구성된) 전력 제어 파라미터(들)를 오버라이드하도록 전송될 수 있다.
[00297] 도 21 - 도 22를 참조하면, 일부 설계들에서, 위에서 언급된 바와 같이, 제1 기지국은 레이더 제어기에 의해 또는 레이더 제어기와 독립적으로 전력 제어 파라미터(들)로 구성될 수 있다.
[00298] 도 21 - 도 22를 참조하면, 일부 설계들에서, 2230에서 수행되는 적어도 하나의 액션은 적어도 하나의 UL 송신을 뮤트하거나 적어도 하나의 UL 송신의 송신 전력 레벨을 수정하는 것(예컨대, 낮추는 것), 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 수정을 요청하는 메시지를 레이더 제어기에 송신하는 것, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
[00299] 도 23은 각각 도 21 - 도 22의 프로세스들(2100-2200)의 예시적인 구현에 따른, 무선 통신 시스템에서의 간섭 시나리오(2300)를 예시한다. 간섭 시나리오(2300)는 도 16의 간섭 시나리오(1600)의 수정된 버전이며, 레이더 제어기(2305)가 추가로 도시된다. 레이더 제어기(2305)는 TX BS(1002)로의 레이더 신호(들)의 송신을 위한 DL T-F 자원들에 대한 구성(2310), 및 RX BS(1004)로의 레이더 신호(들)의 수신을 위한 UL T-F 자원들에 대한 구성(2315)을 송신한다. 도 23에서, 구성(2315)은 도 21 - 도 22에 대해 앞서 설명된 전력 제어 파라미터(들)와 함께 추가로 전송된다. 그러나 전력 제어 파라미터(들)는 대안으로, 앞서 설명된 바와 같이 레이더 제어기(2305)와 독립적으로 RX BS(1004)에 의해 결정될 수 있다고 인식될 것이다.
[00300] 위의 상세한 설명에서는, 서로 다른 특징들이 예들에서 함께 그룹화되는 것이 확인될 수 있다. 이러한 개시 방식은 예시 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급되는 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지 않아야 한다. 그보다, 본 개시내용의 다양한 양상들은 개시된 개별적인 예시 조항의 모든 특징들보다 더 적은 특징들을 포함할 수 있다. 따라서 다음의 조항들은 이로써 설명에 포함되는 것으로 여겨져야 하며, 여기서 각각의 조항은 그 자체로 개별 예로서 유효할 수 있다. 각각의 종속 조항은 조항들에서 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 언급할 수 있지만, 그 종속 조항의 양상(들)은 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시 조항들은 또한, 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구 대상과 종속 조항 양상(들)의 조합, 또는 다른 종속 및 독립 조항들과 임의의 특징의 조합을 포함할 수 있다고 인식될 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양상들은, 특정 조합이 의도되지 않는다고 명시적으로 표현되거나 쉽게 추론될 수 없는 한(예컨대, 이를테면, 엘리먼트를 절연체와 전도체 모두로서 정의하는 모순되는 양상들), 이러한 조합들을 명시적으로 포함한다. 더욱이, 조항이 독립 조항에 직접적으로 종속되지 않더라도, 조항의 양상들이 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있는 것으로 또한 의도된다.
[00301] 구현 예들은 다음과 같이 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
[00302] 조항 1. 레이더 제어기를 동작시키는 방법은: 제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 제1 구성을 결정하는 단계; 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 레이더 신호와의 간섭에 대한 가능성을 갖는 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하는 단계; 및 제1 구성 및 적어도 하나의 전력 제어 파라미터와 연관된 측정 동작에 대한 제1 요청을 제1 기지국에 송신하는 단계를 포함한다.
[00303] 조항 2. 조항 1의 방법은: 제2 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 송신하기 위한 한 세트의 DL(downlink) T-F 자원들의 제2 구성을 결정하는 단계; 및 제2 기지국으로의 제2 구성과 연관된 송신 동작에 대한 제2 요청을 제2 기지국에 송신하는 단계를 더 포함한다.
[00304] 조항 3. 조항 2의 방법에서, 제2 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[00305] 조항 4. 조항 1 내지 조항 3 중 어느 한 조항의 방법에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는: 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는 적어도 하나의 레이더 신호와 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는 시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00306] 조항 5. 조항 1 내지 조항 4 중 어느 한 조항의 방법에서, 제1 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[00307] 조항 6. 조항 1 내지 조항 5 중 어느 한 조항의 방법은: 제1 기지국으로부터 간섭 측정 보고를 수신하는 단계; 및 간섭 측정 보고에 기초하여, 제1 구성을 업데이트할지, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 업데이트할지, 또는 이들의 조합을 업데이트할지를 결정하는 단계를 더 포함한다.
[00308] 조항 7. 조항 6의 방법에서, 간섭 측정 보고는: 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00309] 조항 8. 조항 7의 방법에서, 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00310] 조항 9. 조항 6 내지 조항 8 중 어느 한 조항의 방법에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정하다.
[00311] 조항 10. 조항 6 내지 조항 9 중 어느 한 조항의 방법에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 수신된다.
[00312] 조항 11. 조항 10의 방법에서, 적어도 하나의 트리거 이벤트는: 제1 요청의, 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는 업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00313] 조항 12. 조항 1 내지 조항 11 중 어느 한 조항의 방법에서, 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응한다.
[00314] 조항 13. 조항 1 내지 조항 12 중 어느 한 조항의 방법에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는 레이더 제어기와 독립적으로 제1 기지국에서 결정된 적어도 하나의 다른 전력 제어 전력에 대한 업데이트로서 구성된다.
[00315] 조항 14. 제1 기지국을 동작시키는 방법은: 제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 구성을 레이더 제어기로부터 수신하는 단계; 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하는 단계; 적어도 하나의 전력 제어 파라미터에 기초하여, 적어도 하나의 UL 송신에 대한 적어도 하나의 레이더 신호에 의한 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 적어도 하나의 UL 송신에 의한, 또는 이들의 조합에 의한 영향을 완화하기 위한 적어도 하나의 액션을 수행하는 단계; 및 구성에 따라 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하는 단계를 포함한다.
[00316] 조항 15. 조항 14의 방법에서, 결정하는 단계는 레이더 제어기로부터 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 수신하는 단계를 포함하거나, 또는 결정하는 단계는 레이더 제어기와 독립적으로 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정한다.
[00317] 조항 16. 조항 14 또는 조항 15의 방법에서, 적어도 하나의 액션은: 적어도 하나의 UL 송신을 뮤트하거나 적어도 하나의 UL 송신의 송신 전력 레벨을 수정하는 것, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 수정을 요청하는 메시지를 레이더 제어기에 송신하는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00318] 조항 17. 조항 14 내지 조항 16 중 어느 한 조항의 방법에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는: 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는 적어도 하나의 레이더 신호와 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는 시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00319] 조항 18. 조항 14 내지 조항 17 중 어느 한 조항의 방법에서, 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[00320] 조항 19. 조항 14 내지 조항 18 중 어느 한 조항의 방법은: 레이더 제어기에 간섭 측정 보고를 송신하는 단계를 더 포함한다.
[00321] 조항 20. 조항 19의 방법은: 간섭 측정 보고에 대한 응답으로 레이더 제어기로부터 구성에 대한 업데이트, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터, 또는 이들의 조합을 수신하는 단계를 더 포함한다.
[00322] 조항 21. 조항 19 또는 조항 20의 방법에서, 간섭 측정 보고는: 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00323] 조항 22. 조항 21의 방법에서, 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00324] 조항 23. 조항 20 내지 조항 22 중 어느 한 조항의 방법에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정하다.
[00325] 조항 24. 조항 20 내지 조항 23 중 어느 한 조항의 방법에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 송신된다.
[00326] 조항 25. 조항 24의 방법에서, 적어도 하나의 트리거 이벤트는: 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하기 위한 요청의, 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는 업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00327] 조항 26. 조항 25의 방법에서, 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응한다.
[00328] 조항 27. 조항 14 내지 조항 26 중 어느 한 조항의 방법에서, 적어도 하나의 레이더 신호는 제2 기지국으로부터 수신된다.
[00329] 조항 28. 레이더 제어기는: 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 제1 구성을 결정하고; 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 레이더 신호와의 간섭에 대한 가능성을 갖는 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하고; 그리고 제1 구성 및 적어도 하나의 전력 제어 파라미터와 연관된 측정 동작에 대한 제1 요청을 적어도 하나의 트랜시버를 통해 제1 기지국에 송신하도록 구성된다.
[00330] 조항 29. 조항 28의 레이더 제어기에서, 적어도 하나의 프로세서는: 제2 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 송신하기 위한 한 세트의 DL(downlink) T-F 자원들의 제2 구성을 결정하고; 그리고 제2 기지국으로의 제2 구성과 연관된 송신 동작에 대한 제2 요청을 적어도 하나의 트랜시버를 통해 제2 기지국에 송신하도록 추가로 구성된다.
[00331] 조항 30. 조항 29의 레이더 제어기에서, 제2 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[00332] 조항 31. 조항 28 내지 조항 30 중 어느 한 조항의 레이더 제어기에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는: 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는 적어도 하나의 레이더 신호와 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는 시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00333] 조항 32. 조항 28 내지 조항 31 중 어느 한 조항의 레이더 제어기에서, 제1 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[00334] 조항 33. 조항 28 내지 조항 32 중 어느 한 조항의 레이더 제어기에서, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통해 제1 기지국으로부터 간섭 측정 보고를 수신하고; 그리고 간섭 측정 보고에 기초하여, 제1 구성을 업데이트할지, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 업데이트할지, 또는 이들의 조합을 업데이트할지를 결정하도록 추가로 구성된다.
[00335] 조항 34. 조항 33의 레이더 제어기에서, 간섭 측정 보고는: 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00336] 조항 35. 조항 34의 레이더 제어기에서, 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00337] 조항 36. 조항 33 내지 조항 35 중 어느 한 조항의 레이더 제어기에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정하다.
[00338] 조항 37. 조항 33 내지 조항 36 중 어느 한 조항의 레이더 제어기에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 수신된다.
[00339] 조항 38. 조항 37의 레이더 제어기에서, 적어도 하나의 트리거 이벤트는: 제1 요청의, 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는 업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00340] 조항 39. 조항 28 내지 조항 38 중 어느 한 조항의 레이더 제어기에서, 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응한다.
[00341] 조항 40. 조항 28 내지 조항 39 중 어느 한 조항의 레이더 제어기에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는 레이더 제어기와 독립적으로 제1 기지국에서 결정된 적어도 하나의 다른 전력 제어 전력에 대한 업데이트로서 구성된다.
[00342] 조항 41. 제1 기지국은: 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 구성을 레이더 제어기로부터 적어도 하나의 트랜시버를 통해 수신하고; 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하고; 적어도 하나의 전력 제어 파라미터에 기초하여, 적어도 하나의 UL 송신에 대한 적어도 하나의 레이더 신호에 의한 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 적어도 하나의 UL 송신에 의한, 또는 이들의 조합에 의한 영향을 완화하기 위한 적어도 하나의 액션을 수행하고; 그리고 구성에 따라 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하도록 구성된다.
[00343] 조항 42. 조항 41의 제1 기지국에서, 결정하는 것은 레이더 제어기로부터 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 수신하는 것을 포함하거나, 또는 결정하는 것은 레이더 제어기와 독립적으로 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정한다.
[00344] 조항 43. 조항 41 또는 조항 42의 제1 기지국에서, 적어도 하나의 액션은: 적어도 하나의 UL 송신을 뮤트하거나 적어도 하나의 UL 송신의 송신 전력 레벨을 수정하는 것, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 수정을 요청하는 메시지를 적어도 하나의 트랜시버를 통해 레이더 제어기에 송신하는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00345] 조항 44. 조항 41 내지 조항 43 중 어느 한 조항의 제1 기지국에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는: 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는 적어도 하나의 레이더 신호와 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는 시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00346] 조항 45. 조항 41 내지 조항 44 중 어느 한 조항의 제1 기지국에서, 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[00347] 조항 46. 조항 41 내지 조항 45 중 어느 한 조항의 제1 기지국에서, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통해 레이더 제어기에 간섭 측정 보고를 송신하도록 추가로 구성된다.
[00348] 조항 47. 조항 46의 제1 기지국에서, 적어도 하나의 프로세서는: 간섭 측정 보고에 대한 응답으로 적어도 하나의 트랜시버를 통해 레이더 제어기로부터 구성에 대한 업데이트, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터, 또는 이들의 조합을 수신하도록 추가로 구성된다.
[00349] 조항 48. 조항 46 또는 조항 47의 제1 기지국에서, 간섭 측정 보고는: 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00350] 조항 49. 조항 48의 제1 기지국에서, 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00351] 조항 50. 조항 47 내지 조항 49 중 어느 한 조항의 제1 기지국에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정하다.
[00352] 조항 51. 조항 47 내지 조항 50 중 어느 한 조항의 제1 기지국에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 송신된다.
[00353] 조항 52. 조항 51의 제1 기지국에서, 적어도 하나의 트리거 이벤트는: 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하기 위한 요청의, 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는 업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00354] 조항 53. 조항 52의 제1 기지국에서, 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응한다.
[00355] 조항 54. 조항 41 내지 조항 53 중 어느 한 조항의 제1 기지국에서, 적어도 하나의 레이더 신호는 제2 기지국으로부터 수신된다.
[00356] 조항 55. 레이더 제어기는: 제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 제1 구성을 결정하기 위한 수단; 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 레이더 신호와의 간섭에 대한 가능성을 갖는 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하기 위한 수단; 및 제1 구성 및 적어도 하나의 전력 제어 파라미터와 연관된 측정 동작에 대한 제1 요청을 제1 기지국에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[00357] 조항 56. 조항 55의 레이더 제어기는: 제2 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 송신하기 위한 한 세트의 DL(downlink) T-F 자원들의 제2 구성을 결정하기 위한 수단; 및 제2 기지국으로의 제2 구성과 연관된 송신 동작에 대한 제2 요청을 제2 기지국에 송신하기 위한 수단을 더 포함한다.
[00358] 조항 57. 조항 56의 레이더 제어기에서, 제2 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[00359] 조항 58. 조항 55 내지 조항 57 중 어느 한 조항의 레이더 제어기에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는: 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는 적어도 하나의 레이더 신호와 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는 시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00360] 조항 59. 조항 55 내지 조항 58 중 어느 한 조항의 레이더 제어기에서, 제1 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[00361] 조항 60. 조항 55 내지 조항 59 중 어느 한 조항의 레이더 제어기는: 제1 기지국으로부터 간섭 측정 보고를 수신하기 위한 수단; 및 간섭 측정 보고에 기초하여, 제1 구성을 업데이트할지, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 업데이트할지, 또는 이들의 조합을 업데이트할지를 결정하기 위한 수단을 더 포함한다.
[00362] 조항 61. 조항 60의 레이더 제어기에서, 간섭 측정 보고는: 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00363] 조항 62. 조항 61의 레이더 제어기에서, 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00364] 조항 63. 조항 60 내지 조항 62 중 어느 한 조항의 레이더 제어기에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정하다.
[00365] 조항 64. 조항 60 내지 조항 63 중 어느 한 조항의 레이더 제어기에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 수신된다.
[00366] 조항 65. 조항 64의 레이더 제어기에서, 적어도 하나의 트리거 이벤트는: 제1 요청의, 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는 업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00367] 조항 66. 조항 55 내지 조항 65 중 어느 한 조항의 레이더 제어기에서, 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응한다.
[00368] 조항 67. 조항 55 내지 조항 66 중 어느 한 조항의 레이더 제어기에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는 레이더 제어기와 독립적으로 제1 기지국에서 결정된 적어도 하나의 다른 전력 제어 전력에 대한 업데이트로서 구성된다.
[00369] 조항 68. 제1 기지국은: 제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 구성을 레이더 제어기로부터 수신하기 위한 수단; 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하기 위한 수단; 적어도 하나의 전력 제어 파라미터에 기초하여, 적어도 하나의 UL 송신에 대한 적어도 하나의 레이더 신호에 의한 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 적어도 하나의 UL 송신에 의한, 또는 이들의 조합에 의한 영향을 완화하기 위한 적어도 하나의 액션을 수행하기 위한 수단; 및 구성에 따라 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하기 위한 수단을 포함한다.
[00370] 조항 69. 조항 68의 제1 기지국에서, 결정하는 것은 레이더 제어기로부터 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 수신하는 것을 포함하거나, 또는 결정하는 것은 레이더 제어기와 독립적으로 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정한다.
[00371] 조항 70. 조항 68 또는 조항 69의 제1 기지국에서, 적어도 하나의 액션은: 적어도 하나의 UL 송신을 뮤트하거나 적어도 하나의 UL 송신의 송신 전력 레벨을 수정하는 것, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 수정을 요청하는 메시지를 레이더 제어기에 송신하는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00372] 조항 71. 조항 68 내지 조항 70 중 어느 한 조항의 제1 기지국에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는: 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는 적어도 하나의 레이더 신호와 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는 시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00373] 조항 72. 조항 68 내지 조항 71 중 어느 한 조항의 제1 기지국에서, 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[00374] 조항 73. 조항 68 내지 조항 72 중 어느 한 조항의 제1 기지국은: 레이더 제어기에 간섭 측정 보고를 송신하기 위한 수단을 더 포함한다.
[00375] 조항 74. 조항 73의 제1 기지국은: 간섭 측정 보고에 대한 응답으로 레이더 제어기로부터 구성에 대한 업데이트, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터, 또는 이들의 조합을 수신하기 위한 수단을 더 포함한다.
[00376] 조항 75. 조항 73 또는 조항 74의 제1 기지국에서, 간섭 측정 보고는: 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00377] 조항 76. 조항 75의 제1 기지국에서, 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00378] 조항 77. 조항 74 내지 조항 76 중 어느 한 조항의 제1 기지국에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정하다.
[00379] 조항 78. 조항 74 내지 조항 77 중 어느 한 조항의 제1 기지국에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 송신된다.
[00380] 조항 79. 조항 78의 제1 기지국에서, 적어도 하나의 트리거 이벤트는: 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하기 위한 요청의, 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는 업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00381] 조항 80. 조항 79의 제1 기지국에서, 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응한다.
[00382] 조항 81. 조항 68 내지 조항 80 중 어느 한 조항의 제1 기지국에서, 적어도 하나의 레이더 신호는 제2 기지국으로부터 수신된다.
[00383] 조항 82. 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 레이더 제어기에 의해 실행될 때, 레이더 제어기로 하여금: 제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 제1 구성을 결정하게 하고; 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 레이더 신호와의 간섭에 대한 가능성을 갖는 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하게 하고; 그리고 제1 구성 및 적어도 하나의 전력 제어 파라미터와 연관된 측정 동작에 대한 제1 요청을 제1 기지국에 송신하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장한다.
[00384] 조항 83. 조항 82의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 레이더 제어기에 의해 실행될 때, 레이더 제어기로 하여금 추가로: 제2 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 송신하기 위한 한 세트의 DL(downlink) T-F 자원들의 제2 구성을 결정하게 하고; 그리고 제2 기지국으로의 제2 구성과 연관된 송신 동작에 대한 제2 요청을 제2 기지국에 송신하게 하는 명령들을 더 포함한다.
[00385] 조항 84. 조항 83의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 제2 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[00386] 조항 85. 조항 82 내지 조항 84 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는: 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는 적어도 하나의 레이더 신호와 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는 시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00387] 조항 86. 조항 82 내지 조항 85 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 제1 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[00388] 조항 87. 조항 82 내지 조항 86 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 레이더 제어기에 의해 실행될 때, 레이더 제어기로 하여금 추가로: 제1 기지국으로부터 간섭 측정 보고를 수신하게 하고; 그리고 간섭 측정 보고에 기초하여, 제1 구성을 업데이트할지, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 업데이트할지, 또는 이들의 조합을 업데이트할지를 결정하게 하는 명령들을 더 포함한다.
[00389] 조항 88. 조항 87의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 간섭 측정 보고는: 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00390] 조항 89. 조항 88의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00391] 조항 90. 조항 87 내지 조항 89 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정하다.
[00392] 조항 91. 조항 87 내지 조항 90 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 수신된다.
[00393] 조항 92. 조항 91의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 적어도 하나의 트리거 이벤트는: 제1 요청의, 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는 업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00394] 조항 93. 조항 82 내지 조항 92 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응한다.
[00395] 조항 94. 조항 82 내지 조항 93 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는 레이더 제어기와 독립적으로 제1 기지국에서 결정된 적어도 하나의 다른 전력 제어 전력에 대한 업데이트로서 구성된다.
[00396] 조항 95. 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 제1 기지국에 의해 실행될 때, 제1 기지국으로 하여금: 제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 구성을 레이더 제어기로부터 수신하게 하고; 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하게 하고; 적어도 하나의 전력 제어 파라미터에 기초하여, 적어도 하나의 UL 송신에 대한 적어도 하나의 레이더 신호에 의한 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 적어도 하나의 UL 송신에 의한, 또는 이들의 조합에 의한 영향을 완화하기 위한 적어도 하나의 액션을 수행하게 하고; 그리고 구성에 따라 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장한다.
[00397] 조항 96. 조항 95의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 결정하는 것은 레이더 제어기로부터 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 수신하는 것을 포함하거나, 또는 결정하는 것은 레이더 제어기와 독립적으로 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정한다.
[00398] 조항 97. 조항 95 또는 조항 96의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 적어도 하나의 액션은: 적어도 하나의 UL 송신을 뮤트하거나 적어도 하나의 UL 송신의 송신 전력 레벨을 수정하는 것, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 수정을 요청하는 메시지를 레이더 제어기에 송신하는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00399] 조항 98. 조항 95 내지 조항 97 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는: 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는 적어도 하나의 레이더 신호와 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는 시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00400] 조항 99. 조항 95 내지 조항 98 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성된다.
[00401] 조항 100. 조항 95 내지 조항 99 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 제1 기지국에 의해 실행될 때, 제1 기지국으로 하여금 추가로: 간섭 측정 보고를 레이더 제어기에 송신하게 하는 명령들을 더 포함한다.
[00402] 조항 101. 조항 100의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 제1 기지국에 의해 실행될 때, 제1 기지국으로 하여금 추가로: 간섭 측정 보고에 대한 응답으로 레이더 제어기로부터 구성에 대한 업데이트, 적어도 하나의 전력 제어 파라미터, 또는 이들의 조합을 수신하게 하는 명령들을 더 포함한다.
[00403] 조항 102. 조항 100 또는 조항 101의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 간섭 측정 보고는: 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00404] 조항 103. 조항 102의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00405] 조항 104. 조항 101 내지 조항 103 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 레이더 신호 또는 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정하다.
[00406] 조항 105. 조항 101 내지 조항 104 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 송신된다.
[00407] 조항 106. 조항 105의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 적어도 하나의 트리거 이벤트는: 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하기 위한 요청의, 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는 업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00408] 조항 107. 조항 106의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응한다.
[00409] 조항 108. 조항 95 내지 조항 107 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 적어도 하나의 레이더 신호는 제2 기지국으로부터 수신된다.
[00410] 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 이용하여 표현될 수 있다고 인식할 것이다. 예컨대, 상기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심벌들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 조합들로 표현될 수 있다.
[00411] 또한, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합들로 구현될 수 있다고 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확히 설명하기 위해, 각종 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들은 일반적으로 이들의 기능과 관련하여 위에서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지 아니면 소프트웨어로 구현되는지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 좌우된다. 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 설명된 기능을 특정 애플리케이션마다 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정들이 본 개시내용의 범위를 벗어나게 하는 것으로 해석되지는 않아야 한다.
[00412] 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들 및 회로들은 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA, 또는 다른 프로그래밍 가능한 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 이들에 의해 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안으로 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대 DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다.
[00413] 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 결합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(random access memory), 플래시 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 당해 기술분야에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 읽고 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록 프로세서에 결합된다. 대안으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예컨대, UE)에 상주할 수 있다. 대안으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에 개별 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
[00414] 하나 이상의 예시적인 양상들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현된다면, 이 기능들은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 한 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전달을 가능하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체와 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 한정이 아닌 예시로, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM이나 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들이나 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 전달 또는 저장하는 데 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독 가능 매체로 적절히 지칭된다. 예컨대, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, 디지털 가입자 회선(DSL: digital subscriber line), 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 이용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 전송된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, DSL, 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD: compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(DVD: digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(Blu-ray disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 것들의 결합들이 또한 컴퓨터 판독 가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
[00415] 앞서 말한 개시내용은 본 개시내용의 예시적인 양상들을 보여주지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은, 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 본 명세서에 다양한 변경들 및 수정들이 이루어질 수 있다는 점이 주목되어야 한다. 본 명세서에서 설명한 본 개시내용의 양상들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 동작들은 어떠한 특정 순서로 수행될 필요가 없다. 더욱이, 본 개시내용의 엘리먼트들은 단수로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수로의 한정이 명시적으로 언급되지 않는 한 복수가 고려된다.

Claims (30)

  1. 레이더 제어기를 동작시키는 방법으로서,
    제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 제1 구성을 결정하는 단계;
    상기 적어도 하나의 레이더 신호, 상기 적어도 하나의 레이더 신호와의 간섭에 대한 가능성을 갖는 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하는 단계; 및
    상기 제1 구성 및 상기 적어도 하나의 전력 제어 파라미터와 연관된 측정 동작에 대한 제1 요청을 상기 제1 기지국에 송신하는 단계를 포함하는,
    레이더 제어기를 동작시키는 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    제2 기지국이 상기 적어도 하나의 레이더 신호를 송신하기 위한 한 세트의 DL(downlink) T-F 자원들의 제2 구성을 결정하는 단계; 및
    상기 제2 기지국으로의 상기 제2 구성과 연관된 송신 동작에 대한 제2 요청을 상기 제2 기지국에 송신하는 단계를 더 포함하는,
    레이더 제어기를 동작시키는 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 구성은 온디맨드(on-demand)로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성되는,
    레이더 제어기를 동작시키는 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는:
    상기 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 상기 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는
    상기 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 상기 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는
    상기 적어도 하나의 레이더 신호와 상기 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는
    시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 상기 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는
    이들의 조합을 포함하는,
    레이더 제어기를 동작시키는 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성되는,
    레이더 제어기를 동작시키는 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 기지국으로부터 간섭 측정 보고를 수신하는 단계; 및
    상기 간섭 측정 보고에 기초하여, 상기 제1 구성을 업데이트할지, 상기 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 업데이트할지, 또는 이들의 조합을 업데이트할지를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    레이더 제어기를 동작시키는 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 간섭 측정 보고는:
    상기 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는
    상기 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 상기 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 상기 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 상기 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는
    상기 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는
    상기 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는
    이들의 조합을 포함하는,
    레이더 제어기를 동작시키는 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함하는,
    레이더 제어기를 동작시키는 방법.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 간섭 측정 보고는 상기 적어도 하나의 레이더 신호 또는 상기 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정한,
    레이더 제어기를 동작시키는 방법.
  10. 제6 항에 있어서,
    상기 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 수신되는,
    레이더 제어기를 동작시키는 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 트리거 이벤트는:
    상기 제1 요청의, 상기 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는
    상기 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는
    업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는
    이들의 조합을 포함하는,
    레이더 제어기를 동작시키는 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응하는,
    레이더 제어기를 동작시키는 방법.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는 상기 레이더 제어기와 독립적으로 상기 제1 기지국에서 결정된 적어도 하나의 다른 전력 제어 전력에 대한 업데이트로서 구성되는,
    레이더 제어기를 동작시키는 방법.
  14. 제1 기지국을 동작시키는 방법으로서,
    상기 제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 구성을 레이더 제어기로부터 수신하는 단계;
    상기 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하는 단계;
    상기 적어도 하나의 전력 제어 파라미터에 기초하여, 상기 적어도 하나의 UL 송신에 대한 상기 적어도 하나의 레이더 신호에 의한 또는 상기 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 상기 적어도 하나의 UL 송신에 의한, 또는 이들의 조합에 의한 영향을 완화하기 위한 적어도 하나의 액션을 수행하는 단계; 및
    상기 구성에 따라 상기 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서 상기 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하는 단계를 포함하는,
    제1 기지국을 동작시키는 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는 상기 레이더 제어기로부터 상기 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 수신하는 단계를 포함하거나, 또는
    상기 결정하는 단계는 상기 레이더 제어기로부터 독립적으로 상기 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하는,
    제1 기지국을 동작시키는 방법.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 액션은:
    상기 적어도 하나의 UL 송신을 뮤트하거나 상기 적어도 하나의 UL 송신의 송신 전력 레벨을 수정하는 것, 또는
    상기 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 수정을 요청하는 메시지를 상기 레이더 제어기에 송신하는 것, 또는
    이들의 조합을 포함하는,
    제1 기지국을 동작시키는 방법.
  17. 제14 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전력 제어 파라미터는:
    상기 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 상기 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 최대 간섭, 또는
    상기 적어도 하나의 UL 송신을 위한 한 세트의 UL T-F 자원들, 상기 적어도 하나의 레이더 신호, 또는 이들의 조합에 대한 전력 레벨, 또는
    상기 적어도 하나의 레이더 신호와 상기 적어도 하나의 UL 송신 사이의 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 상대적 전력 레벨, 또는
    시간 도메인 또는 T-F 도메인에서 상기 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 일부 또는 모든 UL 송신들을 뮤트하기 위한 명령, 또는
    이들의 조합을 포함하는,
    제1 기지국을 동작시키는 방법.
  18. 제14 항에 있어서,
    상기 구성은 온디맨드로, 비주기적으로 또는 반영구적으로 구성되는,
    제1 기지국을 동작시키는 방법.
  19. 제14 항에 있어서,
    간섭 측정 보고를 상기 레이더 제어기에 송신하는 단계를 더 포함하는,
    제1 기지국을 동작시키는 방법.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 간섭 측정 보고에 대한 응답으로 상기 레이더 제어기로부터 상기 구성에 대한 업데이트, 상기 적어도 하나의 전력 제어 파라미터, 또는 이들의 조합을 수신하는 단계를 더 포함하는,
    제1 기지국을 동작시키는 방법.
  21. 제19 항에 있어서,
    상기 간섭 측정 보고는:
    상기 한 세트의 UL T-F 자원들 상의 적어도 하나의 UL 송신의 SINR(signal-to-interference-plus-noise), RSSI(Received Signal strength Indicator) 또는 RSRP(Reference Signal Receive Power), 또는
    상기 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하는 상기 한 세트의 UL T-F 자원들의 제1 서브세트와 상기 적어도 하나의 레이더 신호를 포함하지 않는 상기 한 세트의 UL T-F 자원들의 제2 서브세트 간의 SINR, RSSI 또는 RSRP의 차, 또는
    상기 적어도 하나의 레이더 신호의 송신 전력 레벨에 대한 이용 가능 송신 전력 증가를 표시하는 전력 헤드룸 보고, 또는
    상기 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 하나 이상의 상이한 자원들의 추천, 또는
    이들의 조합을 포함하는,
    제1 기지국을 동작시키는 방법.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 상이한 자원들은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 빔 자원, 또는 이들의 조합을 포함하는,
    제1 기지국을 동작시키는 방법.
  23. 제19 항에 있어서,
    상기 간섭 측정 보고는 상기 적어도 하나의 레이더 신호 또는 상기 한 세트의 UL T-F 자원들, 또는 이들의 조합과 연관되고, 한 세트의 심벌들, 한 세트의 주파수들, 한 세트의 빔 방향들, 또는 이들의 조합에 특정한,
    제1 기지국을 동작시키는 방법.
  24. 제19 항에 있어서,
    상기 간섭 측정 보고는 적어도 하나의 트리거 이벤트에 대한 응답으로 송신되는,
    제1 기지국을 동작시키는 방법.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 트리거 이벤트는:
    상기 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하기 위한 요청의, 상기 제1 기지국에 의한 초기 수신, 또는
    업데이트된 한 세트의 UL T-F 자원들에 대한 업데이트된 구성의 수신, 또는
    상기 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서의 측정된 SINR(signal-to-interference-plus-noise)이 SINR 임계치 미만으로 떨어지는 것, 또는
    이들의 조합을 포함하는,
    제1 기지국을 동작시키는 방법.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 레이더 제어기는 액세스 네트워크 컴포넌트, 코어 네트워크 컴포넌트, LMF(location management function) 컴포넌트, 제1 기지국과 연관된 서빙 네트워크 외부에 있는 컴포넌트, 또는 이들의 조합에 대응하는,
    제1 기지국을 동작시키는 방법.
  27. 제14 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 레이더 신호는 제2 기지국으로부터 수신되는,
    제1 기지국을 동작시키는 방법.
  28. 레이더 제어기로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리와 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    제1 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 제1 구성을 결정하고;
    상기 적어도 하나의 레이더 신호, 상기 적어도 하나의 레이더 신호와의 간섭에 대한 가능성을 갖는 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하고; 그리고
    상기 제1 구성 및 상기 적어도 하나의 전력 제어 파라미터와 연관된 측정 동작에 대한 제1 요청을 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 상기 제1 기지국에 송신하도록 구성되는,
    레이더 제어기.
  29. 제28 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    제2 기지국이 상기 적어도 하나의 레이더 신호를 송신하기 위한 한 세트의 DL(downlink) T-F 자원들의 제2 구성을 결정하고; 그리고
    상기 제2 기지국으로의 상기 제2 구성과 연관된 송신 동작에 대한 제2 요청을 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 상기 제2 기지국에 송신하도록 추가로 구성되는,
    레이더 제어기.
  30. 기지국으로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리와 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 기지국이 적어도 하나의 레이더 신호를 수신하기 위한 한 세트의 UL(uplink) T-F(time-frequency) 자원들의 구성을 레이더 제어기로부터 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 수신하고;
    상기 적어도 하나의 레이더 신호, 적어도 하나의 UL 송신, 또는 이들의 조합과 연관된 적어도 하나의 전력 제어 파라미터를 결정하고;
    상기 적어도 하나의 전력 제어 파라미터에 기초하여, 상기 적어도 하나의 UL 송신에 대한 상기 적어도 하나의 레이더 신호에 의한 또는 상기 적어도 하나의 레이더 신호에 대한 상기 적어도 하나의 UL 송신에 의한, 또는 이들의 조합에 의한 영향을 완화하기 위한 적어도 하나의 액션을 수행하고; 그리고
    상기 구성에 따라 상기 한 세트의 UL T-F 자원들 상에서 상기 적어도 하나의 레이더 신호를 측정하도록 구성되는,
    기지국.
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