TW202137158A

TW202137158A - 交通安全管控方法、車載裝置

Info

Publication number: TW202137158A
Application number: TW109109874A
Authority: TW
Inventors: 蔡弦錡; 陳俊佑
Original assignee: 富智捷股份有限公司
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2021-10-01
Also published as: TWI760719B

Abstract

本發明提供一種交通安全管控方法，該方法包括：獲取車輛當前所在道路的第一相關資訊，所述第一相關資訊包括所述車輛當前所在道路的前方是否包括路口；當所述第一相關資訊指示所述車輛當前所在道路的前方包括路口時，獲取所述車輛的感測設備所感測的第二相關資訊；及根據所述第一相關資訊和所述第二相關資訊對所述車輛進行控制。本發明還提供實現所述交通安全管控方法的車載裝置。本發明可有效提升行車安全係數。

Description

交通安全管控方法、車載裝置

本發明涉及一種交通安全管控技術領域，尤其涉及一種交通安全管控方法、車載裝置。

習知技術一般是利用前交叉警報（Front Cross Traffic Alert ，FCTA）來防止交叉路口的碰撞。具體是利用車輛本身搭載的雷達感測器偵測前方左右來車以根據偵測結果來防止碰撞的。然而，發明人在實施本發明的過程中，發現該技術存在有缺點：雷達感測器偵測範圍有限，在車速較快情況下，不一定能使車輛安全停止且不發生碰撞。

例如，參閱圖1A所示，當行經在主幹道21的車輛210和行經在支道22的車輛220同時經過路口200時，很可能由於行經在支道22的車輛220沒有依交通規則減速而導致車輛220和車輛210發生碰撞。

鑒於以上內容，有必要提供一種交通安全管控方法、車載裝置，可根據車輛所在道路的實際路況自動對車輛進行控制，有效提升行車安全係數。

所述交通安全管控方法，包括：獲取車輛當前所在道路的第一相關資訊，所述第一相關資訊包括所述車輛當前所在道路的前方是否包括路口；當所述第一相關資訊指示所述車輛當前所在道路的前方包括路口時，獲取所述車輛的感測設備所感測的第二相關資訊；及根據所述第一相關資訊和所述第二相關資訊對所述車輛進行控制。

所述車載裝置包括儲存器和至少一個處理器，所述儲存器中儲存有至少一個指令，所述至少一個指令被所述至少一個處理器執行時實現所述交通安全管控方法。

相較於習知技術，所述交通安全管控方法、車載裝置，可根據車輛所在道路的實際路況自動對車輛進行控制，有效提升行車安全係數。

為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述。需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。

參閱圖1B所示，為本發明較佳實施例提供的車載裝置的架構圖。本實施例中，車載裝置3設置在車輛100上。所述車載裝置3也可以叫作車載電腦。所述車載裝置3包括，但不限於，互相之間電氣連接的儲存器31、至少一個處理器32、感測設備34、顯示熒幕35、定位設備36、蜂鳴器38。

本領域技術人員應該瞭解，圖1B示出的車載裝置3的結構並不構成本發明實施例的限定，所述車載裝置3還可以包括比圖1B更多或更少的其他硬體或者軟體，或者不同的部件佈置。

需要說明的是，所述車載裝置3僅為舉例，其他現有的或今後可能出現的車載裝置如可適應於本發明，也應包含在本發明的保護範圍以內，並以引用方式包含於此。

在一些實施例中，所述儲存器31可以用於儲存電腦程式的程式碼和各種資料。例如，所述儲存器31可以用於儲存安裝在所述車載裝置3中的交通安全管控系統30、高精地圖39，並在車載裝置3的運行過程中實現高速、自動地完成程式或資料的存取。所述儲存器31可以是包括唯讀儲存器（Read-Only Memory，ROM）、可程式設計唯讀儲存器（Programmable Read-Only Memory，PROM）、可抹除可程式設計唯讀儲存器（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM）、一次可程式設計唯讀儲存器（One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM）、電子抹除式可複寫唯讀儲存器（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、唯讀光碟（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）或其他光碟儲存器、磁碟儲存器、磁帶儲存器、或者任何其他能夠用於攜帶或儲存資料的非易失性的電腦可讀的儲存介質。

在一些實施例中，所述至少一個處理器32可以由積體電路組成。例如，可以由單個封裝的積體電路所組成，也可以是由多個相同功能或不同功能封裝的積體電路所組成，包括一個或者多個中央處理器（Central Processing unit，CPU）、微處理器、數文書處理晶片、圖形處理器及各種控制晶片的組合等。所述至少一個處理器32是所述車載裝置3的控制核心（Control Unit），利用各種介面和線路連接整個車載裝置3的各個部件，透過執行儲存在所述儲存器31內的程式或者模組或者指令，以及調用儲存在所述儲存器31內的資料，以執行車載裝置3的各種功能和處理資料，例如，對交通安全進行管控的功能（具體細節參後面對圖3的介紹）。

在本實施例中，所述感測設備34可以是光線感測器、能見度感測器、攝像頭、雷達感測器，或者其中一者或多者的結合。所述車載裝置3可以利用所述感測設備34感測所車輛100所在環境的環境亮度、所述車輛100所在環境的能見度、所述車輛100的前方是否包括物體，以及距離所述物體之間的距離。所述顯示熒幕35可以為觸摸顯示熒幕，用於顯示所述車載裝置3的各種資料，例如顯示高精地圖39的使用者介面。本實施例中，所述高精地圖39可以為百度高精地圖或者其他地圖如谷歌高精地圖。

本實施例中，所述高精地圖39指示了每條道路所對應的位置資訊（如每條道路所在範圍所對應的經緯度資訊）、每條道路的類別、每條道路所包括的路口、每個路口所對應的位置資訊（如每個路口所在範圍所對應的經緯度資訊）、每個路口是否為易肇事路口等資訊。

本實施例中，所述道路的類別可以分為主幹道、次幹道（支道）。本實施例中，所述易肇事路口是指發生過交通事故的次數大於一個預設值（例如5次、10次）的路口。所述高精地圖39記錄了每個路口發生過交通事故的次數，並依據所發生的交通事故的次數定義每個路口是否為易肇事路口。

本實施例中，所述定位設備36可以用於定位車輛100當前所處的位置（如經緯度資訊）。在一個實施例中，所述定位設備36可以為全球定位系統(Global Positioning System, 簡稱：GPS)、輔助全球衛星定位系統（Assisted Global Positioning System，簡稱：AGPS）、北斗衛星導航系統（BeiDou Navigation Satellite System，BDS），或格洛納斯衛星導航系統（ GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，GLONASS）中的一者或者多者的組合。

在本實施例中，交通安全管控系統30可以包括一個或多個模組，所述一個或多個模組儲存在所述儲存器31中，並由至少一個或多個處理器（本實施例為處理器32）執行，以實現對交通安全進行管控的功能（具體細節參後面對圖3的介紹）。

在本實施例中，所述交通安全管控系統30根據其所執行的功能，可以被劃分為多個模組。參閱圖2所示，所述多個模組包括獲取模組301、判斷模組302、執行模組303。本發明所稱的模組是指一種能夠被至少一個處理器（例如處理器32）所執行並且能夠完成固定功能的一系列電腦可讀的指令段，其儲存在儲存器（例如車載裝置3的儲存器31）中。在本實施例中，關於各模組的功能將在後續結合圖3詳述。

本實施例中，以軟體功能模組的形式實現的集成的單元，可以儲存在一個非易失性可讀取儲存介質中。上述軟體功能模組包括一個或多個電腦可讀指令，所述車載裝置3或一個處理器（processor）透過執行所述一個或多個電腦可讀指令實現本發明各個實施例的方法的部分，例如圖3所示的對交通安全進行管控的方法。

在進一步的實施例中，結合圖2，所述至少一個處理器32可執行所述車載裝置3的操作裝置以及安裝的各類應用程式（如所述的交通安全管控系統30）、程式碼等。

在進一步的實施例中，所述儲存器31中儲存有電腦程式的程式碼，且所述至少一個處理器32可調用所述儲存器31中儲存的程式碼以執行相關的功能。例如，圖2中所述交通安全管控系統30的各個模組是儲存在所述儲存器31中的程式碼，並由所述至少一個處理器32所執行，從而實現所述各個模組的功能以達到對交通安全進行管控的目的（詳見下文中對圖3的描述）。

在本發明的一個實施例中，所述儲存器31儲存一個或多個電腦可讀指令，所述一個或多個電腦可讀指令被所述至少一個處理器32所執行以實現對交通安全進行管控的目的。具體地，所述至少一個處理器32對上述電腦可讀指令的具體實現方法詳見下文中對圖3的描述。

圖3是本發明較佳實施例提供的交通安全管控方法的流程圖。

在本實施例中，所述交通安全管控方法可以應用於車載裝置3中，對於需要進行交通安全管控的車載裝置3，可以直接在該車載裝置3上集成本發明的方法所提供的用於交通安全管控的功能，或者以軟體開發套件（Software Development Kit，SDK）的形式運行在所述車載裝置3上。

如圖3所示，所述交通安全管控方法具體包括以下步驟，根據不同的需求，該流程圖中步驟的順序可以改變，某些步驟可以省略。

步驟S1、當車輛100行駛時，獲取模組301獲取所述車輛100當前所在道路的第一相關資訊。

在一個實施例中，所述第一相關資訊包括所述車輛100當前所在道路的類別、當前所在道路的前方是否有路口，以及所述路口是否為易肇事路口。在一個實施例中，所述車輛100當前所在道路的前方可以是指所述車輛100當前所在道路往前預設距離（150m、200m內）範圍內。

在第一實施例中，所述獲取模組301可以利用所述定位設備36結合所述高精地圖39來獲取所述車輛100當前所在道路的第一相關資訊。

具體地，所述獲取所述車輛100當前所在道路的第一相關資訊包括：利用定位設備36獲得所述車輛100當前的位置座標；基於所述車輛100當前的位置座標定位所述車輛100在高精地圖39上的位置；及從所述高精地圖39獲得所述車輛100當前所在道路的第一相關資訊。

在第二實施例中，所述獲取模組301可以利用所述感測設備34所感測的資料來確定所述車輛100當前所在道路的前方是否包括路口。

具體地，所述獲取模組301可以利用所述感測設備34拍攝圖像（如前面所述，該感測設備34可以是攝像頭），所述圖像包括所述車輛100當前所在道路的前方的場景。所述獲取模組301利用圖像識別演算法識別所述圖像是否包括交通燈指示牌；及當從所述圖像中識別到所述交通燈指示牌時，所述獲取模組301確定所述車輛100當前所在道路的前方包括路口。

本實施例中，所述圖像識別演算法包括範本匹配法。所述獲取模組301可以預先將各種類型的交通燈指示牌的圖像分別作為範本，由此，所述獲取模組301可以利用範本匹配法來識別所拍攝的圖像是否包括交通燈指示牌。

步驟S2、判斷模組302從所述第一相關資訊確定所述車輛100當前所在道路的前方是否包括路口。當所述車輛100當前所在道路的前方包括路口時，執行步驟S3。當所述車輛100當前所在道路的前方不包括路口時，回到步驟S1。

在一個實施例中，當從所述第一相關資訊確定所述車輛100當前所在道路的前方包括路口，且所述路口為易肇事路口時，所述判斷模組302還按照預設的方式發出警示。

在一個實施例中，所述預設的方式可以是指在所述顯示熒幕35上顯示文本資訊，利用所述文本資訊來提示所述車輛100的駕駛員前方路口為易肇事路口。

在其他實施例中，所述預設的方式還可以包括控制所述蜂鳴器38發生警示音，以同時提醒所述車輛100的駕駛員前方路口為易肇事路口。

在一個實施例中，當所述第一相關資訊指示所述車輛100當前所在道路的前方包括路口時，所述執行模組303還上調所述車輛100的感測設備34的感測範圍，如將感測設備34的感測範圍從第一範圍上調至第二範圍。所述第二範圍為相較於所述第一範圍更廣的範圍。

例如，執行模組303上調雷達感測器的掃視範圍後，由於雷達感測器的掃視範圍更廣，因此，可以獲取到更廣範圍內的掃視結果。

步驟S3、當所述車輛100當前所在道路的前方包括路口時，獲取模組301獲取所述車輛100的感測設備34所感測的第二相關資訊。

在一個實施例中，所述第二相關資訊包括，但不限於，所述車輛100當前所在位置的環境亮度、能見度。

如前面所述，所述感測設備34可以是光線感測器、能見度感測器、攝像頭、雷達感測器，或者其中一者或多者的結合。因此，所述獲取模組301可以利用所述光線感測器感測所車輛100當前所在環境的環境亮度及/或利用所述能見度感測器感測所述車輛100當前所在環境的的能見度。

步驟S4、執行模組303根據所述第一相關資訊和所述第二相關資訊對所述車輛100進行控制。

在一個實施例中，所述根據所述第一相關資訊和所述第二相關資訊對所述車輛100進行控制的步驟請參下面對圖4的介紹。

步驟S41、執行模組303基於所述第二相關資訊確定是否需對所述車輛100執行預備刹車。當確定需對所述車輛100執行預備刹車時，執行步驟S42。當確定無需對所述車輛100執行預備刹車時，執行步驟S43。

在一個實施例中，當所述第二相關資訊指示所述車輛100當前所在環境的環境亮度低於第一預設值（50cd/m² ），及/或所述車輛100當前所在環境的能見度低於第二預設值（例如100m）時，執行模組303確定需對所述車輛100執行預備刹車。

當所述第二相關資訊指示所述車輛100當前所在環境的環境亮度大於或等於所述第一預設值（50cd/m² ），及所述車輛100當前所在環境的能見度大於等於所述第二預設值（例如100m）時，執行模組303確定無需對所述車輛100執行預備刹車。

步驟S42、執行模組303對所述車輛100執行預備刹車。

本實施例中，對所述車輛100執行預備刹車是指對所述車輛100增加刹車油（又稱制動液或迫力油）的油壓，從而使得車輛100的制動盤和制動片處於輕微的接觸狀態。在對所述車輛100執行了預備刹車的前提下，若所述車輛100駕駛員踩下制動踏板，車輛100便可以獲得更好的制動能力，減少所需的制動距離。

步驟S43、執行模組303基於所述第一相關資訊確定是否需對所述車輛100立即執行刹車。

在一個實施例中，當所述第一相關信息指示所述車輛100當前所在道路的類別為次幹道（支道）時，執行模組303確定需對所述車輛100立即執行刹車，執行步驟S44。當所述第一相關資訊指示所述車輛100當前所在道路的類別為主幹道時，執行模組303確定無需對所述車輛100執行刹車，執行步驟S45。

在這裡需要說明的是，之所以當道路的類別為次幹道時確定所述車輛100需立即執行刹車是因為，按照交通規則，位於次幹道的車輛需減速讓行行駛在主幹道的車輛。

步驟S44、當確定需對所述車輛100立即執行刹車時，執行模組303控制所述車輛100刹車。執行完步驟S44執行步驟S45。

步驟S45、判斷模組302判斷所述車輛100當前的速度是否為0。當所述車輛100當前的速度不為0時，執行步驟S46。當所述車輛100當前的速度為0時，結束流程。

步驟S46、執行模組303利用所述感測設備34探測所述路口是否有物體，並基於所述感測設備34的感測結果控制所述車輛100透過所述路口的速度。

具體地，當所述感測設備34的探測結果為所述路口有物體時，執行模組303利用所述感測設備34感測所述車輛100與所述物體之間距離S；所述執行模組303還根據所述距離S以及所述車輛100當前的速度V確定所述車輛100是否會與所述物體發生碰撞；當確定所述車輛100不會與所述物體發生碰撞時，所述執行模組303控制所述車輛100按照當前的速度V透過所述路口；當確定所述車輛100會與所述物體發生碰撞時，所述執行模組303控制所述車輛100減速透過所述路口。

當所述感測設備34的探測結果為所述路口沒有物體時，執行模組303控制所述車輛100按照當前的速度V透過所述路口。

本實施例中，所述根據所述距離S以及所述車輛100當前的速度V確定所述車輛100是否會與所述物體發生碰撞包括：

根據所述距離S以及預估的通行時間T計算獲得預估速度V’，其中V’=S/T；及

比較所述車輛100的當前速度V與所述預估速度V’之間的大小，當V大於或等於V’時，確定所述車輛100會與所述物體發生碰撞；當V小於V’時，確定所述車輛100不會與所述物體發生碰撞。

本實施例，所述執行模組303可以從所述高精地圖39獲取所述預估的通行時間T。

在一個實施例中，所述控制所述車輛100減速透過所述路口包括控制所述車輛100從當前的速度V減到小於或者等於所述V’的一個速度值V’’。

在一個實施例中，所述執行模組303還從所述高精地圖39確定所述車輛100當前是否已經透過所述路口，當所述車輛100已經透過所述路口時，所述執行模組303還將所述感測設備34的感測範圍從所述第二範圍下調到所述第一範圍。

在本發明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以透過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模組的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。

所述作為分離部件說明的模組可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模組顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分佈到多個網路單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模組來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能模組可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用硬體加軟體功能模組的形式實現。

對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附請求項而不是上述說明限定，因此旨在將落在請求項的等同要件的含義和範圍內的所有變化涵括在本發明內。不應將請求項中的任何附圖標記視為限制所涉及的請求項。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數不排除複數。裝置請求項中陳述的單元或裝置可以透過軟體或者硬體來實現。第一，第二等詞語用來表示名稱，而並不表示任何特定的順序。

最後所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照以上較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。

100、210、220:車輛 21:主幹道 22:支道 200:路口 3:車載裝置 32:處理器 31:儲存器 30:交通安全管控系統 301:獲取模組 302:判斷模組 303:執行模組 34:感測設備 35:顯示熒幕 36:定位設備 38:蜂鳴器 39:高精地圖

圖1A舉例說明路口發生碰撞的情形。圖1B是本發明較佳實施例的車載裝置的架構圖。圖2是本發明較佳實施例的交通安全管控系統的功能模組圖。圖3是本發明較佳實施例的交通安全管控方法的流程圖。圖4是本發明較佳實施例的圖3所示的步驟S4的細化流程圖。

無。

Claims

一種交通安全管控方法，其中，該方法包括：獲取車輛當前所在道路的第一相關資訊，所述第一相關資訊包括所述車輛當前所在道路的前方是否包括路口；當所述第一相關資訊指示所述車輛當前所在道路的前方包括路口時，獲取所述車輛的感測設備所感測的第二相關資訊；及根據所述第一相關資訊和所述第二相關資訊對所述車輛進行控制。
如請求項1所述的交通安全管控方法，其中，所述獲取車輛當前所在道路的第一相關資訊包括：利用定位設備獲得所述車輛當前的位置座標；基於所述車輛當前的位置座標定位所述車輛在高精地圖上的位置；及從所述高精地圖獲得所述車輛當前所在道路的第一相關資訊。
如請求項1所述的交通安全管控方法，其中，所述獲取車輛當前所在道路的第一相關資訊包括：利用所述感測設備拍攝圖像，所述圖像包括所述車輛當前所在道路的前方的場景；從所述圖像識別所述車輛當前所在道路的前方是否包括路口。
如請求項1所述的交通安全管控方法，其中，所述第一相關資訊還包括所述車輛當前所在道路的類別，以及所述路口是否為易肇事路口。
如請求項1所述的交通安全管控方法，其中，所述第二相關資訊包括所述車輛當前所在位置的環境亮度、能見度。
如請求項1所述的交通安全管控方法，其中，所述對所述車輛進行控制包括：基於所述第二相關資訊對所述車輛執行預備刹車或者不執行預設刹車；及基於所述第一相關資訊所指示的所述車輛當前所在道路的類別立即執行刹車或者不執行刹車。
如請求項6所述的交通安全管控方法，其中，所述對所述車輛進行控制還包括：當對所述車輛執行刹車後且所述車輛當前的速度不為0時，利用所述感測設備探測所述路口是否有物體；及基於所述感測設備的感測結果控制所述車輛透過所述路口的速度。
如請求項7所述的交通安全管控方法，其中，所述基於所述感測設備的感測結果控制所述車輛透過所述路口的速度包括：當所述感測設備的探測結果為所述路口有物體時，利用所述感測設備感測所述車輛與所述物體之間距離S；根據所述距離S以及所述車輛當前的速度V確定所述車輛是否會與所述物體發生碰撞；當確定所述車輛不會與所述物體發生碰撞時，控制所述車輛按照當前的速度V透過所述路口；當確定所述車輛會與所述物體發生碰撞時，控制所述車輛減速透過所述路口；及當所述感測設備的探測結果為所述路口沒有物體時，控制所述車輛按照當前的速度透過所述路口。
如請求項1所述的交通安全管控方法，其中，該方法還包括：當所述第一相關資訊指示所述車輛當前所在道路的前方包括路口時，上調所述感測設備的感測範圍。
一種車載裝置，其中，該車載裝置包括儲存器和至少一個處理器，所述儲存器中儲存有至少一個指令，所述至少一個指令被所述至少一個處理器執行時實現如請求項1至9中任意一項的所述交通安全管控方法。