TW202134619A - 以密封的方式使兩種介質隔離的系統的密封性測試設備 - Google Patents

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Abstract

本發明涉及一種以密封的方式使兩種介質隔離的系統的密封性測試設備，該系統包括凸緣以及安裝在凸緣中的密封的阻塞裝置，該測試設備包括：殼體，該殼體包括可膨脹密封件，該可膨脹密封件旨在在膨脹狀態下與系統接觸並且確保在系統與殼體之間限定的測試空間的密封性；氣動泵和氣動回路，該氣動泵和氣動回路被構造成在第一步驟中將泵連接到可膨脹密封件，使得泵使可膨脹密封件膨脹，並且在第二步驟中將泵連接到測試空間，使得泵在測試空間中產生具有給定值的壓力；以及用於測量測試空間中的壓力的裝置。

Description

以密封的方式使兩種介質隔離的系統的密封性測試設備
發明領域
本發明涉及一種用於以密封的方式使兩種介質隔離的系統的密封性測試設備，例如用於雙門傳送系統，以及用於能夠在密封環境中進行操縱的手套。
發明背景
在一定數量的工業部門中，對於核部門、醫療部門和藥品部門以及食品工業，為了保護環境例如免受放射性、毒性等的影響，或者相反地，為了能夠在無菌或無塵的氣氛中執行這些任務，或者最終同時達到這兩個目的，在受限的氣氛中執行某些任務是必要的或期望的。
將一個封閉空間的設備或產品傳送到另一個封閉空間，而在任何時候都不會破壞這些空間中的每一個相對於外部的密封，是一個很難克服的問題。該問題可以通過雙門傳送設備來解決。
例如從文獻FR 2 695 343中已知這種設置有多個安全命令的雙門設備。每個空間由安裝在凸緣中的門封閉。每個門通過卡接連接與其凸緣成一體，並且兩個凸緣旨在通過卡接連接彼此成一體。
例如，封閉空間之一由隔離部形成，並且另一個空間由容器形成。
通常，由隔離部承載的連接部分被設計為α部分，並且由容器承載的連接部分被設計為β部分。
在連接兩個封閉空間之前，期望的是驗證每個α門和β門是否遵守密封標準，以避免在連接兩個封閉空間期間引起內部或外部污染的任何風險。
一種用於驗證α部分和β部分的密封性的技術通過下述設備實施，該設備包括腔體，該腔體的開口由薄且相對剛性的O形環界定，密封件旨在抵靠α部分或β部分的凸緣的薄的表面施加，以便與該表面一起限定測試空間，對該測試空間的密封性進行測試。例如，產生了給定的壓力水平，例如在該空間中降低了壓力，並且驗證該壓力水平隨時間變化是否是穩定的。
設備被固定在α部分或β部分上，以便將密封件壓靠在α部分或β部分的表面上。
在另一示例中，隔離部形成手套箱，並且手套使得操作員能夠在手套箱的內部工作，同時保持與手套箱的內部隔離。還期望的是，在使用手套之前驗證其密封性。
此外，期望的是，測試設備空間小且輕便。
發明概要
因此，本發明的目的在於提供空間小且質量輕的密封性測試設備，從而使得能對用於以密封的方式使兩種介質隔離的系統的密封性進行驗證，以驗證例如雙門傳送設備的至少一部分或安裝在手套箱上的手套的密封性。
上述目的通過一種密封性測試設備來實現，該密封性測試設備包括：殼體，該殼體包括可膨脹密封件，該可膨脹密封件旨在與待測試的系統接合以界定測試空間；以及單個泵，該單個泵確保了密封件的膨脹和密封性測試。
在對手套進行測試的情況下，泵可以確保使手套膨脹，這形成了測試空間。在對雙門傳送系統進行測試的情況下，泵可以確保對測試空間進行抽真空。
為了測試手套或包括柔性部分的任何系統的密封性，優選地選擇一種泵，該泵能夠在低壓下使相當大的空間膨脹以使手套或柔性部分膨脹，並且在高壓下使減小的空間膨脹以使可膨脹密封件膨脹，從而使得能夠在可接受的時間內執行手套或設置有柔性部分的系統的密封性測試。
為了測試雙門傳送系統的密封性，優選地選擇一種泵，該泵能夠在高壓下使減小的空間膨脹並且能夠在設備的殼體與α部分或β部分之間產生降壓。
非常有利地，泵是隔膜或膜泵，該泵使得能夠在低壓下使相當大的空間膨脹、在高壓下使減小的空間膨脹以及產生降壓。
換句話說，密封性測試設備以單個泵和氣動回路實施，該單個泵能夠使密封件膨脹並且能夠在待驗證其密封性的空間內產生壓力，該氣動回路可以被控制以建立密封性測試的不同步驟所需的氣動連接。
因此，本申請的一個主題是一種用於對至少一個以密封的方式使兩種介質隔離的系統的密封性進行測試的設備，所述測試設備包括：殼體，該殼體包括可膨脹密封件，該可膨脹密封件旨在在膨脹狀態下與系統接觸並且確保在系統與殼體之間限定的測試空間的密封性；氣動泵和經配置的氣動回路，在第一步驟中，將泵連接到可膨脹密封件，使得泵使可膨脹密封件膨脹，並且在第二步驟中，將泵連接到測試空間，使得泵在測試空間中產生具有給定值的壓力；以及用於測量測試空間中的壓力的裝置。
在實施例中，氣動回路包括位於泵與可膨脹密封件之間的至少一個分配器、位於泵與測試空間之間的至少一個分配器、以及位於可膨脹密封件、測試空間與排放區域之間的至少一個分配器。
有利地，位於泵與測試空間之間的分配器被構造成確保將測試空間連接在泵的壓力孔口處或在泵的抑壓孔口處。
優選地，氣動回路包括可膨脹密封件中的壓力監測裝置。
有利地，泵是隔膜泵。
優選地，密封性測試設備包括控制單元，該控制單元被構造成控制泵和氣動回路。
例如，待驗證的系統是隔離部的雙門傳送系統，泵因此可以被構造成相對於外部壓力降低測試空間中的壓力。
在另一示例中，待驗證的系統是容器的雙門傳送系統，泵因此可以被構造成相對於外部壓力降低測試空間中的壓力。
根據另一特徵，密封性測試設備包括被構造成與待測試的系統接合的固定裝置，例如卡接式固定裝置。
當待驗證的系統是包括柔性部分的系統(系統例如是手套)時，回路有利地被構造成使柔性部分膨脹。
在待驗證的系統是包括柔性部分的系統或者是隔離部或容器的雙門傳送系統的情況下，其中，在對包括柔性部分的系統進行測試的情況下，控制單元被構造成在測試階段將包括柔性部分的系統連接在泵的壓力孔口處，並且在測試結束時將包括柔性部分的系統連接在泵的抑壓孔口處，並且在對雙門傳送系統進行測試的情況下，控制單元被構造成在測試階段將測試空間連接在泵的抑壓孔口處。
根據另一特徵，控制單元包括用於發出表示密封性測試結果的信號的裝置。
分配器是例如電磁閥。
本申請的另一個主題是一種用於對以密封的方式使兩種介質隔離的系統的密封性進行測試的方法，該方法通過根據本發明的密封性測試設備實施，並且包括以下階段： - 將設備安裝在系統上， - 將泵氣動連接到可膨脹密封件， - 致動泵，直至可膨脹密封件中的壓力達到第一給定值為止， - 使泵停止， - 將泵氣動連接到測試空間， - 致動泵，以在測試空間中產生具有第二給定值的壓力， - 使泵停止， - 監測測試空間中的壓力， - 發出表示測試結果的信號， - 在必要的情況下，使可膨脹密封件和測試空間排空。
第一給定值例如為約2巴。
在系統是隔離部的或容器的雙門傳送系統的情況下，第一給定值優選地為低於外部壓力的壓力。
在包括柔性部分的系統的情況下，第二值優選地為約幾毫巴至幾十毫巴的正壓。
有利地，對於排空步驟，將包括柔性部分的系統連接到泵的抑壓孔口。
較佳實施例之詳細說明
根據本發明的密封性測試設備旨在對用於以密封的方式使兩種介質隔離的系統的密封性進行測試。該系統可以例如包括但不限於： - 雙門傳送系統的α部分，該α部分由隔離部的壁承載並且使隔離部的內部與外部環境隔離。 - 雙門傳送設備的β部分，該β部分由容器或柔性袋承載並且使容器或柔性袋的內部與外部環境隔離。 - 手套，該手套被安裝在手套箱的端口中並且使手套箱的內部與外部環境隔離，並且使得操作員能夠在與手套箱的內部隔離的同時在手套箱中工作。
在圖1中，可以看到雙門傳送系統的示例的示意圖。
在下面的描述中，在連接之前期望對其密封性進行測試的兩個封閉空間分別對應於隔離部10和容器12。然而，應當理解，本發明適用於封閉空間將以非限制性的方式存在的情況，例如，一個是手套箱，另一個是容器或手套箱。
隔離部10由壁14界定，圖1中僅可以看到壁14的一部分。通常，該隔離部例如配備有與壁14成一體的遠端操縱裝置，諸如遠端操縱器和/或手套(未示出)，由於該遠端操縱裝置，可以從該室10的內部對集中式指令機構進行操縱。特別地，如圖1中所示，容器12也由壁16界定。
雙門密封傳送設備主要包括隔離凸緣18、容器凸緣20、通常阻塞由隔離凸緣18界定的圓形開口的隔離門22、以及通過阻塞由容器凸緣20界定的開口的容器門24.隔離凸緣18和容器凸緣20分別被固定在隔離部10的壁14和容器12的壁16上。隔離部的門22通過鉸鏈26鉸接在隔離凸緣18上。
通常由附圖標記28表示的裝置(未示出)使得能夠控制門22和24打開和關閉。
例如，如文獻FR 2 695 343中所描述的，通過卡接連接件30確保將容器門24固定在容器凸緣20上。例如，為了使得容器凸緣20能夠固定在隔離凸緣18上並且使得容器門24能夠固定在隔離門22上，雙門密封傳送系統還包括分別由附圖標記32和34表示的另外兩個卡接連接件。三個卡接連接件30、32和34被佈置成使得在將容器凸緣20對接在隔離凸緣18上之後，容器12圍繞其軸線的旋轉(例如順時針旋轉)具有使容器凸緣20和隔離凸緣18固定、使容器門24和隔離門22固定以及使容器門24與容器凸緣20斷開連接的作用。後兩種操作是連續進行的，使得僅在已將容器門24固定到隔離門22上以形成雙門之後才打開容器。
隔離凸緣和隔離門通常被稱為“α部分”。容器凸緣和容器門通常被稱為“β部分”。
通常，雙門傳送系統圍繞軸線X具有旋轉對稱性，該軸線X是隔離凸緣的軸線。
在圖2A至圖2C中，可以看到適於驗證α部分的密封性的測試設備D1的示例的示意圖。
在圖2A至圖2C中，可以詳細看到α部分的門22。該門22包括密封件23，該密封件被安裝在該門的外部面22.1和該門的外周上。密封件23在門的外部面22.1和門的側邊緣22.2上延伸。一方面，密封件23確保了隔離門22與隔離凸緣18之間的密封性以及隔離門22的外部面與容器門24的外部面之間的密封性，從而使這些外部面與封閉空間的內部隔離。
密封件23借助於被稱為“鞋跟”的環形突起25固定在隔離門22上，該環形突起被安裝在形成於隔離門22中的環形凹部21中。
在密封件23與隔離凸緣18之間可能發生由箭頭F1表示的潛在洩漏；並且在門22與密封件23之間在安裝“鞋跟”25的高度處可能發生由箭頭F2表示的潛在洩漏。
形成測試設備D1以使得能夠檢測洩漏F1和F2。測試設備D1包括殼體或頭部36，該殼體或頭部36界定腔體38並且包括底部40、側壁42以及與底部相對的開口44。腔體38沿著縱向軸線X1延伸。
殼體36包括圍繞開口44的凹部46以及被安裝在凹部46中的可膨脹密封件48。在未膨脹狀態(圖2A和圖2B)下，有利地，可膨脹密封件48不從凹部突出，從而減小了將測試設備D1連接在α部分上期間的摩擦。此外，密封件受到保護。例如，可膨脹密封件48通過其與旨在膨脹的面相對的面進行膠合。
可膨脹密封件例如由彈性體制成，例如矽樹脂、丁二烯苯乙烯或SBR(苯乙烯-丁二烯橡膠)、EPDM(乙烯-丙烯-二烯單體)、含氟聚合物、例如FKM、氫化的腈HNBR(氫化腈丁二烯橡膠)。
選擇腔體的直徑，使得可膨脹密封件48在膨脹狀態下不會覆蓋隔離部的潛在洩漏區域F1和F2。另外，優選地，殼體使得其不與密封件23接觸。殼體的尺寸使得凹部46的與開口44相鄰的邊緣(換句話說，凹部46與開口44之間的間隔部)不與密封件23接觸。通過固定裝置確保測試設備D1的定位；在連接狀態下，殼體以及特別是凹部46的內邊緣足夠短，以至於不與密封件23接觸。
測試設備D1包括用於將殼體36機械地連接在α部分上、特別是將殼體機械地連接在隔離凸緣18上的裝置50，使得密封件48在膨脹狀態下與隔離凸緣18的外部面18.1接觸。
有利地，機械連接裝置50與用於將容器凸緣20固定在隔離凸緣18上的裝置接合。在所描述的示例中，這些是卡接裝置。因此，由於設備D1被安裝在凸緣上而不是容器上，因此機械連接裝置50與容器凸緣20所承載的機械連接裝置相同。
因此，在圖2A至圖2C中所示的示例中，機械連接裝置包括凸耳52，該凸耳52穿入隔離凸緣18的凹部54中並且鎖定兩個凸緣18、20的平移。在變型中，機械連接裝置可以是通過螺釘等進行連接的卡接配合式的機械連接裝置。
測試設備進一步包括泵P1和氣動回路C1，該氣動回路選擇性地將泵P1連接到可膨脹密封件48和腔體38。圖2A至圖2C中未示出回路C1。
在圖3中，可以看到這種氣動回路C1的示例的示意圖。
氣動回路C1在泵P1、可膨脹密封件48與腔體38之間包括選擇性的連接裝置。
有利地，氣動連接裝置包括形成分配閥的第一分配器3/2 66。分配器包括兩個位置和三個孔口：連接到泵P1的第一孔口，連接到可膨脹密封件48的第二孔口，並且連接到第一放泄系統68從而使密封件48收縮的第三孔口。
第一分配器3/2 66包括滑動件，該滑動件可以處於兩個位置，使得該滑動件連接泵P1和密封件48並中斷密封件48與第一放泄系統68之間的連接，或者使得該滑動件連接密封件48和第一放泄系統68並且中斷泵P1與密封件48之間的連接。
例如，第一放泄系統68包括第一分配器2/2 70，該第一分配器2/2 70包括連接到第一分配器3/2 66的第三孔口的第一孔口以及連接到放泄區域69的第二孔口。第一分配器2/2 70包括兩個位置：其中第一孔口連接到第二孔口的位置，以及其中第一孔口與第二孔口之間的連接被中斷的位置。
有利地，氣動連接裝置包括形成分配閥的第二分配器3/2 72，該第二分配器3/2 72包括連接到泵P1的第一孔口、連接到腔體38的第二孔口、以及連接到第二放泄系統74以使得能夠排空腔體的第三孔口。
第二分配器3/2 72的滑動件可以處於兩個位置，使得該滑動件連接泵P1和腔體38並中斷腔體38與第二放泄系統74之間的連接，或者使得該滑動件連接腔體38和第二放泄系統74並且中斷泵P1與腔體38之間的連接。
例如，第二放泄系統74包括第二分配器2/2 76，該第二分配器2/2 76包括連接到第二分配器3/2 72的第三孔口的第一孔口以及連接到放泄區域75的第二孔口。第二分配器2/2 76包括兩個位置：其中第一孔口連接到第二孔口的位置，以及其中第一孔口與第二孔口之間的連接被中斷的位置。
用於使分配器66、70、72、76的滑動件移動的裝置有利地是機電裝置，分配器是電動閥或電磁閥。在變型中，用於使滑動件移動的裝置是氣動裝置或機械裝置。
分配器66、70、72、76有利地由控制單元UC控制，該控制單元UC例如由電子板承載。
應當理解，分配器66、70、72、76中的全部或一些可以被由控制單元UC控制的單個閥代替。
泵P1使得密封件48能夠在幾巴的壓力下(例如在2巴的壓力下)以低流率進行膨脹，實際上，密封件的空間很小。此外，泵P1使得能夠在具有減小的空間的腔體38中相對於例如-40毫巴的外部壓力產生真空。
隔膜泵非常有利地使得密封件能夠膨脹並且能夠確保在腔體中產生真空。在變型中，可以在測試設備中使用活塞泵、葉片泵或葉輪泵。
氣動回路C1還包括用於控制腔體38中的壓力以便驗證其密封性的裝置78，裝置78例如包括壓力感測器。實際上，如果壓力增加，則意味著α部分未被密封。
非常有利地，該氣動回路還包括監測裝置80，用於監測可膨脹密封件48中的壓力，從而使得能夠驗證該可膨脹密封件的狀態和/或將設備安裝在隔離凸緣18上。例如，監測裝置80包括壓力開關。壓力開關控制壓力的損失。預定義指令對應於已被預先固定的密封件的膨脹壓力值。壓力開關將預定義指令與密封件的實際壓力測量值進行比較。當該指令/測量值差異超過閾值(例如，如果密封件被穿透)時，壓力開關會發送信號，例如發送呈成警告燈形式的警報。因此，能夠驗證在整個測試過程中壓力是否保持穩定，以及測試的條件是否有效。在膨脹期間，當達到密封件的膨脹壓力時，壓力開關控制使泵停止。
回路C1通過減少分配器的數量而具有優化的空間。
現將描述用於對α部分的密封性進行測試的設備D1的操作。
設備D1如容器一樣連接到α部分的凸緣。在該示例中，設備與α部分的連接是卡接類型的。
分配器2/2 70、76處於使放泄區域69、75的連接中斷的位置。
當設備D1被安裝在α部分上時，測試設備的腔體38被α部分封閉，控制單元UC控制第一分配器3/2 66，以便將泵P1連接到可膨脹密封件48並且控制泵P1使密封件48膨脹。當密封件48充分膨脹時，使泵P1停止。然後，控制第一分配器3/2 66使密封件48與泵P1隔離，並且使密封件48連接到處於阻塞位置的第一分配器2/2 70。因此，密封件的空間被封閉。由α部分界定的具有可膨脹密封件的腔體38形成測試空間V。
測試階段開始。控制單元UC控制第二分配器3/2 72，以便將泵P1連接到腔體38並且致動泵P1，以便在腔體38中抽吸流體(例如空氣)，以相對於外部壓力產生負壓。當達到期望的壓力水平時，使泵P1的運作中斷並且切換第二分配器3/2 72，以便通過將腔體38連接到處於阻塞位置的第二分配器2/2 76來使腔體38隔離。
然後，通過裝置78對腔體38中的壓力水平進行監測。
如果壓力增加，則意味著隔離部的內部與腔體之間存在洩漏。由此推斷出，α部分、即門與α部分的凸緣之間的連接未被密封。可膨脹密封件與α部分接觸，以便不會對潛在洩漏區域進行阻塞。
如果腔體中的壓力穩定，則由此得出α部分被密封。
然後，控制第一分配器2/2 70和第二分配器2/2 76將密封件48和腔體38連接到其各自的放泄區域69、75。
在圖4中，可以看到回路C1的變型C1’。
回路C1’包括選擇性地將泵連接到可膨脹密封件48和腔體38的第一分配器3/2 82。
回路C1’包括在分配器82與可膨脹密封件48之間的分支C1.1’以及在分配器82與腔體38之間的分支C1.2’。
分支C1.1’包括使得分配器82與可膨脹密封件之間連通或不連通的分配器2/2 84，以及位於分配器84的下游以排空可膨脹密封件48的分配器2/2 86。
分支C1.2’包括使得分配器82與腔體38之間連通或不連通的分配器2/2 88，以及位於分配器88的下游以排空腔體38的分配器2/2 90。
不同的分配器由控制單元控制。
回路C1’的操作類似於回路C1的操作。
在圖5A至圖5C中，可以看到設備D2的示例，該設備D2使得能夠對β部分進行測試。
在圖5A至圖5C中，可以看到密封性測試設備D2，該密封性測試設備D2特別適於對β部分的密封性進行測試。容器凸緣20包括與被安裝在隔離門22上的密封件23類似的密封件27。
設備D2非常接近於設備D1，因為設備D2也實施了可膨脹密封件，以與β部分界定密封腔體。設備D2與設備D1的不同之處在於，可膨脹密封件148與容器凸緣20的徑向外周接觸。設備D2具有旋轉軸線X1’。
殼體136包括由底部140和側壁142界定的腔體138，開口144的直徑小於腔體的內徑，以便界定殼體中的容納可膨脹密封件148的徑向凹部146。
例如，可膨脹密封件148通過其與旨在膨脹的面相對的面進行膠合。可膨脹密封件148被膠合到徑向凹部146的底部。針對密封件48給出的材料的示例被應用於密封件148。
有利地，開口144具有徑向內部斜切邊緣，該徑向內部斜切邊緣有助於將殼體安裝在β部分上。
設備在β部分上的安裝使得β部分的自由面與腔體138的底部140之間留有間隙，以便在β部分與設備之間佈置測試空間V’並且避免阻塞潛在洩漏區域F1’和F2’。空間V’通常為幾立方釐米。
在圖5A至圖5C中所示的示例中，測試設備D2被構造成通過卡接式連接件連接到β部分。在該示例中，設備D2包括凸耳152，該凸耳被佈置在徑向凹部146中，在腔體138的底部與密封件148之間，並且與容器凸緣20的外周邊緣接合。
在變型中，機械連接裝置可以是通過螺釘等進行連接的卡接配合式的機械連接裝置。
測試設備D2對β部分的密封性進行驗證的操作類似於設備對α部分的密封性進行測試的操作。因此，將不對其進行詳細描述。
在圖6中，可以看到能夠對旨在安裝在手套箱端口中的手套G的密封性進行測試的設備D3的示例的示意圖。該設備能夠驗證整個系統的密封性，該整個系統包括期望連接到隔離部的至少一個柔性部分或元件。例如，該柔性部分或元件可以是手套、與手套相關聯的袖帶、潛水服、半潛水服。
在潛水服或半潛水服的空間與手套的空間顯著不同的情況下，將優選地使用適於以不同於使手套膨脹的實施方式使潛水服或半潛水服膨脹的泵來減少測試的持續時間。
手套包括柔性部分S，該柔性部分設置有開口並且旨在以密封的方式連接到通過隔離部的壁155固定的手套機R。
設備D3的構造接近於設備D2的構造。密封件148被安裝在側凹部156中，以便與手套機R的內側表面接觸。例如，如圖6中所示，手套的開口被安裝在手套機的端部上，該手套機的端部在其外周上設置有凹部158。O形環160在凹部158中被安裝在手套的上方，並且確保將手套G保持在手套機R上。
在所示的示例中，手套機R在與承載凹部158的端部相對的端部的高度處設置有螺紋162，該螺紋旨在被佈置在隔離部的外部。螺母164從隔離部的外部旋擰在螺紋上，並且通過壁固定手套機R。優選地，密封件165被插在手套機R與隔離部內部的壁155之間。
設備D3包括單個泵P2和氣動回路，該氣動回路選擇性地將泵連接到可膨脹密封件或手套。
在圖7中，可以看到這種氣動回路C2的示例的示意圖。
氣動回路C2在泵P2、可膨脹密封件148與手套G內部之間包括選擇性的連接裝置。
泵P2包括抑壓孔口以及壓力孔口，空氣通過所述抑壓孔口被抽吸以及空氣通過所述壓力孔口排出。
氣動回路C2包括直接連接到泵P2的壓力孔口的分支C2.1以及全部連接到分支C2.1的三個分支C2.2、C2.3和C2.4。
分支C2.2經由分支C2.1連接泵P2的壓力孔口並且將泵P2的壓力孔口連接到手套的內部。分支C2.2包括形成分配閥的分配器3/2 172，該分配器3/2 172包括連接到分支C2.1的第一孔口、連接到手套G的第二孔口以及連接到泵的抑壓孔口的第三孔口，閥172能夠被切換以將第二孔口連接到第一孔口或第三孔口。
分支C2.3經由分支C2.1將泵P2與可膨脹密封件148的內部進行連接。分支C2.3包括形成分配閥的分配器2/2 166，該分配器2/2 166包括連接到分支C2.1的第一孔口以及連接到可膨脹密封件的第二孔口。
分支C2.4包括分配器2/2 170，該分配器2/2 170包括連接到分支C2.1的孔口以及連接到外部環境的孔口。
回路還包括分支C2.5，該分支C2.5包括分配器3/2 176，該分配器3/2 176包括連接到泵P2的抑壓孔口的孔口、經由閥172連接到手套的孔口以及連接到外部的孔口。閥176可以切換以使第一孔口與第二孔口或第三孔口連通。
對於設備D1，用於使分配器166、170、172、176的滑動件移動的裝置有利地是機電裝置，分配器是電動閥或電磁閥。在變型中，用於使滑動件移動的裝置是氣動裝置或機械裝置。
分配器166、170、172、176有利地由控制單元UC’控制，該控制單元UC’例如由電子板承載。
應當理解，分配器166、170、172、176中的全部有或一些可以被由控制單元UC’控制的單個閥代替。
設備D3還包括用於驗證手套中的壓力以便驗證手套的密封性的裝置178。實際上，如果壓力降低，則意味著手套未被密封。例如，該裝置包括壓力感測器。
現將描述設備D3的操作。按照已知的方式，手套以密封的方式安裝在用於通過手套機連接手套箱的設備上。
手套在隔離部的內部展開。
設備D3被安裝在手套機R中(圖6)。
首先，使可膨脹密封件148膨脹。為此，閥166和172處於圖7的位置，切換閥170以中斷分支C2.4中的循環，並且切換閥172以將抑壓孔口連接到外部環境。對泵進行致動。使密封件148膨脹。當密封件充分膨脹時使泵P2停止。切換閥166以使密封件隔離。
測試階段開始。控制單元控制分配器3/2 172將泵P2連接到手套G的內部，並且對泵P2進行致動以便在例如約10毫巴的壓力下使手套G膨脹。當達到期望的壓力水平時，使泵P2的運作中斷並且切換分配器3/2 172，以便使手套G的內部隔離。
然後，對手套G中的壓力水平進行監測。
如果壓力降低，則意味著手套G洩漏並且手套G被認為是有缺陷的。必須更換手套。
如果手套中的壓力穩定，則由此得出手套是密封的且可以使用。
當測試結束時，使密封件和手套收縮。非常有利地，發生了通過力使手套收縮或放泄的步驟。切換閥166和172以將手套的內部連接到泵P2的抑壓孔口，並且切換閥170以經由分支C2.4將泵的壓力孔口連接到外部環境。致動泵P2以從手套G中抽吸空氣，這確保了使具有很大空間的手套快速收縮。
通過切換閥166將密封件直接連接到外部環境。實際上，密封件的空間顯著小於手套的空間，因此，密封件的自然收縮非常快速。
因此，設備D3具有確保手套的快速收縮的優點。此外，設備D3具有很大的緊湊性。
此外，氣動回路C2具有以下優點：能夠用於測試α部分的密封性的設備D1或者用於測試β部分的密封性的設備D2，以便測試雙門傳送系統。實際上，閥166與泵的抑壓孔口之間的連接使得能夠在待測試的系統中產生降壓，這是測試雙門傳送系統所期望的。
因此，氣動回路C2使得能夠根據其被安裝在設備D1、D2或D3上來測試手套和諸如上面所列出的任何柔性連接物體以及的雙門傳送系統。
在圖8中，可以看到適於設備的回路C3的另一示例，該設備能夠對旨在安裝在手套箱端口中的手套G的密封性進行測試。
有利地，氣動連接裝置包括形成分配閥的第一分配器3/2 266，該第一分配器3/2 266包括連接到泵P3的第一孔口、連接到可膨脹密封件148的第二孔口、以及連接到第一放泄系統268以使密封件148收縮的第三孔口。
第一分配器3/2 266包括滑動件，使得該第一分配器3/2 266可以將泵P3與密封件148進行連接，或者將密封件148與第一放泄系統268進行連接。
例如，第一放泄系統268在放泄區域與第一分配器3/2 266的第三孔口之間包括分配器2/2 270。
有利地，氣動連接裝置包括形成分配閥的第二分配器3/2 272，該第二分配器3/2 272包括連接到泵P3的第一孔口、連接到手套G的內部的第二孔口、以及連接到第二放泄系統274以使得手套G的內部能夠放泄的第三孔口。
第二分配器3/2 272包括滑動件，使得該第二分配器3/2 272可以將泵P3與手套G的內部進行連接，或者將手套G的內部與第二放泄系統274進行連接。
例如，第二放泄系統274在放泄區域與第二分配器3/2 272的第三孔口之間包括分配器2/2 276。
現將描述配備有回路C3的用於對手套的密封性進行測試的設備的操作。
測試設備被安裝在手套機R中。
放泄系統的分配器270、276處於關閉位置。
控制單元控制第一分配器3/2 266，以便將泵P3連接到密封件148，並且控制泵P3使密封件148膨脹。當密封件148充分膨脹時，使泵P3停止。控制第一分配器3/2 266使泵P3的密封件148隔離。將密封件148連接到處於阻塞位置的分配器270。由測試設備和可膨脹密封件界定的手套的內部形成測試空間。
測試階段開始。控制單元控制第二分配器3/2 272將泵P3連接到手套G的內部，並且對泵P3進行致動以便在例如約10毫巴的壓力下使手套G膨脹。當達到期望的壓力水平時，使泵P3的運作中斷並且切換第二分配器3/2 272，以便通過將手套G的內部連接到第二放泄系統274的處於阻塞位置的分配器276來使手套G的內部隔離。
然後，對手套G中的壓力水平進行監測。
如果壓力降低，則意味著手套G洩漏並且手套G被認為是有缺陷的。如果手套中的壓力穩定，則由此得出手套是密封的且可以使用。
然後，控制放泄系統268、274的分配器270、276將密封件148和手套G分別連接到放泄系統268、274。
密封性測試的運行以及上述的不同設備的分配器和泵的控制優選地是自動化的，控制單元根據確定的順序向分配器和泵發出命令，並且例如通過彩色燈向使用者發送消息以告知測試的結果。簡化了測試，並且大大降低了錯誤操縱的風險。
在變型中，可以認為，使用者根據確定的順序手動控制分配器和泵中的全部或一些。
應當理解，氣動回路的構造可以特別地根據可用位置和可使用的分配器的數量而顯著變化。
根據本發明的測試設備的優點在於，由於實施了單個泵，因此該測試設備是緊湊且質量輕的，以確保將設備安裝在待測試的系統上的密封性以及執行密封性測試。
此外，設備的使用相對簡單。另外，降低了由於部件的數量有限而引起的故障風險。
10:隔離部 12:容器 14,16:壁 18:隔離凸緣 18.1:外部面 20:容器凸緣 22:隔離門 21:環形凹部 22.1:外部面 22.2:側邊緣 23:密封件 24:容器門 25:鞋跟;環形突起 26:鉸鏈 27:密封件 28:附圖標記 30,32,34:卡接連接件 36:殼體;頭部 38:腔體 40:底部 42:側壁 44:開口 46:凹部 48,148:密封件 50:機械連接裝置 52:凸耳 54:凹部 66:第一分配器3/2 68:第一放泄系統 69,75:放泄區域 70:第一分配器2/2 72:第二分配器3/2 74:第二放泄系統 76:第二分配器2/2 78,178:裝置 80:監測裝置 82:第一分配器3/2 84:分配器2/2 86:分配器2/2 88,90:分配器2/2 136:殼體 138:腔體 140:底部 142:側壁 144:開口 146:徑向凹部 152:凸耳 155:隔離部的壁 156:側凹部 158:凹部 160:O形環 162:螺紋 164:螺母 165:密封件 166,170:分配器2/2 172,176:閥;分配器3/2 266:第一分配器3/2 268:第一放泄系統 270,276:分配器2/2 272:第二分配器3/2 274:第二放泄系統 C1,C2:氣動回路 C1.1’,C1.2’",C2.1,C2.2、C2.3和C2.4:分支 D1,D2,D3:設備 F1,F2:箭頭 F1’,F2’:洩漏區域 G:手套 P1,P2:氣動泵 R:手套機 S:手套柔性部分 UC,UC’:控制單元 V,V’,V’:測試空間 X:軸線 X1:縱向軸線 X1’:旋轉軸線
基於以下描述和附圖，將更好地理解本發明，其中： 圖1是示意性地示出了通過卡接式裝置借助於雙門密封傳送設備將容器連接在室上的縱向截面圖。 圖2A是示意性地表示在將密封性測試設備安裝在隔離部上之前的密封性測試設備的示例的縱向截面圖，密封件處於未膨脹狀態。 圖2B是示意性地表示安裝在隔離部上的圖2A的密封性測試設備的縱向截面圖，密封件處於未膨脹狀態。 圖2C是示意性地表示安裝在隔離部上的圖2A的密封性測試設備的縱向截面圖，密封件處於膨脹狀態。 圖3是密封性測試設備的氣動回路的示例的示意圖，該密封性測試設備被實施為對被安裝在隔離部上的雙門傳送系統的密封性進行測試。 圖4是圖3的氣動回路的變型的示意圖。 圖5A是示意性地表示在將密封性測試設備安裝在容器上之前的密封性測試設備的示例的縱向截面圖，密封件處於未膨脹狀態。 圖5B是示意性地表示安裝在容器上的圖5A的密封性測試設備的縱向截面圖，密封件處於未膨脹狀態。 圖5C是示意性地表示安裝在容器上的圖5A的密封性測試設備的縱向截面圖，密封件處於膨脹狀態。 圖6是示意性地表示用於測試手套的密封性的密封性測試的示例的縱向截面圖。 圖7是密封性測試設備的氣動回路的示例的示意圖，該密封性測試設備被實施為對手套的密封性進行測試，並且還適於對雙門傳送系統的密封性進行測試。 圖8是密封性測試設備的氣動回路的另一示例的示意圖，該密封性測試設備被實施為對手套的密封性進行測試。
18:隔離凸緣
21:環形凹部
22:隔離門
22.1:外部面
22.2:側邊緣
23:密封件
25:鞋跟；環形突起
36:殼體；頭部
38:腔體
40:底部
42:側壁
44:開口
48:密封件
52:凸耳
54:凹部
D1:設備
F1,F2:箭頭
X:軸線
X1:縱向軸線

Claims (19)

  1. 一種密封性測試設備，用於對至少一個以密封的方式使兩種介質隔離的系統的密封性進行測試，所述測試設備包括：殼體，所述殼體包括可膨脹密封件，所述可膨脹密封件被構造成在膨脹狀態下與所述系統接觸並且確保在所述系統與所述殼體之間限定的測試空間的密封性；氣動泵和氣動回路，所述氣動泵和所述氣動回路被構造成：在第一步驟中，將所述泵連接到所述可膨脹密封件，使得所述泵使所述可膨脹密封件膨脹，並且在第二步驟中，將所述泵連接到所述測試空間，使得所述泵在所述測試空間中產生具有給定值的壓力；以及用於測量所述測試空間中的壓力的裝置，其中，所述氣動回路被構造成至少確保所述測試空間與所述泵的抑壓孔口的連接。
  2. 如請求項1所述的密封性測試設備，其中，所述氣動回路包括位於所述泵與所述可膨脹密封件之間的至少一個分配器、位於所述泵與所述測試空間之間的至少一個分配器、以及位於所述可膨脹密封件、所述測試空間與排空區域之間的至少一個分配器，並且其中，位於所述泵與所述測試空間之間的分配器被構造成至少確保所述測試空間與所述泵的抑壓孔口的連接。
  3. 如請求項2所述的密封性測試設備，其中，位於所述泵與所述測試空間之間的分配器被構造成確保所述測試空間與所述泵的壓力孔口的連接。
  4. 如請求項1至3中的一項所述的密封性測試設備，所述密封性測試設備包括控制單元，所述控制單元被構造成控制所述泵和所述氣動回路。
  5. 如請求項3及4所述的密封性測試設備，其中，所述控制單元被構造成控制所述分配器，以便在一個階段將所述可膨脹密封件連接到所述泵的壓力孔口，並且在另一個隨後的階段將所述測試空間連接到所述泵的抑壓孔口。
  6. 如請求項1至5中的一項所述的密封性測試設備，其中，所述氣動回路包括用於監測所述可膨脹密封件中的壓力的裝置。
  7. 如請求項1至6中的一項所述的密封性測試設備，其中，所述泵是隔膜泵。
  8. 如請求項1至7中的一項所述的密封性測試設備，待驗證的系統是隔離部的雙門傳送系統，其中，所述泵被構造成相對於外部壓力降低所述測試空間中的壓力。
  9. 如請求項1至7中的一項所述的密封性測試設備，待驗證的系統是容器的雙門傳送系統，其中，所述泵被構造成相對於外部壓力降低所述測試空間中的壓力。
  10. 如請求項8或9所述的密封性測試設備，所述密封性測試設備包括被構造成與待測試的系統接合的固定裝置，例如卡接式固定裝置。
  11. 如請求項1至7中的一項所述的密封性測試設備，待驗證的系統包括至少一個柔性部分，其中，所述泵被構造成使所述柔性部分膨脹。
  12. 如請求項1至11中的一項所述的密封性測試設備，待驗證的系統是包括柔性部分的系統，或者是隔離部或容器的雙門傳送系統，所述密封性測試設備包括控制單元，所述控制單元被構造成控制所述泵和所述氣動回路，其中，位於所述泵與所述測試空間之間的分配器被構造成確保所述測試空間與所述泵的壓力孔口的連接，並且其中，在對包括柔性部分的系統進行測試的情況下，所述控制單元被構造成在測試階段將所述包括柔性部分的系統連接到所述泵的壓力孔口，並且在測試結束時將所述包括柔性部分的系統連接到所述泵的抑壓孔口，並且在對雙門傳送系統進行測試的情況下，所述控制單元被構造成在測試階段將所述測試空間連接到所述泵的抑壓孔口。
  13. 如前述請求項中的一項所述的密封性測試設備，所述密封性測試設備包括控制單元，所述控制單元被構造成控制所述泵和所述氣動回路，並且其中，所述控制單元包括用於發出表示密封性測試結果的信號的裝置。
  14. 如請求項2所述的密封性測試設備，所述分配器是電磁閥。
  15. 一種用於對以密封的方式使兩種介質隔離的系統的密封性進行測試的方法，所述方法通過如請求項1至14中的一項所述的密封性測試設備實施，並且包括以下階段： - 將所述設備安裝在所述系統上， - 將泵氣動連接到可膨脹密封件， - 啟動所述泵，直至所述可膨脹密封件中的壓力達到第一給定值為止， - 使所述泵停止， - 將所述泵氣動連接到測試空間， - 致動所述泵，以在所述測試空間中產生具有第二給定值的壓力， - 使所述泵停止， - 監測所述測試空間中的壓力， - 發出表示測試結果的信號， - 在必要的情況下，使所述可膨脹密封件和所述測試空間排空。
  16. 如請求項15所述的密封性測試方法，其中，所述第一給定值為約2巴。
  17. 如請求項15或16所述的密封性測試方法，所述系統是隔離部或容器的雙門傳送系統，所述第一給定值為低於外部壓力的壓力。
  18. 如請求項15或16所述的密封性測試方法，所述系統為包括柔性部分的系統，所述第二值為約幾毫巴至幾十毫巴的正壓。
  19. 如請求項18所述的密封性測試方法，其中，對於排空步驟，將所述包括柔性部分的系統連接到所述泵的抑壓孔口。
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