CN114923643A - 管道气密性检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种管道气密性检测设备，包括机架、若干个压差检测组合式隔断阀和若干个气压差检测传感器，机架上固定有与每根被测管道一一对应的标准管道；机架上安装有若干对管道端部密封连接装置，每个管道端部密封单元均用于与对应位置上的被测管道的一端密封连接，每对管道端部密封连接装置中的另一个管道端部密封单元均与对应的压差检测组合式隔断阀中的第一出气通道连接，每根标准管道的另一端均与对应的压差检测组合式隔断阀中的第二出气通道连接，每个气压差检测传感器的两个进气端分别与对应的压差检测组合式隔断阀中的第一出气通道和第二出气通道连接；本发明能够对被测管道的气密性进行自动化检测。

Description

管道气密性检测设备

技术领域

本发明涉及气密性检测设备技术领域，具体涉及一种管道气密性检测设备。

背景技术

在管道生产完成后，需要对管道进行气密性检测，其主要目的是检测管道是否存在泄漏的情况；目前对管道进行气密性检测的方式是：首先将被测管道和标准管道的一端均封堵，接着将其中一个密封接头与被测管道的另一端密封连接，并将另一个密封接头与标准管道的另一端密封连接，然后将上述其中一个密封接头通过其中一根连接管与其中一个气阀的出气端连接，并将另一个密封接头通过另一根连接管与另一个气阀的出气端连接，紧接着再将两个气阀的进气端均与进气管连接，此外，需要将气压差检测传感器的其中一个进气端与上述其中一根连接管连通，并将气压差检测传感器的另一个进气端与上述另一根连接管连通，另外需要将气压差检测传感器与控制器电连接，检测开始时，打开两个气阀以使进气管将压缩空气充入到被测管道和标准管道中，充气完成后，关闭两个气阀，接着气压差检测传感器开始对其中一根连接管和另一根连接管之间的气压差进行检测，如果其中一根连接管和另一根连接管之间的气压差小于预设值时，则说明被测管道不存在泄漏的情况，如果其中一根连接管和另一根连接管之间的气压差大于预设值时，则说明被测管道存在泄漏的情况，从而实现了对被测管道的气密性的检测；然而在上述检测过程中，对于被测管道和标准管道的充气与否需要通过两个气阀进行独立控制，从而存在控制复杂和结构复杂的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种管道气密性检测设备，其能够同时控制对被测管道和标准管道的充气及停止充气，从而具有控制简单的优点，且能够简化管道气密性检测设备的结构。

本发明的管道气密性检测设备，包括机架、若干个压差检测组合式隔断阀和若干个气压差检测传感器，若干个压差检测组合式隔断阀和若干个气压差检测传感器均与每根被测管道一一对应，机架上固定有与每根被测管道一一对应的标准管道；机架上安装有若干对管道端部密封连接装置，每对管道端部密封连接装置中的两个管道端部密封单元分别安装在对应的被测管道的两个端部所在位置处的机架上，每个管道端部密封单元均用于与对应位置上的被测管道的一端密封连接，每对管道端部密封连接装置中的其中一个管道端部密封单元均用于封堵被测管道的其中一端，每对管道端部密封连接装置中的另一个管道端部密封单元均与对应的压差检测组合式隔断阀中的第一出气通道连接，每根标准管道的一端均封堵，每根标准管道的另一端均与对应的压差检测组合式隔断阀中的第二出气通道连接，每个气压差检测传感器的两个进气端分别与对应的压差检测组合式隔断阀中的第一出气通道和第二出气通道连接；在上述结构中，对于每根被测管道的取放可采用独立的电磁铁来进行吸附，例如在机械手上安装支撑架，在支撑架的底部安装与每根被测管道一一对应的电磁铁，当电磁铁通电时，电磁铁即可磁性吸附被测管道，当电磁铁断电时，电磁体即可释放被测管道，这样一来，即可方便地实现对被测管道的移动。

本发明的管道气密性检测设备，其中，每个压差检测组合式隔断阀均包括底座、第一阀座、第一气缸和第一活塞；第一阀座的下端固定在底座上，第一阀座的下端与底座之间设置有第一密封结构，第一阀座与底座之间形成有空腔，第一气缸固定在第一阀座的上端，第一活塞可竖向滑动地穿设在第一阀座中，第一活塞的下端伸入在空腔中，第一活塞与第一阀座之间设置有第二密封结构，第一活塞的上端与第一气缸的驱动端连接，底座中设置有进气通道、第一出气通道和第二出气通道，进气通道的一端、第一出气通道的一端和第二出气通道的一端均与空腔连通，进气通道的另一端用于与进气管连接，第一出气通道的另一端用于与对应的管道端部密封连接装置中的另一个管道端部密封单元连接，第二出气通道的另一端用于与对应的标准管道的另一端连接，第一活塞的下端嵌装有密封垫，第一气缸驱动第一活塞向下移动后，密封垫用于与底座的上端面相抵靠并用于封堵第一出气通道的一端和第二出气通道的一端，底座上还设置有第一通气孔和第二通气孔，第一通气孔的一端和第二通气孔的一端分别与第一出气通道和第二出气通道连通，第一通气孔的另一端用于与对应的气压差检测传感器中的其中一个进气端连接，第二通气孔的另一端用于与对应的气压差检测传感器中的另一个进气端连接；通过采用这种压差检测组合式隔断阀后，能够同时控制对被测管道和标准管道的充气及停止充气。

本发明的管道气密性检测设备，其中，第一出气通道一端的外边缘和第二出气通道一端的外边缘均凸出于底座的上端面；通过将第一出气通道一端的外边缘和第二出气通道一端的外边缘均设置为凸出于底座的上端面的结构后，在第一气缸驱动第一活塞向下移动后，第一出气通道一端的外边缘和第二出气通道一端的外边缘能够更好地实现对密封垫的挤压，这样一来，密封垫能够更可靠地实现对第一出气通道的一端和第二出气通道的一端的封堵；第一密封结构包括第一密封环，第一阀座的下端面上设置有环形凸台，底座的上端面上设置有第一环形凹槽，第一密封环嵌装在第一环形凹槽中，环形凸台插入在第一环形凹槽中并用于压紧第一密封环，第一密封环与第一环形凹槽和环形凸台均紧贴密封；通过采用这种第一密封结构后，在第一阀座装配到底座上后，第一阀座的下端与底座之间能够可靠地实现密封；第二密封结构包括若干个沿第一活塞的轴向方向分布的第二密封环，第一活塞的外壁上设置有与每个第二密封环一一对应的第一环形嵌槽，每个第二密封环均嵌装在对应位置上的第一环形嵌槽中，每个第二密封环均与第一阀座的内壁及对应位置上的第一环形嵌槽紧贴密封；通过采用这种第二密封结构后，第一活塞与第一阀座之间能够可靠地实现密封；第一活塞的上端设置有“T”字形的卡槽，第一气缸的驱动端上设置有“T”字形的卡块，卡块与卡槽配合卡接；通过采用这种结构后，第一活塞的上端能够可靠地与第一气缸的驱动端连接在一起，且在第一气缸的驱动端收缩时，第一气缸能够带动第一活塞上移，在第一气缸的驱动端伸展时，第一气缸能够带动第一活塞下移。

本发明的管道气密性检测设备，其中，压差检测组合式隔断阀还包括第二阀座、第二气缸和第二活塞，第二阀座的下端固定在底座上，第二气缸与第二阀座的上端固定，第二活塞可竖向滑动地安装在第二阀座中，第二活塞的上端与第二气缸的驱动端固定，第二活塞的下端设置有外径小于第二活塞的插杆，插杆的外部套设有第一密封圈，底座中设置有第三通气孔，第三通气孔的一端与第一出气通道连通，第二气缸驱动第二活塞下移后，插杆的下端用于插入到第三通气孔的另一端中，且第一密封圈用于与底座的上端面相抵靠并封堵第三通气孔，第二阀座的侧壁上连接有排气接头，第二气缸驱动第二活塞上移后，排气接头用于经第二阀座与第三通气孔连通；通过采用这种结构后，在被测管道检测完成后，当第二气缸驱动第二活塞向上移动时，密封圈能够解除对第三通气孔的封堵，此时，充入在被测管道中的压缩空气能够依次经第一出气通道、第三通气孔、第二阀座和排气接头排出，这样一来，当排气接头与吹气管的一端连接，并将吹气管的一端设置在管道端部倒角机构中时，经吹气管吹出的压缩空气能够实现对管道端部倒角机构中的金属碎屑的吹除，即实现了对压缩空气的再次利用，以达到节能的目的；第三通气孔另一端的外边缘凸出于底座的上端面；通过采用这种结构后，在第二气缸驱动第二活塞向下移动后，第三通气孔另一端的外边缘能够更好地实现对第一密封圈的挤压，这样一来，第一密封圈能够更好地实现对第三通气孔的封堵。

本发明的管道气密性检测设备，其中，底座上还设置有第四通气孔，第四通气孔的一端与第一出气通道连通，第四通气孔的另一端用于与气压表连接；通过采用这种结构后，工作人员能够通过气压表清楚地知晓第一出气通道中的实时气压。

上述压差检测组合式隔断阀在工作时，首先第二气缸的驱动端驱动第二活塞下移以使第一密封圈实现对第三通气孔的封堵，接着第一气缸的驱动端驱动第一活塞上移以使密封垫解除对第一出气通道的一端和第二出气通道的一端的封堵，此时，来自进气管的压缩空气能够经进气通道进入到空腔中，进入到空腔中的压缩空气能够经第一出气通道充入到被测管道中，且进入到空腔中的压缩空气能够经第二出气通道充入到标准管道中，被测管道和标准管道充气完成后(一般可通过采用延时的方式来确保被测管道和标准管道充气完成)，第一气缸的驱动端驱动第一活塞下移以使密封垫实现对第一出气通道的一端和第二出气通道的一端的封堵，此时，进气通道、第一出气通道的一端和第二出气通道的一端均相互不连通，然后，气压差检测传感器开始对第一出气通道和第二出气通道之间的气压差进行检测，如果第一出气通道和第二出气通道之间的气压差小于预设值时，则说明被测管道不存在泄漏的情况(因标准管道肯定不存在泄漏的情况)，如果第一出气通道和第二出气通道之间的气压差大于预设值时，则说明被测管道存在泄漏的情况(因标准管道肯定不存在泄漏的情况)，这样一来，被测管道则不合格，那么在管道气密性检测设备后续工作的过程中，能够将不合格的管道放置到不合格区中；在上述检测完成后，第二气缸能够驱动第二活塞向上移动，当第二活塞向上移动时，第一密封圈能够解除对第三通气孔的封堵，此时，充入在被测管道中的压缩空气能够依次经第一出气通道、第三通气孔、第二阀座、排气接头和吹气管排出，这样一来，经吹气管吹出的压缩空气能够实现对管道端部倒角机构中的金属碎屑的吹除，即实现了对压缩空气的再次利用，以达到节能的目的。

本发明的管道气密性检测设备，其中，每个管道端部密封单元均包括滑动座和第三气缸，滑动座通过滑轨组件滑动连接在机架上，第三气缸固定在机架上，滑动座与第三气缸的活塞杆固定，每个管道端部密封单元还包括固定在滑动座内端面上的外包式管道端部密封接头或內胀式管道端部密封接头，第三气缸用于驱动滑动座沿被测管道的轴向方向移动以使外包式管道端部密封接头或內胀式管道端部密封接头靠近或远离被测管道，外包式管道端部密封接头或內胀式管道端部密封接头靠近被测管道时，外包式管道端部密封接头或內胀式管道端部密封接头用于与被测管道的端部密封连接；每对管道端部密封连接装置中的其中一个外包式管道端部密封接头或內胀式管道端部密封接头均用于封堵被测管道的其中一端，每对管道端部密封连接装置中的另一个外包式管道端部密封接头或內胀式管道端部密封接头均与对应的压差检测组合式隔断阀中的第一出气通道连接；通过采用这种结构后，当第三气缸的活塞杆伸展后，第三气缸能够驱动滑动座滑动以使安装在滑动座上的外包式管道端部密封接头或內胀式管道端部密封接头与被测管道的端部密封连接，当第三气缸的活塞杆收缩后，第三气缸能够驱动滑动座滑动以使安装在滑动座上的外包式管道端部密封接头或內胀式管道端部密封接头脱离被测管道。

本发明的管道气密性检测设备，其中，外包式管道端部密封接头包括第一连接座、第一连接头、第三活塞和密封圈组；第一连接座一端的内部设置有滑腔，第三活塞可滑动地安装在滑腔中，第三活塞与滑腔之间设置有第三密封结构，第三活塞的一端一体成型有外径小于第三活塞的凸出部，第一连接座另一端的内部设置有用于供凸出部插入并滑动的凹腔，凸出部与凹腔之间设置有第四密封结构，第一连接头的一端插入在滑腔中，第一连接头另一端的外壁上设置有环形凸边，环形凸边与第一连接座一端的端部固定，第一连接头一端的内壁上设置有第一环形台阶，密封圈组嵌装在第一环形台阶中并与第一环形台阶相抵靠，第三活塞的另一端插入在第一环形台阶中且在第三活塞朝第一连接头的一侧移动时用于挤压密封圈组，第一连接头中设置有用于供被测管道的一端插入的插孔，第三活塞的另一端设置有在第三活塞朝第一连接头的一侧移动时用于供被测管道的一端插入的插槽，第一连接座的另一端设置有充气孔，凸出部中设置有贯穿凸出部和第三活塞且用于连通充气孔和插孔的导气通道，第三密封结构和第四密封结构之间形成环形状的第一密封腔，第一连接座中设置有第一进气孔，第一进气孔的一端与第一密封腔连通，第一进气孔的另一端形成第一进气口，当第一进气口中有压缩空气进入时，第三活塞用于朝第一连接头的一侧移动并挤压密封圈组以使密封圈组产生形变后与第一连接头的内壁和被测管道的外壁胀紧，第一进气口的进气压力大于充气孔的进气压力，每对管道端部密封连接装置中的其中一个外包式管道端部密封接头中的充气孔通过堵头封堵，每对管道端部密封连接装置中的另一个外包式管道端部密封接头中的充气孔均与对应的压差检测组合式隔断阀中的第一出气通道连接；该外包式管道端部密封接头在与被测管道的端部进行密封连接时，被测管道的端部能够插入到第一连接头和密封圈组中，且在第三活塞的作用下，第三活塞能够顶推密封圈组以使密封圈组产生形变后与第一连接头的内壁和被测管道的外壁胀紧，这样一来，与传统采用端部相抵靠的密封方式相比，具有与被测管道的端部密封效果好和可靠性高的优点，即能够有效避免第一连接头与被测管道的端部之间出现泄露的情况，从而能够提高对被测管道的气密性检测的精度和可靠性。

本发明的管道气密性检测设备，其中，第三活塞的另一端的端面上设置有环形凸筋，环形凸筋用于与密封圈组相抵靠并挤压密封圈组；通过在第三活塞的另一端设置环形凸筋后，在第三活塞朝密封圈组的一侧移动时，环形凸筋能够挤压密封圈组，这样一来，能够使得密封圈组更好地产生形变，这样一来，能够使得密封圈组更好地与第一连接头的内壁和被测管道的外壁胀紧；第一环形台阶的内底部与密封圈组之间嵌装有由金属材料制成的且用于供被测管道的一端穿过的支撑环，支撑环的一侧与第一环形台阶的内底部相抵靠，支撑环的另一侧与密封圈组相抵靠，支撑环用于支撑密封圈组；通过支撑环的设置，在第三活塞朝密封圈组的一侧移动并挤压密封圈组时，能够使得密封圈组更好地产生形变，这样一来，能够使得密封圈组更好地与第一连接头的内壁和被测管道的外壁胀紧；密封圈组包括若干个同轴设置的第二密封圈，若干个第二密封圈均内嵌在第一环形台阶中，每相邻两个第二密封圈相互抵靠；通过采用这种密封圈组后，在第三活塞朝密封圈组的一侧移动并挤压密封圈组时，密封圈组能够更好地与第一连接头的内壁和被测管道的外壁胀紧，即能够提高第一连接头和被测管道之间的密封效果；第三密封结构包括第三密封环，第三活塞的外壁上设置有第二环形嵌槽，第三密封环嵌装在第二环形嵌槽中，第三密封环与第二环形嵌槽和滑腔的内壁均紧贴密封；通过采用这种第三密封结构后，第三活塞与第一连接座之间能够实现可靠地密封；第一连接座的侧壁上设置有第五通气孔，第五通气孔用于与位于第三密封环和第一连接头之间的滑腔连通；通过第五通气孔的设置，在第三活塞朝密封圈组的一侧移动并挤压密封圈组时，位于第三密封环和第一连接头之间的滑腔中的空气能够通过第五通气孔排出，同理当第三活塞朝远离密封圈组的一侧移动时，外部环境中的空气能够通过第五通气孔进入到位于第三密封环和第一连接头之间的滑腔中，这样一来，能够保证位于第三密封环和第一连接头之间的滑腔中的气压的平衡，从而能够使得第三活塞更顺畅地在滑腔中移动；第四密封结构包括第四密封环和第五密封环，凸出部的外壁上设置有第三环形嵌槽和第四环形嵌槽，第三环形嵌槽和第四环形嵌槽沿凸出部的轴向方向分布，第四密封环和第五密封环分别嵌装在第三环形嵌槽和第四环形嵌槽中，第四密封环与第三环形嵌槽和凹腔的内壁均紧贴密封，第五密封环与第四环形嵌槽和凹腔的内壁均紧贴密封；通过采用这种第四密封结构后，凸出部与凹腔之间能够实现可靠地密封；位于第三环形嵌槽和第四环形嵌槽之间的凸出部的外壁上设置有第二环形凹槽，第一连接座的侧壁上设置有第六通气孔，第六通气孔用于与第二环形凹槽连通；通过第六通气孔的设置，当第三活塞在滑腔中滑动时，能够使得位于第二环形凹槽中的空气经第六通气孔排出到第一连接座外，或使得外部环境中的空气经第六通气孔进入到第二环形凹槽中，这样一来，能够保证第四密封环和第五密封环之间的气压的平衡，从而能够使得第三活塞更顺畅地在滑腔中移动；环形凸边中设置有若干个呈周向均匀分布的弧形孔，第一连接座一端的端部上设置有与每个弧形孔一一对应的螺纹孔，每个弧形孔的一端均设置有小孔径部，每个弧形孔的另一端均设置有大孔径部，第一连接头通过穿设在小孔径部中且与螺纹孔螺纹连接的螺栓与第一连接座固定，每个小孔径部的内径均大于螺栓的螺杆部的外径且小于螺栓的头部的外径，每个大孔径部的内径均大于螺栓的头部的外径；通过采用这种结构后，在每个螺栓均拧松后，可通过转动第一连接头以使每个大孔径部均与对应位置上的螺栓对齐，且由于每个大孔径部的内径均大于螺栓的头部的外径，这样一来，通过拉动第一连接头可将第一连接头从第一连接座上拆卸下来，从而能够方便地实现对密封圈组的更换；密封圈组更换完成后，可将第一连接头的一端再次插入到滑腔中，并使得每个螺栓的头部均穿过对应位置上的大孔径部，接着通过转动第一连接头以使每个小孔径部均与对应位置上的螺栓对齐，最后再通过拧紧每个螺栓即可使得第一连接头与第一连接座重新固定；插孔远离第一环形台阶一端的内壁上设置有环形锥面，环形锥面用于与被测管道的端部配合导向以便于被测管道的端部插入到插孔中并穿过插孔；通过在插孔远离第一环形台阶一端的内壁上设置环形锥面后，当被测管道的端部欲插入到插孔中时，被测管道的端部可与环形锥面配合导向以便于被测管道的端部插入到插孔中并穿过插孔。

该外包式管道端部密封接头在使用时，首先使得被测管道的端部插入到第一连接头和密封圈组中，接着使得压缩空气供给管将压缩空气输入到第一进气孔中，当第一进气孔中有压缩空气进入时，压缩空气能够进入到第一密封腔中，此时，第三活塞能够朝密封圈组的一侧移动并挤压密封圈组以使密封圈组产生形变后与第一连接头的内壁和被测管道的外壁胀紧，此时，第一连接头与被测管道的端部之间能够实现密封连接；当与第一进气口连接的压缩空气供给管停止往第一进气口中供入压缩空气，且第一进气口通过泄气阀进行泄气时，在密封圈组的回弹力的作用下，第三活塞能够朝远离密封圈组的一侧滑动复位，这样一来，密封圈组能够解除与第一连接头的内壁和被测管道的外壁胀紧，即第一连接头与被测管道之间能够解除密封，最后使得被测管道的端部从密封圈组和第一连接头中脱出即可。

本发明的管道气密性检测设备，其中，內胀式管道端部密封接头包括第二连接座、第二连接头、滑动套和第三密封圈；第二连接座中设置有第七通气孔，第二连接头中同轴设置有第八通气孔，第二连接头的一端插入在第二连接座中并与第二连接座固定，第二连接头的一端与第二连接座之间设置有第五密封结构，第二连接头的另一端用于插入到被测管道的一端中，第七通气孔的一端与第八通气孔的一端连通，第七通气孔的另一端形成充气口；第二连接头的另一端的外壁上设置有第二环形台阶，第三密封圈套设在第二连接头另一端的外部并与第二环形台阶相抵靠；滑动套的一端可滑动地套设在第二连接头的外部且与第二连接头之间设置有第六密封结构，滑动套的另一端可滑动地套设在第二连接座的外部且与第二连接座之间设置有第七密封结构；第五密封结构、第六密封结构和第七密封结构围成一个环形状的第二密封腔，第二连接座中设置有第二进气孔，第二进气孔的一端与第二密封腔连通，第二进气孔的另一端形成第二进气口，当第二进气口中有压缩空气进入时，滑动套的一端用于朝第三密封圈的一侧移动并挤压第三密封圈以使第三密封圈产生形变后与第二连接头的外壁和被测管道的内壁胀紧；第二进气口的进气压力大于充气口的进气压力，每对管道端部密封连接装置中的其中一个內胀式管道端部密封接头中的充气口通过堵头封堵，每对管道端部密封连接装置中的另一个內胀式管道端部密封接头中的充气口均与对应的压差检测组合式隔断阀中的第一出气通道连接；通过采用这种內胀式管道端部密封接头后，在內胀式管道端部密封接头与被测管道的端部进行密封连接时，第二连接头的另一端能够插入到被测管道的端部中，且在滑动套的作用下，滑动套能够顶推第三密封圈以使第三密封圈产生形变后与第二连接头的外壁和被测管道的内壁胀紧，这样一来，与传统采用端部相抵靠的密封方式相比，具有与被测管道的端部密封效果好和可靠性高的优点，即能够有效避免第二连接头与被测管道的端部之间出现泄露的情况，从而能够提高对被测管道的气密性检测的精度和可靠性。

本发明的管道气密性检测设备，其中，第二连接头的一端同轴设置有外径小于第二连接头的螺纹接头，第二连接座的内壁上设置有内螺纹，螺纹接头与内螺纹螺纹连接；通过采用这种结构后，第二连接头的一端能够可靠地与第一连接座固定连接在一起；第二连接头另一端的内壁上设置有正六边形状的沉头部；通过在第二连接头另一端的内壁上设置正六边形状的沉头部后，在第二连接头的一端与第二连接座螺纹连接时，可将外六角扳手插入到沉头部中并通过外六角扳手来拧动第二连接头，这样一来，能够给使得第二连接头的一端方便地与第二连接座螺纹连接在一起；第二连接头另一端的外壁上设置有用于与被测管道的内壁配合导向以便于第二连接头的另一端插入到被测管道中的环形倒角面；通过在第二连接头另一端的外壁上设置环形倒角面后，在第二连接头的另一端插入到被测管道中的过程中，环形倒角面可与被测管道的内壁配合导向以便于第二连接头的另一端插入到被测管道中；第五密封结构包括第六密封环，第二连接头一端的外壁上设置有第五环形嵌槽，第六密封环嵌装在第五环形嵌槽中，第六密封环与第五环形嵌槽和第二连接座均紧贴密封；通过采用这种第五密封结构后，第二连接头的一端与第二连接座之间能够实现可靠地密封；第六密封结构包括第七密封环，滑动套一端的内壁上设置有第六环形嵌槽，第七密封环嵌装在第六环形嵌槽中，第七密封环与第六环形嵌槽和第二连接头的外壁均紧贴密封；通过采用这种第六密封结构后，滑动套的一端与第二连接头的外壁之间能够实现可靠地密封；第七密封结构包括第八密封环，第二连接座的外壁上设置有第七环形嵌槽，第八密封环嵌装在第七环形嵌槽中，第八密封环与第七环形嵌槽和滑动套另一端的内壁均紧贴密封；通过采用这种第七密封结构后，滑动套的另一端与第二连接座之间能够实现可靠地密封；位于第三密封圈与滑动套之间的第二连接头的外部可滑动地套设有由金属材料制成的顶推套，顶推套的一端用于与第三密封圈相抵靠，顶推套的另一端用于与滑动套的一端相抵靠；通过在第三密封圈与滑动套之间的第二连接头的外部套设由金属材料制成的顶推套后，在滑动套朝第三密封圈的一侧移动时，滑动套能够推动顶推套，顶推套则能够可靠地顶推第三密封圈，这样一来，能够使得第三密封圈更好地产生形变，以使第三密封圈更可靠地与第二连接头的外壁和被测管道的内壁胀紧。

该內胀式管道端部密封接头在使用时，首先使得第二连接头的另一端和位于第二连接头另一端处的第三密封圈插入到被测管道的端部中，接着使得压缩空气供给管将压缩空气输入到第二进气孔中，当第二进气孔中有压缩空气进入时，压缩空气能够进入到第二密封腔中，此时，滑动套的一端能够朝第三密封圈的一侧移动并挤压第三密封圈以使第三密封圈产生形变后与第二连接头的外壁和被测管道的内壁胀紧，此时，第二连接头与被测管道的端部之间能够实现密封连接；当与第二进气口连接的压缩空气供给管停止往第二进气口中供入压缩空气，且第二进气口通过泄气阀进行泄气时，在第三密封圈的回弹力的作用下，顶推套和滑动套能够朝远离第三密封圈的一侧滑动复位，这样一来，第三密封圈能够解除与第二连接头的外壁和被测管道的内壁的胀紧，即第二连接头与被测管道之间能够解除密封，最后使得第二连接头的另一端和位于第二连接头另一端处的第三密封圈从被测管道的端部中脱出即可。

本发明通过若干个压差检测组合式隔断阀的设置，每个压差检测组合式隔断阀均能够同时控制对被测管道和标准管道的充气及停止充气，从而具有控制简单的优点，且能够简化管道气密性检测设备的结构；此外，本发明能够对被测管道的气密性进行自动化检测，具有自动化程度高和对被测管道气密性检测方便的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大后的结构示意图；

图3为压差检测组合式隔断阀的第一个立体结构示意图；

图4为压差检测组合式隔断阀的第二个立体结构示意图；

图5为压差检测组合式隔断阀的主视结构示意图；

图6为压差检测组合式隔断阀的第一个立体剖视结构示意图；

图7为压差检测组合式隔断阀的第二个立体剖视结构示意图；

图8为压差检测组合式隔断阀的剖视结构示意图；

图9为图8中B处放大后的结构示意图；

图10为图8中C处放大后的结构示意图；

图11为压差检测组合式隔断阀的部分分解立体结构示意图；

图12为外包式管道端部密封接头的第一个立体结构示意图；

图13为外包式管道端部密封接头的第二个立体结构示意图；

图14为外包式管道端部密封接头的剖视结构示意图；

图15为图14中D处放大后的结构示意图；

图16为內胀式管道端部密封接头的第一个立体结构示意图；

图17为內胀式管道端部密封接头的第二个立体结构示意图；

图18为內胀式管道端部密封接头的剖视结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-18所示，本发明的管道气密性检测设备，包括机架1、若干个压差检测组合式隔断阀2和若干个气压差检测传感器，若干个压差检测组合式隔断阀2和若干个气压差检测传感器均与每根被测管道3一一对应，机架1上固定有与每根被测管道3一一对应的标准管道4；机架1上安装有若干对管道端部密封连接装置，每对管道端部密封连接装置中的两个管道端部密封单元分别安装在对应的被测管道3的两个端部所在位置处的机架1上，每个管道端部密封单元均用于与对应位置上的被测管道3的一端密封连接，每对管道端部密封连接装置中的其中一个管道端部密封单元均用于封堵被测管道3的其中一端，每对管道端部密封连接装置中的另一个管道端部密封单元均与对应的压差检测组合式隔断阀2中的第一出气通道连接，每根标准管道4的一端均封堵，每根标准管道4的另一端均与对应的压差检测组合式隔断阀2中的第二出气通道连接，每根标准管道的另一端可通过管路与对应的压差检测组合式隔断阀中的第二出气通道连接，每个气压差检测传感器的两个进气端分别与对应的压差检测组合式隔断阀2中的第一出气通道和第二出气通道连接；在上述结构中，对于每根被测管道的取放可采用独立的电磁铁来进行吸附，例如在机械手上安装支撑架，在支撑架的底部安装与每根被测管道一一对应的电磁铁，当电磁铁通电时，电磁铁即可磁性吸附被测管道，当电磁铁断电时，电磁体即可释放被测管道，这样一来，即可方便地实现对被测管道的移动。

每个压差检测组合式隔断阀2均包括底座21、第一阀座22、第一气缸23和第一活塞24；第一阀座22的下端固定在底座21上，第一阀座22的下端与底座21之间设置有第一密封结构，第一阀座22与底座21之间形成有空腔25，第一气缸23固定在第一阀座22的上端，第一活塞24可竖向滑动地穿设在第一阀座22中，第一活塞24的下端伸入在空腔25中，第一活塞24与第一阀座22之间设置有第二密封结构，第一活塞24的上端与第一气缸23的驱动端连接，底座21中设置有进气通道211、第一出气通道212和第二出气通道213，进气通道211的一端、第一出气通道212的一端和第二出气通道213的一端均与空腔25连通，进气通道211的另一端用于与进气管连接，第一出气通道212的另一端用于与对应的管道端部密封连接装置中的另一个管道端部密封单元连接，第二出气通道213的另一端用于与对应的标准管道4的另一端连接，第一活塞24的下端嵌装有密封垫241，第一气缸23驱动第一活塞24向下移动后，密封垫241用于与底座21的上端面相抵靠并用于封堵第一出气通道212的一端和第二出气通道213的一端，底座21上还设置有第一通气孔214和第二通气孔215，第一通气孔214的一端和第二通气孔215的一端分别与第一出气通道212和第二出气通道213连通，第一通气孔214的另一端用于与对应的气压差检测传感器中的其中一个进气端连接，第二通气孔215的另一端用于与对应的气压差检测传感器中的另一个进气端连接；通过采用这种压差检测组合式隔断阀后，能够同时控制对被测管道和标准管道的充气及停止充气。

第一出气通道212一端的外边缘和第二出气通道213一端的外边缘均凸出于底座21的上端面；通过将第一出气通道一端的外边缘和第二出气通道一端的外边缘均设置为凸出于底座的上端面的结构后，在第一气缸驱动第一活塞向下移动后，第一出气通道一端的外边缘和第二出气通道一端的外边缘能够更好地实现对密封垫的挤压，这样一来，密封垫能够更可靠地实现对第一出气通道的一端和第二出气通道的一端的封堵；第一密封结构包括第一密封环221，第一阀座22的下端面上设置有环形凸台222，底座21的上端面上设置有第一环形凹槽216，第一密封环221嵌装在第一环形凹槽216中，环形凸台222插入在第一环形凹槽216中并用于压紧第一密封环221，第一密封环221与第一环形凹槽216和环形凸台222均紧贴密封；通过采用这种第一密封结构后，在第一阀座装配到底座上后，第一阀座的下端与底座之间能够可靠地实现密封；第二密封结构包括若干个沿第一活塞24的轴向方向分布的第二密封环242，第一活塞24的外壁上设置有与每个第二密封环242一一对应的第一环形嵌槽243，每个第二密封环242均嵌装在对应位置上的第一环形嵌槽243中，每个第二密封环242均与第一阀座22的内壁及对应位置上的第一环形嵌槽243紧贴密封；通过采用这种第二密封结构后，第一活塞与第一阀座之间能够可靠地实现密封；第一活塞24的上端设置有“T”字形的卡槽244，第一气缸23的驱动端上设置有“T”字形的卡块231，卡块231与卡槽244配合卡接；通过采用这种结构后，第一活塞的上端能够可靠地与第一气缸的驱动端连接在一起，且在第一气缸的驱动端收缩时，第一气缸能够带动第一活塞上移，在第一气缸的驱动端伸展时，第一气缸能够带动第一活塞下移。

压差检测组合式隔断阀2还包括第二阀座26、第二气缸27和第二活塞28，第二阀座26的下端固定在底座21上，第二气缸27与第二阀座26的上端固定，第二活塞28可竖向滑动地安装在第二阀座26中，第二活塞28的上端与第二气缸27的驱动端固定，第二活塞28的下端设置有外径小于第二活塞28的插杆281，插杆281的外部套设有第一密封圈282，底座21中设置有第三通气孔217，第三通气孔217的一端与第一出气通道212连通，第二气缸27驱动第二活塞28下移后，插杆281的下端用于插入到第三通气孔217的另一端中，且第一密封圈282用于与底座21的上端面相抵靠并封堵第三通气孔217，第二阀座26的侧壁上连接有排气接头261，第二气缸27驱动第二活塞28上移后，排气接头261用于经第二阀座26与第三通气孔217连通；通过采用这种结构后，在被测管道检测完成后，当第二气缸驱动第二活塞向上移动时，密封圈能够解除对第三通气孔的封堵，此时，充入在被测管道中的压缩空气能够依次经第一出气通道、第三通气孔、第二阀座和排气接头排出，这样一来，当排气接头与吹气管的一端连接，并将吹气管的一端设置在管道端部倒角机构中时，经吹气管吹出的压缩空气能够实现对管道端部倒角机构中的金属碎屑的吹除，即实现了对压缩空气的再次利用，以达到节能的目的；第三通气孔217另一端的外边缘凸出于底座21的上端面；通过采用这种结构后，在第二气缸驱动第二活塞向下移动后，第三通气孔另一端的外边缘能够更好地实现对第一密封圈的挤压，这样一来，第一密封圈能够更好地实现对第三通气孔的封堵。

底座21上还设置有第四通气孔218，第四通气孔218的一端与第一出气通道212连通，第四通气孔218的另一端用于与气压表连接；通过采用这种结构后，工作人员能够通过气压表清楚地知晓第一出气通道中的实时气压。

上述压差检测组合式隔断阀在工作时，首先第二气缸的驱动端驱动第二活塞下移以使第一密封圈实现对第三通气孔的封堵，接着第一气缸的驱动端驱动第一活塞上移以使密封垫解除对第一出气通道的一端和第二出气通道的一端的封堵，此时，来自进气管的压缩空气能够经进气通道进入到空腔中，进入到空腔中的压缩空气能够经第一出气通道充入到被测管道中，且进入到空腔中的压缩空气能够经第二出气通道充入到标准管道中，被测管道和标准管道充气完成后(一般可通过采用延时的方式来确保被测管道和标准管道充气完成)，第一气缸的驱动端驱动第一活塞下移以使密封垫实现对第一出气通道的一端和第二出气通道的一端的封堵，此时，进气通道、第一出气通道的一端和第二出气通道的一端均相互不连通，然后，气压差检测传感器开始对第一出气通道和第二出气通道之间的气压差进行检测，如果第一出气通道和第二出气通道之间的气压差小于预设值时，则说明被测管道不存在泄漏的情况(因标准管道肯定不存在泄漏的情况)，如果第一出气通道和第二出气通道之间的气压差大于预设值时，则说明被测管道存在泄漏的情况(因标准管道肯定不存在泄漏的情况)，这样一来，被测管道则不合格，那么在管道气密性检测设备后续工作的过程中，能够将不合格的管道放置到不合格区中；在上述检测完成后，第二气缸能够驱动第二活塞向上移动，当第二活塞向上移动时，第一密封圈能够解除对第三通气孔的封堵，此时，充入在被测管道中的压缩空气能够依次经第一出气通道、第三通气孔、第二阀座、排气接头和吹气管排出，这样一来，经吹气管吹出的压缩空气能够实现对管道端部倒角机构中的金属碎屑的吹除，即实现了对压缩空气的再次利用，以达到节能的目的。

每个管道端部密封单元均包括滑动座51和第三气缸52，滑动座51通过滑轨组件53滑动连接在机架1上，第三气缸52固定在机架1上，滑动座51与第三气缸52的活塞杆固定，每个管道端部密封单元还包括固定在滑动座51内端面上的外包式管道端部密封接头6或內胀式管道端部密封接头7，第三气缸52用于驱动滑动座51沿被测管道3的轴向方向移动以使外包式管道端部密封接头6或內胀式管道端部密封接头7靠近或远离被测管道3，外包式管道端部密封接头6或內胀式管道端部密封接头7靠近被测管道3时，外包式管道端部密封接头6或內胀式管道端部密封接头7用于与被测管道3的端部密封连接；每对管道端部密封连接装置中的其中一个外包式管道端部密封接头6或內胀式管道端部密封接头7均用于封堵被测管道3的其中一端，每对管道端部密封连接装置中的另一个外包式管道端部密封接头6或內胀式管道端部密封接头7均与对应的压差检测组合式隔断阀2中的第一出气通道212连接；通过采用这种结构后，当第三气缸的活塞杆伸展后，第三气缸能够驱动滑动座滑动以使安装在滑动座上的外包式管道端部密封接头或內胀式管道端部密封接头与被测管道的端部密封连接，当第三气缸的活塞杆收缩后，第三气缸能够驱动滑动座滑动以使安装在滑动座上的外包式管道端部密封接头或內胀式管道端部密封接头脱离被测管道。

外包式管道端部密封接头6包括第一连接座61、第一连接头62、第三活塞63和密封圈组64；第一连接座61一端的内部设置有滑腔611，第三活塞63可滑动地安装在滑腔611中，第三活塞63与滑腔611之间设置有第三密封结构，第三活塞63的一端一体成型有外径小于第三活塞63的凸出部631，第一连接座61另一端的内部设置有用于供凸出部631插入并滑动的凹腔612，凸出部631与凹腔612之间设置有第四密封结构，第一连接头62的一端插入在滑腔611中，第一连接头62另一端的外壁上设置有环形凸边621，环形凸边621与第一连接座61一端的端部固定，第一连接头62一端的内壁上设置有第一环形台阶622，密封圈组64嵌装在第一环形台阶622中并与第一环形台阶622相抵靠，第三活塞63的另一端插入在第一环形台阶622中且在第三活塞63朝第一连接头62的一侧移动时用于挤压密封圈组64，第一连接头62中设置有用于供被测管道3的一端插入的插孔623，第三活塞63的另一端设置有在第三活塞63朝第一连接头62的一侧移动时用于供被测管道的一端插入的插槽632，第一连接座61的另一端设置有充气孔613，凸出部631中设置有贯穿凸出部631和第三活塞63且用于连通充气孔613和插孔623的导气通道633，第三密封结构和第四密封结构之间形成环形状的第一密封腔65，第一连接座61中设置有第一进气孔614，第一进气孔614的一端与第一密封腔65连通，第一进气孔614的另一端形成第一进气口615，当第一进气口615中有压缩空气进入时，第三活塞63用于朝第一连接头62的一侧移动并挤压密封圈组64以使密封圈组64产生形变后与第一连接头62的内壁和被测管道3的外壁胀紧，第一进气口615的进气压力大于充气孔613的进气压力，每对管道端部密封连接装置中的其中一个外包式管道端部密封接头6中的充气孔613通过堵头封堵，每对管道端部密封连接装置中的另一个外包式管道端部密封接头6中的充气孔613均与对应的压差检测组合式隔断阀2中的第一出气通道212连接，充气孔可采用管路与第一出气通道连接；该外包式管道端部密封接头在与被测管道的端部进行密封连接时，被测管道的端部能够插入到第一连接头和密封圈组中，且在第三活塞的作用下，第三活塞能够顶推密封圈组以使密封圈组产生形变后与第一连接头的内壁和被测管道的外壁胀紧，这样一来，与传统采用端部相抵靠的密封方式相比，具有与被测管道的端部密封效果好和可靠性高的优点，即能够有效避免第一连接头与被测管道的端部之间出现泄露的情况，从而能够提高对被测管道的气密性检测的精度和可靠性。

第三活塞63的另一端的端面上设置有环形凸筋634，环形凸筋634用于与密封圈组64相抵靠并挤压密封圈组64；通过在第三活塞的另一端设置环形凸筋后，在第三活塞朝密封圈组的一侧移动时，环形凸筋能够挤压密封圈组，这样一来，能够使得密封圈组更好地产生形变，这样一来，能够使得密封圈组更好地与第一连接头的内壁和被测管道的外壁胀紧；第一环形台阶622的内底部与密封圈组64之间嵌装有由金属材料制成的且用于供被测管道的一端穿过的支撑环66，支撑环66的一侧与第一环形台阶622的内底部相抵靠，支撑环66的另一侧与密封圈组64相抵靠，支撑环66用于支撑密封圈组64；通过支撑环的设置，在第三活塞朝密封圈组的一侧移动并挤压密封圈组时，能够使得密封圈组更好地产生形变，这样一来，能够使得密封圈组更好地与第一连接头的内壁和被测管道的外壁胀紧；密封圈组64包括若干个同轴设置的第二密封圈641，若干个第二密封圈641均内嵌在第一环形台阶622中，每相邻两个第二密封圈641相互抵靠；通过采用这种密封圈组后，在第三活塞朝密封圈组的一侧移动并挤压密封圈组时，密封圈组能够更好地与第一连接头的内壁和被测管道的外壁胀紧，即能够提高第一连接头和被测管道之间的密封效果；第三密封结构包括第三密封环67，第三活塞63的外壁上设置有第二环形嵌槽635，第三密封环67嵌装在第二环形嵌槽635中，第三密封环67与第二环形嵌槽635和滑腔611的内壁均紧贴密封；通过采用这种第三密封结构后，第三活塞与第一连接座之间能够实现可靠地密封；第一连接座61的侧壁上设置有第五通气孔616，第五通气孔616用于与位于第三密封环67和第一连接头62之间的滑腔611连通；通过第五通气孔的设置，在第三活塞朝密封圈组的一侧移动并挤压密封圈组时，位于第三密封环和第一连接头之间的滑腔中的空气能够通过第五通气孔排出，同理当第三活塞朝远离密封圈组的一侧移动时，外部环境中的空气能够通过第五通气孔进入到位于第三密封环和第一连接头之间的滑腔中，这样一来，能够保证位于第三密封环和第一连接头之间的滑腔中的气压的平衡，从而能够使得第三活塞更顺畅地在滑腔中移动；第四密封结构包括第四密封环68和第五密封环69，凸出部631的外壁上设置有第三环形嵌槽636和第四环形嵌槽637，第三环形嵌槽636和第四环形嵌槽637沿凸出部631的轴向方向分布，第四密封环68和第五密封环69分别嵌装在第三环形嵌槽636和第四环形嵌槽637中，第四密封环68与第三环形嵌槽636和凹腔612的内壁均紧贴密封，第五密封环69与第四环形嵌槽637和凹腔612的内壁均紧贴密封；通过采用这种第四密封结构后，凸出部与凹腔之间能够实现可靠地密封；位于第三环形嵌槽636和第四环形嵌槽637之间的凸出部631的外壁上设置有第二环形凹槽638，第一连接座61的侧壁上设置有第六通气孔617，第六通气孔617用于与第二环形凹槽638连通；通过第六通气孔的设置，当第三活塞在滑腔中滑动时，能够使得位于第二环形凹槽中的空气经第六通气孔排出到第一连接座外，或使得外部环境中的空气经第六通气孔进入到第二环形凹槽中，这样一来，能够保证第四密封环和第五密封环之间的气压的平衡，从而能够使得第三活塞更顺畅地在滑腔中移动；环形凸边621中设置有若干个呈周向均匀分布的弧形孔624，第一连接座61一端的端部上设置有与每个弧形孔624一一对应的螺纹孔618，每个弧形孔624的一端均设置有小孔径部6241，每个弧形孔624的另一端均设置有大孔径部6242，第一连接头62通过穿设在小孔径部6241中且与螺纹孔618螺纹连接的螺栓与第一连接座61固定，每个小孔径部6241的内径均大于螺栓的螺杆部的外径且小于螺栓的头部的外径，每个大孔径部6242的内径均大于螺栓的头部的外径；通过采用这种结构后，在每个螺栓均拧松后，可通过转动第一连接头以使每个大孔径部均与对应位置上的螺栓对齐，且由于每个大孔径部的内径均大于螺栓的头部的外径，这样一来，通过拉动第一连接头可将第一连接头从第一连接座上拆卸下来，从而能够方便地实现对密封圈组的更换；密封圈组更换完成后，可将第一连接头的一端再次插入到滑腔中，并使得每个螺栓的头部均穿过对应位置上的大孔径部，接着通过转动第一连接头以使每个小孔径部均与对应位置上的螺栓对齐，最后再通过拧紧每个螺栓即可使得第一连接头与第一连接座重新固定；插孔623远离第一环形台阶622一端的内壁上设置有环形锥面6231，环形锥面6231用于与被测管道3的端部配合导向以便于被测管道3的端部插入到插孔623中并穿过插孔623；通过在插孔远离第一环形台阶一端的内壁上设置环形锥面后，当被测管道的端部欲插入到插孔中时，被测管道的端部可与环形锥面配合导向以便于被测管道的端部插入到插孔中并穿过插孔。

该外包式管道端部密封接头在使用时，首先使得被测管道的端部插入到第一连接头和密封圈组中，接着使得压缩空气供给管将压缩空气输入到第一进气孔中，当第一进气孔中有压缩空气进入时，压缩空气能够进入到第一密封腔中，此时，第三活塞能够朝密封圈组的一侧移动并挤压密封圈组以使密封圈组产生形变后与第一连接头的内壁和被测管道的外壁胀紧，此时，第一连接头与被测管道的端部之间能够实现密封连接；当与第一进气口连接的压缩空气供给管停止往第一进气口中供入压缩空气，且第一进气口通过泄气阀进行泄气时，在密封圈组的回弹力的作用下，第三活塞能够朝远离密封圈组的一侧滑动复位，这样一来，密封圈组能够解除与第一连接头的内壁和被测管道的外壁胀紧，即第一连接头与被测管道之间能够解除密封，最后使得被测管道的端部从密封圈组和第一连接头中脱出即可；此外，该外包式管道端部密封接头可适用于外径较小的被测管道。

內胀式管道端部密封接头7包括第二连接座71、第二连接头72、滑动套73和第三密封圈74；第二连接座71中设置有第七通气孔711，第二连接头72中同轴设置有第八通气孔721，第二连接头72的一端插入在第二连接座71中并与第二连接座71固定，第二连接头72的一端与第二连接座71之间设置有第五密封结构，第二连接头72的另一端用于插入到被测管道3的一端中，第七通气孔711的一端与第八通气孔721的一端连通，第七通气孔711的另一端形成充气口712；第二连接头72的另一端的外壁上设置有第二环形台阶722，第三密封圈74套设在第二连接头72另一端的外部并与第二环形台阶722相抵靠；滑动套73的一端可滑动地套设在第二连接头72的外部且与第二连接头72之间设置有第六密封结构，滑动套73的另一端可滑动地套设在第二连接座71的外部且与第二连接座71之间设置有第七密封结构；第五密封结构、第六密封结构和第七密封结构围成一个环形状的第二密封腔75，第二连接座71中设置有第二进气孔713，第二进气孔713的一端与第二密封腔75连通，第二进气孔713的另一端形成第二进气口714，当第二进气口714中有压缩空气进入时，滑动套73的一端用于朝第三密封圈74的一侧移动并挤压第三密封圈74以使第三密封圈74产生形变后与第二连接头72的外壁和被测管道3的内壁胀紧；第二进气口714的进气压力大于充气口712的进气压力，每对管道端部密封连接装置中的其中一个內胀式管道端部密封接头7中的充气口712通过堵头封堵，每对管道端部密封连接装置中的另一个內胀式管道端部密封接头7中的充气口712均与对应的压差检测组合式隔断阀2中的第一出气通道212连接，充气口与第一出气通道可采用管路连接；通过采用这种內胀式管道端部密封接头后，在內胀式管道端部密封接头与被测管道的端部进行密封连接时，第二连接头的另一端能够插入到被测管道的端部中，且在滑动套的作用下，滑动套能够顶推第三密封圈以使第三密封圈产生形变后与第二连接头的外壁和被测管道的内壁胀紧，这样一来，与传统采用端部相抵靠的密封方式相比，具有与被测管道的端部密封效果好和可靠性高的优点，即能够有效避免第二连接头与被测管道的端部之间出现泄露的情况，从而能够提高对被测管道的气密性检测的精度和可靠性。

第二连接头72的一端同轴设置有外径小于第二连接头72的螺纹接头723，第二连接座71的内壁上设置有内螺纹715，螺纹接头723与内螺纹715螺纹连接；通过采用这种结构后，第二连接头的一端能够可靠地与第一连接座固定连接在一起；第二连接头72另一端的内壁上设置有正六边形状的沉头部724；通过在第二连接头另一端的内壁上设置正六边形状的沉头部后，在第二连接头的一端与第二连接座螺纹连接时，可将外六角扳手插入到沉头部中并通过外六角扳手来拧动第二连接头，这样一来，能够给使得第二连接头的一端方便地与第二连接座螺纹连接在一起；第二连接头72另一端的外壁上设置有用于与被测管道3的内壁配合导向以便于第二连接头72的另一端插入到被测管道3中的环形倒角面725；通过在第二连接头另一端的外壁上设置环形倒角面后，在第二连接头的另一端插入到被测管道中的过程中，环形倒角面可与被测管道的内壁配合导向以便于第二连接头的另一端插入到被测管道中；第五密封结构包括第六密封环76，第二连接头72一端的外壁上设置有第五环形嵌槽726，第六密封环76嵌装在第五环形嵌槽726中，第六密封环76与第五环形嵌槽726和第二连接座71均紧贴密封；通过采用这种第五密封结构后，第二连接头的一端与第二连接座之间能够实现可靠地密封；第六密封结构包括第七密封环77，滑动套73一端的内壁上设置有第六环形嵌槽731，第七密封环77嵌装在第六环形嵌槽731中，第七密封环77与第六环形嵌槽731和第二连接头72的外壁均紧贴密封；通过采用这种第六密封结构后，滑动套的一端与第二连接头的外壁之间能够实现可靠地密封；第七密封结构包括第八密封环78，第二连接座71的外壁上设置有第七环形嵌槽716，第八密封环78嵌装在第七环形嵌槽716中，第八密封环78与第七环形嵌槽716和滑动套73另一端的内壁均紧贴密封；通过采用这种第七密封结构后，滑动套的另一端与第二连接座之间能够实现可靠地密封；位于第三密封圈74与滑动套73之间的第二连接头72的外部可滑动地套设有由金属材料制成的顶推套79，顶推套79的一端用于与第三密封圈74相抵靠，顶推套79的另一端用于与滑动套73的一端相抵靠；通过在第三密封圈与滑动套之间的第二连接头的外部套设由金属材料制成的顶推套后，在滑动套朝第三密封圈的一侧移动时，滑动套能够推动顶推套，顶推套则能够可靠地顶推第三密封圈，这样一来，能够使得第三密封圈更好地产生形变，以使第三密封圈更可靠地与第二连接头的外壁和被测管道的内壁胀紧。

该內胀式管道端部密封接头在使用时，首先使得第二连接头的另一端和位于第二连接头另一端处的第三密封圈插入到被测管道的端部中，接着使得压缩空气供给管将压缩空气输入到第二进气孔中，当第二进气孔中有压缩空气进入时，压缩空气能够进入到第二密封腔中，此时，滑动套的一端能够朝第三密封圈的一侧移动并挤压第三密封圈以使第三密封圈产生形变后与第二连接头的外壁和被测管道的内壁胀紧，此时，第二连接头与被测管道的端部之间能够实现密封连接；当与第二进气口连接的压缩空气供给管停止往第二进气口中供入压缩空气，且第二进气口通过泄气阀进行泄气时，在第三密封圈的回弹力的作用下，顶推套和滑动套能够朝远离第三密封圈的一侧滑动复位，这样一来，第三密封圈能够解除与第二连接头的外壁和被测管道的内壁的胀紧，即第二连接头与被测管道之间能够解除密封，最后使得第二连接头的另一端和位于第二连接头另一端处的第三密封圈从被测管道的端部中脱出即可；此外，该內胀式管道端部密封接头可适用于外径较小的被测管道。

当本发明需要对被测管道的密封性进行检测时，每对管道端部密封连接装置中的两个第三气缸均能够驱动滑动座朝被测管道的一侧移动以使安装在滑动座上的外包式管道端部密封接头或內胀式管道端部密封接头与对应位置上的被测管道的端部密封连接，接着每个压差检测组合式隔断阀中的第二气缸的驱动端均驱动第二活塞下移以使第一密封圈实现对第三通气孔的封堵，然后每个压差检测组合式隔断阀中的第一气缸的驱动端均驱动第一活塞上移以使密封垫解除对第一出气通道的一端和第二出气通道的一端的封堵，此时，来自进气管的压缩空气能够经进气通道进入到空腔中，进入到空腔中的压缩空气能够经第一出气通道充入到对应的被测管道中，且进入到空腔中的压缩空气能够经第二出气通道充入到对应的标准管道中，被测管道和标准管道充气完成后(一般可通过采用延时的方式来确保被测管道和标准管道充气完成)，每个压差检测组合式隔断阀中的第一气缸的驱动端驱动第一活塞下移以使密封垫实现对第一出气通道的一端和第二出气通道的一端的封堵，此时，进气通道、第一出气通道的一端和第二出气通道的一端均相互不连通，紧接着，每个气压差检测传感器开始对对应的压差检测组合式隔断阀中的第一出气通道和第二出气通道之间的气压差进行检测，如果第一出气通道和第二出气通道之间的气压差小于预设值时，则说明被测管道不存在泄漏的情况(因标准管道肯定不存在泄漏的情况)，如果第一出气通道和第二出气通道之间的气压差大于预设值时，则说明被测管道存在泄漏的情况(因标准管道肯定不存在泄漏的情况)，这样一来，被测管道则不合格，那么在管道气密性检测设备后续工作的过程中，能够将不合格的被测管道放置到不合格区中；在上述检测完成后，每个压差检测组合式隔断阀中的第二气缸能够驱动第二活塞向上移动，当第二活塞向上移动时，第一密封圈能够解除对第三通气孔的封堵，此时，充入在被测管道中的压缩空气能够依次经第一出气通道、第三通气孔、第二阀座、排气接头和吹气管排出，这样一来，经吹气管吹出的压缩空气能够实现对管道端部倒角机构中的金属碎屑的吹除，即实现了对压缩空气的再次利用，以达到节能的目的，最后，每对管道端部密封连接装置中的两个第三气缸均能够驱动滑动座朝远离被测管道的一侧移动以使安装在滑动座上的外包式管道端部密封接头或內胀式管道端部密封接头脱离对应位置上的被测管道的端部即可；在被测管道气密性检测完成后，机械手能够将检测合格的被测管道放置到合格区中，且能够将不合格的被测管道放置到不合格区中。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种管道气密性检测设备，其特征在于：包括机架(1)、若干个压差检测组合式隔断阀(2)和若干个气压差检测传感器，若干个压差检测组合式隔断阀(2)和若干个气压差检测传感器均与每根被测管道(3)一一对应，所述机架(1)上固定有与每根被测管道(3)一一对应的标准管道(4)；所述机架(1)上安装有若干对管道端部密封连接装置，每对所述管道端部密封连接装置中的两个管道端部密封单元分别安装在对应的被测管道(3)的两个端部所在位置处的机架(1)上，每个管道端部密封单元均用于与对应位置上的被测管道(3)的一端密封连接，每对管道端部密封连接装置中的其中一个管道端部密封单元均用于封堵被测管道(3)的其中一端，每对管道端部密封连接装置中的另一个管道端部密封单元均与对应的压差检测组合式隔断阀(2)中的第一出气通道连接，每根标准管道(4)的一端均封堵，每根标准管道(4)的另一端均与对应的压差检测组合式隔断阀(2)中的第二出气通道连接，每个气压差检测传感器的两个进气端分别与对应的压差检测组合式隔断阀(2)中的第一出气通道和第二出气通道连接。

2.根据权利要求1所述的管道气密性检测设备，其特征在于，每个所述压差检测组合式隔断阀(2)均包括底座(21)、第一阀座(22)、第一气缸(23)和第一活塞(24)；所述第一阀座(22)的下端固定在底座(21)上，所述第一阀座(22)的下端与底座(21)之间设置有第一密封结构，所述第一阀座(22)与底座(21)之间形成有空腔(25)，所述第一气缸(23)固定在第一阀座(22)的上端，所述第一活塞(24)可竖向滑动地穿设在第一阀座(22)中，所述第一活塞(24)的下端伸入在空腔(25)中，所述第一活塞(24)与第一阀座(22)之间设置有第二密封结构，所述第一活塞(24)的上端与第一气缸(23)的驱动端连接，所述底座(21)中设置有进气通道(211)、第一出气通道(212)和第二出气通道(213)，所述进气通道(211)的一端、第一出气通道(212)的一端和第二出气通道(213)的一端均与空腔(25)连通，所述进气通道(211)的另一端用于与进气管连接，所述第一出气通道(212)的另一端用于与对应的管道端部密封连接装置中的另一个管道端部密封单元连接，所述第二出气通道(213)的另一端用于与对应的标准管道(4)的另一端连接，所述第一活塞(24)的下端嵌装有密封垫(241)，所述第一气缸(23)驱动所述第一活塞(24)向下移动后，所述密封垫(241)用于与底座(21)的上端面相抵靠并用于封堵第一出气通道(212)的一端和第二出气通道(213)的一端，所述底座(21)上还设置有第一通气孔(214)和第二通气孔(215)，所述第一通气孔(214)的一端和第二通气孔(215)的一端分别与第一出气通道(212)和第二出气通道(213)连通，所述第一通气孔(214)的另一端用于与对应的气压差检测传感器中的其中一个进气端连接，所述第二通气孔(215)的另一端用于与对应的气压差检测传感器中的另一个进气端连接。

3.根据权利要求2所述的管道气密性检测设备，其特征在于，所述第一出气通道(212)一端的外边缘和第二出气通道(213)一端的外边缘均凸出于底座(21)的上端面；所述第一密封结构包括第一密封环(221)，所述第一阀座(22)的下端面上设置有环形凸台(222)，所述底座(21)的上端面上设置有第一环形凹槽(216)，所述第一密封环(221)嵌装在第一环形凹槽(216)中，所述环形凸台(222)插入在第一环形凹槽(216)中并用于压紧第一密封环(221)，所述第一密封环(221)与第一环形凹槽(216)和环形凸台(222)均紧贴密封；所述第二密封结构包括若干个沿第一活塞(24)的轴向方向分布的第二密封环(242)，所述第一活塞(24)的外壁上设置有与每个所述第二密封环(242)一一对应的第一环形嵌槽(243)，每个所述第二密封环(242)均嵌装在对应位置上的第一环形嵌槽(243)中，每个所述第二密封环(242)均与第一阀座(22)的内壁及对应位置上的第一环形嵌槽(243)紧贴密封；所述第一活塞(24)的上端设置有“T”字形的卡槽(244)，所述第一气缸(23)的驱动端上设置有“T”字形的卡块(231)，所述卡块(231)与所述卡槽(244)配合卡接。

4.根据权利要求2或3所述的管道气密性检测设备，其特征在于，所述压差检测组合式隔断阀(2)还包括第二阀座(26)、第二气缸(27)和第二活塞(28)，所述第二阀座(26)的下端固定在底座(21)上，所述第二气缸(27)与第二阀座(26)的上端固定，所述第二活塞(28)可竖向滑动地安装在第二阀座(26)中，所述第二活塞(28)的上端与第二气缸(27)的驱动端固定，所述第二活塞(28)的下端设置有外径小于第二活塞(28)的插杆(281)，所述插杆(281)的外部套设有第一密封圈(282)，所述底座(21)中设置有第三通气孔(217)，所述第三通气孔(217)的一端与第一出气通道(212)连通，所述第二气缸(27)驱动所述第二活塞(28)下移后，所述插杆(281)的下端用于插入到第三通气孔(217)的另一端中，且所述第一密封圈(282)用于与底座(21)的上端面相抵靠并封堵第三通气孔(217)，所述第二阀座(26)的侧壁上连接有排气接头(261)，所述第二气缸(27)驱动所述第二活塞(28)上移后，所述排气接头(261)用于经第二阀座(26)与第三通气孔(217)连通；所述第三通气孔(217)另一端的外边缘凸出于底座(21)的上端面。

5.根据权利要求4所述的管道气密性检测设备，其特征在于，所述底座(21)上还设置有第四通气孔(218)，所述第四通气孔(218)的一端与第一出气通道(212)连通，所述第四通气孔(218)的另一端用于与气压表连接。

6.根据权利要求2所述的管道气密性检测设备，其特征在于，每个所述管道端部密封单元均包括滑动座(51)和第三气缸(52)，所述滑动座(51)通过滑轨组件(53)滑动连接在机架(1)上，所述第三气缸(52)固定在机架(1)上，所述滑动座(51)与第三气缸(52)的活塞杆固定，每个所述管道端部密封单元还包括固定在滑动座(51)内端面上的外包式管道端部密封接头(6)或內胀式管道端部密封接头(7)，所述第三气缸(52)用于驱动滑动座(51)沿被测管道(3)的轴向方向移动以使外包式管道端部密封接头(6)或內胀式管道端部密封接头(7)靠近或远离被测管道(3)，所述外包式管道端部密封接头(6)或內胀式管道端部密封接头(7)靠近被测管道(3)时，所述外包式管道端部密封接头(6)或內胀式管道端部密封接头(7)用于与被测管道(3)的端部密封连接；每对管道端部密封连接装置中的其中一个外包式管道端部密封接头(6)或內胀式管道端部密封接头(7)均用于封堵被测管道(3)的其中一端，每对管道端部密封连接装置中的另一个外包式管道端部密封接头(6)或內胀式管道端部密封接头(7)均与对应的压差检测组合式隔断阀(2)中的第一出气通道(212)连接。

7.根据权利要求6所述的管道气密性检测设备，其特征在于，所述外包式管道端部密封接头(6)包括第一连接座(61)、第一连接头(62)、第三活塞(63)和密封圈组(64)；所述第一连接座(61)一端的内部设置有滑腔(611)，所述第三活塞(63)可滑动地安装在滑腔(611)中，所述第三活塞(63)与滑腔(611)之间设置有第三密封结构，所述第三活塞(63)的一端一体成型有外径小于第三活塞(63)的凸出部(631)，所述第一连接座(61)另一端的内部设置有用于供凸出部(631)插入并滑动的凹腔(612)，所述凸出部(631)与凹腔(612)之间设置有第四密封结构，所述第一连接头(62)的一端插入在滑腔(611)中，所述第一连接头(62)另一端的外壁上设置有环形凸边(621)，所述环形凸边(621)与第一连接座(61)一端的端部固定，所述第一连接头(62)一端的内壁上设置有第一环形台阶(622)，所述密封圈组(64)嵌装在第一环形台阶(622)中并与第一环形台阶(622)相抵靠，所述第三活塞(63)的另一端插入在第一环形台阶(622)中且在第三活塞(63)朝第一连接头(62)的一侧移动时用于挤压密封圈组(64)，所述第一连接头(62)中设置有用于供被测管道(3)的一端插入的插孔(623)，所述第三活塞(63)的另一端设置有在第三活塞(63)朝第一连接头(62)的一侧移动时用于供被测管道的一端插入的插槽(632)，所述第一连接座(61)的另一端设置有充气孔(613)，所述凸出部(631)中设置有贯穿凸出部(631)和第三活塞(63)且用于连通充气孔(613)和插孔(623)的导气通道(633)，所述第三密封结构和第四密封结构之间形成环形状的第一密封腔(65)，所述第一连接座(61)中设置有第一进气孔(614)，所述第一进气孔(614)的一端与第一密封腔(65)连通，所述第一进气孔(614)的另一端形成第一进气口(615)，当第一进气口(615)中有压缩空气进入时，所述第三活塞(63)用于朝第一连接头(62)的一侧移动并挤压密封圈组(64)以使密封圈组(64)产生形变后与第一连接头(62)的内壁和被测管道(3)的外壁胀紧，所述第一进气口(615)的进气压力大于充气孔(613)的进气压力，每对管道端部密封连接装置中的其中一个外包式管道端部密封接头(6)中的充气孔(613)通过堵头封堵，每对管道端部密封连接装置中的另一个外包式管道端部密封接头(6)中的充气孔(613)均与对应的压差检测组合式隔断阀(2)中的第一出气通道(212)连接。

8.根据权利要求7所述的管道气密性检测设备，其特征在于，所述第三活塞(63)的另一端的端面上设置有环形凸筋(634)，所述环形凸筋(634)用于与密封圈组(64)相抵靠并挤压密封圈组(64)；所述第一环形台阶(622)的内底部与密封圈组(64)之间嵌装有由金属材料制成的且用于供被测管道的一端穿过的支撑环(66)，所述支撑环(66)的一侧与第一环形台阶(622)的内底部相抵靠，所述支撑环(66)的另一侧与密封圈组(64)相抵靠，所述支撑环(66)用于支撑密封圈组(64)；所述密封圈组(64)包括若干个同轴设置的第二密封圈(641)，若干个所述第二密封圈(641)均内嵌在第一环形台阶(622)中，每相邻两个所述第二密封圈(641)相互抵靠；所述第三密封结构包括第三密封环(67)，所述第三活塞(63)的外壁上设置有第二环形嵌槽(635)，所述第三密封环(67)嵌装在第二环形嵌槽(635)中，所述第三密封环(67)与第二环形嵌槽(635)和滑腔(611)的内壁均紧贴密封；所述第一连接座(61)的侧壁上设置有第五通气孔(616)，所述第五通气孔(616)用于与位于第三密封环(67)和第一连接头(62)之间的滑腔(611)连通；所述第四密封结构包括第四密封环(68)和第五密封环(69)，所述凸出部(631)的外壁上设置有第三环形嵌槽(636)和第四环形嵌槽(637)，所述第三环形嵌槽(636)和第四环形嵌槽(637)沿凸出部(631)的轴向方向分布，所述第四密封环(68)和第五密封环(69)分别嵌装在第三环形嵌槽(636)和第四环形嵌槽(637)中，所述第四密封环(68)与第三环形嵌槽(636)和凹腔(612)的内壁均紧贴密封，所述第五密封环(69)与第四环形嵌槽(637)和凹腔(612)的内壁均紧贴密封；位于所述第三环形嵌槽(636)和第四环形嵌槽(637)之间的凸出部(631)的外壁上设置有第二环形凹槽(638)，所述第一连接座(61)的侧壁上设置有第六通气孔(617)，所述第六通气孔(617)用于与第二环形凹槽(638)连通；所述环形凸边(621)中设置有若干个呈周向均匀分布的弧形孔(624)，所述第一连接座(61)一端的端部上设置有与每个所述弧形孔(624)一一对应的螺纹孔(618)，每个所述弧形孔(624)的一端均设置有小孔径部(6241)，每个所述弧形孔(624)的另一端均设置有大孔径部(6242)，所述第一连接头(62)通过穿设在小孔径部(6241)中且与螺纹孔(618)螺纹连接的螺栓与第一连接座(61)固定，每个所述小孔径部(6241)的内径均大于螺栓的螺杆部的外径且小于螺栓的头部的外径，每个所述大孔径部(6242)的内径均大于螺栓的头部的外径；所述插孔(623)远离第一环形台阶(622)一端的内壁上设置有环形锥面(6231)，所述环形锥面(6231)用于与被测管道(3)的端部配合导向以便于被测管道(3)的端部插入到插孔(623)中并穿过插孔(623)。

9.根据权利要求6所述的管道气密性检测设备，其特征在于，所述內胀式管道端部密封接头(7)包括第二连接座(71)、第二连接头(72)、滑动套(73)和第三密封圈(74)；所述第二连接座(71)中设置有第七通气孔(711)，所述第二连接头(72)中同轴设置有第八通气孔(721)，所述第二连接头(72)的一端插入在第二连接座(71)中并与第二连接座(71)固定，所述第二连接头(72)的一端与第二连接座(71)之间设置有第五密封结构，所述第二连接头(72)的另一端用于插入到被测管道(3)的一端中，所述第七通气孔(711)的一端与第八通气孔(721)的一端连通，所述第七通气孔(711)的另一端形成充气口(712)；所述第二连接头(72)的另一端的外壁上设置有第二环形台阶(722)，所述第三密封圈(74)套设在第二连接头(72)另一端的外部并与第二环形台阶(722)相抵靠；所述滑动套(73)的一端可滑动地套设在第二连接头(72)的外部且与第二连接头(72)之间设置有第六密封结构，所述滑动套(73)的另一端可滑动地套设在第二连接座(71)的外部且与第二连接座(71)之间设置有第七密封结构；所述第五密封结构、第六密封结构和第七密封结构围成一个环形状的第二密封腔(75)，所述第二连接座(71)中设置有第二进气孔(713)，所述第二进气孔(713)的一端与第二密封腔(75)连通，所述第二进气孔(713)的另一端形成第二进气口(714)，当第二进气口(714)中有压缩空气进入时，所述滑动套(73)的一端用于朝第三密封圈(74)的一侧移动并挤压第三密封圈(74)以使第三密封圈(74)产生形变后与第二连接头(72)的外壁和被测管道(3)的内壁胀紧；所述第二进气口(714)的进气压力大于充气口(712)的进气压力，每对管道端部密封连接装置中的其中一个內胀式管道端部密封接头(7)中的充气口(712)通过堵头封堵，每对管道端部密封连接装置中的另一个內胀式管道端部密封接头(7)中的充气口(712)均与对应的压差检测组合式隔断阀(2)中的第一出气通道(212)连接。

10.根据权利要求9所述的管道气密性检测设备，其特征在于，所述第二连接头(72)的一端同轴设置有外径小于第二连接头(72)的螺纹接头(723)，所述第二连接座(71)的内壁上设置有内螺纹(715)，所述螺纹接头(723)与内螺纹(715)螺纹连接；所述第二连接头(72)另一端的内壁上设置有正六边形状的沉头部(724)；所述第二连接头(72)另一端的外壁上设置有用于与被测管道(3)的内壁配合导向以便于第二连接头(72)的另一端插入到被测管道(3)中的环形倒角面(725)；所述第五密封结构包括第六密封环(76)，所述第二连接头(72)一端的外壁上设置有第五环形嵌槽(726)，所述第六密封环(76)嵌装在第五环形嵌槽(726)中，所述第六密封环(76)与第五环形嵌槽(726)和第二连接座(71)均紧贴密封；所述第六密封结构包括第七密封环(77)，所述滑动套(73)一端的内壁上设置有第六环形嵌槽(731)，所述第七密封环(77)嵌装在第六环形嵌槽(731)中，所述第七密封环(77)与第六环形嵌槽(731)和第二连接头(72)的外壁均紧贴密封；所述第七密封结构包括第八密封环(78)，所述第二连接座(71)的外壁上设置有第七环形嵌槽(716)，所述第八密封环(78)嵌装在第七环形嵌槽(716)中，所述第八密封环(78)与第七环形嵌槽(716)和滑动套(73)另一端的内壁均紧贴密封；位于所述第三密封圈(74)与滑动套(73)之间的第二连接头(72)的外部可滑动地套设有由金属材料制成的顶推套(79)，所述顶推套(79)的一端用于与第三密封圈(74)相抵靠，所述顶推套(79)的另一端用于与滑动套(73)的一端相抵靠。

Images