TW202131049A - 取像用光學鏡頭組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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Abstract

一種取像用光學鏡頭組，包含七片透鏡，且取像用光學鏡頭組中的透鏡總數為七片。七片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第三透鏡具有正屈折力，且第三透鏡像側表面於近光軸處為凸面。第四透鏡具有負屈折力。第五透鏡物側表面於近光軸處為凹面。第六透鏡具有負屈折力，第六透鏡物側表面於近光軸處為凸面，第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一臨界點。當滿足特定條件時，取像用光學鏡頭組能同時滿足微型化及廣視角的需求。

Description

取像用光學鏡頭組、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種取像用光學鏡頭組、取像裝置及電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的取像用光學鏡頭組及取像裝置。
隨著半導體製程技術更加精進，使得電子感光元件性能有所提升，畫素可達到更微小的尺寸，因此，具備高成像品質的光學鏡頭儼然成為不可或缺的一環。
而隨著科技日新月異，配備光學鏡頭的電子裝置的應用範圍更加廣泛，對於光學鏡頭的要求也是更加多樣化。由於往昔之光學鏡頭較不易在成像品質、敏感度、光圈大小、體積或視角等需求間取得平衡，故本發明提供了一種光學鏡頭以符合需求。
本發明提供一種取像用光學鏡頭組、取像裝置以及電子裝置。其中，取像用光學鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含七片透鏡。當滿足特定條件時，本發明提供的取像用光學鏡頭組能同時滿足微型化及廣視角的需求。
本發明提供一種取像用光學鏡頭組，包含七片透鏡，且取像用光學鏡頭組中的透鏡總數為七片。七片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第三透鏡具有正屈折力，且第三透鏡像側表面於近光軸處為凸面。第四透鏡具有負屈折力。第五透鏡物側表面於近光軸處為凹面。第六透鏡具有負屈折力，第六透鏡物側表面於近光軸處為凸面，第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一臨界點。取像用光學鏡頭組的焦距為f，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：
-0.60 > f/R1 > 1.10；
f3/f2 > 1.60；以及
(|R11|+|R12|)/f > 2.50。
本發明另提供一種取像用光學鏡頭組，包含七片透鏡，且取像用光學鏡頭組中的透鏡總數為七片。七片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第三透鏡具有正屈折力，且第三透鏡像側表面於近光軸處為凸面。第五透鏡物側表面於近光軸處為凹面。第六透鏡具有負屈折力，第六透鏡物側表面於近光軸處為凸面，第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一臨界點。取像用光學鏡頭組的焦距為f，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：
-0.60 > f/R1 > 0.50；
f3/f2 > 1.60；以及
(|R11|+|R12|)/f > 2.50。
本發明再提供一種取像用光學鏡頭組，包含七片透鏡，且取像用光學鏡頭組中的透鏡總數為七片。七片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第三透鏡具有正屈折力，且第三透鏡像側表面於近光軸處為凸面。第五透鏡物側表面於近光軸處為凹面。第六透鏡具有負屈折力，第六透鏡物側表面於近光軸處為凸面，第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，第六透鏡物側表面於離軸處具有至少一臨界點，且第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一臨界點。取像用光學鏡頭組的焦距為f，第三透鏡的焦距為f3，第五透鏡的焦距為f5，第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，第六透鏡的阿貝數為V6，第七透鏡的阿貝數為V7，其滿足下列條件：
f/R1 > 0.50；
f5/f3 > 1.20；以及
V7/V6 > 2.50。
本發明又再提供一種取像用光學鏡頭組，包含七片透鏡，且取像用光學鏡頭組中的透鏡總數為七片。七片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第六透鏡具有負屈折力，第六透鏡物側表面於近光軸處為凸面，第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一臨界點。七片透鏡中至少一片透鏡的一物側表面與一像側表面中包含至少一自由曲面。第六透鏡的阿貝數為V6，第七透鏡的阿貝數為V7，取像用光學鏡頭組中最大視角為FOV，其滿足下列條件：
V7/V6 > 2.50；以及
100 > FOV > 175。
本發明提供一種取像裝置，其包含前述的取像用光學鏡頭組以及一電子感光元件，其中電子感光元件設置於取像用光學鏡頭組的成像面上。
本發明提供一種電子裝置，其包含前述的取像裝置。
當f/R1滿足上述條件時，有助於控制第一透鏡的透鏡形狀，以提供較廣的視場角。
當f3/f2滿足上述條件時，可避免第三透鏡的屈折力過強而造成光線過度折射，有助於減緩面反射以及像差的產生。
當(|R11|+|R12|)/f滿足上述條件時，較有利於調整第六透鏡的透鏡形狀與屈折力的強度配置，可避免像側端透鏡的屈折力變化過大，有效修正高階像差。
當f5/f3滿足上述條件時，可平衡取像用光學鏡頭組的屈折力分布，以避免單一透鏡的屈折力太強而造成影像過度修正等問題。
當V7/V6滿足上述條件時，可加強第六透鏡及第七透鏡消除色差的能力，以進一步提高成像品質。
當FOV滿足上述條件時，有助於加強取像用光學鏡頭組廣視角的特色。
取像用光學鏡頭組包含七片透鏡，並且七片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。
本發明所揭露的取像用光學鏡頭組中，七片透鏡中至少一片透鏡其物側表面與像側表面中可包含至少一自由曲面；藉此，有助於壓縮體積，並可有效降低畸變等像差，尤其對於廣視角的設計，低畸變的成像可使取像用光學鏡頭組具有更廣泛的應用範圍。在本說明書中，自由曲面(Freeform Surface，FFS)係為非軸對稱的非球面。其中，在通過自由曲面與光軸的交點且與光軸垂直之平面上，所述自由曲面與所述平面的交線可為非通過光軸之直線；藉此，可增加自由曲面的表面變化程度，以進一步修正像差。
第一透鏡可具有負屈折力；藉此，有助於形成廣視角結構，以利於大視角光線進入取像用光學鏡頭組。第一透鏡物側表面於近光軸處可為凹面；藉此，可調整取像用光學鏡頭組的入射光路，以加強廣視角的成像品質。
第二透鏡物側表面於近光軸處可為凸面；藉此，可與第一透鏡相互配合以控制像差。第二透鏡像側表面於近光軸處可為凹面；藉此，有助於修正像散。
第三透鏡可具有正屈折力；藉此，可提供足夠的聚光能力並縮減取像用光學鏡頭組的總長度，以滿足微型化的需求。第三透鏡像側表面於近光軸處可為凸面；藉此，可進一步強化第三透鏡的聚光能力。
第四透鏡可具有負屈折力。藉此，有助於修正像差，提高成像品質。
第五透鏡可具有正屈折力；藉此，可提供取像用光學鏡頭組像側端足夠的正屈折力以壓縮體積。第五透鏡物側表面於近光軸處可為凹面；藉此，可調整光線於第五透鏡的入射方向，有助於降低面反射以減少雜散光。
第六透鏡具有負屈折力；藉此，有助於使取像用光學鏡頭組具有適當長度的後焦距。第六透鏡物側表面於近光軸處為凸面；藉此，有利於修正像彎曲，以提升周邊影像品質。第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面；藉此，可有效縮短後焦距，以維持整體取像用光學鏡頭組的微型化。
本發明所揭露的取像用光學鏡頭組中，可有至少二片透鏡各自在其物側表面與像側表面二者中之至少一表面於離軸處具有至少一臨界點；藉此，可進一步控制透鏡表面的變化程度，以提升周邊影像品質。其中，取像用光學鏡頭組中亦可有至少三片透鏡各自在其物側表面與像側表面二者中之至少一表面於離軸處具有至少一臨界點。其中，取像用光學鏡頭組中亦可有至少四片透鏡各自在其物側表面與像側表面二者中之至少一表面於離軸處具有至少一臨界點。其中，第一透鏡物側表面於離軸處可具有一凸臨界點；藉此，可調整廣視場之光線之入射角度，以降低面反射，進而提升影像照度。其中，第六透鏡物側表面於離軸處可具有至少一臨界點；藉此，有助於修正影像周邊的像差以及提高相對照度。其中，第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一臨界點；藉此，可進一步提升周邊影像品質。其中，自由曲面的最大有效半徑範圍內且於離軸處可具有至少一臨界點；藉此，可修正像彎曲等離軸像差。其中，自由曲面在Y軸方向上的最大有效半徑範圍內且於離軸處可具有至少一臨界點。其中，自由曲面在X軸方向上的最大有效半徑範圍內且於離軸處可具有至少一臨界點。請參照圖28，係繪示有依照本發明第一實施例中第一透鏡110和第六透鏡160於離軸處的臨界點C的示意圖。圖28係繪示第一透鏡物側表面、第六透鏡物側表面及第六透鏡像側表面的臨界點作為示例性說明，然其餘透鏡的物側表面或像側表面也可具有一個或多個臨界點。所述Y軸方向係指對應於電子感光元件感測區短邊的方向，且所述X軸方向係指對應於電子感光元件感測區長邊的方向。舉例來說，請參照圖29，係繪示有依照本發明之一實施例中電子感光元件感測區的成像區域與參數ImgHX、ImgHY以及ImgH的示意圖，其中光軸上光線進入電子感光元件的方向為正Z軸方向，對應於電子感光元件感測區長邊的方向為X軸方向，對應於電子感光元件感測區短邊的方向為Y軸方向，對應於電子感光元件感測區對角線的方向為D方向，ImgHX為取像用光學鏡頭組對應於電子感光元件感測區長邊方向X上成像位置與光軸間的最大距離，ImgHY為取像用光學鏡頭組對應於電子感光元件感測區短邊方向Y上成像位置與光軸間的最大距離，且ImgH為取像用光學鏡頭組對應於電子感光元件感測區對角線方向D上成像位置與光軸間的最大距離。在圖29的示例中，ImgH係為取像用光學鏡頭組的最大成像高度(即電子感光元件之有效感測區域對角線總長的一半)，但本發明不以此為限。
取像用光學鏡頭組的焦距為f，第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，其可滿足下列條件：f/R1 > 0.50。藉此，有助於避免第一透鏡的形狀過於彎曲，而造成取像用光學鏡頭組難以微型化的問題。其中，亦可滿足下列條件：-0.60 > f/R1 > 1.10。其中，亦可滿足下列條件：-0.60 > f/R1 > 0.50。
第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，其可滿足下列條件：f3/f2 > 1.60。藉此，可調控第二透鏡與第三透鏡的屈折力，有助於減緩面反射以及像差的產生。其中，亦可滿足下列條件：f3/f2 > 1.0。
第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，取像用光學鏡頭組的焦距為f，其可滿足下列條件：(|R11|+|R12|)/f > 2.50。藉此，較有利於調整第六透鏡的透鏡形狀與屈折力的強度，可避免像側端透鏡的屈折力變化過大，而造成影像修正上的問題。
第三透鏡的焦距為f3，第五透鏡的焦距為f5，其可滿足下列條件：f5/f3 > 1.20。藉此，可平衡取像用光學鏡頭組的屈折力分布，以避免因為單側的屈折力變化太劇烈而造成影像過度修正等問題。
第六透鏡的阿貝數為V6，第七透鏡的阿貝數為V7，其可滿足下列條件：V7/V6 > 2.50。藉此，可加強第六透鏡及第七透鏡消除色差的能力，以進一步提高影像周邊的成像品質。其中，亦可滿足下列條件：V7/V6 > 2.0。其中，亦可滿足下列條件：0.25 > V7/V6 > 2.0。
取像用光學鏡頭組中最大視角為FOV，其可滿足下列條件：85 > FOV > 175。藉此，有助於加強取像用光學鏡頭組廣視角的特色。其中，亦可滿足下列條件：95 > FOV > 175。其中，亦可滿足下列條件：100 > FOV > 175。
取像用光學鏡頭組的光圈值(F-number)為Fno，其可滿足下列條件：0.80 > Fno > 2.40。藉此，可提供大光圈配置，使取像用光學鏡頭組能於外在光源不足(如夜間)或是曝光時間短(如動態攝影)等情形下仍可獲得足夠的影像資訊，且有助於加快攝像速度，並得到良好的影像品質。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，取像用光學鏡頭組的最大成像高度為ImgH，其可滿足下列條件：TL/ImgH > 1.75。藉此，可有助於提供大視角，並加強取像用光學鏡頭組與相機模組的微型化。請參照圖28，係繪示有依照本發明第一實施例中參數ImgH的示意圖。
取像用光學鏡頭組的焦距為f，第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，其可滿足下列條件：f/|R13|+f/|R14| > 1.60。藉此，可調整第七透鏡的面形，以修正離軸像差並提升成像面周邊影像照度，有助於讓取像用光學鏡頭組具有廣視角的特性。
第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其可滿足下列條件：-0.40 > (R5+R6)/(R5-R6)。藉此，可調整第三透鏡的面形，使第三透鏡具有適當的屈折力強度。其中，亦可滿足下列條件：0 > (R5+R6)/(R5-R6) > 2.0。
第一透鏡的阿貝數為V1，第二透鏡的阿貝數為V2，第三透鏡的阿貝數為V3，第四透鏡的阿貝數為V4，第五透鏡的阿貝數為V5，第六透鏡的阿貝數為V6，第七透鏡的阿貝數為V7，第i透鏡的阿貝數為Vi，第一透鏡的折射率為N1，第二透鏡的折射率為N2，第三透鏡的折射率為N3，第四透鏡的折射率為N4，第五透鏡的折射率為N5，第六透鏡的折射率為N6，第七透鏡的折射率為N7，第i透鏡的折射率為Ni，取像用光學鏡頭組中可有至少一片透鏡滿足下列條件：Vi/Ni > 12.0，其中i = 1、2、3、4、5、6或7。藉此，可調整透鏡材質，有助於修正色差。
第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，其可滿足下列條件：0.60 > |f1/f2| > 1.75。藉此，可確保第一透鏡與第二透鏡具有適當的屈折力，能進一步加強擴大視角的功效。
第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其可滿足下列條件：0.75 > T23/T34 > 3.0。藉此，可確保第三透鏡於第二透鏡至第四透鏡間具有足夠的透鏡間距，以平衡取像用光學鏡頭組的視場角以及總長。
第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其可滿足下列條件：(R7+R8)/(R7-R8) > -0.50。藉此，可調整第四透鏡的面形，使第四透鏡具有適當的屈折力強度。
第六透鏡的阿貝數為V6，第七透鏡的阿貝數為V7，其可滿足下列條件：V6+V7 > 100。藉此，可加強第六透鏡及第七透鏡消除色差的能力，以進一步提高影像周邊的成像品質。
取像用光學鏡頭組的最大成像高度為ImgH，取像用光學鏡頭組的焦距為f，取像用光學鏡頭組中最大視角的一半為HFOV，其可滿足下列條件：100×|[ImgH-f×tan(HFOV)]/[f×tan(HFOV)]| > 10。藉此，有助於使取像用光學鏡頭組在體積、視角與成像品質間取得平衡。請參照圖28，係繪示有依照本發明第一實施例中參數HFOV以及ImgH的示意圖。
取像用光學鏡頭組的焦距為f，第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，第一透鏡像側表面的曲率半徑為R2，其可滿足下列條件：f/|R1|+f/|R2| > 0.80。藉此，可使第一透鏡具有適當的面形以配合廣視角之配置。
取像用光學鏡頭組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，其可滿足下列條件：|f/f1|+|f/f2| > 0.85。藉此，有助於避免第一透鏡與第二透鏡的屈折力過強造成光線的折射角度過大；此外，亦有助於取像用光學鏡頭組大視角的配置。其中，亦可滿足下列條件：|f/f1|+|f/f2| > 0.50。
第七透鏡像側表面的最大有效半徑為Y72，取像用光學鏡頭組的焦距為f，其可滿足下列條件：1.05 > Y72/f > 1.75。藉此，有助於使第七透鏡的尺寸配置更適於微型化的電子裝置。請參照圖28，係繪示有依照本發明第一實施例中參數Y72的示意圖。
第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，第七透鏡像側表面的最大有效半徑為Y72，其可滿足下列條件：0.4 > Y11/Y72 > 1.50。藉此，可控制取像用光學鏡頭組物側端及像側端光線有效區域，有利於大光圈配置的相機模組微型化。請參照圖28，係繪示有依照本發明第一實施例中參數Y11以及Y72的示意圖。
本發明所揭露的取像用光學鏡頭組中，單一自由曲面在Y軸方向上的有效半徑為SD，自由曲面與光軸交點分別沿Y軸方向與X軸方向至距離光軸為SD的點各自平行於光軸的位移量之間的最大差異值為|DSagMax|，取像用光學鏡頭組中可有至少一自由曲面滿足下列條件：0.1 [微米] > |DSagMax|。藉此，可增加自由曲面表面的變化程度，以進一步修正像差。詳細來說，單一自由曲面在Y軸方向上的最大有效半徑為SDMaxY，自由曲面在Y軸方向上的有效半徑為SD(其中，0 ≦ SD ≦ SDMaxY)，自由曲面與光軸的交點至自由曲面在Y軸方向上距離光軸為SD的點平行於光軸的位移量為SagY，自由曲面與光軸的交點至自由曲面在X軸方向上距離光軸為SD的點平行於光軸的位移量為SagX，SagY與SagX之差量為|SagY-SagX|，且自由曲面在Y軸方向上的最大有效半徑SDMaxY範圍中所有|SagY-SagX|之最大值為|DSagMax|。請參照圖30至圖33，圖30係繪示有依照本發明第八實施例之參數SDMaxY、SD、第六透鏡860對應於電子感光元件感測區短邊方向Y上的切面、第六透鏡860對應於電子感光元件感測區長邊方向X上的切面以及第六透鏡物側表面861的正視示意圖，圖31繪示圖30之AA區域的局部放大與參數SagY的示意圖，圖32繪示圖30之BB區域的局部放大與參數SagX的示意圖，且圖33係繪示有依照本發明第八實施例中第六透鏡物側表面861之SagY-SagX曲線圖，其中所述位移朝像側方向則其值為正，朝物側方向則其值為負。由圖30可知，第六透鏡物側表面861在Y軸方向上的最大有效半徑為SDMaxY，而從第六透鏡物側表面861的正視示意圖來看，第六透鏡物側表面861在Y軸方向上距離光軸為SDMaxY內的任一點可皆有一SagY值，且第六透鏡物側表面861在X軸方向上距離光軸為SDMaxY內的任一點可皆有一SagX值。圖31及圖32係分別繪示第六透鏡物側表面861在Y軸方向上及X軸方向上皆距離光軸為SD處的參數SagY及SagX。圖33為第六透鏡物側表面861上距離光軸為0至SDMaxY的SagY-SagX值，其中圖33之橫軸為自由曲面在Y軸方向上的有效半徑SD，且圖33之縱軸為SagY-SagX。所述參數|DSagMax|即為單一自由曲面上所有的SagY-SagX各別取絕對值後|SagY-SagX|其中的最大值。
本發明所揭露的取像用光學鏡頭組中，可有至少一片透鏡其物側表面與像側表面二者中之至少一表面的鏡面有效區為非圓形。藉此，可配合電子感光元件感測區的成像區域形狀，以達成取像裝置微型化且具備良好的成像效果。其中，所述鏡面有效區的形狀實質上可為矩形，且矩形的長邊與短邊的長度比率可介於1.20~1.90之間。請參照圖36，係繪示有依照本發明之一實施例中單一透鏡的鏡面有效區SEA的結構示意圖。
本發明所揭露的取像用光學鏡頭組中，可有至少一片透鏡的外圍具有一定位結構，且定位結構可由彼此相對且平行的至少一對切面所形成。藉此，可在單一方向上縮小單一透鏡的尺寸，有助於取像用光學鏡頭組的進一步微型化。請參照圖36，係繪示有依照本發明之一實施例中單一透鏡的一對切面CSP的結構示意圖。
上述本發明取像用光學鏡頭組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明所揭露的取像用光學鏡頭組中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠。若透鏡的材質為玻璃，則可增加取像用光學鏡頭組屈折力配置的自由度，並降低外在環境溫度變化對成像的影響，而玻璃透鏡可使用研磨或模造等技術製作而成。若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置球面或非球面(ASP)，其中球面透鏡可減低製造難度，而若於鏡面上設置非球面，則可藉此獲得較多的控制變數，用以消減像差、縮減透鏡數目，並可有效降低本發明取像用光學鏡頭組的總長。進一步地，非球面可以塑膠射出成型或模造玻璃透鏡等方式製作而成。
本發明所揭露的取像用光學鏡頭組中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區全部或其中一部分為非球面。此外，若無特別說明，則實施例中所述非球面的透鏡表面係指該透鏡表面可為軸對稱的非球面，而實施例中所述自由曲面的透鏡表面則係指該透鏡表面為非軸對稱的非球面。
本發明所揭露的取像用光學鏡頭組中，單一透鏡的焦距、取像用光學鏡頭組的焦距、透鏡表面的曲率半徑、透鏡表面的最大有效半徑等具有軸對稱或非軸對稱特性的特徵與參數，若無特別說明，則可指電子感光元件之有效感測區域對角線方向(最大成像高度方向)之計算結果。
本發明所揭露的取像用光學鏡頭組中，可選擇性地在任一(以上)透鏡材料中加入添加物，以改變透鏡對於特定波段光線的穿透率，進而減少雜散光與色偏。例如：添加物可具備濾除系統中600奈米至800奈米波段光線的功能，以助於減少多餘的紅光或紅外光；或可濾除350奈米至450奈米波段光線，以減少多餘的藍光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光線對成像造成干擾。此外，添加物可均勻混和於塑料中，並以射出成型技術製作成透鏡。
本發明所揭露的取像用光學鏡頭組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該凸面可位於透鏡表面近光軸處；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該凹面可位於透鏡表面近光軸處。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明所揭露的取像用光學鏡頭組中，所述透鏡表面的臨界點(Critical Point)，係指垂直於光軸的平面與透鏡表面相切之切線上的切點，且臨界點並非位於光軸上。
本發明所揭露的取像用光學鏡頭組中，取像用光學鏡頭組之成像面依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明所揭露的取像用光學鏡頭組中，於成像光路上最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為將具有朝往物側方向為凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
本發明所揭露的取像用光學鏡頭組中，亦可於成像光路上在被攝物至成像面間選擇性設置至少一具有轉折光路功能的元件，如稜鏡或反射鏡等，以提供取像用光學鏡頭組較高彈性的空間配置，使電子裝置的輕薄化不受制於取像用光學鏡頭組之光學總長度。進一步說明，請參照圖37和圖38，其中圖37係繪示依照本發明的光路轉折元件在取像用光學鏡頭組中的一種配置關係示意圖，且圖38係繪示依照本發明的光路轉折元件在取像用光學鏡頭組中的另一種配置關係示意圖。如圖37及圖38所示，取像用光學鏡頭組可沿光路由被攝物(未繪示)至成像面IM，依序具有第一光軸OA1、光路轉折元件LF與第二光軸OA2，其中光路轉折元件LF可以如圖37所示係設置於被攝物與取像用光學鏡頭組的透鏡群LG之間，或者如圖38所示係設置於取像用光學鏡頭組的透鏡群LG與成像面IM之間。此外，請參照圖39，係繪示依照本發明的二個光路轉折元件在取像用光學鏡頭組中的一種配置關係示意圖，如圖39所示，取像用光學鏡頭組亦可沿光路由被攝物(未繪示)至成像面IM，依序具有第一光軸OA1、第一光路轉折元件LF1、第二光軸OA2、第二光路轉折元件LF2與第三光軸OA3，其中第一光路轉折元件LF1係設置於被攝物與取像用光學鏡頭組的透鏡群LG之間，且第二光路轉折元件LF2係設置於取像用光學鏡頭組的透鏡群LG與成像面IM之間。取像用光學鏡頭組亦可選擇性配置三個以上的光路轉折元件，本發明不以圖式所揭露之光路轉折元件的種類、數量與位置為限。
本發明所揭露的取像用光學鏡頭組中，可設置有至少一光闌，其可位於第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，可用以減少雜散光，有助於提升影像品質。
本發明所揭露的取像用光學鏡頭組中，光圈之配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大取像用光學鏡頭組的視場角。
本發明可適當設置一可變孔徑元件，該可變孔徑元件可為機械構件或光線調控元件，其可以電或電訊號控制孔徑的尺寸與形狀。該機械構件可包含葉片組、屏蔽板等可動件；該光線調控元件可包含濾光元件、電致變色材料、液晶層等遮蔽材料。該可變孔徑元件可藉由控制影像的進光量或曝光時間，強化影像調節的能力。此外，該可變孔徑元件亦可為本發明之光圈，可藉由改變光圈值以調節影像品質，如景深或曝光速度等。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
>第一實施例>
請參照圖1至圖2，其中圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置的切面示意圖，圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖1可知，取像裝置包含取像用光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件195。取像用光學鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、光圈100、第三透鏡130、光闌101、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、第七透鏡170、紅外線濾除濾光元件(IR-cut Filter)180與成像面190。其中，電子感光元件195設置於成像面190上。取像用光學鏡頭組包含七片透鏡(110、120、130、140、150、160、170)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡110具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111於近光軸處為凹面，其像側表面112於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面111於離軸處具有至少一凸臨界點。
第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121於近光軸處為凸面，其像側表面122於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131於近光軸處為凸面，其像側表面132於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面131於離軸處具有至少一臨界點。
第四透鏡140具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141於近光軸處為凹面，其像側表面142於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面142於離軸處具有至少一臨界點。
第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151於近光軸處為凹面，其像側表面152於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161於近光軸處為凸面，其像側表面162於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面161於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面162於離軸處具有至少一臨界點。
第七透鏡170具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面171於近光軸處為凸面，其像側表面172於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面171於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面172於離軸處具有至少一臨界點。
紅外線濾除濾光元件180的材質為玻璃，其設置於第七透鏡170及成像面190之間，並不影響取像用光學鏡頭組的焦距。
上述各透鏡的(軸對稱)非球面的曲線方程式表示如下：
Figure 02_image001
X：非球面與光軸的交點至非球面上距離光軸為Y的點平行於光軸的位移；
Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；
R：曲率半徑；
k：錐面係數；以及
Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的取像用光學鏡頭組中，取像用光學鏡頭組的焦距為f，取像用光學鏡頭組的光圈值為Fno，取像用光學鏡頭組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f = 3.90公釐(mm)，Fno = 2.23，HFOV = 52.3度(deg.)。
取像用光學鏡頭組中最大視角為FOV，其滿足下列條件：FOV = 104.6 [度]。
第一透鏡110的阿貝數為V1，第二透鏡120的阿貝數為V2，第三透鏡130的阿貝數為V3，第四透鏡140的阿貝數為V4，第五透鏡150的阿貝數為V5，第六透鏡160的阿貝數為V6，第七透鏡170的阿貝數為V7，第一透鏡110的折射率為N1，第二透鏡120的折射率為N2，第三透鏡130的折射率為N3，第四透鏡140的折射率為N4，第五透鏡150的折射率為N5，第六透鏡160的折射率為N6，第七透鏡170的折射率為N7，其滿足下列條件：V1/N1 = 29.43；V2/N2 = 19.00；V3/N3 = 36.26；V4/N4 = 12.29；V5/N5 = 36.26；V6/N6 = 25.95；以及V7/N7 = 19.11。
第六透鏡160的阿貝數為V6，第七透鏡170的阿貝數為V7，其滿足下列條件：V6+V7 = 70.7。
第六透鏡160的阿貝數為V6，第七透鏡170的阿貝數為V7，其滿足下列條件：V7/V6 = 0.75。
取像用光學鏡頭組的焦距為f，第一透鏡物側表面111的曲率半徑為R1，其滿足下列條件：f/R1 = -0.12。
取像用光學鏡頭組的焦距為f，第一透鏡物側表面111的曲率半徑為R1，第一透鏡像側表面112的曲率半徑為R2，其滿足下列條件：f/|R1|+f/|R2| = 0.28。
第三透鏡物側表面131的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面132的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：(R5+R6)/(R5-R6) = 0.65。
第六透鏡物側表面161的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面162的曲率半徑為R12，取像用光學鏡頭組的焦距為f，其滿足下列條件：(|R11|+|R12|)/f = 1.00。
取像用光學鏡頭組的焦距為f，第七透鏡物側表面171的曲率半徑為R13，第七透鏡像側表面172的曲率半徑為R14，其滿足下列條件：f/|R13|+f/|R14| = 0.38。
第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：T23/T34 = 0.89。在本實施例中，二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離，係指二相鄰透鏡的二相鄰鏡面之間於光軸上的間距。
第一透鏡物側表面111至成像面190於光軸上的距離為TL，取像用光學鏡頭組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH = 1.41。
取像用光學鏡頭組的最大成像高度為ImgH，取像用光學鏡頭組的焦距為f，取像用光學鏡頭組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：100×|[ImgH-f×tan(HFOV)]/[f×tan(HFOV)]| = 3.15。
第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，其滿足下列條件：|f1/f2| = 1.29。
取像用光學鏡頭組的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，其滿足下列條件：|f/f1|+|f/f2| = 0.36。
第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，其滿足下列條件：f3/f2 = 0.20。
第三透鏡130的焦距為f3，第五透鏡150的焦距為f5，其滿足下列條件：f5/f3 = 0.52。
第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，第七透鏡像側表面172的最大有效半徑為Y72，其滿足下列條件：Y11/Y72 = 0.46。
第七透鏡像側表面172的最大有效半徑為Y72，取像用光學鏡頭組的焦距為f，其滿足下列條件：Y72/f = 1.16。
請配合參照下列表一以及表二。
表一、第一實施例
f(焦距)＝3.90公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.23，HFOV(半視角)＝52.3度
表面   曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 -32.210 (ASP) 0.608 塑膠 1.556 45.8 -24.61
2 23.948 (ASP) 0.030
3 第二透鏡 1.600 (ASP) 0.308 塑膠 1.595 30.3 19.14
4 1.728 (ASP) 0.394
5 光圈 平面 0.100
6 第三透鏡 11.592 (ASP) 0.871 塑膠 1.544 56.0 3.84
7 -2.484 (ASP) -0.171
8 光闌 平面 0.724
9 第四透鏡 -2.965 (ASP) 0.343 塑膠 1.660 20.4 -6.70
10 -9.404 (ASP) 0.199
11 第五透鏡 -2.908 (ASP) 1.094 塑膠 1.544 56.0 2.01
12 -0.901 (ASP) 0.032
13 第六透鏡 3.024 (ASP) 0.595 塑膠 1.559 40.4 -2.44
14 0.873 (ASP) 0.450
15 第七透鏡 18.418 (ASP) 0.569 塑膠 1.583 30.2 156.63
16 22.815 (ASP) 0.700
17 紅外線濾除濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
18 平面 0.300
19 成像面 平面 0.000
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面2(第一透鏡像側表面112)的有效半徑為1.760 mm
於表面8(光闌101)的有效半徑為1.300 mm
表二、非球面係數
表面 1 2 3 4 6
k = -5.3951E+01 -4.9692E+01 -4.3353E+00 -1.9773E+00 3.0291E+01
A4 = 6.9994E-02 7.0286E-02 4.4040E-02 -3.0456E-02 -1.7045E-02
A6 = -3.2349E-02 -7.5009E-02 -7.5594E-02 8.2750E-02 6.7735E-03
A8 = 1.4563E-02 5.9054E-02 -3.3951E-02 -2.8525E-01 -5.9295E-02
A10 = -4.6199E-03 -3.2838E-02 7.2065E-02 4.4265E-01 8.8206E-02
A12 = 9.6574E-04 1.2233E-02 -3.1211E-02 -3.2181E-01 -9.0523E-02
A14 = -1.1701E-04 -2.8858E-03 4.4650E-03 1.0971E-01 3.6675E-02
A16 = 6.0098E-06 3.8756E-04 - - -
A18 = - -2.2446E-05 - - -
表面 7 9 10 11 12
k = 1.5985E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -6.5663E-01 -3.9842E+00
A4 = -3.9956E-02 -1.3119E-01 -3.1414E-02 9.8083E-02 -1.6755E-01
A6 = -3.7368E-02 -8.5361E-02 -1.4031E-01 -1.8982E-01 1.6079E-01
A8 = 8.9862E-02 1.8836E-01 1.8292E-01 1.5405E-01 -1.4407E-01
A10 = -1.5419E-01 -2.2163E-01 -1.0764E-01 -3.3586E-02 9.3140E-02
A12 = 1.4209E-01 1.9898E-01 2.7607E-02 -2.9407E-02 -3.7216E-02
A14 = -7.0113E-02 -1.0762E-01 3.1943E-03 2.4773E-02 9.2101E-03
A16 = 1.3611E-02 3.1217E-02 -3.9794E-03 -8.1223E-03 -1.3937E-03
A18 = - -3.7791E-03 9.6893E-04 1.2922E-03 1.1868E-04
A20 = - - -8.2520E-05 -8.2133E-05 -4.3545E-06
表面 13 14 15 16  
k = -5.3024E+00 -4.9875E+00 -8.9976E+01 4.5475E+00  
A4 = -9.8960E-02 -3.4571E-02 5.4239E-02 4.3884E-02  
A6 = 4.9794E-02 2.1625E-02 -2.4608E-02 -2.4312E-02  
A8 = -1.6453E-02 -1.0693E-02 5.4153E-03 6.8262E-03  
A10 = 3.6715E-03 3.5906E-03 -7.0721E-04 -1.2376E-03  
A12 = -5.5558E-04 -8.2719E-04 6.2611E-05 1.5331E-04  
A14 = 5.5845E-05 1.3250E-04 -5.0144E-06 -1.3113E-05  
A16 = -3.5577E-06 -1.4732E-05 4.2812E-07 7.6832E-07  
A18 = 1.2986E-07 1.1082E-06 -2.9749E-08 -3.0110E-08  
A20 = -2.0673E-09 -5.3408E-08 1.3028E-09 7.5090E-10  
A22 = - 1.4798E-09 -3.0834E-11 -1.0725E-11  
A24 = - -1.7856E-11 2.9989E-13 6.6463E-14  
表一為圖1第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為公釐(mm)，且表面0到19依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A4到A24則表示各表面第4到24階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加以贅述。
>第二實施例>
請參照圖3至圖4，其中圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置的切面示意圖，圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖3可知，取像裝置包含取像用光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件295。取像用光學鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡210、第二透鏡220、光圈200、第三透鏡230、光闌201、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、第七透鏡270、紅外線濾除濾光元件280與成像面290。其中，電子感光元件295設置於成像面290上。取像用光學鏡頭組包含七片透鏡(210、220、230、240、250、260、270)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡210具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211於近光軸處為凸面，其像側表面212於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡220具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221於近光軸處為凸面，其像側表面222於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231於近光軸處為凸面，其像側表面232於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面231於離軸處具有至少一臨界點。
第四透鏡240具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241於近光軸處為凹面，其像側表面242於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡250具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251於近光軸處為凹面，其像側表面252於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261於近光軸處為凸面，其像側表面262於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面261於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面262於離軸處具有至少一臨界點。
第七透鏡270具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面271於近光軸處為凸面，其像側表面272於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件280的材質為玻璃，其設置於第七透鏡270及成像面290之間，並不影響取像用光學鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表三以及表四。
表三、第二實施例
f(焦距)＝3.88公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.10，HFOV(半視角)＝51.1度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 101.819 (ASP) 0.642 塑膠 1.544 56.0 -21.58
2 10.501 (ASP) 0.030
3 第二透鏡 1.577 (ASP) 0.319 塑膠 1.578 35.4 16.51
4 1.749 (ASP) 0.416
5 光圈 平面 0.125
6 第三透鏡 11.607 (ASP) 0.801 塑膠 1.544 56.0 4.05
7 -2.657 (ASP) -0.168
8 光闌 平面 0.728
9 第四透鏡 -3.480 (ASP) 0.353 塑膠 1.669 19.5 -7.15
10 -13.304 (ASP) 0.202
11 第五透鏡 -2.912 (ASP) 1.097 塑膠 1.544 56.0 1.91
12 -0.869 (ASP) 0.030
13 第六透鏡 2.621 (ASP) 0.556 塑膠 1.559 40.4 -2.40
14 0.820 (ASP) 0.611
15 第七透鏡 132.252 (ASP) 0.545 塑膠 1.603 28.5 92.08
16 -95.560 (ASP) 0.700
17 紅外線濾除濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
18 平面 0.122
19 成像面 平面 0.000
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面2(第一透鏡像側表面212)的有效半徑為1.760 mm
於表面8(光闌201)的有效半徑為1.300 mm
表四、非球面係數
表面 1 2 3 4 6
k = 5.7768E+01 -7.1202E+01 -4.0322E+00 -1.7777E+00 2.9478E+01
A4 = 6.7372E-02 7.0328E-02 4.3957E-02 -3.2268E-02 -1.5386E-02
A6 = -3.0032E-02 -7.5410E-02 -8.7033E-02 9.6194E-02 -6.5825E-03
A8 = 1.3827E-02 5.9549E-02 -7.4022E-03 -3.2500E-01 -2.0899E-02
A10 = -4.4898E-03 -3.3201E-02 4.5724E-02 5.1403E-01 3.4018E-02
A12 = 9.7376E-04 1.2343E-02 -1.9780E-02 -3.8796E-01 -4.7819E-02
A14 = -1.2056E-04 -2.9126E-03 2.6480E-03 1.3161E-01 2.2696E-02
A16 = 6.0008E-06 3.9476E-04 - - -
A18 = - -2.3359E-05 - - -
表面 7 9 10 11 12
k = 1.6669E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -7.6488E-01 -4.0601E+00
A4 = -4.1637E-02 -1.4175E-01 -5.2288E-02 7.6981E-02 -1.7264E-01
A6 = -4.2036E-02 -2.2538E-02 -5.5104E-02 -8.1663E-02 1.7092E-01
A8 = 1.0466E-01 1.4128E-02 1.0257E-02 -4.8825E-02 -1.4827E-01
A10 = -1.7738E-01 5.8979E-02 8.1449E-02 1.7101E-01 8.9928E-02
A12 = 1.6078E-01 -6.5512E-02 -9.3739E-02 -1.5354E-01 -3.3411E-02
A14 = -7.8318E-02 3.4696E-02 5.0061E-02 7.1833E-02 7.6253E-03
A16 = 1.5226E-02 -9.3894E-03 -1.4740E-02 -1.9143E-02 -1.0575E-03
A18 = - 9.9279E-04 2.3335E-03 2.7608E-03 8.2262E-05
A20 = - - -1.5721E-04 -1.6753E-04 -2.7527E-06
表面 13 14 15 16  
k = -4.2955E+00 -4.7047E+00 9.0000E+01 -9.0000E+01  
A4 = -9.6913E-02 -3.8730E-02 6.5892E-02 6.4735E-02  
A6 = 5.0804E-02 2.3436E-02 -4.0831E-02 -3.8016E-02  
A8 = -1.8319E-02 -1.0613E-02 1.4779E-02 1.1923E-02  
A10 = 4.4280E-03 3.3597E-03 -3.6958E-03 -2.4636E-03  
A12 = -7.1563E-04 -7.5581E-04 6.4702E-04 3.4990E-04  
A14 = 7.5916E-05 1.2039E-04 -7.8889E-05 -3.4291E-05  
A16 = -5.0496E-06 -1.3370E-05 6.6137E-06 2.3004E-06  
A18 = 1.9032E-07 1.0032E-06 -3.7182E-07 -1.0341E-07  
A20 = -3.0931E-09 -4.8099E-08 1.3344E-08 2.9729E-09  
A22 = - 1.3231E-09 -2.7565E-10 -4.9351E-11  
A24 = - -1.5830E-11 2.4898E-12 3.5958E-13  
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第二實施例
f [公釐] 3.79 f/|R1|+f/|R2| 0.40
Fno 2.10 (R5+R6)/(R5-R6) 0.63
HFOV [度] 51.1 (|R11|+|R12|)/f 0.91
FOV [度] 102.2 f/|R13|+f/|R14| 0.07
V1/N1 36.26 T23/T34 0.97
V2/N2 22.43 TL/ImgH 1.41
V3/N3 36.26 100×|[ImgH-f×tan(HFOV)]/[f×tan(HFOV)]| 10.80
V4/N4 11.65 |f1/f2| 1.31
V5/N5 36.26 |f/f1|+|f/f2| 0.40
V6+V7 68.9 f3/f2 0.25
V6/N6 25.95 f5/f3 0.47
V7/V6 0.70 Y11/Y72 0.46
V7/N7 17.78 Y72/f 1.18
f/R1 0.04 - -
>第三實施例>
請參照圖5至圖6，其中圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置的切面示意圖，圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖5可知，取像裝置包含取像用光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件395。取像用光學鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、光圈300、第三透鏡330、光闌301、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、第七透鏡370、紅外線濾除濾光元件380與成像面390。其中，電子感光元件395設置於成像面390上。取像用光學鏡頭組包含七片透鏡(310、320、330、340、350、360、370)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡310具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311於近光軸處為凹面，其像側表面312於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面311於離軸處具有至少一凸臨界點。
第二透鏡320具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321於近光軸處為凸面，其像側表面322於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331於近光軸處為凸面，其像側表面332於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面331於離軸處具有至少一臨界點。
第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341於近光軸處為凹面，其像側表面342於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面342於離軸處具有至少一臨界點。
第五透鏡350具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351於近光軸處為凹面，其像側表面352於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361於近光軸處為凸面，其像側表面362於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面361於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面362於離軸處具有至少一臨界點。
第七透鏡370具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面371於近光軸處為凹面，其像側表面372於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面371於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面372於離軸處具有至少一臨界點。
紅外線濾除濾光元件380的材質為玻璃，其設置於第七透鏡370及成像面390之間，並不影響取像用光學鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表五以及表六。
表五、第三實施例
f(焦距)＝3.84公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.23，HFOV(半視角)＝53.4度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 -21.040 (ASP) 0.565 塑膠 1.545 56.1 -28.61
2 60.786 (ASP) 0.053
3 第二透鏡 1.758 (ASP) 0.330 塑膠 1.587 28.3 19.35
4 1.935 (ASP) 0.336
5 光圈 平面 0.075
6 第三透鏡 13.865 (ASP) 0.854 塑膠 1.544 56.0 4.00
7 -2.524 (ASP) -0.185
8 光闌 平面 0.710
9 第四透鏡 -3.165 (ASP) 0.360 塑膠 1.669 19.5 -6.44
10 -12.495 (ASP) 0.180
11 第五透鏡 -3.104 (ASP) 1.061 塑膠 1.544 56.0 2.31
12 -1.003 (ASP) 0.030
13 第六透鏡 2.077 (ASP) 0.512 塑膠 1.544 56.0 -3.98
14 0.967 (ASP) 0.530
15 第七透鏡 -35.851 (ASP) 0.540 塑膠 1.566 37.4 -10.70
16 7.325 (ASP) 0.700
17 紅外線濾除濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
18 平面 0.281
19 成像面 平面 0.000
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面8(光闌301)的有效半徑為1.335 mm
表六、非球面係數
表面 1 2 3 4 6
k = 4.3905E+01 -1.0000E+00 -3.9509E+00 -1.6898E+00 3.5684E+00
A4 = 6.6871E-02 7.8683E-02 4.6300E-02 -2.5825E-02 -1.3462E-02
A6 = -2.9596E-02 -9.5338E-02 -1.0534E-01 9.0859E-02 -1.5095E-02
A8 = 1.2122E-02 8.0245E-02 4.0622E-02 -3.2463E-01 -4.1393E-03
A10 = -3.4378E-03 -4.5332E-02 2.8035E-03 5.3860E-01 1.7631E-02
A12 = 6.2887E-04 1.6662E-02 -2.6941E-03 -4.2890E-01 -6.1230E-02
A14 = -6.7236E-05 -3.8120E-03 5.5427E-05 1.5303E-01 3.9732E-02
A16 = 3.1661E-06 4.9261E-04 - - -
A18 = - -2.7420E-05 - - -
表面 7 9 10 11 12
k = 1.8493E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -8.5505E-01 -4.6473E+00
A4 = -3.8467E-02 -1.6393E-01 -5.5515E-02 1.2712E-01 -1.8297E-01
A6 = -4.9280E-02 3.9842E-02 -7.1316E-02 -2.1539E-01 1.8218E-01
A8 = 1.3993E-01 -3.9212E-02 7.8743E-02 1.5293E-01 -1.5768E-01
A10 = -2.5630E-01 8.1706E-02 -1.0290E-02 -1.8888E-02 9.5961E-02
A12 = 2.5081E-01 -6.3317E-02 -2.5557E-02 -3.8490E-02 -3.5896E-02
A14 = -1.3071E-01 2.2712E-02 1.8817E-02 2.6894E-02 8.2584E-03
A16 = 2.7097E-02 -2.3799E-03 -6.0200E-03 -8.1891E-03 -1.1549E-03
A18 = - -2.9807E-04 9.8064E-04 1.2431E-03 9.0656E-05
A20 = - - -6.7824E-05 -7.6323E-05 -3.0697E-06
表面 13 14 15 16  
k = -5.9450E+00 -5.1973E+00 3.5199E+01 -1.9462E+00  
A4 = -8.2553E-02 -4.0901E-02 4.3665E-02 2.2659E-02  
A6 = 3.2313E-02 2.9467E-02 -8.8930E-03 -1.5718E-02  
A8 = -8.1653E-03 -1.5137E-02 -1.5439E-03 4.6450E-03  
A10 = 1.4295E-03 5.1622E-03 1.0436E-03 -9.0225E-04  
A12 = -1.8343E-04 -1.2022E-03 -2.2731E-04 1.2063E-04  
A14 = 1.7226E-05 1.9416E-04 2.7886E-05 -1.1061E-05  
A16 = -1.1091E-06 -2.1739E-05 -2.1208E-06 6.8837E-07  
A18 = 4.2891E-08 1.6500E-06 1.0149E-07 -2.8460E-08  
A20 = -7.3760E-10 -8.0625E-08 -2.9621E-09 7.4582E-10  
A22 = - 2.2790E-09 4.8018E-11 -1.1170E-11  
A24 = - -2.8220E-11 -3.3139E-13 7.2487E-14  
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第三實施例
f [公釐] 3.84 f/|R1|+f/|R2| 0.25
Fno 2.23 (R5+R6)/(R5-R6) 0.69
HFOV [度] 53.4 (|R11|+|R12|)/f 0.79
FOV [度] 106.8 f/|R13|+f/|R14| 0.63
V1/N1 36.30 T23/T34 0.78
V2/N2 17.83 TL/ImgH 1.37
V3/N3 36.26 100×|[ImgH-f×tan(HFOV)]/[f×tan(HFOV)]| 0.61
V4/N4 11.65 |f1/f2| 1.48
V5/N5 36.26 |f/f1|+|f/f2| 0.33
V6+V7 93.4 f3/f2 0.21
V6/N6 36.26 f5/f3 0.58
V7/V6 0.67 Y11/Y72 0.48
V7/N7 23.91 Y72/f 1.17
f/R1 -0.18 - -
>第四實施例>
請參照圖7至圖8，其中圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置的切面示意圖，圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖7可知，取像裝置包含取像用光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件495。取像用光學鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、光圈400、第三透鏡430、光闌401、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、第七透鏡470、紅外線濾除濾光元件480與成像面490。其中，電子感光元件495設置於成像面490上。取像用光學鏡頭組包含七片透鏡(410、420、430、440、450、460、470)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡410具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411於近光軸處為凹面，其像側表面412於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面411於離軸處具有至少一凸臨界點，且其像側表面412於離軸處具有至少一臨界點。
第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421於近光軸處為凸面，其像側表面422於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431於近光軸處為凸面，其像側表面432於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面431於離軸處具有至少一臨界點。
第四透鏡440具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441於近光軸處為凹面，其像側表面442於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面442於離軸處具有至少一臨界點。
第五透鏡450具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451於近光軸處為凹面，其像側表面452於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461於近光軸處為凸面，其像側表面462於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面461於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面462於離軸處具有至少一臨界點。
第七透鏡470具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面471於近光軸處為凸面，其像側表面472於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面471於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面472於離軸處具有至少一臨界點。
紅外線濾除濾光元件480的材質為玻璃，其設置於第七透鏡470及成像面490之間，並不影響取像用光學鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表七以及表八。
表七、第四實施例
f(焦距)＝3.87公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.23，HFOV(半視角)＝53.2度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 -11.089 (ASP) 0.510 塑膠 1.568 39.9 -31.57
2 -29.578 (ASP) 0.032
3 第二透鏡 1.778 (ASP) 0.355 塑膠 1.639 23.5 19.51
4 1.912 (ASP) 0.386
5 光圈 平面 0.049
6 第三透鏡 14.670 (ASP) 0.961 塑膠 1.545 56.0 3.90
7 -2.428 (ASP) -0.247
8 光闌 平面 0.738
9 第四透鏡 -3.314 (ASP) 0.360 塑膠 1.669 19.5 -7.56
10 -10.032 (ASP) 0.240
11 第五透鏡 -2.811 (ASP) 1.054 塑膠 1.545 56.0 2.32
12 -0.988 (ASP) 0.030
13 第六透鏡 2.220 (ASP) 0.500 塑膠 1.547 54.4 -3.60
14 0.960 (ASP) 0.459
15 第七透鏡 46.430 (ASP) 0.535 塑膠 1.643 22.8 -11.16
16 6.187 (ASP) 0.700
17 紅外線濾除濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
18 平面 0.310
19 成像面 平面 0.000
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面8(光闌401)的有效半徑為1.359 mm
表八、非球面係數
表面 1 2 3 4 6
k = -8.9596E+01 -9.0000E+01 -2.8792E+00 -1.5510E+00 1.7473E+01
A4 = 6.9216E-02 6.4761E-02 -1.0348E-02 -4.3290E-02 -1.0491E-02
A6 = -3.6646E-02 -5.0665E-02 -8.3918E-03 1.1710E-01 -3.0650E-02
A8 = 1.7315E-02 3.0389E-02 -2.1782E-02 -2.8815E-01 3.7760E-02
A10 = -5.7147E-03 -1.2244E-02 2.5326E-02 4.4081E-01 -2.4022E-02
A12 = 1.2240E-03 3.0746E-03 -9.3448E-03 -3.4503E-01 -4.5078E-02
A14 = -1.5166E-04 -4.3949E-04 1.3777E-03 1.2085E-01 3.9708E-02
A16 = 8.1328E-06 2.7660E-05 - - -
表面 7 9 10 11 12
k = 1.7443E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -8.5190E-01 -4.4007E+00
A4 = -3.5881E-02 -1.3862E-01 -4.2199E-02 8.8525E-02 -1.8834E-01
A6 = -5.0918E-02 1.4543E-03 -3.9267E-02 -8.1292E-02 1.9018E-01
A8 = 1.3677E-01 -5.5716E-02 -1.1346E-02 -3.3399E-02 -1.5855E-01
A10 = -2.1742E-01 1.7277E-01 8.4156E-02 1.1230E-01 8.9840E-02
A12 = 1.9343E-01 -1.6159E-01 -8.0031E-02 -8.8080E-02 -3.1726E-02
A14 = -9.3411E-02 7.1248E-02 3.7625E-02 3.5730E-02 7.0861E-03
A16 = 1.8231E-02 -1.3858E-02 -1.0005E-02 -8.2258E-03 -9.9065E-04
A18 = - 7.6334E-04 1.4797E-03 1.0229E-03 7.9664E-05
A20 = - - -9.7108E-05 -5.3534E-05 -2.8115E-06
表面 13 14 15 16  
k = -6.5038E+00 -5.0202E+00 6.6486E+01 -4.7068E+00  
A4 = -1.1256E-01 -4.5310E-02 7.2079E-02 3.5868E-02  
A6 = 5.5741E-02 2.7017E-02 -4.0288E-02 -2.7289E-02  
A8 = -1.8497E-02 -1.1511E-02 1.2987E-02 9.5581E-03  
A10 = 4.4733E-03 3.3112E-03 -2.9280E-03 -2.1670E-03  
A12 = -8.0304E-04 -6.5156E-04 4.6140E-04 3.3276E-04  
A14 = 1.0285E-04 8.7813E-05 -5.0063E-05 -3.5140E-05  
A16 = -8.8885E-06 -8.0704E-06 3.6994E-06 2.5764E-06  
A18 = 4.8559E-07 4.9660E-07 -1.8270E-07 -1.3112E-07  
A20 = -1.5038E-08 -1.9560E-08 5.7833E-09 4.5568E-09  
A22 = 2.0034E-10 4.4568E-10 -1.0721E-10 -1.0356E-10  
A24 = - -4.4684E-12 9.3260E-13 1.3939E-12  
A26 = - - -1.3876E-15 -8.4717E-15  
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第四實施例
f [公釐] 3.87 f/|R1|+f/|R2| 0.48
Fno 2.23 (R5+R6)/(R5-R6) 0.72
HFOV [度] 53.2 (|R11|+|R12|)/f 0.82
FOV [度] 106.4 f/|R13|+f/|R14| 0.71
V1/N1 25.46 T23/T34 0.89
V2/N2 14.34 TL/ImgH 1.38
V3/N3 36.25 100×|[ImgH-f×tan(HFOV)]/[f×tan(HFOV)]| 0.46
V4/N4 11.65 |f1/f2| 1.62
V5/N5 36.25 |f/f1|+|f/f2| 0.32
V6+V7 77.2 f3/f2 0.20
V6/N6 35.15 f5/f3 0.60
V7/V6 0.42 Y11/Y72 0.49
V7/N7 13.89 Y72/f 1.16
f/R1 -0.35 - -
>第五實施例>
請參照圖9至圖10，其中圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置的切面示意圖，圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖9可知，取像裝置包含取像用光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件595。取像用光學鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡510、光圈500、第二透鏡520、第三透鏡530、光闌501、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、第七透鏡570、紅外線濾除濾光元件580與成像面590。其中，電子感光元件595設置於成像面590上。取像用光學鏡頭組包含七片透鏡(510、520、530、540、550、560、570)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511於近光軸處為凸面，其像側表面512於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面512於離軸處具有至少一臨界點。
第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521於近光軸處為凸面，其像側表面522於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531於近光軸處為凸面，其像側表面532於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面531於離軸處具有至少一臨界點。
第四透鏡540具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541於近光軸處為凸面，其像側表面542於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面541於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面542於離軸處具有至少一臨界點。
第五透鏡550具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551於近光軸處為凹面，其像側表面552於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561於近光軸處為凸面，其像側表面562於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面561於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面562於離軸處具有至少一臨界點。
第七透鏡570具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面571於近光軸處為凸面，其像側表面572於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件580的材質為玻璃，其設置於第七透鏡570及成像面590之間，並不影響取像用光學鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表九以及表十。
表九、第五實施例
f(焦距)＝2.93公釐(mm)，Fno(光圈值)＝1.52，HFOV(半視角)＝45.0度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 11.304 (ASP) 0.389 塑膠 1.545 56.1 9.94
2 -10.283 (ASP) 0.112
3 光圈 平面 -0.082
4 第二透鏡 1.570 (ASP) 0.210 塑膠 1.669 19.5 -26.13
5 1.364 (ASP) 0.192
6 第三透鏡 6.182 (ASP) 0.513 塑膠 1.544 56.0 4.85
7 -4.467 (ASP) -0.136
8 光闌 平面 0.293
9 第四透鏡 11.889 (ASP) 0.257 塑膠 1.639 23.5 -16.25
10 5.495 (ASP) 0.338
11 第五透鏡 -3.004 (ASP) 0.574 塑膠 1.544 56.0 2.84
12 -1.089 (ASP) 0.030
13 第六透鏡 3.354 (ASP) 0.377 塑膠 1.669 19.5 -12.23
14 2.272 (ASP) 0.273
15 第七透鏡 1.821 (ASP) 0.340 塑膠 1.566 37.4 -4.42
16 0.983 (ASP) 0.600
17 紅外線濾除濾光元件 平面 0.150 玻璃 1.517 64.2 -
18 平面 0.239
19 成像面 平面 0.000
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面8(光闌501)的有效半徑為0.950 mm
表十、非球面係數
表面 1 2 4 5 6
k = 4.7191E+01 0.0000E+00 -3.7166E+00 -2.2717E+00 2.4883E+01
A4 = 5.9780E-02 -2.5167E-02 -2.3389E-01 -1.9189E-01 1.2316E-02
A6 = -9.0988E-02 2.2766E-01 1.1199E-01 -3.5603E-01 -5.3628E-02
A8 = 1.4230E-01 -3.2852E-01 1.4941E-01 1.5987E+00 -3.4593E-01
A10 = -1.1811E-01 2.6969E-01 -6.6392E-01 -3.6575E+00 1.1238E+00
A12 = 5.1087E-02 -1.3252E-01 7.3680E-01 4.4375E+00 -2.2522E+00
A14 = -9.7691E-03 3.5420E-02 -2.6854E-01 -2.5711E+00 2.4008E+00
A16 = 5.2145E-04 -2.6578E-03 3.2243E-03 5.6837E-01 -1.0017E+00
表面 7 9 10 11 12
k = -5.0288E+00 9.0671E+01 -2.3132E+01 -2.1381E+01 -1.9106E+00
A4 = -1.9318E-01 -3.8528E-01 -2.0547E-01 -1.2105E-01 2.4512E-01
A6 = 3.0115E-01 3.0422E-01 2.0630E-01 7.2203E-01 -9.9375E-01
A8 = -1.0260E+00 -1.1673E+00 -6.4572E-01 -1.7655E+00 2.6693E+00
A10 = 2.1103E+00 2.7005E+00 1.1365E+00 2.4368E+00 -4.8859E+00
A12 = -2.6104E+00 -3.2782E+00 -1.1142E+00 -1.9644E+00 5.9692E+00
A14 = 1.7391E+00 2.0371E+00 5.6532E-01 7.7300E-01 -4.6915E+00
A16 = -4.9259E-01 -4.9181E-01 -1.1086E-01 -2.6757E-02 2.2483E+00
A18 = - - - -7.0685E-02 -5.9200E-01
A20 = - - - 1.4207E-02 6.5245E-02
表面 13 14 15 16  
k = 0.0000E+00 0.0000E+00 -8.2841E+00 -2.8344E+00  
A4 = 2.7018E-01 1.6487E-01 -1.3295E-01 -2.9037E-01  
A6 = -7.7087E-01 -5.7344E-01 -2.3715E-01 1.7105E-01  
A8 = 1.0101E+00 6.2609E-01 3.2000E-01 -6.7397E-02  
A10 = -9.4239E-01 -4.2265E-01 -1.6958E-01 2.2502E-02  
A12 = 6.3287E-01 1.8393E-01 5.0231E-02 -6.1676E-03  
A14 = -2.9844E-01 -5.1672E-02 -8.9263E-03 1.1891E-03  
A16 = 8.9550E-02 9.0985E-03 9.3675E-04 -1.4317E-04  
A18 = -1.4713E-02 -9.1529E-04 -5.2632E-05 9.5484E-06  
A20 = 9.8284E-04 4.0066E-05 1.1802E-06 -2.6891E-07  
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第五實施例
f [公釐] 2.93 f/|R1|+f/|R2| 0.54
Fno 1.52 (R5+R6)/(R5-R6) 0.16
HFOV [度] 45.0 (|R11|+|R12|)/f 1.92
FOV [度] 90.0 f/|R13|+f/|R14| 4.59
V1/N1 36.30 T23/T34 1.22
V2/N2 11.65 TL/ImgH 1.59
V3/N3 36.26 100×|[ImgH-f×tan(HFOV)]/[f×tan(HFOV)]| 0.50
V4/N4 14.34 |f1/f2| 0.38
V5/N5 36.26 |f/f1|+|f/f2| 0.41
V6+V7 56.9 f3/f2 -0.19
V6/N6 11.65 f5/f3 0.59
V7/V6 1.92 Y11/Y72 0.51
V7/N7 23.91 Y72/f 0.85
f/R1 0.26 - -
>第六實施例>
請參照圖11至圖12，其中圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置的切面示意圖，圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖11可知，取像裝置包含取像用光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件695。取像用光學鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡610、光圈600、第二透鏡620、第三透鏡630、光闌601、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、第七透鏡670、紅外線濾除濾光元件680與成像面690。其中，電子感光元件695設置於成像面690上。取像用光學鏡頭組包含七片透鏡(610、620、630、640、650、660、670)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611於近光軸處為凸面，其像側表面612於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面612於離軸處具有至少一臨界點。
第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621於近光軸處為凸面，其像側表面622於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631於近光軸處為凸面，其像側表面632於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面631於離軸處具有至少一臨界點。
第四透鏡640具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641於近光軸處為凸面，其像側表面642於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面641於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面642於離軸處具有至少一臨界點。
第五透鏡650具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651於近光軸處為凹面，其像側表面652於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661於近光軸處為凸面，其像側表面662於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面661於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面662於離軸處具有至少一臨界點。
第七透鏡670具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面671於近光軸處為凸面，其像側表面672於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件680的材質為玻璃，其設置於第七透鏡670及成像面690之間，並不影響取像用光學鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表十一以及表十二。
表十一、第六實施例
f(焦距)＝2.90公釐(mm)，Fno(光圈值)＝1.52，HFOV(半視角)＝45.0度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 15.953 (ASP) 0.379 塑膠 1.545 56.1 8.98
2 -7.004 (ASP) 0.119
3 光圈 平面 -0.089
4 第二透鏡 1.819 (ASP) 0.282 塑膠 1.669 19.5 -15.20
5 1.447 (ASP) 0.183
6 第三透鏡 5.122 (ASP) 0.525 塑膠 1.544 56.0 4.67
7 -4.855 (ASP) -0.173
8 光闌 平面 0.316
9 第四透鏡 5.812 (ASP) 0.261 塑膠 1.639 23.5 -26.97
10 4.270 (ASP) 0.338
11 第五透鏡 -2.700 (ASP) 0.561 塑膠 1.544 56.0 2.81
12 -1.046 (ASP) 0.030
13 第六透鏡 3.251 (ASP) 0.328 塑膠 1.669 19.5 -12.26
14 2.234 (ASP) 0.252
15 第七透鏡 1.748 (ASP) 0.335 塑膠 1.566 37.4 -4.27
16 0.944 (ASP) 0.600
17 紅外線濾除濾光元件 平面 0.150 玻璃 1.517 64.2 -
18 平面 0.238
19 成像面 平面 0.000
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面8(光闌601)的有效半徑為0.955 mm
表十二、非球面係數
表面 1 2 4 5 6
k = 8.4041E+01 0.0000E+00 -2.2301E+00 -1.6361E+00 1.8511E+01
A4 = 6.6025E-02 3.4848E-02 -2.0801E-01 -2.0577E-01 -1.9108E-02
A6 = -9.5134E-02 1.1572E-01 1.2427E-01 -1.8553E-01 1.7850E-01
A8 = 1.8838E-01 -1.0020E-01 1.5231E-01 1.2035E+00 -1.5925E+00
A10 = -2.1037E-01 -9.9820E-02 -8.0757E-01 -2.9760E+00 5.0722E+00
A12 = 1.3632E-01 2.6292E-01 1.0917E+00 3.6302E+00 -8.8950E+00
A14 = -4.6568E-02 -1.9618E-01 -6.3396E-01 -1.9766E+00 8.0679E+00
A16 = 6.1926E-03 5.0068E-02 1.3057E-01 3.4187E-01 -2.9506E+00
表面 7 9 10 11 12
k = -1.8010E+00 -1.0004E+01 -3.7876E+00 -1.6248E+01 -1.7483E+00
A4 = -2.3939E-01 -4.0948E-01 -2.3472E-01 -1.3018E-01 2.7350E-01
A6 = 5.6395E-01 5.0480E-01 4.4786E-01 7.4031E-01 -1.1145E+00
A8 = -2.0608E+00 -1.9396E+00 -1.9903E+00 -1.7604E+00 2.9855E+00
A10 = 4.6055E+00 4.2891E+00 5.0302E+00 2.0396E+00 -5.5640E+00
A12 = -5.9694E+00 -4.9905E+00 -7.8189E+00 -8.8182E-01 6.9376E+00
A14 = 4.0937E+00 2.9434E+00 7.6990E+00 -5.8602E-01 -5.5711E+00
A16 = -1.1663E+00 -6.7521E-01 -4.7120E+00 8.7618E-01 2.7348E+00
A18 = - - 1.6403E+00 -3.7385E-01 -7.3907E-01
A20 = - - -2.4552E-01 5.4274E-02 8.3675E-02
表面 13 14 15 16  
k = 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.0190E+01 -3.2095E+00  
A4 = 2.9595E-01 1.7969E-01 -1.3941E-01 -2.9120E-01  
A6 = -8.6085E-01 -6.4694E-01 -2.8348E-01 1.6874E-01  
A8 = 1.1097E+00 6.9119E-01 4.0635E-01 -5.0359E-02  
A10 = -1.0286E+00 -4.5015E-01 -2.3372E-01 7.5078E-03  
A12 = 7.0337E-01 1.8865E-01 7.6265E-02 -1.8637E-04  
A14 = -3.4579E-01 -5.1157E-02 -1.5199E-02 -1.2773E-04  
A16 = 1.0973E-01 8.7804E-03 1.8335E-03 2.2756E-05  
A18 = -1.9180E-02 -8.7670E-04 -1.2297E-04 -1.6981E-06  
A20 = 1.3668E-03 3.8942E-05 3.5115E-06 4.9902E-08  
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第六實施例
f [公釐] 2.90 f/|R1|+f/|R2| 0.60
Fno 1.52 (R5+R6)/(R5-R6) 0.03
HFOV [度] 45.0 (|R11|+|R12|)/f 1.89
FOV [度] 90.0 f/|R13|+f/|R14| 4.73
V1/N1 36.30 T23/T34 1.28
V2/N2 11.65 TL/ImgH 1.57
V3/N3 36.26 100×|[ImgH-f×tan(HFOV)]/[f×tan(HFOV)]| 1.59
V4/N4 14.34 |f1/f2| 0.59
V5/N5 36.26 |f/f1|+|f/f2| 0.51
V6+V7 56.9 f3/f2 -0.31
V6/N6 11.65 f5/f3 0.60
V7/V6 1.92 Y11/Y72 0.51
V7/N7 23.91 Y72/f 0.85
f/R1 0.18 - -
>第七實施例>
請參照圖13至圖14，其中圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置的切面示意圖，圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖13可知，取像裝置包含取像用光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件795。取像用光學鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡710、第二透鏡720、光圈700、第三透鏡730、光闌701、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、第七透鏡770、紅外線濾除濾光元件780與成像面790。其中，電子感光元件795設置於成像面790上。取像用光學鏡頭組包含七片透鏡(710、720、730、740、750、760、770)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711於近光軸處為凸面，其像側表面712於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡720具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721於近光軸處為凸面，其像側表面722於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡730具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731於近光軸處為凸面，其像側表面732於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡740具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741於近光軸處為凹面，其像側表面742於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡750具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751於近光軸處為凹面，其像側表面752於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡760具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761於近光軸處為凸面，其像側表面762於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面761於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面762於離軸處具有至少一臨界點。
第七透鏡770具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面771於近光軸處為凸面，其像側表面772於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面771於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面772於離軸處具有至少一臨界點。
紅外線濾除濾光元件780的材質為玻璃，其設置於第七透鏡770及成像面790之間，並不影響取像用光學鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表十三以及表十四。
表十三、第七實施例
f(焦距)＝3.79公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.05，HFOV(半視角)＝52.4度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 57.383 (ASP) 0.674 塑膠 1.559 40.4 240.90
2 99.613 (ASP) 0.030
3 第二透鏡 1.466 (ASP) 0.270 塑膠 1.614 26.0 -185.65
4 1.346 (ASP) 0.449
5 光圈 平面 0.136
6 第三透鏡 9.035 (ASP) 0.838 塑膠 1.544 56.0 3.68
7 -2.484 (ASP) -0.178
8 光闌 平面 0.718
9 第四透鏡 -3.169 (ASP) 0.336 塑膠 1.656 21.3 -7.36
10 -9.605 (ASP) 0.240
11 第五透鏡 -2.343 (ASP) 1.086 塑膠 1.544 56.0 2.11
12 -0.897 (ASP) 0.056
13 第六透鏡 2.116 (ASP) 0.513 塑膠 1.578 35.2 -2.69
14 0.816 (ASP) 0.614
15 第七透鏡 14.497 (ASP) 0.379 塑膠 1.603 28.5 37.40
16 40.184 (ASP) 0.700
17 紅外線濾除濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
18 平面 0.240
19 成像面 平面 0.000
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面8(光闌701)的有效半徑為0.810 mm
於表面13(第六透鏡物側表面761)的有效半徑為1.280 mm
表十四、非球面係數
表面 1 2 3 4 6
k = 4.3577E+00 -1.0000E+00 -3.9941E+00 -2.3145E+00 3.2024E+01
A4 = 6.1437E-02 7.7260E-02 4.0427E-02 -3.8045E-02 -1.4142E-02
A6 = -2.9206E-02 -7.5666E-02 -8.4811E-02 1.0620E-01 -8.3689E-03
A8 = 1.3768E-02 5.9442E-02 -5.8015E-03 -3.2961E-01 -1.8908E-02
A10 = -4.5187E-03 -3.3206E-02 4.5172E-02 5.1023E-01 3.7460E-02
A12 = 9.7020E-04 1.2345E-02 -2.0306E-02 -3.8687E-01 -4.7986E-02
A14 = -1.2011E-04 -2.9132E-03 2.8124E-03 1.3508E-01 2.0353E-02
A16 = 6.2388E-06 3.9448E-04 - - -
A18 = - -2.3272E-05 - - -
表面 7 9 10 11 12
k = 1.3977E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.0224E+00 -4.0885E+00
A4 = -3.6988E-02 -1.4196E-01 -5.2663E-02 7.8731E-02 -1.7383E-01
A6 = -3.8375E-02 -2.2065E-02 -5.4885E-02 -8.1028E-02 1.7039E-01
A8 = 1.0463E-01 1.4294E-02 1.0446E-02 -4.8801E-02 -1.4829E-01
A10 = -1.7707E-01 5.9069E-02 8.1493E-02 1.7100E-01 8.9937E-02
A12 = 1.6100E-01 -6.5441E-02 -9.3734E-02 -1.5355E-01 -3.3408E-02
A14 = -7.8062E-02 3.4746E-02 5.0060E-02 7.1832E-02 7.6258E-03
A16 = 1.5198E-02 -9.3630E-03 -1.4739E-02 -1.9144E-02 -1.0574E-03
A18 = - 9.7656E-04 2.3333E-03 2.7609E-03 8.2249E-05
A20 = - - -1.5716E-04 -1.6744E-04 -2.7612E-06
表面 13 14 15 16  
k = -3.4013E+00 -4.2578E+00 -3.7032E+01 -4.4911E+01  
A4 = -9.7460E-02 -3.9395E-02 6.4621E-02 6.3596E-02  
A6 = 5.0808E-02 2.3426E-02 -4.0940E-02 -3.8011E-02  
A8 = -1.8318E-02 -1.0613E-02 1.4774E-02 1.1919E-02  
A10 = 4.4282E-03 3.3598E-03 -3.6957E-03 -2.4637E-03  
A12 = -7.1565E-04 -7.5579E-04 6.4703E-04 3.4991E-04  
A14 = 7.5914E-05 1.2039E-04 -7.8888E-05 -3.4291E-05  
A16 = -5.0496E-06 -1.3370E-05 6.6137E-06 2.3004E-06  
A18 = 1.9031E-07 1.0032E-06 -3.7182E-07 -1.0341E-07  
A20 = -3.0915E-09 -4.8099E-08 1.3344E-08 2.9729E-09  
A22 = - 1.3231E-09 -2.7565E-10 -4.9351E-11  
A24 = - -1.5827E-11 2.4899E-12 3.5959E-13  
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第七實施例
f [公釐] 3.79 f/|R1|+f/|R2| 0.10
Fno 2.05 (R5+R6)/(R5-R6) 0.57
HFOV [度] 52.4 (|R11|+|R12|)/f 0.77
FOV [度] 104.8 f/|R13|+f/|R14| 0.36
V1/N1 25.95 T23/T34 1.08
V2/N2 16.09 TL/ImgH 1.41
V3/N3 36.26 100×|[ImgH-f×tan(HFOV)]/[f×tan(HFOV)]| 5.78
V4/N4 12.84 |f1/f2| 1.30
V5/N5 36.26 |f/f1|+|f/f2| 0.04
V6+V7 63.7 f3/f2 -0.02
V6/N6 22.31 f5/f3 0.57
V7/V6 0.81 Y11/Y72 0.51
V7/N7 17.78 Y72/f 1.11
f/R1 0.07 - -
>第八實施例>
請參照圖15至圖18，其中圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置對應於電子感光元件感測區對角線方向上的切面示意圖，圖16繪示依照本發明第八實施例的取像裝置對應於電子感光元件感測區長邊方向上的切面示意圖，圖17繪示依照本發明第八實施例的取像裝置對應於電子感光元件感測區短邊方向上的切面示意圖，且圖18由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖15至圖17可知，取像裝置包含取像用光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件895。取像用光學鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡810、第二透鏡820、光圈800、第三透鏡830、光闌801、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、第七透鏡870、紅外線濾除濾光元件880與成像面890。其中，電子感光元件895設置於成像面880上。取像用光學鏡頭組包含七片透鏡(810、820、830、840、850、860、870)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡810具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811於近光軸處為凹面，其像側表面812於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面811於離軸處具有至少一凸臨界點。
第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821於近光軸處為凸面，其像側表面822於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡830具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831於近光軸處為凸面，其像側表面832於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面831於離軸處具有至少一臨界點。
第四透鏡840具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841於近光軸處為凹面，其像側表面842於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面842於離軸處具有至少一臨界點。
第五透鏡850具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851於近光軸處為凹面，其像側表面852於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡860具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861於近光軸處為凸面，其像側表面862於近光軸處為凹面，其物側表面861為自由曲面，其像側表面862為非球面，其物側表面861於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面862於離軸處具有至少一臨界點。
第七透鏡870具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面871於近光軸處為凸面，其像側表面872於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面871於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面872於離軸處具有至少一臨界點。
紅外線濾除濾光元件880的材質為玻璃，其設置於第七透鏡870及成像面890之間，並不影響取像用光學鏡頭組的焦距。
在本實施例中，第六透鏡860為自由曲面透鏡，其中第六透鏡物側表面861為自由曲面，且第六透鏡物側表面861的最大有效半徑範圍內且於離軸處具有至少一臨界點。其中，第六透鏡物側表面861在Y軸方向上的最大有效半徑範圍內且於離軸處亦具有至少一臨界點。其中，第六透鏡物側表面861在X軸方向上的最大有效半徑範圍內且於離軸處亦具有至少一臨界點。
上述自由曲面透鏡的自由曲面方程式表示如下：
Figure 02_image003
z：自由曲面與光軸的交點至自由曲面上座標為(x, y)的點平行於光軸的位移；
r(x, y)：自由曲面上的點與光軸的垂直距離，即r(x, y) = sqrt(x2 +y2 )；
x：自由曲面上的點之x座標；
y：自由曲面上的點之y座標；
Rx：自由曲面在X軸方向上近光軸處之曲率半徑；
Ry：自由曲面在Y軸方向上近光軸處之曲率半徑；
kx：X軸方向上之錐面係數；
ky：Y軸方向上之錐面係數；
Axi：X軸方向上第i階自由曲面係數；以及
Ayi：Y軸方向上第i階自由曲面係數。
在本實施例以及下述實施例中，設計自由曲面透鏡所採用的自由曲面方程式並非用以限定本發明。在其他實施方式中，亦可依實際需求採用其他例如為變形非球面方程式、澤爾尼克(Zernike)多項式或XY多項式等自由曲面方程式來設計自由曲面透鏡。
在本實施例中，於光軸上光線進入成像面890的方向為正Z軸方向，對應於電子感光元件895感測區長邊的方向為X軸方向，對應於電子感光元件895感測區短邊的方向為Y軸方向，且對應於電子感光元件895感測區對角線的方向為D方向，但本發明不以此為限。
在本實施例中，取像用光學鏡頭組的焦距f及最大視角的一半HFOV係指取像用光學鏡頭組對應於電子感光元件895感測區對角線方向D上的焦距及最大視角的一半，其數值如下：f = 3.45公釐，HFOV = 56.7度。
取像用光學鏡頭組對應於電子感光元件895感測區長邊方向上成像位置與光軸間的最大距離為ImgHX，取像用光學鏡頭組中對應於電子感光元件895感測區長邊方向上最大視角的一半為HFOVX，取像用光學鏡頭組對應於電子感光元件895感測區短邊方向上成像位置與光軸間的最大距離為ImgHY，取像用光學鏡頭組中對應於電子感光元件895感測區短邊方向上最大視角的一半為HFOVY，其數值如下：ImgHX = 4.327公釐，HFOVX = 51.5度，ImgHY = 2.944公釐，HFOVY = 40.4度。
單一自由曲面在Y軸方向上的有效半徑為SD，所述自由曲面與光軸交點分別沿Y軸方向與X軸方向至距離光軸為SD的點各自平行於光軸的位移量之間的最大差異值為|DSagMax|，第六透鏡物側表面861滿足下列條件：|DSagMax| = 0.32 [微米]。
請配合參照下列表十五、表十六以及表十七。
表十五、第八實施例
f(焦距)＝3.45公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.23，HFOV(半視角)＝56.7度
ImgHX＝4.327公釐，HFOVX＝51.5度，ImgHY＝2.944公釐，HFOVY＝40.4度
表面 曲率半徑   厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
(Y方向) (X方向) (Y方向) (X方向)
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 -7.813 (ASP) 0.494 塑膠 1.545 56.1 -12.58
2 57.292 (ASP) 0.189
3 第二透鏡 2.442 (ASP) 0.398 塑膠 1.587 28.3 11.67
4 3.565 (ASP) 0.239
5 光圈 平面 0.070
6 第三透鏡 16.905 (ASP) 0.808 塑膠 1.544 56.0 4.16
7 -2.566 (ASP) -0.305
8 光闌 平面 0.770
9 第四透鏡 -5.516 (ASP) 0.350 塑膠 1.669 19.5 -6.61
10 22.876 (ASP) 0.119
11 第五透鏡 -4.046 (ASP) 1.292 塑膠 1.544 56.0 1.67
12 -0.826 (ASP) 0.030
13 第六透鏡 3.297 3.294 (FFS) 0.500 塑膠 1.566 37.4 -2.17 -2.17
14 0.845 (ASP) 0.402
15 第七透鏡 4.594 (ASP) 0.535 塑膠 1.614 26.0 -29.60
16 3.504 (ASP) 0.700      
17 紅外線濾除 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
18 平面 0.372
19 成像面 平面 0.000
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面8(光闌801)的有效半徑為1.160 mm
表十六、非球面係數
表面 1 2 3 4 6
k = 8.2992E+00 8.9964E+01 -3.3455E+00 7.6337E+00 7.2805E+01
A4 = 1.0235E-01 1.6918E-01 7.7606E-02 -1.1573E-02 -1.4663E-02
A6 = -5.2978E-02 -1.6255E-01 -1.4343E-01 2.8290E-02 -3.3571E-02
A8 = 2.2824E-02 9.5906E-02 6.8346E-02 -2.8150E-01 4.6085E-02
A10 = -6.8081E-03 -3.8895E-02 -1.2207E-02 6.1777E-01 -3.8606E-02
A12 = 1.3189E-03 1.0147E-02 3.2184E-03 -5.8487E-01 -4.8481E-02
A14 = -1.5084E-04 -1.5087E-03 -9.5210E-04 2.3137E-01 4.7185E-02
A16 = 7.6386E-06 9.6674E-05 - - -
表面 7 9 10 11 12
k = 2.1716E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.3463E+00 -3.8652E+00
A4 = -3.4057E-02 -2.0730E-01 -1.4085E-01 -7.2738E-04 -1.5499E-01
A6 = -1.5584E-01 6.6248E-02 4.6669E-02 -4.0255E-02 1.3781E-01
A8 = 4.7477E-01 -7.4676E-02 2.4858E-02 1.2195E-01 -1.1076E-01
A10 = -8.5049E-01 6.9295E-02 -4.3518E-02 -1.3156E-01 7.0399E-02
A12 = 8.4225E-01 3.3138E-03 2.8325E-02 7.6675E-02 -3.0692E-02
A14 = -4.3692E-01 -2.4129E-02 -9.5424E-03 -2.6504E-02 8.9669E-03
A16 = 8.8818E-02 6.9734E-03 1.6253E-03 5.4311E-03 -1.6708E-03
A18 = - -2.2105E-04 -1.1087E-04 -6.0801E-04 1.7704E-04
A20 = - - - 2.8541E-05 -8.0269E-06
表面 14 15 16    
k = -5.4934E+00 -4.0030E+00 -6.8294E+00    
A4 = -1.9641E-02 1.9080E-02 7.4357E-03    
A6 = 1.0031E-02 -2.1661E-02 -1.1164E-02    
A8 = -4.4886E-03 7.8550E-03 3.5241E-03    
A10 = 1.2935E-03 -1.5267E-03 -5.9441E-04    
A12 = -2.3490E-04 1.7632E-04 6.1464E-05    
A14 = 2.6777E-05 -1.2719E-05 -4.0887E-06    
A16 = -1.9117E-06 5.8048E-07 1.7609E-07    
A18 = 8.3005E-08 -1.6315E-08 -4.7504E-09    
A20 = -2.0033E-09 2.5772E-10 7.2968E-11    
A22 = 2.0598E-11 -1.7489E-12 -4.8666E-13    
表十七、自由曲面係數
表面 13 表面 13
kx = -7.8410E+00 ky = -7.8388E+00
Ax4 = -6.9929E-02 Ay4 = -6.9938E-02
Ax6 = 4.8841E-02 Ay6 = 4.8840E-02
Ax8 = -2.5016E-02 Ay8 = -2.5016E-02
Ax10 = 8.1094E-03 Ay10 = 8.1094E-03
Ax12 = -1.7164E-03 Ay12 = -1.7164E-03
Ax14 = 2.4241E-04 Ay14 = 2.4241E-04
Ax16 = -2.2611E-05 Ay16 = -2.2611E-05
Ax18 = 1.3281E-06 Ay18 = 1.3281E-06
Ax20 = -4.4082E-08 Ay20 = -4.4082E-08
Ax22 = 6.2349E-10 Ay22 = 6.2348E-10
表十五為圖15第八實施例詳細的結構數據，其中X軸方向上的曲率半徑及焦距僅列出該表面X方向和Y方向的曲率半徑及焦距可能不同者。表十六為第八實施例中的軸對稱非球面數據，且軸對稱非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。表十七為第八實施例中的自由曲面數據，其中，kx為自由曲面方程式中X軸方向上的錐面係數，ky為自由曲面方程式中Y軸方向上的錐面係數，Ax4到Ax22則表示各自由曲面表面X軸方向上第4到22階的自由曲面係數，Ay4到Ay22則表示各自由曲面表面Y軸方向上第4到22階的自由曲面係數。
此外，下表中除了於本實施例所述的f、HFOV、HFOVX、HFOVY、ImgHX、ImgHY、|DSagMax|，其他參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第八實施例
f [公釐] 3.45 V7/N7 16.09
Fno 2.23 f/R1 -0.44
HFOV [度] 56.7 f/|R1|+f/|R2| 0.50
HFOVX [度] 51.5 (R5+R6)/(R5-R6) 0.74
HFOVY [度] 40.4 (|R11|+|R12|)/f 1.20
ImgHX [公釐] 4.327 f/|R13|+f/|R14| 1.73
ImgHY [公釐] 2.944 T23/T34 0.66
FOV [度] 113.4 TL/ImgH 1.37
V1/N1 36.30 100×|[ImgH-f×tan(HFOV)]/[f×tan(HFOV)]| 0.28
V2/N2 17.83 |f1/f2| 1.08
V3/N3 36.26 |f/f1|+|f/f2| 0.57
V4/N4 11.65 f3/f2 0.36
V5/N5 36.26 f5/f3 0.40
V6+V7 63.4 Y11/Y72 0.47
V6/N6 23.91 Y72/f 1.30
V7/V6 0.69 |DSagMax| [微米] 0.32
>第九實施例>
請參照圖19至圖22，其中圖19繪示依照本發明第九實施例的取像裝置對應於電子感光元件感測區對角線方向上的切面示意圖，圖20繪示依照本發明第九實施例的取像裝置對應於電子感光元件感測區長邊方向上的切面示意圖，圖21繪示依照本發明第九實施例的取像裝置對應於電子感光元件感測區短邊方向上的切面示意圖，且圖22由左至右依序為第九實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖19至圖21可知，取像裝置包含取像用光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件995。取像用光學鏡頭組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡910、第二透鏡920、光圈900、第三透鏡930、光闌901、第四透鏡940、第五透鏡950、第六透鏡960、第七透鏡970、紅外線濾除濾光元件980與成像面990。其中，電子感光元件995設置於成像面990上。取像用光學鏡頭組包含七片透鏡(910、920、930、940、950、960、970)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡910具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面911於近光軸處為凹面，其像側表面912於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面911於離軸處具有至少一凸臨界點。
第二透鏡920具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面921於近光軸處為凸面，其像側表面922於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡930具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面931於近光軸處為凸面，其像側表面932於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡940具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面941於近光軸處為凹面，其像側表面942於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡950具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面951於近光軸處為凹面，其像側表面952於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡960具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面961於近光軸處為凸面，其像側表面962於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面961於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面962於離軸處具有至少一臨界點。
第七透鏡970具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面971於近光軸處為凸面，其像側表面972於近光軸處為凹面，其兩表面皆為自由曲面，其物側表面971於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面972於離軸處具有至少一臨界點。
紅外線濾除濾光元件980的材質為玻璃，其設置於第七透鏡970及成像面990之間，並不影響取像用光學鏡頭組的焦距。
在本實施例中，第七透鏡970為自由曲面透鏡，其中第七透鏡物側表面971及第七透鏡像側表面972皆為自由曲面，第七透鏡物側表面971的最大有效半徑範圍內且於離軸處具有至少一臨界點，且第七透鏡像側表面972的最大有效半徑範圍內且於離軸處具有至少一臨界點。其中，第七透鏡物側表面971在X軸方向上的最大有效半徑範圍內且於離軸處亦具有至少一臨界點。其中，第七透鏡像側表面972在X軸方向上的最大有效半徑範圍內且於離軸處亦具有至少一臨界點。
在本實施例中，第七透鏡物側表面971滿足下列條件：|DSagMax| = 6.83 [微米]，且第七透鏡像側表面972滿足下列條件：|DSagMax| = 8.53 [微米]。請參照圖34及圖35，圖34係繪示有依照本發明第九實施例中第七透鏡物側表面之SagY-SagX曲線圖，且圖35繪示依照本發明第九實施例中第七透鏡像側表面之SagY-SagX曲線圖。圖34為第七透鏡物側表面971上距離光軸為0至SDMaxY的SagY-SagX值，且圖35為第七透鏡像側表面972上距離光軸為0至SDMaxY的SagY-SagX值，其中圖34及圖35之橫軸為自由曲面在Y軸方向上的有效半徑SD，且縱軸為SagY-SagX。
請配合參照下列表十八、表十九以及表二十，其中表格中數據的定義皆與第八實施例的表十五、表十六及表十七的定義相同，在此不加以贅述。
表十八、第九實施例
f(焦距)＝3.47公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.23，HFOV(半視角)＝56.7度
ImgHX＝4.327公釐，HFOVX＝51.4度，ImgHY＝2.944公釐，HFOVY＝40.4度
表面 曲率半徑   厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
(Y方向) (X方向) (Y方向) (X方向)
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 -8.015 (ASP) 0.494 塑膠 1.544 56.0 -12.10
2 37.621 (ASP) 0.189
3 第二透鏡 2.381 (ASP) 0.398 塑膠 1.591 30.6 11.46
4 3.434 (ASP) 0.239
5 光圈 平面 0.070
6 第三透鏡 14.618 (ASP) 0.808 塑膠 1.544 56.0 4.14
7 -2.610 (ASP) -0.305
8 光闌 平面 0.770
9 第四透鏡 -5.490 (ASP) 0.350 塑膠 1.669 19.5 -6.95
10 31.119 (ASP) 0.119
11 第五透鏡 -3.736 (ASP) 1.292 塑膠 1.544 56.0 1.70
12 -0.828 (ASP) 0.030
13 第六透鏡 3.506 (ASP) 0.500 塑膠 1.570 38.2 -2.15
14 0.860 (ASP) 0.402
15 第七透鏡 3.124 3.138 (FFS) 0.535 塑膠 1.607 27.5 -51.05 -53.50
16 2.654 2.677 (FFS) 0.700      
17 紅外線濾除 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
18 平面 0.372
19 成像面 平面 0.000
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面8(光闌901)的有效半徑為1.158 mm
表十九、非球面係數
表面 1 2 3 4 6
k = 8.7143E+00 5.6281E+01 -3.3611E+00 7.0586E+00 8.6554E+01
A4 = 1.0145E-01 1.6280E-01 7.2758E-02 -5.7585E-03 -1.2268E-02
A6 = -5.6039E-02 -1.5191E-01 -1.2578E-01 -2.1438E-02 -5.2446E-02
A8 = 2.8321E-02 8.2827E-02 5.3729E-02 -1.0672E-01 1.6960E-01
A10 = -1.1091E-02 -3.0150E-02 -1.9521E-02 3.1011E-01 -3.8866E-01
A12 = 3.1334E-03 6.9135E-03 1.4593E-02 -3.5114E-01 4.2406E-01
A14 = -5.8134E-04 -8.8454E-04 -4.0656E-03 1.7586E-01 -1.8680E-01
A16 = 6.1144E-05 4.7973E-05 - - -
A18 = -2.7019E-06 - - - -
表面 7 9 10 11 12
k = 1.7799E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.2740E+00 -3.8439E+00
A4 = -5.4671E-02 -2.1321E-01 -1.3781E-01 9.7636E-03 -1.6000E-01
A6 = -2.7288E-02 9.8530E-02 3.8036E-02 -8.0517E-02 1.3980E-01
A8 = 4.2085E-02 -1.3979E-01 4.5388E-02 1.9717E-01 -1.1091E-01
A10 = -4.0469E-02 1.5505E-01 -6.6847E-02 -2.0950E-01 7.4657E-02
A12 = -6.3170E-03 -7.3208E-02 4.2078E-02 1.2505E-01 -3.6124E-02
A14 = 2.8321E-02 1.7976E-02 -1.4030E-02 -4.5033E-02 1.1787E-02
A16 = -1.3825E-02 -5.1175E-03 2.4062E-03 9.7080E-03 -2.4159E-03
A18 = - 1.1420E-03 -1.6773E-04 -1.1496E-03 2.7666E-04
A20 = - - - 5.7234E-05 -1.3385E-05
表面 13 14      
k = -7.0849E+00 -5.7351E+00      
A4 = -1.0603E-01 -4.1762E-02      
A6 = 8.8431E-02 2.9578E-02      
A8 = -4.4595E-02 -1.2030E-02      
A10 = 1.3995E-02 2.9588E-03      
A12 = -2.9005E-03 -4.6068E-04      
A14 = 4.0544E-04 4.5710E-05      
A16 = -3.7685E-05 -2.8512E-06      
A18 = 2.2152E-06 1.0687E-07      
A20 = -7.3833E-08 -2.1588E-09      
A22 = 1.0529E-09 1.7487E-11      
表二十、自由曲面係數
表面 15 16 表面 15 16
kx = -5.5028E+00 -6.5125E+00 ky = -5.6596E+00 -6.7076E+00
Ax4 = 1.7472E-02 1.5899E-02 Ay4 = 1.7384E-02 1.5786E-02
Ax6 = -1.8957E-02 -1.4694E-02 Ay6 = -1.8960E-02 -1.4688E-02
Ax8 = 5.8544E-03 3.9921E-03 Ay8 = 5.8544E-03 3.9916E-03
Ax10 = -8.8882E-04 -6.1052E-04 Ay10 = -8.8881E-04 -6.1054E-04
Ax12 = 6.6950E-05 5.9849E-05 Ay12 = 6.6951E-05 5.9849E-05
Ax14 = -1.5931E-06 -3.9417E-06 Ay14 = -1.5930E-06 -3.9417E-06
Ax16 = -1.1355E-07 1.7482E-07 Ay16 = -1.1355E-07 1.7482E-07
Ax18 = 9.7946E-09 -5.0129E-09 Ay18 = 9.7946E-09 -5.0129E-09
Ax20 = -2.8646E-10 8.3660E-11 Ay20 = -2.8646E-10 8.3658E-11
Ax22 = 3.0768E-12 -6.1398E-13 Ay22 = 3.0768E-12 -6.1398E-13
第九實施例中，自由曲面方程式表示如第八實施例的形式，且軸對稱非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表中除了參數f、HFOV、HFOVX、HFOVY、ImgHX、ImgHY、|DSagMax|係如同第八實施例所定義，其他參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第九實施例
f [公釐] 3.47 V7/N7 17.10
Fno 2.23 f/R1 -0.43
HFOV [度] 56.7 f/|R1|+f/|R2| 0.52
HFOVX [度] 51.4 (R5+R6)/(R5-R6) 0.70
HFOVY [度] 40.4 (|R11|+|R12|)/f 1.26
ImgHX [公釐] 4.327 f/|R13|+f/|R14| 2.40
ImgHY [公釐] 2.944 T23/T34 0.67
FOV [度] 113.4 TL/ImgH 1.37
V1/N1 36.26 100×|[ImgH-f×tan(HFOV)]/[f×tan(HFOV)]| 0.82
V2/N2 19.23 |f1/f2| 1.06
V3/N3 36.25 |f/f1|+|f/f2| 0.59
V4/N4 11.65 f3/f2 0.36
V5/N5 36.26 f5/f3 0.41
V6+V7 65.7 Y11/Y72 0.49
V6/N6 24.34 Y72/f 1.27
V7/V6 0.72 |DSagMax| [微米] 6.83；8.53
>第十實施例>
請參照圖23，係繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的立體示意圖。在本實施例中，取像裝置10為一相機模組。取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置12、電子感光元件13以及影像穩定模組14。成像鏡頭11包含上述第一實施例的取像用光學鏡頭組、用於承載取像用光學鏡頭組的鏡筒(未另標號)以及支持裝置(Holder Member，未另標號)，成像鏡頭11亦可改為配置其他實施例的取像用光學鏡頭組，本發明並不以此為限。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光產生影像，並配合驅動裝置12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13並且能作為影像資料輸出。
驅動裝置12可具有自動對焦(Auto-Focus)功能，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor，VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置12可讓成像鏡頭11取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。此外，取像裝置10搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於取像用光學鏡頭組的成像面，可真實呈現取像用光學鏡頭組的良好成像品質。
影像穩定模組14例如為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)。驅動裝置12可搭配影像穩定模組14而共同作為一光學防手震裝置(Optical Image Stabilization，OIS)，藉由調整成像鏡頭11不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，或利用影像軟體中的影像補償技術，來提供電子防手震功能(Electronic Image Stabilization，EIS)，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質。
>第十一實施例>
請參照圖24，係繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。
在本實施例中，電子裝置20為一智慧型手機。電子裝置20包含第十實施例之取像裝置10、取像裝置10a、取像裝置10b以及顯示裝置21。圖24中的取像裝置10、取像裝置10a、取像裝置10b與顯示裝置21係皆配置於電子裝置20的同一側，以使取像裝置10、取像裝置10a及取像裝置10b可作為前置鏡頭以提供自拍功能，但本發明並不以此為限。
取像裝置10為超廣角取像裝置，取像裝置10a為廣角取像裝置，且取像裝置10b為飛時測距(Time of Flight，ToF)取像裝置。本實施例之取像裝置10與取像裝置10a具有相異的視角，使電子裝置20可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。另外，取像裝置10b係可取得影像的深度資訊。上述電子裝置20以包含多個取像裝置10、10a、10b為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。
>第十二實施例>
請參照圖25，係繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。
在本實施例中，電子裝置30為一智慧型手機。電子裝置30包含第十實施例之取像裝置10、取像裝置10c、取像裝置10d、取像裝置10e以及顯示裝置(未另標號)。取像裝置10、取像裝置10c、取像裝置10d與取像裝置10e皆配置於電子裝置30的同一側，而顯示裝置則配置於電子裝置30的另一側。
取像裝置10為超廣角取像裝置(此裝置視角為120度，亦可為100度至135度之間)，取像裝置10c為廣角取像裝置(此裝置視角為80度，亦可為70度至85度之間)，取像裝置10d為望遠取像裝置(此裝置視角為50度，亦可為30度至60度之間)，且取像裝置10e為具有轉折光路配置的望遠取像裝置(此裝置視角為20度，亦可為10度至30度之間)。其中，取像裝置10e的轉折光路配置可例如具有類似圖37至圖39的結構，可參閱前述對應圖37至圖39之說明，於此不加以贅述。本實施例之取像裝置10、取像裝置10c、取像裝置10d與取像裝置10e具有相異的視角，使電子裝置30可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。上述電子裝置30以包含多個取像裝置10、10c、10d、10e為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。
>第十三實施例>
請參照圖26，係繪示依照本發明第十三實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。
在本實施例中，電子裝置40為一智慧型手機。電子裝置40包含第十實施例之取像裝置10、取像裝置10f以及顯示裝置(未另標號)。取像裝置10與取像裝置10f皆配置於電子裝置40的同一側，而顯示裝置則配置於電子裝置40的另一側。
取像裝置10為超廣角取像裝置，且取像裝置10f為廣角取像裝置。本實施例之取像裝置10與取像裝置10f具有相異的視角，使電子裝置40可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。上述電子裝置40以包含多個取像裝置10、10f為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。
>第十四實施例>
請參照圖27，係繪示依照本發明第十四實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。
在本實施例中，電子裝置50為一智慧型手機。電子裝置50包含第十實施例之取像裝置10、取像裝置10g、取像裝置10h、取像裝置10i、取像裝置10j、取像裝置10k、取像裝置10m、取像裝置10n以及顯示裝置(未另標號)。取像裝置10、10g、10h、10i、10j、10k、10m、10n皆配置於電子裝置50的同一側，而顯示裝置則配置於電子裝置50的另一側。
取像裝置10、10g為超廣角取像裝置，取像裝置10h、10i為廣角取像裝置，取像裝置10j、10k為望遠取像裝置，且取像裝置10m、10n為具有轉折光路配置的望遠取像裝置。其中，取像裝置10g包含上述第一實施例的取像用光學鏡頭組，但本發明並不以此為限，取像裝置10g亦可改為配置其他實施例的取像用光學鏡頭組。另外，取像裝置10k、10m的轉折光路配置可例如分別具有類似圖37至圖39的結構，可參閱前述對應圖37至圖39之說明，於此不加以贅述。本實施例之取像裝置10、10g、10h、10i、10j、10k、10m、10n具有相異的視角，使電子裝置50可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。上述電子裝置50以包含多個取像裝置10、10g、10h、10i、10j、10k、10m、10n為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。
本發明的取像裝置10並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置10更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置10可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、多鏡頭裝置、辨識系統、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。
雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
10、10a、10b、10c、10d、10e、10f、10g、10h、10i、10j、10k、10m、10n:取像裝置 11:成像鏡頭 12:驅動裝置 13:電子感光元件 14:影像穩定模組 20、30、40、50:電子裝置 21:顯示裝置 C:臨界點 CSP:切面 SEA:鏡面有效區 IM:成像面 OA1:第一光軸 OA2:第二光軸 OA3:第三光軸 LF:光路轉折元件 LF1:第一光路轉折元件 LF2:第二光路轉折元件 LG:透鏡群 100、200、300、400、500、600、700:光圈 101、201、301、401、501、601、701:光闌 110、210、310、410、510、610、710:第一透鏡 111、211、311、411、511、611、711:物側表面 112、212、312、412、512、612、712:像側表面 120、220、320、420、520、620、720:第二透鏡 121、221、321、421、521、621、721:物側表面 122、222、322、422、522、622、722:像側表面 130、230、330、430、530、630、730:第三透鏡 131、231、331、431、531、631、731:物側表面 132、232、332、432、532、632、732:像側表面 140、240、340、440、540、640、740:第四透鏡 141、241、341、441、541、641、741:物側表面 142、242、342、442、542、642、742:像側表面 150、250、350、450、550、650、750:第五透鏡 151、251、351、451、551、651、751:物側表面 152、252、352、452、552、652、752:像側表面 160、260、360、460、560、660、760:第六透鏡 161、261、361、461、561、661、761:物側表面 162、262、362、462、562、662、762:像側表面 170、270、370、470、570、670、770:第七透鏡 171、271、371、471、571、671、771:物側表面 172、272、372、472、572、672、772:像側表面 180、280、380、480、580、680、780:紅外線濾除濾光元件 190、290、390、490、590、690、790:成像面 195、295、395、495、595、695、795:電子感光元件 f:取像用光學鏡頭組的焦距 f1:第一透鏡的焦距 f2:第二透鏡的焦距 f3:第三透鏡的焦距 f5:第五透鏡的焦距 Fno:取像用光學鏡頭組的光圈值 FOV:取像用光學鏡頭組中最大視角 HFOV:取像用光學鏡頭組中最大視角的一半 HFOVX:取像用光學鏡頭組中對應於電子感光元件感測區長邊方向上最大視角的一半 HFOVY:取像用光學鏡頭組中對應於電子感光元件感測區短邊方向上最大視角的一半 ImgH:取像用光學鏡頭組的最大成像高度 ImgHX:取像用光學鏡頭組對應於電子感光元件感測區長邊方向上成像位置與光軸間的最大距離 ImgHY:取像用光學鏡頭組對應於電子感光元件感測區短邊方向上成像位置與光軸間的最大距離 N1:第一透鏡的折射率 N2:第二透鏡的折射率 N3:第三透鏡的折射率 N4:第四透鏡的折射率 N5:第五透鏡的折射率 N6:第六透鏡的折射率 N7:第七透鏡的折射率 Ni:第i透鏡的折射率 R1:第一透鏡物側表面的曲率半徑 R2:第一透鏡像側表面的曲率半徑 R5:第三透鏡物側表面的曲率半徑 R6:第三透鏡像側表面的曲率半徑 R7:第四透鏡物側表面的曲率半徑 R8:第四透鏡像側表面的曲率半徑 R11:第六透鏡物側表面的曲率半徑 R12:第六透鏡像側表面的曲率半徑 R13:第七透鏡物側表面的曲率半徑 R14:第七透鏡像側表面的曲率半徑 SDMaxY:自由曲面在Y軸方向上的最大有效半徑 SD:自由曲面在Y軸方向上的有效半徑 SagY:自由曲面與光軸的交點至自由曲面在Y軸方向上距離光軸為SD的點平行於光軸的位移量 SagX:自由曲面與光軸的交點至自由曲面在X軸方向上距離光軸為SD的點平行於光軸的位移量 |SagY-SagX|:SagY與SagX之差量 |DSagMax|:自由曲面與光軸交點分別沿Y軸方向與X軸方向至距離光軸為SD的點各自平行於光軸的位移量之間的最大差異值(|SagY-SagX|之最大值) T23:第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離 T34:第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離 TL:第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離 V1:第一透鏡的阿貝數 V2:第二透鏡的阿貝數 V3:第三透鏡的阿貝數 V4:第四透鏡的阿貝數 V5:第五透鏡的阿貝數 V6:第六透鏡的阿貝數 V7:第七透鏡的阿貝數 Vi:第i透鏡的阿貝數 Y11:第一透鏡物側表面的最大有效半徑 Y72:第七透鏡像側表面的最大有效半徑 X:X軸方向 Y:Y軸方向 Z:Z軸方向 D:對應於電子感光元件感測區的對角線方向
圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置的切面示意圖。 圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置的切面示意圖。 圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置的切面示意圖。 圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置的切面示意圖。 圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置的切面示意圖。 圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置的切面示意圖。 圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置的切面示意圖。 圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置對應於電子感光元件感測區對角線方向上的切面示意圖。 圖16繪示依照本發明第八實施例的取像裝置對應於電子感光元件感測區長邊方向上的切面示意圖。 圖17繪示依照本發明第八實施例的取像裝置對應於電子感光元件感測區短邊方向上的切面示意圖。 圖18由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖19繪示依照本發明第九實施例的取像裝置對應於電子感光元件感測區對角線方向上的切面示意圖。 圖20繪示依照本發明第九實施例的取像裝置對應於電子感光元件感測區長邊方向上的切面示意圖。 圖21繪示依照本發明第九實施例的取像裝置對應於電子感光元件感測區短邊方向上的切面示意圖。 圖22由左至右依序為第九實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖23繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的立體示意圖。 圖24繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖25繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖26繪示依照本發明第十三實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖27繪示依照本發明第十四實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖28繪示依照本發明第一實施例中參數HFOV、ImgH、Y11、Y72以及第一透鏡和第六透鏡的臨界點的示意圖。 圖29繪示依照本發明之一實施例中電子感光元件感測區的成像區域與參數ImgHX、ImgHY以及ImgH的示意圖。 圖30繪示依照本發明第八實施例中參數SDMaxY、SD和第六透鏡對應於電子感光元件感測區短邊方向上的切面、第六透鏡對應於電子感光元件感測區長邊方向上的切面以及第六透鏡物側表面的正視示意圖。 圖31繪示圖30之AA區域的局部放大與參數SagY的示意圖。 圖32繪示圖30之BB區域的局部放大與參數SagX的示意圖。 圖33繪示依照本發明第八實施例中第六透鏡物側表面之SagY-SagX曲線圖。 圖34繪示依照本發明第九實施例中第七透鏡物側表面之SagY-SagX曲線圖。 圖35繪示依照本發明第九實施例中第七透鏡像側表面之SagY-SagX曲線圖。 圖36繪示依照本發明之一實施例中單一透鏡的結構示意圖。 圖37繪示依照本發明的光路轉折元件在取像用光學鏡頭組中的一種配置關係示意圖。 圖38繪示依照本發明的光路轉折元件在取像用光學鏡頭組中的另一種配置關係示意圖。 圖39繪示依照本發明的二個光路轉折元件在取像用光學鏡頭組中的一種配置關係示意圖。
100:光圈
101:光闌
110:第一透鏡
111:物側表面
112:像側表面
120:第二透鏡
121:物側表面
122:像側表面
130:第三透鏡
131:物側表面
132:像側表面
140:第四透鏡
141:物側表面
142:像側表面
150:第五透鏡
151:物側表面
152:像側表面
160:第六透鏡
161:物側表面
162:像側表面
170:第七透鏡
171:物側表面
172:像側表面
180:紅外線濾除濾光元件
190:成像面
195:電子感光元件

Claims (40)

  1. 一種取像用光學鏡頭組，包含七片透鏡，該取像用光學鏡頭組中的透鏡總數為七片，且該七片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡； 其中，該第三透鏡具有正屈折力，該第三透鏡像側表面於近光軸處為凸面，該第四透鏡具有負屈折力，該第五透鏡物側表面於近光軸處為凹面，該第六透鏡具有負屈折力，該第六透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一臨界點； 其中，該取像用光學鏡頭組的焦距為f，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件： -0.60 > f/R1 > 1.10； f3/f2 > 1.60；以及 (|R11|+|R12|)/f > 2.50。
  2. 如請求項1所述之取像用光學鏡頭組，其中該第五透鏡具有正屈折力，該取像用光學鏡頭組中最大視角為FOV，該取像用光學鏡頭組的光圈值為Fno，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該取像用光學鏡頭組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件： 85 > FOV > 175； 0.80 > Fno > 2.40；以及 TL/ImgH > 1.75。
  3. 如請求項1所述之取像用光學鏡頭組，其中該取像用光學鏡頭組的焦距為f，該第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，該第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，其滿足下列條件： f/|R13|+f/|R14| > 1.60。
  4. 如請求項1所述之取像用光學鏡頭組，其中該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件： -0.40 > (R5+R6)/(R5-R6)。
  5. 如請求項1所述之取像用光學鏡頭組，其中該第一透鏡的阿貝數為V1，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第四透鏡的阿貝數為V4，該第五透鏡的阿貝數為V5，該第六透鏡的阿貝數為V6，該第七透鏡的阿貝數為V7，第i透鏡的阿貝數為Vi，該第一透鏡的折射率為N1，該第二透鏡的折射率為N2，該第三透鏡的折射率為N3，該第四透鏡的折射率為N4，該第五透鏡的折射率為N5，該第六透鏡的折射率為N6，該第七透鏡的折射率為N7，第i透鏡的折射率為Ni，該取像用光學鏡頭組中至少一片透鏡滿足下列條件： Vi/Ni > 12.0，其中i = 1、2、3、4、5、6或7。
  6. 如請求項1所述之取像用光學鏡頭組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件： 0.60 > |f1/f2| > 1.75。
  7. 如請求項1所述之取像用光學鏡頭組，其中該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件： 0.75 > T23/T34 > 3.0。
  8. 如請求項1所述之取像用光學鏡頭組，其中該第六透鏡的阿貝數為V6，該第七透鏡的阿貝數為V7，其滿足下列條件： V7/V6 > 2.0。
  9. 如請求項1所述之取像用光學鏡頭組，其中該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其滿足下列條件： (R7+R8)/(R7-R8) > -0.50。
  10. 如請求項1所述之取像用光學鏡頭組，其中該第六透鏡的阿貝數為V6，該第七透鏡的阿貝數為V7，其滿足下列條件： V6+V7 > 100。
  11. 如請求項1所述之取像用光學鏡頭組，其中該取像用光學鏡頭組的最大成像高度為ImgH，該取像用光學鏡頭組的焦距為f，該取像用光學鏡頭組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件： 100×|[ImgH-f×tan(HFOV)]/[f×tan(HFOV)]| > 10。
  12. 一種取像裝置，包含： 如請求項1所述之取像用光學鏡頭組；以及 一電子感光元件，設置於該取像用光學鏡頭組的一成像面上。
  13. 一種電子裝置，包含： 如請求項12所述之取像裝置。
  14. 一種取像用光學鏡頭組，包含七片透鏡，該取像用光學鏡頭組中的透鏡總數為七片，且該七片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡； 其中，該第三透鏡具有正屈折力，該第三透鏡像側表面於近光軸處為凸面，該第五透鏡物側表面於近光軸處為凹面，該第六透鏡具有負屈折力，該第六透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一臨界點； 其中，該取像用光學鏡頭組的焦距為f，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件： -0.60 > f/R1 > 0.50； f3/f2 > 1.60；以及 (|R11|+|R12|)/f > 2.50。
  15. 如請求項14所述之取像用光學鏡頭組，其中該第一透鏡物側表面於近光軸處為凹面，且該第一透鏡物側表面於離軸處具有一凸臨界點。
  16. 如請求項14所述之取像用光學鏡頭組，其中該取像用光學鏡頭組的焦距為f，該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，該第一透鏡像側表面的曲率半徑為R2，其滿足下列條件： f/|R1|+f/|R2| > 0.80。
  17. 如請求項14所述之取像用光學鏡頭組，其中該取像用光學鏡頭組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件： |f/f1|+|f/f2| > 0.85。
  18. 如請求項14所述之取像用光學鏡頭組，其中該第六透鏡的阿貝數為V6，該第七透鏡的阿貝數為V7，其滿足下列條件： V6+V7 > 100。
  19. 如請求項14所述之取像用光學鏡頭組，其中該第七透鏡像側表面的最大有效半徑為Y72，該取像用光學鏡頭組的焦距為f，其滿足下列條件： 1.05 > Y72/f > 1.75。
  20. 如請求項14所述之取像用光學鏡頭組，其中該取像用光學鏡頭組中最大視角為FOV，該取像用光學鏡頭組的光圈值為Fno，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該取像用光學鏡頭組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件： 95 > FOV > 175； 0.80 > Fno > 2.40；以及 TL/ImgH > 1.75。
  21. 一種取像用光學鏡頭組，包含七片透鏡，該取像用光學鏡頭組中的透鏡總數為七片，且該七片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡； 其中，該第三透鏡具有正屈折力，該第三透鏡像側表面於近光軸處為凸面，該第五透鏡物側表面於近光軸處為凹面，該第六透鏡具有負屈折力，該第六透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第六透鏡物側表面於離軸處具有至少一臨界點，且該第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一臨界點； 其中，該取像用光學鏡頭組的焦距為f，該第三透鏡的焦距為f3，該第五透鏡的焦距為f5，該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，該第六透鏡的阿貝數為V6，該第七透鏡的阿貝數為V7，其滿足下列條件： f/R1 > 0.50； f5/f3 > 1.20；以及 V7/V6 > 2.50。
  22. 如請求項21所述之取像用光學鏡頭組，其中該取像用光學鏡頭組中至少二片透鏡各自於離軸處具有至少一臨界點。
  23. 如請求項21所述之取像用光學鏡頭組，其中該第六透鏡的阿貝數為V6，該第七透鏡的阿貝數為V7，其滿足下列條件： 0.25 > V7/V6 > 2.0。
  24. 如請求項21所述之取像用光學鏡頭組，其中該取像用光學鏡頭組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件： |f/f1|+|f/f2| > 0.85。
  25. 如請求項21所述之取像用光學鏡頭組，其中該取像用光學鏡頭組中最大視角為FOV，該取像用光學鏡頭組的光圈值為Fno，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該取像用光學鏡頭組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件： 85 > FOV > 175； 0.80 > Fno > 2.40；以及 TL/ImgH > 1.75。
  26. 如請求項21所述之取像用光學鏡頭組，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，該第七透鏡像側表面的最大有效半徑為Y72，其滿足下列條件： 0.4 > Y11/Y72 > 1.50。
  27. 如請求項21所述之取像用光學鏡頭組，其中該第二透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第一透鏡的阿貝數為V1，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第四透鏡的阿貝數為V4，該第五透鏡的阿貝數為V5，該第六透鏡的阿貝數為V6，該第七透鏡的阿貝數為V7，第i透鏡的阿貝數為Vi，該第一透鏡的折射率為N1，該第二透鏡的折射率為N2，該第三透鏡的折射率為N3，該第四透鏡的折射率為N4，該第五透鏡的折射率為N5，該第六透鏡的折射率為N6，該第七透鏡的折射率為N7，第i透鏡的折射率為Ni，該取像用光學鏡頭組中至少一片透鏡滿足下列條件： Vi/Ni > 12.0，其中i = 1、2、3、4、5、6或7。
  28. 如請求項21所述之取像用光學鏡頭組，其中該七片透鏡中至少一片透鏡的一物側表面與一像側表面中包含至少一自由曲面。
  29. 如請求項28所述之取像用光學鏡頭組，其中該至少一自由曲面在Y軸方向上的有效半徑為SD，該至少一自由曲面與光軸交點分別沿Y軸方向與X軸方向至距離光軸為SD的點各自平行於光軸的位移量之間的最大差異值為|DSagMax|，該至少一自由曲面滿足下列條件： 0.1 [微米] > |DSagMax|。
  30. 如請求項21所述之取像用光學鏡頭組，其中該第七透鏡像側表面的最大有效半徑為Y72，該取像用光學鏡頭組的焦距為f，該取像用光學鏡頭組的最大成像高度為ImgH，該取像用光學鏡頭組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件： 1.05 > Y72/f > 1.75；以及 100×|[ImgH-f×tan(HFOV)]/[f×tan(HFOV)]| > 10。
  31. 一種取像用光學鏡頭組，包含七片透鏡，該取像用光學鏡頭組中的透鏡總數為七片，且該七片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡； 其中，該第六透鏡具有負屈折力，該第六透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一臨界點，該七片透鏡中至少一片透鏡的一物側表面與一像側表面中包含至少一自由曲面； 其中，該第六透鏡的阿貝數為V6，該第七透鏡的阿貝數為V7，該取像用光學鏡頭組中最大視角為FOV，其滿足下列條件： V7/V6 > 2.50；以及 100 > FOV > 175。
  32. 如請求項31所述之取像用光學鏡頭組，其中該第一透鏡具有負屈折力，該取像用光學鏡頭組的光圈值為Fno，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該取像用光學鏡頭組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件： 0.80 > Fno > 2.40；以及 TL/ImgH > 1.75。
  33. 如請求項31所述之取像用光學鏡頭組，其中該取像用光學鏡頭組中至少二片透鏡各自於離軸處具有至少一臨界點。
  34. 如請求項31所述之取像用光學鏡頭組，其中該至少一自由曲面在Y軸方向上的有效半徑為SD，該至少一自由曲面與光軸交點分別沿Y軸方向與X軸方向至距離光軸為SD的點各自平行於光軸的位移量之間的最大差異值為|DSagMax|，該至少一自由曲面滿足下列條件： 0.1 [微米] > |DSagMax|。
  35. 如請求項31所述之取像用光學鏡頭組，其中該至少一自由曲面的最大有效半徑範圍內且於離軸處具有至少一臨界點。
  36. 如請求項31所述之取像用光學鏡頭組，其中該取像用光學鏡頭組的最大成像高度為ImgH，該取像用光學鏡頭組的焦距為f，該取像用光學鏡頭組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件： 100×|[ImgH-f×tan(HFOV)]/[f×tan(HFOV)]| > 10。
  37. 如請求項31所述之取像用光學鏡頭組，其中該取像用光學鏡頭組中至少一片透鏡的至少一表面的一鏡面有效區為非圓形。
  38. 如請求項37所述之取像用光學鏡頭組，其中該鏡面有效區的形狀實質上為一矩形，且該矩形的長邊與短邊的長度比率介於1.20~1.90之間。
  39. 如請求項31所述之取像用光學鏡頭組，其中該取像用光學鏡頭組中至少一片透鏡的外圍具有一定位結構，且該定位結構由彼此相對且平行的至少一對切面所形成。
  40. 一種電子裝置，包含一取像裝置，其中該取像裝置包含如請求項31所述之取像用光學鏡頭組以及一電子感光元件，且該電子感光元件設置於該取像用光學鏡頭組的一成像面上。
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