TW202124246A - 具有抵靠滾輪的輸送設備以及其光學檢測設備 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種具有抵靠滾輪的輸送設備包括一第一輸送帶、一第二輸送帶以及一抵靠滾輪。第一輸送帶與第二輸送帶用以承載其上載置的一工件，其中第一輸送帶與第二輸送帶之間係具有一間隔空間。抵靠滾輪設置於間隔空間上方，抵靠滾輪包括一旋轉輥、以及一設置於間隔空間的一側或相對側的氣體正壓裝置，氣體正壓裝置係提供正壓氣流至工件的表面藉以支撐工件。

Description

具有抵靠滾輪的輸送設備以及其光學檢測設備

本發明係有關於一種輸送設備及其光學檢測設備，特別是指一種具有抵靠滾輪的輸送設備、以及其光學檢測設備。

於自動化製程中，會利用移載設備進行工件的移載，將工件由一平台移動至另一平台，藉以進行各種檢測或檢測後的分類作業。一般移載設備主要可以分為能夠主動升降並夾持工件的XYZ載台、或透過夾持件取放工件的多軸機械手臂。

習知技術的移載設備在移載工件的過程中，必須提供移載設備復歸至初始位置的時間，然而，每一次的復歸時間都會影響整個產線的運作速度，也無法充分發揮移載設備的作用，在單線作業的流程中，如果有一個環節的運作速度出現停滯或造成工作不連續的狀況，將會拖累整個產線的運作速度，即便可以透過調整移載設備本身的運作速度，藉以縮減所需要的復歸時間，但仍無法完全克服平台與平台之間運作不流暢的問題，並且無法有效解決因產線停滯或工作不連續而造成產出效率不彰的問題，使產線效率難以提升。

本發明提供一種具有抵靠滾輪的輸送設備，包括一第一輸送帶、一第二輸送帶以及一抵靠滾輪。第一輸送帶與第二輸送帶用以承載其上載置的一工件，其中第一輸送帶與第二輸送帶之間係具有一間隔空間。抵靠滾輪係設置於間隔空間上方，抵靠滾輪包括一旋轉輥、以及一設置於間隔空間的一側或相對側的氣體正壓裝置，氣體正壓裝置係提供正壓氣流至工件的表面藉以支撐工件。

本發明另提供一種利用所述的輸送設備的光學檢測設備，包括一第一影像擷取裝置、一第二影像擷取裝置以及一檢測裝置。第一影像擷取裝置係設置於第一輸送帶上方，以拍攝置放於第一輸送帶上的工件的一側。第二影像擷取裝置係設置於間隔空間的一側，並相對於抵靠滾輪，以拍攝抵靠於抵靠滾輪上的工件的相對側。檢測裝置接收並分析自第一影像擷取裝置或第二影像擷取裝置所取得的工件的一側或相對側的影像。

本發明透過設置具有抵靠滾輪的輸送設備，以於二輸送帶之間連續不間斷的移動工件，由於輸送設備與二輸送帶相互配合作業，可以省去習知移載設備移動工作所需要的復歸時間，以及透過該等輸送設備對工件提供吸附力、支撐力，避免工件下垂、彎曲，有效提升光學檢測成效。

有關本發明之詳細說明及技術內容，現就配合圖式說明如下。再者，本發明中之圖式，為說明方便，其比例未必照實際比例繪製，該等圖式及其比例並非用以限制本發明之範圍，在此先行敘明。

以下係列舉具有輸送設備之光學檢測設備的一實施例進行說明，輸送設備可以增加作用於物品的支撐力，於吊掛物品時承載物品的重量。

請參閱「圖1」，為本發明具有輸送設備之光學檢測設備的側面示意圖。

本發明係揭示一種光學檢測設備300，光學檢測設備300包括有一具有抵靠滾輪的輸送設備10C、一第一影像擷取裝置20C、以及一第二影像擷取裝置30C。光學檢測設備300用以移載及檢測物品，於將物品由一平台移動至另一平台的過程中對物品進行光學檢測。所述的光學檢測設備300可以應用在自動化生產設備、或自動光學檢查設備(Automated Optical Inspection)上，用以移載料片、工件、面板、基板、電路板(PCB)、軟性電路板(FPC)或其他類此的物品，於本發明中不予以限制。

於本實施例中，輸送設備10C包括一第一輸送帶11C以、一第二輸送帶12C、以及一抵靠滾輪13C。第一輸送帶11C與第二輸送帶12C用以承載其上載置的一工件P，第一輸送帶11C與第二輸送帶12C之間係具有一間隔空間S，抵靠滾輪13C係設置於間隔空間S上方。抵靠滾輪13C包括一旋轉輥131C、以及一設置於間隔空間S一側的氣體正壓裝置132C，氣體正壓裝置132C係提供正壓氣流至工件P的表面藉以支撐工件P，避免工件P下垂、彎曲。氣體正壓裝置132C亦可以設置於間隔空間S相對側，增加對工件P的支撐力。於一較佳實施例中，旋轉輥131C包含有一滾輪本體(圖未示)、以及一帶動滾輪本體轉動的驅動裝置(圖未示)。

選擇性地，為避免滾輪本體碰傷工件P，滾輪本體的表面更進一步設置有一保護墊(圖未示)。氣體正壓裝置132C的出氣方向係與工件P的表面之間夾有一介於15度至90度的出氣角度θ ，用以對工件P提供正壓。

第一影像擷取裝置20C係設置於第一輸送帶11C上以拍攝置放於第一輸送帶11C上的工件P的一側。第二影像擷取裝置30C係設置於間隔空間S的一側並相對於抵靠滾輪13C，以拍攝抵靠於抵靠滾輪13C上的工件P的相對側。於一較佳實施例中，第一影像擷取裝置20C包含但不限於，可以為線掃描攝影機或面掃描攝影機，本發明對此不於以限制。第二影像擷取裝置30C包含但不限於，可以為線掃描攝影機或面掃描攝影機，有利於增加檢測的效率。於一較佳實施例，第一影像擷取裝置20C以及第二影像擷取裝置20C的一側或周側係設置有對工件P補光的照明光源，照明光源係可以為同軸光源、側向光源或環形光源，本發明對此不予以限制。

第一影像擷取裝置20C或第二影像擷取裝置30C所取得的工件P的一側或相對側的影像係由一檢測裝置50C所接收，檢測裝置50C對工件P的影像進行分析以利分類工件P。檢測裝置50C係可以為電腦設備、或其他任何能夠進行影像處理、分析的裝置或設備，本發明對此不予以限制，在此先行敘明。

綜上所述，本發明於二輸送帶之間具有抵靠滾輪的輸送設備，利用抵靠滾輪連續不間斷的移動工件，提升產線的工作效率以及光學檢測成效。

以上已將本發明做一詳細說明，惟以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明之專利涵蓋範圍內。

300:光學檢測設備 10C:輸送設備 11C:第一輸送帶 12C:第二輸送帶 13C:抵靠滾輪 131C:旋轉輥 132C:氣體正壓裝置 20C:第一影像擷取裝置 30C:第二影像擷取裝置 50C:檢測裝置 S:間隔空間 P:工件 θ:出氣角度

圖1，為本發明具有輸送設備之光學檢測設備的側面示意圖。

300:光學檢測設備

10C:輸送設備

11C:第一輸送帶

12C:第二輸送帶

13C:抵靠滾輪

131C:旋轉輥

132C:氣體正壓裝置

20C:第一影像擷取裝置

30C:第二影像擷取裝置

50C:檢測裝置

S:間隔空間

P:工件

θ:出氣角度

Claims (4)

1. 一種具有抵靠滾輪的輸送設備，包括： 一第一輸送帶與一第二輸送帶，用以承載其上載置的一工件，其中該第一輸送帶與該第二輸送帶之間係具有一間隔空間；以及 一抵靠滾輪，係設置於該間隔空間上方，該抵靠滾輪包括一旋轉輥、以及一設置於該間隔空間的一側或相對側的氣體正壓裝置，該氣體正壓裝置係提供正壓氣流至該工件的表面藉以支撐該工件。
2. 如申請專利範圍第1項中所述的輸送設備，其中，該旋轉輥包含有一滾輪本體、以及一帶動該滾輪本體轉動的驅動裝置。
3. 如申請專利範圍第2項中所述的輸送設備，其中，該滾輪本體的表面更進一步設置有一保護墊。
4. 一種利用如申請專利範圍第1至3項中任一項所述的輸送設備的光學檢測設備，包括有： 一第一影像擷取裝置，係設置於該第一輸送帶上方，以拍攝置放於該第一輸送帶上的該工件的一側； 一第二影像擷取裝置，係設置於該間隔空間的一側，並相對於該抵靠滾輪，以拍攝抵靠於該抵靠滾輪上的該工件的相對側；以及 一檢測裝置，接收並分析自該第一影像擷取裝置或該第二影像擷取裝置所取得的該工件的一側或相對側的影像。

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