TW202122944A - 設備控制方法、電子設備及儲存介質 - Google Patents

設備控制方法、電子設備及儲存介質 Download PDF

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Abstract

本申請實施例公開了一種設備控制方法、電子設備、介質，該方法包括：通過本地代理程式獲取用於控制第一受控設備工作的程式碼；通過所述本地代理程式將所述程式碼發送至所述第一受控設備，使所述第一受控設備運行所述程式碼。

Description

設備控制方法、電子設備及儲存介質
本申請關於智慧設備控制技術，尤其關於一種設備控制方法、電子設備、電腦儲存介質。
目前，對智慧設備的遠端控制方法可以應用於多個領域，例如，可以適用於遙控領域或程式設計教育領域。相關技術中，在對智慧設備進行控制時，可通過固定命令按鈕發送相應的控制指令。
本申請實施例提出了一種設備控制方法、電子設備、電腦儲存介質。
本申請實施例提供了一種設備控制方法，所述方法包括： 通過本地代理（agent）程式獲取用於控制第一受控設備工作的程式碼； 通過所述本地代理程式將所述程式碼發送至所述第一受控設備，使所述第一受控設備運行所述程式碼。
在本申請的一些實施例中，所述方法還包括： 在將所述程式碼發送至所述第一受控設備後，接收所述第一受控設備的回饋資訊，所述回饋資訊由所述第一受控設備運行所述程式碼後生成。
可以看出，通過接收回饋資訊，可以獲知上述程式碼運行情況，進而便於針對該程式碼進行處理，例如，在程式碼的運行情況不符合預期時，可以修改該程式碼。
在本申請的一些實施例中，所述方法還包括： 在接收所述第一受控設備的回饋資訊後，將所述回饋資訊在所述本地代理程式所在的終端進行載入和/或顯示。
可以看出，通過對回饋資訊的載入和/或顯示，便於使用者直觀地獲知上述程式碼運行情況。
在本申請的一些實施例中，所述回饋資訊包括所述程式碼的執行結果。
可以看出，通過對回饋資訊的載入和/或顯示，便於使用者直觀地獲知上述程式碼的執行結果。
在本申請的一些實施例中，所述通過本地代理程式獲取用於控制受控設備工作的程式碼，包括： 通過所述本地代理程式獲取使用者基於網路（WEB）頁面提交的所述程式碼。
這樣，在本地代理程式運行的情況下，本地代理程式可以收集到相應的程式碼；可以看出，使用者可以基於WEB頁面，較為方便地提交程式碼。
本申請實施例還提供了另一種設備控制方法，應用於第一受控設備中，所述方法包括： 接收終端通過本地代理程式發送的用於控制所述第一受控設備工作的程式碼；所述程式碼是由所述本地代理程式收集的； 運行所述程式碼。
在本申請的一些實施例中，所述方法還包括： 運行所述程式碼生成回饋資訊，並將所述回饋資訊發送至所述終端。
可以看出，通過將回饋資訊發送至終端，可以使終端獲知上述程式碼運行情況，進而便於針對該程式碼進行處理，例如，在程式碼的運行情況不符合預期時，可以修改該程式碼。
在本申請的一些實施例中，所述回饋資訊包括所述程式碼的執行結果。
可以看出，通過將回饋資訊發送至終端，可以使終端獲知上述程式碼的執行結果。
在本申請的一些實施例中，所述方法還包括： 通過運行所述程式碼，生成第二受控設備的控制指令，其中，所述第一受控設備和所述第二受控設備形成通信連接； 將所述第二受控設備的控制指令發送至第二受控設備，使所述第二受控設備執行所述第二受控設備的控制指令； 接收所述第二受控設備發送的指令執行結果，根據所述指令執行結果，生成所述第一受控設備的控制指令，執行所述第一受控設備的控制指令；其中，所述指令執行結果是所述第二受控設備在執行所述第二受控設備的控制指令後得到的。
可以看出，本申請實施例針對第一受控設備和第二受控設備，給出了協同控制方案，在本申請的一些實施例中，可以基於上述程式碼實現對第一受控設備和第二受控設備的協同控制。
在本申請的一些實施例中，所述方法還包括： 獲取工作模式切換資訊；所述工作模式切換資訊用於指示所述第一受控設備和所述第二受控設備將當前工作模式切換為目標工作模式； 根據所述工作模式切換資訊，控制所述第一受控設備切換工作模式；將所述工作模式切換資訊發送至第二受控設備，使所述第二受控設備基於所述工作模式切換資訊切換工作模式。
這樣，針對每個受控設備，可以設置多種工作模式，在處於不同的工作模式時，受控設備的工作方式是不同的。可以看出，本申請實施例可以實現第一受控設備和第二受控設備的工作模式的同步切換。
在本申請的一些實施例中，所述第二受控設備的控制指令為圖像檢測指令，所述指令執行結果為圖像檢測結果； 所述根據所述指令執行結果，生成所述第一受控設備的控制指令，執行所述第一受控設備的控制指令，包括： 根據所述圖像檢測結果，生成所述第一受控設備的控制指令，所述第一受控設備的控制指令為人體跟蹤指令； 根據所述人體跟蹤指令，控制所述第一受控設備的運動狀態。
可以看出，在本申請實施例中，可以在對第一受控設備和第二受控設備的協同控制的基礎上，實現人體跟蹤。
在本申請的一些實施例中，所述根據所述圖像檢測結果，生成所述第一受控設備的控制指令，包括： 回應於所述圖像檢測結果表示人體變小的情況，生成用於控制所述第一受控設備前進的控制指令； 回應於所述圖像檢測結果表示人體變大的情況，生成用於控制所述第一受控設備保持靜止的控制指令； 回應於所述圖像檢測結果表示人體位於所述第一受控設備的左側的情況，生成用於控制所述第一受控設備左轉的控制指令； 回應於所述圖像檢測結果表示人體位於所述第一受控設備的右側的情況，生成用於控制所述第一受控設備右轉的控制指令。
可以看出，在本申請實施例中，通過對第一受控設備的運動狀態的控制，可以準確地實現人體跟蹤。
在本申請的一些實施例中，所述第一受控設備和所述第二受控設備通過有線連接方式進行連接。
如此，可以確保第一受控設備與第二受控設備之間的通信可靠性。
本申請實施例還提供了一種終端，所述終端包括獲取模組和第一處理模組，其中， 獲取模組，配置為通過本地代理程式獲取用於控制第一受控設備工作的程式碼； 第一處理模組，配置為通過所述本地代理程式將所述程式碼發送至所述第一受控設備，使所述第一受控設備運行所述程式碼。
在本申請的一些實施例中，所述第一處理模組，還配置為在將所述程式碼發送至所述第一受控設備後，接收所述第一受控設備的回饋資訊，所述回饋資訊由所述第一受控設備運行所述程式碼後生成。
可以看出，通過接收回饋資訊，可以獲知上述程式碼運行情況，進而便於針對該程式碼進行處理，例如，在程式碼的運行情況不符合預期時，可以修改該程式碼。
在本申請的一些實施例中，所述第一處理模組，還配置為在在接收所述第一受控設備的回饋資訊後，將所述回饋資訊在所述本地代理程式所在的終端進行載入和/或顯示。
可以看出，通過對回饋資訊的載入和/或顯示，便於使用者直觀地獲知上述程式碼運行情況。
在本申請的一些實施例中，所述回饋資訊包括所述程式碼的執行結果。
可以看出，通過對回饋資訊的載入和/或顯示，便於使用者直觀地獲知上述程式碼的執行結果。
在本申請的一些實施例中，所述獲取模組，配置為通過所述本地代理程式獲取使用者基於WEB頁面提交的所述程式碼。
這樣，在本地代理程式運行的情況下，本地代理程式可以收集到相應的程式碼；可以看出，使用者可以基於WEB頁面，較為方便地提交程式碼。
本申請實施例還提供了一種第一受控設備，所述第一受控設備包括接收模組和第二處理模組，其中， 接收模組，配置為接收終端通過本地代理程式發送的用於控制所述第一受控設備工作的程式碼；所述程式碼是由所述本地代理程式收集的； 第二處理模組，配置為運行所述程式碼。
在本申請的一些實施例中，所述第二處理模組，還配置為運行所述程式碼生成回饋資訊，並將所述回饋資訊發送至所述終端。
可以看出，通過將回饋資訊發送至終端，可以使終端獲知上述程式碼運行情況，進而便於針對該程式碼進行處理，例如，在程式碼的運行情況不符合預期時，可以修改該程式碼。
在本申請的一些實施例中，所述回饋資訊包括所述程式碼的執行結果。
可以看出，通過將回饋資訊發送至終端，可以使終端獲知上述程式碼的執行結果。
在本申請的一些實施例中，所述第二處理模組，還配置為： 通過運行所述程式碼，生成第二受控設備的控制指令，其中，所述第一受控設備和所述第二受控設備形成通信連接； 將所述第二受控設備的控制指令發送至第二受控設備，使所述第二受控設備執行所述第二受控設備的控制指令； 接收所述第二受控設備發送的指令執行結果，根據所述指令執行結果，生成所述第一受控設備的控制指令，執行所述第一受控設備的控制指令；其中，所述指令執行結果是所述第二受控設備在執行所述第二受控設備的控制指令後得到的。
可以看出，本申請實施例針對第一受控設備和第二受控設備，給出了協同控制方案，在本申請的一些實施例中，可以基於上述程式碼實現對第一受控設備和第二受控設備的協同控制。
在本申請的一些實施例中，所述第二處理模組，還配置為獲取工作模式切換資訊；根據所述工作模式切換資訊，控制所述第一受控設備切換工作模式；將所述工作模式切換資訊發送至第二受控設備，使所述第二受控設備基於所述工作模式切換資訊切換工作模式；所述工作模式切換資訊用於指示所述第一受控設備和所述第二受控設備將當前工作模式切換為目標工作模式。
這樣，針對每個受控設備，可以設置多種工作模式，在處於不同的工作模式時，受控設備的工作方式是不同的。可以看出，本申請實施例可以實現第一受控設備和第二受控設備的工作模式的同步切換。
在本申請的一些實施例中，所述第二受控設備的控制指令為圖像檢測指令，所述指令執行結果為圖像檢測結果； 所述第二處理模組，配置為根據所述圖像檢測結果，生成所述第一受控設備的控制指令，所述第一受控設備的控制指令為人體跟蹤指令；根據所述人體跟蹤指令，控制所述第一受控設備的運動狀態。
可以看出，在本申請實施例中，可以在對第一受控設備和第二受控設備的協同控制的基礎上，實現人體跟蹤。
在本申請的一些實施例中，所述第二處理模組，配置為回應於所述圖像檢測結果表示人體變小的情況，生成用於控制所述第一受控設備前進的控制指令；回應於所述圖像檢測結果表示人體變大的情況，生成用於控制所述第一受控設備保持靜止的控制指令；回應於所述圖像檢測結果表示人體位於所述第一受控設備的左側的情況，生成用於控制所述第一受控設備左轉的控制指令；回應於所述圖像檢測結果表示人體位於所述第一受控設備的右側的情況，生成用於控制所述第一受控設備右轉的控制指令。
可以看出，在本申請實施例中，通過對第一受控設備的運動狀態的控制，可以準確地實現人體跟蹤。
在本申請的一些實施例中，所述第一受控設備和所述第二受控設備通過有線連接方式進行連接。
如此，可以確保第一受控設備與第二受控設備之間的通信可靠性。
本申請實施例還提供了一種終端，所述終端包括處理器和用於儲存能夠在處理器上運行的電腦程式的記憶體；其中， 所述處理器用於運行所述電腦程式時，執行應用於終端的上述任意一種設備控制方法。
本申請實施例還提供了一種電子設備，所述設備包括處理器和用於儲存能夠在處理器上運行的電腦程式的記憶體；其中， 所述處理器用於運行所述電腦程式時，執行應用於第一受控設備的上述任意一種設備控制方法。
本申請實施例還提供了一種電腦儲存介質，其上儲存有電腦程式，該電腦程式被處理器執行時實現上述任意一種設備控制方法。
本申請實施例還提供了一種電腦程式，包括電腦可讀代碼，當所述電腦可讀代碼在終端中運行時，所述終端中的處理器執行應用於終端的上述任意一種設備控制方法。
本申請實施例還提供了另一種電腦程式，包括電腦可讀代碼，當所述電腦可讀代碼在電子設備中運行時，所述電子設備中的處理器執行應用於第一受控設備的上述任意一種設備控制方法。
本申請實施例提出的設備控制方法、電子設備、電腦儲存介質中，通過本地代理程式獲取用於控制第一受控設備工作的程式碼；通過所述本地代理程式將所述程式碼發送至所述第一受控設備，使所述第一受控設備運行所述程式碼。本申請實施例的技術方案，可以基於本地代理程式獲取程式碼並推送，進而可以基於程式碼來實現對第一受控設備的控制，而程式碼是可以靈活編輯的，如此，可以更加靈活地對第一受控設備進行控制。
應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性和解釋性的，而非限制本申請。
以下結合附圖及實施例，對本申請進行進一步詳細說明。應當理解，此處所提供的實施例僅僅用以解釋本申請，並不用於限定本申請。另外，以下所提供的實施例是用於實施本申請的部分實施例，而非提供實施本申請的全部實施例，在不衝突的情況下，本申請實施例記載的技術方案可以任意組合的方式實施。
需要說明的是，在本申請實施例中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的方法或者裝置不僅包括所明確記載的要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為實施方法或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個......”限定的要素，並不排除在包括該要素的方法或者裝置中還存在另外的相關要素(例如方法中的步驟或者裝置中的單元，例如的單元可以是部分電路、部分處理器、部分程式或軟體等等)。
例如，本申請實施例提供的設備控制方法包含了一系列的步驟，但是本申請實施例提供的設備控制方法不限於所記載的步驟，同樣地，本申請實施例提供的終端和受控設備包括了一系列模組，但是本申請實施例提供的終端和受控設備不限於包括所明確記載的模組，還可以包括為獲取相關資訊、或基於資訊進行處理時所需要設置的模組。
本文中術語“和/或”，僅僅是一種描述關聯物件的關聯關係，表示可以存在三種關係，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。另外，本文中術語“至少一種”表示多種中的任意一種或多種中的至少兩種的任意組合，例如，包括A、B、C中的至少一種，可以表示包括從A、B和C構成的集合中選擇的任意一個或多個元素。
本申請實施例可以應用於終端和受控設備組成的控制系統中，並可以與眾多其它通用或專用計算系統環境或配置一起操作。這裡，終端可以是瘦客戶機、厚客戶機、手持或膝上設備、基於微處理器的系統、機上盒、可程式設計消費電子產品、網路個人電腦、小型電腦系統，等等，受控設備可以是智慧車等電子設備。本申請實施例提供的設備控制方法還可以通過處理器執行電腦程式代碼實現。
終端、受控設備等電子設備可以在由電腦系統執行的電腦系統可執行指令(諸如程式模組)的一般語境下描述。通常，程式模組可以包括常式、程式、目的程式、元件、邏輯、資料結構等等，它們執行特定的任務或者實現特定的抽象資料類型。
在本申請的一些實施例中，教育機器人是現代程式設計教育的一個通用教具模型，可以利用WEB方式或者移動應用程式（Application，APP）用戶端實現對教育機器人控制；在相關的智慧設備控制方案中，通常是通過藍牙、無線視頻進行傳輸，然後在伺服器側進行資訊處理；在第一個示例性的方案中，提出了一種基於Wi-Fi （Wireless Fidelity）通信的意念控制視頻車系統，該系統由腦電採集卡、智慧手機、移動小車和個人電腦四部分組成，通過藍牙實現智慧手機和腦電採集卡連接，進而可以實現移動小車的遠端控制；在第二個示例性的方案中，提出了一種遠端控制除草機器人，在實際實施時，可以在機器人本體上安裝攝影頭和全球定位系統（Global Positioning System，GPS）晶片，小車完成視頻採集然後通過無線通訊方式傳輸到上位機，在完成相關處理後，在將指令下發到機器人；在第三個示例性的方案中，提出了一種掃地車遠端系統管理方案，在實際實施時，可以利用通信模組將手機資訊無線傳輸到網管伺服器，再由管理平臺向使用者提供服務，該方案主要利用WEB方式提供相關服務，方便使用者對設備的管理。
在上述的智慧設備控制方案中，只能無線通訊方式完成固定命令傳輸，只能通過固定命令按鈕發送固定的控制指令；無線通訊網路的通信品質會影響到上下位機之間的通信。
在相關技術中，基於WEB方式實現對智慧設備的遠端控制是一種高效且方便的方案，在遙控領域和教育領域有著極為重要作用；但是為了實現準確且即時的控制還存在較多問題亟待解決；首先由於上下位機之間採用了無線連接方式，但是無線網路不穩定且丟包率較大，在性能要求較高的場合存在較大問題，限制了應用場景；其次，相關技術中只實現了從上位機到下位機控制指令傳輸，不能收集回饋資訊或者對回饋資訊進行有效處理，上位機側WEB端的控制指令的下發和下位機側執行指令的回饋資訊的收集及上報也需要設計靈活複雜的架構。
針對上述技術問題，在本申請的一些實施例中，提出了一種設備控制的技術方案，本申請實施例可以在教育機器人、遠端控制、智慧遙控等場景實施。
本申請實施例提出了一種設備控制方法；圖1為本申請實施例的設備控制方法的流程圖一，如圖1所示，該流程可以包括如下。
步驟101：終端通過本地代理程式獲取用於控制第一受控設備工作的程式碼； 本申請實施例中，第一受控設備可以是智慧車、嵌入式開發設備、智慧型機器人等電子設備；第一受控設備可以包括感測器、攝影頭等器件，終端可以提供人機交互介面。本申請實施例中，第一受控設備可以是一個單獨的電子設備，也可以是集成的電子設備。
在實際應用中，可以在終端中安裝本地代理（agent）程式，本地代理程式至少用於收集使用者提交的程式碼，這裡，用戶提交的程式碼可以是用於控制第一受控設備工作的程式碼，如此，通過運行本地代理程式，可以收集到用於控制第一受控設備工作的程式碼。
在本申請的一些實施例中，可以通過本地代理程式獲取使用者基於WEB頁面提交的所述程式碼，也就是說，使用者可以通過終端的WEB頁面提交用於控制第一受控設備工作的程式碼，在本地代理程式運行的情況下，本地代理程式可以收集到相應的程式碼；可以看出，使用者可以基於WEB頁面，較為方便地提交程式碼。
本申請實施例中，並不對上述程式碼的種類進行限定，上述程式碼的種類可以根據實際應用需求預先確定，例如，上述程式碼可以是python代碼或其他程式碼。
步驟102：終端通過本地代理程式將程式碼發送至第一受控設備。
在實際應用中，可以預先建立終端與第一受控設備的通信連接，本申請實施例中並不對終端與第一受控設備的通信連接的連接方式進行限定，例如，終端與第一受控設備可以通過有線連接方式或各種無線連接方式進行資料交互。
在本申請的一些實施例中，上述本地代理程式可以用於建立終端與第一受控設備的通信連接，例如，在運行上述本地代理程式時，終端可以通過廣播方式在局域網內下發位址解析通訊協定（Address Resolution Protocol，ARP）資料包，該局域網內的第一受控設備在收到ARP資料包會回復相應的資料包，上述本地代理程式可以對第一受控設備回復的資料包進行解析，得到第一受控設備的互聯網協定（Internet Protocol ，IP）位址，如此，可以建立終端與第一受控設備的通信連接；在本申請的一些實施例中，當在上述局域網記憶體在多個受控設備時，如果上述本地代理程式接收到多個受控設備回復的資料包，可以生成用於表示多個受控設備的智慧設備清單，使用者可以在多個受控設備的智慧設備清單中，選擇多個受控設備中的至少一個受控設備；基於本地代理程式可以建立終端與選擇的受控設備的通信連接。
在本申請的一些實施例中，在建立終端與第一受控設備的通信連接後，還可以對終端與第一受控設備的通信連接進行監控，以獲知終端與第一受控設備的通信連接狀況；例如，基於上述本地代理程式，終端可以繼續通過廣播方式在局域網內下發ARP資料包，如此，終端可以根據針對ARP資料包的回復情況，判斷終端與第一受控設備的通信連接狀況；例如，終端在向第一受控設備發送ARP資料包後，如果在設定時長內未收到針對ARP資料包的回復資料包，則可以認為終端與第一受控設備的通信連接中斷；如果在設定時長內收到針對ARP資料包的回復資料包，則可以認為終端與第一受控設備之間保持通信連接；設定時長可以根據實際需求設置，例如，設定時長可以是1至3秒。
本申請實施例中，終端可以根據預先建立終端與第一受控設備的通信連接，將上述程式碼發送至第一受控設備。
步驟103：第一受控設備接收並運行上述程式碼。
在實際應用中，第一受控設備可以運行上傳程式碼，以生成相應的控制指令，第一受控設備可以執行控制指令；如此，由於控制指令是根據程式碼生成的，因而，終端可以通過上述程式碼實現對第一受控設備的控制。
例如，當第一受控設備包括智慧車時，通過運行上述程式碼，可以生成控制指令，該控制指令可以指示智慧車的運動狀態。
實際應用中，步驟101至步驟102可以基於終端的處理器實現，步驟103可以基於第一受控設備的處理器實現，上述處理器可以為特定用途積體電路（Application Specific Integrated Circuit ，ASIC）、數位訊號處理器（Digital Signal Processor，DSP）、數位信號處理裝置（Digital Signal Processing Device，DSPD）、可程式設計邏輯裝置（Programmable Logic Device，PLD）、現場可程式設計閘陣列（Field Programmable Gate Array ，FPGA）、中央處理器（Central Processing Unit，CPU）、控制器、微控制器、微處理器中的至少一種。可以理解地，對於不同的終端或受控設備，用於實現上述處理器功能的電子器件還可以為其它，本申請實施例不作具體限定。
可以看出，採用本申請實施例的技術方案，可以基於本地代理程式獲取程式碼並推送，進而可以基於程式碼來實現對第一受控設備的控制，而程式碼是可以靈活編輯的，如此，可以更加靈活地對第一受控設備進行控制。
在本申請的一些實施例中，第一受控設備運行程式碼生成回饋資訊，然後，可以將上述回饋資訊發送至終端。
本申請實施例中，回饋資訊可以用於表示對程式碼運行情況的回饋，例如，回饋資訊可以包括上述程式碼的執行結果。
可以看出，通過將回饋資訊發送至終端，可以使終端獲知上述程式碼運行情況，進而便於針對該程式碼進行處理，例如，在程式碼的運行情況不符合預期時，可以修改該程式碼。
在本申請的一些實施例中，終端在接收到上述第一受控設備發送的回饋資訊後，可以在終端進行載入和/或，在終端的顯示介面顯示回饋資訊。
可以看出，通過對回饋資訊在終端本地的載入和/或顯示，便於使用者直觀地獲知上述程式碼運行情況。
本申請實施例中，並不對終端載入回饋資訊的實現方式進行限定，在本申請的一些實施例中，終端以同步載入或非同步載入的方式載入回饋資訊。
在本申請的一些實施例中，終端可以將回饋資訊在WEB前端進行載入和/或顯示，便於使用者直觀地通過WEB前端獲知上述程式碼運行情況。
在本申請的一些實施例中，第一受控設備可以通過運行程式碼，生成第二受控設備的控制指令，其中，第一受控設備和所述第二受控設備形成通信連接； 本申請實施例中，可以設置一個第二受控設備，也可以設置多個第二受控設備；第二受控設備可以是樹莓派等電子設備；第二受控設備可以包括感測器、攝影頭等器件；第二受控設備與第一受控設備的種類可以相同，也可以不同。
第一受控設備在生成第二受控設備的控制指令後，可以將第二受控設備的控制指令發送至第二受控設備；第二受控設備可以執行第二受控設備的控制指令，得到指令執行結果。
第二受控設備可以將指令執行結果發送至第一受控設備；第一受控設備可以根據指令執行結果，生成第一受控設備的控制指令，執行第一受控設備的控制指令。
可以看出，本申請實施例針對第一受控設備和第二受控設備，給出了協同控制方案，在本申請的一些實施例中，可以基於上述程式碼實現對第一受控設備和第二受控設備的協同控制。
在本申請的一些實施例中，第一受控設備和第二受控設備通過有線連接方式進行連接，例如，第一受控設備和第二受控設備通過串口進行連接；如此，可以確保第一受控設備與第二受控設備之間的通信可靠性。
在本申請的一些實施例中，第一受控設備還可以獲取工作模式切換資訊；工作模式切換資訊用於指示第一受控設備和第二受控設備將當前工作模式切換為目標工作模式； 這樣，第一受控設備可以根據工作模式切換資訊，控制第一受控設備切換工作模式；第一受控設備還可以將工作模式切換資訊發送至第二受控設備；第二受控設備在接收到工作模式切換資訊後，可以基於工作模式切換資訊切換工作模式。
也就是說，本申請實施例中，針對每個受控設備，可以設置多種工作模式，在處於不同的工作模式時，受控設備的工作方式是不同的。可以看出，本申請實施例可以實現第一受控設備和第二受控設備的工作模式的同步切換。
在本申請的一些實施例中，第二受控設備的控制指令為圖像檢測指令，指令執行結果為圖像檢測結果；此時，第一受控設備可以根據接收的圖像檢測結果，生成人體跟蹤指令；然後，可以根據人體跟蹤指令，控制第一受控設備的運動狀態，進而實現人體跟蹤。
可以看出，在本申請實施例中，可以在對第一受控設備和第二受控設備的協同控制的基礎上，實現人體跟蹤。
在本申請的一些實施例中，第一受控設備回應於所述圖像檢測結果表示人體變小的情況，生成用於控制所述第一受控設備前進的控制指令；回應於所述圖像檢測結果表示人體變大的情況，生成用於控制所述第一受控設備保持靜止的控制指令；回應於所述圖像檢測結果表示人體位於所述第一受控設備的左側的情況，生成用於控制所述第一受控設備左轉的控制指令；回應於所述圖像檢測結果表示人體位於所述第一受控設備的右側的情況，生成用於控制所述第一受控設備右轉的控制指令。
可以看出，在本申請實施例中，通過對第一受控設備的運動狀態的控制，可以準確地實現人體跟蹤。
下面結合一個應用場景對本申請進行進一步說明。
在該應用場景中，第一受控設備可以包括EV3智慧車、電機、相關感測器等器件；EV3智慧車可以通過電機驅動相關感測器運動；第二受控設備可以包括樹莓派、電機、攝影頭等器件；圖2為本申請實施例中EV3智能車與樹莓派的連接關係示意圖，如圖2所示，樹莓派201可以通過通用序列匯流排（Universal Serial Bus，USB）連接方式連接攝影頭202，可以即時採集周圍視頻或圖像資訊；樹莓派201還可以通過電機驅動攝影頭轉動；樹莓派201可以通過串口轉接線連接至EV3智慧車203；EV3智慧車203還可以連接相關感測器204、第一驅動輪205和第二驅動輪206；在一個示例中，相關感測器204可以是觸碰感測器，觸碰感測器被觸碰時產生的觸發信號，可以用於同步修改樹莓派201和EV3智慧車203的功能模式；EV3智慧車203還可以驅動第一驅動輪205和第二驅動輪206進行工作；在本申請的一些實施例中，觸碰感測器可以在被觸碰時，產生觸發信號給直接相連的EV3智慧車203，進而改變EV3智慧車203的功能模式標誌位元，並且將該標誌位元通過串口發送給樹莓派201，進而觸發樹莓派201的功能模式標誌位元的更改，從而實現樹莓派201和EV3智慧車203的功能模式的同步切換。
在一個示例中，樹莓派201與EV3智慧車203的連接線對應關係可以如表1所示，從表1中可以看出樹莓派201的介面與連接線顏色的對應關係。 表1樹莓派201與EV3智能車203的連接關係表
樹莓派，以安全數碼卡 （Secure Digital Memory Card，SD卡）槽起始外側通用型之輸入輸出（General-purpose input/output，GPIO）口 連接線顏色（robotbit線）
第四個 藍
第五個 黃
第二個 綠
第三個 紅
備註 黑色和白色不需要連接 其他GPIO口空置
終端中可以安裝上述記載的本地代理程式；圖3為本申請實施例中EV3智慧車與終端的連接關係示意圖，如圖3所示，EV3智慧車203可以通過無線連接方式與終端301進行連接，這樣終端301本地代理程式獲取程式碼後，可以將程式碼即時推送至EV3智慧車203，為了實現EV3智慧車203與終端301的無線連接，可以在EV3智慧車203的USB介面外接無線網卡；在本申請的一些實施例中，可以使EV3智慧車203與終端301處於同一網段，如此，可以保證無線網路連接穩定性以及EV3智慧車203與終端301之間的通信可靠性。
圖4為本申請實施例的設備控制方法的流程圖二，如圖4所示，該流程可以包括如下。
步驟401：連接EV3智慧車203和樹莓派201，並連接EV3智慧車203和終端301。
本步驟的實現方式已經在前述記載的內容中作出說明，這裡不再贅述。
步驟402：在終端側，基於本地代理程式實現WEB前端的程式碼收集，並將收集的程式碼推送至EV3智能車203。
這裡，可以基於本地代理程式收集使用者提交的python代碼，在將python代碼推送至EV3智慧車203後，可以使EV3智慧車203基於python代碼工作，也就是說，可以基於python代碼實現對EV3智慧車203的遠端控制，如此，可以更加靈活多樣地控制EV3智慧車203等受控設備；在教育場景中，可以通過學生不斷試錯及驗證新穎的控制方案，可以培養學生程式設計流程思維。
為了實現EV3智慧車203和終端301的連接，需要在EV3智慧車203一側開啟使用者資料包通訊協定（User Datagram Protocol，UDP）服務，本地代理程式的實施需要以EV3智慧車203開啟的UDP服務為基礎。
圖5為本申請實施例中代理程式的功能流程示意圖，參照圖5，該流程可以包括如下。
步驟A1：通過廣播方式獲取終端301同一網段下的智慧車列表。
在本申請的一些實施例中，在運行本地代理程式時，終端301可以通過廣播方式在局域網內下發ARP資料包，該局域網內的EV3智慧車203在收到ARP資料包會回復相應的資料包，上述本地代理程式可以對EV3智慧車203回復的資料包進行解析，得到EV3智慧車203的IP地址；當得到多個EV3智慧車203的IP位址，可以生成終端301同一網段下的EV3智慧車列表。
步驟A2：選擇EV3智慧車203並建立連接。
在本申請的一些實施例中，可以在上述EV3智慧車列表選擇特定的智慧車，然後創建與相應的智慧車的UDP連接。
步驟A3：推送程式碼至EV3智慧車203，接收EV3智慧車203的回饋資訊。
在本申請的一些實施例中，在終端側的WEB前端，用戶可以提交程式碼，當使用者點擊提交按鈕後，本地代理程式可以收集使用者提交的程式碼，然後，可以將該程式碼推送至選擇的EV3智能車203中；EV3智慧車203可以運行程式碼，生成回饋資訊，並將該回饋資訊發送至終端301。
步驟A4：通過非同步載入的方式在WEB前端載入回饋資訊。
步驟A5：在程式碼執行完畢後，可以斷開終端301與EV3智慧車203的連接，並回收資源。
在本申請的一些實施例中，在接收或載入回饋資訊後，可以認為程式碼執行完畢，此時，通過斷開終端301與EV3智慧車203的連接，可以釋放終端301與EV3智慧車203之間的網路傳輸資源，在終端301一側，也可以釋放相應的硬體資源和/或軟體資源（例如，WEB前端資源）。
步驟403：EV3智慧車203接收並運行程式碼，將圖像檢測指令推送至樹莓派201。
在本申請的一些實施例中，EV3智慧車203啟動對應的UDP服務，該服務可以持續監聽固定埠的資訊，本地代理程式將程式碼推送到該EV3智慧車203以後，EV3智慧車203可以運行接收到的程式碼（可以封裝在資料包中），得到控制指令；如果控制指令中涉及到影像處理任務，則可以生成圖像檢測指令，啟動對應的服務模式，將圖像檢測指令推送至樹莓派201，以指示樹莓派201執行圖像檢測任務，如此，可以從樹莓派201獲取圖像檢測結果。
在本申請的一些實施例中，EV3智慧車203和樹莓派201可以具有多種工作模式，下面通過表2示例性地說明EV3智慧車203和樹莓派201的幾種工作模式。 表2 EV3智慧車203和樹莓派201的工作模式表
樹莓派工作模式 EV3智慧車的資料結果
人臉檢測 人臉身份標識（Identity Document，ID）及位置座標
手勢分類 手勢種類
人體跟蹤 人體ID及座標
球體檢測等 球體顏色及位置座標
步驟404：樹莓派201執行圖像檢測指令，並將圖像檢測結果（也稱為影像處理結果）傳輸至EV3智慧車203，EV3智慧車203根據圖像檢測結果執行相應的控制指令。
在本申請的一些實施例中，圖像檢測指令可以封裝在資料包中發送，樹莓派201接收來自EV3智慧車203的資料包，通過解析得出自身的工作模式，然後執行對應的圖像檢測任務，並將圖像檢測結果發送至EV3智慧車203。在同一工作模式下，EV3智慧車203和樹莓派201協同執行特定任務。
圖6為本申請實施例中人體跟蹤模式下EV3智慧車203和樹莓派201的處理流程示意圖，如圖6所示，可以從影像處理階段，檢測資料處理階段和指令執行階段說明EV3智慧車203和樹莓派201的處理流程；在影像處理階段可以通過EV3智慧車203推送圖像檢測指令觸發，首先，利用攝影頭202採集圖片，然後，針對採集的圖像基於深度學習技術實現人體檢測，得到人體座標；資料處理階段主要實現人體ID識別和位置座標處理；資料處理的結果被發送至EV3智慧車203，EV3智慧車203可以根據圖6所示的邏輯控制電機運轉，通過這種方式就可以實現基礎的人體跟蹤功能；參照圖6，當確定人體變小時，通過電機驅動EV3智慧車203前進；當確定人體變大時，通過電機驅動方式控制EV3智慧車203靜止；當確定人體位於左側時，通過電機驅動EV3智慧車203左轉；當確定人體位於右側時，通過電機驅動EV3智慧車203右轉。
步驟405：EV3智慧車203收集回饋資訊，並將回饋資訊發送至終端301。
這裡，基於步驟401至步驟405，已經實現基於WEB前端對EV3智慧車203的遠端控制，但是還需要配合設計一套完善的回饋流程，以保證雙向資訊流的完整性。
圖7為本申請實施例中針對回饋資訊的處理流程示意圖，如圖7所示，在EV3智能車203一側（圖7中記為EV3側），當接收到python代碼後，可以基於自身的python解譯器，完成原始代碼和位元組碼的轉換，之後再轉換成機器碼，以便於執行指令。程式碼的執行結果可以重定向到文字檔中，在EV3側啟動UDP通信模組時，基於UDP通信模組可以建立EV3智慧車203與終端301之間的通信連接；UDP通信模組可以即時檢測上述文字檔是否被更新，在文本資訊被更新後，會讀取其中內容（即回饋資訊）；然後通過建立的通信連接將讀取的回饋資訊主動推送到終端301的本地代理程式中；本地代理程式基於JAVA框架，可以採用非同步載入方式將回饋資訊載入到WEB前端，WEB前端經過一系列渲染後在指定的區域部分回饋資訊。
可以看出，本申請實施例中，提出了一種完整的基於EV3智慧車203的遠端控制方案，可通過WEB端完成程式碼輸入，然後即時傳輸到下位機（即EV3智慧車），並實現下位機回復回饋資訊；進一步地，通過本地代理程式，可以支援完成對WEB前端python代碼收集，並基於UDP連接推送到下位機側執行程式碼；通過本地代理程式，可以實現終端301和EV3智慧車203的資訊交互，傳輸高效且可靠；進一步地，設計了終端、EV3智慧車203、樹莓派201以及相關外設之間的連接方案，可以保證連接高效可行性，同時相容大多數嵌入式開發設備。
在相關技術中，通常是針對EV3智慧車和樹莓派進行獨立控制，未給出EV3智慧車和樹莓派的協同控制方案；並且，針對實現對EV3智慧車或樹莓派的單一工作模式控制，不能針對EV3智慧車或樹莓派，實現不同工作模式的切換。
而在本申請實施例中，針對EV3智慧車和樹莓派的連接、以及EV3智慧車和樹莓派的控制，給出了一種完整的實現方案；並且，可以針對EV3智慧車和樹莓派，實現不同工作模式的同步切換機制，可以保證不同工作模式下資訊交互一致性。
基於前述實施例記載的內容，下面從終端的角度，來說明本申請實施例的一種設備控制方法。
圖8為本申請實施例的設備控制方法的流程圖三，如圖8所示，該流程可以包括如下。
步驟801：通過本地代理程式獲取用於控制第一受控設備工作的程式碼； 本申請實施例中，第一受控設備可以是智慧車、嵌入式開發設備等電子設備；第一受控設備可以包括感測器、攝影頭等器件，終端可以提供人機交互介面。本申請實施例中，第一受控設備可以是一個單獨的電子設備，也可以集成多個電子設備。
在實際應用中，可以在終端中安裝本地代理程式，本地代理程式至少用於收集使用者提交的程式碼，這裡，用戶提交的程式碼可以是用於控制第一受控設備工作的程式碼，如此，通過運行本地代理程式，可以收集到用於控制第一受控設備工作的程式碼。
本申請實施例中，並不對上述程式碼的種類進行限定，上述程式碼的種類可以根據實際應用需求預先確定，例如，上述程式碼可以是python代碼或其他程式碼。
步驟802：通過所述本地代理程式將所述程式碼發送至所述第一受控設備，使所述第一受控設備運行所述程式碼。
在實際應用中，可以預先建立終端與第一受控設備的通信連接，本申請實施例中並不對終端與第一受控設備的通信連接的連接方式進行限定，例如，終端與第一受控設備可以通過有線連接方式或各種無線連接方式進行資料交互。
在實際應用中，第一受控設備可以運行上傳程式碼，以生成相應的控制指令，第一受控設備可以執行控制指令；如此，由於控制指令是根據程式碼生成的，因而，終端可以通過上述程式碼實現對第一受控設備的控制。
實際應用中，步驟801至步驟802可以基於終端的處理器實現，上述處理器可以為ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、CPU、控制器、微控制器、微處理器中的至少一種。可以理解地，對於不同的終端或受控設備，用於實現上述處理器功能的電子器件還可以為其它，本申請實施例不作具體限定。
可以看出，採用本申請實施例的技術方案，可以基於本地代理程式獲取程式碼並推送，進而可以基於程式碼來實現對第一受控設備的控制，而程式碼是可以靈活編輯的，如此，可以更加靈活地對第一受控設備進行控制。
在本申請的一些實施例中，所述方法還包括： 在將所述程式碼發送至所述第一受控設備後，接收所述第一受控設備的回饋資訊，所述回饋資訊由所述第一受控設備運行所述程式碼後生成。
在本申請的一些實施例中，所述回饋資訊包括所述程式碼的執行結果。
可以看出，通過將回饋資訊發送至控制設備，可以使終端獲知上述程式碼運行情況，進而便於針對該程式碼進行處理，例如，在程式碼的運行情況不符合預期時，可以修改該程式碼。
在本申請的一些實施例中，所述方法還包括： 在接收所述第一受控設備的回饋資訊後，將所述回饋資訊在所述本地代理程式所在的終端進行載入和/或顯示。
可以看出，通過對回饋資訊在終端本地的載入和/或顯示，便於使用者直觀地獲知上述程式碼運行情況。
在本申請的一些實施例中，所述通過本地代理程式獲取用於控制受控設備工作的程式碼，包括： 通過所述本地代理程式獲取使用者基於WEB頁面提交的所述程式碼。
可以看出，使用者可以基於WEB頁面，較為方便地提交程式碼，進而，有利於本地代理程式收集到使用者提交的程式碼。
基於前述實施例記載的內容，下面從第一受控設備的角度，來說明本申請實施例的另一種設備控制方法。
圖9為本申請實施例的設備控制方法的流程圖四，如圖9所示，該流程可以包括如下。
步驟901：接收終端通過本地代理程式發送的用於控制所述第一受控設備工作的程式碼；所述程式碼是由所述本地代理程式收集的。
本申請實施例中，第一受控設備可以是智慧車、嵌入式開發設備等電子設備；第一受控設備可以包括感測器、攝影頭等器件，終端可以提供人機交互介面。本申請實施例中，第一受控設備可以是一個單獨的電子設備，也可以集成多個電子設備。
在實際應用中，可以在終端中安裝本地代理程式，本地代理程式至少用於收集使用者提交的程式碼，這裡，用戶提交的程式碼可以是用於控制第一受控設備工作的程式碼，如此，通過運行本地代理程式，可以收集到用於控制第一受控設備工作的程式碼。
本申請實施例中，並不對上述程式碼的種類進行限定，上述程式碼的種類可以根據實際應用需求預先確定，例如，上述程式碼可以是python代碼或其他程式碼。
在實際應用中，可以預先建立終端與第一受控設備的通信連接，本申請實施例中並不對終端與第一受控設備的通信連接的連接方式進行限定，例如，終端與第一受控設備可以通過有線連接方式或各種無線連接方式進行資料交互。
步驟902：運行所述程式碼。
在實際應用中，第一受控設備可以運行上傳程式碼，以生成相應的控制指令，第一受控設備可以執行控制指令；如此，由於控制指令是根據程式碼生成的，因而，終端可以通過上述程式碼實現對第一受控設備的控制。
可以看出，採用本申請實施例的技術方案，可以基於本地代理程式獲取程式碼並推送，進而可以基於程式碼來實現對第一受控設備的控制，而程式碼是可以靈活編輯的，如此，可以更加靈活地對第一受控設備進行控制。
在本申請的一些實施例中，所述方法還包括： 運行所述程式碼生成回饋資訊，並將所述回饋資訊發送至所述終端。
在本申請的一些實施例中，所述回饋資訊包括所述程式碼的執行結果。
可以看出，通過將回饋資訊發送至控制設備，可以使終端獲知上述程式碼運行情況，進而便於針對該程式碼進行處理，例如，在程式碼的運行情況不符合預期時，可以修改該程式碼。
在本申請的一些實施例中，所述方法還包括： 通過運行所述程式碼，生成第二受控設備的控制指令，其中，所述第一受控設備和所述第二受控設備形成通信連接； 將所述第二受控設備的控制指令發送至第二受控設備，使所述第二受控設備執行所述第二受控設備的控制指令； 接收所述第二受控設備發送的指令執行結果，根據所述指令執行結果，生成所述第一受控設備的控制指令，執行所述第一受控設備的控制指令；其中，所述指令執行結果是所述第二受控設備在執行所述第二受控設備的控制指令後得到的。
可以看出，本申請實施例針對第一受控設備和第二受控設備，給出了協同控制方案，在本申請的一些實施例中，可以基於上述程式碼實現對第一受控設備和第二受控設備的協同控制。
在本申請的一些實施例中，所述方法還包括： 獲取工作模式切換資訊；所述工作模式切換資訊用於指示所述第一受控設備和所述第二受控設備將當前工作模式切換為目標工作模式； 根據所述工作模式切換資訊，控制所述第一受控設備切換工作模式；將所述工作模式切換資訊發送至第二受控設備，使所述第二受控設備基於所述工作模式切換資訊切換工作模式。
也就是說，本申請實施例中，針對每個受控設備，可以設置多種工作模式，在處於不同的工作模式時，受控設備的工作方式是不同的。可以看出，本申請實施例可以實現第一受控設備和第二受控設備的工作模式的同步切換。
在本申請的一些實施例中，所述第二受控設備的控制指令為圖像檢測指令，所述指令執行結果為圖像檢測結果； 所述根據所述指令執行結果，生成所述第一受控設備的控制指令，執行所述第一受控設備的控制指令，包括： 根據所述圖像檢測結果，生成所述第一受控設備的控制指令，所述第一受控設備的控制指令為人體跟蹤指令； 根據所述人體跟蹤指令，控制所述第一受控設備的運動狀態。
可以看出，在本申請實施例中，可以在對第一受控設備和第二受控設備的協同控制的基礎上，實現人體跟蹤。
在本申請的一些實施例中，所述根據所述圖像檢測結果，生成所述第一受控設備的控制指令，包括： 回應於所述圖像檢測結果表示人體變小的情況，生成用於控制所述第一受控設備前進的控制指令； 回應於所述圖像檢測結果表示人體變大的情況，生成用於控制所述第一受控設備保持靜止的控制指令； 回應於所述圖像檢測結果表示人體位於所述第一受控設備的左側的情況，生成用於控制所述第一受控設備左轉的控制指令； 回應於所述圖像檢測結果表示人體位於所述第一受控設備的右側的情況，生成用於控制所述第一受控設備右轉的控制指令。
可以看出，在本申請實施例中，通過對第一受控設備的運動狀態的控制，可以準確地實現人體跟蹤。
在本申請的一些實施例中，所述第一受控設備和所述第二受控設備通過有線連接方式進行連接；如此，可以確保第一受控設備與第二受控設備之間的通信可靠性。
本領域技術人員可以理解，在具體實施方式的上述方法中，各步驟的撰寫順序並不意味著嚴格的執行順序而對實施過程構成任何限定，各步驟的具體執行順序應當以其功能和可能的內在邏輯確定。
在前述實施例提出的設備控制方法的基礎上，本申請實施例提出了一種終端。
圖10為本申請實施例的一種終端的組成結構示意圖，如圖10所示，該設備包括獲取模組1001和第一處理模組1002，其中， 獲取模組1001，配置為通過本地代理程式獲取用於控制第一受控設備工作的程式碼； 第一處理模組1002，配置為通過本地代理程式將程式碼發送至所述第一受控設備，使第一受控設備運行程式碼。
在一實施方式中，所述第一處理模組1002，還配置為在將所述程式碼發送至所述第一受控設備後，接收所述第一受控設備的回饋資訊，所述回饋資訊由所述第一受控設備運行所述程式碼後生成。
在一實施方式中，所述第一處理模組1002，還配置為在在接收所述第一受控設備的回饋資訊後，將所述回饋資訊在所述本地代理程式所在的終端進行載入和/或顯示。
在一實施方式中，所述回饋資訊包括所述程式碼的執行結果。
在一實施方式中，所述獲取模組1001，配置為通過所述本地代理程式獲取使用者基於WEB頁面提交的所述程式碼。
上述獲取模組1001和第一處理模組1002均可由位於終端中的處理器實現，上述處理器為ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、CPU、控制器、微控制器、微處理器中的至少一種。
另外，在本申請實施例中的各功能模組可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能模組的形式實現。
所述集成的單元如果以軟體功能模組的形式實現並非作為獨立的產品進行銷售或使用時，可以儲存在一個電腦可讀取儲存介質中，基於這樣的理解，本申請實施例的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品儲存在一個儲存介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等）或processor（處理器）執行本申請實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的儲存介質包括：U盤、移動硬碟、唯讀記憶體（Read Only Memory ，ROM）、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光碟等各種可以儲存程式碼的介質。
具體來講，本申請實施例中的一種設備控制方法對應的電腦程式指令可以被儲存在光碟，硬碟，U盤等儲存介質上，當儲存介質中的與一種設備控制方法對應的電腦程式指令被一終端讀取或被執行時，實現前述實施例中應用於終端的任意一種設備控制方法。
基於前述實施例相同的技術構思，參見圖11，其示出了本申請實施例提供的另一種終端，可以包括：第一記憶體1101和第一處理器1102；其中， 所述第一記憶體1101，配置為儲存電腦程式和資料； 所述第一處理器1102，配置為執行所述第一記憶體中儲存的電腦程式，以實現前述實施例中應用於終端的任意一種設備控制方法。
在實際應用中，上述第一記憶體1101可以是易失性記憶體（volatile memory），例如RAM；或者非易失性記憶體（non-volatile memory），例如ROM，快閃記憶體（flash memory），硬碟（Hard Disk Drive，HDD）或固態硬碟（Solid-State Drive，SSD）；或者上述種類的記憶體的組合，並向第一處理器1102提供指令和資料。
上述第一處理器1102可以為ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、CPU、控制器、微控制器、微處理器中的至少一種。可以理解地，對於不同的設備，用於實現上述處理器功能的電子器件還可以為其它，本申請實施例不作具體限定。
在前述實施例提出的另一種設備控制方法的基礎上，本申請實施例提出了一種受控設備。
圖12為本申請實施例的一種第一受控設備的組成結構示意圖，如圖12所示，所述設備包括接收模組1201和第二處理模組1202，其中， 接收模組1201，配置為接收終端通過本地代理程式發送的用於控制所述第一受控設備工作的程式碼；所述程式碼是由所述本地代理程式收集的； 第二處理模組1202，配置為運行所述程式碼。
在一實施方式中，所述第二處理模組1202，還配置為運行所述程式碼生成回饋資訊，並將所述回饋資訊發送至所述終端。
在一實施方式中，所述回饋資訊包括所述程式碼的執行結果。
在一實施方式中，所述第二處理模組1202，還配置為： 通過運行所述程式碼，生成第二受控設備的控制指令，其中，所述第一受控設備和所述第二受控設備形成通信連接； 將所述第二受控設備的控制指令發送至第二受控設備，使所述第二受控設備執行所述第二受控設備的控制指令； 接收所述第二受控設備發送的指令執行結果，根據所述指令執行結果，生成所述第一受控設備的控制指令，執行所述第一受控設備的控制指令；其中，所述指令執行結果是所述第二受控設備在執行所述第二受控設備的控制指令後得到的。
在一實施方式中，所述第二處理模組1202，還配置為獲取工作模式切換資訊；根據所述工作模式切換資訊，控制所述第一受控設備切換工作模式；將所述工作模式切換資訊發送至第二受控設備，使所述第二受控設備基於所述工作模式切換資訊切換工作模式；所述工作模式切換資訊用於指示所述第一受控設備和所述第二受控設備將當前工作模式切換為目標工作模式。
在一實施方式中，所述第二受控設備的控制指令為圖像檢測指令，所述指令執行結果為圖像檢測結果； 所述第二處理模組1202，配置為根據所述圖像檢測結果，生成所述第一受控設備的控制指令，所述第一受控設備的控制指令為人體跟蹤指令；根據所述人體跟蹤指令，控制所述第一受控設備的運動狀態。
在一實施方式中，所述第二處理模組1202，配置為回應於所述圖像檢測結果表示人體變小的情況，生成用於控制所述第一受控設備前進的控制指令；回應於所述圖像檢測結果表示人體變大的情況，生成用於控制所述第一受控設備保持靜止的控制指令；回應於所述圖像檢測結果表示人體位於所述第一受控設備的左側的情況，生成用於控制所述第一受控設備左轉的控制指令；回應於所述圖像檢測結果表示人體位於所述第一受控設備的右側的情況，生成用於控制所述第一受控設備右轉的控制指令。
在一實施方式中，所述第一受控設備和所述第二受控設備通過有線連接方式進行連接。
上述接收模組1201和第二處理模組1202均可由位於第一受控設備中的處理器實現，上述處理器為ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、CPU、控制器、微控制器、微處理器中的至少一種。
另外，在本申請實施例中的各功能模組可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能模組的形式實現。
所述集成的單元如果以軟體功能模組的形式實現並非作為獨立的產品進行銷售或使用時，可以儲存在一個電腦可讀取儲存介質中，基於這樣的理解，本申請實施例的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品儲存在一個儲存介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等）或processor（處理器）執行本申請實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的儲存介質包括：U盤、移動硬碟、唯讀記憶體（Read Only Memory ，ROM）、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光碟等各種可以儲存程式碼的介質。
具體來講，本申請實施例中的另一種設備控制方法對應的電腦程式指令可以被儲存在光碟，硬碟，U盤等儲存介質上，當儲存介質中的與另一種設備控制方法對應的電腦程式指令被一電子設備讀取或被執行時，實現前述實施例中應用於第一受控設備的任意一種設備控制方法。
基於前述實施例相同的技術構思，參見圖13，其示出了本申請實施例提供的一種電子設備，可以包括：第二記憶體1301和第二處理器1302；其中， 所述第二記憶體1301，配置為儲存電腦程式和資料； 所述第二處理器1302，配置為執行所述第二記憶體中儲存的電腦程式，以實現前述實施例中應用於第一受控設備的任意一種設備控制方法。
在實際應用中，上述第二記憶體1301可以是易失性記憶體，例如RAM；或者非易失性記憶體，例如ROM，快閃記憶體， HDD或SSD；或者上述種類的記憶體的組合，並向第二處理器1302提供指令和資料。
上述第二處理器1302可以為ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、CPU、控制器、微控制器、微處理器中的至少一種。可以理解地，對於不同的電子設備，用於實現上述處理器功能的電子器件還可以為其它，本申請實施例不作具體限定。
在一些實施例中，本申請實施例提供的裝置具有的功能或包含的模組可以用於執行上文方法實施例描述的方法，其具體實現可以參照上文方法實施例的描述，為了簡潔，這裡不再贅述。
上文對各個實施例的描述傾向於強調各個實施例之間的不同之處，其相同或相似之處可以互相參考，為了簡潔，本文不再贅述。
本申請所提供的各方法實施例中所揭露的方法，在不衝突的情況下可以任意組合，得到新的方法實施例。
本申請所提供的各產品實施例中所揭露的特徵，在不衝突的情況下可以任意組合，得到新的產品實施例。
本申請所提供的各方法或設備實施例中所揭露的特徵，在不衝突的情況下可以任意組合，得到新的方法實施例或設備實施例。
通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地瞭解到上述實施例方法可借助軟體加必需的通用硬體平臺的方式來實現，當然也可以通過硬體，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基於這樣的理解，本申請的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品儲存在一個儲存介質（如ROM/RAM、磁碟、光碟）中，包括若干指令用以使得一台終端（可以是手機，電腦，伺服器，空調器，或者網路設備等）執行本申請各個實施例所述的方法。
上面結合附圖對本申請的實施例進行了描述，但是本申請並不局限於上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本申請的啟示下，在不脫離本申請宗旨和申請專利範圍所保護的範圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬於本申請的保護之內。
工業實用性 本申請實施例公開了一種設備控制方法、電子設備、介質，該方法包括：通過本地代理程式獲取用於控制第一受控設備工作的程式碼；通過所述本地代理程式將所述程式碼發送至所述第一受控設備，使所述第一受控設備運行所述程式碼。本申請實施例的技術方案，可以基於本地代理程式獲取程式碼並推送，進而可以基於程式碼來實現對第一受控設備的控制，而程式碼是可以靈活編輯的，如此，可以更加靈活地對第一受控設備進行控制。
1001:獲取模組 1002:第一處理模組 1101:第一記憶體 1102:第一處理器 1201:接收模組 1202:第二處理模組 1301:第二記憶體 1302:第二處理器
此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，這些附圖示出了符合本申請的實施例，並與說明書一起用於說明本申請實施例的技術方案。 圖1為本申請實施例的設備控制方法的流程圖一； 圖2為本申請實施例中EV3智能車與樹莓派的連接關係示意圖； 圖3為本申請實施例中EV3智慧車與終端的連接關係示意圖； 圖4為本申請實施例的設備控制方法的流程圖二； 圖5為本申請實施例中代理程式的功能流程示意圖； 圖6為本申請實施例中人體跟蹤模式下EV3智慧車和樹莓派的處理流程示意圖； 圖7為本申請實施例中針對回饋資訊的處理流程示意圖； 圖8為本申請實施例的設備控制方法的流程圖三； 圖9為本申請實施例的設備控制方法的流程圖四； 圖10為本申請實施例的一種終端的組成結構示意圖； 圖11為本申請實施例的另一種終端的結構示意圖 圖12為本申請實施例的一種第一受控設備的組成結構示意圖； 圖13為本申請實施例的一種電子設備的結構示意圖。
101:步驟
102:步驟
103:步驟

Claims (15)

  1. 一種設備控制方法，包括： 通過本地代理程式獲取用於控制第一受控設備工作的程式碼； 通過所述本地代理程式將所述程式碼發送至所述第一受控設備，使所述第一受控設備運行所述程式碼。
  2. 根據請求項1所述的方法，所述方法還包括： 在將所述程式碼發送至所述第一受控設備後，接收所述第一受控設備的回饋資訊，所述回饋資訊由所述第一受控設備運行所述程式碼後生成。
  3. 根據請求項2所述的方法，所述方法還包括： 在接收所述第一受控設備的回饋資訊後，將所述回饋資訊在所述本地代理程式所在的終端進行載入和/或顯示。
  4. 根據請求項2或3所述的方法，其中，所述回饋資訊包括所述程式碼的執行結果。
  5. 根據請求項1至3任一項所述的方法，其中，所述通過本地代理程式獲取用於控制受控設備工作的程式碼，包括： 通過所述本地代理程式獲取使用者基於網路WEB頁面提交的所述程式碼。
  6. 一種設備控制方法，應用於第一受控設備中，所述方法包括： 接收終端通過本地代理程式發送的用於控制所述第一受控設備工作的程式碼；所述程式碼是由所述本地代理程式收集的； 運行所述程式碼。
  7. 根據請求項6所述的方法，所述方法還包括： 運行所述程式碼生成回饋資訊，並將所述回饋資訊發送至所述終端。
  8. 根據請求項7所述的方法，其中，所述回饋資訊包括所述程式碼的執行結果。
  9. 根據請求項6至8任一項所述的方法，所述方法還包括： 通過運行所述程式碼，生成第二受控設備的控制指令，其中，所述第一受控設備和所述第二受控設備形成通信連接； 將所述第二受控設備的控制指令發送至第二受控設備，使所述第二受控設備執行所述第二受控設備的控制指令； 接收所述第二受控設備發送的指令執行結果，根據所述指令執行結果，生成所述第一受控設備的控制指令，執行所述第一受控設備的控制指令；其中，所述指令執行結果是所述第二受控設備在執行所述第二受控設備的控制指令後得到的。
  10. 根據請求項9所述的方法，所述方法還包括： 獲取工作模式切換資訊；所述工作模式切換資訊用於指示所述第一受控設備和所述第二受控設備將當前工作模式切換為目標工作模式； 根據所述工作模式切換資訊，控制所述第一受控設備切換工作模式；將所述工作模式切換資訊發送至第二受控設備，使所述第二受控設備基於所述工作模式切換資訊切換工作模式。
  11. 根據請求項9所述的方法，其中，所述第二受控設備的控制指令為圖像檢測指令，所述指令執行結果為圖像檢測結果； 所述根據所述指令執行結果，生成所述第一受控設備的控制指令，執行所述第一受控設備的控制指令，包括： 根據所述圖像檢測結果，生成所述第一受控設備的控制指令，所述第一受控設備的控制指令為人體跟蹤指令； 根據所述人體跟蹤指令，控制所述第一受控設備的運動狀態。
  12. 根據請求項11所述的方法，其中，所述根據所述圖像檢測結果，生成所述第一受控設備的控制指令，包括： 回應於所述圖像檢測結果表示人體變小的情況，生成用於控制所述第一受控設備前進的控制指令； 回應於所述圖像檢測結果表示人體變大的情況，生成用於控制所述第一受控設備保持靜止的控制指令； 回應於所述圖像檢測結果表示人體位於所述第一受控設備的左側的情況，生成用於控制所述第一受控設備左轉的控制指令； 回應於所述圖像檢測結果表示人體位於所述第一受控設備的右側的情況，生成用於控制所述第一受控設備右轉的控制指令。
  13. 根據請求項6至8任一項所述的方法，其中，所述第一受控設備和所述第二受控設備通過有線連接方式進行連接。
  14. 一種電子設備，包括處理器和配置為儲存能夠在處理器上運行的電腦程式的記憶體；其中， 所述處理器配置為運行所述電腦程式時，執行請求項1至5任一項所述的方法，或者執行請求項6至13任一項所述的方法。
  15. 一種電腦儲存介質，其上儲存有電腦程式，該電腦程式被處理器執行時實現請求項1至5任一項所述的方法，或者實現請求項6至13任一項所述的方法。
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