CN115827516A - 设备控制方法和装置、数据采集系统、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种设备控制方法和装置、数据采集系统、设备和介质，涉及计算机技术领域。设备控制方法应用于预装有软件程序的第一终端设备，第一终端设备的串口与转接线的串口通信端口连接，转接线的另一端为逻辑门电路端口，逻辑门电路端口的数据接收线、数据发送线分别与控制开关的两端相连，当控制开关闭合时，数据接收线与数据发送线短接，该方法包括：监控串口的通信状态；响应于串口接收到控制信号，执行软件程序中的预设指令；其中，响应于数据接收线与数据发送线的短接状态，逻辑门电路端口生成控制信号。克服了设备控制对网络和外设设备的依赖，使得本公开的设备控制方法可以适用于更多场景，并提高了操作的便捷性。

Description

设备控制方法和装置、数据采集系统、设备和介质

技术领域

本公开涉及计算机技术，尤其是一种设备控制方法和装置、数据采集系统、设备和介质。

背景技术

终端设备的控制方法通常可以包括以下两种：第一种是利用外设的输入设备（例如鼠标、键盘等）直接向终端设备发送控制指令；第二种是借助其他终端设备通过网络向终端设备发送控制指令，以指示终端设备执行对应的操作。例如，脉冲相机采集图像时，通常是利用上位机上装载的控制程序控制脉冲相机的采集动作。操作人员一般是利用鼠标或键盘向上位机下达操作指令，由脉冲相机的控制程序将操作指令转化为脉冲相机的控制指令，以控制脉冲相机的采集动作；或者，操作人员可以通过鼠标或键盘在其他终端设备上输入操作指令，并通过网络将操作指令发送至上位机。

第一种方式需要终端设备配置显示设备，第二种方式则需要另外的终端设备以及连接两个终端设备的网络，并且两种方法均需要鼠标、键盘等外设的输入设备。然而，实践中存在一些特殊场景，例如粒子下落实验需要在封闭罐中进行拍摄，该封闭罐中无法配置显示设备和输入设备，也不存在网络，这种情况下，上述两种设备控制方法就不能应用于该场景。此外，实践中还存在一些特殊场景，例如拍摄飞机飞行过程中的运动轨迹，在这个过程中，飞行员没有余力操作键盘或鼠标向终端设备下达指令。

由此可见，相关技术中的设备控制方法存在操作繁琐且容易受到外设设备的限制，无法满足一些特殊场景的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种设备控制方法和装置、数据采集系统、设备和介质。

根据本公开实施例的一个方面，提供一种设备控制方法，应用于预装有软件程序的第一终端设备，第一终端设备的串口与转接线的串口通信端口连接，转接线的另一端为逻辑门电路端口，逻辑门电路端口的数据接收线、数据发送线分别与控制开关的两端相连，当控制开关闭合时，数据接收线与数据发送线短接，该方法包括：监控串口的通信状态；响应于串口接收到控制信号，执行软件程序中的预设指令；其中，响应于数据接收线与数据发送线的短接状态，逻辑门电路端口生成控制信号。

在一些实施例中，第一终端设备与第二终端设备通信连接，预设指令表征的操作为向第二终端设备发送控制指令，以对第二终端设备进行控制。

在一些实施例中，第二终端设备用于采集数据，控制指令包括数据采集指令，用于指示第二终端设备采集数据。

在一些实施例中，监控串口的通信状态包括：利用软件程序或预装在第一终端设备上的串口监控软件监控串口的通信状态。

根据本公开实施例的又一个方面，提供一种设备控制装置，应用于预装有软件程序的第一终端设备，第一终端设备的串口与转接线的串口通信端口连接，转接线的另一端为逻辑门电路端口，逻辑门电路端口的数据接收线、数据发送线分别与控制开关的两端相连，当控制开关闭合时，数据接收线与数据发送线短接，该装置包括：监控单元，被配置成监控串口的通信状态；响应单元，被配置成响应于串口接收到控制信号，执行软件程序中的预设指令；其中，响应于数据接收线与数据发送线的短接状态，逻辑门电路端口生成控制信号。

根据本公开实施例的又一个方面，提供一种数据采集系统，包括：数据采集装置、终端设备、控制开关和转接线，其中，转接线的一端为逻辑门电路端口，另一端为串口通信端口，其中，逻辑门电路端口与控制开关连接，串口通信端口与终端设备的串口连接；控制开关用于控制逻辑门电路端口中的数据接收线与数据发送线的短接与断开，当数据接收线与数据发送线短接时，逻辑门电路端口生成控制信号，并通过转接线将控制信号发送至终端设备的串口；终端设备运行有数据采集装置的控制程序，当串口接收到控制信号时，终端设备执行控制程序中的预设指令，预设指令为向数据采集装置发送采集指令，以指示数据采集装置采集数据。

在一些实施例中，数据采集装置和终端设备处于封闭外罩中。

在一些实施例中，该系统还包括控制设备，用于向数据采集装置和终端设备供电，且控制开关设置于控制设备上。

在一些实施例中，数据采集装置包括以下任意一项：脉冲相机、高速相机、视觉相机、音频播放器、视频播放器、导航设备、固定位置终端、娱乐单元、智能手机、通信设备、移动设备、机动交通工具中的设备、车载摄像头、手机摄像头、运动或可穿戴式相机、交通摄像头、工业检测相机、安装在可飞行物体上的摄像头、医疗摄像头、安防摄像头、或家用电器摄像头。

根据本公开实施例的又一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器，还包括上述实施例中的设备控制装置；存储器存储计算机执行指令；处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以控制设备控制装置实现上述方法。

根据本公开实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机执行指令，当该计算机执行指令被执行时，使得计算机执行上述方法。

基于本公开上述实施例提供的设备控制方法和装置、数据采集系统、电子设备和存储介质，可以通过控制开关短接逻辑门电路端口的数据接收线和数据发送线，以此生成控制信号，并通过转接线将控制信号发送至第一终端设备的串口。当第一终端设备监控到串口接收到该控制信号时，可以执行软件程序中的预设指令，以实现对应的功能。无需网络连接和输出设备即可对第一终端设备上的软件程序进行控制，一方面克服了设备控制过程对网络和外设设备的依赖，使得本公开的设备控制方法可以适用于更多场景，另一方面，简化了控制方式，提高了操作的便捷性。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同描述一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1为本公开的设备控制方法适用的系统架构示意图；

图2为本公开的设备控制方法的一个实施例的流程示意图；

图3为本公开的设备控制方法的一个实施例中转接线、第一终端设备和控制开关的连接示意图；

图4为本公开的数据采集系统的一个实施例的架构示意图；

图5为本公开的数据采集系统的又一个实施例的架构示意图；

图6为本公开的设备控制装置的一个实施例的结构示意图；

图7为本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图；

图8为本公开一实施例提供的一种脉冲相机的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开的实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或者专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统或者服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令（诸如程序模块）的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施。在分布式云计算环境中，任务可以是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

图1示出了本公开的设备控制方法适用的系统架构示意图，如图1所示，终端设备110和相机120处于封闭罐130中，终端设备110装载有相机120的驱动程序，用于控制相机120拍摄粒子下落的图像数据。终端设备110的串口与转接线140的串口通信（UniversalSerial Bus，USB）端口连接，转接线140的另一端为逻辑门电路（Transistor-TransistorLogic，TTL）端口，控制开关150连接逻辑门电路端口中的数据接收线（Receive ExternalData，RXD）和数据发送线（Transmit Data，TXD）。当控制开关150闭合时，数据接收线和数据发送线短接，此时逻辑门电路端口产生“0000”的信号，并通过转接线140将该信号发送至终端设备110的串口。当驱动程序监控到串口接收到 “0000”信号时，可以向相机120发送启动指令，以指示相机120采集数据。从而实现了通过终端设备的串口对终端设备以及相机的控制。

下面结合图2对本公开的设备控制方法进行示例性说明。图2示出了本公开的设备控制方法的一个实施例的流程图，如图2所示，该流程包括以下步骤。

步骤210、监控串口的通信状态。

在本实施例中，第一终端设备上预装有软件程序，且第一终端设备的串口与转接线的串口通信端口连接，转接线的另一端为逻辑门电路端口，逻辑门电路端口的数据接收线、数据发送线分别与控制开关的两端相连，当控制开关闭合时，数据接收线与数据发送线短接。

作为示例，第一终端设备的串口可以是USB接口，用于接收控制信号，控制开关可以是电源开关。第一终端设备可以通过多种方式监控串口的通信状态，例如可以通过预装的串口监控软件，串口监控软件例如可以是串口助手工具软件；再例如，软件程序中可以集成有串口监控模块，用于对第一终端设备的串口的通信状态进行监控。

步骤220、响应于串口接收到控制信号，执行软件程序中的预设指令。

在本实施例中，当监控到串口接收到控制信号时，第一终端设备可以响应该控制信号，执行软件程序中的预设指令，以实现对应的操作。

在本实施例中，预设指令可以包括多种类型中的一种或多种，分别对应多种功能，例如可以包括数据处理类指令、数据传送类指令、程序控制类指令、输入-输出类指令、状态管理类指令等，通常可以根据需求预先设定。预设指令还可以采用多种执行方式，例如可以包括单次执行、连续执行、间隔执行等等。

通常，逻辑门电路端口包括数据接收线、数据发送线和接地线，当数据接收线与数据发送线短接时，逻辑门电路会产生“0000”的信号。在本实施例中，可以将“0000”信号作为控制信号，通过短接数据接收线与数据发送线即可生成控制信号。

图3为本实施例中的转接线、第一终端设备和控制开关的连接示意图，如图3所示，转接线310的串口通信端口（即USB接口）与第一终端设备320的串口连接，转接线310所连接的逻辑门电路端口的数据发送线311与数据接收线312分别与控制开关330的两端连接。当控制开关330闭合时，数据发送线311与数据接收线312短接，此时可以生成“0000”的控制信号，并发送至第一终端设备320的串口。通过控制开关330控制逻辑门电路端口生成控制信号，操作简便且容错率高，使得设备控制方法可以更灵活地应用至各种场景。

在一个具体的示例中，第一终端设备可以作为脉冲相机的上位机，其上预装有脉冲相机的控制程序。上位机和脉冲相机设置于测试飞机上，用于拍摄飞机飞行过程中的运动轨迹，上位机的串口通过转接线与控制开关连接，以接收控制信号。当飞机处于飞行状态时，飞行员只需拍按控制开关即可向上位机发送控制信号，上位机响应控制信号，利用控制程序向脉冲相机发送拍摄指令，脉冲相机即可采集图像，使得操作更加便捷。

本实施例提供的设备控制方法，可以通过控制开关短接逻辑门电路端口的数据接收线和数据发送线，以此生成控制信号，并通过转接线将控制信号发送至第一终端设备的串口。当第一终端设备监控到串口接收到控制信号时，可以执行软件程序中的预设指令，以实现对应的功能。无需网络连接和输出设备即可对第一终端设备上的软件程序进行控制，一方面克服了设备控制过程对网络和外设设备的依赖，使得本公开的设备控制方法可以适用于更多场景，另一方面，简化了控制方式，提高了操作的便捷性。

在本实施例的一些可选的实施方式中，第一终端设备与第二终端设备通信连接，预设指令表征的操作为向第二终端设备发送控制指令，以对第二终端设备进行控制。

作为示例，当控制开关闭合时，第一终端设备的串口接收到控制信号，此时可以通过软件程序向第二终端设备发送控制指令，以对第二终端设备进行控制。例如第一终端设备可以向第二终端设备发送设备控制类指令，设备控制类指令例如可以是开机指令或关机指令，以开启或关闭第二终端设备；再例如，第一终端设备还可以向第二终端设备发送程序运行类指令，以控制第二终端设备运行对应的程序，例如可以是数据运算、数据获取或数据传输等。

在本实施方式中，可以通过第一终端设备的串口向第一终端设备发送控制信号，控制第一终端设备向第二终端设备发送控制指令，进而控制第二终端设备执行对应的操作。简化设备的控制操作，使得本公开的设备控制方法可以适用于一些操作不便或无网络的封闭环境等条件比较严苛的应用场景。

在本实施例的一些可选的实施方式中，第二终端设备用于采集数据，控制指令包括数据采集指令，用于指示第二终端设备采集数据。

在本实施方式中，第二终端设备可以是各种类型的传感器，例如图像传感器、惯性传感器、声音传感器、距离传感器等，用于获取各种类型的数据。

可选的，数据采集指令可以是单次采集指令，用于指示第二终端设备采集一次数据；还可以是连续采集指令，用于指示第二终端设备连续采集数据；或者，还可以是间隔采集指令，用于指示第二终端设备每间隔一定时间采集一次数据。

第一终端设备可以作为第二终端设备的上位机，通过控制程序将用户下达的操作指令转化为第二终端设备的控制指令，并将控制指令发送至第二终端设备，以指示第二终端设备执行对应的操作，例如第一终端设备的串口接收到控制信号时，其上运行的控制程序可以向第二终端设备发送数据采集指令，以指示第二终端设备采集数据。

在本实施方式中，可以通过第一终端设备的串口对第一终端设备上的控制程序进行控制，进而控制第二终端设备进行数据采集，一方面简化了数据采集的操作流程，另一方面可以适用于一些操作不便或无网络的封闭环境等条件比较严苛的应用场景。

在本实施例的一些可选的实施方式中，利用串口监控程序监控第一终端设备的串口的通信状态包括：利用软件程序或预装在第一终端设备上的串口监控软件监控第一终端设备的串口的通信状态。

作为示例，软件程序可以预先集成有串口监控模块，用于监控第一终端设备的通信状态；或者，第一终端设备上可以预装有串口监控软件，用于监控第一终端设备的通信状态。

在本实施方式中，可以根据实际需求选择软件程序或串口监控软件对第一终端设备的串口进行监控，可以进一步提高设备的灵活程度。

下面参考图4，图4示出了本公开的数据采集系统的一个实施例的架构示意图，如图4所示，该系统包括：数据采集装置410、终端设备420、转接线430和控制开关440，其中，转接线430的一端为逻辑门电路端口，另一端为串口通信端口，逻辑门电路端口与控制开关440连接，串口通信端口与终端设备420的串口连接；控制开关440用于控制逻辑门电路端口中的数据接收线与数据发送线的短接与断开，当数据接收线与数据发送线短接时，逻辑门电路端口生成控制信号，并通过转接线430将控制信号发送至串口；终端设备420运行有数据采集装置410的控制程序，当串口接收到控制信号时，终端设备420执行控制程序中的预设指令，预设指令为向数据采集装置410发送采集指令，以指示数据采集装置410采集数据。

在本实施例中，通过控制开关控制转接线的逻辑门电路端口生成控制信号，并发送至终端设备的串口，终端设备上的控制程序响应控制信号，向数据采集装置发送采集指令，以指示数据采集装置采集数据，实现了通过串口控制数据采集过程，无需借助网络或其他外设设备，既可以简化操作流程，又克服了控制过程对网络或外设设备的依赖，有助于拓展本公开的数据采集系统的应用场景，尤其是一些无网络或操作不便等条件相对严苛的场景。

下面参考图5，图5示出了本公开的数据采集系统的又一个实施例的架构示意图中，如图5所示，数据采集系统包括数据采集装置510、终端设备520、封闭外罩530和控制设备540。其中，数据采集装置510和终端设备520处于封闭外罩530中。控制设备540用于向数据采集装置510和终端设备520供电，且控制开关（图中未示出）设置于控制设备540上。

实践中，某些实验场景中，需要将数据采集装置和终端设备设置在封闭外罩中，以免对实验过程造成干扰。例如粒子下落实验需要在封闭罐中进行，利用高速脉冲相机对粒子下落过程进行拍摄，由封闭罐外面的控制设备向终端设备、高速脉冲相机以及其他实验设备供电。由于数据采集装置和终端设备处于封闭外罩中，封闭外罩是全密封环境，完全屏蔽网络信号，因此无法通过网络对数据采集装置进行控制，此外，不允许操作人员进入该封闭外罩以通过人机交互对数据采集装置进行控制，因而无法通过网络或其他外设设备向终端设备下达指令。在本公开实施例中，通过改造逻辑门电路端口，保留逻辑门电路端口的数据接收线和数据发送线，数据接收线和数据发送线分别与控制设备上的控制开关（例如电源开关）的两端连接。当该控制开关断开时，不生成控制信号以对数据采集装置进行控制；当该控制开关闭合，即数据接收线与数据发送线短接时，逻辑门电路端口生成控制信号并发送给该终端设备的串口。可选的，终端设备上用于连接鼠标、打印机或者键盘的串口可以作为接收该控制信号的端口。此外，在终端设备预装的串口监控软件（例如，串口助手）和根据控制信号对数据采集装置进行控制的软件程序，可以分开设置，也可以集成为同一软件程序。在接收到控制信号后，该软件程序可以向该数据采集装置发送采集指令，以指示该数据采集装置采集图像数据。

通过本实施例的数据采集系统，当操作人员观察到需要采集数据时，可以通过操作控制设备上设置的控制开关，使其短接数据发送线与数据接收线，以生成控制信号并发送至终端设备的串口，终端设备上运行的控制程序响应控制信号，向数据采集装置（例如可以是高速脉冲相机）发送采集指令，以指示数据采集装置采集数据，从而实现了通过串口对封闭环境下的数据采集装置的控制。

在本实施例中，处于封闭外罩中的终端设备和数据采集装置可以满足一些特殊的实验场景的需求，并可以通过串口控制数据采集过程。将控制开关设置在控制设备上，有助于提高数据采集系统的集成化程度，操作人员可以操作控制设备生成控制信号，可以进一步提高操作的便捷性。

在一些实施例中，数据采集装置包括以下任意一项：脉冲相机、高速相机、视觉相机、音频播放器、视频播放器、导航设备、固定位置终端、娱乐单元、智能手机、通信设备、移动设备、机动交通工具中的设备、车载摄像头、手机摄像头、运动或可穿戴式相机、交通摄像头、工业检测相机、安装在可飞行物体上的摄像头、医疗摄像头、安防摄像头、或家用电器摄像头。

下面参考图6，图6示出了本公开的设备控制装置的一个实施例的结构示意图，该装置应用于预装有软件程序的第一终端设备，第一终端设备的串口与转接线的串口通信端口连接，转接线的另一端为逻辑门电路端口，逻辑门电路端口的数据接收线、数据发送线分别与控制开关的两端相连，当控制开关闭合时，数据接收线与数据发送线短接，如图6所示，该装置包括：监控单元610，被配置成监控串口的通信状态；响应单元620，被配置成响应于串口接收到控制信号，执行软件程序中的预设指令；其中，响应于数据接收线与数据发送线的短接状态，逻辑门电路端口生成控制信号。

在其中一个实施方式中，第一终端设备与第二终端设备通信连接，预设指令表征的操作为向第二终端设备发送控制指令，以对第二终端设备进行控制。

在其中一个实施方式中，第二终端设备用于采集数据，控制指令包括数据采集指令，用于指示第二终端设备采集数据。

在其中一个实施方式中，监控单元被进一步配置成：利用软件程序或预装在第一终端设备上的串口监控软件监控第一终端设备的串口的通信状态。

下面，参考图7来描述根据本公开实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图7示出了根据本公开实施例的电子设备的框图。

如图7所示，电子设备包括一个或多个处理器和存储器。

处理器可以是中央处理单元（CPU）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。

存储器可以存储一个或多个计算机程序产品，所述存储器可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序产品，处理器可以运行所述计算机程序产品，以实现上文所述的本公开的各个实施例的设备控制方法以及/或者其他期望的功能。

在一个示例中，电子装置还可以包括：输入装置和输出装置，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。

此外，该输入装置还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出装置等等。

当然，为了简化，图7中仅示出了该电子设备中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备还可以包括任何其他适当的组件。

具体地说，所述设备至少包括如下之一者：相机、摄像头、音/视频播放器、导航设备、固定位置终端、娱乐设备、智能手机、通信设备、移动设备、交通工具或设施、工业设备、医疗设备、安防设备、飞行设备、家电设备。

在本公开实施例中，相机包括但不限于脉冲相机、高速相机、工业检测相机等。摄像头包括但不限于：车载摄像头、手机摄像头、交通摄像头、安装在可飞行物体上的摄像头、医疗摄像头、安防摄像头或家电摄像头。

以脉冲相机为例，对本公开实施例提供的数据采集装置进行详细说明。图8为本公开实施例提供的一种脉冲相机的结构示意图。如图8所示，该脉冲相机包括：透镜801、脉冲信号电路802、数据处理电路803、非易失性存储器804、电源电路805、易失性存储器806、控制电路807和I/O接口808。

其中，透镜801，用于接收来自被摄物体的入射光，即光信号。

脉冲信号电路802，用于将通过透镜801接收的光信号转换为电信号，根据电信号生成脉冲信号。

数据处理电路803，用于对脉冲信号读出过程进行控制，数据处理电路803例如包括：运算处理单元（例如，CPU）和/或图像处理单元（GPU），例如，对脉冲信号读出电路的脉冲信号读出过程进行控制，控制其中的读出行选择器发送行读出信号，复位行选择器发送列复位信号等。

806为易失性存储器，例如随机存取存储器（RAM），804为非易失性存储器件，例如固态硬盘（Solid State Disk，SSD）、混合硬盘（Hybrid Hard Disk，HHD）、安全数码（SecureDigital，SD）卡、mini SD卡等。

在本发明一实施例中，该脉冲相机还进一步包括：显示单元，用于对脉冲信号/图像信息进行实时/回放显示。本发明实施例所述的脉冲相机还可以进一步包括至少如下之一者：有线/无线传输接口，例如WiFi接口、蓝牙接口、usb接口、RJ45接口，移动产业处理器接口（MIPI）接口，低电压差分信号（LVDS）接口及其他具有有线或无线传输功能的接口。

本发明实施例提供的脉冲相机能够用于对可见光、红外光、紫外光、X射线等进行检测，并可应用于各种场景，常用的场景包括但不限于：

可用作车载摄像头安装在各类交通工具或设施中，例如用于车路协同、智慧交通、自动驾驶的信息获取及控制。举例而言，安装在高铁等轨道交通工具中或轨道交通线上，作为高铁行车记录仪；还可以安装在自动驾驶车辆或安装有高级驾驶辅助系统（ADAS）的车辆中，例如进行车辆、行人、车道、驾驶员等信息的检测和报警。

可用作交通摄像头安装在交通信号杆上，进行城市道路、高速公路上车辆和行人的拍摄、预警、及协同控制等。

可用作工业检测相机，例如安装在高铁轨道交通线上用于高铁巡线，以及用于高铁安全的检测；还可以用于煤矿输送带断裂检测、变电站电弧检测、风力发电叶片的实时检测、高速轮机不停机检测等特定工业场景的检测、预警等。

安装在可飞行物体上，例如，安装在飞机、卫星等物体上，用作物体在高速飞行、甚至高速旋转场景下的高清晰成像。

工业（智能制造中的机器视觉等）、民用（司法取证、体育判罚等）和消费电子（相机、影视媒体等）。

可用作医疗摄像头，在医疗、美容、保健等临床诊疗中进行高清晰的医疗成像。

可用作运动相机或可穿戴式相机，例如，头戴式相机或嵌入在腕表中的相机，可进行各类体育竞技赛场、日常休闲运动等场景的拍摄。

还可用作安防摄像头、手机摄像头或家电摄像头等。

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的设备控制方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述部分中描述的根据本公开各种实施例的设备控制方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在其中一个实施方式中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (11)

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法应用于预装有软件程序的第一终端设备，所述第一终端设备的串口与转接线的串口通信端口连接，所述转接线的另一端为逻辑门电路端口，所述逻辑门电路端口的数据接收线、数据发送线分别与控制开关的两端相连，当所述控制开关闭合时，所述数据接收线与所述数据发送线短接，所述方法包括：

监控所述串口的通信状态；

响应于所述串口接收到控制信号，执行所述软件程序中的预设指令；

其中，响应于所述数据接收线与所述数据发送线的短接状态，所述逻辑门电路端口生成所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与第二终端设备通信连接，所述预设指令表征的操作为向所述第二终端设备发送控制指令，以对所述第二终端设备进行控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备用于采集数据，所述控制指令包括数据采集指令，用于指示所述第二终端设备采集数据。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，监控所述串口的通信状态包括：

利用所述软件程序或预装在所述第一终端设备上的串口监控软件监控所述串口的通信状态。

5.一种设备控制装置，其特征在于，所述装置应用于预装有软件程序的第一终端设备，所述第一终端设备的串口与转接线的串口通信端口连接，所述转接线的另一端为逻辑门电路端口，所述逻辑门电路端口的数据接收线、数据发送线分别与控制开关的两端相连，当所述控制开关闭合时，所述数据接收线与所述数据发送线短接，所述装置包括：

监控单元，被配置成监控所述串口的通信状态；

响应单元，被配置成响应于所述串口接收到控制信号，执行所述软件程序中的预设指令；

其中，响应于所述数据接收线与所述数据发送线的短接状态，所述逻辑门电路端口生成所述控制信号。

6.一种数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集装置、终端设备、控制开关和转接线，其中，

所述转接线的一端为逻辑门电路端口，另一端为串口通信端口，其中，所述逻辑门电路端口与所述控制开关连接，所述串口通信端口与所述终端设备的串口连接；

所述控制开关用于控制所述逻辑门电路端口中的数据接收线与数据发送线的短接与断开，当所述数据接收线与所述数据发送线短接时，所述逻辑门电路端口生成控制信号，并通过所述转接线将所述控制信号发送至所述终端设备的串口；

所述终端设备运行有所述数据采集装置的控制程序，当所述串口接收到所述控制信号时，所述终端设备执行所述控制程序中的预设指令，所述预设指令为向所述数据采集装置发送采集指令，以指示所述数据采集装置采集数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据采集装置和所述终端设备处于封闭外罩中。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括控制设备，用于向所述数据采集装置和所述终端设备供电，且所述控制开关设置于所述控制设备上。

9.根据权利要求6至8任一项所述的系统，其特征在于，所述数据采集装置包括以下任意一项：脉冲相机、高速相机、视觉相机、音频播放器、视频播放器、导航设备、固定位置终端、娱乐单元、智能手机、通信设备、移动设备、机动交通工具中的设备、车载摄像头、手机摄像头、运动或可穿戴式相机、交通摄像头、工业检测相机、安装在可飞行物体上的摄像头、医疗摄像头、安防摄像头、或家用电器摄像头。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，还包括权利要求5所述的设备控制装置；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以控制所述设备控制装置实现权利要求1-4任一所述的设备控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被执行时，使得计算机执行权利要求1-4任一所述的设备控制方法。

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