CN211198262U - 社区智能安防监控外机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种社区智能安防监控外机，包括电梯箱体，电梯箱体上设置有用于采集电梯箱体内图像和视频的图像采集单元，图像采集单元上连接有控制主机，电梯箱体内设置有驱动图像采集单元移动的移动单元，移动单元带动图像采集单元往复移动从多角度采集电梯箱体内信息。本实用新型能够全方位识别（电动车正入电梯、倒入电梯）、识别率高等优点，更好的解决了电动车禁入电梯的问题，更好的保障了电梯和居民的安全，同时本实用新型的技术方案经过特殊模型训练后可以用于电梯内其他安防监控(如吸烟提示等)。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种安防监控装置，具体涉及一种社区智能安防监控外机，属于智能安防设备技术领域。
背景技术
随着居民楼房的不断增高和电动自行车的普及，电动车上楼充电成为普遍现象，但这也为电梯和居民楼房的安全带来极大的安全隐患。为了禁止电动车进入电梯目前主要有两种方式：第一种方式为人为在电梯内放置便民座椅、护栏等装置减小电梯空间禁止电动车进入；第二种为主动识别方式，在电梯内放置具有物体识别的设备，通过设置摄像头来监控是否有电动车进入电梯，检测到电动车后进行语音提醒。
但是目前两种主流方式均存在明显的缺点和不足之处。第一种方式安装费时费力，且占用电梯内空间，可能会影响轮椅、婴儿车等进入电梯，为居民生活带来不便。第二种方式的梯控设备存在误识别率高、只能正面识别电动车的缺点，一旦电动车倒推进入电梯则不能准确识别。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种社区智能安防监控外机。
为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：社区智能安防监控外机，包括电梯箱体，电梯箱体上设置有用于采集电梯箱体内图像和视频的图像采集单元，图像采集单元上连接有控制主机，电梯箱体内设置有驱动图像采集单元移动的移动单元，移动单元带动图像采集单元往复移动从多角度采集电梯箱体内信息。
以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：所述控制主机内设置有控制单元，控制单元上连接有控制电梯动作的梯控系统和对图像采集单元采集的图像和视频信息进行处理的处理单元。
进一步优化：所述图像采集单元包括全方位对电梯箱体内进行视频和图像采集的摄像机，摄像机安装在电梯箱体顶部。
进一步优化：所述移动单元包括用于带动摄像机往复移动的安装座，摄像机安装在安装座下端。
进一步优化：所述安装座上传动连接有丝杆，安装座上开设有与丝杆配合使用的螺孔，丝杆通过轴承座安装在电梯箱体内。
进一步优化：所述丝杆上同轴安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮上啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮由伺服电机驱动转动。
进一步优化：所述安装座上靠近丝杆下端的位置穿设有导向杆，导向杆的两端连接在电梯箱体内靠近轴承座的位置，安装座上安装有与导向杆配合使用的导向套，导向杆与丝杆平行设置。
进一步优化：所述电梯箱体上设置有绕线辊，绕线辊内同轴穿设有支撑轴，支撑轴安装在电梯箱体上端面上。
进一步优化：所述绕线辊上安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧的一端与绕线辊连接，另一端与支撑轴连接。
进一步优化：所述绕线辊上缠绕有电缆，安装座上固定安装有用于固定电缆的支撑杆。
使用时，梯控系统控制电梯门打开，同时移动单元带动摄像头移动对电梯箱体内的信息进行采集，控制主机接收摄像头传递的信息并进行处理，并将处理结果发送给梯控系统，以便于梯控系统及时控制动作。
本实用新型能够全方位识别（电动车正入电梯、倒入电梯）、识别率高等优点，更好的解决了电动车禁入电梯的问题，更好的保障了电梯和居民的安全，同时本实用新型的技术方案经过特殊模型训练后可以用于电梯内其他安防监控(如吸烟提示等)。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型在实施例中的结构示意图；
图2为本实用新型在实施例中移动单元的结构示意图；
图3为本实用新型在实施例中的系统示意图。
图中：1-电梯箱体；2-摄像机；3-控制主机；4-伺服电机；5-主动锥齿轮；6-从动锥齿轮；7-轴承座；8-丝杆；9-安装座；10-支撑杆；12-导向杆；13-绕线辊；14-涡卷弹簧；15-支撑轴。
具体实施方式
实施例，如图1-3所示，社区智能安防监控外机，包括电梯箱体1，电梯箱体1上设置有用于采集电梯箱体1内图像和视频的图像采集单元，图像采集单元上连接有控制主机3，电梯箱体1内设置有驱动图像采集单元移动的移动单元，移动单元带动图像采集单元往复移动从多角度采集电梯箱体1内信息。
所述控制主机3内设置有控制单元，控制单元上连接有控制电梯动作的梯控系统（电梯控制系统）和对图像采集单元采集的图像和视频信息进行处理的处理单元。
所述图像采集单元包括两对称设置的摄像机2，该两摄像机2安装在电梯箱体1顶部远离电梯门一侧的两端，这样设计可以全方位的对电梯箱体1内进行视频和图像采集。
所述摄像机2可以根据需要设置为一个或三个或四个，且分别间隔一定距离均匀安装在电梯箱体1内顶部，摄像机2采用720P以上清晰度广角微型摄像机，用于获取电梯箱体1内的信息。
所述移动单元包括用于带动摄像机2往复移动的安装座9，摄像机2固定安装在安装座9下端。
所述安装座9上传动连接有丝杆8，安装座9上开设有与丝杆8配合使用的螺孔（丝杆导套），丝杆8转动带动安装座9移动，继而实现摄像机2的移动。
所述丝杆8的两端分别同轴安装有轴承座7，两轴承座7分别安装在电梯箱体1内靠近上端的位置，这样设计便于丝杆8的转动。
所述丝杆8上靠近一端的位置同轴安装有从动锥齿轮6，从动锥齿轮6上啮合有主动锥齿轮5，主动锥齿轮5由伺服电机4驱动转动，伺服电机4固定安装在电梯箱体1上端。
所述伺服电机4上连接有单片机，该单片机与梯控系统通讯连接，当电梯门打开时，单片机控制移动单元带动摄像机2往复移动，从多个角度对电梯箱体1内的信息进行采集。
所述安装座9上靠近丝杆8下端的位置穿设有导向杆12，导向杆12的两端固定连接在电梯箱体1内靠近轴承座7的位置。
所述安装座9上安装有与导向杆12配合使用的导向套，导向杆12与丝杆8平行设置。
所述电梯箱体1上端设置有绕线辊13，绕线辊13内同轴穿设有支撑轴15，支撑轴15安装在电梯箱体1上端面上。
所述支撑轴15与绕线辊13之间通过轴承连接，这样设计便于绕线辊13带动支撑轴15转动。
所述绕线辊13的下端安装有涡卷弹簧14，涡卷弹簧14的一端与绕线辊13固定连接，另一端与支撑轴15或电梯箱体1固定连接，这样设计便于绕线辊13的复位。
所述绕线辊13上缠绕有电缆，该电缆的一端与控制主机3连接，另一端与摄像机2连接，安装座9上固定安装有用于固定电缆的支撑杆10。
所述电梯箱体1的上端延伸至电梯箱体1上端一定距离，电梯箱体1上开设有便于支撑杆10往复移动的条形孔，安装座9移动通过支撑杆10带动电缆移动，继而带动绕线辊13转动。
所述电缆采用市售的带有钢丝的电缆，或者在电缆的一侧沿电缆的走向固定有细钢丝，该电缆与支撑杆10固定连接时，可将该电缆上的细钢丝固定在支撑杆10上。
所述控制单元包括嵌入式主板，嵌入式主板中嵌入有Tensorflow人工智能算法，实时抓取监控画面中异常画面。
所述TensorFlow是一个采用数据流图，用于数值计算的开源软件库，利用TensorFlow实现机器学习分类算法，通过构建训练模型，能够实现比较准确的物体识别，而且使用TensorFlow算法库无需关心太多算法实现细节，相对来说实现较为简单。
所述该嵌入式主板选用现有的通用嵌入式主机Raspberry Pi 3B+，其性能如下：
1、64 位的1.4GHz四核ARMCortex-A53处理器，板载了支持2.4GHz和5GHz双频段的无线网卡和蓝牙4.2，能运行全系列ARM GNU/Linux发行版；
2、1GB内存、HDMI接口、USB2.0接口x4、MicroSD卡插槽、3.5mm音频输出接口、40PINGPIO接口、CSI摄像头接口、DSI显示接口、1个千兆网口；
3、尺寸大小85x56mm。
所述处理单元包括神经运算板，该神经运算板采用型号为RK1808的运算板，神经运算板封装了算力达3TOPs的NPU；嵌入式主板与神经运算板通过usb进行通讯，嵌入式主板通过摄像头获取实时监控画面，并通过usb将图像信息传送到神经运算板，神经运算板对图像信息进行推理预测，推理完成后将结果反馈给嵌入式主板。
所述控制单元上连接有语音模块，语音模块为市售的功放或喇叭，该语音模块与嵌入式主板上的音频接口连接。
所述嵌入式主板根据处理单元反馈的结果进行逻辑运算、判断进而控制语音模块和梯控模块（梯控系统或电梯控制系统）动作，在神经运算板的加速下整个系统是识别帧率可达30fps，完全能够满足梯控场景。
所述嵌入式主板通过蓝牙或wifi连接现场配置的硬件，以实现相应功能的拓展，以增加本系统的功能。
所述嵌入式主板上还连接有市售的电源管理模块，用于实现对本系统电能的管理和优化。
所述嵌入式主板通过网络经TCP/IP协议连接后台，后台包括用于显示电梯箱体1内信息的显示器，以及用于远程向控制单元发送指令的控制器，监管人员对预警信息感受更为直观，效率更加便捷。
所述嵌入式主板和神经运算板均安装在横截面为矩形的壳体内（即构成控制主机3），该壳体安装在电梯箱体1上。
使用时，梯控系统控制电梯门打开，同时移动单元带动摄像头2移动对电梯箱体1内的信息进行采集，控制主机3接收摄像头2传递的信息并进行处理，并将处理结果发送给梯控系统，以便于梯控系统及时控制动作。
本实用新型能够全方位识别（电动车正入电梯、倒入电梯）、识别率高等优点，更好的解决了电动车禁入电梯的问题，更好的保障了电梯和居民的安全，同时本实用新型的技术方案经过特殊模型训练后可以用于电梯内其他安防监控(如吸烟提示等)。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.社区智能安防监控外机，包括电梯箱体（1），其特征在于：电梯箱体（1）上设置有用于采集电梯箱体（1）内图像和视频的图像采集单元，图像采集单元上连接有控制主机（3），电梯箱体（1）内设置有驱动图像采集单元移动的移动单元，移动单元带动图像采集单元往复移动从多角度采集电梯箱体（1）内信息。
2.根据权利要求1所述的社区智能安防监控外机，其特征在于：所述控制主机（3）内设置有控制单元，控制单元上连接有控制电梯动作的梯控系统和对图像采集单元采集的图像和视频信息进行处理的处理单元。
3.根据权利要求2所述的社区智能安防监控外机，其特征在于：所述图像采集单元包括全方位对电梯箱体（1）内进行视频和图像采集的摄像机（2），摄像机（2）安装在电梯箱体（1）顶部。
4.根据权利要求3所述的社区智能安防监控外机，其特征在于：所述移动单元包括用于带动摄像机（2）往复移动的安装座（9），摄像机（2）安装在安装座（9）下端。
5.根据权利要求4所述的社区智能安防监控外机，其特征在于：所述安装座（9）上传动连接有丝杆（8），安装座（9）上开设有与丝杆（8）配合使用的螺孔，丝杆（8）通过轴承座（7）安装在电梯箱体（1）内。
6.根据权利要求5所述的社区智能安防监控外机，其特征在于：所述丝杆（8）上同轴安装有从动锥齿轮（6），从动锥齿轮（6）上啮合有主动锥齿轮（5），主动锥齿轮（5）由伺服电机（4）驱动转动。
7.根据权利要求6所述的社区智能安防监控外机，其特征在于：所述安装座（9）上靠近丝杆（8）下端的位置穿设有导向杆（12），导向杆（12）的两端连接在电梯箱体（1）内靠近轴承座（7）的位置，安装座（9）上安装有与导向杆（12）配合使用的导向套，导向杆（12）与丝杆（8）平行设置。
8.根据权利要求7所述的社区智能安防监控外机，其特征在于：所述电梯箱体（1）上设置有绕线辊（13），绕线辊（13）内同轴穿设有支撑轴（15），支撑轴（15）安装在电梯箱体（1）上端面上。
9.根据权利要求8所述的社区智能安防监控外机，其特征在于：所述绕线辊（13）上安装有涡卷弹簧（14），涡卷弹簧（14）的一端与绕线辊（13）连接，另一端与支撑轴（15）连接。
10.根据权利要求9所述的社区智能安防监控外机，其特征在于：所述绕线辊（13）上缠绕有电缆，安装座（9）上固定安装有用于固定电缆的支撑杆（10）。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112607542A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-06 | 中科曙光国际信息产业有限公司 | 电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
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