CN210852955U - 一种无人机用于连接接地线的卡接组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用于连接接地线的卡接组件，包括安装在无人机底部的固定盘，所述固定盘的中心位置处开设有安装嵌槽，且所述固定盘上转动连接有固定卡块，且所述安装嵌槽内设置有用于带动固定卡块运动的驱动组件，利用所设置的驱动组件可带动固定卡块的运动，进而可将接地线固定在无人机的底部，其在进行脱离时，可使固定卡块张开，进而可在地线安装完毕后，实现无人机的垂直起飞，可大幅度的降低在安装接地线时的操作难度，可有效的避免操作较为复杂导致无人机不易脱离与接地线连接的问题，其固定和安装均更加的方便。

Description

一种无人机用于连接接地线的卡接组件

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用于连接接地线的卡接组件。

背景技术

接电线就是直接连接地球的线，也可以称为安全回路线，危险时它就把高压直接转嫁给地球，算是一根生命线，在电力系统中接地线则是为了在已停电的设备和线路上，用于保证工作人员在意外地出现电压时的生命安全。

其接地线的正确安装步骤为，先将连接接地端，然后再连接导体端，而接地线的拆卸步骤为，先将导体端拆除，然后在拆除接地端，当前安装接地线时，工作人员直接参与拆装接地线，与带线设备接触较近，易发生触电，而且输电线路距离地面较高，采用吊车将人送到高空再进行装设的方式，大大增加了人力物力的浪费。

而利用无人进行安装接地线则可有效的解决这些问题，但是当前的通过无人挂载接地线时，多为通过挂钩等一些简单的方式进行固定，在将其固定到高压输电线缆上时，操作比较困难，且在无人飞行时还存在着挂载的接地线易由于摇晃而导致掉落的问题，很是不便有待于我们解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用于连接接地线的卡接组件，通过设置的驱动组件可带动固定卡块将接地线固定至无人机的底部，进而可通过无人机实现接地线的安装，以解决现有技术中直接将接地线挂设在无人机上进行安装，其安装不便，且在无人机飞行时易造成接地线脱离的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机用于连接接地线的卡接组件，包括安装在无人机底部的固定盘，所述固定盘的中心位置处开设有安装嵌槽，且所述固定盘上转动连接有固定卡块，且所述安装嵌槽内设置有用于带动固定卡块运动的驱动组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动组件包括设置在安装嵌槽底部且通过驱动电机驱动的齿轮盘，所述齿轮盘的上方设置有固定在安装嵌槽开口处的导向盘，所述导向盘上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动来有与齿轮盘啮合的滑动块，所述滑动块上转动连接有连接杆，且所述连接杆的另一端与固定卡块转动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定卡块至少设置有六个，且六个所述固定卡块关于固定盘中线轴线环形阵列。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动块与固定卡块对应设置，且所述滑动块的数量与固定卡块一致。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定卡块靠近固定盘中心轴线的一侧设置有防滑橡胶垫。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

本实用新型利用所设置的驱动组件可带动固定卡块的运动，进而可将接地线固定在无人机的底部，其在进行脱离时，可使固定卡块张开，进而可在地线安装完毕后，实现无人机的垂直起飞，可大幅度的降低在安装接地线时的操作难度，可有效的避免操作较为复杂导致无人机不易脱离与接地线连接的问题，其固定和安装均更加的方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施方式中动作模块的结构示意图

图2为本实用新型实施方式俯视图。

图中：

1-固定盘；2-安装嵌槽；3-固定卡块；4-驱动组件；

401-齿轮盘；402-导向盘；403-滑动槽；404-滑动块；405-连接杆。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种无人机用于连接接地线的卡接组件，包括安装在无人机底部的固定盘1，所述固定盘1的中心位置处开设有安装嵌槽2，且所述固定盘1上转动连接有固定卡块3，所述固定卡块3靠近固定盘1中心轴线的一侧设置有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫可增加在连接接地线时的摩擦力，避免出现接地线过重，而造成接地线在无人机飞行的过程中，容易意外脱落的问题，且所述安装嵌槽2内设置有用于带动固定卡块3运动的驱动组件4。

另外，所述固定卡块3至少设置有六个，且六个所述固定卡块3关于固定盘1中线轴线环形阵列，可有效的提高接地线的安装稳定性。

所述驱动组件4包括设置在安装嵌槽2底部且通过驱动电机驱动的齿轮盘401，所述齿轮盘401的上方设置有固定在安装嵌槽2开口处的导向盘402，所述导向盘402上开设有滑动槽403，所述滑动槽403内滑动来有与齿轮盘401啮合的滑动块404，所述滑动块404上转动连接有连接杆405，且所述连接杆405的另一端与固定卡块3转动连接，齿轮盘401、滑动块404和导向盘402利用三爪卡盘的原理，即在齿轮盘401转动时，会带动滑动块404的运动，从而由滑动块404实现固定卡块3的运动。

在将接地线挂设在高压输电线路上后，由工作人员控制无人机将接地线固定至线缆上，而在无人脱离与接地线的连接时，启动驱动电机，由驱动电机带动齿轮盘401的运动，进而配合所设置的导向盘402可实现滑动块404的运动，从而可使滑动块404通过设置的连接杆405带动固定卡块3的张开或夹紧，从而可使无人脱离或固定与接地线的连接，而设置的固定卡块可实现同步的张开和夹紧，进而在拆卸接地线时，可提高无人机与接地线连接时的容错率，保证在拆卸时会更加的方便。

在无人机还可设置用于对该装置与接地线连接状态监控的视觉识别系统，即利用摄像机采集该装置连接状态的图像信息，之后对采集到的图像信息进行均值滤波，然后利用Canny边缘检测进行外轮廓提取，将提取的外轮廓信息与系统设定的外轮廓信息作对比，进而得出该装置与接地线连接状态的信息，可便于用于实时掌控无人机与接地线的连接状态，进而可避免出现远程操作时，不易观察无人机状态而导致连接不便的问题。

所述滑动块404与固定卡块3对应设置，且所述滑动块404的数量与固定卡块3一致，可确保多个固定卡块3的同步运动，进而可避免在连接接地线时，易出现连接偏斜的问题。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种无人机用于连接接地线的卡接组件，其特征在于，包括安装在无人机底部的固定盘(1)，所述固定盘(1)的中心位置处开设有安装嵌槽(2)，且所述固定盘(1)上转动连接有固定卡块(3)，且所述安装嵌槽(2)内设置有用于带动固定卡块(3)运动的驱动组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用于连接接地线的卡接组件，其特征在于，所述驱动组件(4)包括设置在安装嵌槽(2)底部且通过驱动电机驱动的齿轮盘(401)，所述齿轮盘(401)的上方设置有固定在安装嵌槽(2)开口处的导向盘(402)，所述导向盘(402)上开设有滑动槽(403)，所述滑动槽(403)内滑动来有与齿轮盘(401)啮合的滑动块(404)，所述滑动块(404)上转动连接有连接杆(405)，且所述连接杆(405)的另一端与固定卡块(3)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用于连接接地线的卡接组件，其特征在于，所述固定卡块(3)至少设置有六个，且六个所述固定卡块(3)关于固定盘(1)中线轴线环形阵列。

4.根据权利要求2所述的一种无人机用于连接接地线的卡接组件，其特征在于，所述滑动块(404)与固定卡块(3)对应设置，且所述滑动块(404)的数量与固定卡块(3)一致。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用于连接接地线的卡接组件，其特征在于，所述固定卡块(3)靠近固定盘(1)中心轴线的一侧设置有防滑橡胶垫。

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